DE2450874B2

DE2450874B2 - Blockiergeschützte hydraulische Fahrzeugbremsanlage

Info

Publication number: DE2450874B2
Application number: DE19742450874
Authority: DE
Inventors: Donald John Byron; Brian Roger Shilton
Original assignee: Clayton Dewandre Co Ltd
Current assignee: Wabco Automotive UK Ltd
Priority date: 1973-10-25
Filing date: 1974-10-25
Publication date: 1980-04-24
Also published as: GB1468014A; DE2450874C3; DE2450874A1

Description

Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einem Hauptzylinder zum direkten Betätigen einer erslcn Bremse, mil einer vom Hauptzylinder mittels Druck steuerbaren Ventileinrichtung in einem Fremdkraftkreis zum Zuführen von Druckmittel sowohl zu einer zweiten Bremse als auch zu einer Servoeinrichtung zum Erhöhen des der ersten Bremse zugeführten Bremsdruckes, wobei in einer Leitung von der Ventileinrichtung zur zweiten Bremse und zur Servoeinrichtung ein Magnetventil vorgesehen ist, das von einer das Drehzahlverhalten auswertenden Steuerlogik bei Auftreten eines drohenden Radblockierens die von der Veniileinrichtung kommende Leitung schließt und die Leitung zur Bremse bzw. Servoeinrichtung zum Vorratsbehälter des Fremdkraftkreises hin entlüftet.

Eine derartige Fahrzeugbremsanlage ist bekannt durch die DE-OS 20 17 185. Diese bekannte Anordnung hai jedoch den Nachteil, daß dann, wenn der Fahrer eines Wagens in einer Paniksitualion weiterhin einen sich verstärkenden Druck auf das Bremspedal ausübt, sich dieses in einer Druckerhöhung auswirkt, welche eine Drucksteigerung im Abgiibezylinder und damit eine verstärkte Wirkung auf die Bremsen hat. Diese Druckerhöhung kann bereits genügen, um die Räder zu blockieren, insbesondere dann, wenn diese auf einer Oberfläche mit geringem Reibungswert rollen.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine blockiergeschützte hydraulische Fahrzeugbremsanlage der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß es für den Fahrer eines Fahrzeuges unmöglich ist, das Antiblockiersystem durch stärkere Betätigung des Bremspedals unwirksam werden zu lassen, so daß dieses immer in dem gewünschten Maße wirksam ist.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß ein weiteres Magnetventil in der Leitung zwischen Hauptzylinder und Abgabezylinder der Servoeinrichtung vorgesehen ist, wobei das weitere Magnetventil zusammen mit dem Magnetventil erregbar ist, um die Verbindung vom Hauptzylinder zu unterbrechen und um die Servoseite des Abgabezylinders zu einem Niederdruckbereich des Hauptzylinders zu entlüften.

Vorteilhaft wird das Magnetventil in einer oder beiden Leitungen von der Ventileinrichtung durch ein zusätzliches Einlaßmagnetventil ergänzt, so daß der Druck konstant gehalten werden kann.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Magnetventile doppelt vorhanden und gestatten somit eine Einzelradregelung.

Durch die DE-OS 21 59 562 ist eine Einzelradregelung an sich bekannt. Nach der Lehre dieser Veröffentlichung verden beispielsweise die beiden vorderen Bremsen getrennt verstärkt und auch getrennt geregelt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung isi an Hand

jo der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt

Fig. I schematisch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage und
F i g. 2 eine weitere Ausführiingsform.
Bei der in Fig. I gezeigten Ausführiingsform wird

j5 eine Bremsanlage verwendet, bei der durch einen pcdalbetätigicn Hauptzylinder 1 unter Druck gesetztes Fluid durch eine Leitung 2 zu einem Abgabezylinder 3 geführt wird, der hydraulisch mit ersten Bremsen 4 auf einer Achse verbunden ist. Die Kraftabgabc des Hauptzylinders 1 bzw. die Bewegung seines Kolbens betätigen weiterhin eine Ventileinrichtiing 5 in einem Volleislungskreislauf (full power circuit), der zusätzlich zu der Ventileinrichtung einen Niederdruckspeicherbehälter 6, eine Pumpe 7 und einen Druckspeicher 8 aufweist. Wenn die Venlileinrichlung 5 beläligt wird, führt sie Druckfluid von dem Kreislauf zu /weiten Bremsen 9 auf einer Achse und zu einer Servoeinrichtung 10, deren Kolben 11 dadurch bewegt wird, und an einem Kolben 12 des Abgabezylinders 3 angreift und diesen verschiebt, so daß der darauf wirkende Druck des Hauptzylinders 1 erhöhl wird. Wenn der Kolben 11 an dem Kolben 12 des Abgabezylinders angreift, schließt er eine darin vorgesehene Bohrung 13. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei einer Störung des Pumpcnkreislaufes von dem Hauptzylinder I getrenntes Fluid durch die Bohrung 13 strömt, um direkt die Bremsen 4 zu betätigen. In eine Leitung 15 ist zwischen der Ventileinrichtung 5 und den Bremsen 9 ein Magnetventil 14 eingesetzt. Das Magnetventil 14 wird durch die Steuerlogik so betätigt, daß der l.eitungsdruck zu den Bremsen abgesenkt oder unterbrochen und eine Leitung 15, falls erforderlich, zu dem Niederdriickspcicherbehäller 6, beispielsweise über eine Rückführöffnung in der Ventileinrichtung 5 entlüftet wird. Für einen Antiblokkier-Bremszyklus ist somit keine gesonderte externe Druckquelle erforderlich, da der Druckspeicher 8, der sich bereits in diesem Kreislauf befindet, allen Anforderungen genüg!.

Wenn nur für die Bremsen 4 eine Antiblockiersteuerung vorgesehen werden soll, ist es nicht günstig, wenn das Magnetventil zwischen den Abgabezylinder 3 und die Bremsen eingesetzt wird, da dies eine zusätzliche Dnjckfluidquelle für das Nachfüllen des Hydrauliksystems zwischen dem Zylinder und den Bremsen auf das Lüften des Systems während des Antiblockierzyklus folgend erforderlich machen würde. Stattdessen wird der Vorteil der hydraulischen Überschußleistung des Druckspeichers 8 ausgenutzt und ein Magnetventil 17 in eine Volldruckleitung 18 zu der Servoeinrichtung 10 eingesetzt. Dadurch ändert die Antiblockiersteuerung das Ausmaß der Erhöhung, das durch die Servoeinrichtung erreicht wird, und somit den von dem Abgabezylinder 3 gelieferten Druck. Bei dieser Anordnung besteht jedoch die Möglichkeit, daß bei fortgesetztem Druck auf das Bremspedal während eines Abschnittes eines Antiblockierzyklus, wenn das Magnetventil 17 geschlossen ist, dazu führen kann, daß der so erhaltene zusätzliche Hauptzylinderdruck den Kolben 11 der Servoeinrichtung zurückdrückt, dabei die Bcarung 13 in dem Kolben 12 des Abgabezylinders öffnet und den Druck an den angeschlossenen Bremsen 4 erhöht. Das bedeutet, daß die Antiblockiersteuerung überlaufen wird. Um eine solche Auswirkung zu verhindern, wird ein zusätzliches Magnetventil 19 in die Leitung 2 von dem Hauptzylinder 1 zu dem Abgabezylinder 3 eingesetzt. Dieses Magnetventil 19 wird an Beginn eines Antiblockierzyklus erregt, so daß das Strömen von Fluid von dem Hauptzylinder I /ti dem Abgabezylinder ω 3 unterbrochen und gleichzeitig die Servoseite des Kolbens 12 über eine Leitung 20 mit einem Niederdruckbereich, beispielsweise des I lauptzylinders. entlüftet wird. Am Ende des Antiblockiervorgangs wird das Magnetventil 19 automatisch entregt.

Die Antiblockiersteuerung nach Fig. I kann sowohl bei der ersten Achse als auch bei der zweiten Achse gleichzeitig verwendet werden. Zur Verfeinerung sind die Magnetventile 14, 17 jeweils durch ein zusätzliches Einlaßmagrietventil 14;j bzw. 17;/ ergänzt, so daß eine Druckaufrechterhaltungseinrichtung gegeben ist, wobei das Magnetventil 14;) bzw. 17a zur Aufrechterhaltung des Druckes erregt, die beiden Ventile 14, 14a b.-w. 17, 17;) zur Reduzierung des Druckes erregt sind und der Druck wieder ansteigt, wenn die beiden Ventile entregt werden.

Bei der weiter verfeinerten Ausführungsform nach Fig. 2 ist an jedem der vier Räder einzeln eine Amiblockiersteuerung vorgesehen, wobei die Anordnung der kombinierten Zwei-Achsensteuerung von F i g. 1 entspricht, wobei jedoch soweit erforderlich Moduliersteuerelemente doppell vorgesehen sind. |ede < Radbremse 9 hat somit zwei Ma rnetventile 14, 14j, wobei zwei Servoeinrichtungen !0 und 10a jeweils zwei Abgabezylinder 3 bzw. 3a betätigen, die mit ihren jeweiligen Bremsen 4 verbunden sind. In jeder der beiden Volldruckleitungen 18, 18a zu den oeiden Servoeinrichtungen 10, 10a sind zwei Magnetventile 17 bzw. 17a vorgesehen. Man sieht, daß die beiden Abgabezylinder 3,3.1 mit einem gemeinsamen Hauptzylinder I so verbunden sind, daß nur ein Magnetventil i9 erforderlich ist, um die Übersteuerwirkung, wie sie vorstehend erwähnt wurde, zu verhindern. Anstelle der einzelnen Antiblockicrsteuerung an jedem der vier Räder kann diese Steuerung nur an einer der beiden Achsen vorgesehen werden, wobei die Bremsen der anderen Achse gemeinsam gesteuert werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Palentansprüche:

1. Blockiergeschützte hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einem Hauptzylinder zum direkten Betätigen einer ersten Bremse, mit einer vom Hauptzylinder mittels Druck steuerbaren Ventileinrichtung in einem Fremdkraftkreis zum Zuführen von Druckmittel sowohl zu einer zweiten Bremse als auch zu einer Servoeinrichtung zum Erhöhen des der ersten Bremse zugeführten Bremsdruckes, wobei in einer Leitung von der Ventileinrichtung zur zweiten Bremse und zur Servoeinrichtung ein Magnetventil vorgesehen ist, das von einer das Drehzahlverhalten auswertenden Steuerlogik bei Auftreten eines drohenden Radblockierens die von der Ventileinrichtiing kommende Leitung schließt und die Leitung zur Bremse bzw. Servoeinrichtung zurrt Vorratsbehälter des Fremdkraftkreises hin entlüftet, dadurcb gekennzeichnet, daß ein weiteres Magnetventil (19) in der Leitung (2) zwischen Hauptzylinder (1) und Abgabezylinder (3) der Servoeinrichtung vorgesehen ist, wobei das weitere Magnetventil (19) zusammen mit dem Magnetventil (17) erregbar ist, um die Verbindung vom Hauptzylinder (1) zu unterbrechen und um die Servoseite des Abgabezylinders (3) zu einem Niederdruckbereich des Hauptzylinder (1) zu entlüften.

2. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetventil (14) in einer oder beiden Leitungen von der Ventileinrichtung (5) durch ein zusätzliches Einlaßniagnctventil (\7;i) ergänzt wird, so da^, der Druck konstant gehalten werden kann.

3. Fahrzeugbremsanlage n:·. .h Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dall die Magnelvcntilc (14, I4ii bzw. 17, 17/)^doppell vorhanden sind und somit eine Einzelradregelung gestatten.