DE2456786A1

DE2456786A1 - Anordnung zur drehzahlregelung

Info

Publication number: DE2456786A1
Application number: DE19742456786
Authority: DE
Inventors: Frank J Sordello
Original assignee: Information Storage Systems Inc
Current assignee: Information Storage Systems Inc
Priority date: 1973-12-19
Filing date: 1974-11-30
Publication date: 1975-06-26
Also published as: NL180262B; GB1477330A; JPS50117406A; IT1026757B; US3893178A; CA1040303A; JPS528688B2; FR2255675B1; FR2255675A1; NL7415774A; NL180262C

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit mindestens zwei zum Umlauf angetriebenen zylindrischen oder Scheibenkörpern, welche einen Indexpunkt zum Markieren einer bestimmten Winkelposition aufweisen. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine solche Anordnung in Verbindung mit magnetischen Datenaufzeichnungsgeräten, sogenannten "random access memories".

Bei magnetischen Scheibenspeichern werden gewöhnlich eine ganze Anzahl von Scheiben in einem Scheibenstapel zu-, sammengefaßt und auf einem Scheibenantrieb angeordnet, so daß sich eine Vielzahl von Aufzeichnungsflächen ergibt, auf denen Daten aufgezeichnet und ausgelesen werden können. Für jede solche Scheibenfläche ist üblicherweise ein Aufzeichnungs/ Widergabekopf vorgesehen, wobei ein einziger Aktuator verwendet wird, um alle Köpfe gemeinsam durch Bewegung längs einer Radiallinie über die Scheiben hinweg zu positionieren. Die Informationen oder Daten werden gespeichert oder aufgezeichnet oder ausgelesen auf Datenlinien, die demgemäß konzentrische Kreise auf den Scheibenflächen bilden.

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Alle einander entsprechenden Linien der gestapelten Scheiben, die gemeinsam rotieren, definieren einen Zylinder, so daß die Köpfe alle über der Datenlinie positioniert werden, die in einem einzigen Zylinder in irgendeinem Zeitpunkt enthalten sind. Wenn demgemäß auf einer Mehrzahl von Linien Daten aufgezeichnet werden sollen, ist es bevorzugt, diese auf den gleichen Linien jedes Zylinders aufzuzeichnen durch Umschalten von Kopf zu Kopf, anstatt einen einzigen Kopf auf benachbarte Linien zu zerfahren, weil das Umschalten von Kopf zu Kopf viel schneller erfolgt als das überführen der Kopfbaugruppe über der Scheibenfläche. Auf einem Punkt des Umfangs der Scheiben befindet sich ein Indexpunkt, von dem aus die Aufzeichnung oder Widergabe immer für eine bestimmte Datenspur beginnt. Dieser Indexpunkt wird in irgendeiner an sich bekannten Weise innerhalb des Scheibenantriebs erfaßt, so daß man die Winkelposition des Scheibenstapels relativ zu dem Aufzeichnungs/ Widergabekopf jederzeit kennt. Beim Umschalten von Kopf zu Kopf wird demgemäß die Aufzeichnung oder Widergabe beendet, wenn der Indexpunkt erreicht wird und beginnt dann unmittelbar bei dem nächsten Kopf an demselben Indexpunkt. Es ist möglich, daß die Datenspur selbst in Sektoren des Kreises für diskrete Datenaufzeichnung unterteilt ist; der Indexpunkt wird jedoch immer benutzt als Referenzpunkt, von dem aus die betreffende Position zu suchen ist.

Wenn man von Kopf zu Kopf umschaltet und die Aufzeichnung und Widergabe an beliebigen Positionen auf der Datenspur vorgenommen wird, ergibt sich eine zeitliche Verzögerung während die Scheiben rotieren, bis die gewünschte Position sich unter dem betreffenden Kopf befindet. Diese Zeitverzögerung ist lals Latenzzeit bekannt, während welcher der Scheibenantrieb und die Kontrolleinheit und möglicherweise sogar ein Zentralrechner selbst warten müssen, bevor die betreffende Aufzeichnungs- oder Widergabeoperation beginnen kann. Wenn von Kopf zu Kopf umgeschaltet wird für Daten, die auf einer Spur in demselben

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Zylinder positioniert sind, ergibt sich natürlich keine Latenzwartezeit, bis der Indexpunkt eintrifft, da das Umschalten gewöhnlich an diesem Indexpunkt erfolgt. In einem üblichen Scheibenantriebsuntersystern jedoch verfügt man über bis zu acht oder mehr einzelne Antriebseinheiten, die mit einer einzigen Steuereinheit verbunden sind, welche ihrerseits immer nur einen Scheibenstapel gleichzeitig ansteuern kann. Diese Kontrolleinheit schaltet von Antrieb zu Antrieb um, je nach der Lokalisierung der Information, die auszulesen ist, oder der gewünschten Position, wo Informationen aufzuzeichnen sind. Bei den gegenwärtig benutzten Systemen muß die Kontrolleinheit warten während der Latenzzeitperiode beim Umschalten von Einheit zu Einheit, weil die Scheibenstapel in dem Untersystem in zufälliger Weise winkeipositioniert sind in irgendeinem gegebenen Augenblick. ,

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anordnung der eingangs gewählten Gattung insbesondere für solche Aufzeichnungs- und Widergabeuntersysteme zu schaffen, bei * denen diese Latenzzeit verringert, vorzugsweise ganz vermieden wird, wodurch der zeitliche Wirkungsgrad der Gesamtanlage verbessert werden soll. ·

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß jedem Körper - im beschriebenen Ausführungsbeispiel also jedem Scheibenstapel - ein drehzahlsteuerbarer Antrieb zugeordnet ist mit einem Geber für die Erfassung des Vorbeilaufs des betreffenden Indexpunkts, und daß eine Schaltungsanordnung vorgesehen ist für die Ermittlung der relativen Position der Indexpunkte und die Regelundg der Antreibsdrehzahl derart, daß die Indexpunktdurchgänge gleichzeitig erfolgen. Mit einer derart ausgebildeten Anordnung laufen die Antriebe aller Scheibenstapel im wesentlichen synchron, wobei darüber hinaus die Phasenlage der einzelnen Antriebe in weitgehende Übereinstimmung gebracht wird. ■

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Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt schematisch ein Blockdiagramm eines Scheibenantriebsuntersystems gemäß der Erfindung, und

Fig. 2 ist eine Serie von Wellenformen, die in der Schaltung nach Fig. 1 auftreten.

Fig. 1 zeigt ein Scheibenantriebsuntersystem mit den Einheiten 10 und 11, denen jeweils ein Scheibenstapel 12 bzw. 14 zugeordent ist. Jeder Scheibenstapel umfaßt eine Mehrzahl von Speicherscheiben 15a bzw. 15b, die so befestigt sind, daß sie gemeinsam umlaufen und als geschlossene Gruppe bei jeder Einheit austauschbar sind.

Die Scheibenstapel 12 und 14 sind drehbar mit Wellen 16 bzw. 17 verbunden, die von Antriebsmotoren 18 bzw. 19 zum Umlauf angetrieben sind, so daß die Scheiben um die Achse der zugeordneten Welle umlaufen. Jede Scheibenoberfläche (üblicherweise sowohl die Ober- als auch die Unterseite) ist mit magnetischem Material beschichtet für die magnetische Aufzeichnung von Daten.

Für das Einschreiben und Auslesen von Daten auf diese bzw. von diesen Scheibenflächen ist üblicherweise eine Mehrzahl von Aufzeichnungs- und Widergabeköpfen 20a bzw. 20b für die Einheiten 10 bzw. 11 vorgesehen, die auf Armen 21a bzw. 21b montiert sind, welche ihrerseits von Verschiebeeinrichtungen 22a bzw. 22b getragen sind und so radial relativ zur zugeordneten Scheibenfläche verschieblich sind. An den Verschiebeeinrichtungen sind Positioniereinrichturigen befestigt für die Bewegung der Verschiebeeinrichtungen und der mit ihnen verbundenen

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Köpfe relativ zu dem Scheibenstapel, wie dies beispielsweise in US-PS 3 587 075 beschrieben ist. Es ist auch festzuhalten, daß die Erfindung bei anderen Antriebseinheiten für Scheibenstapel anwendbar sein kann, beispielsweise in einem Stapel mit festen Köpfen. In verschiedenen Geräten könnte auch ein einziger Aktuator verwendet werden, um die Aufzeichnungs/Widergabeköpfe einer Mehrzahl von Scheibenstapeln zu betätigen, und die Vorteile der Erfindung würden immer noch zum Tragen kommen bezüglich der Korrelation der Indexpunkte der Stapel.

In der dargestellten Ausführungsform werden die Köpfe jeder Einheit quer über die zugeordneten Scheibenflächen bewegt für die Aufzeichnung von Daten in konzentrischen Positionen, hier und im folgenden als Datenspuren bezeichnet, welche gemeinsam einen imaginären, sich in Vertikalrichtung erstreckenden Zylinder bilden, der sich durch den Scheibenstapel erstreckt und definiert ist durch die Position der zugeordneten Spuren auf allen Scheibenflächen einer einzigen Scheibenantriebsexnheit. Mit jedem Kopf ist eine elektrische Verbindung verbunden, wie durch die Linien 23 und 24 angedeutet, die zu einer Scheibenantriebskontrolleinheit 25 führt, bestimmt für die Übertragung von Daten zu den Köpfen und für die Aufnahme von Daten von den Köpfen, nachdem diese Daten von den Scheibenflächen ausgelesen worden sind, damit diese Daten verarbeitet werden können und/oder zu einer zentralen Verarbeitungseinheit (nicht dargestellt) über die Leitung 26 übertragen werden können. Eine solche Kontrolleinheit ist in der US-PS 3 4o8 6 31 dargestellt und beschrieben.

Jede Scheibenantriebseinheit 10 bzw. 11 umfaßt einen Indexabtaster 27 bzw. 28 für die Ermittlung des Indexpunktes des Scheibenstapels während des Umlaufs des Stapels, bei welchem der Scheibenumfang an dem festen Punkt vorbeiläuft., Wie hier dargestellt, kann der Indexabtaster irgendeine an sich bekannte Ausführung besitzen, wie ein optisches Gerät oder einen magnetischen Kern mit zugeordneten Spulen 28 und 27,

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wie hier dargestellt, wobei jeweils eine Klemme der Spule an Masse gelegt ist und das andere Ende an elektrische Anschlüsse 29 bzw. 30 gelegt ist. Auf diese Weise erfaßt beim Umlauf des Scheibenstapels der Abtaster 27 oder 28 einen Punkt 31 bzw. 32 auf dem Scheibenstapel, der definiert sein kann durch einen Einsatz aus magnetischem Material, der die Permeabilität der benachbarten Abschnitte des Scheibenstapels (üblicherweise einer Aufzeichnungsscheibe) ändert, so daß ein Impuls in dem zugeordneten Abtaster erzeugt wird, der von der Spule über die Verbindungsleitung übertragen wird. Auf diese Weise wird die Winkelposition des Scheibenstapels abgetastet zur Unterstützung bei der Lokalisierung genauer Positionen in Umfangsrichtung des Scheibenstapels zum richtigen Auslesen und Einschreiben von Informationen auf den Aufzeichnungsscheibenflächen. Die Indexsignale werden der Kontrolleinheit zugeführt über Leitungen 31' bzw. 32'. Das Indexsignal kann auch erzeugt werden durch Signale, die vorher auf den Scheibenstapeloberflachen aufgezeichnet worden sind.

Demgemäß kann die Scheibenantriebskontrolleinheit 25 von Kopf zu Kopf einer einzigen Antriebseinheit umschalten und auch zwischen den Köpfen verschiedener Scheibenantriebseinheiten des Untersystems für die Aufzeichnung und Widergabe von Information umschalten. Immer dann, wenn ein neuer Kopf geschaltet wird, insbesondere zwischen mehreren Antriebseinheiten, muß die Position des Kopfes relativ zur Scheibenfläche erfaßt werden durch Verwendung des Indexsignals derart, daß Daten ausgelesen oder aufgezeichnet werden können an der gewünschten Umfangsposition der Scheibenfläche. Wenn natürlich die Kontrolleinheit umschaltet zwischen Köfpfen verschiedener Antreibseinheiten in den gegenwärtig benutzten Untersystemen ist die Umfangsposition der Scheibenstapel unterschiedlich, so daß sich eine Zeitverzögerung ergibt, bevor der umlaufende Scheibenstapel mit seinem Indexpunkt unter den Kopf gelangt und damit das Einleiten der Einschreib- oder Ausleseoperation gestattet. Diese Zeitverzögerung

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ist als Latenzzeitperiode bekannt und kann die Zeitdauer umfassen, die der Scheibenstapel benötigt, um irgendeinen Winkel zwischen 1° und 359° zu durchlaufen. Gemäß der Erfindung soll - wie oben erwähnt wurde - die Zeitverzögerung in der nachfolgend zu beschreibenden Weise verringert werden.

Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung eine Einrichtung vorgesehen für die Synchronisierung der Drehung der Scheibenstapel auf ihren Antriebseinheiten innerhalb des Untersystems, welche Einrichtung einen Indexphasendetektor umfaßt für die Erfassung der relativen Drehposition aller Scheibenstapel und für die Ansteuerung mittels eines entsprechenden Signals eines Pulsbreitenanalogwandlers, der ein Steuersignal erzeugt, das seinerseits so gewählt ist, daß eine Antriebsmotorsteuerung erregt wird entweder für die Beschleunigung oder Verzögerung eines Antriebsmotors relativ zu dem anderen, so daß die Drehzahl eines Scheibenstapels beschleunigt bzw. verzögert wird, bis die Indexpunkte an dem Indexabtaster gleichzeitig eintreffen, womit die Synchronisierung der Drehung der Scheibenstapel bewirkt wird. Die Steuerung arbeitet kontinuierlich während der Verwendung der Scheibenantriebseinheiten, um sicherzustellen, daß die Scheibenstapel synchronisiert bleiben während der gesamten Betriebszeit des üntersystems.

Demgemäß ist ein Indexphasendetektor 34 vorgesehen, der die Indexsignale von den Scheibenantriebseinheiten 10 und 11 empfängt und ein Signal anzeigt, dem entnehmbar ist, welches Indexsiganal zuerst eingetroffen ist sowie die Zeitdifferenz zwischen den beiden Signalen, um so die Drehzahl eines der Scheibenantriebsmotoren nachzustellen, und damit die Indexsignale der getrennten Antriebe zur Deckung zu bringen.

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Das Phasenabtastsignal wird einem Pulsbreite-Analog-Wandler 35 zugeführt, der ein Rampenspannungssignal erzeugt mit einer Spannungsänderung proportional der 'Zeitdifferenz zwischen den beiden Indexsiganalen und mit einer positiven oder negativen Steigung, je nachdem, welches Indexsignal zuerst eingetroffen war. Diese Rampenspannung wird erzeugt durch den Integrator 36 und verwendet als Steuerspannung für die Antriebsmotorsteuerung 37, mit der die Drehzahl eines Hilfsmotors 19 reguliert wird, um damit die Drehzahl und damit die Indexposition des Scheibenstapels 14 nachzustellen, derart, daß sie gleich der des Scheihenstapels 12 der Einheit 10 wird.

Die Antriebsmotorsteuerung 37 umfaßt eine Hauptmotordrehzahlsteuerung 38 und eine Hilfsmotordrehzahlsteuerung 39, die unabhängig voneinander die Drehzahlen der Antriebsmotoren 18 bzw. 19 in irgendeiner an sich bekannten Methode regeln. Eine Motoreingangsspannung wird an den Klemmen 40 zugeführt, die über Leitungen 41 und 42 zu den Drehzahlsteuerungen parallel geführt sind. In der dargestellten Ausführungsform dient der Motor 18 als Hauptantriebsmotor und die Drehzahl- und Phasenlage des Hilfsantriebsmotors 19 wird geregelt gleich der des Hauptmotors. Die Ausdrücke "Haupt-" bzw. "Hilfs-" für die beiden Motoren beziehen sich nur auf deren Funktion in der Regeleinrichtung, haben jedoch nichts, zu tun mit deren eigentlicher Antriebsfunktion. Zum Ausdruck gebracht werden soll mit diesen Ausdrücken nur, daß der Motor

18 die Führungsgröße für den geregelten Motor 19 liefert. Demgemäß wird die Hauptdrehzahlsteuerung 38 in irgendeiner an sich bekannten Weise eingestellt (dies ist nicht dargestellt und erfolgt vorzugsweise von Hand), um den Scheibenstapel mit einer Drehzahl umlaufen zu lassen, die von dem Hilfsmotor

19 leicht erreichbar ist. Danach wird die Hilfsmotordrehzahlsteuerung 39 nachgestellt durch Aufgeben eines Eingangssignals über Leitung 44, das geeignet ist für die Regelung der Hilfsantriebsmotordrehzahl entsprechend der des Hauptantriebsmotors,

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Die Erzeugung des Steuersignals, das der Hilfsmotordrehzahlsteuerung zugeführt wird, erfolgt mittels der nachstehend beschriebenen Schaltung.

Um das Motordrehzahlsteuersignal zu erzeugen, werden die Indexsignale verwendet, die über Leitungen 29 und 30 dem Indexphasendetektor 34 zugeführt werden. Diese Signale erscheinen als Signale 46 und 45 in den Wellenformen nach Fig. 2b bzw. 2a aus Fig. 2. Wie oben erwähnt, besteht die Aufgabe des Indexphasendetektors 34 darin, Signale zu erzeugen, die repräsentativ sind dafür, welches der Indexsignale als erstes eintrifft und für den Zeitunterschied zwischen dem Auftreten der beiden Indexsignale. Für diesen Zweck ist ein Paar von Flip-Flops 34m bzw. 34s vorgesehen mit den dargestellten Verbindungen.'Solche miteinander verschalteten Flip-Flops sind bekannt und arbeiten im allgemeinen so, daß ein Signal an der Klemme CLK einen Spannungstufenausgang an der Klemme Q und einen invertierten Spannungsstufenausgang an Klemme Q verursacht. Ein Signal an Klemme CLK stellt den Flip-Flop zurück, dh. bringt den Spannungspegel an den Klemmen Q bzw. Q auf den ursprünglichen Ausgangspegel. Ein derartiger Flip-Flpop-Schaltkreis, wie er hier verwendet werden kann, ist handelsüblich unter der Typenbezeichnung 74H1O3.

Um die Wirkungsweise des Indexphasendetektors 34 näher zu erläutern, sei angenommen, daß - wie in Fig. 2 dargestellt das Indexsignal 45 von dem Hauptantrieb 10 als zeitliche erstes auftritt. Dann erscheint an Klemme Q^ (Fig. 1) der Impuls 47 mit einem Einschaltzeitpunkt entsprechend dem des Indeximpulses 45. Der Indeximpuls 45 wird über Leitung 30a ferner der Klemme CLR_s des Flip-Flops 34s zugeführt. Der Impuls 47 dauert an bis der Indeximpuls 46 vom Scheibenantrieb 11 auftritt, zu welchem Zeitpunkt der Indeximpuls an der Klemme CLK des Flip-Flops 34s

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erscheint. Da dieser Fli£-Flop jedoch bereits ein Signal

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an der J -Klemme von O erhalten hat, erscheint kein negatives Signal an der Ausgangsklemme Q desselben. Der gleiche Indeximpuls 46 wird über Leitung 29A der Klemme CLR des Flip-Flops 34 zugeführt. Damit wird der Flip-Flop in den Ausgangsschaltzustand zurückversetzt, womit der Impuls 47 beendet wird. Demgemäß zeigt das Auftreten eines Signals an Klemme Q^ an, daß der Hauptindeximpula dem Hilfsindeximpuls vorausging und die Dauer des Impulses ist repräsentativ für den Zeitunterschied zwischen den beiden Indeximpulsen.

Wenn der Hilfsindeximpuls dem Hauptindeximpuls vorausgeht, wie in Fig. 2 durch den Impuls 46A und den Impuls 45A angedeutet, so erkennt man, daß in der gleichen Weise durch die gleichen Schaltungselemente der Impuls 47A an der Klemme Q des Flip-Flops 34s auftritt. Die Dauer dieses Impulses zeigt den Zeitunterschied zwischen dem Auftreten der beiden Indeximpulse an. Das bedeutet, daß an Leitung 48 und 49 ein Signal erscheint, erzeugt durch den Indexphasendetektor 34, welches Signal (abhängig davon, an welcher Klemme das Signal anliegt) angibt, welches Indexsignal dem anderen vorausging und wobei die Länge des Impulses die Zeitdauer zwischen den beiden Indexsignalen anzeigt. Es ist festzuhalten, daß dann, wenn die Impulse gleichzeitig auftreten (Impulse 45b und 46b in Fig. 2), an jedem der Flip-Flops ein Signal an der Klemme CLR auftritt, womit die Flip-Flops sofort gelöscht werden mit dem Endergebnis, daß kein negatives Signal an den Klemmen Q oder Q erscheint. Demgemäß wird kein Drehzahlkorrektursignal benötigt oder auch erzeugt, wenn die Indeximpulse exakt synchronisiert sind.

Der Pulsbreite-Analog-Wandler 35 wandelt die Impulssignale, die er vom Detektor 34 erhält, in Rampenspannungen mit einer Spannung, die abhängt von der Dauer des Detektorimpulses und mit einer positiven oder negativen Steigung

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entsprechend der Notwendigkeit, den Hilfsmotor zu beschleunigen oder zu verzögern, damit die Indexsignale koji inzidieren. Zu diesem Zweck wird das Rampensignal von dem !? Pulsbreite-Analog-Wandler einem Kondensator 50 zugeführt, und die resultierende Spannung auf dem Kondensator wird verstärkt mittels Verstärker 51 und der Hilfsmotordrehzahlsteuerung 39 für die Regelung der Hilfsmotordrehzahl zugeführt. _:

Der Pulsbreite-Analog-Wandler 35 umfaßt Transistoren 52, 54 und 56. Diese Transistoren erhalten eine entsprechende Vorspannung durch die Spannungen -V,, +V₁ und +V_ in der dargestellten Weise derart, daß bei Auftreten des Spannungsimpulses 47A auf Leitung 48 die Transistoren 52 und 54 zusammenwirken, um den Spannung-spegel am Kondensator 50 abzusenken. Wenn der Impuls 47 auf Leitung 49 auftritt, wird in ähnlicher Weise der Transistor 56 durchgeschaltet, um den Spannungspegel auf Kondensator 50 zu erhöhen.

Der Transistor 52 ist normalerweise leitend bei Fehlen eines negativen Impulses an Klemme Q des Flip-Flops 34s. Wenn der Transistor 52 durchgeschaltet ist, hält er den Emitter des Transistors 54 auf positivem Potential relativ zum Basispotentaial, womit der Transistor 54 gesperrt wird. Bei Auftreten eines negativen Impulses 47A an Klemme Q , wird die Basis des Transistors 52 negativ und sperrt damit den Stromfluß und der Transistor 54 schaltet durch, womit die . Endleitung des Kondensators 50 mit konstantem Strom eingeleitet wird. Die Ladung des Kondensators dauert an während der Dauer des Impulses 47A. In ähnlicher Weise bleibt bei ins Negative gehenden Impulsen an Klemme Q der Transistor leitend derart, daß der Strom durch den Widerstand 65 über die Diode 66 den Kondensator 50 auflädt. Demgemäß führt ein

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Impuls 47 zu einer ansteigenden Spannungsrampe am Kondensator 50, wie in Fig. 2E bei Wellenformabschnitt 57 angedeutet, und ein ähnlicher Wellenformabschnitt 58 tritt auf, wenn ein Impuls 47A an Klemme Q auftritt. Da die Spannung auf Konden-

sätor 50 verwendet wird, um die Hilfsmotordrehzahlsteuerüng 39 zu steuern nach Verstärkung im Verstärker 51, wird die Drehzahl des Hilfsmotors vergrößert bzw. verringert durch Auftreten von Impulsen an Klemmen Q bzw. Q . Lögischerweise ergibt sich dann das folgende, da es notwendig ist, den Hilfsmotor zu beschleunigen, wenn der Hauptihdeximpüls als erster erscheint und umgekehrt. Der Kondensator 59 wird verwendet, um die Höhe des Steuersignals zu korrigieren und damit die Stabilität der Regelschleife zu gewährleisten.

(Patentansprüche)

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Claims

P a t e η t a η s ρ r ü c h e

In Anordnung mit mindestens zwei zum Umlauf angetriebenen zylindrischen oder Scheibenkörpern, welche je einen Indexpunkt zum Markieren einer bestimmten Winkelposition aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Körper ein drehzahlsteuerbarer Antrieb (18, 19) zugeordnet ist mit einem Geber (27, 28) für die Erfassung des Vorbeilaufs des betreffenden Indexpunktes (31, 32) , und daß eine Schaltungsanordnung (34, 35, 36, 37) vorgesehen ist für die Ermittlung der relativen Position der Indexpunkte und die Regelung der Antriebsdrehzahl derart, daß die Indexpunktdurchgänge gleichzeitig erfolgen,
2) Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Antriebe, der "Hauptantrieb", mit einem einen Referenz-Zeitpunkt liefernden Geber (27) versehen ist und die Drehzahl aller anderen Antriebe, der "HiIfsantriebe", nachgeregelt wird, bis deren Geber Meßsignale koixzident mit dem Referenzzeitpunkt liefern.
3) Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung Schaltkreise (34,35) umfaßt zur Erzeugung einer Spannung, die positiv ist bei Nachlauf (oder Vorlauf) und negativ ist bei Vorlauf (oder Nachlauf) des betreffenden Meßsignäls gegenüber dem Referenzsignal und deren Höhe repräsentativ ist für die Zeitdifferenz zwischen dem Augenblick des Auftretens von Meß- und Referenzsignalen, sowie Schaltkreise (36, 39) für die Regelung der Hilfsantriebsdrehzahl entsprechend der als Regelsignal dienenden Spannung.

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