KR0156807B1 - 사람 및 또는 물건을 수송하기 위한 시스템 - Google Patents

사람 및 또는 물건을 수송하기 위한 시스템 Download PDF

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Abstract

다수의 주행 휘일을 구비하는 차량(2)이 연속이동하는 구동 케이블(3)에 연결되어 트랙(1) 특히, 레일(11,12)를 따라서 구동되며, 차량(2)이 구동 케이블(3)으로부터 분리될 수 있는 스테이숀에 감속 및 가속휘일(5)이 배치되며, 휘일이 차량(2)와 접촉하여 차량의 이동속도가 감속 또는 가속되도록 된 사람 및/또는 물건을 수송하기 위한 시스템에 있어서, 각각의 차량에는 그하측에 적어도 하나의 접촉면(6)이 구비되어 있고, 감속 및 가속휘일(5)은 접촉면과 상호 작용하며, 휘일이 대체로 수평한 축상에 장착됨을 특징으로 하는 사람/및 또는 물건을 수송하기 위한 시스템.

Description

사람 및/ 또는 물건을 수송하기 위한 시스템
제1도는 차량에서 본 발명에 따른 시스템의 부분을 나타내는 측면도.
제2도는 제1도의 선Ⅱ-Ⅱ을 따라서 취한 차량의 단면도.
제3도는 본 발명에 따른 부분의 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 트랙 2 : 차량
3 : 구동 케이블 4 : 클램핑 장치
5 : 감속 및 가속휘일 6 : 접촉면
11,12 : 레일 21 : 캐빈
22 : 주행휘일 23 : 가이드 롤러
41 : 캠롤러 42 ; 가이드 롤러
51 : 모터
본 발명은 다수의 차량에 주행 휘일이 장착되며, 차량은 연속이동하는 구동케이블에 연결되어 트랙, 특히 레일을 따라서 구동되며, 차량이 구동 케이블로 부터 분리되는 스테이숀에서는 감속휘일이 및 가속휘일이 차량과 접촉하여 차량의 이동속도를 각각 감속 및 가속시키도록 구성된 사람 및/또는 물건을 수송하기 위한 시스템에 관한 것이다.
종래의 이런 시스템에서는 스테이션에서 차량과 접촉할 수 있는 감속휘일과 가속휘일이 제공된다. 차량이 스테이숀의 영역으로 들어가지마자 차량은 구동 케이블로부터 분리되고, 감속휘일이 작동하기 시작하여 차량이 급격하게 감속되거나 정지하므로 승객이 승하차할 수 있다. 차량이 이동 순간부터 가속휘일이 차량의 속도를 구동 케이블이 이동하는 속도로 증가시켜 차량을 다시 구동 케이블에 연결한다.
이런 종래의 시스템에서는 감속휘일과 가속 휘일이 트레인의 측방에 배치되어 대체로 수직한 축을 중심으로 회전하며, 차량 캐빈의 측방에 제공되는 접촉면과 접촉한다. 그러나 이런 시스템은 감속 및 가속휘일이 작용하게 되는 스테이션의 영역에서 직선형 경로를 필요로 하기 때문에 여러가지 요구조건을 만족하지 못한다. 이들 경로가 직선형이 아닐때에는 감속휘일과 가속휘일은 상당한 부가의기술 비용을 들여서만 차량과 접촉할 수 있다. 또한, 트레인의 양측에 배치된 감속 및 가속휘일의 구동의 관점에서 휘일의 서로 다른 길이의 유효경로를 고려하여야 하므로 예들 들어 차동구동장치를 필요로한다.
그러므로 본 발명의 목적은 상기한 종류의 시스템에서 감속휘일과 가속휘일의 배치와 동작의 관점에서 특별한 기술적 대책의 필요없이 국부적인 상황에 따라서 트랙의 휘어진 부분에도 스테이션이 배치될 수 있는 시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기 목적은 각각의 차량의 그 하측에서 감속 및 가속휘일과 상효작용하게 되는 접촉면이 형상되며, 휘일이 대체로 수평한 축에 장착되도록 한 본 발명에 의하여 해결된다. 차량아래에 배치된 감속휘일과 가속휘일과 차량의 바닥에 형성된 접촉면 때문에 감속 및 가속휘일은 별도의 기술적 특성의 필요없이 트랙의 휘어진 부분에서도 접촉면과 접촉할 수 있다. 또한 부수적인 미끄러짐은 무시할 수 있으므로 시스템의 동작이 나쁜 영향을 받지 않는다.
접촉면은 차량에 견고히 연결되어야 한다. 또한 접촉면은 스프링방식으로 차량에 장착되는 것이 바람직하다. 이런 방식으로 감속휘일과 가속휘일에 의해 생기는 진동이 차량으로 전달되는 것을 방지한다. 감속 및 가속휘일은 구동 케이블위에 배치되는 것이 바람직하다.
바람직한 구체예에 따르면, 감속 및 가속휘일은 각각 구동모터가 연결된 군으로 분류되며, 각 군의 휘일들은 커플링 전동장치에 의하여 상호 연결된다. 다른 방법으로서 감속 및 가속휘일은 제어부가 연결된 각각의 모니터로 구동될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 시스템을 도면에 도시한 구체적예에 따라서 보다 상세히 셜명한다.
본 발명에 따른 시스템은 차량(2)의 구동을 안내하는 두개의 레일(11,12)을 갖는 트랙(1)으로 구성된다. 구동 케이블(3)은 차량(2)을 구동하기 위한 두개의 레일(11,12) 사이에 안내되며, 구동 케이블은 소정의 속도로 연속적으로 이동하며, 차량(2)는 클램핑 장치(4)에 의하여 케이블에 연결된다.
스테이숀에는 레일(11,12)사이에 배치되어 수평축을 중심으로 회전가능하며 차량(2)의 바닥에 배치된 접촉면(6)과 접촉하여 감속 및 가속하는 휘일(5)이 제공되므로 차량(2)은 각각 구동 케이블(3)으로부터 분리된 후에 감속 또는 가속된다.
차량(2)은 사람 또는 물건을 수송하기 위한 캐빈(21)으로 구성된다. 또한 이 차량에는 레일(11,12)을 따라 구동되는 주행휘일(22)이 장착되어 있다. 제2도에서 알 수 있듯이, 차량에는 또한 I형 레일(11,12)의 수직웨브의 내측 표면과 접촉하는 가이드 롤러(23)가 제공된다. 또한, 차량(2)의 바닥에는 클램핑장치가 배치되며, 이에 따라 차량(2)이 구동 케이블(3)에 결합될 수 있다. 구동 케이블(3)로부터 차량(2)을 분리하기 위한 클램핑 장치의 조정은 가이트 트랙(42)위로 주행아는 캠 롤러(41)에 의해 이루어진다.
또한, 접척면(6)은 스테이션에서 감속 및 가속휘일(5)에 의하여 접촉하는 바닥면에 배치되며, 상기 휘일은 대체로 수평한 축을 중심으로 회전할 수 있다. 접촉면(6)은 차량 캐빈(21)과 견고히 연결될 수 있다. 그러나 감속 또는 가속휘일에 의하여 생기는 흔들림이 캐빈(21)으로의 전달을 방지하기 위해서는 접촉면(6)을 힌지방식, 특히 스프링방식으로 차량 캐빈(21)에 장착하는 것이 효과적이다.
감속 및 가속휘일(5)를 구동하기 위하여 모터(51)가 제공되며, 이 모터는 휘일(5)의 군을 구동하며, 이들 휘일(5)은 차량(2)을 감속 및 가속시키는데 필요한 여러가지 회전속도를 얻기 위하여 전동장치 예를 들어 V-벨트 전동장치등에 의해 상호 연결된다.
다른 방법으로서 휘일은 그에 연결된 각각의 모터에 의해 구동될 수 있으며, 따라서 그 제어는 중앙 제어 장치에 의해 이루어진다. 아울러 속도 측정장치가 제공되며 그 출력은 구동 모터에 제어기에 연결된다.
제3도는 휘어진 트랙 부분을 도시한다. 차량(2)의 적절한 구동은 감속 및 가속 휘일(5)이 차량(2)의아래에 배치되고 차량(2)의 바닥에 배치된 첩촉면(6)과 접촉함에 의해 확보된다.
본 시스템의 동작은 다음과 같다.
스테이숀의 외부에서 차량(2)은 클램핑 장치(4)에 의하여 구동 케이블(3)에 연결되며, 따라서 차량은 구동 케이블의 속도 예를 들어 8m/sec로 트랙(1)을 따라서 구동된다. 차량(2)이 스테이숀으로 들어갈때, 클램핑 장치(4)의 캠롤러(41)는 가이드 트랙(42)상에서 주행하여 클램핑 장치가 개방하게 하며 각각의 차량(2)이 구동 케이블(3)으로부터 분리되게 한다. 이때, 감속휘일(5)이 접촉면(6)과 접촉하며, 이에 따라서 차량(2)의 속도가 정지될 때까지 급격하게 감소한다. 이때 사람들이 차량 케빈(21)에 승하차할 수 있다. 이후 차량(2)는 가속 휘일(5)에 의하여 구동 케이블(3)의 주행 속도로 된 후 클램핑 장치(4)에 의하여 구동 케이블(3)에 연결된다. 그 후 구동 케이블은 차량을 다음 스테이숀으로 구동시킨다.
감속 및 가속휘일(5)이 차량(2)의 아래에 배치되고, 대체로 수평한 축을 중심으로 회전가능하며, 차량(2)의 바닥에 배치되어 대체로 수평하게 연장되는 접촉면(6)과 접촉하기 때문에 차량을 감속시키거나 가속시키는데에 따른 문제점을 야기시키지 않고 또한 적절한 동작을 확보하는 값비싼 기술적 특징의 필요없이 스테이숀이 트랙의 휘어진 부분에 위치할 수도 있다.

Claims (7)

  1. 다수의 주행 휘일을 구비하는 차량(2)이 연속이동하는 구동 케이블(3)에 연결되어 트랙(1) 특히 레일(11,12)를 따라서 구동되며, 차량(2)이 구동 케이블(3)으로부터 분리될 수 있는 스테이숀에 감속 및 가속휘일(5)이 배치되며, 휘일이 차량(2)과 접촉하여 차량의 이동 속도가 감속 또는 가속되도록 된 사람 및/또는 물건을 수송하기 위한 시스템에 있어서, 각각의 차량에는 그 하측에 적어도 하나의 접촉면(6)이 구비되어 있고, 감속 및 가속휘일(5)은 접촉면과 상호 작용하며, 휘일이 대체로 수평한 축상에 장착되는 것을 특징으로 하는 사람 및/또는 물건을 수송하기 위한 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 접촉면(6)은 차량(2)에 견고히 연결되는 것을 특징으로 하는 사람 및/또는 물건을 수송하기 위한 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 접촉면은 차량(2)에 피봇방식으로 부착되는 것을 특징으로 하는 사람 및/도는 물건을 수송하기 위한 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한항에 있어서, 상기 접촉면(6)은 스프링 방식으로 차량(2)에 부착되는 것을 특징으로 하는 사람 및/도는 물건을 수송하기 위한 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 감속 및 가속휘일(5)은 구동 케이블(3)의 위에 배치되는 것을 특징으로 하는 사람 및/또는 물건을 수송하기 위한 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 감속 및 가속휘일(5)은 구동 모터가 할당된 군으로 분류되며, 이에 따라서 각 군의 휘일(5)이 전동장치에 의하여 연결되는 것을 특징으로 하는 사람 및/또는 물건을 수송하기 위한 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 감속 및 가속휘일(5)은 제어부에 연결된 각각의 모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 사람 및/ 물건을 수송하기 위한 시스템.
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