DE2249290C3 - Einseilgreifer - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Einseilgreifer, bestehend aus an eine Greifertraverse angelenkten Greiferschalen, aus Greiferkopf mit Oberrollen, Unterrollenkasten mit Unterrollen, Schließstangen, aus einer Führungseinrichtung mit Führungsstange für die Bewegung der Greifertraverse gegenüber dem Greiferkopf und mit im Unterrollenkasten angeordneter, mit einer vom Greiferkopf betätigten Sperrklinke ausgerüsteter Sperrvorrichtung, wobei die Greiferschalen an die Greifertraverse, die Schließstangen an die Greiferschalen und am Greiferkopf angelenkt sind und wobei die Greiferseile flaschenzugartig über die Unterrollen und Oberrollen geführt sowie an eiwe Einhängetraverse zum Einhängen an einen Kranhaken od. dgl. angeschlossen sind.

Die Sperreinrichtung bewirkt daß dtr zunächst geschlossen bis zur leichten Schlappseilbildung abgesetz- te Greifer beim erneuten Anheben sich öffnet, um danach durch erneutes Ablassen der Einhängetraverse bis zu einer vorgegebenen Stellung beim erneuten Anheben geschlossen zu werden. Das sind bekannte kinematische Zusammenhänge, die hier der Behandlung nicht bedürlea

Bei (aus der Praxis) bekannten Einseilgreifern der beschriebenen Gattung besteht die Führungseinrichtung aus zwei Führungsstangen, die am Kopf durch einen Führungsring vereinigt sind. Die Sperrvorrichtung ist ein verhältnismäßig kompliziertes Hebelgetriebe mit einer Sperrklinke, die mit Anschlägen an den Führungssiangen in Wechselwirkung steht. Das ist aufwendig und wegen des komplizierten Hebelgetriebes auch nicht immer funktionssicher.

Ähnlich liegen die Verhältnisse bei einem anderen bekannten Einseilgreifer anderer Gattung (GB-PS 573 223), der keine Führungsstange aufweist, sondern bei dem Greiferkopf und Unterrollenkasten in einem besonderen, über Traversen kopfseitig miteinander verbundenen Gestell geführt sind. Bei dieser bekannten Konstruktion besteht die Sperrvorrichtung aus einer an der Greifertraverse befestigten Aufnahme für eine hakenförmige, am Uoterrollenkasten befestigte Sperrklinke, wobei auf der Sperrklinkenwelle besondere, mit Mitnehmern versehene Ver- und En*riegelungshebel für die Sperrkfinke und femer zwei zugeordnete Anschläge vorgesehen sind. Einer dieser Anschläge ist dabei fest am Greiferkopf angeordnet Auch die bei dieser Ausführungsform verwirklichte Sperrvorrichtung besitzt eine Vielzahl von Bauteilen, die in mehr oder weniger komplizierter Weise und damit mehr oder weniger funktionssicher miteinander in Wechselwirkung stehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Einseilgreifer der eingangs beschriebenen Gattung die Sperrvorrichtung zu vereinfachen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist nach der Erfindung vorgesehen, daß da: Führungsstange einen Rastsitz für die Sperrklinke aufweist und daß die Sperrklinke von einem am Greiferkopf gelagerten, auf- und niederbewegbaren Kontergewicht mit die Auf- und Niederbewegung begrenzenden Anschlägen beaufschlagt ist.

Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei dem erfindungsgemäßen Einseilgreifer nur noch eine einzige, zentrale Führungsstange verwirklicht ist, wobei diese Führungsstange unmittelbar über die beschriebene Rastsitzausbildung mit der Sperreinrichtung integriert ist, die ihrerseits unter Verzicht auf komplizierte Hebelgetriebe aus einer einfachen einteiligen Sperrklinke, die als doppelarmiger Hebel gelagert ist, plus Kontergewicht besteht. Das alles bringt nicht nur eine Vereinfachung sondern zugleich auch eine Verbesserung der Funktionssicherheit

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert; es zeigt in schematischer Darstellung

F i g. 1 den Einseilgreifer in geschlossenem Zustand und an einem Kranhaken hängend.

F i g. 2 eine Seitenansicht des Gegenstandes nach Fig. 1.

F i g. 3 den vergrößerten Ausschnitt A aus dem Gegenstand nach F i g 1,

F i g. 4 den Gegenstand nach F i g. 1 beim Absetzen,

F i g. 5 den Gegenstand nach F i g. 1 im geöffneten Zustand,

F i g. 6 den vergrößerten Ausschritt B aus dem Gegenstand nach F i g. 5,

F i g. 7 den Gegenstand nach F i g. 5 bei Einleitung der Schließbewegung.

Der Einseilgreifer besteht in seinem grundsätzlichen Aufbau aus

an eine Greifertraverse 1 angelenkten Greiferschalen 2,

Greiferkopf 3 mit Oberrollen 4, Unterrollenkasten S mit Unterrollen 6, Schließstangen 7, Führungseinrichtung 8 für die Bewegung der Greifertraverse 1 gegenüber dem Greiferkopf 3 und

mit Sperrklinke 9 ausgerüsteter, automatisch zu betätigender Sperrv·: rrichtung 10, wobei die Greiferschalen 2 an die Greifertraverse 1 die Schließstangen 7 an den Greiferschalen 2 und an Greiferkopf 3 angelenkt sind und die Greiferseile 11 flaschenzugartig über die Unterrollen 6 und die Ober rollen 4 geführt sowie an eine Einhängetraverse 12 zun Einhängen eines Kranhakens 13 u.dgl. angeschlossei sind. Man entnimmt aus den Figuren zunächst, daß dii Führungseinrichtung 8 für die Bewegung der Greifer traverse 1 gegenüber dem Greiferkopf 3 aus einer zen traten Führungsstange 14 besteht die in Führungsaus

nehmungen 15 von Greiferkopf 3 und Unterrollenkasten 5 geführt ist und einen Rastsitz 16 für eine Sperrklinke 9 aufweist

Den Aufbau der Sperrvorrichtung 10 entnimmt man insbesondere aus den F i g. 3,6 und 7. Man erkennt, daß die Sperrvorrichtung IO aus einer im ünterrollenkasten S angeordneten Sperrklinke 9 und aus einem der Sperrklinke 9 zugeordneten, am Greiferkopf 3 gelagerten, auf- und niederbewegbaren Kontergewicht 17 aufgebaut ist, wobei das Kontergewicht 17 die Auf- und Niederbewegung begrenzende Anschläge 18 aufweist Die Sperrklinke 9 steht einerseits mit dem Rastsitz 16 an der Führungsstange 14 in Wechselwirkung und kann bei Greiferbetätigung ein- und ausrasten, sie wird andererseits von dem Kontergewicht 17 beaufschlagt

Aus einer vergleichenden Betrachtung der F i g. 1 bis 7 entnimmt man, daß zunächst bei geschlossenem, im Kranhaken 13 hängenden Greifer die Sperrklinke 9 eingerastet ist und ;n Zusammenwirkung mit dem Kontergewicht 17 die Führungsstange 14 festhält so daß das Gewicht des Greifers über die Greiferseile 11 und die Unterrollen 6 bzw. Oberrollen 4 in Verbindung mit den Führungsstangen 14 schließende Kräfte auf die Greiferschalen 2 ausübt Wird nunmehr, wie in F i g. 4 argedeutet der Greifer abgesetzt bis leichtes Schlappseil entsteht so setzt sich der Unterrollenkasten 5 auf die Greifertraverse 1 auf und die Sperrklinke 9 rastet unter dem Einfluß des Kontergevdchts 17 aus. Wird nunmehr der Kranhaken 13 hochgezogen, so öffnet sich der Greifer, wie es in F i g. 5 angedeutet ist. Wird erneut der Kranhaken 13 abgelassen, so bewegt sich der Unterrollenkasten 5 mit der Sperrklinke 9 nach abwärts in die in F i g. 7 gezeichnete Stellung, bis die Sperrklinke 9 in den Rastsitz 16 an der Führungsstange 14 wieder einrasten kann. Bei erneutem Anheben des Kranhakens 13 schließt sich nunmehr der Greifer, wobei die Greiferschalen 2 in das aufzunehmende Gut eindringen. Komplizierte Hebelgetriebe in der Sperrvorrichtung 10 sind nicht mehr erforderlich.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Einseilgreifer, bestehend aus an eine Greifertraverse angelenkten Greiferschalen, aus Greiferkopf mit Oberrollen, Unterrollenkasten mit Unterrollen. Schließstangen, aus einer Führungseinrichtung mit Führungsstange für die Bewegung der Greifertraverse gegenüber dem Greiferkopf und mit im UnterroHenkasten angeordneter, mit einer vom Greiferkopf betätigten Sperrklinke ausgerüsteter Sperrvorrichtung, wobei die Greiferschalen an die Greifertraverse, mit Schließstangen an die Greiferschalen und am Greiferkopf angelenkt sind und wobei dje Greiferseile flaschenzugartig über die Un- terrollen vad Oberrollen geführt sowie an eine Einhängetraverse zum Einhängen an einen Kranhaken od.dgL angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (14) einen Rastsitz (16) für die Sperrklinke (9) aufweist und daß die Sperrklinke (9) von einem am Greiferkopf (3) gelagerten, auf- und niederbewegbaren Kontergewicht (17) mit die Auf- und Niederbewegung begrenzenden Anschlägen (18) beaufschlagt ist.