DE2241500B2

DE2241500B2 - Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage

Info

Publication number: DE2241500B2
Application number: DE2241500A
Authority: DE
Inventors: Jerome Theodore Ewald; Richard Lowell Lewis
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Priority date: 1971-09-13
Filing date: 1972-08-23
Publication date: 1979-05-31
Also published as: CA988128A; AU465278B2; GB1396909A; US3761140A; FR2152863B1; FR2152863A1; JPS5779056U; IT967411B; DE2241500A1; JPS4837567A; GB1396910A; DE2241500C3; AU4658672A

Description

Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff des AnsDruches 1.

In der DE-OS 20 01483 ist eine hydraulische Bremsanlage beschrieben, bei welcher der Bremskraftverstärker mit dem Ausgang einer Lenkhilfepumpe verbunden ist und bei normaler Fahrt das von dieser bereitgestellte Druckmittel an ein nachgeschaltetes Lenkgetriebe weitergibt. Beim Betätigen der Bremse wird der größte Teil des von der Lenkhilfepumpe bereitgestellten Druckmittels in die Verstärkerkammer des Bremskraftverstärkers geleitet; das Lenkgetriebe erhält nur noch einen kleinen Druckmittelstrom.

In derartigen Bremsanlagen, bei denen der Bremskreis nicht völlig geschlossen ist, sondern mit einem weiteren Druckmittelverbraucher zusammengeschaltet ist, können sonst in blockiergeschützten Bremsanlagen verwendete Modulationsventile nicht vorgesehen werden, welche eine mit dem geschlossenen Bremskreis in Verbindung stehende Expansionskammer aufweisen, in welcher ein bei auftretendem Blockieren eines Rades verschiebbarer Kolben angeordnet ist

In der DE-AS 12 43 526 ist ferner eine blockiergeschützte Bremsanlage beschrieben, bei weicher zwischen eine Druckpumpe und die Radbremszylinder eine Modulationsventilanordnung geschaltet ist weiche ihrerseits eine Reihenschaltung aus einem Magnetventil und einem Regelventil mit durch Vorsteuerung einstellbarem öffnungsdruck aufweist. Diese Bremsanlage hat den Nachteil, daß kein Bremskraftverstärker vorgesehen ist, so daß die Druckpumpe den zum Anlegen der Bremsen erforderlichen Druck voll aufbringen muß.

in der US-PS 34 25 751 ist eine blockiergeschützte Bremsanlage beschrieben, bei weicher ein Druckentlastungsventil, welches zwischen einen Hauptbremszylinder und die Radbremszylinder geschaltet ist, als .Auslaßventil ausgebildet ist, welches bei Ansprechen des Blockierschutzes aus den Radbremskreisen abgezogene Bremsflüssigkeit zu dem unter niederem Druck stehendem Vorratsbehälter des Hauptbremszylinders zurückführt. Das Wiedereinspeisen der zurückgeführten Bremsflüssigkeit in den Bremskreis kann jedoch nur bei entlasteter Bremse erfolgen. Um nun zu verhindern, daß nach einer Mehrzahl von Druckentlastungszyklen die Bremsen mangels Bremsflüssigkeit nicht mehr angelegt werden können, wird bei der Bremsanlage nach der US-PS 34 25 751 der Blockierschutz abgeschaltet, wenn im Bremskreis eine vorgegebene Mindestmenge an Bremsflüssigkeit erhalten wird. Damit gehen jedoch die Vorteile der blockiergeschützten Bremsanlage verloren.

Durch die vorliegende Erfindung soll eine blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruches I so weitergebildet werden, daß auch nach mehrmaligem Ansprechen des Auslaßventils eine ausreichende Druckmittelmenge zum Wiederanlegen der Bremsen zur Verfügung steht.

Ausgehend von einer Bremsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 ist diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst mit den im Kennzeichen des Anspruches I angegebenen Merkmalen.

Bei der erfindungsgemäßen Bremsanlage ist zusätzlich eine direkte Druckmittelzufuhr von der Servodruckmittelquelle zu einem zusätzlichen Einlaß des Auslaßventils vorgesehen, so daß aus dem Bremskreis in aufeinanderfolgenden Blockierregelzyklen verlorengegangenes Druckmittel direkt ersetzt werden kann.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausfuhrungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

F i g. 1 eine schematisohe Darstellung einer blockiergeschützten hydraulischen Bremsanlage;

F i g. 2 einen transversalen Schnitt durch den Bremskraftverstärker der Bremsanlage nach Fig. 1 längs der Linie 2-2 von F i g. 3;

F i g. 3 einen Längsschnitt durch den Bremskraftverstärker der Bremsanlage längs der Linie 3-3 von F i g. 2;

F i g. 4 einen Längsschnitt durch den Bremskraftverstärker längv der Linie 4-4 von F i g. 2; und

F i g. 5 einen Längsschnitt durch ein Auslaßventil, wie in es zur Bremsdruckentlastung in der Bremsanlage nach F i g. 1 verwendet wird.

In F i g. 1 ist eine blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage insgesamt mit 10 bezeichnet. Sie hat einen Bremskraftverstärker 12, der durch ein Pedal 14 betätigbar ist Ein Einlaß 16 des Bremskraftverstärkers 12 ist mit dem Auslaß einer Lenkhilfepumpe 15 verbunden; ein Auslaß 18 des Bremskraftverstärkers 12 ist mit dem Einlaß eines Lenkgetriebes 20 verbunden. Der Auslaß des letzteren ist mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Vorratsbehälter verbunden, welcher mit der Ansaugseite der Lenkhilfep~mpe 15 in Verbindung steht.

Der Bremskraftverstärker 12 hat ein Gehäuse 22 mit einer ersten Bohrung 24 und einer zweiten Bohrung 26. >ί Beide Bohrungen stehen mit einer Verstärkerkammer 28 in Verbindung.

In der Bohrung 24 ist ein erster Kolben 30 und ein zweiter Kolben 32 verschiebbar. Zwischen dem Kolben 30 und 32 liegt eine erste Druckkammer 34 des «1 Bremskraftverstärker 12, zwischen dem Ende des Kolbens 32 und dem Ende der Bohrung 24 eine zweite Druckkammer 36. Durch eine gefesselte Feder 38 sind die Kolben 30 und 32 auf Abstand vorgespannt. Das rechts gelegene Ende des Kolbens 30 trägt einen J5 Lagerblock 40, und eine Feder 42 drückt die durch die Kolben 30 und 32, die Feder 38 und den Lagerblock 40 gebildete Einheit in Fig.3 nach rechts, so daß der Lagerblock 40 an der rechten Stirnwand des Gehäuses 22 anschiigL Diese in F i g. 3 gezeigte Stellung der Teile der Bremskraftverstärker entspricht der entlasteten Bremse. Die Feder 38 hat eine größere Federkonstante als die Feder 42.

Wie aus Fig.4 ersichtlich ist, begrenzt ein in den Kolben 32 eingreifender Nippel 44 zugleich die Bewegung dieses Kolbens in der Zeichnung nach rechts. In dem Gehäuse 22 ist ein erster Vorratsbehälter 46 und ein zweiter Vorratsbehälter 48 ausgebildet, weiche einen abnehmbaren Verschluß 50 bzw. 52 aufweisen. Auf diese Weise kann der Druckmittelpegel in den ^r>o Vorratsbehältern 46 und 48 überwacht werden, gegebenenfalls Druckmittel nachgefüllt werden. Die Vorratsbehälter 46 und 48 sind durch einen Kanal 54 verbunden, und beide Vorratsbehälter sind über einen Anschluß 56 mit dem der Ansaugseite der Lenkhilfe- <'< pumpe 15 zugeordneten Vorratsbehälter verbunden. Die Vorratsbehälter 46 und 48 kommunizieren mit den zugeordneten Druckkammern 36 bzw. 34 über eine Ausgleichsbohrung 58 bzw. 60. Über Nachfüllbohrungen _ 62 und 64 stehen die Vorratsbehälter 46 und 48 mit m> Ringkammern 66 und 68 in Verbindung, welche durch einen zurückspringenden Mantelflächenabschnitt der Kolben 30 und 32 und die Wand der Bohrung 24 begrenzt sind.

Wie aus F; g. 3 ersichtlich ist, ist in der Bohrung 26 ein Ventilschieber 70 angeordnet, welcher Bunde 72,74 und 76 aufweist, welche uit zugeordneten Bunden 77,78 und 79 zusammenarbeiten, die von der Wand der Bohrung 26 getragen sind. Man erhält so Ringräume 80, 82, 84 und 86. Der Einlaß 16 des Bremskraflverstärkers 12 steht mit dem Ringraum 82 in Verbindung. Der Auslaß 18 kommuniziert mit dem Ringraum 80, und der Ringraum 84 steht einerseits mit einem zusätzlichen Auslaß 88 des Bremskraftverstärkers und andererseits mit einem Kanal 90 und einer Bohrung 92 lies Ventilschiebers in Verbindung, welche zu der Verstärkerkammer 28 führen. Der Ringraum 86 steht über einen Kanal 94 mit dem Vorratsbehälter 48 in Verbindung. Der Ventilschieber 70 ist durch eine Feder 96 in F i g. 3 nach rechts in eine Stellung vorgespannt, in welcher er mit einem von seinem linken Ende getragenen Anschlagring 98 an einer Schulter der Bohrung 26 anschlägt

Eine Betätigungsstange 100 des Bremskraftverstärkers 12 hat ein in einer Sackbohmng 102 des Kolbens 30 verschiebbares erstes Ende, das zweite Ende der Betätigungsstange 100 ist mit dem Pedal 14 verbunden. Eine Feder 104 drückt eine Lage^Tiuffe 106 gegen einen fest von der Betätigungsstange 100 getragenen Anschlag 108. Zwei Hebel 112 sind über einen Bolzen 110 am Lagerblock 40 angelenkt Das zweite Ende der Hebel 112 ist über einen Bolzen 114 ^n einem kartenförmigen Ventilkörper 116 angelenkt, welcher verschiebbar vom in Fig.3 rechts gelegenen Ende des Ventilschiebers 70 getragen ist Ober einen weiteren Bolzen 115 sind die Hebel 112 mit der Lagermuffe 106 verbunden.

Der Ventilkörper 116 ist durch eine Feder 118 in eine Stellung vorgespannt in welcher er im Ventilschieber 120 ausgebildete öffnungen 120 freigibt über welche die Bohrung 92 mit der Verstärkerkammer 28 in Verbindung steht. Wird jedoch die Betätigungsstange 100 verlagert, so wird der kappenförmige Ventilkörper 116 in F i g. 3 nach links bewegt wodurch die öffnungen 120 verschlossen werden und verhindert wird, daß die Verstärkerkammer 28 nach Einleiten eines Bremsvorganges abrupt mit Druckmittel beaufschlagt wird. Dies wird später noch genauer beschrieben.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist sind die Druckkammern 34 und 36 mit den Druck in den Bremskreisen steuernden Auslaßventilen 126 und 12? verbunden. Der Auslaß des Auslaßventils 126 ist mit Scheibenbremsen 130 für die Vorderräder des Fahizeuges verbunden, während der Auslaß des Auslaßventils 128 mit Trommelbremsen 132 für die Hinterräder des Fahrzeuges verbunden ist. Die beiden Auslaßventile 126 und 128 haben gleichen Aufbau, so daß nachstehend nur das Auslaßventil 126 beschrieben zu werden braucht.

Wie Fig.5 zeigt, hat das Auslaßventil 126 ein Gehäuse 134 mit einem mit der Leitung 124 verbundenen Einlaß 136 und einem mit den Scheibenbremsen 130 verbundenen Auslaß 138. Durch einen . Kanal 140 ist der Einlaß 136 bei nicht ansprechendem Blockierschutz mit dem Auslaß 138 verbunden. Ein Magnetventil 142 hat einen Anker 144 und eine Spule 146. Der Anker 144 trägt einen kugelförmigen Ventilkörper ,47, welcher mit einem Ventilsitz 148 zusammenarbeitet. Durch eine Feder 150 ist der Anker 144 in eine Stellung vorgespannt in weicher der Ventilkörper 147 vom Ventilsitz 14? abgehoben ist. In dieser Ruhestellung des Magnetventils 142 besieht eine freie Verbindung zwischen dem Einlaß 136 und dem Auslaß 138.

Das Gehäuse 134 hat ferner einen weiteren Auslaß 152, welcher über eine Leitung 154 (vgl. Fig. 1) mit dem Vorratsbehälter verbunden ist, der auf der Ansaugseite

der Lenkhilfepumpe 15 vorgesehen ist. Der Auslaß 152 ist über einen Kanal 156 des Gehäuses 134 mit dem Auslaß 138 verbindbar. Ein zweites Magnetventil 158 des Auslaßventils 126 weist einen Anker 160 und eine Spule 162 auf. Der Anker 160 trägt wiederum einen kugelförmigen Ventilkörper 164, welcher mit einem Ventilsitz 166 zusammenarbeitet und durch eine Feder 168 in Anlage an den letzteren vorgespannt ist. Auf diese Weise wird in der Ruhestellung des Magnetventils 158 die Verbindung zwischen dem Auslaß 152 und dem Auslaß 138 unterbrochen.

Leitungen zum wahlweiscn Firregcn der Magnetventile 142 und 158 sind jeweils mit l70bczcic hnet.

[las Gehäuse 134 hai ferner einen zusätzlichen Finlaß 172. welcher über eine Leitung 174 (vgl. Γ i g. I) mit dem zusätzlichen Auslaß 88 des Bremskraftverstärker 12 verbunden ist. Hin Rückschlagventil 176 (rennt den Einlaß 172 von dem Kanal 140. wenn der Druck am

ι :_ι., fj *-»-» _:..l. L^i :„* „ι t r-\ ι. : \j ι ι λ*\

ι.ιιιΐιΐυ ι ι L int. nt in/ir 1.1 i.-ii dt3ULi i'iiiv-rv mi t-wiiwii i-rir.

Wie mis Fig. I ersichtlich ist. ist der Auslaß 88 des Bremskraftverstärkers über die verzweigte Leitung 174 zugleich mit einem zusätzlichen F.inlaß des Auslaßventils 128 verbunden, weicher dem F.inlaß 172 des Auslaßventils 126 entspricht. Fin zweiter Auslaß des Auslaßventiles 128, welcher dem Auslaß 152 des Auslaßventiles 126 entspricht, ist über eine Leitung 178 mit dem auf der Ansaugseitc der Lenkhilfepumpe Ii vorgesehenen Vorratsbehälter verbunden.

.\iis der oben gegebenen Beschreibung des Bremskraflverstärkcrs 12 geht ferner hervor, daß die Vorratsbehälter 46 und 48 sowie der auf der Ansaugscitc der Lenkhilfepumpe 15 vorgesehene Vorratsbehälter im wesentlichen unter dem gleichen Druck stehen. Der Vorratsbehälter 46 ist aber vom Vorratsbehälter 48 getrennt, so daß bei einem Druckmitteivcrlust aus einem der Vorratsbehälter 46,48 der andere Vorratsbehälter weiter gefüllt bleibt.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der oben beschriebenen blockiergeschlitzten hydraulischen Bremsanlage beschrieben:

In den F-" i g 3 und 4 sind die Teile des Bremskraftverstärkers 12 in der Stellung gezeigt, welche sie bei entlasteten Bremsen einnehmen. Der Ventilschieber 70 stellt hierbei eine im wesentlichen unbehinderte Druckmittelverbindung zwischen den Ringräumen 82 und 80 her. so daß über das Gehäuse des Bremskraftverstärkers der Druckmittelstrom ohne nennenswerte Drosselung dem Lenkgetriebe 20 zugeführt wird. Der Ventilschieber 70 trennt in der gezeigten Stellung ferner die Ringräume 82 und 84 voneinander, während die Ringräume 84 und 86 miteinander in Verbindung stehen. Auf diese Weise ist die Verstärkerkammer 28 und die Leitung 174 über die Ringräume 84 und 86 sowie den Kanal 94 mit dem Vorratsbehälter48 verbunden.

Zum Anlegen der Bremse wird die Betätigungsstange 100 in F i g. 3 nach links bewegt. Die Hebel 112 werden dabei entgegen dem Uhrzeigersinne um den Bolzen 110 verschwenkL Hierdurch wird der Ventilschieber 70 in F i g. 3 nach links bewegt, wodurch der zwischen den Bunden 72 und 78 liegende Spalt geschlossen wird und der Druckmittelstrom zwischen den Ringräumen 82 und 80 unterbunden wird. Der Druck im Ringraum 82 steigt infolgedessen an. Gleichzeitig kommt der Bund 74 in eine den Bund 79 überdeckende Stellung, wodurch die Verbindung zwischen den Ringräumen 84 und 86 unterbrochen wird. Damit ist nun die Verstärkerkammer 28 vom Vorratsbehälter 48 getrennt. Bei der Verlagerung des Ventilschiebers 70 kommt der Bund 74 vom Bund 78 frei, so daß der Ringraum 84 mit hohem Druck beaufschlagt wird. Der hohe Druck im Ringraum 84 gelangt über den Kanal 90, die Bohrung 92 und die Öffnungen 120 in die Verstärkerkarnmer 28. Auf das

'. rechtsgelegene Ende des Kolbens 30 wirkt nun ein hoher Druck ein, durch welchen der Kolben 30 in F i g. 3 nach links verlagert wird. Über die Feder 38 wird die Bewegung des Kolbens 30 auf den Kolben 32 übertragen, so daß auch letzterer in Fig. 3 nach links

in bewegt wird. Von den vorderen Enden der Kolben 30 und 32 getragene Dichtringe verschließen nun die Aiisglcichsbohriingen 60 und 58. so daß die Vorratsbehälter 46 und 48 nun von den Druckkammern 36 und M getrennt sind. Bei weiterer Verlagerung des Kolbens 32

r> wiril in der Druckkammer 36 ein Druck aufgebaut während bei weiterer Verlagerung des Kolbens 30 die Feder 38 teilweise zusammengedrückt wird, so daß in der Druckkammer 34 ebenfalls ein Druck aufgebaut ist Der :·.'. de:: Druckkammern 34 '.i'.'.d 36 herrschende

.¹Ii Druck wird über die Leitungen 124 und 122 an die Auslaßventile 126 und 128 überstellt. Wird vom Blockierschutz kein Blockieren eines Rades festgestellt so gibt das Auslaßventil 126 den überstellten Druck im wesentlichen unvermindert an die Scheibenbremsen 130 weiter, das Auslaßventil 128 entsprechend an die Trommelbremsen 132.

F" i g. 3 zeigt das Auslaßventil 126 in dieser bc normalen Bremsen eingenommenen Stellung, Das Druckmittel gelangt über den Finlaß 136 über den Kanal

i" 140 und das Magnetventil 142 zum Auslaß 138. Die Verbindung zwischen dem Auslaß 138 und den" zusätzlichen Auslaß 152 ist dagegen durch da* Magnetventil 158 gesperrt. Der zusätzliche E-IinlaO 172 des Auslaßventils 126 ist zwar über die Leitung 174 mil

). dem druckbeaufschlagten zusätzlichen Auslaß 88 de· Bremskraftverstärker 12 verbunden; das Rückschlag ventil 176 verhindert jedoch einen Druckmittelstron" zwischen dem zusätzlichen Einlaß 172 und dem Kana 140.

j" Stellt die elektronische Steuereinheit der blockierge schützten Bremsanlage ein beginnendes Blockierer eines Vorderrades fest, dessen Scheibenbremse 13C über das Auslaßventil 126 mit Druck beaufschlagt wird so werden durch die Steuereinheit die Magnetventile

'" 142 und 158 betätigt. Damit wird der Einlaß 136 vorr Auslaß 138 getrennt, und letzterer wird zugleich mil dem zusätzlichen Auslaß 152 verbunden. Aus derr Bremskreis für die Scheibenbremsen 130 wird so übet die Leitung 154 Druckmittel in den unter niedererr

)'i Druck stehenden Vorratsbehälter abgeführt. Damit kann die Drehzahl der Vorderräder des Fahrz.jge; wieder zunehmen. Sind die Vorderräder auf einer vorgegebenen Wert beschleunigt worden, so unter bricht die elektronische Steuereinheit die Erregung dei Magnetventile 142 und 158, so daß der Auslaß 138 von zusätzlichen Auslaß 152 getrennt und wieder mit den Einlaß 136 verbunden wird. Damit werden di< Scheibenbremsen 130 wieder angelegt. Bis zum sicherer Anhalten des Fahrzeuges wird eine Mehrzahl vor Antiblockierregelzyklen durchlaufen, wie sie soeber beschrieben worden sind.

Da die Druckkammer 34 ein begrenztes Volumen hat muß zusätzlich unter hohem Druck stehendes Druck mittel dem Auslaßventil 126 zugeführt werden, wem dieses wiederholt Druckmittel aus dem Bremskreis dei Scheibenbremsen 130 abführt. Bei dem in Fig.: gezeigten Auslaßventil 126 erfolgt dies derart, daß voi dem zusätzlichen Auslaß 88 des Bremskraftverstärker

bereitgestelltes Druckmittel vom liinlaß 172 immer dann in dem Kanal 140 nachgedrückt wird, wenn der Druck an dem Einlaß 136 um mehr als einen vorgegebenen Wert kleiner ist als der am zusätzlichen Einlaß 172 anstehende Druck. Damit kann das

Auslaßventil 126 eine beliebig große Anzahl von Druckentlaslungszyklen durchführen, da das hierbei aus der Druckkammer 34 abgezogene Druckmittel unter hohem Druck wieder ergänzt wird.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Blockiergeschützte Bremsanlage für Fahrzeuge mit einem Bremskraftverstärker, der aufweist: einen in einer Verstärkerkammer verschiebbaren, mit Servodruckmittel beaufschlagbaren Kolben zum Unterdrucksetzen von Bremsflüssigkeit in einem Hauptzylinder und ein vom Fahrer betätigbares Steuerventil, über das die Druckmittelkammer mit einer Servodruckmittelquelle verbindbar ist, und mit mindestens einem zwischen den Bremskraftverstärker und die Bremsen geschalteten Auslaßventil das im Falle einer Regelung Bremsflüssigkeit abläßt, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil des Bremskraftverstärkers (12) in der beim Anlegen der Bremsen eingenommenen Stellung zugleich auch eine Verbindung zwischen seinem mit der Servodruckmittelquelle (15) verbundenen Einlaß (16) und einem weiteren Auslaß (88) herstellt, und daß {fieser weitere Auslaß des Steuerventiles mit einem zusätzlichen Einlaß (172) des Auslaßventiles (J26; 128) verbunden ist.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß ein Schieber (70) des Steuerventiles eine mit der Druckkammer verbindbare Bohrung (92) aufweist die über einen radialen Kanal (90) mit der Oberfläche eines Bundes (76) des Schiebers verbunden ist der bei der entlasteten Bremsen entsprechenden Schieberstellung die Verbindung zum Einlaß (16) unterbricht und bei der angelegte.ι Bremsen entsprechenden Stellung freigibt und daß der zusätzliche Auslaß (88) mit einem den den radialen K?nal (90) enthaltenden Bund (76) umgebenden Ringraum (84)·' ι Verbindung steht.

3. Bremsanlage nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet daß der zusätzliche Einlaß (172) des Auslaßventiles (126; 128) über ein zum Bremskreis öffnendes Rückschlagventil (176) mit dem normalen Einlaß (136) des Auslaßventiles verbunden ist.

4. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Auslaß (88) des Steuerventiles mit den zusätzlichen Eingängen zweier getrennt steuerbarer Auslaßventile (126, 128) verbunden ist, von denen je einer dem Vorderradbremskreis bzw. dem Hinterradbremskreis zugeordnet ist

5. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Servodruckmittelquelle (15) eine Lenkhilfepumpe ist und daß das Steuerventil in der bei entlasteten Bremsen eingenommenen Stellung eine freie Verbindung zwischen der Lenkhilfepumpe und einem Lenkgetriebe (20) herstellt und in der bei angelegten Bremsen eingenommenen Stellung einen gedrosselten Servodruckmittelstrom von der Lenkhilfepumpe (15) zum Lenkgetriebe (20) leitet.

6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Bremskraftverstärker (12) zugeordnete Druckmittelvorratsbehälter (46, 48) mit der Niederdruckseite der Servodruckmittelquelle (15) verbunden sind.