DE3223813C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.

Bei solchen Zweikreis-Bremsanordnungen findet die Fluidbewegung in jedem System unabhängig von dem anderen statt. Daher ist es erforderlich, wenn die Fluiddrücke für Bremsen eingestellt werden, die beiden Kreisen angehören, die Einstellung für jeden Kreis unabhängig auszuüben und die Vermischung von Fluid zwi­ schen beiden Kreisen zu vermeiden. Dafür war bisher eine kom­ plizierte Leitungsanordnung erforderlich, dazu ein aufwendi­ ger Aufbau der Druckeinstell-Vorrichtungen.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung um gleichzeitigen Einstellen von Fluiddrücken in den beiden Kreisen einer solchen Zweikreis-Bremsanordnung zu entwickeln, die einfach aufgebaut, betriebssicher, einfach in der Zusammen­ setzung des Hydraulikkreises und sehr zweckmäßig ist.

Diese Aufgabe wird mit den Mitteln gemäß Kennzeichen des An­ spruches 1 gelöst.

Die DE-OS 27 26 640 zeigt eine Bremskrafteinstellung mit einer Anordnung aus einer Zusatzeinrichtung, nämlich einer Vorspan­ nungseinrichtung, die abhängig von einem Drücken des Pedals be­ tätigbar ist, und einem Hauptbremszylinder, der einen Brems­ druck in Übereinstimmung mit dem Vorspannbetrieb der Vorspan­ nungseinrichtung erzeugt. Nach einem Ausführungsbeispiel ist ein Paar solcher Vorspannungseinrichtungen mit Kammern verse­ hen, in denen Kolben gleiten, die deren Inneres in eine rechte und eine linke Kammer teilen. Selbst wenn die linke Kammer so ausgebildet würde, daß darin ein Steuerdruck zum Ausgleichen des Betriebsfluiddrucks empfangen würde, der in die rechte Kammer eintritt, kann jedoch damit keine erwünschte Einstellung des Druckes erreicht werden, der auf die zu bremsenden Räder ausgeübt wird.

Die DE-OS 24 03 855 betrifft eine Einrichtung, die den Brems­ druck auf diejenigen Fahrzeugräder verringert, die unter nie­ driger Last stehen, und zwar abhängig von der Lastverteilung auf die Radachsen. Eine solche Einrichtung könnte als Propor­ tional-Druckreduzierventil bezeichnet werden. Das über eine Öffnung zugeführte Druckfluid wird zum Ausüben eines Druckes zwecks Bestimmung des Ausgangspunktes der Druckreduzierung auf Ventile mittels Kolben verwendet. Das von der Öffnung zuge­ führte Druckfluid tritt über in Zwischenteilen ausgebildete Verbindungslöcher, damit es auf die Kolben einwirken kann, wodurch die Ventile so arbeiten, daß der Strom des Bremsdruck­ fluids von Einlaßöffnungen zu Auslaßöffnungen gesteuert wird.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteran­ sprüchen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbei­ spiels erläutert. Darin zeigt

Fig. 1 schematisch eine hydraulische Zweikreis-Bremsanordnung mit Blockierschutz, bei der die Erfindung verwirklicht ist,

Fig. 2 ein Blockschaltbild zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1.

Fig. 1 zeigt ein Antiblockier-Bremssystem mit einem Hauptbremszylinder 1, der beim Niedertreten eines Bremspedals 2 Bremsfluid in die Primärfluiddruckkammern 6, 6′ eines ersten Bremsdruckreglers 5 durch zwei Leitungen 4, 4′ drückt; die Kammern bilden selbständige Bremssysteme. Der erste Bremsdruckregler 5 stellt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum gleichzeitigen Einstellen von Fluiddrücken in Fluiddruck­ systemen eines Zweikreis-Fluiddrucksystems dar.

Der Bremsdruckregler 5 weist einen von zwei Abschlußwänden 8, 8′ verschlossenen Zylinder 7 auf; ferner sind vorgesehen:

Zwei mit Abstand von den Abschlußwänden 8, 8′ angeordnete Trennwände 9, 9′ in dem Zylinder 7, Kolbenpaare 11, 12 und 11′, 12′, jeweils Abstand von den Abschlußwänden 8, 8′ hal­ tend, in den beiden Endabschnitten des Zylinders 7 sowie zwei Kolbenstangen 10, 10′, die die Kolben der beiden Kolbenpaare jeweils miteinander verbinden und in den zugeordneten Trenn­ wänden in axialer Richtung verschiebbar sind. Die Primärfluiddruck­ kammer 6 zwischen Trennwand 9 und Kolben 11 bildet eine Primärfluiddruckkammer in einem ersten Hydraulikkreis und steht über die Leitung 4 mit dem Hauptbremszylinder 1 in Verbin­ dung. Eine Zylinderkammer 14 zwischen der Trennwand 9 und dem Kolben 12 bildet eine Sekundärfluiddruckkammer des ersten Hydraulikkreises und ist über eine Leitung 18 mit einer Hydraulikkammer 20 eines Bremszylinders 19 für das rechte Vorderrad verbunden. Eine Zylinderkammer 15 zwischen der Abschlußwand 8 und dem Kolben 12 bildet eine Ausgleichs­ kammer, die über eine Leitung 21 mit einem Brems­ flüssigkeit, z. B. Öl enthaltenden Fluidbehälter 3 verbunden ist. Die Zylinderkammer 6′ zwischen Trennwand 9′ und Kolben 11′ bildet eine Primärfluiddruckkammer des zweiten Hydrauliksystems; sie ist mit dem Hauptzylinder 1 durch die Leitung 4′ verbunden. Eine Zylinderkammer 14′ zwischen Trennwand 9′ und Kolben 12′ bildet eine Sekundärfluiddruck­ kammer des zweiten Hydraulikkreises; sie ist über eine Leitung 18′ mit der Kammer 20′ des Bremszylinders 19′ für das linke Vorderrad verbunden. Eine Zylinderkammer 15′ zwischen der Abschlußwand 8′ und dem Kolben 12′ bildet eine Ausgleichskammer und ist über eine Leitung 21 mit dem Be­ hälter 3 verbunden. Eine Zylinderkammer 13 zwischen den beiden Kolben 11, 11′ bildet eine Blockierschutz­ kammer, die wahlweise mit Druckfluid aus einer Vor­ ratsquelle mit einer Pumpe P gespeist wird oder Rücklauf­ fluid an die Pumpe in einem Antiblockiersteuerkreis unter Beteiligung des Zulaufsteuerventils 41 oder des Rücklauf­ steuerventils 42 zurücklaufen läßt.

Eine Druckfeder 16 ist zwischen den Kolben 11, 11′ angeord­ net, und Druckfedern 17 bzw. 17′ befinden sich zwischen der Trennwand 9 und dem Kolben 11 bzw. der Trennwand 9′ und dem Kolben 11′. Die Kolben 11, 12 und die Kolben 11′, 12′ führen unter dem Einfluß der Federn 16, 17 und 17′ ruckfreie ela­ stische Bewegungen aus; diese Federn dienen auch dazu, die Kolben bei Nichtbetätigung der Bremse in ihrer richtigen Stellung festzuhalten.

Um jeden Druckfluidübergang zwischen benachbarten Zylinder­ kammern zu verhindern, sind die Kolben 11 und 11′ an ihren beiden Seiten mit becherförmigen Dichtungsele­ menten 11a, 11b und 11a', 11b' von Ringform versehen, die Lecköl zurückhalten können. Dem gleichen Zweck dienen be­ cherförmige Dichtungselemente 9a, 9a' an den zu den Primär­ fluiddruckkammern 6, 6′ gerichteten Seiten der Trennwände 9, 9′. Außerdem sind becherförmige Dichtungselemente 12a, 12a' an den zu den Sekundärfluiddruckkammern 14, 14′ gerich­ teten Seiten der Kolben 12, 12′ vorgesehen. Die Dichtungs­ elemente 9a, 9a' dienen dazu, zu verhindern, daß die Kolben 12, 12′ sich nicht zueinander hin bewegen können, weil Leck­ mengen von Druckfluid aus den Primärfluiddruckkammern 6, 6′ in die Sekundärfluiddruckkammern 14, 14′ gelangt sind. Die Dichtungselemente 12a, 12a' verhindern, daß Druck­ fluid aus den Sekundärfluiddruckkammern 14, 14′ in die Leitung 21 sickert, so daß die Erzeugung eines ausreichend hohen Sekundärbremsdrucks gewährleistet ist.

Die Primärfluiddruckkammern 6, 6′ stehen außerdem über Leitungen 23, 23′ und darin liegende Drucksteuerventile 22, 22′ mit entsprechenden Primärfluiddruckkammern 25, 25′ eines Bremsdruckreglers 24 in Verbindung, der einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum gleichzeitigen Einstellen der Fluiddrücke in zwei Systemen eines Zweikreisfluiddruck­ systems darstellt. Der zweite Bremsdruckregler 24 hat grund­ sätzlich den gleichen Aufbau wie der erste Bremsdruckregler 5. So enthält er einen an beiden Enden durch jeweils eine Abschlußwand 27, 27′ verschlossenen Zylinder 26, zwei in dem Zylinder 26 mit Abstand von den Abschlußwänden 27, 27′ angeordnete Trennwände 28, 28′ sowie zwei Kolbenpaare 30, 31 und 30′, 31′, die sich in den beiden Endabschnitten des Zylinders 26 befinden. Zwei Kolbenstangen 29 und 29′ verbinden die jeweils zusammengehörigen Kolben miteinander; sie verlaufen axial gleitend verschiebbar durch die zugeordne­ ten Trennwände 28, 28′. Eine Zylinderkammer 25 zwischen der Trennwand 28 und dem Kolben 30 bildet eine Primärfluiddruck­ kammer, die mit dem Hauptzylinder 1 über eine Lei­ tung 23, das Hydrauliksteuerventil 22, die Primärfluiddruck­ kammer 6 des ersten Bremsdruckreglers 5 und die Lei­ tung 4 verbunden ist. Eine Zylinderkammer 33 zwischen der Trennwand 28 und dem Kolben 31 bildet eine Sekundärfluiddruck­ kammer des ersten Hydrauliksystems, die über eine Lei­ tung 37 mit der Kammer 39 des Bremszylinders 38 für das linke Hinterrad verbunden ist. Eine Zylinderkammer 34 zwi­ schen der Abschlußwand 27 und dem Kolben 31 stellt eine Ausgleichskammer dar, die mit dem Behälter 3 über eine Leitung 40, die Ausgleichskammer 15 des ersten Brems­ druckreglers 5 und die Leitung 21 verbunden ist. Eine Zylinderkammer 25′ zwischen der Trennwand 28′ und dem Kolben 30′ bildet eine Primärfluiddruckkammer des zweiten Hydraulik­ systems; sie ist mit dem Hauptzylinder 1 durch die Leitung 23′, das Hydrauliksteuerventil 22′, die Primärfluiddruck­ kammer 6′ des ersten Hydraulikdruckreglers und die Lei­ tung 4′ verbunden. Eine Zylinderkammer 33′ zwischen der Trennwand 28′ und dem Kolben 31′ bildet eine Sekundärfluiddruck­ kammer des zweiten Hydrauliksystems und steht über eine Leitung 37′ mit der Kammer 39′ des Bremszylinders 38′ des rechten Hinterrades in Verbindung. Eine Zylinderkammer 34′ zwischen der Abschlußwand 27′ und dem Kolben 31′ bildet eine Ausgleichskammer, die mit dem Behälter 3 über eine Leitung 40′, die Ausgleichskammer 15′ des ersten Bremsdruck­ reglers 5 und die Leitung 21 in Verbindung steht. Eine Zy­ linderkammer 32 zwischen den Kolben 30, 30′ bildet eine Blockierschutzkammer 32, in die und aus der, gesteuert durch Zulauf- bzw. Rücklaufsteuerventil 43 bzw. 44, Druckfluid aus der Pumpe P eindringt oder zu ihr zurückfließt.

Eine Druckfeder 35 befindet sich zwischen den Kolben 30, 30′, und Druckfedern 36 bzw. 36′ sind zwischen der Trennwand 28 und dem Kolben 30 bzw. der Trennwand 28′ und dem Kolben 30′ ausgespannt. Die Kolben 30, 31 und 30′, 31′ führen unter der Wirkung dieser Druckfedern 35, 36 und 36′ ruck­ freie elastische Bewegungen aus, die gleichzeitig dazu dienen, die Kolben bei Nichtbetätigung der Bremse in der richtigen Stellung festzuhalten.

Ebenso wie bei dem Bremsdruckregler 5 sind beiderseits der jeweiligen Kolben 30, 30′ becherförmige Dichtungselemente 30a, 30b und 30a', 30b' angebracht, während becherförmige Dichtungselemente 28a, 28a' an den Seiten der Trennwände 28, 28′ angebracht sind, die zu den Primärfluiddruck­ kammern 25, 25′ zeigen. Becherförmige Dichtungselemente 31a, 31a' sind an den zu den Sekundärfluiddruckkammern 33, 33′ weisenden Seiten der Kolben 31, 31′ befestigt.

Die Hydrauliksteuerventile 22, 22′ steuern den Primärbrems­ druck, vor allem in dem Zeitabschnitt unmittelbar nach Brems­ beginn, so daß die Bremskraft auf die Hinterräder, die ge­ ringer belastet sind als die Vorderräder, im Vergleich zu der Bremskraft an den stärker belasteten Vorderrädern propor­ tional zu der Belastung herabgesetzt ist. Infolge des von den beiden Hydrauliksteuerventilen 22, 22′ vorgenommenen Druck­ erniedrigungsvorgangs steigt der Hydraulikdruck in den beiden Primärfluiddruckkammern 6, 6′ gegenüber dem Hydraulik­ druck in den beiden Primärfluiddruckkammern 25, 25′, besonders im Zeitraum unmittelbar nach Bremsbeginn, im Ver­ hältnis der Belastung an. Infolgedessen ist in dem Zeitraum unmittelbar nach Bremsbeginn der in den Sekundärfluiddruck­ kammern 14, 14′ für die Vorderräder erzeugte Hydraulik­ druck höher als derjenige, der in den Sekundärfluiddruck­ kammern 33, 33′ für die Hinterräder erzeugt wird. Bei den Steuerventilen 22 und 22′ handelt es sich um übliche, an sich bekannte Druckminder- oder belastungsabhängige Ventile.

Für den Fall, daß wegen einer Störung in dem Sekundärbrems­ hydrauliksystem die Übertragung von Hydraulikdruck auf die Bremszylinder 19, 19′ für die Vorderräder ausfällt, ist die Herabsetzung der Bremswirkung bei dem Kraftfahrzeug größer als in dem anderen Falle, in dem die Störung in dem Sekun­ därbremshydrauliksystem für die Hinterräder auftritt. Um diesen Nachteil zu beseitigen, sind die beiden Hydraulik­ leitungen 18 und 18′ über Leitungen 56, 56′ mit entspre­ chenden Leitungen 37, 37′ verbunden, wobei in die Leitungen 56, 56′ Rückschlagventile 55, 55′ eingeschaltet sind. Die Rückschlagventile 55, 55′ arbeiten folgendermaßen: Ange­ nommen, daß mindestens eine der Sekundärfluiddruck­ kammern 14, 14′ wegen einer Störung in dem Sekundärbrems­ hydrauliksystem eines Vorderrades keinen Sekundärbremsdruck erzeugt, kann der Hydraulikdruck in den Bremszylinderkammern 39, 39′ für die Hinterräder um einen eine vorgegebene Höhe übersteigenden Druck höher werden als der Druck in den Brems­ zylinderkammern 20, 20′ für die Vorderräder. In einem solchen Falle wirken die Rückschlagventile 55, 55′ so, daß der Hy­ draulikdruck in den Sekundärfluiddruckkammern 33, 33′ für die Hinterräder unverzüglich auf die entsprechende Bremszylinder­ kammer 20 oder 20′ für die Vorderräder übertragen wird.

In dem Steuersystem wird ein Steuerfluid von der Pumpe P od. dgl. druckbeaufschlagt, und das Steuerfluid wird über ein Rückschlagventil 45 durch eine Leitung 47, die mit dem Druckspeicher 46 in Verbindung steht, in das Steuerven­ til 41 gefördert. Das Steuerfluid wird ferner durch eine paral­ lel zu der Leitung 47 geführte Leitung 48 in das Zulaufsteu­ erventil 43 geleitet.

Das aus dem Rücklaufsteuerventil 42 abgegebene Steuerfluid gelangt durch eine Leitung 49 in einen Tank 51, während das von dem Rücklaufsteuerventil 44 abgegebene Steuerfluid durch die Leitungen 50 und 49 in den Tank 51 geführt wird. Das Steuerfluid in dem Tank 51 wird zwangsweise durch ein Filter 52 getrieben und fließt von dort durch eine Leitung 53 und ein Rückschlagventil 54, bis es in der Druck­ quelle P wiederum unter Druck gesetzt wird.

Nun soll die Einrichtung zum Steuern des Öffnens und Schließens der Zulaufsteuerventile 41, 43 und der Rücklauf­ steuerventile 42, 44 beschrieben werden.

Gemäß Fig. 2 können das Zulaufsteuerventil 41 und das Rücklaufsteuerventil 42 geöffnet und geschlossen werden mit Hilfe einer spätperiodisch arbeitenden Steuerdruckzuführungsvorrichtung 65, während das Zulaufsteuerventil 43 und das Rücklaufsteu­ erventil 44 geöffnet und geschlossen werden mit Hilfe einer frühperiodisch arbeitenden Steuerdruckzuführungsvorrichtung 66. Ein von einem Radgeschwindigkeitsdetektor 57 für das rechte Vor­ derrad erzeugtes Signal wird von einem Radgeschwindigkeits­ rechner 59 in ein Radgeschwindigkeitssignal umgewandelt, dessen Höhe proportional der Umfangsgeschwindigkeit des rech­ ten Vorderrades ist. Das Radgeschwindigkeitssignal wird einem Hochgeschwindigkeitswähler 61 zugleitet. Inzwischen ist ein von einem Radgeschwindigkeits­ detektor 57′ für das linke Vorderrad erzeugtes Signal von einem Radgeschwindigkeitsrechner 59′ in ein Radgeschwindig­ keitssignal umgewandelt, dessen Höhe proportional der Umfangs­ geschwindigkeit des linken Vorderrades ist. Dieses Signal wird dann dem Hochgeschwindigkeitswähler 61 zugeführt. Der Hochgeschwindigkeitswähler wählt dann das höhere der beiden, die Radgeschwindigkeiten von linkem und rechtem Vorderrad wiedergebenden Signale aus und führt das ausgewählte Signal einem Steuerkreis 63 für die Vorderräder zu. Der Steuerkreis 63 für die Vorderräder berechnet den Schlupfbetrag des Rades mit der höheren Umfangsgeschwindigkeit und dessen Beschleu­ nigung oder Verzögerung und hält normalerweise das Zulauf­ steuerventil 41 bzw. das Rücklaufsteuerventil 42 in ge­ schlossenem bzw. offenem Zustand. Wenn aber das Rad mit der höheren Umfangsgeschwindigkeit, d. h. das Rad, das später blockiert wurde als das andere, nun seinerseits blockiert wird, öffnet der Steuerkreis 63 für die Vorderräder sofort das Zulaufsteuerventil 41 und schließt das Rücklaufsteuer­ ventil 42, so daß Steueröl aus der Hydraulikdruckquelle P in die Blockierschutzkammer 13 gelangen kann.

Andererseits wird ein von einem Radgeschwindigkeitsdetektor 58′ für das rechte Hinterrad erzeugtes Signal von einem Rad­ geschwindigkeitsrechner 60′ in ein Radgeschwindigkeitssignal umgewandelt, dessen Höhe proportional der Umfangsgeschwindig­ keit des Hinterrades ist. Das Radgeschwindigkeitssignal wird dann einem Niedergeschwindigkeitsrechner 62 zugeführt. Inzwischen wurde das von einem Radgeschwindigkeitsdetektor 58 für das linke Hinterrad er­ zeugte Signal von einem Radgeschwindigkeitsrechner 60 zu einem Radgeschwindigkeitssignal umgeformt, dessen Höhe pro­ portional der Geschwindigkeit des linken Hinterrades ist, und das so erhaltene Radgeschwindigkeitssignal wird dem Niedergeschwindigkeitswähler 62 zugeleitet. Der Niederge­ schwindigkeitswähler 62 wählt das niedrigere der Radge­ schwindigkeitssignale und leitet dieses einem Steuerkreis 64 für die Hinterräder zu. Der Steuerkreis 64 für die Hinter­ räder errechnet den Schlupfbetrag und Beschleunigung oder Verzögerung des Rades mit niedrigerer Umfangsgeschwindigkeit und hält normalerweise das Zulaufsteuerventil 43 bzw. das Rücklaufsteuerventil 44 geschlossen bzw. geöffnet. Wenn aber das Hinterrad mit niedrigerer Umfangsgeschwindigkeit, d. h. dasjenige Rad, das früher blockiert wurde als das andere, blockiert wird, öffnet der Steuerkreis 64 sofort das Zulauf­ steuerventil 43 und schließt das Rücklaufsteuerventil 44, so daß das Steueröl von der Druckquelle P in die Blockierschutzkammer 32 gelangen kann.

Die Zulaufsteuerventile 41, 43 und die Rücklaufsteuerven­ tile 42, 44 können als solenoidbetätigte Steuerventile ausgeführt sein, wobei die Zulaufsteuerventile 41, 43 bei Entregung geschlossen und bei Erregung geöffnet sind, wäh­ rend die Rücklaufsteuerventile 42, 44 bei Entregung geöff­ net und bei Erregung geschlossen sind.

Wenn das Bremspedal niedergetreten wird, überträgt sich der in dem Hauptzylinder 1 erzeugte Bremsdruck auf die Primärfluiddruckkammern 6, 6′ für die Vorderräder über die Leitungen 4, 4′ und fer­ ner auf die Primärfluiddruckkammern 25, 25′ über die Leitungen 23, 23′. Infolgedessen wirkt der Primärbremshy­ draulikdruck in den Primärfluiddruckkammern 6, 6′ bzw. 25, 25′ auf die Kolbenpaare 11, 11′ bzw. 30, 30′, so daß die Kolbenstangen 10 und 10′ und 29 und 29′ sich in den zugehörigen Zylindern 7 und 26 aufeinander zu bewegen, wodurch in den Sekundärfluiddruckkammern 14, 14′ und 33, 33′ Sekundärdrücke hervorgerufen werden. In diesem Zustand wird durch das Arbeiten der beiden Hydrau­ liksteuerventile 22, 22′ der Primärbremsdruck in den Pri­ märfluiddruckkammern 25, 25′ für die Hinterräder so eingestellt, daß er um einen Betrag niedriger ist als in den Primärfluiddruckkammern 6, 6′ für die Vorderräder, der dem Belastungsunterschied von Hinter- und Vorderrädern entspricht, so daß der in den Sekundärfluiddruckkammern 33, 33′ für die Hinterräder erzeugte Sekundärdruck um einen Betrag niedriger ist als in den Sekundärfluiddruckkam­ mern 14, 14′ für die Vorderräder, der der Belastung der Hinterräder und der Vorderräder entspricht.

Der Sekundärbremsdruck in den Sekundärfluiddruckkammern 14, 14′ für die Vorderräder wird sofort durch die zugehö­ rigen Leitungen 18, 18′ in die Kammer 20 des rechten Vor­ derradbremszylinders 19 und die Kammer 20′ des linken Vorderradbrems­ zylinders 19′ übertragen, wodurch die Bremsung des linken und des rechten Vorderrades herbeigeführt wird. Gleich­ zeitig wird der in den Sekundärfluiddruckkammern 33, 33′ erzeugte Sekundärbremsdruck über die Leitungen 37, 37′ in die Hydraulikkammer 39 des linken Hinterradbremszylinders 38 und die Kammer 39′ des rechten Hinterradbremszylinders 38′ übertragen, wodurch das linke und das rechte Hinterrad gebremst werden.

Unter der Annahme, daß der Hydraulikdruck in der Bremszy­ linderkammer 39 oder 39′ eines Hinterrades um einen Betrag höher wird als in der Bremszylinderkammer 20 oder 20′ eines Vorderrades, der den eingestellten Druckwert des entspre­ chenden Rückschlagventils 55 oder 55′ übertrifft, weil in dem Sekundärbremshydrauliksystem des Vorderrades eine Störung aufgetreten ist, wird Hydraulikdruck von der ent­ sprechenden Sekundärfluiddruckkammer 33 oder 33′ durch die Leitung 56 oder 56′ in die Radbremszylinderkammer 20 oder 20′ des betroffenen Vorderrades übertragen, wodurch die Minderung der Bremskraft an den Vorderrädern ausgeglichen wird.

Unter der Annahme, daß ein Vorderrad später blockiert wird als das andere Vorderrad, läßt die spät­ periodisch arbeitende Steuerdruckzuführungsvor­ richtung 65 das normalerweise geschlossene Zulaufsteuer­ ventil 41 sich öffnen, während das normalerweise offene Rücklaufsteuerventil 42 geschlossen wird, so daß das von der Druckquelle P zugeführte Steuerfluid sofort in die Blockierschutzkammer 13 geführt wird, wodurch die Kolben 11, 11′ auseinandergetrieben werden. Infolgedessen wird der Sekundärbremsdruck in den Sekundärfluiddruckkammern 14, 14′ herabgesetzt, so daß die dem linken bzw. rechten Vorderrad von den zugehörigen Bremszylindern 19, 19′ zugeführte Bremskraft herabgesetzt oder beseitigt wird, bis mindestens eines der Vorderräder nicht mehr blockiert ist. Inzwischen wird das Fluid in den Ausgleichskammern 15, 15′ durch die zugehörigen Kolben 12, 12′ druckbeaufschlagt und durch die Leitung 21 in den Behälter 3 zurückgetrieben.

Andererseits bewirkt, wenn mindestens eines der Hinter­ räder während des Bremsens blockiert wird, die frühperiodisch arbeitende Steuerdruckzuführungsvorrichtung 66 das Öffnen des normalerweise geschlossenen Zulaufsteuer­ ventils 43, während das normalerweise offene Rücklaufsteuer­ ventil 44 geschlossen wird, so daß das Steuerfluid aus der Druckquelle P sofort in die Blockierschutzkammer 32 geführt wird, wodurch die Kolben 30, 30′ auseinanderge­ trieben werden. Infolgedessen wird der Sekundärbremsdruck in den Sekundärfluiddruckkammern 33, 33′ gesenkt, so daß die von den Bremszylindern 38, 38′ erzeugte Bremskraft auf das linke und das rechte Hinterrad herabgesetzt oder aufgehoben wird, bis das linke und das rechte Hinterrad nicht mehr blockiert sind. Inzwischen wird das Fluid in den Ausgleichskammern 34, 34′ durch die zugehörigen Kolben 31, 31′ unter Druck ge­ setzt und durch die Leitungen 40, 40′, Ausgleichskammern 15, 15′ und die Leitung 21 in den Behälter 3 zurückgeführt.

Wie die Beschreibung zeigt, ist gemäß der Erfindung eine Vorrichtung mit einem an seinen beiden Enden verschlossenen Zylinder 7 vorgesehen, in dem sich zwei Trennwände 9, 9′ und zwei Stangen 10, 10′ befinden, die jeweils an ihren Enden zwei Kolben 11, 12 und 11′, 12′ tragen und sich durch die zugehörigen Trennwände hindurch verschieben lassen, so daß zwischen den ersten Kolben 11, 11′ und den gegenüberstehen­ den Trennwänden Primärfluiddruckkammern 6, 6′ gebildet wer­ den, während zwischen den zweiten Kolben 12, 12′ und den gegenüberstehenden Trennwänden Sekundärfluiddruckkammern 14, 14′ gebildet werden und zwischen den ersten Kolben 11, 11′ eine Steuerdruckkammer 13 entsteht. Daher ist es möglich, in jedem der beiden Fluiddrucksysteme einer Zweikreis- Fluiddruckanordnung Sekundärfluiddruck nach Maßgabe des Primärfluiddrucks zu erzeugen, der von der unabhängigen Fluiddruckquelle 1 zugeführt wird, und den Sekundärfluid­ druck jedes Fluiddrucksystems den hydraulisch betriebenen Bremsen 19, 19′ zuzuführen, die dem Fluiddrucksystem zugeordnet sind, und dadurch die genannten Vorrichtungen zu betätigen. Ferner kann der Sekundärfluiddruck in den beiden Fluiddrucksystemen auf einfache Weise gleichzeitig einge­ stellt werden, indem Steuerfluiddruck in die Blockierschutz­ kammer 13′ eingeleitet wird. Man kann somit eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Einstellen der Fluiddrücke in dem Fluid­ drucksystem einer Zweikreis-Fluiddruckanordnung erhalten; diese Anordnung arbeitet betriebssicher, ist einfach aufge­ baut und hat bei einfacher Zusammensetzung der Kreise einen hohen Gebrauchswert.

Die an den den Primärfluiddruckkammern zugewandten Seiten der Trennwände an­ gebrachten becherförmigen Dichtungselemente 9a, 9a' stellen ein wir­ kungsvolles Hindernis für den Übertritt von Leckmengen von Druckfluid aus den Primärfluiddruckkammern in die Sekundär­ fluiddruckkammern 14, 14′ darstellen, so daß die Wirkung der zweiten Kolben 12, 12′, sich aufeinander zu zu bewegen, die sonst infolge der Sickerübergänge verhindert werden könnte, gesichert ist. Außerdem wird der Sickerverlust von Druckfluid aus den Sekundärfluiddruckkammern 14, 14′ nach draußen wirkungsvoll durch an den Kolben 12, 12′ ange­ brachte becherförmige Dichtungselemente 12a, 12a' ver­ hindert, so daß die Erzeugung von ausreichend hohen Se­ kundärdrücken in den Sekundärfluiddruckkammern 14, 14′ gewährleistet ist. Auch auf diese Weise wird die richtige Arbeitsweise der Vorrichtung zum gleichzeitigen Einstellen der Fluiddrücke in den beiden Fluiddrucksystemen in der Zweikreis-Fluiddruckanordnung gesichert.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum simultanen Einstellen der hydraulischen Bremsdrücke bei einer hydraulischen Zweikreis-Brems­ anordnung mit Blockierschutz für ein Kraftfahrzeug, bei der in einem ersten Hydraulikkreis Druckfluid von einer ersten Austrittsöffnung eines Hauptbrems­ zylinders zu einer ersten Bremseinrichtung und in einem zweiten Hydraulikkreis Druckfluid von einer zweiten Austrittsöffnung eines Hauptbremszylin­ ders zu einer zweiten Bremseinrichtung geführt werden, gekennzeichnet durch einen Zylinder (7, 26), dessen entgegengesetzte Enden verschlossen sind (8, 8′, 27, 27′) und in dem voneinander beabstandete Trennwände (9, 9′, 28, 28′) eine Mittelkammer zwischen den Trennwänden (9, 9′, 28, 28′) und ein Paar von Kammern an der von der Mittelkammer jeweils abgewandten Seite jeder Trennwand (9, 9′, 28, 28′) bilden, zwei beabstandete in der Mittelkammer gleitend verschiebbar angeordnete erste Kolben (11, 11′, 30, 30′), die zwischen sich eine hydraulische Blockier­ schutzkammer (13, 32) und zwischen je einem der Kolben (11, 11′, 30, 30′) und der zugehörigen Trennwand (9, 9′, 28, 28′) eine erste (6, 25) bzw. eine zweite (6′, 25′) Primärfluiddruckkammer begrenzen, wobei die erste Primärfluiddruckkammer (6, 25) mit der ersten und die zweite Primärfluiddruckkammer (6′, 25′) mit der zweiten Austrittsöffnung verbunden sind,
einem Paar von jeweils mit einem der ersten Kolben zwecks gemeinsamer Bewegung fest verbundenen zweiten Kolben (12, 12′, 31, 31′), die jeweils zwischen der Trennwand (9, 9′, 28, 28′) und dem geschlossenen Ende (8, 8′, 27, 27′) des Zylinders (7, 26) angeordnet sind und eine erste bzw. eine zweite Sekundärfluid­ druckkammer (14, 14′, 33, 33′) zwischen einem der zweiten Kolben (12, 12′, 31, 31′) und der jeweils zugehörigen Trennwand (9, 9′, 28, 28′) bilden, wobei die erste (14, 33) und die zweite (14′, 33′) Sekundärfluiddruckkammer mit der ersten (19, 38) bzw. der zweiten (19′, 38′) Bremseinrichtung verbunden sind, und
einer Blockierschutzsteuerung zur Zufuhr eines Druckfluids mit Steuerdruck von einer Druckquelle (P) zur hydraulischen Blockierschutzkammer (13, 32) zwischen den beiden ersten Kolben (11, 11′, 30, 30′) zum simultanen Einstellen der Drücke in der ersten und zweiten Sekundärfluiddruckkammer (14, 14′, 33, 33′) und damit auch in der ersten und zweiten Bremseinrichtung (19, 19′, 38, 38′) von dem ersten und zweiten Hydraulikkreis.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch erste und zweite Kolbenstangen (10, 10′, 29, 29′), die in zugehörigen Trennwänden (9, 9′, 28, 28′) gleitend verschiebbar sind und die jeweiligen ersten (11, 11′, 30, 30′) und zweiten (12, 12′, 31, 31′) Kolben zu gemeinsamer Bewegung von jeweils zwei Kolben (11, 12, 11′, 12′, 30, 31, 30′, 31′) miteinander verbinden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Fluiddruckeinrichtung zwischen der Druck­ quelle (P) und der zwischen den Kolben ausgebildeten Blockierschutzkammer (13, 32), ausgestattet mit einer Ventileinrichtung (41, 42, 43, 44) zum Steuern des Druckfluidstroms aus der Druckquelle (P) in die Blockierschutzkammer (13, 32) hinein und aus ihr heraus, zum Steuern der Fluiddrücke, die auf die Bremseinrichtungen (19, 19′, 38, 38′) übertragen werden.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung einen Zustand einnehmen kann, in dem Druckfluid von der Druckquelle (P) nicht in die Blockierschutzkammer (13, 32) zu strömen vermag, sondern aus dieser Kammer ausströmen kann, so daß die Primärfluiddruckkammern (6, 6′, 25, 25′) sich ungehindert verkleinern können, und einen zweiten Zustand, in dem Druckfluid von der Druckquel­ le (P) in die Blockierschutzkammer (13, 32) strömen kann, um die Primärfluiddruckkammern (6, 6′, 25, 25′) zu vergrößern.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung ein normalerweise geschlos­ senes erstes Ventil (42, 44) und ein normalerweise offenes zweites Ventil (41, 43) aufweist, daß das erste Ventil den Druckfluidstrom aus der Druckquelle (P) in die Blockierschutzkammer (13, 32) steuert, daß das zweite Ventil den Druckfluidstrom von der Blockierschutzkammer zurück zu der Druckquelle steuert, daß das erste Ventil geöffnet wird, wenn das zweite Ventil geschlossen wird und daß eine Einrichtung zum Betätigen der Ventile vorgesehen ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekenn­ zeichnet durch eine erste Federanordnung (16, 35), die die ersten Kolben (11, 11′, 30, 30′) beaufschlagt, um diese auseinanderzutreiben, und durch eine zweite Federanordnung (17, 17′, 36, 36′), die der Bewegung der ersten Kolben in Richtung auf ihre zugeordneten Trennwände entgegenwirkt.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekenn­ zeichnet durch erste becherförmige Dichtungselemente (9a, 9a', 28a, 28a') an den Trennwänden (9, 9′, 28, 28′) an deren den zugeordneten Primärfluiddruck­ kammern (6, 6′, 25, 25′) zugewandten Seiten und durch zweite becherförmige Dichtungselemente (12a, 12a', 31a, 31a') an den zweiten Kolben (12, 12′, 31, 31′) an deren den Sekundärfluiddruckkammern (14, 14′, 33, 33′) zugewandten Seiten.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekenn­ zeichnet durch eine Drucksteuerventileinrichtung (22, 22′) zwischen den entsprechend angeschlossenen Primärfluiddruckkammern (6, 25, 6′, 25′) der Zylinder (7, 26).