DE2325939A1 - Feuerhemmende automatische tuer - Google Patents
Feuerhemmende automatische tuerInfo
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Description
8387
WON-DOOR CORPORATION Salt Lake City, Utah (Y.St.A.)
Feuerhemmende automatische Tür
■ Die Erfindung betrxfft ein System zum automatischen
Betätigen von Verschlüssen, insbesondere ein zum Schließen und Öffnen von Türen dienendes System, das auf
einen Brand anspricht.
Eine wichtige Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines automatischen Systems zur Steuerung
einer kraftbetätigten, feuerfesten Tür derart, daß durch Öffnen und Schließen der Tür ein durch ein Feuererkennungs-
und -löschsystein gesicherter Raum verschlossen und dadurch das Feuer isoliert und gelöscht wird, in dem Raum befindliche
Personen den Raum aber unverletzt verlassen können. Ein derartiges Türbetätigungssystem muß im Pail eines Brandes
verschiedene Schließ- und Öffnungsvorgänge der Tür zeitgesteuert durchführen können. Das erfindungsgemäße System
umfaßt daher eine feuerfeste Tür und eine Einrichtung zu
deren automatischer Betätigung und der Auslösung von Feuerlöschern
derart, daß ein Brand isoliert oder begrenzt und gelöscht wird, der gesicherte Raum jedoch schnell und ohne
Panik evakuiert werden kann.
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Erfindungsgemäß leitet eine "beliebige Feuererkennungseinrichtung
ein automatisches Schließen der Tür mit einer verknüpfungsgliedgesteuerten Betriebsphase ein,
in der das Schließen der Tür vorübergehend angehalten wird, wenn die Tür auf ein Hindernis trifft. Auf diese Weise wird
eine Verletzung von Personen vermieden, die in dieser Betriebsphase den Raum verlassen wollen. Bei ganz geschlossener
Tür wird diese in einer zeitgebergesteuerten Betriebsphase teilweise geöffnet und dann für einen vorherbestimmten
Zgitraum geschlossen gehalten. Das zeitgebergesteuerte teilweise Öffnen und darauffolgende Schließen der Tür wird
mindestens zweimal wiederholt, damit Personen den Raum durch die Zugangsöffnung hindurch verlassen können, in der die
Tür eingebaut ist. Mach dem endgültigen Schließen der Tür werden in dem gesicherten Raum befindliche Feuerlöscher
ausgelöst. Die automatische Steuerung kann in jedem beliebigen Zeitpunkt durch eine manuelle Steuerung ersetzt werden,
durch welche die Tür zu jedem beliebigen Zeitpunkt wahlweise geöffnet werden kann. Die elektronischen Steuer-,
einrichtungen für die automatische oder halbautomatische Betätigung wirken auf die Türen über einen kraftbetätigten
Antrieb mit einer Magnetkupplung ein, die bei stillstehender Tür ausgeschaltet wird, damit eine Beschädigung des Antriebes
verhindert und eine manuelle Steuerung ermöglicht wird.
Fig. 1 zeigt in einer Vorderansicht einen zu einem gesicherten Raum führenden Zugangsbereich, in dem
der Verschluß und das automatische Betätigungssystem gemäß der Erfindung eingebaut sind.
Fig. 2 zeigt in· einem Funktionsblockschema das erfindungsgemäße Steuerungssystem und
Fig. 3 ein elektrisches Sohaltschema des .Steuersystems
gemäß Fig. 2.
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Fig. 1 zeigt einen Gebäudeteil 10, der mit dem
erfindungs gemäß en System verseilen werden kann. Gemäß Pig. 1 führt eine Zugangsöffnung 12 zu einem gesicherten Raum,
der sich in einem Gebäude befindet und von vertikalen Wänden 14 und 16, einer Decke 18 und einem Fußboden 20 begrenzt
ist. Die Zugangsöffnung 12 ist von einem Sturz 22
und einem vertieften Futter 24 begrenzt und kann durch
eine feuerfeste Tür 26 geschlossen werden, wie sie beispielsweise in der USA-Patentschrift 3 509 934 desselben
Erfinders angegeben istl-Die Tür 26 kann durch eine kraftbetätigte
Betätigungseinrichtung 28 geschlossen oder geöffnet werden, die mit der Tür durch einen Seilzug verbunden
und die beispielsweise im Bereich der "Wand 16
montiert ist. Das Seil läuft durch den oberen Rahmenteil 30 über der Zugangsöffnung 12 in das butter 24, an dem
bei völlig geschlossener Tür deren vorlaufender Pfosten 32 angreift. ' ■ " ■
Die in Fig. 1 gezeigte Einrichtung ist einem gesicherten Raum zugeordnet, in dem Feuererkennungsein- x
richtungen, beispielsweise Ißnisierungs-üauchdetektoren,
angeordnet sind. Derartige Feuererkennungssysteme sind bekannt,
und ihre Einzelheiten bilden keinun Teil der vorliegenden
Erfindung. Es ist ferner bekannt, derartige Feuererkennungssysteme mit Feuerlöscheinrichtungen zu kom^
binieren. In der in ^ig. 1 gezeigten Anordnung können beispielsweise
auf dem Sturz 22 Düsen 34 montiert sein, die ein Feuerlöschmittel in den gesicherten Raum sprühen können,
so daß jedes Feuer gelöscht wird, nachdem der Raum durch Schließen.der Tür 26 verschlossen und dadurch das
Feuer auf diesen Raum beschränkt worden ist.
Yor dem Verschließen des gesicherten Raums und dem Auslösen der Feuerlöscher wird die Tür 26 derart betätigt,
daß eine \/arnung gegeben und eine Evakuierung des
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gesicherten Raums ermöglicht wird. Das Schließen und Öffnen
der Tür wird durch die kraftbetätigte Betätigungseinrichtung
28 automatisch und ohne Möglichkeit eines manuellen Singriffs bewirkt. Wie vorstehend angegeben wurde,
werden die Schließ- und die Öffnungsbewegung der Tür durch
die kraftbetätigte Betätigungseinrichtung über den Seilzug erteilt, der Seile 36 und einen ihnen zugeordneten
Seilscheibentrieb 38 besitzt, der durch eine Magnetkupplung 42 mit dem Abtriebsglied eines Untersetzungsgetriebes
40 in Wirkungsverbindung steht. Dieses wird von einem umsteuerbaren Gleichstrommotor 44 angetrieben. Eine elektronische
Steuereinrichtung 46 steuert den Betrieb des Motors 44 und der Magnetkupplung 42.
JPig. 2 zeigt schematisch die elektronische
Steuereinrichtung, die das Einschalten des Motors 44 bewirkt, der über die Kupplung 42 mit dem Seilscheibentrieb
38 in Antriebsverbindung steht. Die Steuereinrichtung ist durch Leitungen 48 und 50, an denen eine Plus- bzw. Minus-Spannung
liegt, mit einer Gleichstromquelle verbunden. Zwischen den Leitungen 48 und 50 ist ein Spannungswandler
52 eingeschaltet von dem an einige Bestandteile der Steuereinrichtung eine niedrigere G-leichspannung angelegt wird.
Der Motor 44 ist mit der Stromquelle über die Leitungen 48 und 50 verbunden, über einen TJmsteuers ehalt er '58 in
Reihe mit einem Starkstrom-Sehaltglied 54 und einem Starkstrom-Meßglied
56 geschaltet. Mit Hilfe des Umsteuerschalters 58 kann die Drehrichtung des Motors gewählt und dadurch
bestimmt werden, ob die Tür geschlossen oder geöffnet wird. Zur Betätigung des Umsteuerschalters 58 zwecks
Wahl der Drehrichtung des Motors ist'ein Steuerglied 60
vorgesehen, das von zwei Verknüpfungsgliedern 62 und 64 Auslösesignale zum Einleiten des Schließ- bzw. Öffnungsvorganges erhält. Das Schließ-Verknüpfungsglied 62 und
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das Öffnungs-Verknüpfungsglied 64 werden durch Signale ausgelöst,
die von einer Gatterschaltung 66 kommen. Man kann die Verknüpfungsglieder 62 und 64 auch von Hand auslösen,
indem man sie durch Betätigung von Schaltern 68. und 70
mit der Minusleitung 50 verbindet.
Das Starkstrom-Schaltglied 54 ist normalerweise geschlossen, wenn der Umsteuerschalter 58 den Motor speist,
und "bleibt unabhängig von dem Belastungssustand des Motors geschlossen, so daß der Motor eingeschaltet bleibt. Mit
dem Starkstrom-Schaltglied 54 ist ein lastabhängiges Schaltglied 72 verbunden, das bewirkt, daß das Starkstrom-Schaltglied
während der verknüpfungsgliedgesteuerten Betriebsphase auf eine Überbelastung des Motors derart anspricht,
daß kurzzeitig der Schalter 54 geöffnet und der Motor ausgeschaltet wird. Diese Betriebsphase wird durch
ein Signal.von einem !"euerdetektor 74 der vorstehend angegebenen
Art eingeleitet. Der Feuerdetektor ist über ein Halteschaltglied 76 mit einem Schließsignal-Verknüpfungsglied
78 verbunden, .das während der verknüpfungsgliedgesteuerten Betriebsphase Steuerimpulse erzeugt, die über
das Gatter 66 dem Schließ-Verknüpfungsglied 62 zugeführt werden und bewirken, daß die Tür automatisch wiederholt
geschlossen wird. Beim ersten Zuführen eines Signals zu dem Schließ-Verknüpfungsglied 62 wird das Schließen der
Tür eingeleitet und ein Signal auch dem steuerungsunfähigmachenden
Verknüpfungsglied 80 zugeführt, das jetzt dem lastabhängigen Schaltglied 72 ein dieses steuerungsunfähigmachendes
Signal zuführt, so daß das Starkstrom-Schaltglied 54 während der verknüpfungsgliedgesteuerten Betriebsphase
vorübergehend gegenüber einer Überlastung des Motors unempfindlich
ist. Dadurch wird das Anlaufen des Motors erleichtert.
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Y/ährend der verknüpfungagliedgesteuerten Betriebsphase
beginnt die Tür, sich zu schließen, doch wird ihre Bewegung kurzzeitig unterbrochen, wenn sie auf ein
Hindernis trifft, lach einer kurzen Unterbrechnung wird
erneut versucht, die Tür zu schließen. Wenn die Tür völlig geschlossen ist, wird die verknüpfungsgIiedgesteuerte Betriebsphase
beispielsweise dadurch beendet, daß der vorlaufende Pfosten der Tür an dem Putter 24 angreift und
einen Endpunktschalter 82 betätigt, wodurch ein Zeitgeber-84
ausgelöst wird. Während der verknüpfungsgliedgesteuerten
Betriebsphase wird ferner bei jedem Anhalten der Türbewegung
der Motor und danach die Kupplung 42 ausgeschaltet, so daß der Türantrieb von der stillstehenden Tür
getrennt ist.
Die vorstehend beschriebene, verknüpfungsgliedgesteuerte
Betriebsphase bestimmt einen Warnungszeiträum,
in.dem sich die Tür schließt, ohne daß Personen, die durch Zugangsöffnung ein- oder austreten wollen, verletzt werden
können. Der Y/arnungszeitraum ist beendet, wenn durch das völlige Schließen der Tür der gesicherte Raum verschlossen
worden ist. Darauf wird eine zeitgebergesteuerte Betriebs'-phase eingeleitet, die mit einer Verzögerungszeit von 3
Sekunden beginnt, worauf die Tür teilweise geöffnet wird,
und zwar aufgrund eines Signals, das von dem Zeitgeber
über die Gatter-Schaltung 66 an das Öffnungs-Verknüpfungsglied 64 angelegt wird. Während der zeitgebergesteuerten
Betriebsphase bewirkt der Sensor 56 über das lastabhängige Schaltglied 72, daß das Starkstrom-Schaltglied 54 gegenüber
einer Überlastung des Motors unempfindlich ist, so daß der Motor eingeschaltet bleibt, bis die Tür in einem
vorherbestimmten Ausmaß teilweise geöffnet worden ist. Darauf
wird der Motor ausgeschaltet und bleibt die Tür während eines an dem Zeitgeber 84 voreingestellten Zeitraums
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teilweise geöffnet. Die Tür wird dann aufgrund eines Signals geschlossen, das von dem Zeitgeber über die Gatterschaltung
66 an das Schließ-Verknüpfungsglied angelegt
wird.. Die Tür bleibt dann etwa 5 sek lang völlig geschlossen
und wird danach wieder teilweise geöffnet und bleibt während eines an dem Zeitgeber 84 eingestellten,
kürzeren Zeitraums in dieser Stellung. Schließlich wird
die Tür unter Steuerung durch d en Zeitgeber völlig geschlossen
und der Feuerlöscher 86 ausgelöst.
Die Steuerungseinrichtung ist in 3?ig. 3 ausführlicher
dargestellt. Man erkennt, daß das Starkstrom-Schaltglied 54 ein Triac (Zweirichtungsthyristor) 88 besitzt,
dessen Ariode an die Plusleitung 48 und dessen
Kathode über die' Leitung 90 an den Motor-Steuerkreis 58
angeschlossen ist. Das Tr*ac 88 ist daher bei geschlossenem
Motor-Steuerkreis mit dem Motor 44 in Reihe geschaltet. Hit dem Motor ist ferner der Widerstand 92 des Starkstrom-Sensors
56 in Reihe geschaltet; dieser Widerstand ist zwischen dem Motor und der Mjjnus leitung 50 eingeschaltet.
Unter normalen Belastungsbedingungen ist der Spannungsabfall zwischen der Anode und der Kathode des Triacs
88 größer als die Kippspannung, so daß das Triac leitet
und den. Betrieb des Motors ermöglicht. Bei einer Überbelastung ist dagegen der Spannungsabfall zwischen der Anode
und Kathode des Triacs niedriger als die Kippspannung, so daß das Triac gesperrt ist, wenn nicht an sein Gatt durch
Schließen eines Arbeitskontakt-Relaisschalters 96 eine
Plusspannung von der Plusleitung 48 über den Gattvorwiderstand 94 angelegt wird. Die an das Gatt des Triacs angelegte
Spannung wird von den Widerständen 98 und 10Ö geregelt,
die durch die Diode 102 zwischen dem Gatt und der Minusleitung 50 verbunden sind. Der Relaisschalter 96
wird durch ilinselialten einer Relais wicklung 104 geschlossen:
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diese kann "bei jedem Einschalten des Motorsteuerkreises
eingeschaltet werden. Der Motor läuft datier "bei einer anfänglichen
Überbelastung nicht an, bleibt aber bei einer später auftretenden Überbelastung eingeschaltet.
Der Motorsteuerkreis enthält eine Türschließrelais
wicklung 106, die aufgrund eines Ausgangssignals des Treibers 60 eingeschaltet wird, der über die Diode
108 mit der Relaisspule 106 verbunden ist. Hach dem Einschalten
der Relaisspule 106 wird der Relaisschalter 110 betätigt, so daß er die Leitung 90 über die Leitung 112
mit einer Klemme des Motors 44 verbindet. Die andere Motorleitung 114 wird durch Schließen des Arbeitskontakt-Relais
schalters 116 über den Widerstand 92 mit der Minusleitung 50 verbunden. Beim Einschalten der Relaiswicklung
116 wird ferner der Arbeitskontakt-Relaisschalter 118 geschlossen, so daß er einen Speisekreis über die
Gattsteuer-Relaiswicklung 104 schließt, die mit dem Widerstand 120 und der Diode 122 in Reihe geschaltet ist. Die
Relaiswicklung 104 kann gleichzeitig mit der Relaiswicklung 106 eingeschaltet werden, um den Betrieb des Motors
im Schließsinn einzuschalten. Der Betrieb des Motors im Öffnungssinn kann eingeleitet werden, indem die Relaiswicklung
124 in dem Motor-Steuerkreis eingeschaltet und dadurch der Arbeitskontakt-Relaisschalter 126 geschlossen
wird, so daß dieser einen Speisekreis für die Relaiswicklung 104 schließt, die in dem Starkstromsehaltglied
angeordnet und mit dem V/iderstand 120 und der Diode 128 in Reihe geschaltet ist. Dadurch wird der das Öffnen der
Tür steuernde Ausgang des Treibers 60 mit der Diode 128 und über die Diode 150 mit der Relaiswicklung 124 verbunden,
so daß diese eingeschaltet wird und den Relaisschalter 132 und den Arbeitskontakt-Relaisschalter 134 betätigt«
Infolgedessen wird eine umgepolte Verbindung zwischen den
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Spannungsleitungen und den Motorklemmenleitungen 112 und 114 hergestellt, so daß der Motor im Öffnungssinn läuft.
Der Treiber 60 ist mit den Relaiswicklungen 106 und 104 über zwei Ausgangsleitungen 136 und 138 verbunden,
die mit je einem der als Ausgänge dienenden Kollektoren von Transistoren verbunden sind, deren Emitter
mit der Plusleitung 48 verbunden sind. Die Basen der Transistoren 140 und 142 sind über Basiswiderstände 144 und
146 mit den als Ausgänge dienenden Kollektoren von Signaltransistoren 148 und 150 verbunden. Die Kollektoren
der Transistoren 148 und 150 sind mit der Plusleitung 48 über Belastungswiderstände 152 und 154 verbunden. Die
normalerweise gesperrten Signaltransistoren 148 und I50
werden eingeschaltet, an die Basis des betreffenden Transistors
von dem Verknüpfungsglied 62 bzw. 64 Signale angelegt werden. Wenn einer der Signaltransistoren eingeschaltet
ist, bewirkt die Herabsetzung des Kollektorpotentials, daß von der Basis eines zugeordneten Transistors
HO oder 142 die Sperrspannung weggenommen und daher ein
Treiberausgangssignal erzeugt wird, das über die Leitung
136 oder 138 an eine zugeordnete Relaiswicklung 106 oder
124 in dem Motorsteuerkreis angelegt wird.
Der durch Schließen des Arbeitskontakt-Relaisschalters 118 oder 126 geschlossene Speisekreis für die
Relaiswicklung 104 in dem Starkstrom-Schalteglied 54 kann
durch das Einschalten eines steuerbaren Halbleitergleichrichters 156 in dem lastabhängigen Schaltglied 72 überbrückt
werden. Die Anode des Gleichrichters 156 ist mit der Verbindung zwischen dem Widerstand 158 und der Diode
160 verbunden, die zwischen dem Widerstand 120 und der Plusleitung 48 eingeschaltet ist. Daher wird die Spannung
zwischen der Anode und der Kathode des Gleichrichters 156
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- ίο -
unter der Durciilaßspannung gehalten. Man kann den Gleichrichter 156 jedoch einschalten, indem man ansein Gatt
eine Auslösespannung von dem Starkstrom-Sensor 56 anlegt,
der ein einstellbares Potentiometer 162 und einen Widerstand 160 besitzt, der mit dem Potentiometer 162 in Reihe
geschaltet und zusammen mit ihm dem Widerstand 92 parallelgeschaltet
ist. Der Leiter 164 verbindet die Verbindung zwischen dem Potentiometer 162 und dem Widerstand 160 mit
dem Gatt des Gleichrichters 156, so daß bei normaler Belastung
des Motors an dieses Gatt eine herabgesetzte Plusspannung angelegt und daher der Gleichrichter 156 eingeschaltet
wird. Der eingeschaltete Gleichrichter 156 verhindert eine Speisung der Relaisspule 104, so daß das
Triac 88 bei einer Überbelastung des Motors ausgeschaltet wird. Wenn, keine übermäßige Überbelastung vorhanden ist,
liegt die von dem Sensor 56 an das Gatt des Gleichrichters 156 angelegte Spannung unter der Schwellspannung.
Daher ist der Gleichrichter I56 ausgeschaltet und die Relaiswicklung
104 eingeschaltet, so daß das Triac 88 nicht ausgeschaltet werden kann, weil an seinem Gatt über den
Relaisschalter 96 eine Plusspannung liegt. Der Sensor 56
legt daher über den Gleichrichter 156 des lastabhängigen
Schaltegliedes 72 Grenzwerte für den Betrieb des Triacs 88 fest, so daß dieses nur bei einer übermäßigen Überbelastung
öffnen kann, bei einer durch relativ kleine Hindernisse bedingten Überbelastung aber geschlossen bleibt.
Während der von den Verknüpfungsgliedern gesteuerten Betriebsphase ist der Gleichrichter 156 zunächst
steuerungsunfähig, damit die Relaiswicklung 104 eingeschaltet werden-kann und das Triac 88 kurzzeitig gegenüber
einer Überbelastung unempfindlich gemacht und daher das Anlaufen des Motors gewährleistet wird. Zu diesem Zweck
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wird durch Schließen des Arbeitskontakt-Relaisschalters
162, der die Anode des Gleichrichters 156 mit der Minus- '
leitung 50 verbindet, an die Anode des Gleichrichters eine Sperrvorspannung gelegt. Der Relaisschalter 162
schließt, wenn von dem Kollektor des Signaltransistors 166 dessen Basis mit dem Ausgang des steuerungsunfähigmachenden
Verknüpfungsgliedes 80 verbunden ist, ein Im-puls an die Relaiswicklung 164 angelegt- wird» Während
der zeitgebergesteuerten Betriebsphase ist der Gleichrichter 156 ausgeschaltet,weil durch Einschalten der mit
dem Zeitgeber 84 verbundenen Relaiswicklung 170 der Arbeitskontakt-Relaisschalter
168 geschlossen und dadurch das Gatt mit der Minusleitung 50'verbunden worden ist. ■
Am Ende jedes Arbeitsspiels wird der Gleichrichter 156 wieder eingeschaltet, indem an sein Gatt eine positive
Schwellspannung von dem Zeitgeber .84·über die Diode 172
angelegt worden ist.
Die Verknüpfungsglieder 62, 64 und 80 haben denselben aufbau und dieselbe Wirkungsweise» Wenn an
eines dieser Verknüpfungsglieder ein Ausiösesignal angelegt
wird,erzeugt das Verknüpfungsglied an seinem Ausgang einen Impuls von vorherbestimmter Dauer. Das Schließ-Verknüpfungsglied
gibt über die Leitung 174 einen genügend langen Impuls an die Basis des Transistors 148 ab, um, die·
Schließbewegung der Tür einzuleiten. Das Öffnungs-Verknüpfungsglied gibt über die Ausgangsleitung 176 einen'
genügend langen Impuls an die Basis des Transistors 150 ab, um das öffnen der Tür einzuleiten. Ein kürzerer Impuls
wird von dem steuerungsunfähigmachenden Verknüpfungsglied 80 über die Leitung 178 an die Basis des Transistors
166 angelegt, damit das Triac 88 kurzzeitig gegenüber einer Überbelastung des Motors unempfindlich ist,
wie dies vorstehend■beschrieben wurde. Das steuerungsun-
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fälligmachende Yerknüpfungsglied 80 wird jedesmal ausgelöst,
wenn über die -k-uslöseleitung 180 ein Auslösesignal
an den Eingang des Schließ-Verknüpfungsgliedes 62 angelegt
wird. Das steuerungsunfahigmachende Verknüpfungsglied
wird ferner durch ein ^uslösesignal ausgelöst, wenn ein Auslöse signal üloer die Auslöseleitung 182 an das
öffnungs-Verlaiüpfungsglied 64 und gleichzeitig an das Verknüpfungsglied
80 angelegt wird. Die Dauer des Ausgangsimpulses jedes der Verknüpfungsglieder wird durch einen
ihm zugeordneten Kondensator 184 "bestimmt, dessen einer
Belag mit der Minusleitung 50 Verbunden ist.
Gemäß ^ig. 3 "besitzt jedes der Verknüpfungsglieder vier NAiTD-Gatter 186, 188, 190 und 192. Das erste
Gatter 186 hat drei Eingänge, von denen der eine mit der Auslöseleitung 180 oder 182 und der andere mit dem Handauslöseschalter
68 oder 70 verbunden ist. Bei dem zum steuerungsunfähigmachenden Verknüpfungsglied 80 sind die
beiden vorerwähnten Eingänge des ersten Gatters mit den Auslöseleitungen 180 und 182 verbunden. Das Verknüpfungsglied
kann über jeden der genannten Eingänge ausgelöst werden. Der mittlere Eingang des ersten Gatters 186 ist
mit dem Ausgang des dritten Gatters 190 verbunden; dieser
Ausgang ist ferner mit dem Eingang des letzten Gatters 192 verbunden. Der Ausgang des Gatters 186 ist mit einem
der Eingänge jedes der Gatter 188 und 190 verbunden. Der andere Eingang des Gatters 180 ist mit dem positiven Belag
des Kondensators 184 an dessen Verbindung mit der Diode 194 verbunden, die den Kondensator mit dem Ausgang
des Gatters 186 verbindet. Infolge dieser Anordnung liegt an dem Ausgang des letzten Gatters 192, wenn dieses gesperrt
ist, eine positive Sperrspannung, so daß ein Eingangssignal in der vorstehend angegebenen Weise einen
negativen Ausgangsimpuls von vorherbestimmter Dauer erzeugt
.
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7325939
Die über die leitungen 180 und 182 an die Verknüpfungsglieder angelegten -^uslösesignale kommen von den
Ausgängen des Sehließgatters 196 und des Öffnungsgatters
198 in der Gatterschaltung 66. Ein Eingang jedes dieser Gatter ist über die Leitung 200 oder 202 mit dem Zeitgeber
84 verbunden, um während der vorstehend beschriebenen, zeitgebergesteuerteri Betriebsphase das Öffnen und
Schließen der Tür zu steuern. Die anderen Eingänge der Gatter 196 und 198 sind mit der Ausgangsleitung 204 verbunden,
die von dem Schließsignal-Verknüpfungsglied 78 kommt. Dieses Verknüpfungsglied legt im Ruhezustand eine
positive Spannung aη die mit ihm verbundenen Eingänge der
Gatter I96 und 198 an.
Die Ausgangsleitung 204 ist mit dem Ausgang des Flipflops 206 in dem Schließsignal-Verknüpfungsglied
78 und dem Eingang des anderen Flipflops 210 verbunden. Der Ausgang des Flipflops 210 ist über das ODER-Gatter
212 mit dem Eingang des Flipflops 206 -verbunden. Die Flipflops 206 und 210 v/erden gleichzeitig umgekippt, wenn an
sie von dem Halteschaltglied 76 über die Leitung 214 ein Signal angelegt wird. Jedes der Flipflops 206 und 210 besitzt ferner zwei Klemmen, die durch Kondensatoren 216
miteinander und durch Widerstände 218 mit dem Eiedrig-Gleichspannungsausgang
des Spannungswandlers 52 verbunden sind. Wenn während der verknüpfungsgliedgesteuerten Betriebsphase
das Schließsignal-Verknüpfungsglied 78 durch ein Ausgangssignal in der Leitung 214 ausgelöst wird, erzeugt
es einen -^usgangsimpuls von vorherbestimmter Dauer und Frequenz, so daß die Tür geschlossen wird. Während
der zeitgebergesteuerten Betriebsphase wird der Betrieb des Schließsignal-Verknüpfungsgliedes 78 durch ein Sperrgatter
220 verhindert, der die Leitung 214 mit der Verbindung zwischen dem v7iderstand 100 und der Diode 102
309850/041 i
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-H-
verbindet. Ein Sperrsignal wird an die Leitun& 214 angelegt,
wenn über den Relaisschalter 96 eine Auslösespannung an das Gatt des Triacs 88 angelegt wird, so- daß dieser
während der zeitgebergesteuerten Betriebsphase in der vorstehend angegebenen Weise gegenüber einer Überbelastung
unempfindlich ist.
Die Flipflops 206 und 210 werden gekippt, wenn an sie τοη dem Halteschaltglied 76, welches die Gatter
222, 224 -und 226 enthält, über die Leitung 214 ein Ausgangssignal
angelegt wird. Das Gatter 226 ist an seinem Ausgang mit der Ausgangsleitung 214 und an seinem Eingang
mit dem Ausgang des (ratters 222 und einem der Eingänge
des Gatters 224 "verbunden. Der andere Eingang des Gatters 224 ist mit dem Feuerdetektor 74 verbunden, der
zum Einschalten des Halteschaltgliedea dient. Dieses
wird durch Anlegen eines Rückstellimpulses an den mit
dem Kondensator 228 verbundenen Eingang des Gatters 222
ausgeschaltet. Der andere Eingang des Gatters 222 ist mit dem Ausgang des Gatters 224 verbunden.
Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß das Steuerungssystem während eines Warnungszeitraums
von den Verknüpfungsgliedern derart gesteuert wird, daß die Tür automatisch geschlossen, aber beim Auftreten
eines Hindernisses kurzzeitig angehalten wird. !lach dem
Wamungszeitraum folgt ein zeitgebergesteuerter Bvakuierungszeitraum,
in dem die Tür unabhängig von Hindernissen wiederholt geöffnet und geschlossen wird. Nach
dem endgültigen Schließen der Tür werden die Feuerlöscher ausgelöst. Man kann die automatische Steuerung des Systems
durch eine manuelle Steuerung ersetzen, indem man mittels der Sehalter 68 und 70 ein AusiöSesignal an das ochließ-
bzw. Öffnungs-Verknüpfungsglied 62 oder 64 anlegt, um.die
Tür zu schließen oder zu öffnen, wenn dies erwünscht ist.
3098BÖ/0411
Claims (12)
- ·L Patentansprüche:F1} System mit einem Verschluß und einer kraft-"betätigten Betätigungseinrichtung zum Schließen und Öffnen des Verschlusses, dadurch gekennzeichnet, daß mit der. Betätigungseinrichtung eine durch Signale auslösbare Verknüpfungseinrichtung zum ausschließlichen Schließen dec Verschlusses während eines ^arnungszeitraiims und eine zeitgebergesteuerte Einrichtung zum ?iiederholten Öffnen und Schließen des Verschlusses während eines dem 7;arnuiigszeitraum folgenden Evakuierungszeitraums verbunden sind. ."'■■■
- 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß er in einer Zugangsöffnung angeordnet ist, die zu einem geschlossenen Raum führt, in dem eine Feuererkennungseinrichtung zvm -"-uslösen der Verknüpfungseinrichtung angeordnet ist sowie eine Jeuerlöscheinrichtung,die ausgelöst wird, wenn der üaum am Ende des Svakuierungsraums durch den Verschluß verschlossen worden ist.
- 3· System nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine elektrische Stromquelle zum opeisender Betätigungseinrichtung, eine lastabhängige Schalteinrichtung, die in A^Y/esenheit einer Überbelastung die Stromquelle mit der Betätigungseinrichtung verbindet und ein mit der lastabhängigen Sehalteinrichtung verbundenes Schaltglied, das beim Auftreten einer tJberbelastung während des Evakuierungszeitraums ein Absch'lalten der Stromquelle von der Betätigungseinrichtune verhindert.
- 4. Systeri nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungseinrichtung zwei Verknüpf ung'stjlieder besitzt, die mit der Betätigungseinrichtung ver-3098 50/04117325939"bunden sind und diese zum Schließen b::w« öffnen des Verschlusses veranlassen können, daß nit einem der Verknüpfungsglied er ein Impulsgeber verbunden ist, der während des v7arnungszeitraums periodisch das schließen deö Verschlusses einleitet, und daß mit den Verlaiüpfungsgliedern und deni Schaltglied ein steuerunwsunfähigmachendes U-lied verbunden ist, welcheo das lastabnängige Schaltglied zu Beginn des Schließers des Verschlusses zunächst gegenüber einer Fberbelastung unenpfinulich macht.
- 5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung einen Llotor besitzt, der in Reihe" mit der lastabhängigen SchalteinrichtLing mit der Stromquelle verbunden ist, sowie eine elektrisch gesteuerte Kupplung zum Abkuppeln des Motors, wenn die lastabhängige Schalteinrichtung öffnet.
- 6. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die lastabhängige Schalteinrichtung ein Triac aufweist, das ein G-att besitzt, sowie eine Relais— anordnung, die -dazu dient, beim Einschalten der Betätigungseinrichtung an das Gatt eine auslösespannung anzulegen, so daß das Triac auch beim -Auftreten einer überbelastung nicht ausschaltet.
- 7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied eine einstellbare Einrichtung zum S-fceuerungsunfähgimachen der Relaisanordnung während des Evakuierungszeitraums besitzt.
- 8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitgebergesteuerte Einrichtung eine Gatterschaltung aufweist, die dazu dient, den Impulsgeber von dem genannten einen Verknüpfungsglied zu3Q98BQ-/04117325939trennen und gleichzeitig an das andere Verknüpfungsglied ein --usiösesignal anzulegen.
- 9. System nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine elektrische Stromquelle zum Speisen der Betätigungseinrichtung, eine lastabhLjiöige Schalteinrichtung, die in Abwesenheit einer Überbelastung die.Stromquelle mit der Betätigungseinrichtung verbindet, und ein mit der lastabhjlnvigen Schalteinrichtung verbundenes Schu.ltglied, das beim Auftr-ten einer Überbelastung während des Evakuierungszeitrauias ein Abschalten der Stromquelle von der Betätigungseinrichtung verhindert.
- 10. System, nach Anspruch 9j dadurch gekennzeichnet, daß die lastabhängig© Schalteinrichtung ein rfris,c aufweist, das ein üatt besitzt, sowie eine Relaisanordnung, die- dazu dient, beim Einschalten der Betätigungseinrichtung an das ü-ctt eine Aus löse spannung anzulegen, so daß das Triac auch beim Auftreten einer u'berbelastung nicht ausschaltet. ■
- 11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied eine einstellbare Einrichtung zum Steuerungsunfähigmachen der Relaisanordnung während des Svakuierungsseitraums besitzt.
- 12. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungseinrichtung zwei Verknüpfungsglieder besitzt, die mit der Betatigungseinrichtung verbunden sind und diese zum Schließen bzw. öffnen des TeraciiluGses veranlassen können, daß mit einem der Verknüpf ungsglie der ein Impulsgeber verbunden ist, der während des WarnungsZeitraums periodisch das Schließen des Verschlusses einleitet, und daß mit den Verknüpfungs-3098 50/0 4 117325939gliedern und den Schaltglied ein steuerungsunfähigiaaciiendes Glied verbunden ist, welches das lastabhängige iSchaltglied au Beginn des ochließens des Verschlusses zunächst gegenüber einer Überbelastung unempfindlich macht.13· System nach Anspruch 12,' dadurch gekennzeichnet, daß die aeitgebergesteuerte Einrichtung eine Gatterschaltung aufweist, die dazu dient, den Impulsgeber von den genannten einen Verknüpfungsglied zu trennen und gleichzeitig an das andere Verknüpfungsglied ein Ausesignal anzulegen.309850/0411
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