JP6106276B2 - 物品払出装置 - Google Patents

Description

本明細書に記載されている本発明の種々の実施形態は、一般的に、物品ディスペンサーに関し、詳細には、物品ディスペンサー内に貯蔵された１つまたは複数の物品へのアクセスを阻止するように構成されたアクセスアセンブリに関する。

物品ディスペンサーは、しばしば、種々の物品、例えば、食品、化粧品、および他の商品を種々のユーザーに払い出すために用いられている。医療業界では、ディスペンサーは、多くの場合、病院に配置され、リネン、手術用スクラブ、および他の医療物品を病院スタッフに配分するために用いられている。これらのディスペンサーは、このような物品をディスペンサー内に配置された棚、レセプタクル、または他の物品受入れ特徴部上に貯蔵するかまたはディスペンサーの内部に移動することができる可動カート上に貯蔵するように構成されている。貯蔵された物品へのアクセスを阻止するために、ディスペンサーは、正規ユーザーによって開放されるロック可能なアクセスドアを備えていることがある。

しかし、当技術分野において、正規ユーザーが貯蔵された物品にさらに容易にアクセスすることを可能にするディスペンサーが依然として必要とされている。加えて、エネルギー消費および空間の有効利用が種々の産業において最優先されるにつれ、作動中の電力消費が小さくかつより効率的な設置面積を有するディスペンサーが必要とされている。さらに、運転費を低減させるための努力が強められていることを考慮し、より信頼できるディスペンサーおよびより低コストで作製可能なディスペンサーも必要とされている。

本発明の種々の実施形態は、１つまたは複数の物品を貯蔵し、貯蔵された物品への選択的なアクセスをもたらすためのディスペンサーに向けられている。種々の実施形態によれば、ディスペンサーは、少なくとも１つのアクセス開口および１つまたは複数の物品を受け入れるように寸法決めされた少なくとも１つの内部を画定するハウジングと、ハウジングに操作可能に接続され、ハウジングの内部の１つまたは複数の物品への選択的なユーザーアクセスを可能にするように構成されたアクセスアセンブリと、ハウジングとドアアセンブリの第１の側との間に延在する第１の柔軟バリアと、ハウジングとドアアセンブリの第２の側との間に延在する第２の柔軟バリアと、を備えている。種々の実施形態では、アクセスアセンブリは、ハウジングに摺動可能に接続されてハウジングに対して横方向に移動するように構成されたドアアセンブリを備えている。ドアアセンブリは、ロック状態とロック解除状態との間で調整可能な少なくとも１つのアクセスドアを画定しており、これらのアクセスドアは、ロック解除状態にあるとき、ハウジングの内部へのユーザーアクセスをもたらすようになっている。

以下、添付の図面について説明するが、これらの図面は、必ずしも縮尺通りに描かれていない。

本発明の一実施形態によるディスペンサー内に配置された物品へのアクセスを選択的にもたらすように構成されたアクセスアセンブリを有するディスペンサーの斜視図である。 本発明の一実施形態によるディスペンサーの内部を示すためにアクセスアセンブリの一部が取り外されている、図１のディスペンサーの斜視図である。 本発明の一実施形態による図１のディスペンサーに固定された柔軟バリアの上側部分の斜視図である。 本発明の一実施形態による図１のディスペンサーに固定された柔軟バリアの下側部分の斜視図である。 本発明の一実施形態による上側スライディングアセンブリおよび光学センサの斜視図である。 本発明の一実施形態による下側スライディングアセンブリの斜視図である。 本発明の一実施形態による中心ガイド部材およびアクセスアセンブリロッキング機構の斜視図である。 本発明の一実施形態による中心ガイド部材に対してロック状態にあるアクセスアセンブリロッキング機構の内部斜視図である。 本発明の一実施形態によるスライディングドアアセンブリの斜視図である。 本発明の一実施形態による選択機構の正面図および選択機構駆動システムの概略図である。 本発明の一実施形態による位置センサおよび関連するアクセスドアの斜視図である。 本発明の一実施形態によるロック解除状態、ロック状態、およびロック離脱状態にあるアクセスドアロッキング機構を示す図である。 本発明の他の実施形態によるディスペンサーハウジングに固定された柔軟バリアの上側部分の斜視図である。 本発明の他の実施形態によるスライディングドアアセンブリの上側部分の斜視図である。 本発明の他の実施形態によるディスペンサー内に配置された物品へのアクセスを選択的にもたらすように構成されたアクセスアセンブリを有するディスペンサーの斜視図である。 本発明の一実施形態によるディスペンサーの内部を示すためにアクセスアセンブリの一部が取り外されている、図１５のディスペンサーの斜視図である。

以下、本発明の全ての実施形態ではないが、いくつかの実施形態を示す添付の図面を参照して、本発明をさらに十分に説明する。実際、本発明は、多くの異なる形態で実施されてもよく、本明細書に記載された実施形態に制限されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、この開示が適用可能な法的要件を満たすように提示されている。加えて、本明細書に用いられる「垂直」および「水平」という用語は、略垂直または略水平に配向された構成要素を指すことが意図されている。このような構成要素が支持面に対して正確に垂直または水平に配向されていることもあるが、「垂直」および「水平」という用語は、このような正確な方位を必要とすることを意図するものではない。同様の番号は、全体を通して、同様の番号を指すものとする。

［外観］
本発明の種々の実施形態は、１つまたは複数の物品を貯蔵し、貯蔵された物品を正規ユーザーに払い出すように構成されたディスペンサーに向けられている。種々の実施形態によれば、ディスペンサーは、概して、複数の物品を受け入れるように寸法決めされた内部を画定するハウジングを備えている。例えば、いくつかの実施形態では、この内部は、複数のレセプタクル（例えば、収納孔、分割棚）を備えており、該レセプタクルの各々が１つまたは複数の物品（例えば、医療用スクラブ）を受け入れるように構成されている。ディスペンサー内の物品への選択なアクセスをもたらすために、ディスペンサーの種々の実施形態は、アクセスアセンブリを備えている。アクセスアセンブリは、ディスペンサーの内部への非正規ユーザーのアクセスを阻止し、正規ユーザーから受信した入力に応じて、特定のレセプタクルへの選択的なアクセスをもたらすように構成されている。本明細書に記載される種々の実施形態によれば、アクセスアセンブリは、１つまたは複数のロック可能なアクセスドアを備えるスライディングドアアセンブリに連結された１対の柔軟バリアを備えている。ドアアセンブリおよび柔軟バリアは、協働して、ロック状態にあるときにディスペンサーの内部へのアクセスを阻止し、ロック解除状態にあるときに特定のレセプタクルのみへのアクセスを可能にするようになっている。

本明細書においてさらに詳細に説明するように、ディスペンサーのアクセスアセンブリの種々の実施形態は、制御システムを介してユーザーからの入力（例えば、アクセスカードを通すかまたは認証コードを打ち込むことによって生じた入力）を受信するように構成されている。制御システムは、ディスペンサー内の１つまたは複数の物品へのユーザーアクセスが認証されているかどうかを決定するように構成されている。この決定に基づいて、制御システムは、特定のユーザーのアクセスが認証された物品のみへの選択的アクセスをもたらすために、アクセスアセンブリの１つまたは複数のロッキング機構を制御するように、さらに構成されている。換言すれば、ディスペンサーは、任意の物品への非正規ユーザーのアクセスを阻止し、正規ユーザーによってディスペンサーから取り出されることが認証された物品のみへの正規ユーザーのアクセスを許容することによって、物品へのアクセスを制御するようになっている。一例にすぎないが、ディスペンサーは、ディスペンサーが置かれているのと同じ階に駐在する病院職員に対してのみ医療用スクラブへのアクセスを許容し、（これによって、他の全ての病院関係者、例えば、患者および他の病院スタッフのアクセスを阻止するように）、構成されてもよい。

以下の詳細な説明から理解されるように、本明細書に記載される物品ディスペンサーの種々の実施形態は、正規のユーザーのみが所定のディスペンサーから物品を便利に取り出すことを可能にし、ディスペンサーの全電力消費を低減させ、従来のディスペンサーと比較してディスペンサーの信頼性を改良し、設置面積を縮小しながら大きな内部空間をもたらすようにディスペンサー内の空間を節約し、ディスペンサーの全製造コストを低減させることができる。

［物品ディスペンサー］
図１は、一実施形態によるディスペンサー５を示している。図１に示されているように、ディスペンサー５は、概して、ハウジング１０、アクセスアセンブリ２０，および制御システム３０を備えている。以下にさらに詳細に説明するように、ハウジング１０は、複数の物品（例えば、医療用スクラブ）を貯蔵するように構成された内部を画定している。アクセスアセンブリ２０は、スライディングドアアセンブリ２５０および１対の柔軟バリア３０２，２０２を備えている。スライディングドアアセンブリ２５０および柔軟バリア３０２，２０２は、協働してハウジング１０の内部へのアクセスを選択的に阻止するようになっている。具体的には、スライディングドアアセンブリ２５０は、ハウジング１０に対して横方向に摺動し、１対のロッキングアクセスドア２６０，２７０を介してハウジング１０の内部に貯蔵された物品へのアクセスを選択的に可能にするように、構成されている。以下に詳細に説明するように、アクセスを正規ユーザーのみおよび特定の物品のみに制限するために、制御システム３０は、ユーザーから受信した入力に基づいてスライディングドアアセンブリ２５０の種々の態様を制御するように構成されている。

［ハウジングおよび内部レセプタクル］
図１に示されている実施形態では、ハウジング１０は、１対の側パネル１０２、上パネル１０４、後パネル１０６、および底パネル１０８を備えている。種々の実施形態によれば、パネル１０２〜１０８は、どのような適切な構造材料（例えば、金属または高強度プラスチック）から形成されていてもよく、また個別に接続されたパネルから構成されていてもよいし、構造材料の単一成形片から形成されていてよい。

図２は、柔軟バリアが省略されたディスペンサー５を示している。図２に示されているように、ハウジングのパネル１０２〜１０８は、ハウジング１０の内部に開いている前面アクセス開口１１０を画定している。図示されている実施形態では、ハウジング１０の内部は、複数の垂直仕切りおよび水平仕切りによって画定された複数の上側レセプタクル１１４および下側レセプタクル１１５を備えている。レセプタクル１１４，１１５は、ハウジング１０の内部に配置された複数の物品を貯蔵するための物品受入れ特徴部として機能するように、構成されている。例えば、医療業界向けに構成された一実施形態では、上側レセプタクル１１４は、医療用シャツスクラブを貯蔵するように（例えば、各レセプタクル１１４内に１つのシャツスクラブを貯蔵するように）寸法決めされており、下側レセプタクル１１５は、医療用ズボンスクラブを貯蔵するように（例えば、各レセプタクル１１５内に１つのズボンスクラブを貯蔵するように）寸法決めされている。

図２に示されているように、レセプタクル１１４，１１５は、ハウジング１０のアクセス開口１１０を水平方向に横切って延在する中心ガイド部材１３０によって、互いに分離されている。図示されている実施形態では、レセプタクル１１４，１１５は、列および行からなる格子をなすように配置されている。レセプタクル１１４，１１５の各列は、上側標識パネル１４０を横切って配置された複数の位置標識１４２の１つと真っ直ぐに並んでいる。上側標識パネル１４０は、ハウジング１０のアクセス開口１１０の上縁に隣接してハウジング１０を水平方向に横切って延在している。図示されている実施形態では、各位置標識１４２は、矢印状光源（例えば、ＬＥＤによって照らされる矢印状光源）から構成されており、その照明は、制御システム３０によって制御されている。以下にさらに詳細に説明するように、制御システム３０は、ユーザーが貯蔵された物品にアクセスためにスライディングドアアセンブリ２５０を移動させなければならない横方向位置を指示するために、１つまたは複数の物品に対する正規ユーザーのアクセス要求に応じて、位置標識１４２の１つを照明するように、構成されている。

図１および図２に示されているように、ハウジング１０は、上側水平ガイドロッド１２０からなる第１の上側水平支持部材と、上側ガイドレール１２５からなる第２の上側水平支持部材と、下側水平ガイドロッド１２２からなる第１の下側水平支持部材と、下側水平ガイドレール１２７からなる第２の下側水平支持部材と、をさらに備えている。図２に示されている実施形態では、上側および下側水平ガイドロッド１２０，１２２および上側および下側水平ガイドレール１２５，１２７は、ハウジングのアクセス開口１１０を幅方向に横切って延在しており、それぞれ、アクセス開口の上側周辺および下側周辺に隣接してハウジング１０に接続されている。

本明細書の記載から理解されるように、上側および下側水平ガイドロッド１２０，１２２および上側および下側水平ガイドレール１２５，１２７は、ハウジング１０に取り付けられた別のロッド／レール部材から構成されていてもよいし、ハウジング１０自体の一部から形成されたロッド／レール部材から構成されていてもよい。以下にさらに詳細に説明するように、ガイドロッド１２０，１２２およびガイドレール１２５，１２７は、アクセスアセンブリ２０のいくつかの部分の横方向運動を容易にするものである。

［アクセスアセンブリ］
図１を再び参照すると、アクセスアセンブリ２０は、ハウジング１０のアクセス開口１１０を横切ってハウジング１０に操作可能に接続されている。図１に示されているように、アクセスアセンブリ２０は、概して、第１の柔軟バリア２０２、第２の柔軟バリア３０２、およびスライディングドアアセンブリ２５０を備えている。図示されている実施形態では、スライディングドアアセンブリ２５０は、概して、剛性フレーム２５２、上側アクセスドア２６０、および下側アクセスドア２７０を備えている。種々の実施形態によれば、スライディングドアアセンブリのフレーム２５２は、スライディングドアアセンブリ２５０がハウジング１０に対して横方向に摺動することができるように、ハウジング１０に摺動可能に接続されている。加えて、スライディングドアアセンブリのフレーム２５２の両側に固定された柔軟バリア２０２，３０２は、スライディングドアアセンブリ２５０の位置に基づいて、（例えば、皺寄せまたは折込みによって）折畳むことができるように、または（例えば、展開によって）拡張することができるように、ハウジング１０に摺動可能に接続されている。

従って、図１および図２から理解されるように、スライディングドアアセンブリ２５０、第１の柔軟バリア２０２、および第２の柔軟バリア３０２は、協働してアクセス開口１１０に跨っており、通常時には、（ハウジング１０に対するスライディングドアアセンブリ２５０の横方向位置に関わらず）、ハウジング１０内に配置された物品へのアクセスを阻止している。しかし、本明細書においてさらに詳細に説明するように、ディスペンサーの制御システム３０は、正規ユーザーにハウジング１０内のレセプタクル１１４，１１５の特定のものへの選択的なアクセスをもたらすために、スライディングドアアセンブリ２５０の種々の態様を制御するように構成されている。

種々の実施形態によれば、柔軟バリア２０２，３０２は、各々、耐引裂材料から作製された布シート（例えば、バリスティックナイロン、ポリエステル、Ｋｅｖｌａｒ布）から構成されているとよい。しかし、本明細書の記載から理解されるように、柔軟バリア２０２，３０２は、適切な耐久性および強度を有するどのような柔軟材料から形成されていてもよい。

図１および図２に示されている実施形態では、第１の柔軟バリア２０２の上下縁は、第１の組のスリーブ２０３からなる第１の複数の取付部材と第２の組のスリーブ２０４からなる第２の複数の取付部材によって、ハウジング１０に操作可能に接続されている。スリーブ２０３，２０４は、図１および図２に明瞭に示されていない。図３は、第１の柔軟バリア２０２の上縁の詳細図を示している。図３に示されているように、第１の組のスリーブ２０３は、柔軟バリア２０２の上縁に沿って画定された柔軟バリア２０２の一連の開口から形成されている。具体的には、上側水平ガイドロッド１２０は、スリーブ２０３が上側水平ガイドロッド１２０を囲むように、これらの開口を貫通している。これによって、第１の柔軟バリア２０２は、ハウジング１０に固定され、上側水平ガイドロッド１２０に沿って横方向に摺動可能になっている。

同様に、図４は、第１の柔軟バリア２０２の下縁の詳細図を示している、図４に示されているように、第２の組のスリーブ２０４は、柔軟バリア２０２の下縁に沿って画定された柔軟バリア２０２の一連の開口から形成されている。下側水平ガイドロッド１２２は、スリーブ２０４が下側水平ガイドロッド１２２を囲むように、これらの開口を貫通している。これによって、第１の柔軟バリア２０２は、ハウジング１０にさらに固定され、下側水平ガイドロッド１２２に沿って横方向に摺動可能になっている。

図１に示されているように、第１の柔軟バリア２０２は、さらにその両側縁に沿って、ハウジング１０およびスライディングドアアセンブリのフレーム２５２にそれぞれ取り付けられている。具体的には、第１の柔軟バリア２０２の第１の側縁は、アクセス開口１１０の第１の横側に隣接してハウジング１０に取り付けられている。例えば、図３に示されている実施形態では、第１の柔軟バリアの第１の側縁は、アクセス開口の第１の横側に沿ってハウジング１０に固定されたＣ字状取付部材２０６に締め付けられている。しかし、本明細書の記載から理解されるように、柔軟バリアの第１の側縁は、種々の他の取付装置または取付方法によって（例えば、接着剤または複数の固定装置を用いて）、ハウジング１０に取付けられてもよい。

加えて、第１の柔軟バリア２０２の第２の側縁は、スライディングドアアセンブリのフレーム２５２の側縁に取り付けられている。例えば、図３に示されている実施形態では、柔軟バリアの第２の側縁は、スライディングドアアセンブリのフレーム２５２の側縁に沿って固定されたＣ字状取付部材２０７に締め付けられている。しかし、本明細書の記載から理解されるように、柔軟バリアの第２の側縁は、種々の他の取付装置または取付方法によって（例えば、接着剤または複数の固定装置を用いて）、スライディングドアアセンブリのフレーム２５２に取付けられてもよい。

種々の実施形態によれば、第２の柔軟バリア３０２の上縁、下縁、および側縁は、第１の柔軟バリア２０２に関して前述したのと同じように、ハウジング１０およびスライディングドアアセンブリ２５０に操作可能に取り付けられている。従って、第２の柔軟バリア３０２も、（上側水平ガイドロッド１２０に固定された）第１の組のスリーブからなる第１の複数の取付部材、および（下側水平ガイドロッド１２２に固定された）第２の組のスリーブからなる第２の複数の取付部材を備えている。第２の柔軟バリア３０２は、さらにその両側縁に沿って、Ｃ字状の取付部材（または他の適切な取付装置または取付方法）によってハウジング１０およびスライディングドアアセンブリのフレーム２５２に取付けられている。

前述したように、スライディングドアアセンブリ２５０は、概して、剛性フレーム２５２、上側アクセスドア２６０、および下側アクセスドア２７０を備えている。図１に示されている実施形態では、スライディングドアアセンブリのフレーム２５２は、ハウジング１０に摺動可能に接続されており、アクセス開口１１０の全高さを横切って延在するように実質的に垂直に配向されている。図１に示されているように、フレーム２５２は、略矩形の周辺を有しており、上側および下側アクセスドア２６０，２７０と真っ直ぐに並ぶ開口を画定している。種々の実施形態では、フレーム２５２は、概して、剛性であり、鋼またはアルミニウムのような高強度金属材料から構成されている。しかし、本明細書の記載から理解されるように、フレーム２５２は、適切な強度および剛性を有する種々の材料から構成されていてもよい。

種々の実施形態によれば、スライディングドアアセンブリのフレーム２５２は、ハウジング１０に対して横方向に摺動するように構成されている。例えば、一実施形態では、フレーム２５２は、その上下端の両方において、上側および下側ガイドレール１２５，１２７に沿って摺動するように構成された上側スライディングアセンブリおよび下側スライディングアセンブリによって、ハウジング１０に摺動可能に接続されているとよい。本明細書の記載から理解されるように、上側および下側スライディングアセンブリによって、スライディングドアアセンブリ２５０は、ユーザーによってハウジング１０に対して横方向に移動することが可能になる。例えば、図１および図２に示されている実施形態では、フレーム２５２は、ハンドルを備えている。このハンドルは、スライディングドアアセンブリ２５０を手動によって移動させるために、ユーザーによって把持されるように構成されている。以下にさらに詳細に説明するように、これによって、ユーザーは、スライディングドアアセンブリ２５０をレセプタクル１１４，１１５の所望の列と真っ直ぐに並んだ位置まで横方向に移動させ、次いで、アクセスドア２６０および／またはアクセスドア２７０を介して、所望の列の１つまたは複数のレセプタクルにアクセスすることが可能になる。

具体的には、スライディングドアアセンブリ２５０は、スライディングドアアセンブリのフレーム２５２の上端に設けられた位置合せ標識２５３を備えている。種々の実施形態によれば、位置合せ標識２５３は、例えば、マーク（例えば、印刷された矢印）または光源（例えば、ＬＥＤによって照らされる矢印状光源）であるとよい。以下に説明するように、位置合せ標識２５３は、該位置合せ標識がハウジング１０上の位置標識１４２の照らされた１つと真っ直ぐに並んだとき、スライディングドアアセンブリ２５０が認証された物品へのアクセスをもたらすように適切に位置合わせされるように、配置されている。

図１および図２に示されている実施形態では、スライディングドアアセンブリ２５０は、その上下端の両方において、上側スライディングアセンブリ１５０および下側スライディングアセンブリ１６０によって、それぞれ、ハウジング１０に摺動可能に接続されている。図５は、一実施形態によるスライディングドアアセンブリ２５０の上側部分を示している。図５に示されているように、スライディングドアアセンブリ２５０の上側部分は、（例えば、ブラケットによって）、上側スライディングアセンブリ１５０に操作可能に接続されている。上側スライディングアセンブリ１５０は、上側ガイドレール１２５に沿って横方向に摺動するように構成されている。種々の実施形態では、上側ガイドレール１２５は、アクセス開口の上側周辺のいくらか上方においてハウジング１０の内部に配置されており、アクセス開口１１０を幅方向に跨ぐようにハウジング１０を実質的に水平方向に横切って延在している。

上側スライディングアセンブリ１５０は、例えば、上側ガイドレール１２５に係合するように構成された軸受ブロックを備えているとよく、これによって、上側スライディングアセンブリ１５０は、上側ガイドレール１２５に沿って滑らかに摺動することが可能になる。種々の実施形態では、軸受ブロックおよび上側ガイドレール１２５は、市販のレール／スライドユニット（例えば、ＭＨＴＧ２０ＣＩＲＩ５４０ＨＳ２／Ｔの部品番号を有するＩＫＯユニットまたはＷＳ−１０およびＷＪＲＭ−０１−１０−ＬＬの部品番号を有するＩｇｕｓユニット）から構成されているとよい。

図６は、一実施形態によるスライディングドアアセンブリ２５０の下側部分を示している。図６に示されているように、スライディングドアアセンブリ２５０の下側部分は、（例えば、ブラケットによって）下側スライディングアセンブリ１６０に操作可能に接続されている。下側スライディングアセンブリ１６０は、下側ガイドレール１２７に沿って横方向に摺動するように構成されている。種々の実施形態では、下側ガイドレール１２７は、アクセス開口の下側周辺のいくらか下方においてハウジング１０の内部に配置されており、アクセス開口１１０を幅方向に跨ぐようにハウジング１０を実質的に水平方向に横切って延在している。上側スライディングアセンブリ１５０と同じように、下側スライディングアセンブリ１６０は、下側ガイドレール１２７に係合するように構成された軸受ブロックをさらに備えているとよく、これによって、下側スライディングアセンブリ１６０は、下側ガイドレール１２７に沿って滑らかに摺動することが可能になる。種々の実施形態では、軸受ブロックおよび下側ガイドレール１２７は、市販のレール／スライドユニット（例えば、ＷＳ−１０およびＷＪＲＭ−０１−１０−ＬＬの部品番号を有するＩｇｕｓユニットまたはＭＨＴＧ２０ＣＩＲＩ５４０ＨＳ２／Ｔの部品番号を有するＩＫＯユニット）から構成されているとよい。種々の実施形態によれば、下側スライディングアセンブリおよびガイドレールは、上側アセンブリに用いられるものと同じまたは異なる市販のレール／スライドユニットから構成されているとよい。

図５に戻ると、ハウジング１０は、上側ガイドレール１２５の真上でかつ上側ガイドレール１２５に隣接して配置された一列に並んだ歯１２７も備えている。スライディングドアアセンブリ２５０は、レール１２５に沿ったその運動を監視するために、上側スライディングアセンブリ１５０の真上に位置する１対の光学センサ２５５（例えば、光学的有無センサ）を備えている。光学センサ２５５は、スライディングドアアセンブリ２５０がハウジング１０に対して横方向に移動したとき、（従って、上側スライディングアセンブリ１５０がレール１２５に沿って移動したとき）、光学センサ２５５が種々の歯１２７の有無を検出するように、配置されている。以下に詳細に説明するように、光学センサ２５５は、ハウジング１０、特に、レセプタクル１１４，１１５の個々の列に対するするスライディングドアアセンブリ２５０の位置を示すフィードバック信号を生成し、該信号を制御システム３０に伝達するようになっている。

前述したように、ハウジング１０の種々の実施形態は、中心ガイド部材１３０をさらに備えている。中心ガイド部材１３０は、ハウジング１０のアクセス開口１１０を水平方向に横切って延在しており、概して、上側レセプタクル１１４を下側レセプタクル１１５から分割している。図７は、スライディングドアアセンブリ２５０のフレーム２５２の一部が取り外されている、中心ガイド部材１３０およびスライディングドアアセンブリ２５０の中央区域の詳細図を示している。図７に示されているように、中心ガイド部材１３０は、互いに均等に離間した一連の凹部１３２を画定している。凹部１３２の各々は、概して、レセプタクル１１４，１１５の列と真っ直ぐに並んでいる。従って、中心ガイド部材１３０の種々の実施形態は、レセプタクル１１４，１１５の各列ごとに少なくとも１つの凹部１３２を備えている。

図８に示されているように、スライディングドアアセンブリ２５０をハウジング１０に対する定位置に選択的に固定するために、ドアアセンブリのフレーム２５２は、ソレノイド１３４を備えるロッキング機構を備えている。ソレノイド１３４は、ロッキング部材１３５を中心ガイド部材１３０に沿って画定された凹部１３２の１つに選択的に延出させるように構成されている。いくつかの実施形態では、ソレノイド１３４は、フレーム２５２上のハンドル２５４を介して、ユーザーによって作動されるようになっているとよい。このような実施形態では、制御システム３０は、制御システム３０が正規ユーザーを検出してロッキング機構をロック解除しない限り、スライディングドアアセンブリ２５０を移動させることができないように、ソレノイド１３４の作動を阻止するように構成されているとよい。他の実施形態では、フレーム２５２は、いつでも適所において、自在にロックされ、かつロック解除されるようになっていてもよい。加えて、いくつかの実施形態では、ディスペンサーの制御システム３０は、スライディングドアアセンブリ２５０がレセプタクル１１４，１１５の適切な列と真っ直ぐに並んでいると判断したとき、（例えば、光学センサ２５５からのフィードバックに基づいて、スライディングドアアセンブリ２５０が照らされた位置標識１４２に対応するレセプタクルの目標列と真っ直ぐに並んでいると判断した場合）、ソレノイド１３４を自動的に作動させ、そのロッキング部材１３５を凹部１３２内に延出させるように構成されていてもよい。

図１に示されているように、スライディングドアアセンブリのアクセスドア２６０，２７０は、略矩形状であり、フレーム２５２に重なって接続されている。具体的には、アクセスドア２６０，２７０は、フレーム２５２の開口に隣接して配置されており、各々、開位置と閉位置との間で独立して移動することができるように、フレーム２５２にヒンジ接続されている。加えて、ハンドルがアクセスドア２６０，２７０上に画定されているとよい。種々の実施形態では、スライディングドアアセンブリ２５０は、アクセスドア２６０，２７０を選択的に（例えば、互いに独立して）ロックするための１つまたは複数のロッキング機構も備えている。以下に詳細に説明するように、これらのロッキング機構（例えば、ソレノイドまたはラッチ）は、正規ユーザーのみがアクセスドア２６０および／またはアクセスドア２７０を開位置に移動させることを可能にするために、制御システム３０によって作動されるようになっているとよい。

本明細書の記載から理解されるように、アクセスドア２６０，２７０が閉位置にロックされたとき、スライディングドアアセンブリ２５０は、柔軟バリア２０２，３０２と協働して、ハウジング１０（例えば、レセプタクル１１４，１１５）内に配置された物品への非正規ユーザーのアクセスを阻止するようになっている。一方、アクセスドア２６０，２７０がロック解除され、かつ開放されたとき、スライディングドアアセンブリ２５０は、レセプタクル１１４，１１５の特定のものへの選択的なアクセスをもたらすようになっている。

図９は、スライディングドアアセンブリ２５０のアクセスドア２６０，２７０の両方がそれらのロック解除位置、すなわち、開位置に移動されている、スライディングドアアセンブリ２５０を示している。図９に示されているように、スライディングドアアセンブリ２５０は、アクセスドア２６０，２７０の背後に設けられた選択機構を備えている。選択機構は、アクセスを特定のレセプタクル１１４，１１５のみに制限するものである。例えば、図示されている実施形態では、選択機構は、（例えば、レールを介して）フレーム２５２に摺動可能に接続された側縁を有する垂直方向可動プレート２８１を備えている。プレートの上縁は、柔軟な上側バリア２８５に取付けられており、プレートの下縁は、柔軟な下側バリア２８６に取り付けられている。図９に示されているように、バリア２８５，２８６の側縁は、フレーム２５２に摺動可能に取り付けられており、バリア２８５の上縁およびバリア２８６の下縁は、フレーム２５２に固定して取り付けられている。加えて、プレート２８１は、上側開口２８２および下側開口２８３を画定している。上側開口２８２は、ユーザーが上側開口２８２の背後に位置合わせされた上側レセプタクル１１４内に配置された物品にアクセスすることができるように、寸法決めされている。下側開口２８３は、ユーザーが下側開口２８３の背後に位置合わせされた下側レセプタクル１１５内に配置された物品にアクセスすることができるように、寸法決めされている。従って、図９に示されている実施形態から理解されるように、プレート２８１およびバリア２８５，２８６は、アクセスドア２６０，２７０が開いたとき、開口２８２，２８３の背後に位置合わせされたレセプタクル１１４，１１５を除く全てのレセプタクルへのアクセスを阻止することになる。

図１０は、垂直方向可動プレート２８１をその駆動システムの概略図と共に示している。図示されている実施形態では、プレートの駆動システムは、駆動ギア２９１を回転するように構成されたモーター（例えば、電気モーター）を備えている。駆動ベルト２９３が、駆動ギア２９１に固定され、１対の上側ガイドプーリ２９４を周回し、プレート２８１の上端に接続されている。その結果、モーター２９０は、駆動ギア２９１を回転させることによって、プレート２８１をフレーム２５２に対して上下動させることができる。

種々の実施形態によれば、制御システム３０は、モーター２９０の操作を指示するように構成されている。図１０に示されているように、スライドプレート２８１は、その右側縁に沿って第１の歯列２９６を備えている。駆動システムは、光学センサ２９７（例えば、光学的有無センサ）を備えている。光学センサ２９７は、第１の歯列２９６に隣接して配置されており、センサ２９７を越える歯の移動を示す信号を生成するように構成されている。光学センサ２９７からのフィードバックに基づいて、制御システム３０は、スライドプレート２８１の垂直方向位置を決定し、これによって、プレート２８１をフレーム２５２およびレセプタクル１１４，１１５に対する所望の垂直方向位置に移動させることができる。

プレート２８１をフレーム２５２に沿って垂直方向に移動させることによって、制御システム３０は、ユーザーがレセプタクル１１４，１１５のどれにアクセスするべきかを指示することができる。例えば、図示されている実施形態では、プレート２８１は、どのような場合においても、上側レセプタクル１１４の１つのみが上側開口２８２の背後に位置し、下側レセプタクル１１５の１つのみが下側開口２８３の背後に位置するように、構成されている。その結果、スライディングドアアセンブリ２５０の横方向位置およびプレート２８１の垂直方向位置は、正規ユーザーが任意の過程においてアクセスしようとする２つのレセプタクル１１４，１１５を指示することになる。

アクセスドア２６０，２７０の状態に関して正確なフィードバックを制御システム３０にもたらすために、各アクセスドアは、位置センサおよびロッキングセンサを備えている。例えば、図１１は、上側アクセスドア２６０の下側部分および下側アクセスドア２７０の上側部分を示している。図１１に示されているように、上側アクセスドア２６０は、第１のカム５０４に操作可能に接続されており、第１のカム５０４は、上側アクセスドア２６０が完全な閉位置にあるとき、第１の位置センサ５０２と係合するようになっている。これによって、第１の位置センサ５０２は、上側アクセスドア２６０が閉じたことを示す信号を制御システム３０に対して生成することができる。しかし、上側アクセスドア２６０が開方向に回転すると、第１のカム５０４も回転し、位置センサ５０２から離脱し、これによって、上側アクセスドア２６０が開いたことを制御システム３０に示すことになる。同様に、下側アクセスドア２７０は、第２の位置センサ５０３に係合するように構成された第２のカム５０５に操作可能に接続されており、第２のカム５０５および第２の位置センサ５０３は、下側アクセスドア２７０が完全に閉じているかどうかを示すフィードバック信号を制御システム３０にもたらすために、前述したのと同じように作動するように構成されている。

また、カム５０４，５０５の一部は、それぞれ、アクセスドア２６０，２７０がそれらの開位置にあるときにスライドプレート２８１に向かって突出するように、構成されている。図１０を再び参照すると、スライドプレート２８１は、その左側縁に沿って第２の歯列２９８を備えている。歯２９８は、スライドプレート２８１がその所定の垂直位置の１つにとどまり、対応するアクセスドア２６０，２７０が開いたとき、カム５０４，５０５の突出部分が歯２９８の２つの間に延出するように、寸法決めされている。この突出部分は、アクセスドア２６０，２７０のいずれかが開いたとき、プレート２８１の垂直方向位置が変化しないことを確実にする冗長ロックとして機能する。

図１２は、上側アクセスドアのロッキング機構６００およびその側縁に隣接してスライディングドアアセンブリのフレーム２５２内に配置されたロッキングセンサ６０２を示している。図示されている実施形態では、ロッキング機構６００は、作動部材６０４、ラッチ部材６０６、および係合部材６０８を備えている。図１２に示されているように、ラッチ部材６０６および係合部材６０８は、作動部材６０４に旋回可能に接続されている。

作動部材６０４は、制御システム３０で制御されるソレノイド６３０によって垂直方向に移動するようになっている。ソレノイド６３０が作動されると、作動部材６０４が上側位置に持ち上げられ、その結果、ラッチ部材６０６および係合６０８が、フレームの側縁の開口６２０から突出することになる。図１２に示されているように、もしアクセスドア２６０が完全に閉じているなら、ラッチ部材６０６は、アクセスドア２６０の開口に係合し、係合部材６０８は、アクセスドア２６０の縁によってロッキングセンサ６０２内に押し込まれる。これによって、ラッチ部材６０６は、アクセスドア２６０を閉位置に固定し、その一方、係合部材６０８とロッキングセンサ６０２との間の接触によって、アクセスドア２６０が適切に閉鎖かつロックされたことを示す制御信号が、制御システム３０に対して生成される。もしアクセスドア２６０が十分に閉じていないなら、ソレノイド６３０が作動したとき、ラッチ部材６０６および係合部材６０８の両方が開口６２０から突出し、係合部材６０２は、アクセスドア２６０に接触せず、従って、センサ６０２内に押し込まれず、その結果、ロッキングセンサ６０２からどのような信号も生成されないことになる（これは、アクセスドア２６０が適切に閉鎖され、かつロックされていないことを示すことになる）。

ソレノイド６３０の作動が停止すると、作動部材６０４は、下側位置に戻り、その結果、ラッチ部材６０６および係合部材６０８は、フレーム２５２の側縁の開口６２０から後退することになる。この位置では、ロッキング機構６００は、ロック解除されており、上側アクセスドア２６０を自在に開閉することができる。種々の実施形態では、同一のロッキング機構およびロッキングセンサが、下側アクセスドア２７０にも用いられている。

［制御システムおよびユーザー操作］
種々の実施形態によれば、制御システム３０は、コンピューター装置（例えば、１つまたは複数のプロセッサおよび１つまたは複数のメモリー記憶デバイス）を備えている。コンピューター装置は、ハウジングの外部に配置された１つまたは複数の入力装置（例えば、キーパッド、カードリーダー、および／またはＲＦＩＤリーダー）と連動するように構成されている。例えば、図１および図２に示されている実施形態では、制御システム３０は、ディスペンサー側壁１０２の１つに取り付けられた小形ハウジング内に収容されており、キーパッド、カードリーダー、およびディスプレイスクリーンを備えるユーザーインターフェイス３２を備えている。以下にさらに詳細に説明するように、制御システム３０は、概して、（ｉ）ユーザーインターフェイス３２を介して受信した入力が、ディスペンサー５内の特定の物品へのユーザーアクセスが認証されたことを示しているかどうかを決定し、（ｉｉ）ユーザーアクセスが認証された特定のレセプタクル１１４，１１５を決定し、（ｉｉｉ）これらの特定されたレセプタクル１１４，１１５へのユーザーアクセスを可能にするために、１つまたは複数のロッキング機構および選択機構を作動させ、（ｉｖ）ディスペンサー５へのユーザーアクセスに基づいて、該レセプタクル１１４，１１５内の物品の有無を監視するようになっている。以下の説明は、制御システム３０およびディスペンサー５内の物品にアクセスする正規ユーザーによって実効される例示的なステップの概要を示すものである。

ユーザーが図１に示されている状態にあるディスペンサー５に接近するとき、プロセスが開始される。本明細書の記載から理解されるように、ディスペンサー５が図１の状態にあるとき、アクセスアセンブリ２０は、ディスペンサーのハウジング１０の内部に貯蔵された物品へのユーザーアクセスを阻止している。次に、ユーザーは、ユーザーインターフェイス３２を介して（例えば、アクセスカードを通すかまたは職員ＩＤコードを手動で入力することによって）、ユーザー識別入力を制御システム３０にもたらすことになる。次いで、制御システム３０は、受信したユーザー入力がディスペンサー５内の物品へのアクセスが許容される正規ユーザーに関連付けられているかどうかを決定する。種々の実施形態では、受信したユーザー入力が正規ユーザーに関連付けられているかどうかを決定するために、制御システム３０に正規ユーザーのコードのリストが予めプログラム化されていてもよいし、または制御システム３０が遠隔サーバーまたは他のコンピューターシステムと通信するように構成されていてもよい。

もし受信したユーザー入力が正規ユーザーに関連付けられていなかったなら、制御システム３０は、物品へのユーザーアクセスが認証されていないことを示し、前述のロッキング機構のいずれも作動させないことによって、図１の状態を維持することになる。もし受信したユーザー入力が正規ユーザーに関連付けられていたなら、制御システム３０は、ユーザーがアクセスすべきレセプタクル１１４，１１５を決定する。例えば、一実施形態では、制御システム３０は、ディスペンサー５に対する最新の物品可用性データに基づいて、認証物品を含む１対の認証レセプタクル（例えば、物品が取り出されていない、すなわち、空になっていないレセプタクル）を特定する。種々の実施形態によれば、物品可用性データは、ローカルに（例えば、制御システムのメモリデバイスに）記憶されていてもよいし、またはリモートに（例えば、制御システム３０と通信するサーバーに）記憶されていてもよい。種々の実施形態では、物品可用性データは、（例えば、各レセプタクルの行および列を規定し、充填または空を示すデータを記憶することによって）、ディスペンサー５内の各レセプタクルが充填されているかまたは空であるかを示すデータを含んでいるとよい。種々の実施形態では、物品可用性データは、各レセプタクル内に貯蔵された物品の種類、大きさ、または他の特性を示すデータをさらに含んでいてもよい。

種々の実施形態によれば、認証物品は、例えば、第１の認証レセプタクル１１４内に配置された認証スクラブシャツおよび第２の認証レセプタクル１１５内に配置された認証スクラブズボンであるとよい。いくつかの実施形態では、制御システム３０は、アクセスされたレセプタクル１１４，１１５が同一サイズのスクラブ（例えば、中サイズのシャツおよび中サイズのズボン）を確実に含むように、さらに構成されているとよい。

次に、認証レセプタクル１１４，１１５の位置（例えば、各々の列および行の位置）に基づいて、制御システム３０は、認証物品へのユーザーアクセスをもたらすために、一連のロッキング機構作動ステップを実行する。最初、制御システム３０によって、ユーザーは、スライディングドアアセンブリのフレームのロッキング機構を作動させ、これによって、フレーム２５２をハウジング１０に沿って横方向に移動させる。例えば、一実施形態では、制御システム３０によって、ユーザーは、（例えば、ハンドルを引っ張ることによって）ソレノイド１３４を中心ガイド部材１３０の凹部１３２から離脱させる。他の実施形態では、制御システム３０が、ソレノイド１３４を自動的に離脱させるようになっている。

次に、制御システム３０は、認証物品にアクセスするために、スライディングドアアセンブリ２５０の所望の位置を指示する。例えば、一実施形態では、制御システム３０は、ユーザーアクセスが許容されるレセプタクル１１４，１１５の列と真っ直ぐに並ぶ位置標識１４２を点灯する。次に、ユーザーは、（例えば、フレーム２５２のハンドルを押し込むかかまたは引っ張り、フレームのロッキング機構をロック解除することによって）スライディングドアアセンブリ２５０をその固定位置からロック解除し、次いで、スライディングドアアセンブリ２５０を（スライディングドアアセンブリの位置合せ標識２５３が照らされた位置標識１４２と真っ直ぐに並んだ）横方向位置まで手動によって摺動させる。いったんスライディングドアアセンブリ２５０が目標位置に達したなら、ユーザーは、（例えば、ハンドルを離すかまたは押し込むことによって）、スライディングドアアセンブリ２５０をその横方向位置に固定するために再ロックする。他の実施形態では、制御システム３０が、ソレノイド１３４を自動的に再係合するようになっている。実際、種々の実施形態によれば、スライディングドアアセンブリのフレーム２５２をハウジング１０にロックするロッキング機構は、完全に手動で作動されてもよいし、制御システム３０によって完全に作動されてもよいし、または手動および自動操作の組合せによって作動されてもよい。

次に、制御システム３０は、スライディングドアアセンブリ２５０がハウジング１０の適切な横方向位置に移動し、この適切な横方向位置にロックされているかどうかを検出する。例えば、一実施形態では、制御システム３０は、光学センサ２５５からのフィードバックに基づいて、スライディングドアアセンブリの横方向位置を検出するようになっている。このような実施形態では、ディスペンサー５が最初に作動されるとき、制御システム３０は、（ユーザーがスライディングドアアセンブリ２５０をその中心横方向位置に移動させることを要求することによって）、スライディングドアアセンブリ２５０の位置を較正する必要がある。その後、歯１２７に対する光学センサ２５５の相互関係によって生じるフィードバックは、較正位置（例えば、ハウジング１０の中心）に対するスライディイングドアアセンブリ２５０の横方向位置を示すことになる。例えば、一実施形態では、制御システム３０は、光学センサ２５５によって生じた「１」と「０」のパターンを中心からの方向および横方向スライディングドア２５０が移動した中心からの距離に対して関連付け、照らされた位置標識１４２に対応する目標となる横方向位置の決定を検証するように、構成されている。種々の実施形態では、制御システム３０は、ユーザーがアクセスを開始する前に、ソレノイド１３４が係合され、スライディングドアアセンブリ２５０が再ロックされたことを確認するように、さらに構成されているとよい。

制御システム３０は、スライディングドアアセンブリ２５０が適切な横方向位置にロックされたことを確認すると、（例えば、プレート２８１のモーター２９０を作動させることによって）、プレート２８１の上側開口２８２を第１の認証レセプタクル１１４と真っ直ぐに並ぶように移動させる。次いで、制御システム３０は、上側アクセスドア２６０をロック解除するように、ロッキング機構６００のソレノイド６３０を作動させ、第１の認証レセプタクル１１４へのユーザーアクセスを促すことになる。

次に、制御システム３０は、ユーザーが第１の認証物品を第１の認証レセプタクル１１４から取り出し、上側アクセスドア２６０を閉じるまで待機する。制御システム３０は、（例えば、位置センサ５０２からのフィードバックに基づいて）上側アクセスドア２６０が閉じたことを検出すると、ソレノイド６３０の作動を停止することによって、上側アクセスドア２６０を再ロックする。次いで、制御システムは、ロッキングセンサ６２０からのフィードバックに基づいて、アクセスドア２６０が適切に閉鎖かつロックされたことを確認する。

前述のプロセスは、（必要に応じて）第２の認証レセプタクル１１５内の第２の認証物品へのユーザーアクセスをもたらすために、下側アクセスドア２７０に対して繰り返されることになる。場合によっては、プレート２８１の下側開口２８３がすでに目標とする下側レセプタクル１１５と真っ直ぐに並んでいるので、このプロセスは、下側アクセスドア２７０を単にロック解除することによって、達成される。その他の場合、制御システム３０は、下側開口２８３が目標レセプタクルと真っ直ぐに並ぶように、プレート２８１を移動させる必要がある。加えて、もし認証レセプタクルが異なる行にあるなら、制御システム３０は、第２の認証物品にアクセスする前に、スライディングドアアセンブリ２５０を再び移動させることをユーザーに要求することになる。しかし、いくつかの実施形態では、制御システム３０は、必要な動作を最小限に抑え、同一行内のレセプタクルに貯蔵された対の物品へのアクセスをもたらすように、構成されているとよい。

最後に、正規ユーザーが第１および第２の認証レセプタクル１１４，１１５にアクセスし、そこから第１および第２の認証物品を取り出した後、制御システム３０は、アクセスドア２６０，２７０の両方が閉じたロック位置にあり、スライディングドアアセンブリ２５０が横方向定位置にロックされていることを確認する。これによって、ディスペンサー５は、正規ユーザーが他の要求を行うまで、ディスペンサー内の物品へのさらなるアクセスを阻止する。

加えて、制御システム３０は、第１および第２の認証レセプタクル１１４，１１５がもはや充填されていないことを反映するように、ディスペンサー５に対する物品可用性データを更新する。しかし、種々の実施形態によれば、ディスペンサーの制御システム３０は、種々の他の機能性をもたらすように構成されていてもよい。一例にすぎないが、いくつかの実施形態では、ディスペンサー５は、ハウジング１０の内部に貯蔵された物品の重量（例えば、レセプタクル１１４，１１５内に貯蔵された全ての物品の全重量）を監視するように構成された計量装置を備えていてもよい。加えて、ディスペンサー５は、レセプタクル１１４，１１５の各々内の物品の有無を直接監視するように構成された複数のセンサ（例えば、光学センサまたはＲＦＩＤセンサ）をレセプタクル１１４，１１５内に備えていてもよい。いくつかの実施形態では、制御システム３０は、種々のディスペンサー内の物品レベルを監視し、いくつかのディスペンサーを再充填する必要があるとき、ネットワークを介して稼働事業体（例えば、病院）に通知するように構成された遠隔在庫管理サーバーに接続されていてもよい。

本明細書の記載から理解されるように、ディスペンサー５のいくつかの実施形態は、ハウジング１０に沿ってスライディングドアアセンブリ２５０の運動を作動させるモーターを必要としない。このような実施形態では、ディスペンサー５の全エネルギー消費および電力効率がこのようなモーターの省略によって改良される。加えて、ディスペンサー５を構成する単純でかつ信頼性のある構成要素に起因して、ディスペンサー５の全体的な信頼性を高め、ディスペンサー５の製造コストを低減させることができる。しかも、ディスペンサーのコンパクトな設計は、高い内部容量／設置面積比率をもたらす。さらに、アクセスアセンブリ２０の前述の構成部品によって、正規ユーザーは、スライディングドアアセンブリ２５０を容易に移動させ、かつ開放することができる。加えて、柔軟バリア２０２，３０２およびスライディングドアアセンブリ２５０によって、アクセスアセンブリ２０を比較的軽量にし、これによって、正規ユーザーの必要な労力をさらに低減させることができる。さらに、アクセスアセンブリ２０の横方向に摺動する特性によって、正規ユーザーは、楽な位置で物品にアクセスすることができる。

［代替的ディスペンサー実施形態］
本明細書の記載から理解されるように、本発明の範囲内において、ディスペンサー５の種々の修正がなされてもよい。例えば、ハウジング１０に関連して、上側および下側レセプタクル１１４，１１５の種々の実施形態は、ディスペンサー５の意図された用途に基づいて同じ寸法を有していてもよいし、または異なる寸法を有していてもよい。加えて、種々の他の実施形態によれば、複数の異なるサイズのレセプタクル（例えば、特定の物品を受容および貯蔵するように構成された４分円の固有レセプタクル組または個別的な固有レセプタクル）が設けられてもよい。また、レセプタクル１１４，１１５は、ディスペンサー５から払い出される任意の種類の物品（例えば、リネン、スクラブ、医療補給品、など）を受け入れるように寸法決めされていてもよい。さらに、レセプタクル１１４，１１５に加えてまたはこれらに代わって、種々の他の物品支持特徴部がハウジング１０の内部に設けられていてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、物品を受け入れるように寸法決めされた分割棚または分割長孔が、ハウジング１０の内部に配置されていてもよい。

アクセスアセンブリに関して、柔軟バリア２０２，３０２は、どのような適切な取付部材または方法を用いてハウジング１０に固定されてもよい。例えば、図１３は、第２の柔軟バリア３０２が複数のリング７０３によって上側水平ガイドロッド１２０に摺動可能に接続されている一実施形態を示している。図１３に示されているように、リング７０３の各々は、バリア３０２が上側水平ガイドロッド１２０に沿って横方向に摺動するように、上側水平ガイドロッド１２０を囲んでいる。このような実施形態では、リング７０３の各々は、リング７０３が協働して柔軟バリア３０２の上縁を上側水平ガイドロッド１２０に操作可能に接続するように、柔軟バリア３０２の孔を貫通しているとよい。また、この種のリングは、バリア３０２の底ならびに第１の柔軟バリア２０２の上下縁を固定するために用いられてもよい。

他の実施形態では、ガイドロッド１２０，１２２は、さらなるガイドレールに置き換えられてもよく、柔軟バリア２０２，３０２は、複数の軸受または他の摺動可能な機構によってさらなるガイドレールに操作可能に接続されてもよい。加えて、スライディングドアアセンブリのフレーム２５２は、種々の方法を用いてハウジング１０に操作可能に接続されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、フレーム２５２の上下端は、上側および下側ガイドロッド１２０，１２２に沿って摺動するように構成されてもよい。加えて、スライディングドアアセンブリ２５０をハウジング１０に対する定位置に選択的に固定するために、ハウジング１０の一部に係合するように構成されたどのような適切なロッキング機構（例えば、１つまたは複数のラッチ、ソレノイド、磁石、など）が用いられてもよい。

さらなる実施形態では、スライディングドアアセンブリ２５０をハウジング１０に沿って自動的に移動させるために、動力モーターが設けられてもよい。このような実施形態では、比較的低動力のモーターを用いるために、図１〜図１２の低摩擦かつ軽量のアクセスアセンブリ設計が組み入れられるとよい。この場合、動力消費、信頼性、製造コスト、および設置面積効率が、先行技術の設計と比較してさらに改良されることになる。

いくつかの実施形態では、スライディングドアアセンブリ２５０は、アクセスドア２６０，２７０を介してレセプタクル１１４，１１５へのアクセスをもたらすための上側および下側選択機構を個別に備えていてもよい。例えば、図１４は、一実施形態による上側アクセスドア２６０の背後に設けられた代替的選択機構８８０を示している。図示されている実施形態では、選択機構８８０は、フレーム２５２に操作可能に接続された側縁を有する垂直方向可動プレート８８１を備えている。いくつかの実施形態では、プレート８８１は、制御システム３０によって制御されるモーター（例えば、リニアラック／ピニオンモーターアセンブリまたは他の駆動機構）に操作可能に接続され、フレーム２５２に沿って自動的に垂直方向に移動するように構成されているとよい。図１４から明らかなように、プレート８８１は、上側アクセスドア２６０の背後に配置されており、アクセスドア２６０がロックかつ閉鎖されている間に所望の垂直位置に移動するように構成されているとよい。

図示されている実施形態では、プレートの上縁は、柔軟な上側バリア８８３に取り付けられ、プレートの下縁は、柔軟な下側バリア８８４に取り付けられている。バリア８８３，８８４の側縁は、フレーム２５２に摺動可能に取り付けられており、バリア８８３の上縁およびバリア８８４の下縁は、フレーム２５２に固定して取り付けられている。加えて、プレート８８１は、中心開口８８２を画定している。中心開口８８２は、ユーザーが開口８８２と真っ直ぐに並んだレセプタクル１１４内に配置された物品にアクセスすることができるように、寸法決めされている。従って、図１４に示されている実施形態から理解されるように、プレート８８１およびバリア８８３，８８４は、アクセスドア２６０が開いたとき、位置合わせされたレセプタクル１１４を除く全てのレセプタクル１１４へのアクセスを阻止することになる。プレート２８１をフレームに沿って垂直に移動させることによって、制御システム３０は、ユーザーがドア２６０の背後に配置されたレセプタクル１１４，１１５のいずれにアクセスするべきかを指示することができる。このような実施形態では、同じ選択機構８８０が、下側アクセスドア２７０の背後に設けられ、制御システム３０によって独立して制御されるようになっているとよい。

加えて、スライディングドアアセンブリ２５０のアクセスドア２６０，２７０の設計がさらに修正されてもよい。例えば、図１５は、ディスペンサー５の他の実施形態を示している。この実施形態では、複数のロック可能なアクセスドア９６０を有するスライディングドアアセンブリ９５０が設けられている。図１６に示されているように、ディスペンサー５の内部は、行に配列された複数のレセプタクル９１４を備えており、これらのレセプタクル９１４の各々は、アクセスドア９６０の１つと真っ直ぐに並んでいる。従って、図１５および図１６に示される実施形態では、選択機構を必要とすることなく、制御システム３０および認証物品にアクセスする正規ユーザーによって、同様のプロセスを実行することができる。例えば、スライディングドアアセンブリ９５０が適切な横方向位置にあるとき、制御システム３０は、目標レセプタクル９１４のみへのアクセスをもたらすために該目標レセプタクル９１４と真っ直ぐに並んだアクセスドア９６０をロック解除するように構成されているとよい。また、このような実施形態では、ロック解除かつアクセス可能なドアを正規ユーザーに示すために、標識光源がアクセスドア９６０に隣接してスライディングドアアセンブリ９６０に設けられているとよい。

［結論］
前述の説明および関連する図面に提示されている示唆の利得を受けるこれらの発明が属する当業者であれば、本明細書に記載されている本発明の多くの修正および他の実施形態を思い浮かべるだろう。それ故、本発明は、開示されている特定の実施形態に制限されないこと、および修正および他の実施形態は、添付の請求項の範囲内に含まれることが意図されていることを理解されたい。特定の用語が本明細書に用いられているが、これらの用語は、包括的かつ記述的な意味でのみ用いられており、本発明を制限する目的で用いられているものではない。

Claims (14)

1. １つまたは複数の物品を貯蔵し、前記貯蔵された物品への選択的なアクセスをもたらすためのディスペンサーであり、
   少なくとも１つのアクセス開口および前記少なくとも１つまたは複数の物品を受け入れるように寸法決めされた少なくとも１つの内部を画定するハウジングと、
   前記ハウジングに操作可能に接続され、前記ハウジングの前記内部の前記１つまたは複数の物品への選択的なユーザーアクセスを可能にするように構成されたアクセスアセンブリであって、
   前記ハウジングに摺動可能に接続され、前記ハウジングに対して横方向に移動するように構成されたドアアセンブリであって、前記ドアアセンブリは、ロック状態とロック解除状態との間で調整可能な少なくとも１つのアクセスドアを有しており、前記アクセスドアは、前記ロック解除状態にあるとき、前記ハウジングの前記内部へのユーザーアクセスをもたらすようになっているドアアセンブリと、
   前記ハウジングと前記ドアアセンブリの第１の側との間に延在する第１の柔軟バリアと、
   前記ハウジングと前記ドアアセンブリの第２の側との間に延在する第２の柔軟バリアと、
   を備えているアクセスアセンブリと、
   を備えている、ディスペンサー。
2. 前記ハウジングは、前記アクセス開口の上側周辺に隣接して配置された上側水平支持部材と、前記アクセス開口の下側周辺に隣接して配置された下側水平支持部材とをさらに備えており、
   前記ドアアセンブリは、フレームをさらに備えており、前記フレームは、前記上側水平支持部材に摺動可能に接続された上側部分と、前記下側水平支持部材に摺動可能に接続された下側部分とを有している、請求項１に記載のディスペンサー。
3. 前記第１の柔軟バリアの第１の側は、前記アクセス開口の第１の側に隣接して前記ハウジングに操作可能に接続されており、前記第１のバリアの第２の側は、前記ドアアセンブリの前記フレームの第１の側に操作可能に接続されており、
   前記第２の柔軟バリアの第１の側は、前記アクセス開口の第２の側に隣接して前記ハウジングに操作可能に接続されており、前記第２の柔軟バリアの第２の側は、前記ドアアセンブリの前記フレームの第２の側に操作可能に接続されている、請求項２に記載のディスペンサー。
4. 前記上側水平支持部材は、第１の上側水平支持部材であり、前記ディスペンサーは、第２の上側水平支持部材をさらに備えており、
   前記下側水平支持部材は、第１の下側水平支持部材であり、前記ディスペンサーは、第２の下側水平支持部材をさらに備えており、
   前記第１の柔軟バリアの上側部分は、前記第２の上側支持部材に摺動可能に接続されており、前記第１の柔軟バリアの下側部分は、前記第２の下側水平支持部材に摺動可能に接続されており、
   前記第２の柔軟バリアの上側部分は、前記第２の上側支持部材に摺動可能に接続されており、前記第２の柔軟バリアの下側部分は、前記第２の下側水平支持部材に摺動可能に接続されている、請求項３に記載のディスペンサー。
5. 前記ディスペンサーは、前記ハウジングの前記内部に画定された複数のレセプタクルをさらに備えており、前記複数のレセプタクルは、レセプタクルの列を画定するように配列されており、
   前記アクセスドアは、前記ドアアセンブリが横方向定位置にあり、前記アクセスドアがロック解除されたとき、前記アクセスドアが前記ドアアセンブリと真っ直ぐに並んだ列内の１つまたは複数のレセプタクルのみへのアクセスを可能にするように寸法決めされている、請求項１に記載のディスペンサー。
6. 前記アクセスアセンブリは、
   前記アクセスドアをロック状態とロック解除状態との間で調整するように構成された第１のロッキング機構であって、前記アクセスドアは、前記ロック解除状態において開放可能になっており、前記ロック状態に閉じられたとき、閉鎖状態で固定されるようになっている、第１のロッキング機構と、
   前記ドアアセンブリをロック状態とロック解除状態との間で調整するために、前記ハウジングに選択的に係合するように構成された第２のロッキング機構であって、前記ドアアセンブリは、前記ロック状態にあるとき、前記ハウジングに対して横方向定位置に固定され、前記ロック解除状態にあるとき、前記ハウジングに対して横方向に自在に移動するようになっている第２のロッキング機構と、
   をさらに備えている、請求項５に記載のディスペンサー。
7. １つまたは複数のプロセッサおよび少なくとも１つのユーザー入力装置を備える制御システムをさらに備えており、前記制御システムは、前記少なくとも１つのユーザー入力装置を介して受信したユーザー入力に応じて、前記第１および第２のロッキング機構を制御するように構成されている、請求項６に記載のディスペンサー。
8. 前記制御システムは、
   前記少なくとも１つのユーザー入力装置を介して、前記ディスペンサーの前記内部に貯蔵された１つまたは複数の物品へのアクセスを要求するユーザー入力を受信し、
   前記ユーザー要求が前記ディスペンサーから１つまたは複数の物品を取り出すことが認証されたユーザーから受信したものかどうかを決定し、
   前記ユーザー要求が正規ユーザーから受信したものであると決定したことに応じて、前記ユーザーが前記ドアアセンブリを所望の位置に横方向に再位置決めすることを可能にするために、前記第２のロッキング機構を作動させるように構成されている、請求項７に記載のディスペンサー。
9. 前記ハウジングは、前記ハウジングの外部に設けられた１つまたは複数の位置標識をさらに備えており、前記位置標識の各々は、前記レセプタクルの列の１つと真っ直ぐに並んでおり、
   前記制御システムは、１つまたは複数の物品に対するユーザー要求が正規ユーザーから受信したものと決定したことに応じて、前記正規ユーザーによって要求された物品を含む目標とするレセプタクル列を特定し、前記ドアアセンブリの目標とする横方向位置を前記ユーザーに示すために、前記目標とするレセプタクル列と真っ直ぐに並んだ前記位置標識を作動させるようにさらに構成されている、請求項８に記載のディスペンサー。
10. 前記位置標識は、複数の光源から構成されている、請求項９に記載のディスペンサー。
11. 前記制御システムは、前記ドアアセンブリが前記目標とする横方向位置に達したときを決定し、前記ドアアセンブリが前記目標横方向位置にあると決定したことに応じて、前記ユーザーが前記アクセスドアを開いて前記ハウジングの前記内部に貯蔵された１つまたは複数の物品にアクセスすることを可能にするために、前記第１のロッキング機構を作動させるようにさらに構成されている、請求項９に記載のディスペンサー。
12. 前記複数のレセプタクルは、レセプタクルの行を画定するようにさらに配列されており、
    前記ドアアセンブリは、
    少なくとも１つの開口を画定する垂直方向調整可能部材であって、前記アクセスドアの背後に配置され、前記ドアアセンブリに対して実質的に垂直方向に移動するように構成されている垂直方向調整可能部材と、
    前記制御システムに連通し、前記垂直方向調整可能部材を上下動させるように構成された駆動システムと、
    をさらに備えており、
    前記制御システムは、前記正規ユーザーによって要求された物品を含む目標レセプタクルの行および列を特定し、前記ドアアセンブリが前記目標とする横方向位置にあると決定したことに応じて、前記ユーザーが前記アクセスドアを開いて前記目標レセプタクル内の前記１つまたは複数の物品にアクセスすることを可能にするために、前記第１のロッキング機構を作動させる前に、前記少なくとも１つの開口が前記目標レセプタクルと真っ直ぐに並び、前記垂直方向調整可能部材の垂直位置を調整するように構成されている、請求項１０に記載のディスペンサー。
13. 前記アクセスドアは、第１のアクセスドアであり、前記ドアアセンブリは、第２のアクセスドアをさらに備えている、請求項１２に記載のディスペンサー。
14. 前記少なくとも１つの開口は、上側開口であり、前記垂直方向調整可能部材は、下側開口も画定しており、前記上側開口は、前記第１のアクセスドアの背後に垂直方向に移動するように配置されており、前記下側開口は、前記第２のアクセスドアの背後に垂直方向に移動するように配置されている、請求項１３に記載のディスペンサー。

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