DE1655448A1 - Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung bei Fahrzeugen mit Speicherhydraulikanlagen - Google Patents

Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung bei Fahrzeugen mit Speicherhydraulikanlagen

Info

Publication number
DE1655448A1
DE1655448A1 DE19671655448 DE1655448A DE1655448A1 DE 1655448 A1 DE1655448 A1 DE 1655448A1 DE 19671655448 DE19671655448 DE 19671655448 DE 1655448 A DE1655448 A DE 1655448A DE 1655448 A1 DE1655448 A1 DE 1655448A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
valve
cylinder
pressure
brake system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19671655448
Other languages
English (en)
Other versions
DE1655448B2 (de
DE1655448C3 (de
Inventor
Klein Hans Christof
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co oHG
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Teves GmbH filed Critical Alfred Teves GmbH
Publication of DE1655448A1 publication Critical patent/DE1655448A1/de
Publication of DE1655448B2 publication Critical patent/DE1655448B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE1655448C3 publication Critical patent/DE1655448C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/446Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume via the master cylinder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/328Systems sharing components with other fluid systems onboard the vehicle
    • B60T8/3285Systems sharing components with other fluid systems onboard the vehicle the other fluid systems being suspension elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/343Systems characterised by their lay-out
    • B60T8/344Hydraulic systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4013Fluid pressurising means for more than one fluid circuit, e.g. separate pump units used for hydraulic booster and anti-lock braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/445Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

dr. MÜLLER-BORg dipl ing. GRALFS
DIPL.-PHYS. DR. MANITZ DIPL.-CHEM. DR. DEUFEL PATENTANWÄLTE
München, den 26. September 1967 M/Sch - T 505
. Alfred T e ν e s GmbH
6 Frankfurt/Main 8, Hebstöcker Str.
Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung bei Fahrzeugen mit Speicherhydraulikanlagen
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung bei Fahrzeugen mit Speicherhydraulikanlagen, bei der eine zwischen Hauptzylinder bzw. Bremsregelventil und Radzylinder geschaltete ■Ventilanordnung in Abhängigkeit von der Radverzögerung den Druck im Radzylinder mehr oder weniger abbaut»
:■:■' : ' i
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dai "Vorhandensein von Speicherhydraulikanlagen bei bestimmten Fahrzeugtypen auszunutzen, um eine Schlupfregelung durchzuführen» Es gibt zahlreiche Fahrzeuge, bei denen Speicherhydraulikaniagen ohnehin vorhanden sind, z.B. als Brems- und Eupplungsverstärkör, als Federungs- und JJiveauregelanlagen und so weitere .
209811/0486
Um die Ausnützung der bereits vorhandenen Speicherhydraulikanlagen für die Bremsschlupfregelung zu ermöglichen, sieht die Erfindung vor, daß zwischen Bremsventil "bzw. Hauptzylinder und Radzylinder ein Bruckregelventil mit wenigstens drei Anschlüssen geschaltet ist, von denen einer zum Bremsventil bzw. Hauptzylinder, der zweite zum Radzylinder und der dritte zum Reservebehälter der Speicherhydraulikanlage führt. Es wird also der Rücklauf des Druckregelventils an den Reservebehälter der Speicherhydraulik angeschlossen, welche dann auf grund der vorliegenden Pumpenanordnung die Ei^ssigkeit wieder in den Bremsspeicher zurückfördert.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Druckregelventil in einer ersten Stellung das Bremsventil bzw» den Hauptzylinder direkt mit dem Radzylinder verbindet und ip. einer zweiten Stellung den Radzylinder von dem Eingangaanschluß trennt und mit dem Rücklauf anschluß verbindet.
Das Rückschlagventil kann durch einen Stellmotor in Abhängigkeit von der Radverzögerung gesteuert sein.
Zur Erhöhung der Sicherheit sieht eine zweckmäßige Ausführungsform vor, daß für die Bremsanlage wenigstens ein besonderer
209811/0486 .
-· ' ' ■ - ORIOfHAl. INSPECTED
- 3 - ■ ι . ■
Speicher vorgesehen ±ett welcher einerseits an das Bremsventil bzw. an einen Bremsverstärker und andererseits aa die Fanrzeug-Hjrdraulikanlage angeschlossen ist» Jlueh bei Ausfall der Fahrzeug-Hydraulikanlage kann somit noch eine Bremsung durchgeführt werden« .
Am Brems speicher ist vorzugsweise ein Druckwächter vorgesehen.
Zwischen dem Bremsspeiohar und der Fahrseug-Hydraulikanlag» ist bevorzugt außerdem ©in Eückschlagreatii angeordnets welches eine Entleerungcfes Bremsspeifeh^ä in die Syd3?aulik~ anlage verhindert und lnefaefeondereyeiafeffl Sshaöhaftjtferden der Hydraulikanlage von ¥©rteil ist*
Die Erfindung läßt sieh auch vorteilhaft auf Breasanlag©n mit zwei Bremskreisen &&*##&&©&» Sisrfeil kMmmn an €as Bremsventil zwei Bremsspslolier wige!0alilose#a Μ-ϊΐί die dea Druck für die beiden Bröaskreisi liefern und itfesr 4« e^-n H^Gköchlagventil mit der B'alara^u^i^iraulikana.agö verbunden sind.
Ss ist aber auch möglich,, daß das Bremspedal auf einen Brems*· f verstärker wirkt, welcher d©n Druck von dem Brömispeicher zürn . / einen Bremskreis mit 33rücki?@g@iventil@n pedalkraftabhängig steuert und außerdem die Kraft srur Betätigung eines Hauptzy- . ·. linders, der den Druck im anderen Bremskreis steuert verstärkt*
■■■■·■■ /
""■■■■·■ -■ 2 0 9811/0486 '
BADORlQfNAL
Eine weitere Ausfiüirungsform mit zwei Bremskreisen sieht vor, daß .das Bremspedal auf einen Bremsverstärker wirkt, welcher die Pedalkraft für einen Tan.dem-Hyu.ptzylinder •verstärkt und von dem. Bremsspeicher gespeist wird.
Normalerweise läßt sich das erfindungsgemäße Druckregelventil nicht in einem von einem Hauptzylinder gesteuerten Bremskreis anordnen. Die Erfindung ermöglicht dies jedoch dadurch, daß das Druckregelventil einen weiteren Anschluß aufweist, welcher zu einem Hydraulikspeicher führt, der mit demJSpeicher der Hydraulikanlage identisch sein kann, aber verschieden von dem Bremsspeicher ist. Das Druckregelventil hat dabei bevorzugt drei Stellungen und vier Anschlüsse, wobei in der Normalstellung der Hauptzylinder direkt mit dem Radzylinder verbunden ist, in der Regelstellung der Radzylinder an den Rücklauf angeschlossen ist und zur Wiederauffüllung des durch den Rücklauf entwichenen Flüssigkeitsvolumens der Hydraulikspeieher vorzugsweise über Drossel mit dem Radzylinder verbindbar ist.
Da durch den Rücklauf des Druckregelventils im Verlaufe einer Regelung immer Bremsflüssigkeit in den Reservebehälter der Hydraulikanlage abfließt, muß die'ser Flüssigkeitsverlust im Hauptzylinder ergänzt werden, was i'b.er den beschriebenen zusätzlichen Anschluß des Druckregelventils geschieht.
H1: '209811/0486 bad original
Es ist auch möglich, daß ein Tandemhauptzylinder direkt durch, die Pedalkraft oder mittels eine s Hastervac-Kraft-' Verstärkers "betätigt wird. Auch in diesem Falle kann .ein Druckregelventil in jede Bremsleitung zu einem Bad— zylinder eingeschaltet werden, wobei jedoch der vierte Anschluß vorgesehen sein muß, der zu .dem Hydraulikspeicher führt.
Die/Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigen
die Figuren 1 bis 5 in schematischer Darstellung verschiedener Ausführungsformen der hydraulischen Bremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung gemäß der Erfindung und
Figur .6 eine schematische Darstellung des mit vier Anschlüssen versehenen Drei-Stellungs-Druckregelventilso
■ : " ;■■■ ;;>.
Nach Figur 1 ist ein Bremsspeicher 11 über ein Rückschlagventil 28 an die Hydraulikanlage eines Fahrzeuges angeschlossen, welche u.a. einen Elektromotor 19, eine Pumpe 18 und einen Flüssigkeits-Eeservebehälter 27 aufweist« Zusätzlich kann noch ein Hydraulikspeicher vorgesehen sein, welcher in Figur 1 nicht dargestellt ist«·
209811/0486
SADOfflGfNAL
Der BremsSpeicher 11, der gegebenenfalls durch einen Druckwächter 17 überwacht werden kann ist an ein Bremsventil angeschlossen, das von dem Bremspedal 30 gesteuert wird und je nach der Pedalstellung eine mehr oder weniger große Druckkraft in die Bremsanlage liefert«
Bevorzugt in jede der zu den einzelnen Radzylindern 13? 14, 15,16 führenden Bremsleitungen ist erfindungsgemäß ein Druckregelventil 21 eingeschaltet, welches normalerweise zwei Stellungen und drei Anschlüsse aufweist. ....
Die Anschlüsse 25 und 26 sind an das Bremsventil 12 bzw... den Radzylinder I3 (14,15*16)· angeschlossen»
Außerdem ist ein Rücklaufanschluß 23 vorgesehen, welcher in. Verbindung mit dem Reservebehälter der Fahrzeug-Hydraulikanlage steht.
Das Druckrege !ventil 21 wird von einem Servomotor 22 in Abhängigkeit von der Radverzögerung gesteuert.
Im Normalbetrieb verbindet das Druckregel ventil 21 die Anschlüsse 25 und 26, so daß das Bremsventil 12 direkt auf die Radzylinder I3, 14, 15 und 16 einwirkt.
2 0 9811/0486
BAD ORtGiNAL
In Eegelstellung verbindet das .Druckregelventil 21 den Radzylinder IJ mit dem Rücklaufanschluß 23, so daß der Druck im Radzylinder abgebaut und die freiwerdende Flüssigkeit in dem Reservebehälter 27 gesammelt wird.
SobäLd der Druck in dem Brems speicher 11 unter einen bestimmten Wert abgesunken ist, wird er über das Rückschlagventil 28 aus dem Reservoir 2? wieder aufgefüllt. ^
In Figur 2 ist gezeigt, wie das in Figur 1 veranschaulichte Grundprinzip auf eine Zweikreis-Bremsanlage angewandt werden kann«
In diesem Falle sind zwei Bremsspeicher 11a und 11b vorgesehen, welche die beiden verschiedenen Bremskreise mit Druck beaufschlagen. Jeder der Hydraulikspeicher 11a, 11b ist über ein Rückschlagventil 28 an die Fahrzeug-Hydraulikanlage angeschlossen» ™
Die Funktionsweise der Aus führung sform nach Figur 2 ist die gleiche wie die nach Figur 1, abgesehen davon, daß für jeden Bremskteis ein besonderer Speicher vorgesehen ist.
Die Ausführuiigsforia nach Figur J zeichnet sich dadurch aus,
209811/0486
daß anstelle des Bremsventiles 12 ein Bremsverstärker 3^ vorgesehen ist, welcher die auf den Hauptzylinder 24 wirkende Pedalkraft verstärkt, gleichzeitig aber den in dem zweiten Bremskreis -gelangenden Bremsdruck regelt.
Da ein Flüssigkeitsverlust im Hauptzylinder 24 nicht hingenommen werden kann, ist'in dem an den Hauptzylinder 24 angeschlossenen Bremskreis kein Druckregelventil vorgesehen. Dieses befindet sich vielmehr lediglich in dem zweiten .Bremskreis, welcher von dem Brems speicher 11 mit Druck beaufschlagt wird*
Die Funktion dieses zweiten Bremskreises ist identisch mit der .Funktion der in den Figuren 1. und 2 beschriebenen Bremskreise. ■
Um nun auch einen an einem Hauptzylinder angeschlossenen Bremskreis mit dem erfindungsgemäßen Druckregelventil 21 in Abhängigkeit von dem Bremsschlupf steuern zu können, sieht die Ausführungsform nach den Figuren 4 bzw. 5 ein besonderes Druckregelventil vor, welches in Figur 6 veranschaulicht ist. Dieses Druckregelventil weist drei Stellungen und vier Anschlüsse auf.- ■
Die Anschlüsse 23,25 und 26 haben die gleiche Funktion wie . :' . ■ 209811/0486
BAD ORIGINAL
die gleichnumerierten Anschlüsse der Ausführungsf ormen nach _ ■■" den Figuren 1 bis 3· Zusätzlich ist jedoch noch ein vierter Anschluß 33 vorgesehen, welcher zu einem Hydraulikspeicher .32 führt, der z.B. der Speicher der Fahr ζ eug-Hydraülikanl age
verschieden sein kann. Der Hydraulikspeicher 32 ist jedoch/von dem Bremsspeicher 11, da eine Bremse immer einen besonderen, "nicht mit anderen Aggregaten verbundenen Speicher aufweisen soll.
In der Normalstellung des erfindungsgemäßen Druckregelventils nach Figur 6 ist der Hauptzylinder 24a, welcher ein Tandemhauptzylinder oder nach Figur 3 ein. einfacher Hauptzylinder sein kann, durch das Druckregelventil 21 direkt mit dem Anschluß 26. zu dem betreffenden Eadzylinder 13 verbunden.
In der Igelstellung sind sowohl der Hydraulikspeicher 32 als auch der Hauptzylinder 24a von den Anschlüssen 23,26 abgetrennt, welche ihrerseits durch das -Ventil 21 verbunden sind, so daß der Druck aus dem Badzylinder 13 zum Rücklauf 23 entweichen kann.
Um nun diesen Flüssigkeitsverltist, der beim Rücklauf auftritt, zu ergätt2jen^ ist eine weitere Stellung für das Pruckregelventil 21 vorgesehen, bei der der Hydraiilillspeicher 32;*über eine i dem wm Badzyaiiideif *f | filfcöiidea AiLsehlioß 26
- ίο -
verbunden ,ist. Bevor also der Hauptzylinder wieder an den Radzylinder angeschlossen wird, füllt der Hydraulikspeieher 32 das bei der Regelung entwichene Flüssigkeit svulumen in den Radzylinder I3 wieder auf.
Auch der Haupt zylinderkreis nach Figur 3 läßt die Anordnung eines Druckregelventils 21 zu, wenn dieses den erwähnten vierten Anschluß 33 aufweist und entsprechend geschaltet isto
In Figur 5 is* schließlich gezeigt, daß ein üfandemhauptzylinder 24a auch mittels eines Mastervac-Kräftverstärkers (oder auch direkt) vom Bremspedal 30 gesteuert werden kann und.dennoch die Anordnung des erfindungsgemäßen Druckregelventils 21
muß ,
möglich ist. Auch in diesem Fall/das Druckregelventil 21 den vierten Anschluß 33 aufweisen.
In Figur 5 ist außerdem gezeigt, daß der Hydraulikspeicher für das Druckregelventil 21 gleichzeitig der Hydraulikspeicher einer automatischen niveauregelung 35 für das Fahrzeug sein kann.
Der Bremsverstärker 29 in Figur 4 verstärkt die von dem Pedal 30 auf die Kolben des Tandemzylinders 24a ausgeübte
Er aft ν : '■■' ■"■■■ ■■-..■■"
9811/0486
BAD OWQWAL
Als Druckregelventile kommen nicht nur 4/3-Elektromagnet·- Wegeventile in Betracht, sondern auch sonstige Druckregelventile z.B. der Bauart Mo ag in Ir age.·
Die dargestellten Schaltungen gelten jeweils für ein "bzwc
sind ■ ■
zwei Räder. Sie/sinngemäß .auf drei oder zwei Räder zu erweitern, wenn sich die Schlupfregelung auf alle vier Räder erstrecken soll. ■
- Patentansprüche -
20 9811/04 86

Claims (1)

  1. I st s at asipE I eb e
    firemsanlag© mit Schlupfregelönrichtrun-g bei Fahrzeugen,-mit SpeichÄi'h^draulikanlagen,; bei der eine: zwi-. sehen Hauptzylinder bzwt Bremsregelventil und ladzvlinder " Ventilanordnung in Abhängigkeit; von der Ead-den Druck im Sadzylinder mehr oder weniger ;, dadur©h g e k e ·η ή ζ e lehnet s daß zwisohen. Bremsventil (12) bzw* Hatopt0^1inder (24) -und Eadzylinder (13ϊ14»15>16) ein Iruckregelveritil (21) mit wenigstens drei ÄBschliissen (23i25?26|: geschaltet ist, von denen einer zum Bremsventil {IB) bzw* ß&uptZylinder (24)» der zweite (26> zum Eadzylinder C^5-^ ^^1^ der dritte (23) zum. Eeservebehlclter 7} der ßpeicherhj'dretulikanla.ge
    2* Bremsanlage naoh Inspruch 1» g e k e η η ζ e■ i α h η e t dadüTölii daß; das Druokr^gelv«ntil (21) in eine? ersten stellung das Bremsventil (1'2) bzw· den Hauptzylinder (24) direkt mit' deffi Radzyiinder (1^) verbindet und in einer zweiten Stellung den Eadzylinder (1|) von dem EingangsansoHluß (25) trennt und mit dem EüoklaufansöhlaiB (23) verbindet«
    5β Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, g e k © η η ζ e i c h » 'ha t dadurch, daß das Druckregelventil (21) 4.3111Oh stzien Stellmotor (22) in Abhängigkeit von der HadveriEÖgfirung gesteuert ist β
    4. Bremsanlage nach einem deir Anspruch® 1 "bis 3» ge k e ^n zeichnet j dadurch, daß £ite die Bremsanlag© wenigstens ein besonderer Speicher (11) -vorgesehen ist, weicher einerseits an das Bremsventil £-13) Ί»{φ>an e.i&eB- Bremsverstärker (29) und andererseits an die Fahrzeug-Hydraulikanlage (18r19f2?) angeschlossen ist,
    5. Bremsanlage nae"h Anspruch 4-, g" f k e a ns? ei oh net dadurch, daß am Bremsspeicha© C*W) fi» Ifeöckwlehtei? (1?) vorgesehen ist«' .
    6. Bremsanlage nach Anspruch 4* Qdf^i^s ^ ö k-n n η ζ e i α h .·» net dadurch, daß zwischen dem E^«i&£speicher (11) und die Fahrzeug-Hydraulikanlage CiSfI^t^W ein Bücksohlagven-» til (28) geschaltet ist, welchtä #$öe Entleerung des Bremsspeichers (11) in die Hydraulikaiilsg®
    7· Bremsanlage naeh einie® dss
    zwei Bre^skreisöBf daduEoh g e I'ts.B?-@ i■"■<? h η e t
    daß an $as Bsemavemtil (12) zwei, Br^ma^peicher (11a,11b)
    ·.'■' " - - : ' > * !',Λ·'/' - -. . - ^ ■ ..-■■"" angeschlossen wirds welcha d@u S^uo^ ,fii? die beiden. Bi^em
    kreise l|.e£es?n und über je ©in g^ektohlagventil (28) mit der Fahrzeughydraulikanlage (18,19^S7) verbunden sind*
    .6· Bremsanlage nach einem das? An0pEt|cht 1 ^is β adtt zwei
    209811/0411
    BAD ORIGINAL
    Bremskreisen, dadurch g © k s η η ζ β i c h η β t , daß dag -Bremspedal (30) auf einen Bremsverstärker (51) wirkt, weicher den Druck von dem Bremsspeieher (11) zum einen Bremskreis mit Bruckregelventilen (21) padalkraftabhängi^ steuert und außerdem die Eraft zur Betätigung eines Hauptaylinders (24) s der den Brack im anderen Bremskreis steuerts verstärkt* ~- ·
    9* Bremsanlage nach eindem ä@^ Anspruch© 1 bis 6 und zwei Brems— kreisen» dadurch g β k e η η. % β i ο η η β t , daß das Bremspedal;(30j auf einen Bremsverstärker (29) wirkt, welcher di® JPedalkraft für einen SanätialiauptzylindQr (24a) verstärkt von dem Br©mssp®icher (11) gespeist wird·
    10« Bremsanlage^ haoh Anspruch 8 oder 9y bei dem auch in den vom
    gesteuerten Er@Iaen Sruckregelventile angeordnet g i: M' m ύ. a s e I ο Ms e t dadurch, daß das Bruck-
    1} ©£HSn w®it®^te Aasclil"uß (33) aufweist s .weleAsejs* Bj{Fd^&ailikßp^(tfa,er-4iS)- fährt t. der mit dem
    Hydraulikanlag® identisch sein kann, aber verlern Breasspeicher (11)' ist.
    11. Bremsanlag® nach Änsprusli 1O9 g © Je © η η ζ e i c h η e t j dadurcht daß das. Bruckregelventil (21) drei Stellungen uid
    vier 4nsohll|ss© (23f25»26,33) aufweist, wobei in der Noz-mal- " ι Stellung der Hauptzylinder (24,24a) direkt mit dem Radzyiinder
    BADORiGINAt
    IO
    ctem
    ein
    ©Aiiem
    φ Ie 4g m & S « "i g h ti
    (32> z%E« eine? seülössea ist· öaa.ge*
    2098tΊ/Ö4SS
    •AD.
DE19671655448 1967-09-26 1967-09-26 Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung bei Fahrzeugen mit SpeicherhydrauHk-Anlagen Expired DE1655448C3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DET0034885 1967-09-26
DET0034885 1967-09-26

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE1655448A1 true DE1655448A1 (de) 1972-03-09
DE1655448B2 DE1655448B2 (de) 1976-01-22
DE1655448C3 DE1655448C3 (de) 1976-08-26

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2344969A1 (de) * 1972-09-06 1974-03-14 Dba Sa Blockierschutzbremskreis fuer ein kraftfahrzeug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2344969A1 (de) * 1972-09-06 1974-03-14 Dba Sa Blockierschutzbremskreis fuer ein kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE1655448B2 (de) 1976-01-22
GB1222676A (en) 1971-02-17
FR1565110A (de) 1969-04-25
US3706479A (en) 1972-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2450874A1 (de) Hydraulisches bremssystem
DE3505410A1 (de) Hydraulische bremsanlage
DE1655449B2 (de) Vorrichtung zum Verhindern des Blockierens eines Fahrzeugrades mit einer hydraulischen Bremsanlage
DE102018009370A1 (de) Elektrohydraulische Fahrzeug-Bremsanlage mit redundanter Hydraulikdruckerzeugung und Verfahren zum Betreiben der Bremsanlage
DE3342552A1 (de) Hydraulisches, mit einer servoeinrichtung versehenes bremssystem fuer kraftfahrzeuge
DE1940197A1 (de) Bremssystem,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
DE102018214564A1 (de) Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
DE2725941A1 (de) Bremsvorrichtung
DE2333174B2 (de) Hydraulisches Fahrzeugbremssystem
DE2703760A1 (de) Zweikreis-bremsanlage
WO2018153567A1 (de) Bremssystem für ein kraftfahrzeug sowie verfahren zum betreiben eines bremssystems für ein kraftfahrzeug
DE1655448A1 (de) Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung bei Fahrzeugen mit Speicherhydraulikanlagen
EP3515765A1 (de) Verfahren zum betreiben eines bremssystems
DE102017203952A1 (de) Fahrzeugbremsanlage mit einem pedalbetätigten Hauptbremszylinder
DE102016222845A1 (de) Bremssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
DE3130517C2 (de)
DE1655448C3 (de) Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung bei Fahrzeugen mit SpeicherhydrauHk-Anlagen
DE102018208161A1 (de) Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102013211600A1 (de) Schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zur Schlupfregelung
DE102017202804A1 (de) Bremssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
DE102018202232A1 (de) Elektrohydraulischer Drucksteller und Bremssystem
DE102016224934A1 (de) Hauptbremszylinder für eine Fahrzeugbremsanlage sowie Kraftfahrzeugbremsanlage
DE1580429A1 (de) Steuervorrichtung fuer Fahrzeugbremsen
DE1655449C3 (de) Vorrichtung zum Verhindern des Blockierens eines Fahrzeugrades mit einer hydraulischen Bremsanlage
DE102021206182A1 (de) Verfahren zum Sichern der Bremsflüssigkeit

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
8339 Ceased/non-payment of the annual fee