DE1655448A1 - Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung bei Fahrzeugen mit Speicherhydraulikanlagen - Google Patents
Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung bei Fahrzeugen mit SpeicherhydraulikanlagenInfo
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Description
dr. MÜLLER-BORg dipl ing. GRALFS
DIPL.-PHYS. DR. MANITZ DIPL.-CHEM. DR. DEUFEL PATENTANWÄLTE
München, den 26. September 1967
M/Sch - T 505
. Alfred T e ν e s GmbH
6 Frankfurt/Main 8, Hebstöcker Str.
6 Frankfurt/Main 8, Hebstöcker Str.
Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung
bei Fahrzeugen mit Speicherhydraulikanlagen
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage mit
Schlupfregeleinrichtung bei Fahrzeugen mit Speicherhydraulikanlagen,
bei der eine zwischen Hauptzylinder bzw. Bremsregelventil und Radzylinder geschaltete ■Ventilanordnung
in Abhängigkeit von der Radverzögerung den Druck im Radzylinder mehr oder weniger abbaut»
: ■ ■:■' : ' i
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dai "Vorhandensein
von Speicherhydraulikanlagen bei bestimmten Fahrzeugtypen auszunutzen, um eine Schlupfregelung durchzuführen» Es
gibt zahlreiche Fahrzeuge, bei denen Speicherhydraulikaniagen
ohnehin vorhanden sind, z.B. als Brems- und Eupplungsverstärkör,
als Federungs- und JJiveauregelanlagen und so
weitere .
209811/0486
Um die Ausnützung der bereits vorhandenen Speicherhydraulikanlagen
für die Bremsschlupfregelung zu ermöglichen, sieht die Erfindung vor, daß zwischen Bremsventil "bzw. Hauptzylinder
und Radzylinder ein Bruckregelventil mit wenigstens drei
Anschlüssen geschaltet ist, von denen einer zum Bremsventil bzw. Hauptzylinder, der zweite zum Radzylinder und der dritte
zum Reservebehälter der Speicherhydraulikanlage führt. Es wird also der Rücklauf des Druckregelventils an den Reservebehälter
der Speicherhydraulik angeschlossen, welche dann auf grund der vorliegenden Pumpenanordnung die Ei^ssigkeit
wieder in den Bremsspeicher zurückfördert.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Druckregelventil in einer ersten Stellung das
Bremsventil bzw» den Hauptzylinder direkt mit dem Radzylinder verbindet und ip. einer zweiten Stellung den Radzylinder von
dem Eingangaanschluß trennt und mit dem Rücklauf anschluß verbindet.
Das Rückschlagventil kann durch einen Stellmotor in Abhängigkeit von der Radverzögerung gesteuert sein.
Zur Erhöhung der Sicherheit sieht eine zweckmäßige Ausführungsform
vor, daß für die Bremsanlage wenigstens ein besonderer
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-· ' ' ■ - ORIOfHAl. INSPECTED
- 3 - ■ ι . ■
Speicher vorgesehen ±ett welcher einerseits an das Bremsventil
bzw. an einen Bremsverstärker und andererseits aa die Fanrzeug-Hjrdraulikanlage angeschlossen ist» Jlueh bei Ausfall
der Fahrzeug-Hydraulikanlage kann somit noch eine Bremsung
durchgeführt werden« .
Am Brems speicher ist vorzugsweise ein Druckwächter vorgesehen.
Zwischen dem Bremsspeiohar und der Fahrseug-Hydraulikanlag»
ist bevorzugt außerdem ©in Eückschlagreatii angeordnets
welches eine Entleerungcfes Bremsspeifeh^ä in die Syd3?aulik~
anlage verhindert und lnefaefeondereyeiafeffl Sshaöhaftjtferden
der Hydraulikanlage von ¥©rteil ist*
Die Erfindung läßt sieh auch vorteilhaft auf Breasanlag©n
mit zwei Bremskreisen &&*##&&©&» Sisrfeil kMmmn an €as Bremsventil
zwei Bremsspslolier wige!0alilose#a Μ-ϊΐί die dea Druck
für die beiden Bröaskreisi liefern und itfesr 4« e^-n H^Gköchlagventil
mit der B'alara^u^i^iraulikana.agö verbunden sind.
Ss ist aber auch möglich,, daß das Bremspedal auf einen Brems*· f
verstärker wirkt, welcher d©n Druck von dem Brömispeicher zürn . /
einen Bremskreis mit 33rücki?@g@iventil@n pedalkraftabhängig
steuert und außerdem die Kraft srur Betätigung eines Hauptzy- . ·.
linders, der den Druck im anderen Bremskreis steuert verstärkt*
■■■■·■■ /
""■■■■·■ -■
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BADORlQfNAL
Eine weitere Ausfiüirungsform mit zwei Bremskreisen sieht
vor, daß .das Bremspedal auf einen Bremsverstärker wirkt, welcher die Pedalkraft für einen Tan.dem-Hyu.ptzylinder
•verstärkt und von dem. Bremsspeicher gespeist wird.
Normalerweise läßt sich das erfindungsgemäße Druckregelventil nicht in einem von einem Hauptzylinder gesteuerten
Bremskreis anordnen. Die Erfindung ermöglicht dies jedoch dadurch, daß das Druckregelventil einen weiteren Anschluß
aufweist, welcher zu einem Hydraulikspeicher führt, der mit demJSpeicher der Hydraulikanlage identisch sein kann,
aber verschieden von dem Bremsspeicher ist. Das Druckregelventil hat dabei bevorzugt drei Stellungen und vier Anschlüsse,
wobei in der Normalstellung der Hauptzylinder direkt mit dem Radzylinder verbunden ist, in der Regelstellung der Radzylinder an den Rücklauf angeschlossen ist und
zur Wiederauffüllung des durch den Rücklauf entwichenen
Flüssigkeitsvolumens der Hydraulikspeieher vorzugsweise
über Drossel mit dem Radzylinder verbindbar ist.
Da durch den Rücklauf des Druckregelventils im Verlaufe einer
Regelung immer Bremsflüssigkeit in den Reservebehälter der Hydraulikanlage abfließt, muß die'ser Flüssigkeitsverlust
im Hauptzylinder ergänzt werden, was i'b.er den beschriebenen
zusätzlichen Anschluß des Druckregelventils geschieht.
—H1: '209811/0486 bad original
Es ist auch möglich, daß ein Tandemhauptzylinder direkt
durch, die Pedalkraft oder mittels eine s Hastervac-Kraft-'
Verstärkers "betätigt wird. Auch in diesem Falle kann
.ein Druckregelventil in jede Bremsleitung zu einem Bad—
zylinder eingeschaltet werden, wobei jedoch der vierte
Anschluß vorgesehen sein muß, der zu .dem Hydraulikspeicher führt.
Die/Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der
Zeichnung beschrieben; in dieser zeigen
die Figuren 1 bis 5 in schematischer Darstellung verschiedener
Ausführungsformen der hydraulischen Bremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung gemäß der Erfindung und
Figur .6 eine schematische Darstellung des mit vier Anschlüssen
versehenen Drei-Stellungs-Druckregelventilso
■ : " ;■■■ ;;>.
Nach Figur 1 ist ein Bremsspeicher 11 über ein Rückschlagventil
28 an die Hydraulikanlage eines Fahrzeuges angeschlossen,
welche u.a. einen Elektromotor 19, eine Pumpe 18 und einen Flüssigkeits-Eeservebehälter 27 aufweist« Zusätzlich
kann noch ein Hydraulikspeicher vorgesehen sein, welcher
in Figur 1 nicht dargestellt ist«·
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SADOfflGfNAL
Der BremsSpeicher 11, der gegebenenfalls durch einen Druckwächter
17 überwacht werden kann ist an ein Bremsventil
angeschlossen, das von dem Bremspedal 30 gesteuert wird und
je nach der Pedalstellung eine mehr oder weniger große Druckkraft in die Bremsanlage liefert«
Bevorzugt in jede der zu den einzelnen Radzylindern 13? 14,
15,16 führenden Bremsleitungen ist erfindungsgemäß ein
Druckregelventil 21 eingeschaltet, welches normalerweise zwei Stellungen und drei Anschlüsse aufweist. ....
Die Anschlüsse 25 und 26 sind an das Bremsventil 12 bzw...
den Radzylinder I3 (14,15*16)· angeschlossen»
Außerdem ist ein Rücklaufanschluß 23 vorgesehen, welcher
in. Verbindung mit dem Reservebehälter der Fahrzeug-Hydraulikanlage
steht.
Das Druckrege !ventil 21 wird von einem Servomotor 22 in
Abhängigkeit von der Radverzögerung gesteuert.
Im Normalbetrieb verbindet das Druckregel ventil 21 die
Anschlüsse 25 und 26, so daß das Bremsventil 12 direkt auf die Radzylinder I3, 14, 15 und 16 einwirkt.
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BAD ORtGiNAL
In Eegelstellung verbindet das .Druckregelventil 21 den
Radzylinder IJ mit dem Rücklaufanschluß 23, so daß der
Druck im Radzylinder abgebaut und die freiwerdende Flüssigkeit in dem Reservebehälter 27 gesammelt wird.
SobäLd der Druck in dem Brems speicher 11 unter einen bestimmten
Wert abgesunken ist, wird er über das Rückschlagventil 28 aus dem Reservoir 2? wieder aufgefüllt. ^
In Figur 2 ist gezeigt, wie das in Figur 1 veranschaulichte
Grundprinzip auf eine Zweikreis-Bremsanlage angewandt werden kann«
In diesem Falle sind zwei Bremsspeicher 11a und 11b vorgesehen, welche die beiden verschiedenen Bremskreise mit
Druck beaufschlagen. Jeder der Hydraulikspeicher 11a, 11b ist über ein Rückschlagventil 28 an die Fahrzeug-Hydraulikanlage
angeschlossen» ™
Die Funktionsweise der Aus führung sform nach Figur 2 ist
die gleiche wie die nach Figur 1, abgesehen davon, daß für jeden Bremskteis ein besonderer Speicher vorgesehen
ist.
Die Ausführuiigsforia nach Figur J zeichnet sich dadurch aus,
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daß anstelle des Bremsventiles 12 ein Bremsverstärker 3^
vorgesehen ist, welcher die auf den Hauptzylinder 24 wirkende Pedalkraft verstärkt, gleichzeitig aber den in dem
zweiten Bremskreis -gelangenden Bremsdruck regelt.
Da ein Flüssigkeitsverlust im Hauptzylinder 24 nicht hingenommen
werden kann, ist'in dem an den Hauptzylinder 24 angeschlossenen Bremskreis kein Druckregelventil vorgesehen.
Dieses befindet sich vielmehr lediglich in dem zweiten .Bremskreis, welcher von dem Brems speicher 11 mit Druck
beaufschlagt wird*
Die Funktion dieses zweiten Bremskreises ist identisch mit der .Funktion der in den Figuren 1. und 2 beschriebenen
Bremskreise. ■
Um nun auch einen an einem Hauptzylinder angeschlossenen
Bremskreis mit dem erfindungsgemäßen Druckregelventil 21
in Abhängigkeit von dem Bremsschlupf steuern zu können, sieht die Ausführungsform nach den Figuren 4 bzw. 5 ein
besonderes Druckregelventil vor, welches in Figur 6 veranschaulicht ist. Dieses Druckregelventil weist drei
Stellungen und vier Anschlüsse auf.- ■
Die Anschlüsse 23,25 und 26 haben die gleiche Funktion wie
. :' . ■ 209811/0486
BAD ORIGINAL
die gleichnumerierten Anschlüsse der Ausführungsf ormen nach _ ■■"
den Figuren 1 bis 3· Zusätzlich ist jedoch noch ein vierter
Anschluß 33 vorgesehen, welcher zu einem Hydraulikspeicher .32 führt, der z.B. der Speicher der Fahr ζ eug-Hydraülikanl age
verschieden sein kann. Der Hydraulikspeicher 32 ist jedoch/von dem
Bremsspeicher 11, da eine Bremse immer einen besonderen, "nicht mit anderen Aggregaten verbundenen Speicher aufweisen
soll.
In der Normalstellung des erfindungsgemäßen Druckregelventils
nach Figur 6 ist der Hauptzylinder 24a, welcher ein Tandemhauptzylinder oder nach Figur 3 ein. einfacher Hauptzylinder
sein kann, durch das Druckregelventil 21 direkt mit dem
Anschluß 26. zu dem betreffenden Eadzylinder 13 verbunden.
In der Igelstellung sind sowohl der Hydraulikspeicher 32
als auch der Hauptzylinder 24a von den Anschlüssen 23,26 abgetrennt, welche ihrerseits durch das -Ventil 21 verbunden
sind, so daß der Druck aus dem Badzylinder 13 zum Rücklauf
23 entweichen kann.
Um nun diesen Flüssigkeitsverltist, der beim Rücklauf auftritt,
zu ergätt2jen^ ist eine weitere Stellung für das Pruckregelventil
21 vorgesehen, bei der der Hydraiilillspeicher 32;*über eine
i dem wm Badzyaiiideif *f | filfcöiidea AiLsehlioß 26
- ίο -
verbunden ,ist. Bevor also der Hauptzylinder wieder an den
Radzylinder angeschlossen wird, füllt der Hydraulikspeieher
32 das bei der Regelung entwichene Flüssigkeit svulumen in
den Radzylinder I3 wieder auf.
Auch der Haupt zylinderkreis nach Figur 3 läßt die Anordnung
eines Druckregelventils 21 zu, wenn dieses den erwähnten vierten Anschluß 33 aufweist und entsprechend geschaltet
isto
In Figur 5 is* schließlich gezeigt, daß ein üfandemhauptzylinder
24a auch mittels eines Mastervac-Kräftverstärkers (oder auch
direkt) vom Bremspedal 30 gesteuert werden kann und.dennoch
die Anordnung des erfindungsgemäßen Druckregelventils 21
muß ,
möglich ist. Auch in diesem Fall/das Druckregelventil 21 den vierten Anschluß 33 aufweisen.
In Figur 5 ist außerdem gezeigt, daß der Hydraulikspeicher
für das Druckregelventil 21 gleichzeitig der Hydraulikspeicher einer automatischen niveauregelung 35 für das Fahrzeug sein
kann.
Der Bremsverstärker 29 in Figur 4 verstärkt die von dem
Pedal 30 auf die Kolben des Tandemzylinders 24a ausgeübte
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BAD OWQWAL
Als Druckregelventile kommen nicht nur 4/3-Elektromagnet·-
Wegeventile in Betracht, sondern auch sonstige Druckregelventile
z.B. der Bauart Mo ag in Ir age.·
Die dargestellten Schaltungen gelten jeweils für ein "bzwc
sind ■ ■
zwei Räder. Sie/sinngemäß .auf drei oder zwei Räder zu
erweitern, wenn sich die Schlupfregelung auf alle vier Räder erstrecken soll. ■
- Patentansprüche -
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Claims (1)
- I st s at asipE I eb efiremsanlag© mit Schlupfregelönrichtrun-g bei Fahrzeugen,-mit SpeichÄi'h^draulikanlagen,; bei der eine: zwi-. sehen Hauptzylinder bzwt Bremsregelventil und ladzvlinder " Ventilanordnung in Abhängigkeit; von der Ead-den Druck im Sadzylinder mehr oder weniger ;, dadur©h g e k e ·η ή ζ e lehnet s daß zwisohen. Bremsventil (12) bzw* Hatopt0^1inder (24) -und Eadzylinder (13ϊ14»15>16) ein Iruckregelveritil (21) mit wenigstens drei ÄBschliissen (23i25?26|: geschaltet ist, von denen einer zum Bremsventil {IB) bzw* ß&uptZylinder (24)» der zweite (26> zum Eadzylinder C^5-^ ^^1^ der dritte (23) zum. Eeservebehlclter 7} der ßpeicherhj'dretulikanla.ge2* Bremsanlage naoh Inspruch 1» g e k e η η ζ e■ i α h η e t dadüTölii daß; das Druokr^gelv«ntil (21) in eine? ersten stellung das Bremsventil (1'2) bzw· den Hauptzylinder (24) direkt mit' deffi Radzyiinder (1^) verbindet und in einer zweiten Stellung den Eadzylinder (1|) von dem EingangsansoHluß (25) trennt und mit dem EüoklaufansöhlaiB (23) verbindet«5β Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, g e k © η η ζ e i c h » 'ha t dadurch, daß das Druckregelventil (21) 4.3111Oh stzien Stellmotor (22) in Abhängigkeit von der HadveriEÖgfirung gesteuert ist β4. Bremsanlage nach einem deir Anspruch® 1 "bis 3» ge k e ^n zeichnet j dadurch, daß £ite die Bremsanlag© wenigstens ein besonderer Speicher (11) -vorgesehen ist, weicher einerseits an das Bremsventil £-13) Ί»{φ>an e.i&eB- Bremsverstärker (29) und andererseits an die Fahrzeug-Hydraulikanlage (18r19f2?) angeschlossen ist,5. Bremsanlage nae"h Anspruch 4-, g" f k e a ns? ei oh net dadurch, daß am Bremsspeicha© C*W) fi» Ifeöckwlehtei? (1?) vorgesehen ist«' .6. Bremsanlage nach Anspruch 4* Qdf^i^s ^ ö k-n n η ζ e i α h .·» net dadurch, daß zwischen dem E^«i&£speicher (11) und die Fahrzeug-Hydraulikanlage CiSfI^t^W ein Bücksohlagven-» til (28) geschaltet ist, welchtä #$öe Entleerung des Bremsspeichers (11) in die Hydraulikaiilsg®7· Bremsanlage naeh einie® dsszwei Bre^skreisöBf daduEoh g e I'ts.B?-@ i■"■<? h η e tdaß an $as Bsemavemtil (12) zwei, Br^ma^peicher (11a,11b)·.'■' " - - : ' > * !',Λ·'/' - -. . - ^ ■ ..-■■"" angeschlossen wirds welcha d@u S^uo^ ,fii? die beiden. Bi^emkreise l|.e£es?n und über je ©in g^ektohlagventil (28) mit der Fahrzeughydraulikanlage (18,19^S7) verbunden sind*.6· Bremsanlage nach einem das? An0pEt|cht 1 ^is β adtt zwei209811/0411BAD ORIGINALBremskreisen, dadurch g © k s η η ζ β i c h η β t , daß dag -Bremspedal (30) auf einen Bremsverstärker (51) wirkt, weicher den Druck von dem Bremsspeieher (11) zum einen Bremskreis mit Bruckregelventilen (21) padalkraftabhängi^ steuert und außerdem die Eraft zur Betätigung eines Hauptaylinders (24) s der den Brack im anderen Bremskreis steuerts verstärkt* ~- ·9* Bremsanlage nach eindem ä@^ Anspruch© 1 bis 6 und zwei Brems— kreisen» dadurch g β k e η η. % β i ο η η β t , daß das Bremspedal;(30j auf einen Bremsverstärker (29) wirkt, welcher di® JPedalkraft für einen SanätialiauptzylindQr (24a) verstärkt von dem Br©mssp®icher (11) gespeist wird·10« Bremsanlage^ haoh Anspruch 8 oder 9y bei dem auch in den vomgesteuerten Er@Iaen Sruckregelventile angeordnet g i: M' m ύ. a s e I ο Ms e t dadurch, daß das Bruck-1} ©£HSn w®it®^te Aasclil"uß (33) aufweist s .weleAsejs* Bj{Fd^&ailikßp^(tfa,er-4iS)- fährt t. der mit demHydraulikanlag® identisch sein kann, aber verlern Breasspeicher (11)' ist.11. Bremsanlag® nach Änsprusli 1O9 g © Je © η η ζ e i c h η e t j dadurcht daß das. Bruckregelventil (21) drei Stellungen uidvier 4nsohll|ss© (23f25»26,33) aufweist, wobei in der Noz-mal- " ι Stellung der Hauptzylinder (24,24a) direkt mit dem RadzyiinderBADORiGINAtIOctemein©Aiiemφ Ie 4g m & S « "i g h ti(32> z%E« eine? seülössea ist· öaa.ge*2098tΊ/Ö4SS•AD.
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DE1655448B2 DE1655448B2 (de) | 1976-01-22 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2344969A1 (de) * | 1972-09-06 | 1974-03-14 | Dba Sa | Blockierschutzbremskreis fuer ein kraftfahrzeug |
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Also Published As
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DE1655448B2 (de) | 1976-01-22 |
GB1222676A (en) | 1971-02-17 |
FR1565110A (de) | 1969-04-25 |
US3706479A (en) | 1972-12-19 |
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E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
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