DE2450874A1

DE2450874A1 - Hydraulisches bremssystem

Info

Publication number: DE2450874A1
Application number: DE19742450874
Authority: DE
Inventors: Donald John Byron; Brian Roger Shilton
Original assignee: Clayton Dewandre Co Ltd
Current assignee: Wabco Automotive UK Ltd
Priority date: 1973-10-25
Filing date: 1974-10-25
Publication date: 1975-05-15
Also published as: GB1468014A; DE2450874B2; DE2450874C3

Description

DipL-Ing. A. Spalthoff 4 3 ε s s ε ν ι . a«? 4 5 0 8 7 4

Pelmanstraße 31 Postschließfach 1533 Telefon (02141) 772008

Patentanwalt l^T^J¹

Postschließfach 1533

Akten-Nr. ₂2

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CLAYTON DEWANDRE COMP. LTD. Titanic Works, Lincoln, England

Hydraulisches Bremssystem

Die Erfindung betrifft hydraulische Bremssysteme und insbesondere Systeme, bei welchen ein Haupt- bzw. Steuerzylinder so betätigbar ist, daß er direkt auf eine erste Bremse oder einen ersten Satz von Bremsen und auf eine Ventileinrichtung in einem Vollastkreislauf bzw. mit voller Leistung arbeitenden Kreislauf einwirkt, um Druckfluid sowohl zu einer zweiten Bremse oder zu einem zweiten Satz von Bremsen als auch zu einer Servo-Einrichtung leitet, um die Abgabeleistung des Steuer- bzw. HauptZylinders zu erhöhen, die der ersten Bremse oder dem ersten Satz von Bremsen zugeführt wird.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, in solchen Systemen Antiblockier-Steuereinrichtungen für einen Bremssatz oder beide Bremsensätze vorzusehen, wobei nur eine Druckfluidquelle für das Gesamtsystem erforderlich sein soll.

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Diese Aufgabe wird bei einem Bremssystem der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß in einer Leitung oder in beiden Leitungen von der Ventileinrichtung zu der zweiten Bremse oder dem zweiten Satz von Bremsen und zu der Servo-Einrichtung ein Solenoid-Ventil angeordnet ist, das einen Teil eines Antiblockier-Steuersystems bildet und unter der Steuerung der Antoblockier-Systemlogik so arbeitet, daß die Leitung von der Ventileinrichtung geschlossen und die Leitung zu der zugeordneten Bremse oder Servo-Einrichtung zurück zum Reservoir bzw. Speicherbehälter des Volllei stungskreislaufes entlüftet bzw. geöffnet wird.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert.

Fig. 1 zeigt schematisch eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bremssystems.

Fig. 2 zeigt schematisch eine zweite Ausführungsform eines Bremssystems.

Fig. 3 zeigt schematisch eine dritte Ausführungsform eines Bremssystems.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform wird ein bekanntes Bremssystem verwendet (GB-PS 1 333 o5o), bei welchem durch einen pedalbetätigten Haupt- bzw. Steuerzylinder unter Druck gesetztes Fluid durch eine Leitung 2 zu einem Abgabezylinder 3 geführt wird, der hydraulisch mit den Bremsen 4 auf einer Achse verbunden ist. Die Kraftabgabe des Steuerzylinders bzw. die Bewegung seines Kolbens betätigen weiterhin ein Reaktionsventil 5 in einem VoIlleistungskreislauf (full power circuit), der zusätzlich zu dem Ventil einen Niederdruckspeicherbehälter 6, eine Pumpe

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und einen Druckspeicher 8 aufweist. Wenn das Ventil 5 betätigt wird, führt es Druckfluid von dem Kreislauf zu den Bremsen 9 auf einer zweiten Achse und zu einem Servo-Zylinder Io, dessen Kolben 11 dadurch bewegt wird, wodurch er an dem Kolben 12 des Abgabezylinders 3. angreift und diesen verschiebt, so daß der darauf wirkende Druck des Steuerzylinders erhöht wird. Wenn der Servo-Kolben 11 an dem Abgabezylinderkolben 12 angreift, schließt er eine darin vorgesehene Bohrung 13· Die Anordnung ist so getroffen, daß bei einer Störung des Pumpenkreislaufes von dem Steuerzylinder getrenntes Fluid durch die Bohrung 13 strömt, um direkt die Bremsen k zu betätigen. Bei der in Fig. 1 gezeigten einfachsten Ausführungsform der Erfindung, wird die Antiblockiersteuerung nur bei den Achsbremsen 9 eingesetzt. Dabei ist ein Zweiweg-Solenoid-betätigtes Ventil lk in die Leitung 15 zwischen das Reaktionsventil 5 und die Bremsen eingesetzt. Das Solenoidventil wird durch die Steuersystemlogik so betätigt, daß der Leitungsdruck zu den Bremsen abgesenkt oder unterbrochen und die Leitung 15, falls erforderlich, zu dem Niederdruckspeicherbehälter 6, beispielsweise über eine Rückführöffnung 16 in dem Reaktionsventil, entlüftet wird. Für einen einen Antiblockier-Bremszyklus ist somit keine gesonderte externe Druckquelle erforderlich, da der Druckspeicher 8, der sich bereits in diesem Kreislauf befindet, allen Anforderungen genügen kann.

Wenn nur für die Bremsen k eine Antiblockiersteuerung vorgesehen werden soll, ist es nicht günstig, wenn das Solenoidventil zwischen den Abgabezylinder 3 und die Bremsen eingesetzt wird, da dies eine zusätzliche Druckfluidquelle für das Nachfüllen des Hydrauliksystems zwischen dem Zylinder und den Bremsen auf das Lüften des Systems während des Antiblockierzyklus PolgeWerforderlich machen würde. Statt dessen wird der Vorteil der hydraulischen Überschußleistung des Druckspeichers 8 ausgenutzt und ein Solenoidventil 17 in

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eine Volldruckleitung l8 zu dem Servo-Zylinder Io eingesetzt, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist. Dadurch ändert die Antiblockiersteuerung das Ausmaß der Erhöhung, das durch die Servo-Einrichtung erreicht wird, und somit den von dem Abgabezylinder 3 gelieferten Druck. Bei dieser Anordnung besteht jedoch die Möglichkeit, daß bei fortgesetztem Druck auf das Bremspedal während eines Abschnittes eines Antiblockierzyklus, wenn das Solenoidventil 17 geschlossen ist, dazu führen kann, daß der so erhaltene zusätzliche Steuerzylinderdruck den Servozylinderkolben 11 zurückdrückt, dabei die Bohrung 13 in dem Abgabezylinderkolben 12 öffnet und den Druck an den angeschlossenen Bremsen 4 erhöht. Das bedeutet, daß die Antiblockiersteuerung überlaufen wird. Um eine solche Auswirkung zu verhindern, wird ein zusätzliches Solenoidventil 19 in die Leitung 2 von dem Steuerzylinder zu dem Abgabezylinder 3 eingesetzt. Dieses Ventil wird durch die Systemlogik am Beginn eines Antiblockierzyklus erregt, so daß ein weiterer Strom von Fluid von dem Steuerzylinder zu dem Abgabezylinder unterbrochen und gleichzeitig die Servoseite des Abgabezylinderkolbens über eine Leitung mit einem Niederdruckbereich, beispielsweise des Steuerzylinders, entlüftet wird, so daß die Servo- und Abgabekolbenanordnung frei hin- und herschwingen kann, wenn der Ladedruck in dem Servozylinder moduliert wird, um die Bremsen 4 zu steuern. Am Ende des Antiblockiervorgangs wird das Solenoid 19 automatisch entregt.

Fig. 2 zeigt ebenfalls eine vorstehend beschriebene Antiblockier-Steuerung, die sowohl bei der ersten Achse als auch bei der zweiten Achse gleichzeitig verwendet wird. Als Verfeinerung eines jeden dieser Systeme können die Solenoidventil e l4 und 17 jeweils durch ein zusätzliches Einlaßsolenoidventil l4a bzw. 17a ergänzt werden, so daß man eine Druckaufrechterhaltungseinrichtung erhält, wobei das Ventil l4a bzw. 17a zur Aufrechterhaltung des Drucks erregt, die beiden Ventile l4, l4a bzw. 17, 17a zur Reduzierung des

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Druckes erregt sind und der Druck wieder ansteigt, wenn die beiden Ventile entregt werden.

Bei der weiter verfeinerten Ausführungsform von Fig. 3 ist an jedem der vier Räder einzeln eine Antiblockiersteuerung vorgesehen, wobei die Anordnung der kombinierten Zwei-Achsensteuerung von Fig. 2 entspricht, wobei jedoch soweit erforderlich Moduliersteuerelemente doppelt vorgesehen sind. Jede Radbremse 9 hat somit zwei Solenoidventile l4, lAa, wobei zwei Servo-Einrichtungen Io und loa jeweils zwei Abgabezylinder 3 bzw. 3a betätigen, die mit ihren jeweiligen Bremsen k verbunden sind. In jedem der beiden Volldruckleitungen l8, l8a zu den beiden Servo-Einrichtungen sind zwei Solenoid-Ventile 17 bzw. 17a vorgesehen. Man sieht, daß die beiden Abgabezylinder mit einem gemeinsamen Steuerzylinder 1 so verbunden sind, daß nur ein Solenoid-Ventil 19 erforderlich ist, um die Überlauf- bzw. Übersteuerwirkung, wie sie vorstehend erwähnt wurde, zu verhindern. Anstelle der einzelnen Antiblockiersteuerung an jedem der vier Räder kann diese Steuerung nur an einer der beiden Achsen vorgesehen werden, wobei die Bremsen der anderen Achse gemeinsam gesteuert werden.

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Claims

- 6 PATENTANSPRÜCHE

1._;Hydraulisches Bremssystem, insbesondere mit einem
_-- St euer zylinder zum direkten Betätigen einer ersten Bremse oder eines ersten Satzes von Bremsen und
weiterhin zum Betätigen einer Ventileinrichtung in einem Volleistungskreislauf zum Zuführen von Druckfluid sowohl zu einer zweiten Bremse oder einem
zweiten Satz von Bremsen' als auch zu einer Servoeinrichtung zum Erhöhen der Steuerzylinderabgabe, die der ersten Bremse oder dem ersten Satz von Bremsen zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß in einer oder in beiden Leitungen von der Ventileinrichtung zu der zweiten Bremse oder zu dem zweiten Satz von Bremsen und zu der Servo-Einrichtung ein Solenoidventil (17, 19) vorgesehen ist, welches einen Teil eines Antiblockiersteuersystems bildet und von der Steuerung der Antxblockiersystemlogxk so betätigbar ist, daß die Leitung von der Ventileinrichtung geschlossen und die Leitung zu der entsprechenden Bremse oder Servo-Einrichtung zurück zu dem Speicherbehälter des Volleistungskreislaufes entlüftet wird.

2. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu dem Solenoidventil in der Leitung zwischen der Ventileinrichtung und der Servo-Einrichtung ein weiteres Solenoidventil in der Leitung zwischen dem Steuerzylinder und einem Abgabezylinder mit einer direkten Hydraulikverbindung mit der ersten Bremse oder dem ersten Satz von Bremsen vorgesehen ist, wobei das zusätzliche Solenoidventil durch die Systemlogik zu Beginn eines Antiblockierzyklus erregbar ist, um den Fluidstrom von

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dem Steuerzylinder zu dem Abgabezylinder zu unterbrechen und um die Servoseite des Abgabezylinders zu einem Niederdruckbereich zu entlüften.

3* Hydraulikbremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Solenoidventil in einer oder beiden Leitungen von der Ventileinrichtung durch ein zusätzliches Einlaßsolenoidventil ergänzt wird, so daß man eine Druckaufrechterhaltungseinrichtung erreicht.

k. Hydraulikbremssystem nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß das Solenoidventil in der Leitung von der Ventileinrichtung zu der zweiten Bremse oder dem zweiten Satz von Bremsen und/oder das Solenoidventil in der Leitung von der Ventileinrichtung zu der Servo-Einrichtung und die Servo-Einrichtung verdoppelt sind, um eine einzelne Antiblockiersteuerung an den Rädern jeder einzelnen oder an beiden Achsen zu gestatten.

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