DE2344969A1

DE2344969A1 - Blockierschutzbremskreis fuer ein kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE2344969A1
Application number: DE19732344969
Authority: DE
Inventors: Christian Tanguy
Original assignee: DBA SA
Current assignee: Bendix France SA
Priority date: 1972-09-06
Filing date: 1973-09-06
Publication date: 1974-03-14
Also published as: JPS5610219B2; GB1402690A; FR2197751B1; FR2197751A1; DE2344969C2; IT993869B; ES418543A1; JPS4964791A

Description

Patentanwälte

Dr. Ing. H. Negendank

DIpI. Ing. H. Haudc - Dipl. Phys. VV. Schmitz

Dipl. Ing. E. Graelfs - Dipl. ing. W. Wehnert

8 München 2, Mozartstraße 23

Telefon 5380586

Societe Anonyme D.B.A.

98 Bd Victor Hugo 30. August 1973

92 Clichy, France Anwaltsakte M-2799

Blockierschutzbremskreis für ein Kraftfahrzeug

üie Erfindung betrifft einen einen hydraulischen Servomotor ent- I haltenden Blockierschutzbremskreis für ein Kraftfahrzeug. Ein

\ hydraulischer Servomotor kann bekanntlich mit einem Hauptzylinder verbunden werden, dessen Druckkammer über Blodierschutzventile einen Satz von Bremsbetätigungseinrichtungen im Fahrzeug

j versorgen kann. Da die Regelung des Bremsdrucks in diesen Betä-

\ tigungseinrichtungen einen Verlust an Hydraulikdruckmittel während des Betriebs der Blockierschutzventile bewirkt, entleert sich die Druckkammer des Hauptzylinders zunehmend.

Dies hat verschiedene Nachteile, von denen die schwerwiegensten im folgenden aufgezählt werden. Falls der die Bremsung unterstützende Servomotor ausfällt, bleibt zu wenig Flüssigkeit in

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der Druckkammer des HauptZylinders für ein geeignetes Arbeiten der Bremsen. Der Servomotor wird im allgemeinen auch mit Druckmittel durch ein Steuerventil "versorgt, dessen Betriebsstellung

' von den entsprechenden Stellungen der mit dem Bremspedal und dem Betätigungskolben des HauptZylinders verbundenen Eintrittssteuer-j stange abhängt. Das Entleeren der Druckkammer des HauptZylinders i bewirkt daher,daß das Bremspedal zunehmend nach innen getrieben J

j wird, so daß der Fahrer die Kontrolle über den Bremsdruck verlieren kann.

Die Erfindung sieht daher einen Blockierschutzbremskreis mit einer Hilfsdruckquelle vor, die den Hauptzylinder ersetzt, dessen Druckkammer während des Blockierschutzbetriebs von den Bremsbetätigungseinrichtungen getrennt ist. Die Erfindung betrifft insbesondere ein Solenoidabschaltventil und dessen elektrischen Steuer- und Überwachungskreis.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile .der Erfindung erge- i

j ben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Darin zeigt:

Fig. 1 einen schematischen Blockierschutzbremskreis nach der Erfindung für ein Kraftfahrzeug;

Fig. 2 ein Diagramm, das den in den Bremsbetätigungseinrichtungen des Fahrzeugs herrschenden Druck P über der Zeit T darstellt.

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In Fig. 1 enthält ein Breinskreis eine Druckmittelquelle in Form

I eines Speichers 10, der von einer von einem Behälter 14 versorg- j

i ten Pumpe 12 gefüllt wird. Das Druckmittel fließt vom Speicher ! durch eine Leitung zur Einlaßöffnung eines Steuerventils 18 für einen Servomotor 20.

schematisch dargestellte Servomotor 20 ist von irgendeiner bekannten Bauart mit geschlossener .litte. Er kann z.B. die in der franz. PS 1 43ü 603 beschriebene Bauart haben. Der Servomotor 20 hat eine Betätigungskammer 2 2 die einen Betätigungskolben 24 aufnimmt, der mit einem üblicnen Tandemhauptzylinder verbunden ist. Das Ventilverscnlußglied des Ventils 18 wird von einem Ilebelsysten 26 gesteuert, das sowohl mit dem Bremspedal 28 als auch mit dem Betätigungskolben verbunden ist. Durch die gegenseitigen Stellungen des Pedals 28 und des Kolbens 24 steuert daavr das Ventil 1<i die üruckmit te lverbindung zwischen dem Speicher 10, dem Behälter 14 und der Betätigungskammer 22, und somit den Hilfsbremsdruck der Kammer 22. Falls der Hilfsdruck ausfällt, gestattet das Hebelsystem 26 andererseits eine unmittelbare Betätigung des Hauptzylinders durch das Bremspedal. Alle tinzelheiten der Konstruktion und des Betriebs des Servomotors sind der genannten französischen Patentschrift zu entnehmen und werden hier nicht mehr wiederholt.

Der Hauptzylinder ist von üblicher Konstruktion und hat einen Priinärkolben (Betätigungskolben 24 in Fig. 1) und einen Sekundär kolben 30, die zwei Druckkammern 32 und 54 begrenzen. Die Kammern 32, 34 werden von einem Behälter 36 nachgefüllt und sind

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mit den entsprechenden Sätzen der Bremsbetätigungseinrichtungen ; 42, 44 im Fahrzeug über ein System von Blockierschutzventilen

verbunden, die bei dieser Ausführungsform durch ein Solenoid- ; sperrventil 46 oder 48 und durch ein Solenoidentspannungsventil 50 oder 52 gebildet werden.

Die mit den an den Vorderrädern 54 des Fahrzeugs angebauten ! Bremssätzen 52 und mit den an den Hinterrädern 56 angebauten

Bremssätzen 44 verbundenen, hydraulischen und elektronischen ! Kreise sind miteinander identisch. Die Erfindung ist natürlich j nicht auf ein Zweikreisbremssystem beschränkt,kann aber natürlieh bei einem Einkreisbremssystem verwendet werden, bei dem alle Fahrzeugräder von einer einzigen Druckkammer versorgt werden.

Es wird nun der die Bremskammer 32 oder 34 mit den Bremsbetäti-

gungseinrichtungen 42 oder 44 verbindende, hydraulische Kreis im einzelnen beschrieben.

Die Auslaßöffnung der Druckkammer 32 (34) ist über eine Leitung 33 (40) mit der Einlaßöffnung des Solenoidsperrventils 46 (48) verbunden. Die Auslaßöffnung des Sperrventils 46 (48) ist über eine T-förmige Leitung 58 (60) mit den Bremsbetätigungseinrichtungen 42 (44) und mit der Einlaßöffnung des Solenoidentspannungsventils 50 (52) verbunden, während die Auslaßöffnung des Entspannungsventils 50 (52) mit dem Behälter 14 verbunden ist.

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Eine Nachfülleitung 62 (64) verbindet die Betätigungskammer 22 über ein kalibriertes Ventil 66 (68) an einem Anschluß 70 (72) mit der Leitung 38 (40). Zwischen der Auslaßöffnung der Kammer 32 (34) und dem Anschluß 70 (72) befindet sich ein Solenoidabschaltventil 74 (76). Ein Rückschlagventil 78 (80) ist parallel zum Sdenoidventil 74 (76) in der Leitung 38 (40) angeordnet.Dieses Ventil 78 (80) läßt das Druckmittel nur in Richtung der Druckkammer 32 (34) fließen.

[ Die Solenoidventile sind von irgendeiner bekannten Bauart und : nach dem gleichen Prinzip gebaut. Sie sind schematisch in Fig.1

in der Ruhestellung gezeigt entsprechend der Aberregung der ! Wicklung des Elektromagneten, der das bewegliche Ventilglied steuert, das gerade durch eine Feder in seine Ruhestellung gedrückt wird. Ist der Kreis in ruhestellung, so befinden sich ; die Abschalt- und Sperrventile 74 und 46 in ihrer Öffnungsstellung und das Entspannungsventil 50 in seiner Schließstellung. Die drei Solenoidventile können natürlich in einem einzigen j Gehäuse angeordnet werden, was in der grundlegenden Darstellung

in Fig. 1 angegeben ist.

; Die Wicklungaider Solenoidventile werden durch ein elektronisches Steuergerät 82 (84) erregt, das die Angaben zum Öffnen und Schließen aus elektrischen Signalen erzeugt, die durch an jedem Fahrzeugrad angeordneten Drehzahlsensoren 86 übertragen werden. Lin Beispiel eines elektronischen Steuergeräts ist in der französischen Patentschrift 69.07099, veröffentlicht unter der Nummer 2 033 808, gegeben und wird hier nicht im einzelnen be-

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Das Steuergerät 82 (84) wird durch einen elektrischen Kreis in !
Betrieb gesetzt, der im allgemeinen mit den Stopplichtern des Fahrzeugs verbunden ist und vom mechanischen Schalter 87 in Abhängigkeit von der Pedalbewegung ^steuert wird oder durch einen üblichen, druckabhängigen Schalter, der mit einer der Druckkammern des Hauptzylinders verbunden ist. üa das UND-Gatter vom Schalter 87 gesteuert wird, besteht keine Gefahr, daß störende Signale das Abschaltventil 74 zur falschen Zeit schießen, wenn die Bremsen ausgeschaltet sind.

Es ist schließlich ein Überwachungskreis mit einem druckabhängigen Schalter 88 vorhanden, der auf den Druck im Speicher anspricht und mit einem Relaiskreis-unterbrecher im elektrischen Versorgungskreis für alle Solenoidventile verbunden ist.

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schrieben. Die Erregung des Abschaltventils 74 wird durch einen

; Hilfskanal der Steueranordnung gesteuert, die bei einer bevorzug-

ten Ausführungsform der Erfindung in folgender Weise ausgebildet ■ ist: Jer Kanal für das Abschaltventil enthält ein UND-Gatter, |

j dessen beide Eingänge mit dem Erregungskreis der Trennventile

ι 4ό und mit einem von einem Schalter 87 gesteuerten Steuerkreis

j verbunden sind, wobei ein übliches, monostabiles Gerät die

! Zeitgebung vorsieht. Der Eingang dieses Geräts ist mit dem Aus-

gang des UND-Gatters undddessen Ausgang mit einem Energiever-

j stärker verbunden, der die Erregung der Wicklung des Abschalt-

ventils steuert.

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Der oben beschriebene Blockierscnutzbremskreis arbeitet in der folgenden Weise. Der Klarheit wegen wird nur der Betrieb des mit der Druckkammer 32 verbundenen Unterbremskreises beschrieben, da die Arbeitsweise des anderen Unterkreises identisch ist.

Wenn die Bremsen abgeschaltet sind und sich der Kreis in Ruhestellung befindet steht das Druckmittel in den Kammern 22, 32, 34 unter keinem wahrnehmbaren Druck und keines der Solenoidventile ist erregt. Jie Solenoidventile 74 und 76 sind daher offen, während das Ventil SO geschlossen ist. i>as Ergebnis ist ein ungehinderter Druckmittelausgleich zwischen den Bremsbetätigungseinrichtungen 42 und dem Haupt zylinderbeliälter 3ö.

Wenn der Fahrer des Fahrzeugs das Bremspedal niederdrückt, schließt der Schalter 87 und öffnet die Stopplichter und die Steueranordnung 82.

Wenn die Hilfskraftbremsung richtig funktioniert, öffnet die Bewegung des Pedals das Ventil 18 und der Brück in der Kammer 22 steigt an. Die kalibrierten Ventile 66, 38 ermöglichen eine Versorgung der Bremsbetätigungseinrichtungen vom Hauptzylinder bei Bremsbeginn. Dies ergibt einen Breiaspedalßub, der lang genug ist, um vom Fahrer bemerkt zu werden. Es ist daher ein anfänglicher Druckanstieg in den Fahrzeugbremsen vorhanden.

Während dieses anfänglichen Anstiegs übertragen die Drehzahlsensoren 76 der Steuereinrichtung 82 elektrische Signale, die

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die Drehzahl jedes überwachten Rads in einem Augenblick darstellen. Diese Drehzahlsignale werden in Beschleunigungssignale umgewandelt, die durch Vergleich mit vorgegebenen Ansprechwerten eine Regelung des Druckmitteldrucks in den Bremsbetätigungseinrichtungen bewirken, falls eine Gefahr des Radblockierens entdeckt wird.

Das Diagramm in Fig. 2 stellt über der Zeit T den Druck P in den

' Bremsbetätigungseinrichtungen und die verschiedenen üffnungs- oder Schließstellungen der Solenoidventile während des Bremsens dar. Die Öffnungs- und Schließstellungen sind im Diagramm durch ; die Erregungszustände der Wicklungen dargestellt. Jedes Solenoid- ι

j ventil befindet sich im Zustand 0 im Ruhezustand und ändert sich :

j

j in den Zustand 1 bei Erregung dessen Wicklung. Die Kurven EI, | ED bzw. EC stellen die Zustände der Sperrventile 46, 48, der ί Entspannungsventile 50, 52 und der Abschaltventile 74, 76 dar.

Der anfängliche Druckanstieg entspricht der Linie AB in Fig. 2. Dann beginnt die eigentliche Regelung. Ein Regelzyklus besteht aus drei Phasen, dargestellt durch die Linien BC, CD und DE. In der ersten, der Entspannungsphase werden die Solenoidventile erregt, so daß die Sperrventile 46, 48 geschlossen verden und die Entspannungsventile 50, 52 offen sind. Es folgt eine Haltephase, in der die Entspannungsventile 50, 52 aberregt sind. Die Sperrventile 46, 48 und die Entspannungsventile 50, 52 sind nun alle geschlossen. Schließlich gibt es eine Erholungsphase, in der die j Entspannungsventile 50, 52 und die Sperrventile 46, 48 alle aberregt sind. Der Druck in den Bremsen nimmt wieder zu bis zum Beginn des nächsten Regelzyklus¹ EFGH und dann HIJK.

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Es ist darauf hinzuweisen, daß die Angaben zum Erregen und Aber- ι regen der Solenoidventile in Zeitintervallen veränderlicher Länge j aufeinderfolgen, da die Angaben von elektrischen Signalen abge- j leitet werden, die die Gefahr des'Blockierens eines der Fahrzeugräder wiedergeben, Die Dauer der Regelphasen ändert sich natürlich entsprechend den unterschiedlichen Bedingungen der Straßenoberfläche, des Zustands der Reifen und der statischen und dynamischen Fahrzeugbelastung. Das Arbeitsprinzip der Blockierschutζ-ventile bleibt jedoch unverändert.

Während der Druckerholungsphase muß Druckmittel in die Bremsbetätigungseinrichtungen wieder eingeführt werden zum Ausgleich für das während der Entspannungsphase abgelassene Druckmittel. Um jegliche Leckverluste von Druckmittel aus den Kammern 32 und 34 zu vermeiden,werden die AbschaItventile 74, 76 von Beginn des Regelzyklus¹ an geschlossen. Das Druckmittel fließt daher von der Betätigungskammer 22 durch das Rückschlagventil 66, 68.

Falls jedoch der Blockierscnutzbremskreis keine Abschaltsolenoid-

ventile hat, ist die Betriebsweise die folgende. Es tritt zuerst I
j ein Unterdruck in den Kammern 32 und 34 auf, während das darin enthaltene Druckmittelvolumen abnimmt. Es fließt kein Druckmittel aus der Kammer 22 außer, wenn die Druckdifferenz einen vorgegebenen Wert überschreitet, der der Eicheinstellung der Ventile ι 66 und 68 gleich ist. Während jedes Regelzyklus entleeren sich daher die Druckkammern des Hauptzylinders ein wenig, so daß

j das Bremspedal im Verhältnis der Bremsung weiter nach innen bei
wegt wird. Der Fahrer hat Schwierigkeiten beim Steuern der

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Bremsung und die Möglichkeit des unmittelbaren Bremsens im Falle eines Ausfalls der Hilfskraftbremsung ist nicht weiter sichergestellt aufgrund des Druckmittelverlusts in den Kammern 32 und

Es ist daher wesentlich, daß die Abschaltventile 74, 76 während der Druckerholungsphasen geschlossen sind. Der Einfachheit wegen und wegen der Solenoidventilansprechzeiten wurde bestimmt, die Erregung, d.h. das Schließen, des Abschaltventils 74 mittels der Angabe zum Erregen des Sperrventils 46 zu steuern, d.h. reichlich vor dem Beginn der Druckerholungsphase. Die Erfindung ist offensichtlich nicht auf diese besondere Ausführungsform beschränkt, sondern erstreckt sich auf alle entsprechenden elektrischen Kreise und Einrichtungen.

Somit bewirkt jede Angabe zum Erregen des Solenoidventils 46, daß der elektronische,monostabile Multivibrator eine instabile Lage einnimmt, entsprechend dem Erregen und Schließen des Abschaltventils 74. Der monostabile Multivibrator kehrt am Ende eines vorgegebenen Zeitverzugs dT in seine stabile Lage zurück. Die Zeit dT wird entsprechend den Charakteristiken der verschiedenen Bestandteile des Bremskreises und der Steueranordnung in der Weise ausgewählt, daß sie größer ist als die größtmögliche Dauer eines Regelzyklus'.Sie liegt im allgemeinen in der Größenordnung von einer halben Sekunde. Der monostabile Multivibrator wird für jeden Regelzyklus wieder eingestellt und das Abschaltventil bleibt während der Regelung geschlossen.

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In Fig. 2 stellt ein Punkt TK das Ende der eigentlichen Blockier-j Schutzregelung dar. Falls der letzte Regelzyklus beim Punkt TH j begonnen hat, wird das Ventil 74 am Punkt TH + dT aberregt, d.h. geöffnet.

Lm jeden dem Lösen der Bremsen folgenden Verzug zu vermeiden, sind die Rückschlagventile 78, 80 parallel zu den Abschaltventilen angeordnet und ermöglichen eine Strömung des Druckmittels von den Bremsen zum Hauptzylinder bevor die Abschaltventile wieder öffnen.

! Es ist darauf hinzuweisen, daß die Behälter 14 und 36 so angeschlossen sind, daß sie eine wesentliche Änderung des Bremsdruckmittelniveaus aufgrund der verschiedenen, während des Bremsens

! auftretenden i)ruckmittelübergänge vermeiden.

! Für den Fall eines Ausfalls der Hilfskraftbremsung, z.B. eines Versagens der Pumpe 12, schließt der druckabhängige Schalter

88 den Erregungskreis des Relaiskreisunterbrechers, wenn der Drucl im Speicher unterhalb eines bestimmten Wertes liegt. Der Relaiskreisunterbrecher schaltet die Elektrizitätsversorgung zu den ^; Solenoidventilen ab, die automatisch in ihre Ruhestellungen ge- ; drückt werden. Das Hebelsystem 26 ermöglicht nun eine unmittelbare Betätigung des Hauptzylinders durch das Pedal 28.

; In einer Variante der Erfindung ist der druckabhängige Schalter 88 durch einen zwischen der Leitung 62 und einer der Leitungen

oder 40 gelegenen üruckungledchsschalter ersetzt. Der Schalter ! -12-

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wird in seine Schließstellung durch einen Kolben gedrückt, der auf eine vorgegebene Druckdifferenz zwischen den beiden mit ihm verbundenen Hydraulikkreisen anspricht. Diese Variante ist von Vorteil, falls der Servomotor ein Steuerventil mit offener litte hat.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden die Abschaltsolenoidventile 74 zur Zeit des ersten Bremsregelungszyklus' durch eine von der Steueranordnung 82 erzeugte Angabe geschlossen, und zwar in der gleichen Weise wie vorher während der Entspannungs- oder Erhaltungsphasen, und werden geschlossen gehalten bis der Fahrer das Bremspedal losläßt. Der mit dem Stopplichtschalter 87 verbundene Kreis wird dann zum Wiederöffnen der Abschaltventile verwendet. ^!

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Claims

Patentanwalt·

Dr. Ing. H. Negendank

Dipl. Ing. H. Hauck - Die! Phys. W. Schmitz

Dipl. Ing. E. Graeif s - Dip!, !ng. VV. Wehnert

8 München 2, MozartsSraOe 23

Telefon 5 38 OSSO

Societe Anonyme D.B.Λ.

Bd Victor Hugo 30. August 19 73

Clichy, France Anwaltsakte ii-2 799

Patentansprüche

Lj 1. JBlockierschutzbremskreis für ein Kraftfahrzeug, mit einer

Druckmittelquelle, einem Behälter, einem die Bremsen unter-

stützenden Servomotor mit einer Betätigungskammer, die einen mit einem Hauptzylinder verbundenen Betätigungskolben aufnimmt, und mit einem vom Fahrer betätigten Steuerventil, das die i)ruckmittelverbindung zwischen der Druckquelle, dem Behälter und dem Betätigungsglied steuern kann, wobei der Hauptzylinder wenigstens eine Druckkammer aufweist, die durch eine Versorgungsleitung mit einem System von Blockierschutzventilen verbunden ist, die den Bremsdruck in einem Satz von Bremsbetätigungseinrichtungen in Abhängigkeit von elektrischen Angaben aus einer Steuereinrichtung regeln können, das auf die Verzögerung von wenigstens einem Fahrzeugrad anspricht, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Nachfülleitung (62,64) vorgesehen ist, die die Betätigungs-

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kammer (22) mit jeder entsprechenden Versorgungsleitung (38, 40) mittels eines kalibrierten Hinwegeventils (66,68) verbin- i det, das nur einen Druckmittelstrom von der Betätigungskam- j

mer zur Versorgungsleitung zuläßt, und daß in jeder Versorgungsleitung ein Abschaltventil (74,76) zwischen der Druckkammer und der Verbindung der Versorgungs- und Nachfülleitungen vorgesehen ist, wobei das Abschaltventil durch das Steuergerät so gesteuert wird, daß es die Druckkammer von dem zugehörigen Satz von Bremsbetätigungseinrichtungen während der Regelung des Druckmitteldrucks in den Bremsbetätigungseinrichtungen durch das System von Blockierschutzventilen trennt.
2. Blockierschutzkreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das System von Blockierschutzventilen ein Sperrventil (46) enthält, dessen Einlaßöffnung mit der Versorgungsleitung und dessen Auslaßöffnung mit dem Satz von Bremsbetätigungseinrichtungen in Verbindung steht, und ein Entspannungsventil (50) enthält, das zwischen der AuslaßöfEnung des Steuerventils und dem Druckmittelbehälter angeordnet ist, wobei die Sperr- und Entspannungsventile in der Öffnungsund Schließstellung durch vom Steuergerät erzeugte, elektrische Signale gesteuert weilen zur Erzeugung einer zyklischen Regelung des Druckmitteldrucks in dem Satz von Bremsbetätigungseinrichtungen, und wobei der Regelzyklus aufeinanderfolgend eine Entspannungsphase enthält, in der das Sperrventil geschlossen und das Entspannungsventil geöffnet ist,

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eine üruckerhaltungsphase enthält, in der die Sperr- und Entspannungsventile beide geschlossen sind, und schließlich eine üruckerholungsphase enthält, in der die Sperrventile geöffnet und die Entspannungsventile geschlossen sind, wobei das Steuergerät Angaben .erzeugt zum öffnen und Schließen des Abschaltsolenoidventils, um dieses während jeder Druckanstiegsphase geschlossen zu halten.
3. Blockierschutzkreis nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät eine Zeiteinstelleinrichtung enthält, die eine Übertragung einer Angabe zum öffnen des Abschältventils um ein vorgegebenes Intervall nach der Angabe zum

Schließen des Abschaltventils zulassen kann. J
4. Blockierschutzkreis nach Anspruch 3,dadurch gekennzeichnet, daß der Versorgungskreis des Abschaltventils durch einen eine I Zeiteinstellung vorsehenden monostabilen Multivibrator ge- j steuert wird, der bei jeder Angabe zum Schließen des Abschaltventils wieder eingestellt wird.
5. Blockierschutzkreis nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät die Angabe zum Schließen des Abschaltventils im Verlauf der Entspannungsund Erhaltungsphasen zur Zeit des ersten Regelzyklus¹ erzeugt sowie die Angabe zum öffnen des Abschaltventils, wenn der Fahrer des Fahrzeugs das Bremspedal losläßt.
6. Blockierschutzkreis nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,

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daß das Steuergerät mit dem elektrischen Kreis für die Stopplicnter (37) des Fahrzeugs so verbanden ist, daß es ein offnen des Abscnaltventils zuläßt, wenn der Fahrer des Fahrzeugs das Bremspedal losläßt.
7. Blockiersciiutzkreis nach eineu der Ansprüche 2 bis D, dadurcli gekennzeichnet, daß die Angabe zum Schließen des Abschaltventils durcn die Angabe zum Schließen des Sperrventils erzeugt wird.
8. BlocKierschutzkreis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rückschlagventil (78,80) vorgesehen ist, das in jeder Versorgungsleitung parallel zum Abschaltventil angeordnet ist und dem Druckmittel nur ein Strömen in der Ricntung der Druckkammer gestattet.
9. Blockierschutzkreis nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät eine Überwachungseinrichtung enthält, die im Falle eines Ausfalls des Hilfsdr ucks in der Betätigungskammer Angaben zum öffnen der Sperr- und Abschaltventile und zum Schließen des Entspannungsventils erzeugen kann.
10. Blockiersciiutzkreis nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelquelle aus einem Speicher (10) besteht, und daß die Überwachungseinrichtung (8S) einen elektrischen_} druckempfindlichen Schalter aufweist, der ein öffnen eines

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BAD ORIGINAL

i\elaiskreisunterbrechers im elektrischen Versorgungskreis für die Solenoidventile öffnen kann, wenn der Druck im Speicher unterhalb einem vorgegebenen ivert liegt.
11. Blockiarschutzkreis nach Anspruch 9, dadurch gekennzeicnnet, daß die Überwachungseinrichtung einen elektrischen Schalter enthält, der auf die Druckdifferenz zwischen der Betätigungskammer und einer der Druckkammern anspricht und der ein öffnen eines Relaiskreisunterbrechers in dem elektrischen Versorgungskreis der Solsnoidventile öffnen kann sobald die Druckdifferenz einen vorgegebenen Wert überschreitet.
12. Blockierschutzkreis nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorgesehen ist zur unmittelbaren Betätigung des Hauptzylinders durch den Fahrer im Fall eines Ausfalls des Hilfsdrucks in der Betätigungskammer.

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