DE2325939B2 - Fernbetätigungsanlage zum Öffnen und Schließen eines Verschlusses - Google Patents
Fernbetätigungsanlage zum Öffnen und Schließen eines VerschlussesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Fernbetätigungsanlage zum öffnen und Schließen eines Verschlusses, vorzugsweise
einer feuerhemmenden automatischen Tür zu einem geschlossenen Raum eines Gebäudes, welche von
einer Fühlervorrichtung aus über eine Programmanlage gesteuert wird.
Eine derartige Fernbetätigungsanlage ist aus der US-PS 33 37 992 bekannt. Die Programmieranlage bei
dieser Fernbetätigungsanlage ist so ausgelegt, daß eine den Bedürfnissen des menschlichen Komforts entsprechenden
Steuerung von Türen oder Fenstern ermöglicht wird. Durch Fernbedienung oder zeitgesteuert kann
man somit Türen oder Fenster einmalig öffnen oder schließen.
Aus der DE-OS 15 84127 ist eine mit einem
Rauchspürgerät versehene hydraulische Feuerschutzanlage für die Fernbetätigung von Türen, Fenstern,
Rauchklappen o. dgl. bekannt. Diese Anordnung ist hierbei so getroffen, daß der Türschließ- bzw.
Klappenöffnungsmechanismus nicht nur in Abhängigkeit des Rauchspürgerätes, sondern auch bei Stromausfall
und Schadhaftwerden der Ölhydraulik unter allen Umständen ausgelöst wird. Aufgrund der dort beschriebenen
Maßnahmen wird sichergestellt, daß ein einmaliger öffnungs- oder Schließvorgang auch in Notfällen
ausgeführt werden kann.
In der DE-PS 17 08 439 ist eine durch Temperaturanstieg
oder Übertemperatur auslösbare Regelsperre für eine selbstschließende, durch die Sperre offen gehaltene
Tür bekannt. Des weiteren treten bei dieser Anlage die gleichen Nachteile wie bei dem Gegenstand der DE-OS
15 84 127 auf.
Aus der GB-PS 12 01 868 ist das automatische Öffnen
von Toren o. dgl., wie z. B bei Hotels oder Flughafen bekannt. Hierbei handelt es sich ebenfalls um Maßnahmen,
die zur komfortablen Bedienung und gegebenenfalls zentralen Betätigung dienen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fernbetätigungsanlage zum öffnen und Schließen eines
Verschlusses der eingangs genannten Art vorzugsweise einer feuerhemmenden automatischen Tür derart
weiterzubilden, daß eine kraftbetätigte, feuerfeste Tür derart gesteuert werden kann, daß durch öffnen und
Schließen der Tür ein durch ein Feuererkennungs- und -löschsystem gesicherter Raum verschlossen und
dadurch das Feuer isoliert und gelöscht werden kann, daß aber vorher in dem Raum befindliche Personen
diesen unverlezt und ohne Panik verlassen können. Insbesondere soll eine derartige Fernbetätigungsanlage
möglichst einfach aufgebaut sein und betriebssicher arbeiten können. Des weiteren sol! sie auch platzgünstig
in Räumen bzw. Gebäuden untergebracht werden können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer
Fernbetätigungsanlage der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß ein derartiges Programm für die
Türbetätigungseinrichtung vorgesehen ist, daß die Tür während eines Warnungszeitraumes und während eines
folgenden Evakuierungszeitraumes geöffnet und geschlossen wird.
Nach der erfindungsgemäßen Fernbetätigungsanlage werden im Falle eines Brandes verschiedene Schließ-
und Öffnungsvorgänge zeitgesteuert durchgeführt. Zu diesem Zweck leitet eine beliebige Feuererkennungseinrichtung
ein automatisches Schließen der Tür mit einer verknüpfungsgliedgesteuerten Betriebsphase ein,
in der das Schließen der Tür vorübergehenc angehalten wird, wenn die Tür auf ein Hindernis trifft. Auf diese
Weise wird eine Verletzung von Personen vermieden, die in dieser Betriebsphase den Raum verlassen wollen.
Bei ganz geschlossener Tür wird diese in einer zeitgebergesteuerten Betriebsphase teilweise geöffnet
und dann für einen vorher bestimmten Zeitraum geschlossen gehalten. Das zeitgebergesteuerte teilweise
öffnen und darauffolgende Schließen wird mindestens zweimal wiederholt, damit Personen den Raum durch
die Zugangsöffnung hindurch verlassen können, in der die Tür beispielsweise eingebaut ist. Erst nach dem
endgültigen Schließen der Tür werden in dem gesicherten Raum befindliche Feuerlöscher ausgelöst.
Des weiteren ist die Fernbetätigungsanlage derart ausgelegt, daß man zu jedem beliebigen Zeitpunkt durch
manuelle Betätigung die Anlage bedienen kann, so daß die Tür zu jedem beliebigen Zeitpunkt wahlweise
wiederum geöffnet werden kann. Demzufolge trägt die Fernbetätigungsanlage nach der Erfindung auch dem
Sicherheitsgesichtspunkt Rechnung, daß zuvor alle in dem Gebäude befindliche Menschen evakuiert werden,
daß aber gleichzeitig der Brandherd lokalisiert und eingeengt wird. Da sich die Tür beispielsweise aufgrund
der erfindungsgemäß vorgesehenen Programmierung der Türbetätigungseinrichtung ohne manuelle Betätigung
zwangsweise mindestens zweimal wieder öffnet, ist auch die Gefahr einer Panik von Personen
vermindert, die noch den gefährdeten Raum verlassen wollen.
Da nach der Evakuierung aller Personen und nach dem endgültigen Schließen der Tür der Brand isoliert
und unmittelbar begrenzt gelöscht wird, indem die Feuerlöschanlage ausgelöst wird, ist nur eine durch die
Schaltlogik der Anlage bestimmte Zeitverzögerung in Kauf zu nehmen, die jedoch äußerst minimal ist, im
Vergleich zu solchen Anlagen, die dann erst anschließend von Hand beispielsweise ausgelöst und eingeschaltet
werden müssen.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.
Bei der Fernbetätigungsanlage nach Anspruch 2 wird sichergestellt, daß die Feuerlöschanlage erst am Ende
des Evakuierungszeitraumes betätigt wird, so daß noch eventuell in dem Raum eingeschlossene Personen nicht
durch die bei der Brandbekämpfung mit Hilfe der Feuerlöschanlage entstehenden Gase erstickt werden.
In Anspruch 3 ist eine vorteilhafte Ausführungsform einer Türbetätigungseinrichtung beschrieben. Die elektronischen
Steuereinrichtungen für die automatische oder halbautomatische Betätigung wirken hierbei auf
die Türen über einen kraftbetätigten Antrieb mit einer Magnetkupplung ein, die bei stillstehender Tür ausgeschaltet
wird, damit eine Beschädigung des Antriebs verhindert und eine manuelle Steuerung möglich wird.
Hierdurch kann gewährleistet werden, daß die Fernbetätigungsanlage nach der Erfindung immer einsatzbereit
ist, da die hierfür erforderlichen Bauteile nicht unnötigerweise ständig in Betrieb sind.
In den Unteransprüchen 4 bis 8 sind einige detailliert ausgeführte Schaltungen näher beschrieben, die einen
möglichst einfachen Aufbau sicherstellen, so daß die gesamte Fernbetätigungsanlage möglichst störungsunanfällig
und unempfindlich ist. Hierbei wurde insbesondere berücksichtigt, daß die Anlage auch weitgehend
übersichtlich ist, indem nur eine geringe Anzahl von Schaltelementen vorgesehen ist, so daß sie leicht und
einfach gewartet und überprüft werden kann, was von Zeit zu Zeit erforderlich sein könnte. Durch die
Übersichtlichkeit der Auslegung der Schaltung kann insbesondere die Wartungszeit weitgehend minimalisiert
werden.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeich-
t ο nung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
F ι g. 1 zeigt in einer Vorderansicht einen zu einem
gesicherten Raum führenden Zugangsbereich, in dem der Verschluß und die Fernbetätigungsanlage nach der
Erfindung eingebaut sind,
Fig.2 ist ein Blockdiagramm zur Erläuterung der
Schaltung der Fernbetätigungsanlage und der Steuerungseinrichtung nach der Erfindung, und
F i g. 3 ist ein elektrisches Schaltschema der Steuereinrichtung nach F i g. 2.
F i g. 1 zeigt einen Gebäudeteil 10, der mit dem erfindungsgemäßen System versehen werden kann.
Gemäß Fig. 1 führt eine Zugangsöffnung 12 zu einem gesicherten Raum, der sich in einem Gebäude befindet
und von vertikalen Wänden 14 und 16, einer Decke 18 und einem Fußboden 20 begrenzt ist. Die Zugangsöffnung
12 ist von einem Sturz 22 und einem vertieften Futter 24 begrenzt und kann durch eine feuerfeste Tür
26 geschlossen werden, wie sie beispielsweise in der USA-Patentschrift 35 09 934 desselben Erfinders angegeben
ist. Die Tür 26 kann durch eine kraftbetätigte Betätigungseinrichtung 28 geschlossen oder geöffnet
werden, die mit der Tür durch einen Seilzug verbunden und die beispielsweise im Bereich der Wand 16 montiert
ist. Das Seil läuft durch den oberen Rahmenteil 30 über
J5 der Zugangsöffnung 12 in das Futter 24, an dem bei
völlig geschlossener Tür deren verlaufender Pfosten 32 angreift.
Die in F i g. 1 gezeigte Einrichtung ist einem gesicherten Raum zugeordnet, in dem Feuererkennungseinrichtungen,
beispielsweise Ionisierungs-Rauchdetektoren, angeordnet sind. Derartige Feuererkennungssysteme
sind bekannt, und ihre Einzelheiten bilden keinen Teil der vorliegenden Erfindung. Es ist
ferner bekannt, derartige Feuererkennungssysteme mit Feuerlöscheinrichtungen zu kombinieren. In der in
Fig. 1 gezeigten Anordnung können beispielsweise auf dem Sturz 22 Düsen 34 montiert sein, die ein
Feuerlöschmittel in den gesicherten Raum sprühen können, so daß jedes Feuer gelöscht wird, nachdem der
Raum durch Schließen der Tür 26 verschlossen und dadurch das Feuer auf diesen Raum beschränkt worden
ist.
Vor dem Verschließen des gesicherten Raums und dein Auslösen der Feuerlöscher wird die Tür 26 derart
betätigt, daß eine Warnung gegeben und eine Evakuierung des gesicherten Raums ermöglicht wird.
Das Schließen und öffnen der Tür wird durch die kraftbetätigte Betätigungseinrichtung 28 automatisch
und ohne Möglichkeit eines manuellen Eingriffs bewirkt.
Wie vorstehend angegeben wurde, werden die Schließ- und die Öffnungsbewegungen der Tür durch die
kraftbetätigte Betätigungseinrichtung über den Seilzug erte'lt, der Seile 36 und einen ihnen zugeordneten
Seilscheibentrieb 38 besitzt, der durch eine Magnetkupplung 42 mit dem Antriebsglied eines Untersetzungsgetriebes
40 in Wirkungsverbindung steht. Dieses wird von einem umsteuerbaren Gleichstrommotor 44
angetrieben. Eine elektronische Steuereinrichtung 46
steuert den Betrieb des Motors 44 und der Magnetkupplung 42.
F i g. 2 zeigt schematisch die elektronische Steuereinrichtung, die das Einschalten des Motors 44 bewirkt, der
über die Kupplung 42 mit dem Seilscheibentrieb 38 in Antriebsverbindung steht. Die Steuereinrichtung ist
durch Leitungen 48 und 50, an denen eine Plus- bzw. Minus-Spannung liegt, mit einer Gleichstromquelle
verbunden. Zwischen den Leitungen 48 und 50 ist ein Spannungswandler 52 eingeschaltet von dem an einige
Bestandteile der Steuereinrichtung eine niedrigere Gleichspannung angelegt wird. Der Motor 44 ist mit der
Stromquelle über die Leitungen 48 und 50 verbunden, über einen Umsteuerschalter 58 in Reihe mit einem
Starkstrom-Schaltglied 54 und einem Starkstrom-Meßglied 56 geschaltet. Mit Hilfe des Umsteuerschalters 58
kann die Drehrichtung des Motors gewählt und dadurch bestimmt werden, ob die Tür geschlossen oder geöffnet
wird. Zur Betätigung des Umsteuerschalters 58 zwecks Wahl der Drehrichtung des Motors ist ein Steuerglied
60 vorgesehen, das von zwei Verknüpfungsgliedern 62 und 64 Auslösesignale zum Einleiten des Schließ- bzw.
Öffnungsvorganges erhält. Das Schließ-Verknüpfungsglied 62 und das Öffnungs-Verknüpfungsglied 64
werden durch Signale ausgelöst, die von einer Gatterschaltung 66 kommen. Man kann die Verknüpfungsglieder
62 und 64 auch von Hand auslösen, indem man sie durch Betätigung von Schaltern 68 und 70 mit
der Minusleitung 50 verbindet.
Das Starkstrom-Schaltglied 54 ist normalerweise jo geschlossen, wenn der Urnsteuerschalter 58 den Motor
speist, und bleibt unabhängig von dem Belastungszustand des Motors geschlossen, so daß der Motor
eingeschaltet bleibt. Mit dem Starkstrom-Schaltglied 54 ist ein !astabhängiges Schaltglied 72 verbunden, das
bewirkt, daß das Starkstrom-Schaltglied während der verknüpfungsgliedgesteuerten Betriebsphase auf eine
Überbelastung des Motors derart anspricht, daß, kurzzeitig der Schalter 54 geöffnet und der Motor
ausgeschaltet wird. Diese Betriebsphase wird durch ein Signal von einem Feuerdetektor 74 der vorstehend
angegebenen Art eingeleitet. Der Feuerdetektor ist über ein Halteschaltglied 76 mit einem Schließsignal-Verknüpfungsglied
78 verbunden, das während der verknüpfungsgliedgesteuerten Betriebsphase Steuerimpulse
erzeugt, die über das Gatter 66 dem Schließ-Verknüpfungsglied 62 zugeführt werden und bewirken, daß
die Tür automatisch wiederholt geschlossen wird. Beim ersten Zuführen eines Signals zu dem Schließ-Verknüpfungsglicd
62 wird das Schließen der Tür eingeleitet und ein Signal auch dem steuerungsunfähigmachenden
Verknüpfungsglied 80 zugeführt, das jetzt dem lastabhängigen Schaltglied 72 ein dieses steuerungsunfähigmachendes
Signal zuführt, so daß das Starkstrom-Schaltglied 54 während der verknüpfungsgliedgesteuerten
Betriebsphase vorübergehend gegenüber einer Überlastung des Motors unempfindlich ist. Dadurch
wird das Anlaufen des Motors erleichtert.
Während der verknüpfungsgliedgestcuerten Betriebsphase
beginn! die Tür, sich zu schließen, doch wird mi ihre Bewegung kurzzeitig unterbrochen, wenn sie auf
ein Hindernis trifft. Nach einer kurzen Unterbrechung wird erneut versucht, die Tür zu schließen. Wenn die Tür
völlig geschlossen ist, wird die verknüpfungsgliedge-Meuertc
Betriebsphase beispielsweise dadurch beendet, t>5
daß der vorlaufende Pfoülen der Tür an dem Futter 24
angreift und einen findpunktschalter 82 betätigt, wodurch cm Zeitgeber 84 ausgelöst wird. Während der
verknüpfungsgliedgesteuerten Betriebsphase wird ferner bei jedem Anhalten der Türbewegung der Motor
und danach die Kupplung 42 ausgeschaltet, so daß der Türantrieb von der stillstehenden Tür getrennt ist.
Die vorstehend beschriebene, verknüpfungsgliedgesteuerte Betriebsphase bestimmt einen Warnungszeitraum,
in dem sich die Tür schließt, ohne daß Personen, die durch Zugangsöffnung ein- oder austreten wollen,
verletzt werden können. Der Warnungszeitraum ist beendet, wenn durch das völlige Schließen der Tür der
gesicherte Raum verschlossen worden ist. Darauf wird eine zeitgebergesteuerte Betriebsphase eingeleitet, die
mit einer Verzögerungszeit von 3 Sekunden beginnt, worauf die Tür teilweise geöffnet wird, und zwar
aufgrund eines Signals, das von dem Zeitgeber über die Gatter-Schaltung 66 an das Öffnungs-Verknüpfungsglied
64 angelegt wird. Während der zeitgebergesteuerten Betriebsphase bewirkt der Sensor 56 über das
lastabhängige Schaltglied 72, daß das Starkstrom-Schaltglied 54 gegenüber einer Überlastung des Motors
unempfindlich ist, so daß der Motor eingeschaltet bleibt, bis die Tür in einem vorherbestimmten Ausmaß
teilweise geöffnet worden ist. Darauf wird der Motor ausgeschaltet und bleibt die Tür während eines an dem
Zeitgeber 84 voreingestellten Zeitraums teilweise geöffnet. Die Tür wird dann aufgrund eines Signals
geschlossen, das von dem Zeitgeber über die Gatterschaltung 66 an das Schließ-Verknüpfungsglied angelegt
wird. Die Tür bleibt dann etwa 5 sek lang völlig geschlossen und wird danach wieder teilweise geöffnel
und bleibt während eines an dem Zeitgeber 84 eingestellten, kürzeren Zeitraums in dieser Stellung
Schließlich wird die Tür unter Steuerung durch der Zeitgeber völlig geschlossen und der Feuerlöscher 86
ausgelöst.
Die Steuereinrichtung ist in Fig. 3 ausführlichei dargestellt. Man erkennt, daß das Starkstrom-Schaltglied
54 ein Triac (Zweirichtungs-Thyristor) 88 besitzt dessen Anode an die Plusleitung 48 und dessen Kathodf
über die Leitung 90 an den Motor-Steuerkreis 5f angeschlossen ist. Das Triac 88 ist daher be
geschlossenem Motor-Steuerkreis mit dem Motor 44 ir Reihe geschaltet. Mit dem Motor ist ferner dei
Widerstand 92 des Starkstrom-Sensors 56 in Reih« geschaltet; dieser Widerstand ist zwischen dem Motoi
und der Minusleitung 50 eingeschaltet. Unter normaler Belastungsbedingungen ist der Spannungsabfall zwi
sehen der Anode und der Kathode des Triacs 88 größei als die Kippspannung, so daß das Triac leitet und der
Betrieb des Motors ermöglicht. Bei einer Überbelastunj ist dagegen der Spannungsabfall zwischen der Anodi
und Kathode des Triacs niedriger als die Kippspannung so daß das Triac gesperrt ist, wenn nicht an sein Gatte
durch Schließen eines Arbeitskontakt-Relaisschalters 9( eine Plusspannung von der Plusleitung 48 über dei
Gattervorwiderstand 94 angelegt wird. Die an da Gatter des Triacs angelegte Spannung wird von dei
Widerständen 98 und 100 geregelt, die durch die Diodi 102 zwischen dem Gatter und der Minusleitung 51
verbunden sind. Der Relaisschalter % wird durcl Einschalten einer Relaiswicklung 104 geschlossen; diesi
kann bei jedem Einschalten des Motorsteuerkreise eingeschaltet werden. Der Motor läuft daher bei eine
anfänglichen Überbelastung nicht an, bleibt aber bc einer später auftretenden Überbelastung eingeschaltet.
Der Motorstcucrkrcis enthält eine Türschließrelais wicklung 106, die aufgrund eines Ausgangssignals de
Treibers 60 eingeschaltet wird, der über die Diode 10
mit der Relaisspule 106 verbunden ist Nach dem Einschalten der Relaisspule 106 wird der Relaisschalter
110 betätigt, so daß er die Leitung 90 über die Leitung 112 mit einer Klemme des Motors 44 verbindet Die
andere Motorleitung 114 wird durch Schließen des Arbeitskontakt-Relaisschalters 116 über den Widerstand 92 mit der Minusleitung 50 verbunden. Beim
Einschalten der Relaiswicklung 116 wird ferner der Arbeitskontakt-Relaisschalter 118 geschlossen, so daß
er einen Speisekreis Ober die Gattersteuer-Relaiswicklung 104 schließt, die mit dem Widerstand 120 und der
Diode 122 in Reihe geschaltet ist Die Relaiswicklung 104 kann gleichzeitig mit der Relaiswicklung 106
eingeschaltet werden, um den Betrieb des Motors im Schließsinn einzuschalten. Der Betrieb des Motors im
Öffnungssinn kann eingeleitet werden, indem die Relaiswicklung 124 in dem Motor-Steuerkreis eingeschaltet und dadurch der Arbeitskontakt-Relaisschalter
126 geschlossen wird, so daß dieser einen Speisekreis für die Relaiswicklung 104 schließt, die in dem Starkstromschaltglied angeordnet und mit dem Widerstand 120 und
der Diode 128 in Reihe geschaltet ist Dadurch wird der das öffnen der Tür steuernde Ausgang des Treibers 60
mit der Diode 128 und über die Diode 130 mit der Relaiswicklung 124 verbunden, so daß diese eingeschaltet wird und den Relaisschalter 132 und den
Arbeitskontakt-Relaisschalter 134 betätigt Infolgedessen wird eine umgepolte Verbindung zwischen den
Spannungsleitungen und den Motorklemmenleitungen 112 und 114 hergestellt, so daß der Motor im
Öffnungssinn läuft
Der Treiber 60 ist mit den Relaiswicklungen 106 und 104 über zwei Ausgangsleitungen 136 und 138
verbunden, die mit je einem der als Ausgänge dienenden Kollektoren von Transistoren verbunden sind, deren
Emitter mit der Plusleitung 48 verbunden sind. Die Basen der Transistoren 140 und 142 sind über
Basiswiderstände 144 und 146 mit den als Ausgänge dienenden Kollektoren von Signaltransistoren 148 und
150 verbunden. Die Kollektoren der Transistoren 148 und 150 sind mit der Plusleitung 48 über Belastungswiderstände 152 und 154 verbunden. Die normalerweise
gesperrten Signaltransistoren 148 und 150 werden eingeschaltet, an die Basis des betreffenden Transistors
von dem Verknüpfungsglied 62 bzw. 64 Signale angelegt werden. Wenn einer der Signaltransistoren eingeschaltet ist bewirkt die Herabsetzung des Kollektorpotentials, daß von der Basis eines zugeordneten Transistors
140 oder 142 die Sperrspannung weggenommen und daher ein Treiberausgangssignal erzeugt wird, das über
die Leitung 136 oder 138 an eine zugeordnete Relaiswicklung 106 oder 124 in dem Motorsteuerkreis
angelegt wird.
Der durch Schließen des Arbeitskontakt-Relaisschalters 118 oder 126 geschlossene Speisekreis für die
Relaiswicklung 104 in dem Starkstrom-Schalteglied 54 kann durch das Einschalten eines steuerbaren Halbleitergleichrichters 156 in dem lastabhängigen Schaltglied 72 überbrückt werden. Die Anode des Gleichrichters 156 ist mit der Verbindung zwischen dem
Widerstand 158 und der Diode 160 verbunden, die zwischen dem Widerstand 120 und der Plusleitung 48
eingeschaltet ist Daher wird die Spannung zwischen der Anode und der Kathode des Gleichrichters 156 unter
der Durchlaßspannung gehalten. Man kann den Gleichrichter 156 jedoch einschalten, indem man an sein
Gatter eine Auslösespannung von dem Starkstrom-Sensor 56 anlegt der ein einstellbares Potentiometer 162
und einen Widerstand 160 besitzt, der mit dem Potentiometer 162 in Reihe geschaltet und zusammen
mit ihm dem Widerstand 92 parallel geschaltet ist Der Leiter 164 verbindet die Verbindung zwischen dem
Potentiometer 162 und dem Widerstand 160 mit dem Gatter des Gleichrichters 156, so daß bei normaler
Belastung des Motors an dieses Gatter eine herabgesetzte Plusspannung angelegt und daher der Gleichrichter 156 eingeschaltet wird. Der eingeschaltete Gleich-
richter 156 verhindert eine Speisung der Relaisspule 104, so daß das Triac 88 bei einer Uberbelastung des
Motors ausgeschaltet wird. Wenn keine übermäßige Überbelastung vorhanden ist liegt die von dem Sensor
56 an das Gatter des Gleichrichters 156 angelegte
Spannung unter der Schwellspannung. Daher ist der
Gleichrichter 156 ausgeschaltet und die Relaiswicklung 104 eingeschaltet so daß das Triac 88 nicht ausgeschaltet werden kann, weil an seinem Gatter Ober den
Relaisschalter 96 eine Plusspannung liegt Der Sensor 56
legt daher über den Gleichrichter 156 des lastabhängigen Schaltegliedes 72 Grenzwerte für den Betrieb des
Triacs 88 fest so daß dieses nur bei einer übermäßigen Überbelastung öffnen kann, bei einer durch relativ
kleine Hindernisse bedingten Überbelastung aber
geschlossen bleibt.
Während der von den Verknüpfungsgliedern gesteuerten Betriebsphase ist der Gleichrichter 156
zunächst steuerungsunfähig, damit die Relaiswicklung 104 eingeschaltet werden kann und das Triac 88
kurzzeitig gegenüber einer Uberbelastung unempfindlich gemacht und daher das Anlaufen des Motors
gewährleistet wird. Zu diesem Zweck wird durch Schließen des Arbeitskontakt-Relaisschalters 162, der
die Anode des Gleichrichters 156 mit der Minusleitung
50 verbindet an die Anode des Gleichrichters 156 eine
Sperrvorspannung gelegt. Der Relaisschalter 162 schließt wenn von dem Kollektor des Signaltransistors
166 dessen Basis mit dem Ausgang des steuerungsunfähigmachenden Verknüpfungsgliedes 80 verbunden ist,
ein Impuls an die Relaiswicklung 164 angelegt wird. Während der zeitgebergesteuerten Betriebsphase ist
der Gleichrichter 156 ausgeschaltet weil durch Einschalten der mit dem Zeitgeber 84 verbundenen
Relaiswicklung 170 der Arbeitskontakt-Relaisschalter
168 geschlossen und dadurch das Gatter mit der
Minusleitung 50 verbunden worden ist Am Ende jedes Arbeitsspiels wird der Gleichrichter 156 wieder
eingeschaltet indem an sein Gatter eine positive Schwellspannung von dem Zeitgeber 84 fiber die Diode
172 angelegt worden ist
Die Verknüpfungsglieder 62, 64 und 80 haben denselben Aufbau und dieselbe Wirkungsweise. Wenn
an eines dieser Verknüpfungsglieder ein Auslösesignal angelegt wird, erzeugt das Verknüpfungsglied an
seinem Ausgang einen Impuls von vorherbestimmter Dauer. Das Schließ-Verknüpfungsglied gibt Ober die
Leitung 174 einen genügend langen Impuls an die Basis des Transistors 148 ab, um die Schließbewegung der Tür
einzuleiten. Das öffnungs-Verknüpfungsglied gibt über
die Ausgangsleitung 176 einen genügend langen Impuls an die Basis des Transistors 150 ab, um das öffnen der
Tür einzuleiten. Ein kürzerer Impuls wird von dem steuerungsunfähigmachenden Verknüpfungsglied 80
über die Leitung 178 an die Basis des Transistors 166
angelegt, damit das Triac 88 kurzzeitig gegenüber einer
Überbelastung des Motors unempfindlich ist wie dies vorstehend beschrieben wurde. Das steuerungsunfähigmachende Verknüpfungsglied 80 wird jedesmal ausge-
löst, wenn fiber die Auslöseleitung 180 ein Auslösesignal
an den Eingang des Schließ-Verknüpfungsgliedes 62 angelegt wird Das steuerungsunfähigmachende Verknüpfungsglied
wird ferner durch ein Auslösesignal ausgelöst, wenn ein Auslösesignal über die Auslöseleitung
182 an das öffnungs-Verknüpfungsglied 64 und gleichzeitig an das Verknüpfungsglied 80 angelegt wird.
Die Dauer des Ausgangsimpulses jedes der Verknüpfungsglieder wird durch einen ihm zugeordneten
Kondensator 184 bestimmt, dessen einer Belag mit der Minusleitung 50 verbunden ist.
Gemäß F i g. 3 besitzt jedes der Verknüpfungsglieder vier NAND-Gatter 186, 188, 190 und 192. Das erste
Gatter 186 hat drei Eingänge, von denen der eine mit der Auslöseleitung 180 oder 182 und der andere mit dem
Handauslöseschalter 68 oder 70 verbunden ist. Bei dem zum steuerungsunfähigmachenden Verknüpfungsglied
80 sind die beiden vorerwähnten Eingänge des ersten Gatters mit den Auslöseleitungen 180 und 182
verbunden. Das Verknüpfungsglied kann über jeden der genannten Eingänge ausgelöst werden. Der mittlere
Eingang des ersten Gatters 186 ist mit dem Ausgang des dritten Gatters 190 verbunden; dieser Ausgang ist
ferner mit dem Eingang des letzten Gatters 192 verbunden. Der Ausgang des Gatters 186 ist mit einem
der Eingänge jedes der Gatter 188 und 190 verbunden. Der andere Eingang des Gatters 180 ist mit dem
positiven Belag des Kondensators 184 an dessen Verbindung mit der Diode 194 verbunden, die den
Kondensator mit dem Ausgang des Gatters 186 verbindet Infolge dieser Anordnung liegt an dem
Ausgang des letzten Gatters 192, wenn dieses gesperrt ist, eine positive Sperrspannung, so daß ein Eingangssignal
in der vorstehend angegebenen Weise einen negativen Ausgangsimpuls von vorherbestimmter
Dauer erzeugt
Die über die Leitungen 180 und 182 an die Verknüpfungsglieder angelegten Auslösesignale kommen
von den Ausgängen des Schließgatters 196 und des Öffnungsgatters 198 in der Gatterschaltung 66. Ein
Eingang jedes dieser Gatter ist über die Leitung 200 oder 202 mit dem Zeitgeber 84 verbunden, um während
der vorstehend beschriebenen, zeitgebergesteuerten Betriebsphase das öffnen und Schließen der Tür zu
steuern. Die anderen Eingänge der Gatter 1% und 198 sind mit der Ausgangsleitung 204 verbunden, die von
dem Schließsignal-Verknüpfungsglied 78 kommt. Dieses Verknüpfungsglied legt im Ruhezustand eine positive
Spannung an die mit ihm verbundenen Eingänge der Gatter 196 und 198.an.
Die Ausgangsleitung 204 ist mit dem Ausgang des Flipflops 206 in dem Schließsignal-Verknüpfungsglied
78 und dem Eingang des anderen Flipflops 210 verbunden. Der Ausgang des Flipflops 210 ist über das
ODER-Gatter 212 mit dem Eingang des Flipflops 206 verbunden. Die Flipflops 206 und 210 werden gleichzeitig
umgekippt, wenn an sie von dem Halteschaltglied 76 über die Leitung 214 ein Signal angelegt wird. Jedes der
Flipflops 206 und 210 besitzt ferner zwei Klemmen, die durch Kondensatoren 216 miteinander und durch
Widerstände 218 mit dem Niedrig-Gleichspannungsansgang des Spannungswandlers 52 verbunden sind. Wenn
während der verknüpfungsgliedgesteuerten Betriebsphase das Schließsignal-Verknüpfungsglied 78 durch ein
Ausgangssignal in der Leitung 214 ausgelöst wird, erzeugt es einen Ausgangsimpuls von vorherbestimmter
Dauer und Frequenz, so daß die Tür geschlossen wird. Während der zeitgebergesteuerten Betriebsphase wird
der Betrieb des Schließsignal-Verknüpfungsgliedes 78 durch ein Sperrgatter 220 verhindert, der die Leitung
214 mit der Verbindung zwischen dem Widerstand 100 und der Diode 102 verbindet Ein Sperrsignal wird an die
Leitung 214 angelegt wenn über den Relaisschalter 96 eine Auslösespannung an das Gatter des Triacs 88
angelegt wird, so daß dieser während der zeitgebergesteuerten Betriebsphase in der vorstehend angegebenen
Weise gegenüber einer Überbelastung unempfindlich ist.
Die Flipflops 206 und 210 werden gekippt, wenn an sie von dem Halteschaltglied 76, welches die Gatter 222,
224 und 226 enthält, über die Leitung 214 ein Ausgangssignal angelegt wird. Das Gatter 226 ist an
seinem Ausgang mit der Ausgangsleitung 214 und an seinem Eingang mit dem Ausgang des Gatters 222 und
einem der Eingänge des Gatters 224 verbunden. Der andere Eingang des Gatters 224 ist mit dem
Feuerdetektor 74 verbunden, der zum Einschalten des Halteschaltgliedes dient. Dieses wird durch Anlegen
eines Rückstellimpulses an den mit dem Kondensator 228 verbundenen Eingang des Gatters 222 ausgeschaltet.
Der andere Eingang des Gatters 222 ist mit dem Ausgang des Gatters 224 verbunden.
Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß das Steuerungssystem während eines Warnungszeitraums von den Verknüpfungsgliedern derart gesteuert wird, daß die Tür automatisch geschlossen, aber beim Auftreten eines Hindernisses kurzzeitig angehalten wird. Nach dem Warnungszeitraum folgt ein zeitgebergesteuerter Evakuierungszeitraum, in dem die Tür unabhängig von Hindernissen wiederholt geöffnet und geschlossen wird. Nach dem endgültigen Schließen der Tür werden die Feuerlöscher ausgelöst. Man kann die automatische Steuerung des Systems durch eine manuelle Steuerung ersetzen, indem man mittels der Schalter 68 und 70 ein Auslösesignal an das Schließbzw. Öffnungs-Verknüpfungsglied 62 oder 64 anlegt, um die Tür zu schließen oder zu öffnen, wenn dies erwünscht ist
Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß das Steuerungssystem während eines Warnungszeitraums von den Verknüpfungsgliedern derart gesteuert wird, daß die Tür automatisch geschlossen, aber beim Auftreten eines Hindernisses kurzzeitig angehalten wird. Nach dem Warnungszeitraum folgt ein zeitgebergesteuerter Evakuierungszeitraum, in dem die Tür unabhängig von Hindernissen wiederholt geöffnet und geschlossen wird. Nach dem endgültigen Schließen der Tür werden die Feuerlöscher ausgelöst. Man kann die automatische Steuerung des Systems durch eine manuelle Steuerung ersetzen, indem man mittels der Schalter 68 und 70 ein Auslösesignal an das Schließbzw. Öffnungs-Verknüpfungsglied 62 oder 64 anlegt, um die Tür zu schließen oder zu öffnen, wenn dies erwünscht ist
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (8)
1. Fernbetätigungsanlage zum öffnen und Schließen eines Verschlusses, vorzugsweise einer feuerhemmenden
automatischen Tür zu einem geschlossenen Raum eines Gebäudes, welche von einer Fühlervorrichtung aus über eine Programmanlage
gesteuert wird, gekennzeichnet durch ein derartiges Programm für die Türbetätigungseinrichtung
(28), daß die Tür (26) während eines Warnungszeitraumes geschlossen und während eines folgenden Evakuierungszeitraumes wiederholt
geöffnet und geschlossen wird.
2. Fernbetätigungsanlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Feuerlöscheinrichtung
(86), die in Abhängigkeit vom Schließen des Verschlusses (26) am Ende des Evakuierungszeitraumes
betätigt wird.
3. Fernbetätigungsanlage nach Anspruch 1 und/ oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Türbetätigungseinrichtung
(28) einen Motor (44) umfaßt, der in Reihe mit einer lastabhängigen Schalteinrichtung
(54), einer Steuereinrichtung (46) mit der Stromquelle geschaltet ist, und daß eine elektrisch gesteuerte
Kupplung (42) den Motor (44) abkuppelt, wenn die lastabhängige Schalteinrichtung (54) der Steuereinrichtung
(46) öffnet.
4. Fernbetätigungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine
elektrische Stromquelle (52) zum Speisen der Türbetätigungseinrichtung (28), eine lastabhängige
Schalteinrichtung (54), die in Abwesenheit einer Überbelastung die Stromquelle (52) mit der Türbetätigungseinrichtung
(28) verbindet und ein mit der lastabhängigen Schalteinrichtung verbundenes Schaltglied (56), das beim Auftreten einer Oberbelastung
während des Evakuierungszeitraumes ein Abschalten der Stromquelle (52) von der Türbetätigungseinrichtung
(28) unterbindet.
5. Fernbetätigungsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die lastabhängige
Schalteinrichtung (54) ein Triac (88), ein Gatter und ein Relais (106) aufweist, die so geschaltet sind, daß
beim Einschalten der Türbetätigungseinrichtung (28) an dem Gatter eine Auslösespannung anliegt, so daß
das Triac (88) auch beim Auftreten einer Überbelastung nicht ausschaltet.
6. Fernbetätigungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
die lastabhängige Schalteinrichtung (54) eine einstellbare Einrichtung (162) umfaßt, die das Relais
(104) während des Evakuierungszeitraumes unwirksam hält.
7. Fernbetätigungsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmanlage
zwei Verknüpfungsglieder (62, 64) umfaßt, die mit der Türbetätigungseinrichtung (28) zum Schließen
bzw. öffnen des Verschlusses verbunden sind, daß mit einem der Verknüpfungsglieder (62) ein Impulsgeber
(78) verbunden ist, der während des Warnungszeitraumes periodisch das Schließen des
Verschlusses einleitet, und daß mit den Verknüpfungsgliedern (62, 64) ein Glied (80) verbunden ist,
das das Schaltglied (72) zu Beginn gegenüber einer Überbelastung unempfindlich macht.
8. Fernbetätigungsanlage nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Gatterschaltung (66), die
den Impulsgeber (78) von dem einen Verknüpfungsglied (72) trennt und gleichzeitig an das andere
Verknüpfungsglied (64) ein Auslösesignal während des Evakuierungszeitraumes anlegt.
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