KR20150068966A - 물품 지급 장치 - Google Patents

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KR20150068966A
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키엘 조이너
조엘 에이슬러
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케이쓰 스탈링스
제이슨 파라
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이노베이티브 프로덕트 어치브먼츠, 엘엘씨
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예들은 하나 이상의 물품을 저장하고, 저장된 물품을 권한 있는 사용자에게 지급하도록 구성된 디스펜서에 관한 것이다. 다양한 실시예에 따라, 본 디스펜서는 일반적으로 복수의 물품을 수용하기 위한 크기의 내측부를 형성하는 하우징, 및 디스펜서의 내측부에 대한 권한 없는 사용자의 접근을 차단함과 동시에 권한 있는 사용자로부터 수신된 입력에 응답하여 어느 물품에 대한 선택적 액세스를 제공하도록 구성된 액세스 어셈블리를 포함한다. 다양한 실시예에 따라, 액세스 어셈블리는 하나 이상의 잠금 가능한 액세스 도어를 포함하는 슬라이딩 도어 어셈블리에 연결된 한 쌍의 플렉시블 배리어를 포함한다. 이와 함께, 도어 어셈블리 및 플렉시블 배리어는 잠긴 상태인 때 디스펜서의 내부에 대한 액세스를 차단하고, 잠기지 않은 상태에서 어느 물품에 대한 접근을 허용한다.

Description

물품 지급 장치{ITEM DISPENSING APPARATUS}
본 명세서에 개시된 본 발명의 다양한 실시예들은 일반적으로 물품 디스펜서(item despenser)에 관한 것이고, 더욱 상세하게는, 물품 디스펜서 내에 저장된 하나 이상의 물품에 대한 접근을 차단하도록 구성된 액세스 어셈블리에 관한 것이다.
물품 디스펜서는 다양한 사용자에게 식품, 세면도구, 및 다른 상품과 같은 다양한 물품들을 지급하기 위해 흔히 사용된다. 보건 산업에서, 디스펜서는 종종 병원 내에 설치되어, 병원 직원들에게 리넨(linen), 수술복(surgical scrub), 및 다른 보건 물품을 지급하기 위해 사용된다. 이러한 디스펜서는 디스펜서 내에 배치된 선반, 리셉터클(receptacle), 또는 다른 물품 수용부에, 또는 디스펜스 내측부로 바퀴에 의해 이동될 수 있는 이동식 카트에 이러한 물품들을 저장하도록 구성될 수 있다. 저장된 물품에 대한 접근을 차단하기 위해, 디스펜서는 권한 있는 사용자만 열 수 있는 잠금 가능한 액세스 도어를 포함할 수 있다.
그러나, 권한 있는 사용자가 더 쉽게 저장된 물품에 접근할 수 있게 하는 디스펜서에 대한 당업계에서의 지속적인 요구가 있다. 게다가, 에너지 절약 및 공간의 효율적 사용이 다양한 산업에서 우선시 되기 때문에, 동작시 저전력을 소모하고 더 효율적인 설치면적을 가지는 디스펜서에 대한 필요성이 존재한다. 더욱이, 가동 비용을 줄이기 위한 노력이 증가하고 있음을 고려하면, 더 신뢰성 있고 더 낮은 비용으로 제조할 수 있는 디스펜서에 대한 필요성이 존재한다.
본 발명의 다양한 실시예들은 하나 이상의 물품을 저장하고 저장된 물품에 대한 선택적 접근을 제공하는 디스펜서에 관한 것이다. 다양한 실시예에 따라, 디스펜서는 적어도 하나의 액세스 개구 및 하나 이상의 물품을 수용하기 위한 크기의 적어도 하나의 내측부를 형성하는 하우징; 하우징에 동작적으로 연결되어 있고, 하우징의 내측부 내의 하나 이상의 물품에 선택적인 사용자 접근을 허용하도록 구성된 액세스 어셈블리; 하우징과 도어 어셈블리의 제1 측 사이로 뻗은 제1 플렉시블 배리어; 및 하우징과 도어 어셈블리의 제2 측 사이로 뻗은 제2 플렉시블 배리어를 포함한다. 다양한 실시예에서, 액세스 어셈블리는 하우징에 미끄러짐 가능하게 연결되어 있고 하우징에 대하여 측방향으로 이동하도록 구성된 도어 어셈블리를 포함하고, 이 도어 어셈블리는 잠긴 상태와 잠기지 않은 상태 사이에서 조절 가능한 적어도 하나의 액세스 도어를 형성하고, 이 액세스 도어는 잠기지 않은 상태인 때 하우징의 내측부에 대한 사용자 접근을 제공한다.
첨부된 도면을 참조하되, 이 도면들은 반드시 축척에 따라 그려진 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 디스펜서 내에 놓인 물품에 대한 접근을 선택적으로 제공하도록 구성된 액세스 어셈블리를 가진 디스펜서의 투시도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 디스펜서의 내측부를 보기 위해 액세스 어셈블리의 일부분이 제거되어 있는 도 1의 디스펜서의 투시도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 도 1의 디스펜서에 고정된 플렉시블 배리어의 상부 투시도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 도 1의 디스펜서에 고정된 플렉시블 배리어의 하부 투시도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 상부 슬라이딩 어셈블리 및 광 센서의 투시도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 하부 슬라이딩 어셈블리의 투시도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 중앙 가이드 부재 및 액세스 어셈블리 잠금 메커니즘의 투시도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 중앙 가이드 부재와 함께 잠긴 상태의 액세스 어셈블리 잠금 메커니즘의 내부 투시도를 도시한다.
도 9는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 슬라이딩 도어 어셈블리의 투시도를 도시한다.
도 10은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 선택 메커니즘의 전면도 및 선택 메커니즘 구동 시스템의 개략적인 도면을 도시한다.
도 11은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 위치 센서 및 관련 액세스 도어의 투시도를 도시한다.
도 12는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 잠기지 않은, 잠긴, 및 해제된 상태의 액세스 도어 잠금 메커니즘을 도시한다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스펜서 하우징에 고정된 플렉시블 배리어의 상부 투시도를 도시한다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라이딩 도어 어셈블리의 상부 투시도를 도시한다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스펜서 내에 놓인 물품에 대한 접근을 선택적으로 제공하도록 구성된 액세스 어셈블리를 가진 디스펜서의 투시도를 도시한다.
도 16은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 디스펜서의 내측부를 보여주기 위해 액세스 어셈블리의 일부분이 제거된 도 15의 디스펜서의 투시도를 도시한다.
본 발명의 모두는 아니지만 일부 실시예가 도시되어 있는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 아래에 더 상세하게 서술할 것이다. 실제로, 본 발명은 다수의 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 명세서에 나열된 실시예로 제한되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 그보다는, 이들 실시예들은 본 명세서가 적용 가능한 법적 요구사항을 충족시키기 위해 제공된 것이다. 또한, 본 명세서에 사용된 용어 "수직" 및 "수평"은 대체로 수직 또는 대체로 수평을 향하는 성분을 의미하도록 의도되었다. 이러한 성분들이 지지면에 대하여 정확하게 수직 또는 수평으로 향할 수도 있지만, 이 용어 수직 및 수평은 그러한 정확한 방향이 요구됨을 나타내도록 의도된 것이 아니다. 전체 명세서에서 유사한 부재번호는 유사한 엘리먼트임을 의미한다.
개요
본 발명의 다양한 실시예들은 하나 이상의 물품을 저장하고 저장된 물품을 권한 있는 사용자에게 지급하는 디스펜서에 관한 것이다. 다양한 실시예에 따라, 디스펜서는 일반적으로 복수의 물품들을 수용하기 위한 크기의 내측부가 형성되어 있는 하우징을 포함한다. 예를 들어, 어느 실시예에서, 이러한 내측부는 각각 하나 이상의 물품(예컨대, 수술복)을 수용하도록 구성된 복수의 리셉터클(예컨대, 커비 홀(cubby hole), 칸막이된 선반)을 포함한다. 디스펜서 내부의 물품에 대한 선택적 접근을 제공하기 위해, 디스펜서의 다양한 실시예들은 디스펜서의 내측부에 대한 권한 없는 사용자의 접근을 차단하고, 권한 있는 사용자로부터의 입력에 응답하여 특정 리셉터클에 대한 선택적 접근을 제공하도록 구성된 액세스 어셈블리를 포함한다. 본 명세서에 서술된 다양한 실시예에 따라, 액세스 어셈블리는 하나 이상의 잠금 가능한 액세스 도어를 갖춘 슬라이딩 도어 어셈블리에 연결된 한 쌍의 플렉시블 배리어를 포함한다. 이와 함께, 도어 어셈블리 및 플렉시블 배리어는 잠긴 상태인 때 디스펜서의 내부에 대한 접근을 차단하고, 잠기지 않은 상태인 때 특정한 리셉터클에만 접근을 허용한다.
본 명세서에 더 상세하게 서술된 바와 같이, 디스펜서의 액세스 어셈블리의 다양한 실시예들은 제어 시스템을 통해 사용자로부터 입력(예컨대, 액세스 카드를 대거나 인증 코드를 입력함으로써 생성된 입력)을 수신하도록 구성되어 있고, 이 제어 시스템은 사용자가 디스펜서 내의 하나 이상의 물품에 접근할 권한을 부여 받았는지 여부를 판정하도록 구성되어 있다. 이러한 판정을 기초로 하여, 제어 시스템은 오직 특정 사용자가 접근할 권한을 부여 받은 물품에 대해서만 선택적 접근을 제공하기 위해, 액세스 어셈블리 상의 하나 이상의 잠금 메커니즘을 제어하도록 더 구성되어 있다. 즉, 디스펜서는 권한 없는 사용자가 임의의 물품에 접근하는 것을 차단하고, 특정 사용자가 디스펜서로부터 빼내도록 권한을 부여 받은 물품에만 접근을 허용함으로써 물품에 대한 접근을 제어한다. 단지 하나의 예로서, 디스펜서는 디스펜서와 동일한 층에 배치된 병원 직원에게만 수술복에 대한 접근을 허용하도록 구성될 수 있다(이를 통해 환자 및 다른 병원 직원과 같은, 모든 다른 사람들에게는 접근을 차단한다).
아래의 상세한 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 명세서에 서술된 물품 디스펜서의 다양한 실시예들은 오직 권한 있는 사용자만이 정해진 디스펜서로부터 물품을 편리하게 빼낼 수 있게 하고, 디스펜서의 전체 전력 소모를 줄이고, 종래의 디스펜서와 비교하여 디스펜서의 신뢰도를 향상시키고, 감소된 설치면적과 함께 큰 내부 공간을 제공하도록 디스펜서 내부의 공간을 절약하고, 디스펜서의 전체 제조 비용을 줄이는 것이 가능하다.
물품 디스펜서
도 1은 하나의 실시예에 따른 디스펜서(5)를 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 디스펜서(5)는 일반적으로 하우징(10), 액세스 어셈블리(20), 및 제어 시스템(30)을 포함한다. 아래에 더 상세하게 서술된 바와 같이, 하우징(10)에는 복수의 물품(예컨대, 수술복)을 저장하도록 구성된 내측부가 형성되어 있다. 액세스 어셈블리(20)는 슬라이딩 도어 어셈블리(250) 및 한 쌍의 플렉시블 배리어(302, 202)를 포함하는데, 이들은 함께 하우징(10)의 내측부에 대한 접근을 선택적으로 차단한다. 특히, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)는 하우징(10)에 대하여 측방향으로 미끄러지고, 한 쌍의 잠금 액세스 도어(260, 270)를 통해 하우징(10)의 내측부에 저장된 물품에 대한 접근을 선택적으로 허용하도록 구성되어 있다. 아래에 상세하게 서술된 바와 같이, 권한 있는 사용자만 그리고 특정 물품만으로 접근을 제한시키기 위해, 제어 시스템(30)은 사용자로부터 수신된 입력을 기초로 슬라이딩 도어 어셈블리(250)의 다양한 양상(aspect)을 제어하도록 구성되어 있다.
하우징 및 내부 리셉터클
도 1에 도시된 실시예에서, 하우징(10)은 한 쌍의 측면 패널(102), 상부 패널(104), 후면 패널(106), 및 바닥 패널(108)을 포함한다. 다양한 실시예에 따라, 패널(102-108)은 임의의 적절한 구조적 재료(예컨대, 금속 또는 고강도 플라스틱)로 만들어질 수 있고, 개별적으로 연결된 패널을 포함할 수도 있고, 또는 단일 피스의 성형된 구조적 재료로 만들어질 수도 있다.
도 2는 플렉시블 배리어(202)가 생략된 디스펜서(5)를 도시한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징의 패널(102-108)에는 하우징(10)의 내측부까지 개방된 전방 액세스 개구(110)가 형성되어 있다. 도시된 실시예에서, 하우징(10)의 내측부는 복수의 수직 및 수평 칸막이에 의해 형성된 복수의 상부 리셉터클(114) 및 하부 리셉터클(115)을 포함한다. 리셉터클(114, 115)은 하우징(10)의 내측부에 놓인 복수의 물품을 저장하는 물품 수용부로서 기능하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 보건 산업에서의 응용을 위해 구성된 하나의 실시예에서, 상부 리셉터클(114)은 수술복 상의(예컨대, 각 리셉터클(114) 당 하나의 수술복 상의)를 저장하기 위한 크기이고, 하부 리셉터클(115)은 수술복 하의(예컨대, 각 리셉터클(115) 당 하나의 수술복 하의)를 저장하기 위한 크기이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 리셉터클(114, 115)은 하우징(10)의 액세스 개구(110)를 가로질러 수평으로 뻗어 있는 중앙 가이드 부재(130)에 의해 분리되어 있다. 도시된 실시예에서, 리셉터클(114, 115)은 행과 열의 격자로 배열되어 있다. 리셉터클(114, 115)의 각 열은 하우징의 액세스 개구(110)의 상부 가장자리 부근에서 하우징(10)을 가로질러 수평으로 뻗어 있는 상부 지시자 패널(140)에 걸쳐 제공된 복수의 위치 지시자(142) 중 하나와 나란하게 되어 있다. 도시된 실시예에서, 각각의 위치 지시자(142)는 화살표 형상의 조명(예컨대, LED에 의해 조명되는 화살표 형상의 조명)을 포함하고, 이 조명은 제어 시스템(30)에 의해 제어된다. 아래에 더 설명된 바와 같이, 제어 시스템(30)은 사용자가 저장된 물품에 접근하기 위해 슬라이딩 도어 어셈블리(250)를 이동시켜야 하는 측방향 위치를 지시하기 위해, 권한 있는 사용자로부터의 하나 이상의 물품에 대한 접근 요청에 응답하여 위치 지시자(142) 중 하나를 조명하도록 구성되어 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(10)은 또한 상부 수평 가이드 막대(120)를 포함한 제1 상부 수평 지지 부재, 상부 가이드 레일(125)을 포함한 제2 상부 수평 지지 부재, 하부 수평 가이드 막대(122)를 포함하는 제1 하부 수평 지지 부재, 및 하부 수평 가이드 레일(127)을 포함하는 제2 하부 수평 지지 부재를 가진다. 도 2에 도시된 실시예에서, 상부 및 하부 수평 가이드 막대(120, 122) 및 상부 및 하부 가이드 레일(125, 127)은 하우징의 액세스 개구(110)의 폭에 걸쳐 뻗어 있고, 각각 액세스 개구의 상부 둘레 및 하부 둘레 부근에서 하우징(10)에 연결되어 있다.
본 설명으로부터 알 수 있듯이, 상부 및 하부 수평 가이드 막대(120, 122) 및 상부 및 하부 가이드 레일(125, 127)은 하우징(10)에 부착된 별도의 막대/레일 부재를 포함할 수도 있고, 또는 하우징(10) 자체의 일부분으로부터 형성된 막대/레일 부재를 포함할 수도 있다. 아래에 더 상세하게 서술된 바와 같이, 가이드 막대(120, 122) 및 가이드 레일(125, 127)은 액세스 어셈블리(20)의 어느 부분의 측방향 이동을 용이하게 한다.
액세스 어셈블리
도 1을 다시 참조하면, 액세스 어셈블리(20)는 하우징의 액세스 개구(110)를 가로질러 하우징(10)에 동작적으로 접속되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 액세스 어셈블리(20)는 일반적으로 제1 플렉시블 배리어(202), 제2 플렉시블 배리어(302) 및 슬라이딩 도어 어셈블리(250)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)는 일반적으로 강성(rigid) 프레임(252), 상부 액세스 도어(260) 및 하부 액세스 도어(270)를 포함한다. 다양한 실시예에 따라, 슬라이딩 도어 어셈블리의 프레임(252)은 하우징(10)에 미끄러짐 가능하게 연결되어 있어, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)는 하우징(10)에 대하여 측방향으로 미끄러질 수 있다. 부가적으로, 슬라이딩 도어 어셈블리의 프레임(252)의 반대측에 고정된 플렉시블 배리어(202, 302)는 슬라이딩 도어 어셈블리(250)의 위치를 기초로 하여 (예컨대, 모으거나 포개어) 접히거나(collapse) 또는 (예컨대, 펼쳐서) 연장될 수 있도록 하우징(10)에 미끄러짐 가능하게 연결된다.
따라서, 도 1 및 도 2로부터 알 수 있듯이, 슬라이딩 도어 어셈블리(250), 제1 플렉시블 배리어(202) 및 제2 플렉시블 배리어(302)는 함께 액세스 개구(110)에 걸쳐 있고, 일반적으로 하우징(10) 내에 놓인 물품에 대한 접근을 차단한다(하우징(10)에 대한 슬라이딩 도어 어셈블리(250)의 측방향 위치와는 무관하다). 그러나, 본 명세서에 더 상세히 설명된 바와 같이, 디스펜서의 제어 시스템(30)은 권한 있는 사용자에게 하우징(10) 내의 어느 리셉터클(114, 115)에 대한 선택적인 접근을 제공하기 위해, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)의 다양한 양상을 제어하도록 구성되어 있다.
다양한 실시예에 따라, 플렉시블 배리어(202, 302)는 각각 찢김 방지 재료(예컨대, 발리스틱 나일론(ballistic nylon), 폴리에스터, 'Kevlar®' 패브릭)로 만들어진 천 시트를 포함할 수 있다. 그러나, 본 설명에서 알 수 있듯이, 플렉시블 배리어(202, 302)는 적절한 내구성 및 강도의 임의의 플렉시블 재료로 형성될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서, 제1 플렉시블 배리어(202)의 상부 및 하부 가장자리는 제1 세트의 슬리브(203)를 포함하는 제1 복수의 부착 부재 및 제2 세트의 슬리브(204)를 포함하는 제2 복수의 부착 부재에 의해 하우징(10)에 동작적으로 연결되어 있다. 도 1 및 도 2에서는 슬리브(203, 204)가 구체적으로 도시되어 있지않지만, 도 3은 제1 플렉시블 배리어(202)의 상부 가장자리의 상세한 도면을 제공한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 세트의 슬리브(203)는 플렉시블 배리어의 상부 가장자리를 따라 형성된 플렉시블 배리어(202) 내의 일련의 애퍼어처(apertures)로부터 형성되어 있다. 특히, 슬리브(203)가 상부 수평 가이드 막대(120)를 둘러싸도록, 상부 수평 가이드 막대(120)는 애퍼어처를 통과하여 뻗어 있다. 이러한 방식으로, 제1 플렉시블 배리어(202)는 하우징(10)에 고정되고, 상부 수평 가이드 막대(120)를 따라 측방향으로 미끄러질 수 있다.
이와 유사하게, 도 4는 제1 플렉시블 배리어(202)의 하부 가장자리의 상세한 도면을 제공한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 세트의 슬리브(204)는 플렉시블 배리어의 하부 가장자리를 따라 형성된 플렉시블 배리어(202) 내의 일련의 애퍼어처로부터 형성되어 있다. 슬리브(204)가 하부 수평 가이드 막대(122)를 둘러싸도록, 하부 수평 가이드 막대(122)는 애퍼어처를 통해 뻗어 있다. 이러한 방식으로, 제1 플렉시블 배리어(202)는 하우징(10)에 더 고정되고, 하부 수평 가이드 막대(122)를 따라 측방향으로 미끄러질 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1 플렉시블 배리어(202)는 또한 하우징(10) 및 슬라이딩 도어 어셈블리의 프레임(252)에 그 각각의 측면 가장자리를 따라 부착된다. 특히, 제1 플렉시블 배리어(202)의 제1 측면 가장자리는 액세스 개구(110)의 제1 측방향 측면 부근에서 하우징(10)에 부착되어 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 실시예에서, 제1 플렉시블 배리어의 제1 측면 가장자리는 액세스 개구의 제1 측방향 측면을 따라 하우징(10)에 고정된 C자형 부착 부재(206) 사이에서 크램핑되어 있다. 그러나, 본 설명으로부터 이해할 수 있듯이, 플렉시블 배리어의 제1 측면 가장자리는 다양한 다른 부착 장치 또는 방법을 통해(예컨대, 접착제 또는 복수의 파스닝 장치를 이용하여) 하우징(10)에 부착될 수 있다.
이와 더불어, 제1 플렉시블 배리어(202)의 제2 측면 가장자리는 슬라이딩 도어 어셈블리의 프레임(252)의 측면 가장자리에 부착되어 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 실시예에서, 플렉시블 배리어의 제2 측면 가장자리는 슬라이딩 도어 어셈블리의 프레임(252)의 측면 가장자리를 따라 고정된 C자형 부착 부재(207) 사이에 크램핑되어 있다. 그러나, 본 설명에서 이해할 수 있는 바와 같이, 플렉시블 배리어의 제2 측면 가장자리는 다양한 다른 부착 장치 또는 방법(예컨대, 접착제 또는 복수의 파스닝 장치를 이용하여) 슬라이딩 도어 어셈블리의 프레임(252)에 부착될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제2 플렉시블 배리어(302)의 상부, 하부, 및 측면 가장자리는 제1 플렉시블 배리어(202)에 대하여 상술한 방식으로 하우징(10) 및 슬라이딩 도어 어셈블리(250)에 동작적으로 연결된다. 따라서, 제2 플렉시블 배리어(302)는 또한 (상부 수평 가이드 막대(120)에 고정된) 제1 세트의 슬리브를 포함하는 제1 복수의 부착 부재 및 (하부 수평 가이드 막대(122)에 고정된) 제2 세트의 슬리브를 포함하는 제2 복수의 부착부재를 포함한다. 제2 플렉시블 배리어(302)는 또한 C자형 부착 부재에 의해(또는 다른 적절한 부착 장치 또는 방법에 의해) 하우징(10) 및 슬라이딩 도어 어셈블리의 프레임(252)에 그 각각의 측면 가장자리를 따라 부착된다.
상술한 바와 같이, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)는 일반적으로 강성 프레임(252), 상부 액세스 도어(260), 및 하부 액세스 도어(270)를 포함한다. 도 1에 도시된 실시예에서, 슬라이딩 도어 어셈블리의 프레임(252)은 하우징(10)에 미끄러짐 가능하게 연결되어 있고, 액세스 개구(110)의 전체 높이에 걸쳐 뻗을 수 있도록 실질적으로 수직 방향이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 프레임(252)은 대체로 직방형 둘레를 가지고, 상부 및 하부 액세스 도어(260, 270)와 나란한 개구를 형성한다. 다양한 실시예에서, 프레임(252)은 일반적으로 강성이고, 철 또는 알루미늄과 같은 고강도 금속 재료로 이루어진다. 그러나, 본 설명으로부터 이해할 수 있듯이, 프레임(252)은 적절한 강도 및 강성의 다양한 재료로 이루어질 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 슬라이딩 도어 어셈블리의 프레임(252)은 하우징(10)에 대하여 측방향으로 미끄러지도록 구성되어 있다. 예를 들어, 하나의 실시예에서, 프레임(252)은 상부 및 하부 가이드 레일(125, 127)을 따라 미끄러지도록 구성된 상부 슬라이딩 어셈블리 및 하부 슬라이딩 어셈블리에 의해 그 상단부 및 하단부 모두에서 하우징(10)에 미끄러짐 가능하게 연결될 수 있다. 본 설명으로부터 이해할 수 있듯이, 상부 및 하부 슬라이딩 어셈블리는 슬라이딩 도어 어셈블리(250)가 하우징(10)에 대하여 사용자에 의해 측방향으로 이동되는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서, 프레임(252)은 슬라이딩 도어 어셈블리(250)를 수동으로 이동시키기 위해 사용자가 잡도록 구성된 손잡이를 포함할 수 있다. 아래에 더 상세하게 서술된 바와 같이, 이는 슬라이딩 도어 어셈블리(250)가 리셉터클(114, 115)의 희망하는 열과 나란한 위치로 측방향으로 이동되는 것을 허용하여, 사용자가 액세스 도어(260 및/또는 270)를 통해 희망하는 열 내의 하나 이상의 리셉터클에 접근할 수 있게 된다.
특히, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)는 슬라이딩 도어 어셈블리의 프레임(252)의 상단부에 제공된 정렬 지시자(253)를 포함한다. 다양한 실시예에 따라, 정렬 지시자(253)는, 예컨대, 마킹(예컨대, 인쇄된 화살표) 또는 조명(예컨대, LED에 의해 조명되는 화살표 형상의 조명)일 수 있다. 아래에 설명한 바와 같이, 정렬 지시자(253)는 하우징(10) 상의 위치 지시자(142) 중 조명된 것과 나란하게 된 때 슬라이딩 도어 어셈블리(250)가 인증된 물품에 대한 접근을 제공하도록 적절하게 정렬되도록 위치 조절된다.
도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)는 각각 상부 슬라이딩 어셈블리(150) 및 하부 슬라이딩 어셈블리(160)에 의해 그 상단부 및 하단부 모두에서 하우징(10)에 미끄러짐 가능하게 연결되어 있다. 도 5는 하나의 실시예에 따른 슬라이딩 도어 어셈블리(250)의 상부를 도시한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)의 상부는 상부 슬라이딩 어셈블리(150)에 (예컨대, 브래킷에 의해) 동작적으로 연결되어 있다. 상부 슬라이딩 어셈블리(150)는 상부 가이드 레일(125)을 따라 측방향으로 미끄러지도록 구성되어 있다. 다양한 실시예에서, 상부 가이드 레일(125)은 액세스 개구의 상부 둘레보다 약간 위쪽에서 하우징(10)의 내측부 상에 배치되고, 액세스 개구(110)의 폭에 걸치도록 하우징(10)을 가로질러 실질적으로 수평으로 뻗어 있다.
상부 슬라이딩 어셈블리(150)는, 예컨대, 상부 슬라이딩 어셈블리(150)가 상부 가이드 레일(125)을 따라 매끄럽게 미끄러질 수 있도록 상부 가이드 레일(125)과 맞물리도록 구성된 베어링 블록을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 베어링 블록 및 상부 가이드 레일(125)은 상업적으로 이용 가능한 레일 및 슬라이드 유닛(예컨대, 부품번호 MHTG20C1R1540HS2/T를 가진 IKO 유닛, 또는 부품번호 WS-10 및 WJRM-01-10-LL를 가진 'Igus®' 유닛)을 포함할 수 있다.
도 6은 하나의 실시예에 따른 슬라이딩 도어 어셈블리(250)의 하부를 도시한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)의 하부는 하부 슬라이딩 어셈블리(160)에 (예컨대, 브래킷에 의해) 동작적으로 연결된다. 하부 슬라이딩 어셈블리(160)는 하부 가이드 레일(127)을 따라 측방향으로 미끄러지도록 구성되어 있다. 다양한 실시예에서, 하부 가이드 레일(127)은 액세스 개구의 하부 둘레의 약간 아래에서 하우징(10)의 내측부 상에 배치되어 있고, 액세스 개구(110)의 폭에 걸치도록 하우징(10)을 가로질러 실질적으로 수평으로 뻗어 있다. 상부 슬라이딩 어셈블리(150)와 마찬가지로, 하부 슬라이딩 어셈블리(160)도 또한 하부 슬라이딩 어셈블리(160)가 하부 가이드 레일(127)을 따라 매끄럽게 미끄러질 수 있도록 하부 가이드 레일(127)과 맞물리게 구성된 베어링 블록을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 베어링 블록 및 하부 가이드 레일(127)은 상업적으로 이용 가능한 레일 및 슬라이드 유닛(예컨대, 부품번호 WS-10 및 WJRM-01-10-LL를 가진 'Igus®' 유닛 또는 부품번호 MHTG20C1R1540HS2/T를 가진 IKO 유닛)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 하부 슬라이딩 어셈블리 및 가이드 레일은 상업적으로 이용 가능한 레일 및 슬라이드 유닛을 포함할 수 있는데, 이들은 상부 어셈블리에 대하여 사용된 것과 동일할 수 있고 또는 상이할 수도 있다.
도 5를 다시 참조하면, 하우징(10)은 또한 상부 가이드 레일(125) 부근 그 바로 위에 배치된 일련의 톱니(127)를 포함한다. 레일(125)을 따른 그 이동을 추적하기 위해, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)는 상부 슬라이딩 어셈블리(150) 바로 위에 위치하는 한 쌍의 광 센서(255)(예컨대, 광 존재/부재 센서)를 포함한다. 광 센서(255)는 슬라이딩 도어 어셈블리(250)가 하우징(10)에 대하여 측방향으로 이동될 때(그로 인해 레일(125)을 따라 상부 슬라이딩 어셈블리(150)가 이동할 때), 다양한 톱니(127)의 존재 및 부재를 탐지하도록 하는 위치에 놓인다. 아래에 상세하게 설명한 바와 같이, 광 센서(255)는 하우징(10)에 대한 슬라이딩 도어 어셈블리(250)의 위치, 특히, 리셉터클(114, 115)의 다양한 열을 나타내는, 제어 시스템(30)으로 전달될 피드백 신호를 생성한다.
앞서 언급한 바와 같이, 하우징(10)의 다양한 실시예들은 또한 하우징(10)의 액세스 개구(110)를 가로질러 수평으로 뻗어 있고, 일반적으로 상부 리셉터클(114)과 하부 리셉터클(115)을 분할하는 중앙 가이드 부재(130)를 포함한다. 도 7은 프레임(252)의 일부가 제거된 슬라이딩 도어 어셈블리(250)의 내측부 및 중앙 가이드 부재(130)의 상세한 도면을 도시한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 중앙 가이드 부재(130)는 서로 균일한 간격으로 떨어져 있는 일련의 오목부(132)를 형성한다. 각각의 오목부(132)는 대체로 리셉터클(114, 115)의 열과 나란하다. 이처럼, 중앙 가이드 부재(130)의 다양한 실시예들은 리셉터클(114, 115)의 각 열에 대하여 적어도 하나의 오목부(132)를 포함한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(10)에 대하여 고정된 위치에 슬라이딩 도어 어셈블리(250)를 선택적으로 고정시키기 위해, 슬라이딩 도어 어셈블리의 프레임(252)은 중앙 가이드 부재(130)를 따라 형성된 오목부(132) 중 하나 내로 잠금 부재(135)를 선택적으로 연장시키도록 구성된 솔레노이드(134)를 포함하는 잠금 메커니즘을 가진다. 어느 실시예에서, 솔레노이드(134)는 프레임(252) 상의 손잡이(254)를 통해 사람에 의해 작동될 수 있다. 이러한 실시예에서, 제어 시스템(30)은 권한 있는 사용자를 탐지하고 잠금 메커니즘을 잠금 해제하지 않는다면, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)가 이동될 수 없도록 솔레노이드(134)의 작동을 차단하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 프레임(252)은 임의의 시간에 제 위치에서 자유롭게 잠금 및 잠금 해제될 수 있다. 부가적으로, 어느 실시예에서, 디스펜서의 제어 시스템(30)은, 슬라이딩 어셈블리(250)가 리셉터클(114, 115)의 적절한 열과 나란하게 되었다고 판단 된 경우, 솔레노이드(134)를 자동으로 작동시키고 잠금 부재(135)를 오목부(132) 내로 뻗게 하도록 구성될 수도 있다(예컨대, 제어 시스템(30)은 슬라이딩 도어 어셈블리(250)가 조명식 위치 지시자(142)에 대응하는 목표 리셉터클 열과 나란하다는 광 센서(255)로부터의 피드백을 기초로 판정한다).
도 1에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 도어 어셈블리의 액세스 도어(260, 270)는 대체로 직방형이고, 차례로 쌓여져 프레임(252)에 연결되어 있다. 특히, 액세스 도어(260, 270)는 프레임(252) 내의 개구 부근에 위치하고, 각각 열린 위치와 닫힌 위치 사이에서 독립적으로 이동될 수 있도록 프레임(252)에 힌지에 의해(hingedly) 연결되어 있다. 또한, 액세스 도어(260, 270) 상에 손잡이가 형성될 수도 있다. 다양한 실시예에서, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)는 또한 액세스 도어(260, 270)를 (예컨대, 서로 독립적으로) 선택적으로 잠그기 위한 하나 이상의 잠금 메커니즘을 포함한다. 아래에 상세하게 설명한 바와 같이, 이러한 잠금 메커니즘(예컨대, 솔레노이드 또는 래치)는 오직 권한 있는 사용자만 액세스 도어(260 및/또는 270)를 열린 위치로 이동시키는 것을 허용하기 위해 제어 시스템(30)에 의해 작동될 수 있다.
본 설명을 통해 이해할 수 있는 바와 같이, 액세스 도어(260, 270)가 닫힌 위치에서 잠겨 있을 때, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)는, 플렉시블 배리어(202, 302)와 협력하여, 하우징(10) 내에(예컨대, 리셉터클(114, 115)내에) 놓인 물품에 대한 권한 없는 사용자의 접근을 차단한다. 그러나, 액세스 도어(260, 270)가 잠기지 않고 열려 있을 때, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)는 어느 리셉터클(114, 115)에 대한 선택적 접근을 제공한다.
도 9는 액세스 도어(260, 270)가 모두 잠기지 않은 열린 위치로 이동되어 있는 슬라이딩 도어 어셈블리(250)를 도시한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)는 어느 리셉터클(114, 115)로만 접근을 제한하는 액세스 도어(260, 270) 뒤에 제공된 선택 메커니즘을 포함한다. 예를 들어, 도시된 실시예에서, 선택 메커니즘은 (예컨대, 레일을 통해) 프레임(252)에 미끄러짐 가능하게 연결된 측면 가장자리를 가지는 수직 이동판(281)을 포함한다. 이 판의 상부 가장자리는 플렉시블 상부 배리어(285)에 부착되고, 판의 하부 가장자리는 플렉시블 하부 배리어(286)에 부착된다. 도 9에 도시된 바와 같이, 배리어(285, 286)의 측면 가장자리는 프레임(252)에 미끄러짐 가능하게 부착되고, 배리어(285)의 상부 가장자리 및 배리어(286)의 하부 가장자리는 프레임(252)에 고정 부착된다. 또한, 수직 이동판(281)에는 사용자가 상부 애퍼어처(282) 뒤에 정렬된 상부 리셉터클(114) 내에 놓인 물품에 접근할 수 있도록 하는 크기의 상부 애퍼어처(282) 및 사용자가 하부 애퍼어처(283) 뒤에 정렬된 하부 리셉터클(115) 내에 놓인 물품에 접근할 수 있도록 하는 크기의 하부 애퍼어처(283)가 형성되어 있다. 따라서, 도 9에 도시된 실시예로부터 알 수 있듯이, 수직 이동판(281) 및 배리어(285, 286)는 액세스 도어(260, 270)가 열린 때 애퍼어처(282, 283) 뒤에 정렬된 리셉터클(114, 115) 이외의 모든 리셉터클에 대한 접근을 차단한다.
도 10은 수직 이동판(281)을 그 구동 시스템의 개략적인 도면과 함께 도시한다. 도시된 실시예에서, 판 구동 시스템은 구동 기어(291)를 회전시키도록 구성된 모터(290)(예컨대, 전기 모터)를 포함한다. 구동 벨트(293)는 구동 기어(291)에 고정되고, 한 쌍의 상부 가이드 도르래(294) 위를 지나, 수직 이동판(281)의 상단부에 연결된다. 그 결과, 모터(290)는 구동 기어(291)를 회전시킴으로써 프레임(252)에 대하여 수직 이동판(281)을 상승 또는 하강시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제어 시스템(30)은 모터(290)의 동작을 지시하도록 구성되어 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 슬라이드 판(281)은 그 우측 가장자리를 따라 제1 톱니 열(296)을 포함한다. 구동 시스템은 제1 톱니 열(296) 부근에 위치하는 광 센서(297)(예컨대, 광 존재/부재 센서)를 포함하고, 센서(297)를 지나가는 톱니의 이동을 나타내는 신호를 발생시키도록 구성되어 있다. 광 센서(297)로부터의 피드백을 기초로, 제어 시스템(30)은 슬라이드 판(281)의 수직 위치를 판정할 수 있고, 이를 통해 판(281)을 프레임(252) 및 리셉터클(114, 115)에 대한 원하는 수직 위치로 이동시킬 수 있다.
판(281)을 프레임(252)을 따라 수직으로 이동시킴으로써, 제어 시스템(30)은 사용자가 어떤 리셉터클(114, 115)에 대한 접근 권한을 가지는지 지시할 수 있다. 예를 들어, 도시된 실시예에서, 판(281)은 임의의 주어진 시간에, 오직 하나의 상부 리셉터클(114)만이 상부 애퍼어처(282) 뒤에 위치되도록 그리고 오직 하나의 하부 리셉터클(115)만이 하부 애퍼어처(283) 뒤에 위치하도록 구성되어 있다. 그 결과, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)의 측방향 위치 및 판(281)의 수직 위치는 주어진 경우에 권한 있는 사용자가 어떤 2개의 리셉터클(114, 115)에 대한 접근 권한을 가지는지 지시한다.
액세스 도어(260, 270)의 상태에 대하여 제어 시스템(30)에 정확한 피드백을 제공하기 위해, 각각의 액세스 도어는 위치 센서 및 잠금 센서를 포함한다. 예를 들어, 도 11은 상부 액세스 도어(260)의 하부 및 하부 액세스 도어(270)의 상부를 도시한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 상부 액세스 도어(260)는 상부 액세스 도어(260)가 완전히 닫힌 위치에 있을 때 제1 위치 센서(502)와 맞물리는 제1 캠(504)에 동작적으로 연결되어 있다. 이는 제1 위치 센서(502)가 상부 액세스 도어(260)가 닫혀 있음을 제어 시스템(30)에 알리는 신호를 발생시키게 만든다. 그러나, 상부 액세스 도어(260)가 회전 개방된 때, 제1 캠(504) 또한 회전하고 제1 위치 센서(502)와 분리되고, 이를 통해 상부 액세스 도어(260)가 열려 있음을 제어 시스템(30)에게 알린다. 이와 유사하게, 하부 액세스 도어(270)는 제2 위치 센서(503)와 맞물리도록 구성된 제2 캠(505)에 동작적으로 연결되어 있고, 제2 캠(505) 및 제2 위치 센서(503)는 하부 액세스 도어(270)가 완전히 닫혀 있음을 나타내는 피드백 신호를 제어 시스템(30)에 제공하기 위해 동일한 방식으로 동작하도록 구성되어 있다.
캠(504, 505)의 일부분은 또한 그 각각의 액세스 도어(260, 270)가 열린 위치에 있을 때 슬라이드 판(281)을 향해 돌출하도록 구성되어 있다. 도 10을 다시 참조하면, 슬라이드 판(281)은 그 좌측 가장자리를 따라 제2 톱니 열(298)을 포함한다. 톱니(298)는 슬라이드 판(281)이 미리 정해진 수직 위치 중 하나에 있고 대응 액세스 도어(260, 270)가 열려 있을 때 캠(504, 505)의 돌출부가 두 톱니(298) 사이로 뻗도록 하는 크기를 가진다. 이는 액세스 도어(260, 270) 중 하나가 열려 있을 때 판(281)의 수직 위치가 변하지 않음을 보장하기 위한 보조(redundant) 잠금 역할을 한다.
도 12는 슬라이딩 도어 어셈블리의 프레임(252)의 측면 가장자리 내에 배치되어 있는 상부 액세스 도어의 잠금 메커니즘(600) 및 잠금 센서(602)를 도시한다. 도시된 실시예에서, 잠금 메커니즘(600)은 액추에이션 부재(604), 래치 부재(606), 및 인게이지먼트(engagement) 부재(608)를 포함한다. 도 12에 도시된 바와 같이, 래치 부재(606) 및 인게이지먼트 부재(608)는 액추에이션 부재(604)에 피벗 가능하게 연결되어 있다.
액추에이션 부재(604)는 제어 시스템(30)에 의해 제어되는 솔레노이드(630)에 의해 수직으로 이동된다. 솔레노이드(630)가 작동되면, 액추에이션 부재(604)는 상부 위치로 올라가고, 그 결과 래치 부재(606) 및 인게이지먼트 부재(608)는 프레임의 측면 가장자리 내의 개구(620)로부터 돌출된다. 도 12에 도시된 바와 같이, 액세스 도어(260)가 완전히 닫혀 있다면, 래치 부재(606)는 액세스 도어(260) 내의 개구와 맞물릴 것이고, 인게이지먼트 부재(608)는 액세스 도어(260)의 가장자리에 의해 잠금 센서(602) 내로 밀리게 될 것이다. 이러한 방식으로, 래치 부재(606)는 액세스 도어(260)를 닫힌 위치로 고정시키고, 인게이지먼트 부재(608)와 잠금 센서(602) 간의 접촉은 액세스 도어(260)가 적절하게 닫혀 있고 잠겨 있음을 알리는 제어 신호를 제어 시스템(30)으로 발생시킨다. 액세스 도어(260)가 완전히 닫혀 있지 않다면, 래치 부재(606) 및 인게이지먼트 부재(608)는 모두 솔레노이드(630)가 작동된 때 개구(620)로부터 돌출될 것이고, 인게이지먼트 부재(608)는 액세스 도어(260)와 접촉하지 않고 센서(602) 쪽으로 밀리게 될 것이고, 잠금 센서(602)로부터 신호도 발생되지 않을 것이다(이를 통해, 액세스 도어(260)가 적절하게 닫혀 있지 않고 잠겨 있지 않음을 지시한다).
솔레노이드(630)가 작동되지 않을 때, 액추에이션 부재(604)는 하부 위치에 있고, 그 결과, 래치 부재(606) 및 인게이지먼트 부재(608)는 프레임(252)의 측면 가장자리 내의 개구(620)로부터 원위치로 돌아온다. 이러한 위치에서, 잠금 메커니즘(600)은 잠금 해제되고, 상부 액세스 도어(260)가 자유롭게 열리고 닫힐 수 있게 한다. 다양한 실시예에서, 동일한 잠금 메커니즘 및 잠금 센서가 하부 액세스 도어(270)에 대하여 사용된다.
제어 시스템 및 사용자 동작
다양한 실시예에 따라, 제어 시스템(30)은 하우징의 외부에 배치된 하나 이상의 사용자 입력 장치(예컨대, 키패드, 카드 리더, 및/또는 RFID 리더)와 인터페이싱하도록 구성된 컴퓨터 장치(예컨대, 하나 이상의 프로세서 및 하나 이상의 메모리 저장 장치)를 포함한다. 예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서, 제어 시스템(30)은 디스펜서의 한 측벽(102)에 부착된 작은 하우징 내에 수용되어 있고, 키패드, 카드 리더 및 디스플레이 스크린을 포함하는 사용자 인터페이스(32)를 포함한다. 아래에 더 상세하게 서술된 바와 같이, 제어 시스템(30)은 일반적으로 (i) 사용자 인터페이스(32)를 통해 수신된 입력이 사용자가 디스펜서(5) 내의 어느 물품에 대한 권한을 부여 받았음을 나타내는지 판정하고, (ii) 사용자가 접근 권한을 부여 받은 특정 리셉터클(114, 115)을 판정하고, (iii) 식별된 리셉터클(114, 115)에 대한 사용자 접근을 허용하기 위해 하나 이상의 잠금 메커니즘 및 선택 메커니즘을 작동시키고, (iv) 디스펜서(5)에 대한 사용자 접근을 기초로 리셉터클(114, 115) 내의 물품의 존재 및 부재를 모니터하도록 구성되어 있다. 이하, 디스펜서(5) 내의 물품에 접근할 권한이 있는 사용자 및 제어 시스템(30)에 의해 실행되는 예시적인 단계들을 설명한다.
본 프로세스는 사용자가 도 1에 도시된 구성의 디스펜서(5)에 접근할 때 시작한다. 본 설명으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 디스펜서(5)가 도 1의 구성인 때, 액세스 어셈블리(20)는 사용자가 디스펜서의 하우징(10) 내부에 저장된 임의의 물품에 접근하는 것을 차단한다. 그 다음, 사용자는 사용자 인터페이스(32)를 통해(예컨대, 액세스 카드를 갖다 대거나, 직원 ID 코드를 수동으로 입력함으로써) 제어 시스템(30)에 사용자 식별 입력을 제공한다. 그 다음, 제어 시스템(30)은 수신된 사용자 입력이 디스펜서(5) 내의 물품에 접근할 권한을 부여 받은 사용자와 연관되어 있는지 여부를 판정한다. 다양한 실시예에서, 제어 시스템(30)은 수신된 사용자 입력이 권한 있는 사용자와 연관되어 있는지 여부를 판정하기 위해 권한 있는 사용자 코드의 목록을 가지도록 미리 프로그래밍될 수 있고, 또는 원격 서버 또는 다른 컴퓨터 시스템과 통신하도록 구성될 수도 있다.
수신된 사용자 입력이 권한 있는 사용자와 연관되지 않는다면, 제어 시스템(30)은 사용자가 그 안의 물품에 접근할 권한이 없음을 알리고, 임의의 상술된 잠금 메커니즘을 작동시키지 않음으로써 도 1의 구성을 유지한다. 수신된 사용자 입력이 권한 있는 사용자와 연관되어 있다면, 제어 시스템(30)은 어떤 리셉터클(114, 115)에 대한 접근이 그 사용자에게 제공되어야 하는지 판정한다. 예를 들어, 하나의 실시예에서, 제어 시스템(30)은 디스펜서(5)에 대한 갱신된 물품 사용여부 데이터를 기초로 승인된 물품을 담고 있는 한 쌍의 승인된 리셉터클(114, 115)(예컨대, 물품이 꺼내지거나 비워진 적이 없는 리셉터클)을 식별한다. 다양한 실시예에 따라, 물품 사용여부 데이터는 로컬식으로 (예컨대, 제어 시스템의 메모리 장치상에) 저장될 수도 있고, 또는 원격으로 (예컨대, 제어 시스템(30)과 통신하는 서버 상에) 저장될 수도 있다. 다양한 실시예에서, 물품 사용여부 데이터는 (예컨대, 각각의 리셉터클을 행렬로 정의하고, 채워짐 또는 비어 있음을 나타내는 데이터를 저장함으로써) 디스펜서(5) 내의 각각의 리셉터클이 채워져 있는지 또는 비워져 있는지 여부를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 물품 사용여부 데이터는 각각의 리셉터클에 저장된 물품의 종류, 크기, 또는 다른 속성을 나타내는 데이터를 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 승인된 물품은, 예를 들어, 제1 승인된 리셉터클(114)에 놓인 권한 부여된 수술복 상의 및 제2 승인된 리셉터클(115) 내에 놓인 권한 부여된 수술복 하의일 수 있다. 어느 실시예서, 제어 시스템(30)은 액세스 리셉터클(114, 115)가 동일한 크기인 수술복(예컨대, 미디엄 사이즈 상의 및 미디엄 사이즈 하의)을 포함함을 보장하도록 더 구성될 수 있다.
그 다음, 승인된 리셉터클(114, 115)의 위치(예컨대, 각각의 행 및 열)를 기초로, 제어 시스템(30)은 승인된 물품에 대한 사용자 액세스를 제공하기 위해 일련의 잠금 메커니즘 작동 단계를 실행한다. 먼저, 제어 시스템(30)은 프레임(252)이 하우징(10)을 따라 측방향으로 이동될 수 있도록 슬라이딩 도어 어셈블리의 프레임 잠금 메커니즘이 사용자에 의해 작동될 수 있게 한다. 예를 들어, 하나의 실시예에서, 제어 시스템(30)은 사용자가 중앙 가이드 부재(130) 내의 오목부(132)로부터 솔레노이드(134)를 (예컨대, 손잡이를 당김으로써) 분리시킬 수 있게 한다. 다른 실시예에서, 제어 시스템(30)은 자동으로 솔레노이드(134)를 분리시킨다.
그 다음, 제어 시스템(30)은 승인된 물품에 접근하기 위해 슬라이딩 도어 어셈블리(250)의 희망하는 위치에 관한 지시를 제공한다. 예를 들어, 하나의 실시예에서, 제어 시스템(30)은 사용자에게 접근 허용될 리셉터클(114, 115)의 열과 나란한 위치 지시자(142)를 조명시킨다. 그 다음, 사용자는 (예컨대, 프레임(252) 상의 손잡이를 누르거나 잡아당기고 프레임의 잠금 메커니즘을 잠금 해제함으로써) 하우징에 대하여 슬라이딩 도어 어셈블리(250)를 고정된 위치로부터 잠금 해제하고, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)를 슬라이딩 도어 어셈블리의 정렬 지시자(253)가 조명된 위치 지시자(142)와 나란하게 되는 측방향 위치까지 수동으로 미끄러지게 한다. 슬라이딩 도어 어셈블리(250)가 목표 위치에 있다면, 사용자는 (예컨대, 손잡이를 놓거나 누름으로써) 슬라이딩 도어 어셈블리(250)를 다시 잠궈, 그 측방향 위치를 고정시킨다. 다른 실시예에서, 제어 시스템(30)은 자동으로 솔레노이드(134)를 재작동시킨다. 실제로, 다양한 실시예에 따라, 슬라이딩 도어 어셈블리의 프레임(252)을 하우징(10)에 고정시키는 잠금 메커니즘은 전적으로 수동으로 작동되거나, 전적으로 제어 시스템(30)에 의해 작동되거나, 또는 수동 및 자동 액션의 조합에 의해 작동될 수도 있다.
그 다음, 제어 시스템(30)은 슬라이딩 도어 어셈블리(250)가 하우징(10) 상의 적절한 측방향 위치까지 이동되었고 적절한 측방향 위치에서 고정되었는지 여부를 탐지한다. 예를 들어, 하나의 실시예에서, 제어 시스템(30)은 광 센서(255)로부터의 피드백을 기초로 슬라이딩 도어 어셈블리의 측방향 위치를 탐지한다. 이러한 실시예에서, 제어 시스템(30)은 디스펜서(5)가 처음 켜진 때, (예컨대, 사용자에게 슬라이딩 도어 어셈블리(250)를 그 중앙 측방향 위치로 이동시킬 것을 요구함으로써) 슬라이딩 도어 어셈블리(250)의 위치가 교정될 것을 요구할 수 있다. 그 후, 톱니(127)와 광 센서(255)의 상호작용에 의해 발생된 피드백은 교정된 위치(예컨대, 하우징(10)의 중심)에 대하여 슬라이딩 도어 어셈블리(250)의 측방향 위치를 나타낸다. 예를 들어, 하나의 실시예에서, 제어 시스템(30)은 광 센서(255)에 의해 발생된 "1" 및 "0"의 패턴을 측방향 슬라이딩 도어(250)가 이동한 중심으로부터의 방향 및 중심으로부터의 거리와 연관시키고, 조명된 위치 지시자(142)에 대응하는 목표 측방향 위치에 대한 판정을 체크하도록 구성되어 있다. 다양한 실시예에서, 제어 시스템(30)은 솔레노이드(134)가 작동되고, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)가 사용자의 접근 진행을 허용하기 전에 재잠금된 위치에 있음을 확인하도록 더 구성될 수 있다.
제어 시스템(30)이 슬라이딩 도어 어셈블리(250)가 적절한 측방향 위치에서 잠금되어 있다고 판정한 때, 제어 시스템(30)은 판(281)의 상부 애퍼어처(282)를 (예컨대, 판의 모터(290)를 작동시켜) 제1 승인된 리셉터클(114)과 나란하게 되도록 이동시킨다. 그 다음, 제어 시스템(30)은 잠금 메커니즘(600)의 솔레노이드(630)를 작동시켜 상부 액세스 도어(260)를 잠금 해제하고, 제1 승인된 리셉터클(114)에 대한 사용자 접근을 제공한다.
그 다음, 제어 시스템(30)은 사용자가 제1 승인된 리셉터클(114)로부터 제1 승인된 물품을 빼내는 것을 기다린 후, 상부 액세스 도어(260)를 닫는다. 제어 시스템(30)이 (예컨대, 위치 센서(502)로부터의 피드백을 기초로) 상부 액세스 도어(260)가 닫혀 있음을 감지하면, 제어 시스템(30)은 솔레노이드(630)를 비활성화시킴으로써 상부 액세스 도어(260)를 다시 잠근다. 그 다음, 제어 시스템은 잠금 센서(620)로부터의 피드백을 기초로 상부 액세서 도어(260)가 적절하게 닫히고 잠궈졌는지 확인한다.
그 다음, 상술된 프로세스는 (존재한다면) 제2 승인된 리셉터클(115) 내의 제2 승인된 물품에 대한 사용자 접근을 제공하기 위해 하부 액세스 도어(270)에 대하여 반복된다. 몇몇 경우에, 이는 판(281)의 하부 애퍼어처(283)가 이미 목표 하부 리셉터클(115)과 나란하므로 하부 액세스 도어(270)를 단순히 잠금 해제하는 것을 포함할 수 있다. 다른 경우에, 하부 애퍼어처(283)가 목표 리셉터클과 나란하게 되도록 판(281)을 이동시킬 필요가 있을 수도 있다. 부가적으로, 승인된 리셉터클이 다른 열에 있다면, 제어 시스템(30)은 사용자에게 제2 승인된 물품에 접근하기 전에 슬라이딩 도어 어셈블리(250)를 다시 이동시킬 것을 요구할 수 있다. 그러나, 어느 실시예에서, 제어 시스템(30)은 필요한 액션을 최소화하기 위해 동일한 열 내의 리셉터클에 저장된 물품 쌍에 대한 액세스를 제공하도록 구성될 수 있다.
마지막으로, 권한 있는 사용자가 제1 및 제2 승인된 리셉터클(114, 115)로부터 제1 및 제2 승인된 물품에 접근하여 그것들을 빼낸 후에, 제어 시스템(30)은 액세스 도어(260, 270)가 모두 닫히고 잠긴 위치에 있는지, 그리고 슬라이딩 도어 어셈블리(250)가 고정된 측방향 위치로 잠겨 있는지 확인한다. 이러한 방식으로 디스펜서(5)는 권한 있는 사용자가 다른 요청을 할 때까지 디스펜서 내의 물품에 대한 추가적인 접근을 차단한다.
부가적으로, 제어 시스템(30)은 제1 및 제2 승인된 리셉터클(114, 115)이 비어있음을 반영하기 위해 디스펜서(5)에 대한 물품 사용여부 데이터를 갱신한다. 그러나, 다양한 실시예에 따라, 디스펜서의 제어 시스템(30)은 다양한 다른 기능을 제공하도록 조정될 수 있다. 하나의 예로서, 어느 실시예에서, 디스펜서(5)는 하우징(10)의 내측부에 저장된 물품의 무게(예컨대, 리셉터클(114, 115) 내에 저장된 모든 물품의 총 무게)를 모니터하도록 구성된 저울을 포함할 수 있다. 이와 더불어, 디스펜서(5)는 각각의 리셉터클(114, 115) 내의 물품의 존재 또는 부재를 직접 모니터하도록 구성된 복수의 센서(예컨대, 광 또는 RFID 센서)를 리셉터클(114, 115) 내에 포함할 수 있다. 어느 실시예에서, 제어 시스템(30)은 또한 다양한 디스펜서 내의 물품 레벨을 모니터하여 어느 디스펜서가 보충이 필요한 때 운영 주체(예컨대, 병원)에 알리도록 구성된 원격 재고 관리 서버에 네트워크를 통해 연결될 수도 있다.
본 설명으로부터 이해할 수 있듯이, 디스펜서(5)의 어느 실시예는 하우징(10)을 따라 슬라이딩 도어 어셈블리(250)의 이동에 동력을 제공하기 위한 모터를 필요로 하지 않는다. 이러한 실시예에서, 이러한 모터의 부재로 인해 디스펜서(5)의 전체 에너지 소모 및 전력 효율이 향상된다. 부가적으로, 간단하고 신뢰성 있는 컴포넌트를 포함하는 디스펜서(5)로 인해, 디스펜서(5)의 전체 신뢰도가 높아지고 디스펜서(5)의 제조 비용이 낮아진다. 더욱이, 디스펜서의 컴팩트 디자인은 높은 내부 용량 대 설치면적 비율을 제공한다. 더 나아가, 액세스 어셈블리(20)의 상술된 컴포넌트들은 권한 있는 사용자가 슬라이딩 도어 어셈블리(250)를 쉽게 이동시키고 열 수 있게 한다. 이와 더불어, 플렉시블 배리어(202, 302) 및 슬라이딩 도어 어셈블리(250)는 액세스 어셈블리(20)가 비교적 저중량으로 될 수 있게 하여, 권한 있는 사용자의 불가피한 노력을 더 줄여준다. 또한, 액세스 어셈블리(20)의 측방향으로 미끄러지는 특성은 권한 있는 사용자가 편안한 위치로부터 물품에 접근하는 것을 가능하게 한다.
대안의 디스펜서 실시예들
본 명세서에 제공된 설명으로부터 알 수 있듯이, 디스펜서(5)의 다양한 수정이 본 발명의 범위 내에서 이루어질 수 있다. 예를 들어, 하우징(10)에 관하여, 상부 및 하부 리셉터클(114, 115)의 다양한 실시예들은 디스펜서(5)의 의도된 응용을 기초로 동일한 크기를 가질 수도 있고 상이한 크기를 가질 수도 있다. 또한, 다양한 다른 실시예에 따라, 복수의 상이한 크기의 리셉터클(예컨대, 고유한 리셉터클 세트의 4분체 또는 특수 물품을 수용 및 저장하도록 조절된 각각 고유한 리셉터클)이 제공될 수 있다. 또한, 리셉터클(114, 115)은 디스펜서(5)로부터 지급하기 위한 임의의 종류의 물품(예컨대, 리넨, 수술복, 의료용 서플라이 등)을 수용하기 위한 크기일 수 있다. 부가적으로, 리셉터클(114, 115)과 더불어 또는 그것을 대신하여 하우징(10) 내측부에 다양한 다른 물품 지지부가 제공될 수 있다. 예를 들어, 어느 실시예에서, 물품을 수용하기 위한 크기의 칸막이된 선반 또는 슬롯이 하우징(10)의 내측부에 설치될 수 있다.
액세스 어셈블리에 관하여, 플렉시블 배리어(202, 302)는 임의의 적절한 부착 부재 또는 방법을 이용하여 하우징(10)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 도 13은 제2 플렉시블 배리어(302)가 복수의 링(703)에 의해 상부 수평 가이드 막대(120)에 미끄러짐 가능하게 연결되어 있는 하나의 실시예를 도시한다. 도 13에 도시된 바와 같이, 각각의 링(703)은 배리어(302)가 상부 수평 가이드 막대(120)를 따라 측방향으로 미끄러질 수 있도록 상부 수평 가이드 막대(120)를 둘러싸고 있다. 이러한 실시예에서, 각각의 링(703)은 플렉시블 배리어(302) 내의 홀을 통해 뻗어, 그와 함께 링(703)이 플렉시블 배리어(302)의 상부 가장자리를 상부 수평 가이드 막대(120)에 동작적으로 연결할 수 있다. 이러한 타입의 링은 또한 배리어(302)의 밑부분, 뿐만 아니라 제1 플렉시블 배리어(202)의 상부 및 하부 가장자리를 고정시키기 위해 사용될 수도 있다.
다른 실시예에서, 가이드 막대(120, 122)는 추가적인 가이드 레일로 대체될 수 있고, 플렉시블 배리어(202, 302)는 복수의 베어링 블록 또는 다른 미끄러짐 가능한 메커니즘에 의해 추가적인 가이드 레일에 동작적으로 연결될 수 있다. 이와 더불어, 슬라이딩 도어 어셈블리의 프레임(252)은 또한 다양한 방법을 이용하여 하우징(10)에 동작적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 어느 실시예에서, 프레임(252)의 상단부 및 하단부는 상부 및 하부 가이드 막대(120, 122)를 따라 미끄러지도록 구성될 수 있다. 부가적으로, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)를 하우징(10)에 대하여 고정된 위치에 선택적으로 고정시키기 위해, 하우징(10)의 일부와 맞물리기 위해 사용된 임의의 적합한 잠금 메커니즘(예컨대, 하나 이상의 래치, 솔레노이드, 자석 등)이 사용될 수 있다.
다른 실시예에서, 하우징(10)을 따라 슬라이딩 도어 어셈블리(250)를 자동으로 이동시키기 위해 구동 모터가 제공될 수 있다. 이러한 실시예에서, 비교적 저전력의 모터가 사용될 수 있도록 도 1-12의 저마찰 저중량의 액세스 어셈블리 디자인이 통합될 수 있다. 이러한 경우에, 전력 소비, 신뢰도, 제조 비용, 및 설치 면적 효율은 종래의 설계보다 향상된다.
어느 실시예에서, 슬라이딩 도어 어셈블리(250)는 또한 액세스 도어(260, 270)를 통해 리셉터클(114, 115)에 대한 접근을 제공하기 위한 상부 및 하부 선택 메커니즘을 분리할 수 있다. 예를 들어, 도 14는 하나의 실시예에 따른 상부 액세스 도어(260) 뒤에 제공된 대안의 선택 메커니즘(880)을 도시한다. 도시된 실시예에서, 선택 메커니즘(880)은 프레임(252)에 동작적으로 연결된 측면 가장자리를 가진 수직 이동판(881)을 포함한다. 어느 실시예에서, 판(881)은 제어 시스템(30)에 의해 제어되고, 프레임(252)을 따라 자동으로 수직 이동시키도록 구성된 모터(예컨대, 선형 래크(rack) 및 피니언 모터 어셈블리 또는 다른 구동 메커니즘)에 동작적으로 연결될 수 있다. 도 14로부터 알 수 있듯이, 판(881)은 상부 액세스 도어(260) 뒤에 위치하고, 액세스 도어(260)가 잠기고 닫혀진 상태로 유지되면서 희망하는 수직 위치로 이동하도록 구성될 수 있다.
도시된 실시예에서, 판의 상부 가장자리는 플렉시블 상부 배리어(883)에 부착되고, 판의 하부 가장자리는 플렉시블 하부 배리어(884)에 부착되어 있다. 배리어(883, 884)의 측면 가장자리는 프레임(252)에 미끄러짐 가능하게 부착되어 있고, 상부 배리어(883)의 상부 가장자리와 하부 배리어(884)의 하부 가장자리는 프레임(252)에 고정되게 부착되어 있다. 이와 더불어, 판(881)은 사용자가 애퍼어처(882)와 나란한 리셉터클(114) 내에 놓인 물품에 접근할 수 있도록 하는 크기의 중앙 애퍼어처(882)를 형성한다. 따라서, 도 14에 도시된 실시예로부터 알 수 있듯이, 판(881) 및 배리어(883, 884)는 액세스 도어(260)가 열린 때 나란한 하나의 리셉터클(114)을 제외한 모든 리셉터클에 대한 접근을 차단한다. 프레임을 따라 판(281)을 수직으로 이동시킴으로써, 제어 시스템(30)은 액세스 도어(260) 뒤에 위치한 리셉터클(114, 115) 중 어떤 것이 사용자가 그에 대한 접근 권한을 가진 것인지 지시할 수 있다. 이러한 실시예에서, 동일한 선택 메커니즘(880)이 하부 액세스 도어(270) 뒤에 제공될 수 있고, 제어 시스템(30)에 의해 독립적으로 제어될 수 있다.
또한, 슬라이딩 도어 어셈블리(250) 상의 액세스 도어(260, 270)의 디자인도 수정될 수 있다. 예를 들어, 도 15는 복수의 잠금 가능한 액세스 도어(960)를 가진 슬라이딩 도어 어셈블리(950)가 제공되어 있는 디스펜서(5)의 다른 실시예를 도시한다. 도 16에 도시된 바와 같이, 디스펜서(5)의 내측부는 각각이 액세스 도어(960) 중 하나와 나란하게 줄을 지어 배열된 복수의 리셉터클(914)을 포함한다. 이처럼, 도 15-16에 도시된 실시예에서, 유사한 프로세스가 제어 시스템(30) 및 승인된 물품에 접근하는 권한 있는 사용자에 의해 실행될 수 있으나, 선택 메커니즘은 필요하지 않다. 예를 들어, 슬라이딩 도어 어셈블리(950)가 적절한 측방향 위치에 있을 때, 제어 시스템(30)은 오직 목표 리셉터클(914)에 대한 접근만 제공하기 위해 목표 리셉터클(914)과 나란한 액세스 도어(960)를 잠금 해제하도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 권한 있는 사용자에게 잠금 해제된 접근 가능한 도어를 지시하기 위해 지시자 조명이 액세스 도어(960) 부근의 슬라이딩 도어 어셈블리(950) 상에 제공될 수 있다.
결론
본 발명의 당업자들은 앞선 설명 및 관련 도면에 제공된 교시를 통해 본 명세서에 나열된 본 발명의 다양한 수정 및 다른 실시예들을 생각할 수 있을 것이다. 그러므로, 본 발명이 개시된 특정 실시예로 제한되어서는 안되며, 그 수정 및 다른 실시예들도 첨부된 청구항의 범위 내에 포함되도록 의도되었음을 이해해야 한다. 본 명세서에는 특정 용어들이 사용되었으나, 이러한 용어들은 포괄적이고 기술적인 의미로 사용되었을 뿐 제한의 목적이 아니다.

Claims (14)

  1. 하나 이상의 물품을 저장하고 저장된 물품에 대한 선택적 접근을 제공하는 디스펜서로서,
    적어도 하나의 액세스 개구 및 상기 하나 이상의 물품을 수용하기 위한 크기의 적어도 하나의 내측부를 형성하는 하우징; 및
    상기 하우징에 동작적으로 연결되어 있고, 상기 하우징의 상기 내측부 내의 상기 하나 이상의 물품에 대한 선택적 사용자 접근을 허용하도록 구성된 액세스 어셈블리를 포함하고; 상기 액세스 어셈블리는:
    상기 하우징에 미끄러짐 가능하게 연결되어 있고, 상기 하우징에 대하여 측방향으로 이동하도록 구성된 도어 어셈블리로서, 상기 도어 어셈블리는 잠긴 상태와 잠기지 않은 상태 사이에서 조절 가능한 적어도 하나의 액세스 도어를 형성하고 있고, 상기 액세스 도어는 상기 잠기지 않은 상태인 때 상기 하우징의 상기 내측부에 대한 사용자 접근을 제공하는, 상기 도어 어셈블리;
    상기 하우징과 상기 도어 어셈블리의 제1 측 사이로 뻗어 있는 제1 플렉시블 배리어; 및
    상기 하우징과 상기 도어 어셈블리의 제2 측 사이로 뻗어 있는 제2 플렉시블 배리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스펜서.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 하우징은 상기 액세스 개구의 상부 둘레 부근에 배치된 상부 수평 지지 부재, 및 상기 액세스 개구의 하부 둘레 부근에 배치된 하부 수평 지지 부재를 더 포함하고; 그리고
    상기 도어 어셈블리는 상기 상부 수평 지지 부재에 미끄러짐 가능하게 연결된 상부 및 상기 하부 수평 지지 부재에 미끄러짐 가능하게 연결된 하부를 가진 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스펜서.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 제1 플렉시블 배리어의 제1 측은 상기 액세스 개구의 제1 측 부근에서 상기 하우징에 동작적으로 연결되어 있고, 상기 제1 플렉시블 배리어의 제2 측은 상기 도어 어셈블리의 프레임의 제1 측에 동작적으로 연결되어 있고; 그리고
    상기 제2 플렉시블 배리어의 제1 측은 상기 액세스 개구의 제2 측 부근에서 상기 하우징에 동작적으로 연결되어 있고, 상기 제2 플렉시블 배리어의 제2 측은 상기 도어 어셈블리의 프레임의 제2 측에 동작적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 디스펜서.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 상부 수평 지지 부재는 제1 상부 수평 지지 부재이고, 상기 디스펜서는 제2 상부 수평 지지 부재를 더 포함하고;
    상기 하부 수평 지지 부재는 제1 하부 수평 지지 부재이고, 상기 디스펜서는 제2 하부 수평 지지 부재를 더 포함하고;
    상기 제1 플렉시블 배리어의 상부는 상기 제2 상부 수평 지지 부재에 미끄러짐 가능하게 연결되어 있고, 상기 제1 플렉시블 배리어의 하부는 상기 제2 하부 수평 지지 부재에 미끄러짐 가능하게 연결되어 있고; 그리고
    상기 제2 플렉시블 배리어의 상부는 상기 제2 상부 수평 지지 부재에 미끄러짐 가능하게 연결되어 있고, 상기 제2 플렉시블 배리어의 하부는 상기 제2 하부 수평 지지 부재에 미끄러짐 가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 디스펜서.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 하우징의 상기 내측부에 형성된 복수의 리셉터클를 더 포함하고, 상기 복수의 리셉터클은 리셉터클의 열(column)들을 형성하도록 배열되어 있고; 그리고
    상기 액세스 도어는, 상기 도어 어셈블리가 고정된 측방향 위치에 있고 상기 액세스 도어가 잠기지 않았을 때, 상기 액세스 도어가 상기 도어 어셈블리와 나란한 열 내의 하나 이상의 리셉터클에만 접근을 허용하도록 하는 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 디스펜서.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 액세스 어셈블리는:
    상기 액세스 도어를 잠긴 상태와 잠기지 않은 상태 사이에서 조절하도록 구성된 제1 잠금 메커니즘으로서, 상기 액세스 도어는 상기 잠기지 않은 상태에서 열 수 있고, 닫히고 잠긴 상태에서 안전하게 닫혀 있는, 상기 제1 잠금 메커니즘; 및
    상기 도어 어셈블리를 잠긴 상태와 잠기지 않은 상태 사이에서 조절하기 위해 상기 하우징에 선택적으로 맞물리도록 구성된 제2 잠금 메커니즘을 더 포함하고, 상기 도어 어셈블리는 잠긴 상태인 때 상기 하우징에 대하여 고정된 측방향 위치에서 고정되어 있고, 잠기지 않은 상태인 때 상기 하우징에 대하여 측방향으로의 이동이 자유로운 것을 특징으로 하는 디스펜서.
  7. 제6 항에 있어서, 하나 이상의 프로세서 및 적어도 하나의 사용자 입력 장치를 갖춘 제어 시스템을 더 포함하고, 상기 제어 시스템은 상기 적어도 하나의 사용자 입력 장치를 통해 수신된 사용자 입력에 응답하여 상기 제1 및 제2 잠금 메커니즘을 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 디스펜서.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 제어 시스템은:
    상기 디스펜서의 상기 내측부 내에 저장된 하나 이상의 물품에 대한 접근을 요청하는, 상기 적어도 하나의 사용자 입력 장치를 통한 사용자 입력을 수신하고;
    상기 사용자 요청이 상기 디스펜서로부터 하나 이상의 물품을 빼내도록 권한 부여된 사용자로부터 수신되었는지 여부를 판정하고; 그리고
    상기 사용자 요청이 권한 있는 사용자로부터 수신되었다는 판정에 응답하여, 상기 사용자가 상기 도어 어셈블리를 희망하는 위치로 측방향으로 재위치조절하는 것을 허용하도록 상기 제2 잠금 메커니즘을 작동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 디스펜서.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 하우징은 상기 하우징의 외면에 제공된 하나 이상의 위치 지시자를 더 포함하고, 상기 위치 지시자 각각은 상기 리셉터클의 열 중 하나와 나란하게 정렬되어 있고; 그리고
    상기 제어 시스템은, 하나 이상의 물품에 대한 사용자 요청이 권한 있는 사용자로부터 수신되었다는 판정에 응답하여, 상기 권한 있는 사용자에 의해 요청된 물품을 포함하고 있는 목표 리셉터클 열을 식별하고, 상기 사용자에게 상기 도어 어셈블리의 목표 측방향 위치를 지시하기 위해 상기 목표 리셉터클 열과 나란한 상기 위치 지시자를 활성화시키도록 더 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 디스펜서.
  10. 제9 항에 있어서, 상기 위치 지시자는 복수의 조명을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스펜서.
  11. 제9 항에 있어서, 상기 제어 시스템은 상기 도어 어셈블리가 상기 목표 측방향 위치에 있는지 판정하고, 상기 도어 어셈블리가 상기 목표 측방향 위치에 있다는 판정에 응답하여, 상기 사용자가 상기 액세스 도어를 열고 상기 하우징의 상기 내측부에 저장된 하나 이상의 물품에 접근하는 것을 허용하기 위해 상기 제1 잠금 메커니즘을 작동시키도록 더 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 디스펜서.
  12. 제10 항에 있어서, 상기 복수의 리셉터클은 리셉터클의 행(row)을 형성하도록 더 배열되어 있고;
    상기 도어 어셈블리는:
    적어도 하나의 애퍼어처를 형성하는 수직 조절 부재로서, 상기 액세스 도어 뒤에 위치하고, 상기 도어 어셈블리에 대하여 실질적으로 수직으로 이동하도록 구성되어 있는 상기 수직 조절 부재; 및
    상기 제어 시스템과 통신하고 상기 수직 조절 부재를 상승 및 하강시키도록 구성된 구동 시스템을 더 포함하고; 그리고
    상기 제어 시스템은 상기 권한 있는 사용자에 의해 요청된 물품을 담고 있는 목표 리셉터클을 행과 열로 식별하고, 상기 도어 어셈블리가 상기 목표 측방향 위치에 있다는 판정에 응답하여, 상기 수직 조절 부재의 상기 수직 위치를 조절하여, 상기 사용자가 상기 액세스 도어를 열고 상기 목표 리셉터클 내의 상기 하나 이상의 물품에 접근하는 것을 허용하기 위해, 상기 제1 잠금 메커니즘을 작동시키기 전에 상기 적어도 하나의 애퍼어처가 상기 목표 리셉터클과 나란하게 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 디스펜서.
  13. 제12 항에 있어서, 상기 액세스 도어는 제1 액세스 도어이고, 상기 도어 어셈블리는 제2 액세스 도어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스펜서.
  14. 제13 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 애퍼어처는 상부 애퍼어처이고, 상기 수직 조절 부재에는 또한 하부 애퍼어처가 형성되어 있고, 상기 상부 애퍼어처는 상기 제1 액세스 도어 뒤에서의 수직 이동을 위해 설치되어 있고, 상기 하부 애퍼어처는 상기 제2 액세스 도어 뒤에서의 수직 이동을 위해 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 디스펜서.
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