EP0673817B1 - Anlage zum Transport von Personen und bzw. oder von Gütern - Google Patents

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EP0673817B1
EP0673817B1 EP95890035A EP95890035A EP0673817B1 EP 0673817 B1 EP0673817 B1 EP 0673817B1 EP 95890035 A EP95890035 A EP 95890035A EP 95890035 A EP95890035 A EP 95890035A EP 0673817 B1 EP0673817 B1 EP 0673817B1
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wheels
vehicle
braking
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Bernd Ing. Meindl
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Doppelmayr Seilbahnen GmbH
Original Assignee
Konrad Doppelmayr and Sohn Maschinenfabrik GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B9/00—Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B61B10/04—Power and free systems with vehicles rolling trackless on the ground

Definitions

  • the subject invention relates to a system for the transport of people and / or goods with a plurality of vehicles designed with wheels, which can be coupled to a constantly moving conveyor cable, whereby they can be moved along a track, in particular along rails, wherein in Areas of stops in which the vehicles can be uncoupled from the conveyor cable, deceleration wheels or acceleration wheels are provided which can be brought into contact with the vehicles, as a result of which their driving speed is reduced or increased, see for example EP-A-0 461 098.
  • deceleration wheels or acceleration wheels are provided in the areas of the stops, which come to rest on the vehicle cabins.
  • a vehicle enters the area of a stop, it is uncoupled from the conveyor cable and the deceleration wheels come into effect, as a result of which the speed of the vehicle is greatly reduced or reduced until it comes to a standstill so that it can be climbed on or off by passengers.
  • the acceleration wheels bring it to the speed at which the conveyor cable is moved, after which it is coupled to it.
  • the deceleration wheels or acceleration wheels are arranged on the side of the track, wherein they can be rotated about at least approximately a vertical axis and come to rest on contact surfaces provided on the side of the vehicle cabin.
  • a system does not meet the requirements placed on it, as it requires straight lines for the areas of the stops in which the deceleration wheels or the acceleration wheels come into effect. If these lines are not straight, the deceleration wheels or the acceleration wheels can only be equipped with a large additional technical Effort to be brought to the vehicle cabin.
  • the different lengths of the tracks on which the wheels come into effect would have to be taken into account, for which purpose differential gears would be required.
  • the object of the invention is therefore to create a system of the type mentioned above, in which the stops can also be arranged in curved sections of the track according to the local conditions, without this affecting the arrangement and operation of the deceleration wheels or the acceleration wheels require special technical measures.
  • each vehicle is formed on its underside with at least one contact surface with which the deceleration wheels or the acceleration wheels, which are mounted in the area of the roadway at least approximately horizontal axes, interact. Due to the arrangement of the deceleration wheels or the acceleration wheels below the vehicle and the contact surface arranged on the underside thereof, the deceleration wheels or the acceleration wheels also come into contact with the contact surface arranged on the underside of the vehicle in curved sections of the track, without additional technical requirements Action is needed. Furthermore, any slip phenomena that occur are so small that the operation of the system is not impaired thereby.
  • the contact surface can be rigidly connected to the vehicle.
  • the contact surface is preferably resiliently attached to the vehicle. This prevents impacts caused by the deceleration wheels or the acceleration wheels from being transmitted to the vehicle cabin. Preferably located the deceleration or acceleration wheels above the conveyor cable.
  • the delay or. Acceleration wheels divided into groups to which drive motors are assigned, the wheels of the individual groups being coupled to one another by means of translations.
  • the deceleration or acceleration wheels can each be driven by means of separate motors which are connected to a control unit.
  • a system according to the invention consists of a track 1 which has two rails 11 and 12, along which a vehicle 2 can be moved.
  • a conveyor cable 3, which is guided between the two rails 11 and 12, is provided for driving the vehicle 2 and is constantly moved at a predetermined speed and to which the vehicle 2 can be coupled by means of a clamping device 4.
  • deceleration or acceleration wheels 5 are provided between the rails 11 and 12 which can be rotated about horizontal axes and which come into contact with a contact surface 6 arranged on the underside of the vehicle 2, whereby the vehicle 2 decelerates after its uncoupling from the conveyor cable 3 or can be accelerated.
  • the vehicle 2 consists of a cabin 21 for the transport of people or goods. It is also designed with running wheels 22, by means of which it can be moved along the rails 11 and 12. As can be seen from Figure 2, it is also provided with guide rollers 23 which come to rest on the inner surfaces of the vertical webs of the I-shaped rails 11 and 12. Furthermore, the clamping device 4 is arranged on its underside, by means of which the vehicle 2 can be clamped to the conveyor cable 3. The control of the clamping device in such a way that the vehicle 2 is uncoupled from the conveyor cable 3 is effected by a control roller 41 which runs onto control rails 42.
  • the contact surface 6 is arranged on the floor surface of the vehicle 2, against which the deceleration or acceleration wheels 5, which can be rotated about at least approximately horizontal axes, come to rest in the areas of the stops.
  • the contact surface 6 can be rigidly connected to the vehicle cabin 21.
  • Motors 51 are provided for driving the deceleration or acceleration wheels 5, by which the drive of a group of wheels 5 is effected, these wheels 5 to achieve the different rotational speeds required for deceleration or acceleration of the vehicle 2 by means of gears, e.g. V-belt transmission, are coupled.
  • gears e.g. V-belt transmission
  • the wheels can be driven by individual motors assigned to each of them, their control being carried out by a central control unit.
  • speed measuring devices provided, the outputs of which are connected to the controls of the drive motors.
  • the operation of this system is as follows: Outside of stops, the vehicles 2 are coupled to the conveyor cable 3 by means of the clamping device 4, as a result of which they along the track 1 at the speed of the conveyor cable of, for example, 8 m / sec. be moved. As soon as the vehicles 2 come into the area of a stop, the control roller 41 of the clamping device 4 runs onto the control rail 42 located there, whereby the clamping device 4 is opened so that the vehicle 2 in question is uncoupled from the conveyor cable 3. Deceleration wheels 5 then act on the contact surface 6, as a result of which the speed of the vehicle 2 is greatly reduced or is decelerated to a standstill. The vehicle cabin 21 can then be climbed or left by people.
  • the vehicle 2 is brought back to the rotational speed of the conveyor cable 3 by means of acceleration wheels 5, whereupon it is coupled to the conveyor cable 3 by means of the clamping device 4.
  • the rope 3 is then used to move it to the area of the next stop.

Description

  • Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Anlage zum Transport von Personen und bzw. oder von Gütern mit einer Mehrzahl von mit Laufrädern ausgebildeten Fahrzeugen, welche an ein sich ständig bewegendes Förderseil ankuppelbar sind, wodurch sie längs einer Bahn, insbesondere längs Schienen, verfahrbar sind, wobei in Bereichen von Haltestellen, in welchen die Fahrzeuge vom Förderseil abkuppelbar sind, Verzögerungsräder bzw. Beschleunigungsräder vorgesehen sind, welche an die Fahrzeuge zur Anlage bringbar sind, wodurch deren Fahrgeschwindigkeit verkleinert bzw. vergrößert wird, siehe zum Beispiel die EP-A-0 461 098.
  • Bei einer bekannten derartigen Anlage sind in den Bereichen der Haltestellen Verzögerungsräder bzw. Beschleunigungsräder vorgesehen, welche an den Fahrzeugkabinen zur Anlage kommen. Sobald ein Fahrzeug in den Bereich einer Haltestellen einfährt, wird dieses vom Förderseil abgekuppelt und kommen die Verzögerungsräder zur Wirkung, wodurch die Geschwindigkeit des Fahrzeuges stark vermindert oder bis zu dessen Stillstand herabgesetzt wird, sodaß es von Passagieren bestiegen oder verlassen werden kann. Sobald hierauf das Fahrzeug weiter bewegt werden soll, wird es mittels der Beschleunigungsräder auf diejenige Geschwindigkeit gebracht, mit welcher das Förderseil bewegt wird, worauf es an dieses angekuppelt wird.
  • Bei dieser bekannten Anlage sind die Verzögerungsräder bzw. Beschleunigungsräder seitlich der Bahn angeordnet, wobei sie um zumindest angenähert vertikale Achse verdrehbar sind und an seitlich der Fahrzeugkabine vorgesehenen Kontaktflächen zur Anlage kommen. Eine derartige Anlage entspricht jedoch deshalb nicht den an dieselbe gestellten Anforderungen, als sie für die Bereiche der Haltestellen, in welche die Verzögerungsräder bzw. die Beschleunigungsräder zur Wirkung kommen, geradlinige Strecken voraussetzen. Soferne nämlich diese Strecken nicht geradlinig sind, können die Verzögerungsräder bzw. die Beschleunigungsräder nur mit einem großen zusätzlichen technischen Aufwand an die Fahrzeugkabine zur Anlage gebracht werden. Zudem müßten in den Antrieben der auf den beiden Seiten der Bahn befindlichen Verzögerungsräder bzw. Beschleunigungsräder die unterschiedlichen Längen der Bahnen, bei welchen die Räder zur Wirkung kommen, berücksichtigt werden, wofür z.B. Differentialgetriebe erforderlich wären.
  • Der gegenständlichen Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Anlage der vorstehend genannten Art zu schaffen, bei welcher die Haltestellen entsprechend den örtlichen Gegebenheiten auch in gekrümmten Abschnitten der Bahn angeordnet werden können, ohne daß es hierbei hinsichtlich der Anordnung und des Betriebes der Verzögerungsräder bzw. der Beschleunigungsräder besonderer technischer Maßnahmen bedarf.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes Fahrzeug an seiner Unterseite mit mindestens einer Kontaktfläche ausgebildet ist, mit welcher die Verzögerungsräder bzw. die Beschleunigungsräder, welche im Bereich der Fahrbahn um zumindest angenähert horizontale Achsen gelagert sind, zusammenwirken. Aufgrund der Anordnung der Verzögerungsräder bzw. der Beschleunigungsräder unterhalb des Fahrzeuges und der an dessen Unterseite angeordneten Kontaktfläche kommen die Verzögerungsräder bzw. die Beschleunigungsräder auch in gekrümmten Abschnitten der Bahn an die an der Unterseite des Fahrzeuges angeordnete Kontakfläche zur Anlage, ohne daß es hierfür zusätzlicher technischer Maßnahmen bedarf. Weiters sind allfällig auftretende Schlupferscheinungen so gering, daß hierdurch der Betrieb der Anlage nicht beeinträchtigt wird.
  • Die Kontaktfläche kann mit dem Fahrzeug starr verbunden sein. Vorzugsweise ist die Kontaktfläche am Fahrzeug federnd befestigt. Hierdurch wird es vermieden, daß durch die Verzögerungsräder bzw. die Beschleunigungsräder verursachte Stöße auf die Fahrzeugkabine übertragen werden. Vorzugsweise befinden sich die Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsräder oberhalb des Förderseiles.
  • Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die Verzögerungs-bzw. Beschleunigungsräder in Gruppen unterteilt, welchen Antriebsmotoren zugeordnet sind, wobei die Räder der einzelnen Gruppen miteinander mittels Übersetzungen gekuppelt sind. Alternativ dazu können die Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsräder jeweils mittels gesonderter Motoren, welche an eine Steuereinheit angeschlossen sind, antreibbar sein.
  • Eine erfindungsgemäße Anlage ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen Abschnitt einer erfindungsgemäßen Anlage mit einem Fahrzeug in Seitenansicht,
    Fig. 2
    das Fahrzeug im Schnitt nach der Linie II-II der Fig.1 und
    Fig. 3
    die Draufsicht auf einen Abschnitt einer erfindungsgemäßen Anlage.
  • Eine erfindungsgemäße Anlage besteht aus einer Bahn 1, welche zwei Schienen 11 und 12 aufweist, längs welcher ein Fahrzeug 2 verfahrbar ist. Für den Antrieb des Fahrzeuges 2 ist ein zwischen den beiden Schienen 11 und 12 geführtes Förderseil 3 vorgesehen, welches ständig mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit bewegt wird und an welches das Fahrzeug 2 mittels einer Klemmeinrichtung 4 ankuppelbar ist.
  • Im Bereich der Haltestellen sind zwischen den Schienen 11 und 12 um horizontale Achsen verdrehbare Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsräder 5 vorgesehen, welche an eine an der Unterseite des Fahrzeuges 2 angeordnete Kontaktfläche 6 zur Anlage kommen, wodurch das Fahrzeug 2 nach dessen Entkupplung vom Förderseil 3 verzögert bzw. beschleunigt werden kann.
  • Das Fahrzeug 2 besteht aus einer Kabine 21 für den Transport von Personen oder von Gütern. Es ist weiters mit Laufrädern 22 ausgebildet, mittels welcher es längs der Schienen 11 und 12 verfahrbar ist. Wie dies aus Fig.2 ersichtlich ist, ist es zudem mit Führungsrollen 23 versehen, welche an die Innenflächen der vertikalen Stege der I-förmig ausgebildeten Schienen 11 und 12 zur Anlage kommen. Weiters ist an seiner Unterseite die Klemmeinrichtung 4 angeordnet, mittels welcher das Fahrzeug 2 an das Förderseil 3 anklemmbar ist. Die Steuerung der Klemmeinrichtung dahingehend, daß eine Entkupplung des Fahrzeuges 2 vom Förderseil 3 erfolgt, wird durch eine Steuerrolle 41, welche auf Steuerschienen 42 aufläuft, bewirkt.
  • Weiters ist an der Bodenfläche des Fahrzeuges 2 die Kontaktfläche 6 angeordnet, an welche in den Bereichen der Haltestellen die Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsräder 5, welche um zumindest angenähert horizontale Achsen verdrehbar sind, zur Anlage kommen. Die Kontaktfläche 6 kann mit der Fahrzeugkabine 21 starr verbunden sein. Um jedoch zu vermeiden, daß durch die Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsräder 5 verursachte Stöße auf die Kabine 21 übertragen werden, ist es zweckmäßig, die Kontaktfläche 6 an der Fahrzeugkabine 21 gelenkig und insbesondere federnd zu befestigen.
  • Für den Antrieb der Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsräder 5 sind Motoren 51 vorgesehen, durch welche der Antrieb einer Gruppe von Rädern 5 bewirkt wird, wobei diese Räder 5 zur Erzielung der für die Verzögerung bzw. Beschleunigung des Fahrzeuges 2 erforderlichen unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten miteinander über Getriebe, z.B. Keilriemengetriebe, gekuppelt sind.
  • Alternativ dazu können die Räder durch diesen jeweils zugeordnete einzelne Motoren angetrieben werden, wobei deren Steuerung durch ein zentrales Steuergerät erfolgt. Zudem sind Geschwindigkeitsmeßgeräte vorgesehen, deren Ausgänge an die Steuerungen der Antriebsmotoren gelegt sind.
  • In Fig.3 ist ein Streckenabschnitt dargestellt, welcher gekrümmt verläuft. Da sich die Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsräder 5 unterhalb des Fahrzeuges 2 befinden und an die an der Unterseite der Fahrzeuge 2 angeordneten Kontaktflächen 6 zur Anlage kommen, wird der ordnungsgemäße Antrieb der Fahrzeuge 2 gewährleistet.
  • Der Betrieb dieser Anlage ist wie folgt:
    Außerhalb von Haltestellen sind die Fahrzeuge 2 mittels der Klemmeinrichtung 4 an das Förderseil 3 angekuppelt, wodurch sie längs der Bahn 1 mit der Geschwindigkeit des Förderseiles von z.B. 8 m/sek. verfahren werden. Sobald die Fahrzeuge 2 in den Bereich einer Haltestelle kommen, läuft die Steuerrolle 41 der Klemmeinrichtung 4 auf die dort befindliche Steuerschiene 42 auf, wodurch die Klemmeinrichtung 4 geöffnet wird, sodaß das betreffende Fahrzeug 2 vom Förderseil 3 entkuppelt wird. Hierauf kommen an der Kontaktfläche 6 Verzögerungsräder 5 zur Wirkung, wodurch die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 2 stark herabgesetzt oder bis zum Stillstand verzögert wird. Hierauf kann die Fahrzeugkabine 21 von Personen bestiegen oder verlassen werden. In weiterer Folge wird das Fahrzeug 2 mittels Beschleunigungsräder 5 wieder auf die Umlaufgeschwindigkeit des Förderseiles 3 gebracht, worauf es mittels der Klemmeinrichtung 4 an das Förderseil 3 angekuppelt wird. Mittels des Förderseiles 3 wird es dann in den Bereich der nächsten Haltestelle verfahren.
  • Dadurch daß die Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsräder 5 unterhalb des Fahrzeuges 2 angeordnet und um zumindest angenähert horizontale Achsen verdrehbar sind sowie an eine an der Unterseite des Fahrzeuges 2 angeordnete, zumindest angenähert horizontal ausgerichtete Kontaktfläche 6 zur Anlage kommen, können Haltestellen auch in Bereichen von gekrümmten Abschnitten der Bahn angeordnet sein, ohne daß hierdurch Schwierigkeiten bei der Verzögerung oder der Beschleunigung der Fahrzeuge bedingt werden bzw. aufwendige technische Maßnahmen getroffen werden müssen, um einen ordnungsgemäßen Betrieb zu gewährleisten.
    • 1
    Bahn
    11, 12
    Schienen
    2
    Fahrzeug
    21
    Kabine
    22
    Laufräder
    23
    Führungsrollen
    3
    Förderseil
    4
    Klemmeinrichtung
    41
    Steuerrolle
    42
    Steuerschiene
    5
    Verzögerungsräder, Beschleunigungsräder
    51
    Motoren
    6
    Kontaktfläche

Claims (7)

  1. Anlage zum Transport von Personen und bzw. oder von Gütern mit einer Mehrzahl von mit Laufrädern ausgebildeten Fahrzeugen (2), welche an ein sich ständig bewegendes Förderseil (3) ankuppelbar sind, wodurch sie längs einer Fahrbahn (1), insbesondere längs Schienen (11, 12), verfahrbar sind, wobei in Bereichen von Haltestellen, in welchen die Fahrzeuge (2) vom Förderseil (3) abkuppelbar sind, Verzögerungsräder bzw. Beschleunigungsräder (5) vorgesehen sind, welche an die Fahrzeuge (2) zur Anlage bringbar sind, wodurch deren Fahrgeschwindigkeit verkleinert oder vergrößert wird, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Fahrzeug (2) an seiner Unterseite mit mindestens einer Kontaktfläche (6) ausgebildet ist, mit welcher die Verzögerungs- bzw. die Beschleunigungsräder (5), welche im Bereich der Fahrbahn (1) um zumindest angenähert horizontale Achsen gelagert sind, zusammenwirken.
  2. Anlage nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktfläche (6) mit dem Fahrzeug (2) starr verbunden ist.
  3. Anlage nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktfläche (6) am Fahrzeug (2) gelenkig befestigt ist.
  4. Anlage nach einem der Patentansprüche 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktfläche (6) am Fahrzeug (2) federnd befestigt ist.
  5. Anlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungs- bzw. die Beschleunigungsräder (5) oberhalb des Förderseiles (3) angeordnet sind.
  6. Anlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsräder (5) in Gruppen unterteilt sind, welchen Antriebsmotoren (51) zugeordnet sind, wobei die Räder (5) der einzelnen Gruppen mittels Übersetzungen gekuppelt sind.
  7. Anlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungs- bzw Beschleunigungsräder (5) jeweils über gesonderte Motoren, welche an eine Steuereinheit angeschlossen sind, antreibbar sind.
EP95890035A 1994-03-23 1995-02-21 Anlage zum Transport von Personen und bzw. oder von Gütern Expired - Lifetime EP0673817B1 (de)

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