JPS5916982B2 - アンチスキツド制御装置 - Google Patents
アンチスキツド制御装置Info
- Publication number
- JPS5916982B2 JPS5916982B2 JP49097059A JP9705974A JPS5916982B2 JP S5916982 B2 JPS5916982 B2 JP S5916982B2 JP 49097059 A JP49097059 A JP 49097059A JP 9705974 A JP9705974 A JP 9705974A JP S5916982 B2 JPS5916982 B2 JP S5916982B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- brake
- booster
- skid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアンチスキッド制御装置に関し、一系統はマス
クシリンダ、他系統は油圧ブースタ圧で与えるブレーキ
システムに適合すると共に、アンチスキッド時他系統か
らの圧油を供給する方式で安全性の高い、コンパクトで
安価な装置を提供せんとするものである。
クシリンダ、他系統は油圧ブースタ圧で与えるブレーキ
システムに適合すると共に、アンチスキッド時他系統か
らの圧油を供給する方式で安全性の高い、コンパクトで
安価な装置を提供せんとするものである。
以下本発明の実施例を図面について説明すると、第１図
は本発明の第１実施例を示すブレーキシステム図で、１
はポンプ、２はアンローダバルブ、３はアキュムレータ
である。
は本発明の第１実施例を示すブレーキシステム図で、１
はポンプ、２はアンローダバルブ、３はアキュムレータ
である。
４はブレーキブースタでその詳細構造を第３図について
説明すると、５はブレーキペダル、６は孔で第１図の油
圧源配管７さ結合され、孔８はリザーバ３７への配管９
と結合している。
説明すると、５はブレーキペダル、６は孔で第１図の油
圧源配管７さ結合され、孔８はリザーバ３７への配管９
と結合している。
また室１０も同じリザーバに結合シている。
１１はピストンロンド、１２はブースタバルブ、１３は
パワーピストン、１４は出口で第１図のブレーキ配管１
５と結合している。
パワーピストン、１４は出口で第１図のブレーキ配管１
５と結合している。
次に第４図は第１図のバルブ１６の駆動回路図を示すも
ので、１７はバルブ１８と同期するスイッチで、該バル
ブ１８が励磁されるとオンになる。
ので、１７はバルブ１８と同期するスイッチで、該バル
ブ１８が励磁されるとオンになる。
１９に抵抗、２０はコンデンサー、２１は電源である。
さて第１図の実施例において通常制動時には、バルブ１
８，１６，２２は図示状態にあり、ブレーキペダル５が
踏込まれるとブースタパワー室２３が圧力上昇するため
、ピストン１３が左方へ動きマスクシリンダ２４の圧が
上昇する。
８，１６，２２は図示状態にあり、ブレーキペダル５が
踏込まれるとブースタパワー室２３が圧力上昇するため
、ピストン１３が左方へ動きマスクシリンダ２４の圧が
上昇する。
マスクシリンダ圧は該マスクシリンダ２４から配管２５
→配管２６→バルブ１６→配管２７→バルブ１８→配管
２８→フロントブレーキ２９へと作用する。
→配管２６→バルブ１６→配管２７→バルブ１８→配管
２８→フロントブレーキ２９へと作用する。
一方ブースタ圧は出口１４→配管１５→配管３０→バル
ブ２２鴫己管３１→リャフル−キ３２へと作用して制動
を行なう。
ブ２２鴫己管３１→リャフル−キ３２へと作用して制動
を行なう。
次にアンチスキッド作用時には、車輪がスキッド状態で
あるとコンピュータ３３の判断によりフロント側はバル
ブ１８に励磁信号が与えられるので、フロントブレーキ
２９→配管２８→配管３４→配管３５→配管３６→ポン
プリザーバ３７と連通し、ブレーキ圧は下げられる。
あるとコンピュータ３３の判断によりフロント側はバル
ブ１８に励磁信号が与えられるので、フロントブレーキ
２９→配管２８→配管３４→配管３５→配管３６→ポン
プリザーバ３７と連通し、ブレーキ圧は下げられる。
なお３８もリザーバであるが前記ポンプリザーバ３７と
一体の方が望ましい。
一体の方が望ましい。
一方配管２７は配管２８との連通を遮断される。
そしてその時スイッチ１７（第４図）はオンとなり、電
源２１によってバルブ１６に励磁電流が通じるため該バ
ルブ１６は左のブロック状態となる。
源２１によってバルブ１６に励磁電流が通じるため該バ
ルブ１６は左のブロック状態となる。
そしてブレーキ圧の低下によりスキッド状態が解除され
るとバルブ１８がオフとなって図示状態に復帰するが、
第４図のスイッチ１７がオフとなった後も一定時間バル
ブ１６はコンデンサー２０によって励磁されるので、バ
ルブ１６は左のブロック状態にあり、マスクシリンダ圧
はカットされ、ブレーキブースタ４→配管１５→配管３
９→チエツク弁４０→配管４１→バルブ１６→配管２７
→バルブ１８→配管２８→フロントブレーキ２９と連通
し、ブレーキ圧を増圧する。
るとバルブ１８がオフとなって図示状態に復帰するが、
第４図のスイッチ１７がオフとなった後も一定時間バル
ブ１６はコンデンサー２０によって励磁されるので、バ
ルブ１６は左のブロック状態にあり、マスクシリンダ圧
はカットされ、ブレーキブースタ４→配管１５→配管３
９→チエツク弁４０→配管４１→バルブ１６→配管２７
→バルブ１８→配管２８→フロントブレーキ２９と連通
し、ブレーキ圧を増圧する。
そして再びスキッド状態になると前記の作動を繰り返え
す。
す。
次いで制動が終るとフロントブレーキ２９のブレーキ圧
は、マスクシリンダ２４の圧力がブレーキペダル５の踏
圧をゆるめることによるブレーキブースタ４の圧力低下
に応じて下げられると、フロントブレーキ２９→配管２
８、そしてアンチスキッド非作動時（バルブ１８．１６
がオフ）は →マスタシリンダ２４となり、アンチスキッド作動中（
バルブ１６．１８がオン）は配管２８→チエツク弁４２
→配管２６→マスタシリンダ２４となり、ホイールブレ
ーキ圧に下げられ制動作用は終了する。
は、マスクシリンダ２４の圧力がブレーキペダル５の踏
圧をゆるめることによるブレーキブースタ４の圧力低下
に応じて下げられると、フロントブレーキ２９→配管２
８、そしてアンチスキッド非作動時（バルブ１８．１６
がオフ）は →マスタシリンダ２４となり、アンチスキッド作動中（
バルブ１６．１８がオン）は配管２８→チエツク弁４２
→配管２６→マスタシリンダ２４となり、ホイールブレ
ーキ圧に下げられ制動作用は終了する。
一方リヤブレーキにおいては、スキッド状態が感知され
ると、コンピュータ３３の指令によりバルブ２２が励磁
され、該バルブ２２は右のブロック状態となり、リヤブ
レーキ３２→配管３１→バルブ２２→配管３５→配管３
６→ポンプリザーバ３７となり、リヤブレーキ３２の圧
が下げられる。
ると、コンピュータ３３の指令によりバルブ２２が励磁
され、該バルブ２２は右のブロック状態となり、リヤブ
レーキ３２→配管３１→バルブ２２→配管３５→配管３
６→ポンプリザーバ３７となり、リヤブレーキ３２の圧
が下げられる。
またスキッド状態が解除されると、再びコンピュータ３
３の指令によりバルブ２２は図示の状態となり、アキュ
ムレータ３の圧がブースタのバルブ１２を経て配管１５
→配管３０→バルブ２２→配管３１→リヤブレーキ３２
と供給され、制動が行なわれる。
３の指令によりバルブ２２は図示の状態となり、アキュ
ムレータ３の圧がブースタのバルブ１２を経て配管１５
→配管３０→バルブ２２→配管３１→リヤブレーキ３２
と供給され、制動が行なわれる。
制動が終るとブースタ４のパワー室２３の圧も下るため
リヤブレーキ３２→配管３１→チエツク弁４３（非制動
時はバルブ２２も返る）→配管３０→配管１５→ブレー
キブースタ４のパワー室２３とブレーキ圧が下げられて
作動が終了する。
リヤブレーキ３２→配管３１→チエツク弁４３（非制動
時はバルブ２２も返る）→配管３０→配管１５→ブレー
キブースタ４のパワー室２３とブレーキ圧が下げられて
作動が終了する。
なお４４はセンサーである。次に第２図および第５図は
第２実施例を示し、第１図の実施例とはバルブ１６′（
第５図）の構成、作用が異なる。
第２実施例を示し、第１図の実施例とはバルブ１６′（
第５図）の構成、作用が異なる。
第５図において人口４５は配管４１と、入口４６は配管
２５と、出口４７は配管２７と連結されている。
２５と、出口４７は配管２７と連結されている。
入口４５と出口４７は通常ボールバルブ４８でカットさ
れ、入口４６と出口４７は通常開いているがピストン４
９が右方へ動くと肩部５０とボデー５１部でカットされ
る。
れ、入口４６と出口４７は通常開いているがピストン４
９が右方へ動くと肩部５０とボデー５１部でカットされ
る。
その時ボールバルブ４８は座５２から離れて入口４５と
出口４７は連通ずる。
出口４７は連通ずる。
次に第２図において第１図の実施例との相違点のみ説明
すると、通常作動時は配管２５→入ロ４６→出口４７と
マスクシリンダ圧はバルブ１６′を経てブレーキ側へ圧
送される。
すると、通常作動時は配管２５→入ロ４６→出口４７と
マスクシリンダ圧はバルブ１６′を経てブレーキ側へ圧
送される。
一方ブースタからの圧油は配管４１→入口４５→ボール
バルブ４８とバルブ１６′に入るが、該バルブ４８が着
座しているためフロントブレーキ２９へは作用しない。
バルブ４８とバルブ１６′に入るが、該バルブ４８が着
座しているためフロントブレーキ２９へは作用しない。
次いでスキッド状態が生じてバルブ１８が作動し、フロ
ントブレーキ２９の圧が下げられることによりスキッド
が除かれてバルブ１８が図示状態になると、配管２７お
よび出口４Ｔの圧がマスクシリンダ側の入口４６より下
げられるため（フロントブレーキ２９圧が下げられた後
に連通されるため）、ピストン４９は該ピストンの左右
に圧力差が生じ、そのため右に動いてボールバルブ４８
を座５２から分離させると共に肩部５０が入口４６と出
口４７間を遮断する。
ントブレーキ２９の圧が下げられることによりスキッド
が除かれてバルブ１８が図示状態になると、配管２７お
よび出口４Ｔの圧がマスクシリンダ側の入口４６より下
げられるため（フロントブレーキ２９圧が下げられた後
に連通されるため）、ピストン４９は該ピストンの左右
に圧力差が生じ、そのため右に動いてボールバルブ４８
を座５２から分離させると共に肩部５０が入口４６と出
口４７間を遮断する。
これによりフロントブレーキ２９の圧はブースタ側の配
管４１（リヤ側）から供給される。
管４１（リヤ側）から供給される。
そしてブレーキ圧がマスクシリンダ圧と同圧になると再
び図示状態に戻る。
び図示状態に戻る。
またマスクシリンダ圧がブレーキ作動の終了により下げ
られると、ピストン４９の左右の圧力差が逆転し図示状
態に戻る。
られると、ピストン４９の左右の圧力差が逆転し図示状
態に戻る。
以上詳細に説明した如く本発明は構成されているので、
従来一般的であったマスクシリンダとホイールシリンダ
間に配置されたカット弁、減圧ピストン、該カット弁と
減圧ピストンをスキッド状態に応じて制御するダイアフ
ラム及びコントロールバルブを有するアンチスキッド装
置のように機構が複雑ではなく、２つのバルブによって
のみ成立つので機構もコンパクトで安価に得られる。
従来一般的であったマスクシリンダとホイールシリンダ
間に配置されたカット弁、減圧ピストン、該カット弁と
減圧ピストンをスキッド状態に応じて制御するダイアフ
ラム及びコントロールバルブを有するアンチスキッド装
置のように機構が複雑ではなく、２つのバルブによって
のみ成立つので機構もコンパクトで安価に得られる。
またアンチスキッド時油圧ブースタで発生した圧をホイ
ールシリンダへ供給するようにしたので、アンチスキッ
ド作用によるペダルフィーリングの悪化はなく、マスク
シリンダからのみ供給されるホイールシリンダ圧をドレ
ンへ排出するタイプの従来装置のようにマスクシリンダ
圧の低下によりブレーキペダルフィーリングが悪化する
ようなことはない。
ールシリンダへ供給するようにしたので、アンチスキッ
ド作用によるペダルフィーリングの悪化はなく、マスク
シリンダからのみ供給されるホイールシリンダ圧をドレ
ンへ排出するタイプの従来装置のようにマスクシリンダ
圧の低下によりブレーキペダルフィーリングが悪化する
ようなことはない。
また本発明のアクチュエータの前（こはバルブを設けた
ので、アンチスキッド時マスクシリンダは分離され、作
動によるマスクシリンダの圧力損失によって制動不能と
なるような欠点はなく、また通常制動時マスクシリンダ
側系統とブースタ側系統とはバルブにより分離されるの
で、一方の系統が破損しても他系統は影響を受けないた
め安全性が高い。
ので、アンチスキッド時マスクシリンダは分離され、作
動によるマスクシリンダの圧力損失によって制動不能と
なるような欠点はなく、また通常制動時マスクシリンダ
側系統とブースタ側系統とはバルブにより分離されるの
で、一方の系統が破損しても他系統は影響を受けないた
め安全性が高い。
アンチスキッドブレーキ回路においてブレーキペダルを
踏込んだ時、ブースタの作動油圧は、マスクシリンダ内
の油圧に先行して上昇を開始する。
踏込んだ時、ブースタの作動油圧は、マスクシリンダ内
の油圧に先行して上昇を開始する。
この時従来提案されているアンチスキッドブレーキ回路
（特開昭４９−６４７９１号公報）においては、ブース
タ作動圧油が、チェック弁を通ってマスクシリンダ内へ
流入し、マスクシリンダ内の圧力室がリザーバと連通し
ているにも拘らず、圧力室圧力が異常な上昇をする。
（特開昭４９−６４７９１号公報）においては、ブース
タ作動圧油が、チェック弁を通ってマスクシリンダ内へ
流入し、マスクシリンダ内の圧力室がリザーバと連通し
ているにも拘らず、圧力室圧力が異常な上昇をする。
しかし本発明では、第１の切換えバルブ手段がブースタ
作動圧油のマスクシリンダへの流入を完全にブロックす
るため、マスクシリンダ圧力室の異常な圧力上昇は生じ
ない。
作動圧油のマスクシリンダへの流入を完全にブロックす
るため、マスクシリンダ圧力室の異常な圧力上昇は生じ
ない。
マスクシリンダ圧力室の異常な圧力上昇は、該圧力室と
リザーバ間の連通、遮断を、シリンダ周壁に形成した補
償ポートをピストンに装着したカップシールで開閉する
ことにより行なうところの、極く一般的なマスクシリン
ダ構造においては、カップシールが補償ポート上を通過
する際に異常圧力で補償ポート内へはみ出して損傷する
こととなり、このマスクシリンダ構造を採用不可とする
制約が伴う。
リザーバ間の連通、遮断を、シリンダ周壁に形成した補
償ポートをピストンに装着したカップシールで開閉する
ことにより行なうところの、極く一般的なマスクシリン
ダ構造においては、カップシールが補償ポート上を通過
する際に異常圧力で補償ポート内へはみ出して損傷する
こととなり、このマスクシリンダ構造を採用不可とする
制約が伴う。
しかし本発明は、前記従来のものに比べ、マスクシリン
ダ構造に制約がない利点を有する。
ダ構造に制約がない利点を有する。
第１図は本発明の第１実施例を示すブレーキシステム図
、第２図は第２実施例を示すブレーキシステム図、第３
図はブレーキブースタの詳細断面図、第４図は第１図に
おけるバルブ１６の電気回路図、第５図は第２図におけ
るパルプ１６切詳細断面図である。 図の主要部分の説明、４・・・・・・ブレーキブースタ
、５・・・・・・ブレーキペダル、１６ 、１６’・・
・・・バルブ、１８・・・・・・バルブ、２４・・・・
・・マスクシリンダ、２９・・・・・・フロントブレー
キ、３２・・・・・・リヤブレーキ、３３・・・・・・
コンピュータ、４４・・・・・・センサー。
、第２図は第２実施例を示すブレーキシステム図、第３
図はブレーキブースタの詳細断面図、第４図は第１図に
おけるバルブ１６の電気回路図、第５図は第２図におけ
るパルプ１６切詳細断面図である。 図の主要部分の説明、４・・・・・・ブレーキブースタ
、５・・・・・・ブレーキペダル、１６ 、１６’・・
・・・バルブ、１８・・・・・・バルブ、２４・・・・
・・マスクシリンダ、２９・・・・・・フロントブレー
キ、３２・・・・・・リヤブレーキ、３３・・・・・・
コンピュータ、４４・・・・・・センサー。
Claims (1)
- １ 運転者操作により制御されるブレーキブースタ手段
、該ブースタ手段により制御されるマスクシリンダ、該
マスクシリンダから圧油が供給される第１人口と該ブー
スタの作動圧油が供給される第２人口と出口とを有する
第１の切換えバルブ手段、該バルブ手段の出口から圧油
が供給される入口とホイールブレーキに連通ずる出口と
リザーバに連通ずる排出口を有する第２の切換えバルブ
手段、該ホイールブレーキの圧油が該第１及び第２の切
換えバルブ手段を通ることなく該マスクシリンダへ流れ
ることを許容するチェック弁を備え、車輪のスキッド状
態に応じたアンチスキッド作用は該第１の切換えバルブ
手段により該第２の切換えバルブ手段の入口を該マスク
シリンダから該ブースタに切換え連通させた状態の下で
該第２の切換えバルブ手段を作動させることにより行な
うようにしたアンチスキッド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49097059A JPS5916982B2 (ja) | 1974-08-26 | 1974-08-26 | アンチスキツド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49097059A JPS5916982B2 (ja) | 1974-08-26 | 1974-08-26 | アンチスキツド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5125671A JPS5125671A (ja) | 1976-03-02 |
| JPS5916982B2 true JPS5916982B2 (ja) | 1984-04-18 |
Family
ID=14182070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49097059A Expired JPS5916982B2 (ja) | 1974-08-26 | 1974-08-26 | アンチスキツド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5916982B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5969080A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | イヴオ−・カセルグランデイ | 自動プランジヤ復帰式の皮下バイオプシ−用注射器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4964791A (ja) * | 1972-09-06 | 1974-06-22 |
-
1974
- 1974-08-26 JP JP49097059A patent/JPS5916982B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4964791A (ja) * | 1972-09-06 | 1974-06-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5125671A (ja) | 1976-03-02 |
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