DE2242304C3

DE2242304C3 - Sägemaschine

Info

Publication number: DE2242304C3
Application number: DE2242304A
Authority: DE
Inventors: Akira Hamakita Ikeya; Toshiyuki Suzuki; Hiroshi Ueno
Original assignee: Nippon Gakki Co Ltd
Current assignee: Nippon Gakki Co Ltd
Priority date: 1971-08-27
Filing date: 1972-08-28
Publication date: 1978-08-24
Also published as: DE2242304B2; DE2242304A1; US3885483A; IT962259B

Description

Pie Erfindung wird im folgenden anhand der !Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in

F i g. 1 die Sägemaschine in Draufsicht;

Fig.2 im Querschnitt die Sägeblatt-Verschiebeeinrichtung;

Fig.3 vergrößert im Querschnitt die Sigeblattführungsanordnung der Verschiebeeinrichtung;

Fig.4 perspektivisch ein Detail der Verschiebeeinrichtung;

Fig.5 in Vorderansicht die Relativstellung einiger Teile der Verschiebeeinrichtung;

F i g. 6A die Bretteingabe- und -ausgabevorrichtung teilweise geschnitten in Seitenansicht und

F i g. 6B teilweise geschnitten in Draufsicht;

Fig.7A in Draufsicht eine visuelle Anzeigeeinrichtung für die jeweilige Sägebtettlage;

F i g. 7B in Vorderansicht eine Anzeigeplatte hierfür;

Fig.8 vergrößert in Draufsicht eine abgewandelte Abtasteinrichtung für die Brettmarkierungslage;

F i g. 9A ein Schaltdiagramm der Signalerzeugungsanordnung für die Sägemaschine und

F i g. 9B schematisch ein Schaltbild zur Steuerung der Sägeblatt-Verschiebeeinrichtung.

Der Sägemaschine gemäß Fig. 1 werden nacheinander Bretter 10 von einer nicht dargestellten Brettmarkierungsstation zugeliefert, an der auf den Brettern 10 Markierungen m zur Kemnzeichnung von Fehlerstellen k wie Astknoten oder Einrissen, angebracht werden. Eine Vorfördereinrichtung 12 transportiert die markierten Bretter 10 zu einer Abtasteinrichtung 14, welche die Lage der Brettmarkierungen m abtastet und speichert Die Bretter 10 werden sodann über eine Zwischenfördereinrichtung 16 zu einer Sägeeinheit 18 transportiert, die über einer Brettvorschubeinrichtung 20 angeordnet ist Der Sägeeinheit 18 ist eine Verschiebeeinrichtung 22 zugeordnet, weiche die Sägeblätter der Sägeeinheit 18 gemäß den von der Abtasteinrichtung 14 kommenden Signalen verschiebt Eine visuelle Sägeblatt-Anzeigeeinrichtung 24 wirkt mit der Verschiebeeinrichtung 22 zusammen, so daß die jeweilige Sägeblattlage sichtbar angezeigt wird und der Arbeiter die Tätigkeit der Sägeeinheit 18 überwachen kann.

Die Vorfördereinrichtung 12 weist ein angetriebenes Gurtförderband 26 auf, das die markierten Bretter 10 quer zu dem Wege transportiert, auf dem sich die Bretter 10 zur Sägeeinheit 18 bewegen. Eine als Anschlag dienende, quer zur Bewegungsrichtung des Förderbande?. 26 angeordnete Schiene 28 trägt einen Endschalter 30, der dann betätigt wird, wenn das Brett 10 an die Schiene 28 anschlägt Ein Druckmittelzylinder 32 weist einen Kolben 32a auf, der quer über den gesamten Bereich des Förderbandes 26 ausfahrbar ist Das Förderband 26 und der Druckmittelzylinder 32 wirken derar*. mit dem Endschalter 30 zusammen, daß das Förderband 26 dann, wenn der Endschalter 30 durch ein Brett 10 betätigt wird, stillgesetzt und der Kolben 32a des Druckmittelzylinders 32 aus seiner zurückgezogenen Stellung nach links gemäß Fig. 1 bewegt wird, wodurch das an der Schiene 28 anliegende Brett 10 in die nächste Station geschoben wird. Der Kolben 32a des Druckmittelzylinders 32 wird sodann in seine Ausgangsstellung zurückgezogen, bis er mit seinem vorderen Ende einen am Zylinder 32 Vorgesehenen Endschalter 34 betätigt

Das Brett 10, welches das Förderband 26 verlassen hat, wird nunmehr auf einer Hauptfördereinrichtung bewegt die ein Förderband 36 und eine zugeordnete Führungsschiene 38, «vie auch aus Fig.8 ersichtlich, aufweist Das Förderbano 36 und die Führungsschiene 38 führen das Brett 10 quer zur Bewegungsrichtung des Förderbandes 26, d.h. auch quer zur Drehachse der Sägeblätter der Sägeeinheit 18. Die Führungsschiene 38

s ist beim dargestellten Ausfilhrungsbeispie) einstückig mit der Schiene 28, Der Führungsschiene 38 ist eine federbelastet«! Drückstange 40 zugeordnet, die derart vorgespannt ist, daß sie sich um ihr Drehgelenk zur Führungsschiene 38 hin zu verschwenken sucht und

ίο daher an ihrem freien Ende das Brett 10 gegen die Führungsschiene 38 drückt wenn dieses zwischen der Führungsschiene 38 und der Drückstange 40 hindurchtransportiert wird. Das Förderband 36 kann selbständig angetrieben sein; es kann aber auch, falls erwünscht, nicht angetrieben sein, wobei dann bspw. die Anordnung derart getroflien wird, daß das auf dem Förderband 36 befindliche Eirett 10 mittels eines diesem folgenden weiteren Brettes 10 vorwärts bewegt wird, das seinerseits durch den Kolben 32a des Druckmittelzylinders 32 vom Förderband 26 weggeschoben wird. Wenn das Brett 10 t.eidseits markiert ist, kann das Förderband 36, wie dargestellt als Rollenförderer #usgebildet sein, um dadurch die Markierungen auf beider: Seiten des

Brettes 10 erfassen zu können.

Am vorderen Ende des Förderbandes 36 sind Halteglieder 42, 42' angeordnet die mittels eines Antriebe.' über die Oberfläche des Förderbandes 36 angehoben und wieder abgesenkt werden können. In der angehobenen Stellung der Halteglieder 42, 42' schlägt daher das Brett 10 mit seinem vorderen Ende an diese an und wird gehalten. Die Halteglieder 42, 42' werden durch den Endschalter 30 gesteuert und sind daher angehoben, wenn er betätigt ist und das Brett 10 vom Förderband 26 auf das Förderband 36 überführt wird.

Wenn das Brett 10 durch die Halteglieder 42,42' auf dem Förderband 36 im Ruhezustand gehalten wird, wird die lichtempfindliche Abtasteinrichtung 14 in Betrieb gesetzt, so daß sie für die Lage der jeweiligen Brettmarkierungen m repräsentative Signale erzeugt Die Abtasteinrichtung 14 wird durch einen am vorderen Ende des Förderbandes 36 angeordneten Endschalter 44 (Fig. 8) gesteuert, der dann betätigt ist wenn er von dem durch die Halteglieder 42, 42' im Ruhezustand gehaltenen Brett 10 niedergedrückt ist Dieser Endschalter 44 steht außerdem mit dem Druckmittelzylinder 32 der Vorfördereinrichlung 12 derart in Wirkverbindung, daß beim Betätigen des Endschalters 44 der Kolben 32a aus seiner voll ausgefahrenen Stellung in die Anfangsstellung zurückgezogen wird.

Abtasteinrichtung 14

Die Ablaufeinrichtung 14 weist einen quer zur Transportrichtung des 3rettes 10 bzw. quer zur Führur.gsochiiene 38 über den gesamten Bereich des Förderbandes 36 bewegbaren Schlitten 46 auf, der eine Vielzahl von üblicherweise in gleichen Abstand voneinander angeordneten Lichtquellen 46a und entsprechend zugeordneten photoelektrischen Elementen 46/> trägt Die photoelektriüchen Elemente 466 erzeugen Signalspannungen, die proportional zur Intensität des von der Oberfläche des von den Lichtquellen 46a bestrahlten Brettes 10 aufgefangenen Lichtes sind. Der Schlitten 46 ist auf im Abstand voneinander vorgesehenen Führungsstangen 48,48' angeordnet, die Rollen 50 bzw. SO' aufweisen. Der Schlitten 46 wird durch einen Druckmittelzylinder 52 angstrieben, dessen Kolben

quer zum Schlitten 46 verläuft und starr bzw. einstückig mit einei Zahnstange 54 verbunden ist. Diese bildet einen Teil eines Signalerzeugers 56 zur Anzeige der Brettmarkierungslage. Der Signalerzeuger 56 weist ein Traggestell 58 auf, das eine der Anzahl der Sägeblätter entsprechende Anzahl von mit der Zahnstange 54 in Eingriff stehenden Ritzeln 60 trägt, wobei bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel vier Sägeblätter und demgemäß vier Ritzel 60 verwendet werden. Die Ritzel 60 sind jeweils über Wellen 64 drehbar mit Potentiometern 62 verbunden. Diese erzeugen Spannungen, die dem Drehwinkel der sich auf der Zahnstange 54 verdrehenden Ritzel 60 proportional sind. Die Potentiometer 62 werden in dem Augenblick, in dem die auf dem Schlitten 46 befindlichen einzelnen photoelektrischen Elemente 466 die Brettmarkierungen m erfassen, durch eine entsprechende Entkupplungseinrichtung, bspw. eine jeweils zwischen den Ritzeln 60 und den Potentiometern 62 angeordnete Kupplung 66, von den Ritzeln 60 getrennt. Die Kupplungen 66 sind vorzugsweise mit nicht dargestellten Bremsen versehen, welche die Verdrehung der zugeordneten Potentiometer 62 zwangsläufig beenden, wenn diese von den Ritzeln 60 getrennt werden. Die Kupplungen 66 und die ihnen zugeordneten Bremsen sind üblicherweise solenoidbetätigt. Zwischen den Ritzeln 60 und den Kupplungen 66 sind Torsionsbegrenzer 68 vorgesehen.

An den beiden Enden des Verschiebebereichs des Schlittens 46 sind Endschalter 70, 72 vorgesehen. Hierbei sorgt der Endschalter 70, der an dem von der Führungsschiene 38 entfernten Ende des Schlitüenverschiebebereichs angeordnet ist, bei seiner Betätigung durch den Schlitten 46 dafür, daß dieser in seine Ausgangsstellung nahe der Führungsschiene 38 niriickkehrt, daß die Halteglieder 42, 42' abgesenkt und daß die noch im Kupplungszustand befindlichen Kupplungen 66 entkuppelt werden. Der Endschalter 72 hält demgegenüber den Schlitten 46 in der Ruhestellung, bis der Endschalter 44 ein zweites Mal betätigt wird.

Wenn daher der Schlitten 46 quer über das auf dem Förderband 36 ruhende Brett bewegt wird, erfassen die photoelektrischen Elemente 466 die Brettmarkierungen m, so daß die Potentiometer 62 der Lage der Markierungen m entsprechende Signale erzeugen. Nach Abschluß des Abtastvorganges wird der Endschalter 70 betätigt, wodurch die Halteglieder 42, 42' abgesenkt werden, so daß das auf dem Förderband 36 befindliche Brett 10 zu einer Zwischenfördereinrichtung 16 weitertransportiert werden kann.

Zwischenfördereinrichtung 16

Die Zwischenfördereinrichtung 16 ist ein Teil der Hauptfördereinrichtung und weist mehrere im Abstand voneinander angeordnete Rollen 74 auf, die über ein Untersetzungsgetriebe 78 und eine Kupplung 80 von einem Motor 76 angetrieben werden. Die Zwischenfördereinrichtung 16 drückt das Brett 10 konstant gegen die Führungsschiene 38, um zu verhindern, daB dieses aus seinem Transportweg herausverschoben wird Das die Zwischenfördereinrichtung 16 verlassende Brett 10 wird dann auf bspw. einem Kettenförderband 82 weitertransportiert, das ebenfalls einen Teil der Hauptfördereinrichtung der Sägemaschine bildet und über ein nicht dargestelltes Untersetzungsgetriebe von einem Motor 84 angetrieben wird, so daB das Brett 10 in die Sägceinheit 18 eingegeben wird. Dem Förderband 82 ist außerdem eine Schmiereinrichtung 86 zugeordnet

Das in die Sägeeinheit 18 eingegebene Brett 10 wird

durch die Sägeblätter in Längsabschnitte zerschnitten, wobei die Sägeblatter in diejenigen Stellungen bewegt worden sind, die gemäß den Signalen der Potentiometer 62 ausgewählt worden sind Um ein Verschieben der s Sägeblätter während des Schneidvorganges zu verhindern, sind vorzugsweise photoelektrische Sensoren 88, 88' und 90, W vorgesehen, die auf die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Brettes 10 in der Sägeeinheit 18 ansprechen.

Sägeblatt-Verschiebeeinrichtung 22

Wie aus Fig.2 ersichtlich, ist die Sägeeinheit 18 auf einer Antriebswelle 92 angeordnet, die mittels Lager 96, 98 und 100 in einem Gehäuse 94 gelagert ist und durch einen nicht dargestellten Antrieb über eine Riemenscheibe 102 und einen Treibriemen 104 angetrieben wird. Auf der Antriebswelle 92 sind zwei äußere Kragen 106a, 106</ und zwei innere Kragen 1066, 106c mittels einer Führungseinrichtung axial verschiebbar. Die äußeren Kragen 106a, 106c/weisen einander zugekehrte Flansche auf, die in Umfangsrichtung im Abstand zur Antriebswelle 92 verlaufen und an ihrer Innenumfangsfläche jeweils mit der Außenumfangsfläche der inneren Kragen 1066, 106c in Eingriff stehen. In gleicher Weise weisen die inneren Kragen 1066,106c Flansche auf, die mit den vorderen freien Enden der zylindrischen Flansche der äußeren Kragen 106a bzw. 106t/in Eingriff bringb^r sind Die Kragen 106a— </ tragen jeweils an ihren Flanschen insgesamt vier Kreissägeblätter 108a—ei die zusammen mit den ihnen zugeordneten Kragen unabhängig voneinander axial auf der Antriebswelle 92 verschieblich sind Die Kragen 106a—d sind, wie aus Fig. 3 ersichtlich, bei 110 drehfest mit der Antriebswelle 92 verkeilt

Die Antriebswelle 92 ist mit wenigstens vier in gleichem Umfangsabstand voneinander entfernten Nuten 112 versehen, die, wie aus F i g. 3 ersichtlich, einen verbreiterten Nutenboden aufweisen und sich axial zwischen beiden Enden der Antriebswelle 92 erstrecken.

In den Nuten 112 sind Führungss.tangen 114. deren Querschnitt demjenigen der Nuten 112 entspricht, längsverschiebbar, wobei eine oder zwei der Führungsstangen 114 jeweils an ihrem einen Ende mittels Zapfen 116 an jedem der Kragen 106a—d befestigt sind Die Zapfen 116 werden durch Halteglieder 118 in ihrer Lage gehalten.

Jede Führungsstange 114 ist an ihrem anderen Ende mit einer Hülse 120 verbunden, die, wie aus Fig.2 ersichtlich, neben dem unterhalb der Sägeeinheit 18 laufenden Förderband 82 axial auf der Antriebswelle 92 verschieblich ist Ein Ring 124 mit einem ringff-migen Bund 124a ist mittels eines Lagers 126 auf dieser Hülse 120 drehbar, kann sich jedoch auf der Hülse 120 nicht axial verschieben. Dieser Ring 124 wird mittels eines Verschiebeteils 128 bewegt, das auf einer zur Antriebswelle 92 parallelen, am Gehäuse 94 gelagerten Führungswelle 130 verschieblich ist Wie besonders deutlich aus F i g. 4 ersichtlich, besitzt das Verschiebeteil 128 ein auf der Führungswelle 130 axial verschiebliches Hülsenteil 132 sowie zwei untere Arme 134, 134' in Form einer Gabel, (Se den Ring 124 übergreifen. Die Arme 134,134' weisen an ihren unteren Enden einander zugekehrte Pratzen 136,136' mit Nuten 138 auf, die mil dem ringförmigen Bond 124a des Ringes 124 in Eingriff

β- stehen. Das Verschiebeteil 128 weist weiterhin einen nach oben ragenden Vorsprung 140 auf, der den unteren Armen 134,134' im wesentlichen diametral gegenüberliegt und mittels eines Gelenkes 148 mit dei

Kolbenstange 142 eines Hydraulikzylinders 144 verbunden int. Der Hydraulikzylinder 144 steht über ein soleno'idbetätigtes Ventil 146 (F i g. 2) mit einer Druckmittelquelle in Verbindung.

Die Hülse 120, der Ring 124, das Verschiebeteil 128 s und der Hydraulikzylinder 144 sind an jeder Führungsstange: 114 und daher auch an jedem Sägeblatt 108a— d vorgesehen, weswegen die vier voneinander unabhängigen mechanischen Verbindungsvorrichtungen, welche die Kragen 106a— d mit den vier Hydraulikzylindern 144 verbinden, die Sägeblatt-Verschiebeeinrichtung 22 bilden. Hierbei sind die Hülsen 124 i'i;d die ihnen zugeordneten Ringe 124 in Reihe hintereinander auf der Antriebswelle 92 angeordnet, während die Verschiebeteile 1:28, die Führungswellen 130 und die Hydraulikzylinder 144 konzentrisch um die Antriebsachse 92 angeordnet sind. Aus Fig.5 ist im einzelnen die Anordnung der Führungswellen 130a—d und der Hydraulikzylinder 144a—«/gegenüber den Sägeblättern !08 ersichtlich.

Die Verschiebeeinrichtung 22 steht, wie schon erwähnt, in Wirkverbindung mit der Abtasteinrichtung 14 bzw. 56, um das Verschieben der Sägeblätter 108 gemäü den Signalen zu steuern, die die Lage der Brettmarkierungen m anzeigen. Zu diesem Zweck ist jeweils eine Zahnstange 150 an ihrem einen Ende mit dem nach oben ragenden Vorsprung 140 jedes Verschiebeteiles 128 verbunden. Jede Zahnstange 150 verläuft, wie aus Fig.2 ersichtlich, parallel zu den Wellen 92, 130 und ist längsverschieblich am Gehäuse 94 gelagert. Die Zahnstange 150 kämmt mit einem auf eine. Welle 154 drehbar gelagerten Zahnrad 152, wobei die Welle 154 an einem vom Gehäuse 94 abstehenden Bügel 156 gelagert ist und in Drehverbindung mit einem die jeweilige Sägeblattlage anzeigende Potentiometer 156 steht Dieses erzeugt eine Signalspannung, die zu dem Drehwinkel des sich auf der Zahnstange 150 drehenden Zahnrades 152 proportional ist. Die Zahnstange 150, das Zahnrad 152, die Welle 154 und das Potentiometer 158 sind jedem der Verschiebeteile 128, und daher auch jedem Sägeblatt 108, zugeordnet, weswegen sie konzentrisch zur Antriebswelle 92 angeordnet sind. Dies ergibt sich ebenfalls besonders deutlich aus F i g. 5.

Wie aus F i g. 2 ersichtlich, sind die Potentiometer 62 zur Anzeige der jeweiligen Brettmarkierungslage und die Potentiometer 158 zur Anzeige der jeweiligen Sägeblattlage parallel mit einer Vergleichseinrichtung 160 verbunden, um das solenoidbetätigte Ventil 146 zu steuern. Das Potentiometer 62 erzeugt eine Signalspannung, die dem Abstand zwischen der Brettmarkierung m und der der Ruhestellung des Schlittens 46 benachbarten Brettseitenkante proportional ist (s. Fig. 1). In entsprechender Weise erzeugt das Potentiometer 158 eine Signalspannung, die dem Abstand zwischen der Ruhestellung und der jeweiligen Lage des zugeordneten Sägeblattes 108 proportional ist Diese Signalspannungen werden der Vergleichseinrichtung 160 eingegeben, worauf das Sägeblatt so lange auf seiner Antriebswelle 52 verschoben wird, bis der Unterschied eo zwischen den beiden Signalspannungen der Potentiometer 62,158 abgeglichen ist

Die Brettvorschubeinrichtung 20 gemäß F i g. 6A und B besteht aus einer Vorrichtung 22« zur Eingabe des Brettes 10 in die Sägeeinheit IK und aus einer Vorrichtung 226 zur Ausgabe der zerschnittenen Längsabschnitte 10a—</(F i g. 1) des Brettes 10 aus der Sägeeinheit 18. Diese Vorrichtungen 22«, 22b sind innerhalb eines Gehäuses 162 angeordnet, das Verstärkungsplatten 162a, 1626 aufweist. Die von der Sägeeinheit 18 vorgesehene Eingabevorrichtung 22a dient dazu, das Brett 10 während seines Transportes zu den Sägeblättern 108 gegen das Förderband 82 zu drücken. Die Eingabevorrichtung 22a weist an ihrem Anfang ein über das Förderband 82 schwenkbares Rücklaufsperrelement 164 auf, das an einem Schwenkteil 166 befestigt ist. Dieses ist am Gehäuse 162 gelagert und steht derart unter Federvorspannung, daß es das Rücklaufsperrelement 164 gegen das darunter durchlaufende Brett 10 drückt. Das Schwenkteil 166 ist aus diesem Grund durch eine Schraubenfeder 168 belastet, die bei 170, 170', wie aus Fig.6B ersichtlich, an der hinteren Seitenwand des Gehäuses 162 verankert ist. Das Schwenkteil 166 trägt einen Anschlag 172, der mit einem Halteteil 174 in Eingriff bringbar ist; dieses ragt fluchtend mit dem Anschlag 172 nach rückwärts aus dem Gehäuse 162 heraus. Das Verdrehen des Rücklaufsperrelementes !6* Uπι Has Srhwenkteil 166 ist daher durch den mi? dem Halteteil 174 zusammenwirkenden Anschlag 172 begrenzt, so daß eine Rücklaufbewegung des Brettes 10 über das Sperrelement 164 unmöglich ist. Vor der Sägeeinheit 18 ist eine zur Antriebswelle 92 parallele Querwelle 176 angeordnet, die an ihren beiden Enden im Gehäuse 162 gelagert ist und an der Arme 178,180 angelenkt sind. Diese erstrecken sich jeweils in bezug auf die Querwelle 176 nach hinten bzw. nach vorne. An den freien Enden dieser Arme 178, 180 sind mittels Wellen 182a, 184a Drückwalzen 182, 184 gelagert, die parallel zur Querwelle 176 verlaufen und gegenüber dem Gehäuse 162 bewegbar sind. Die Drückwalzen 182, 184 sind daher nicht nur um die Wellen 182a, 184a drehbar, sondern auch mittels der Arme 178, 180 um die Querwelle 176 verschwenkbar. Die Druckwalzen 182,184 werden mittels schraubenförmiger Druckfedern 186,196 nach unten gedrückt. Diese stützen sich mit ihrem unteren Ende auf Drückplatten 188, 198 ab, die ihrerseits auf der Oberseite der betreffenden Drückwalze 182 bzw. 184 ruhen. Mit ihren oberen Enden liegen die Druckfedern 186, 196 Federanlageplatten 190, 200 an, die an verstellbaren Bolzen 192,202 gelagert sind. Diese Bolzen 192,202 sind mittels Schraubenmuttern 194, 204 an der Decke des Gehäuses 162 befestigt Für die Arme 178, 180 sind im übrigen Anschläge 206, 208 vorgesehen, um die Schwenkbewegung der Arme 178, 180 nach unten zu begrenzen.

Zwischen der vorderen Drückwalze 184 und der Sägeeinheit 18 ist eine weitere Querwelle 210 angeordnet, die sich parallel zur ersten Querwelle 176 erstreckt und an den Seitenwänden des Gehäuses 162 gelagert ist Die Querwelle 210 trägt einen nach vorne ragenden Schwenkarm 212, der eine Hilfsdrückwalze 214 aufweist Diese ist, wie aus Fig.6A und 6B ersichtlich, unmittelbar vor der Sägeeinheit 18 angeordnet Die QuerweDe 210 trägt außerdem einen nach oben ragenden Arm 216, der zusammen mit dent nach vorne ragenden Schwenkarm 212 um die QuerweDe 210 verschwenkbar ist und an seinem oberen Ende eine Schwenkwelle 218 trägt, an der mit ihrem einen Ende eine VersteDstange 220 angelenkt ist Die Versteflstange 220 erstreckt sich in bezug auf den nach oben ragenden Schwenkarm 216 nach hinten fiber die Hauptdrückwal zen 182, 184 hinweg und ragt aus der hinteren Stirnwand des Gehäuses 162 heraus. Die Verstellstange 220 wird mittels einer Druckfeder 222 nach vorne gedrückt, die mit ihrem vorderen Ende an einem an der

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Verstellstange 220 befestigten Federanlageteil 224 anliegt, während das hintere Federende der rückwärtigen Stirnwand des Gehäuses 162 anliegt Die Verstellstange 220 ist an ihrem äuBeren Ende mit einer Stellmutter 226 verschen, so daß die Länge des sich innerhalb des Gehäuses 162 erstreckenden Teils der Verstellstange 220 verändert werden kann. Die Querwelle 210 ist weiterhin mit einem Rücklaufsperrelement 1228 versehen, das um die Querwelle 210 in Richtung des unter der Querwelle 210 hindurchbeförderten Brettes 10 veirschwenkbar ist und ein mit dem Brett 10 in Berührung stehendes, nach unten ragendes unteres Teil aufweist; das Rücklaufsperrelement 228 weist außerdem ein oberes Teil auf, das rückwärts nach oben gerichtet ist und an seinem freien Ende mit einem am Gehäuse 162 befestigten Halteteil 230 in Eingriff gebracht werden kann. Das Rücklaufsperrelement 228 ermöglicht es daher, daß sich das Brett 10 auf dem Förderband 82 in Richtung zur Sägeeinheit 18 bewegt, verhindert jedoch genau wie das weiter vorne gelegene Rückiaufsperreiemen [ iö4, daß das Brett i0 zuriickbewegt wird.

Die nach der Sägeeinheit 18 angeordnete Ausgabevorrichtung 22b, die: dazu dient, die geschnittenen Längsabschnitte 10a— d des Brettes 10 an eine auf die Sägemaschine folgende, nicht dargestellte Lagerstelle zu verbringen, weist eine Querwelle 232 auf, die parallel zu der die Sägeblätter 108 tragenden Antriebswelle 92 verläuft und an den Seitenwänden des Gehäuses 162 gelagert ist. Die Querwelle 232 trägt zwei Sätze von Schwenkarmen 234 bzw. 236, die wechselweise nebeneinander gesetzt sind und sich von der Querwelle 232 aus in Richtung der Sägeblätter 108 erstrecken. Es ist in diesem Fall von wesentlicher Bedeutung, daß der erste Satz von Schwenkarmen 234, wie dargestellt kurzer oder langer als der zweite Satz von Schwenkarmen 236 ist Die beiden Sätze aus Schwenkarmen 234,236 tragen an ihren nach unten gebogenen Endteilen Drückrollen 238 bzw. 240, die die geschnittenen Längsabschnitte 10a—d des Brettes 10a'auf das Förderband 82 drücken und auf diesen Längsabschnitten 10a—d abrollen. Die Drückrollen 238 des ersten Schwenkannsatzes 234 weisen eine gemeinsame Achse auf und sind in axialem Abstand voneinander angeordnet In gleicher Weise weisen die Drückrollen 240 des zweiten Schwenkarmsatzes 236 einen axialen Abstand voneinander auf und besitzen eine gemeinsame Achse, die parallel zur Achse der Drückrollen 238 und demgemäß auch parallel zur Querwelle 232 ist Die Drückrollen 238 mit ihren Enden übergreifen merklich die Enden der Drückrollen 240, so daß die gesamte Rollenanordnung sich über die Breite des Förderbandes 82 eistreckt Die Querwelle 232 trägt weiterhin mehrere nac'i oben gerichtete Arme 242, die zusammen mit den unterschiedichen langen, nach hinten ragenden Armen 234, 236 verschwenkbar sind und an ihrem oberen Ende Schwenkzapfen 244 aufweisen, an denen jeweils eine Verstellstange 246 angelenkt ist Die Verstellstangen 246 werden jeweils mittels einer Schraubenfeder 248, die sich, wie aus Fig.6B ersichtlich, jeweils an einem Federanlageteil 250 abstützt m Richtung der Sägeblätter 108 gedrückt Die Verstellstangen 246 ragen aus der vorderen Stirnwand des Gehäuses 162 heraus und sind mit Stellmuttern 2S2 versehen, die auf die mit einem Gewinde versehenen Endender Verstellstangen 246 aufgeschraubt sind.

Nach der Querwelle 232 ist eine Drückwalzenanordnung vorgesehen, die der die Druckwalzen 182,184 der Eingabevorrichtung 22a aufweisenden Walzenanord

entspricht und eine an den Seitenwänden des Gehäuses 162 gelagerte Querwelle 254 aufweist, die an ihren beiden Enden nach vorne bzw. nach hinten ragende verschwenkbare Arme 256 bzw. 258 trägt Diese lagern an ihren freien Enden Drückwalzen 260 bzw. 262, die durch nicht dargestellte Federn nach unten gegen die geschnittenen Längsabschnitte 10a—d des aus der Sägeeinheit 18 herausgeschobenen Brettes 10 gedrückt werden. Für die Schwenkarme 256, 258 sind ebenfalls Anschläge 264,266 vorgesehen.

Die gesamte Rollenanordnung, welche die Eingabe- und -ausgabevorrichtung 22a, 22b darstellt, kann mittels einer Höhenverstelleinrichtung 268 vertikal verschoben werden. Diese weist eine ortsfeste Lagerkonsole 270 auf, die eine sie durchsetzende: Welle 272 lagert. Die Welle 272 trägt ihrerseits an ihrem einen Ende ein Handrad 274 und an ihrem anderen Ende ein Antriebskegelrad 276. Dieses kämmt mit einem Treibkegelrad 278, das drehfest mit einer an der Deckenwand des Gehäuses 162 gelagerten Hebesäule zmi veruuiiueii 151. lmc ncui;sauic «v iSt an

innerhalb des Gehäuses 162 angeordnetes Schraubenlager 282 angeschraubt. Das Gehäuse 162 sowie sämtliche daran gelagerte Teile können daher bei Betätigung des Handrades 274 nach oben oder unten bewegt werden.

Wie aus F i g. 6A ersichtlich, ist für die Sägeeinheit 18 eine halbzylindrische Schutzhaube 284 vorgesehen. Diese ist üblicherweise mit einem für das anfallende Sägemehl bzw. den Sägestaub vorgesehenen Austragskanal 286 versehen, der durch die Deckenwand des Gehäuses 162 hindurch nach außen mündet.

Die aus Fig.7A und 7B sowie teilweise aus Fig.4 ersichtliche Ausführungsform der visuellen Anzeigeeinrichtung 24 für die jeweilige Sägeblattlage weist vier flexible Leinen 284 auf, die Seile, Drähte, Kabel oder Ketten sein können und jeweils an ihrem einen Ende mit den nach oben ragenden Vorsprüngen 140 der Verschiebeteile 128 verbunden sind (F i g. 4). Die Leinen 284 sind anfänglich parallel zur Antriebswelle 92 für die Sägeblätter 108 geführt, sodann quer hierzu über Führungsrollen 286 umgelenkt, weiterhin über Führungsrollen 288 rechtwinklig zur Eingabeseite der Sägeeinheit 18 hin umgelenkt und schließlich jeweils wieder über Führungsrollen 290 in entgegengesetzter Richtung geführt Die Führungsrollen 286, 288 und 290 sind auf einem ortsfesten, nicht dargestellten Gebilde gelagert. Die Führungsrollen 286 sind durch Kettenräder ersetzt, wenn anstelle der flexiblen Leinen 284 Ketten verwendet werden. Die Leinen 284 sind mit Federhalteteilen 292 verbunden, die innerhalb eines Rahmens 294 parallel zur Antriebswelle 92 bewegbar sind. Federn 296 sind jeweils an ihrem einen Ende mit diesen Federhalteteilen 292 und an ihrem anderen Ende mit der Seitenwand des Rahmens 294 verbunden, so daß die Leinen 284 in Richtung der Pfeile gemäß Fig.7A gezogen werden. Die Federhalteteile 292 weisen Führungszapfen 298 auf, die jeweils in im Abstand voneinander in der Stirnwand des Rahmens 294 vorgesehenen Längsschlitzen 300 verschieblich sind. Zusammen mit diesen Führungszapfen 298 sind Anzeigestangen 302 bewegbar, die sich vor der Eingabeseite der Sägeeinheit 18 erstrecken und an ihrem vorderen Ende Anzeigeelemente 304 tragen, die sich jeweils entsprechend der ihnen zugeordneten Sägeblättern 108 bewegen und deren Lage anzeigen.

Die beschriebene Sägemaschine funktioniert folgendermaßen.

Wenn das Brett 10 mit den die zu entfernenden

Astknoten oder F-nrisse A kennzeichnenden Markierungen m «n der Schiene 28 angeschlagen hat wird der Endschalter 30 betätigt, wodurch das Vorförderband 26 stillgesetzt wird und sich der Kolben 32a des Oruckmittelzylinders 32 nach vorn bewegt. Das markierte Brett 10 wird demgemäß durch den Kolben 32a auf das Förderband 36 transportiert, das unter dem Schlitten 46 der Abtasteinrichtung 14 läuft Der Vorschub des Brettes 10 auf dem Förderband 36 wird durch die Halteglieder 42, 42' beendet, die sich in ι ο angehobener Stellung befinden. Das Brett 10 betätigt in dem Augenblick, in dem es an die Halteglieder 42, 42' anschlägt, den Endschalter 44, wodurch sich der Kolben 32a des Druckmittelzylinders 32 in seine Anfangsstellung zurückzieht und sich der Kolben des Druckmittel-Zylinders 52 aus diesem heraus nach vorne verschiebt. Der Schlitten 46, der die Lichtquellen 46a und die photoelektrischen Elemente 46b trägt, wird demgemäß aus seiner Ruhestellung über das Brett 10 bewegt, wodurch die markierte Fläche des auf dem Förderband

36 ruhenden Bi cues ίθ äugciäsiei wiiu. Züään'inlen iViii VET

die jeweils den einzelnen Sägeblättern 108 der Sägeeinheit 18 zugeordnet sind. Die entsprechend betätigten Steuerventile 146 bewegen darauf die Kolbenstangen 142 der Hydraulikzylinder 144 in einer solchen Weise, daß die Spannungswerte der von den Potentiometern 62, 158 kommenden Signale bzw. die hieraus gebildeten Differenzsignale abgeglichen werden.

Hierdurch werden die Verschiebeteile 128 bewegt und gleiten auf den jeweiligen Führungswellen 130, wodurch sich auch die zugeordneten Hülsen 120 axial auf der Antriebswelle 92 bewegen. Aufgrund der mechanischen Verbindung mit den Führungsstangen 114, die in den Nuten 112 der Antriebswelle 92 (F i g. 3) verschieblich sind, verschieben sich auch die Kragen iCSa—dder Sägeeinheit 18 axial auf der Antriebswelle 92. Die Sägeblätter 108a—d oder lediglich einige von ihnen werden demgemäß über bestimmte Strecken, die genau der Differenz zwischen den von den Potentiometern 62, 158 gelieferten Spannungen entsprechen, axial

dem Schlitten 4b wird auch die Zahnstange 54 bewegt, so daß die hiermit kämmenden Ritzel 60 zusammen mit den ihnen über die Wellen 64 und die Kupplungen 66 zugeordneten Potentiometern 62 in Drehung versetzt werden. Wenn die photoelektrischen Elemente 46b des Schlittens 46 die erste Brettmarkicrung m wahrnehmen, wird die erste Kupplung 66 entkuppelt und die ihr zugeordnete Bremse betätigt so daß das zugeordnete Potentiometer 62 stillgesetzt wird und die Lage der ersten Brettmarkiemng m in Fi.rm einer Spannung »speichert«. In gleicher Weise werden auch das zweite und dritte Potentiometer 62, wenn die zweite und dritte Brettmarkierung m von den photoelektrischen Elementen 46fc des Schlittens 46 erfaßt werden, stillgesetzt, so daß sie die Lage der einzelnen Markierungen m speichern. Wenn sich in diesem Fall drei oder noch weniger Markierungen auf dem Brett 10 befinden, bleiben eines oder mehrere der beim beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgesehenen vier Potentiometer 62 mit den ihnen zugeordneten Ritzeln 60 verbunden, bis der Schlitten 46 und demgemäß auch die Zahnstange 54 ihren vollständigen Hub durchgeführt haben. Wenn dann der Schlitten 46 die von seiner Ruhestellung am weitesten entfernte Stellung erreicht wird der Endschalter 70 betätigt so daß auch die denjenigen Potentiometern 62 zugeordneten Kupplungen 66, die bis dahin noch mit den Ritzeln 60 verbunden waren, nunmehr entkuppelt werden. Der Endschalter 70 bewirkt außerdem, daß sich die Kolbenstange des Druckmittelzylinders 52 unter Mitnahme des Schlittens 46 in die Ruhestellung zurückzieht und sich auch die Halteglieder 42,42" unter das Förderband 36 absenken. Der Schlitten 46 drückt bei Erreichen seiner Ruhestellung den Endschalter 72 nieder und bleibt dadurch während des darauffolgenden Arbeitsablaufes in dieser Lage. Während au diese Vorgänge stattfinden, bleibt der Kotben 32a des Druckmittelzylinders 32 in seiner zurückgezogenen Ruhestellung, so daß er ständig bereit ist, ein weiteres Brett 10 zur Abtasteinrichtung 14 zu ω transportieren.

Die von den Potentiometern 62 erzeugten Signalspannungen werden zusammen mit den von den Sägeblattlage-Poteniometern 158 erzeugten Signalspannungen den Vergleichseinrichtungen 160 (F i g. 2) eingegeben und in diesen verglichen, worauf dann das gebildete DifferenzsignaL das als Steuersignal dient, zu den solenoidbetätigten Steuerventilen 146 geleitet wird,

überträgt sich wieder zurück auf das zugeordnete Potentiometei· 158, und zwar über die hierbei vorgesehene mechanische Verbindung, nämlich über den Kragen 106, die Führungsstange 114, die Hülse 120, den Ring 124, das Verschiebeteil 128, die Zahnstange 150 und das Zahnrad 152; hierdurch wird die vom Potentiometer 158 kommende Signalspannung abgeändert. Die sich verschiebenden Sägeblätter 108a—d werden demgemäß in dem Augenblick zum Stillstand gebracht, in dem die Signalspannungen der Potentiometer 62, 158 gleich groß sind. Da die Antriebswelle 92 konstant gedreht wird, verschieben sich die Sägeblätter \08a-dbei drehender Antriebswelle 92. Die Sägeblätter 108a—d werden auf diese Weise in Stellungen verschoben, die mit den Markierungen m auf dem die Abtasteinrichtung 14 verlassenden Brett 10 fluchten.

Die nahe der Sägeeinheit 18 angeordneten Sensoren 88, 88', 90 und 90' stellen die Anwesenheit t oder Abwesenheit eines Brettes 10 in der Sägeeinheit 18 fest. Wenn sich in der Sägeeinhei* 18 kein Brett IC befindet liefern diese Sensoren Signale, die das Überführen des Brettes :IO vom Förderband 36 über die Zwischenfördereinrichtung 16 unter der Führung der Führungsschiene 38 zum Förderband 82 gestatten. D*s zu zerschneidende Brett 10 klappt daher das Rücklaufsperreleinent 164 nach oben und gelangt in die Eingabevorrichtung 22a. Während das Brett 10 auf dem Förderband 82 zur Sägeeinheit 18 transportiert wird, wird es durch die auf die Druckwalzen 182, 184 einwirkenden Druckfedern 186 bzw. 196 auf das Förderband 82 gepreßt und daher zwischen diesen Teilen unabhängig von einer Dickenänderung oder einem unregelmäßigen Dickenverlauf des Brettes 10 sicher gehalten. Das Brett 10 verschwenkt sodann mit seinem vorderen Ende das zweite Rücklaufsperrelement 228 nach oben und wird unter den Hilfsdrückwalzen 214 hindurch zu den in der vorerwähnten Weise in die ausgewählten Stellungen verschobenen Sägeblätter 108 transportiert die das Brett 10 entlang den Brettmarkierungen m in Längsabschnitte 10a—d zersägen. Die einzelnen Längsabschnitte 10a—d (F i g. 1) werden sodann von der Sägeeinheit 18 weggefahrt wobei sie durch die beiden Sätze der Drückrollen 238,240 und sodann durch die Hauptdrückwalzen 260,262 der Ausgabevorrichtung 22b niedergedrückt werden. Das Brett 10 wird daher während des Zeitraumes, in dem es von den Sägeblättern 108 zersägt

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wird, von den HUfsdrückwalzen 214 der Eingabevorrichtung 22a und/oder von den beiden Sätzen der. Drückrollen 238 bzw. 240 der Ausgabevorrichtung 22b in seiner Lage gehalten.

Nach Beendigung des durch die Sägeblatt-Verschie- s beeinrichtung 22 erfolgenden Verschiebevorganges werden die solenoidbetätigten Kupplungen 66 der Signalerzeugereinheit 56 wieder eingekuppelt, deswegen die Potentiometer 62 zusammen mit den ihnen zugeordneten Ritzeln 60 in umgekehrter Drehrichtung verdreht werden, wenn sich der Schlitten 46 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt; hierdurch werden die einzelnen Potentiometer 62 in ihre Nullstellungen zurückverbracht.

Wenn die Verschiebeteile 128 während des Sägeblatt-Verschiebevorgangs verschoben werden, werden auch die jeweils hiermit verbundenen flexiblen Leinen 284 in PfeilrichtuEg gemäß Fig.7A bewegt, und zwar gegen oder aufgrund der Kraft der Zugfedern 296, wobei sich die Führungszapfen 298 in den im Rahmen 294 μ vorgesehenen Längsschlitzen 300 verschieben. Die an der Eingabeseite der Sägeeinheit 18 angeordneten Anzeigeelemente 304 werden daher bewegt, wenn die Sägeblätter 108 verschoben werden, wodurcb die visuelle Überprüfung der Sägeblattbewegungen möglieh ist

Anstatt das Brett 10 auf dem Förderband 36 in Ruhezustand zu halten, wenn es von den photoelektrischen Elementen 46b abgetastet wird, ist es auch möglich, das Brett 10 dann abzutasten, während es sich zur nächsten Station bewegt Weiterhin können die Potentiometer durch jede andere elektrische Meß- und Recheneinrichtung ersetzt werden, sofern diese nur geeignet ist, die Information bezüglich Anzahl und Lage der abgetasteten Brettmarkierungen zu erfassen, auszuwerten und weiterzugeben. Weiterhin kann auch die Signalerzeugereinheit 56 der Abtasteinrichtung 14 nach Wunsch, bspw. gemäß Fig.8, abgewandelt werden, um dadurch die Leistungsfähigkeit des beschriebenen Abtastvorganges weiter zu erhöhen. Die Signalerzeugereinheit 56 der beschriebenen Art kann nämlich die Markierungslage des folgenden Brettes so lange nicht speichern, bis der Sägeblatt-Verschiebevorgang bezüglich des vorherigen Brettes abgeschlossen ist

Um an dieser Stelle die Leistungsfähigkeit hinsichtlich des gesamten Sägevorganges zu steigern, werden bei der abgewandelten Signalerzeugereinheit gemäß F i g. 8 zwei Sätze von Potentiometern 62,62' verwendet, die wechselweise in Betrieb gesetzt werden. Hierbei weist so die Signalerzeugereinheit eine geeignete Anzahl Ritzel 60 auf, die mit einer Zahnstange 54 kämmen; diese ist zusammen mit dem Schlitten 46 bewegbar, der die Lichtquellen 46a und die photoelektrischen Elemente 46b tragt Die Ritzel 60 sind jeweils Ober solenoidbetätigte Kupplungen 66 bzw. 66' zusammen mit den beiden Sätzen von Potentiometern 62 und 62' drehbar, wobei die Kupplungen 66,66' Bremsen aufweisen, welche die zugeordneten Potentiometer beim Entkuppeln der Kupplungen sofort stillsetzen. Kupplungen 306, 206' eo verbinden die Kupplungen 66,66' mit den zugeordneten Potentiometern 62 bzw. 67, während Kupplungen 308, 308' die Kupplungen 66 bzw. 66' über die Drehbegrenzer 68 mit den zugeordneten Ritzeln 60 verbinden.

Wenn beim Betrieb der Sägemaschine das Brett 10 an den Endschalter 44 anschlägt und angehalten wird, beginnt sich der Schlitten 46 aus seiner Ruhestellung herauszubewegen und tastet die markierte Fläche des Brettes 10 ab. In diesem Fall ist einer der beiden Sätze der Potentiometer 62,62* mit den mit der Zahnstange 54 kämmenden Ritzeln verbunden, so daß sich bei der Bewegung des Schlittens 46 Ober das Brett 10 die Drehbewegung der Ritzel 60 bspw. den Potentiometern 62 mitteilt, während der andere Satz der Potentiometer 62* von den Ritzeln 60 getrennt ist Die Potentiometer 62 erzeugen demnach Signalspannungen, die den Dreh winkeln der zugeordneten Ritzel 60 proportional sind. Wenn die photoelektrischen Elemente 466 die Brettmarkierungen in erfassen, werden die solenoidbetätigten Kupplungen 66 entkuppelt, wodurch die zugeordneten Potentiometer 62 von den Ritzern 60 getrennt werden. Die Potentiometer 62 werden daher durch die Wirkung der an den Kupplungen 66 vorgesehenen Bremsen in Stillstand verbracht und speichern die Lage der erfaßten Markierungen m. Diejenigen Kupplungen 66, die im Kupplungszustand verbleiben, bis der Schlitten 46 sich über semen vollen Hubweg hin bewegt bat, werden dann entkuppelt, wenn der Schlitten 46 an den Endschalter 70 anschlägt Der Schlitten 46 kehrt sodann .in seine Ausgangsstellung zurück; gleichzeitig läuft das auf dem Förderband 36 befindliche Brett 10 zur Sägeeinheit 18. Währenddessen werden die Sägeblätter 108a—(/nacheinander entsprechend den von den Potentiometern 62 gelieferten Signalspannungen (d.h. nach erfolgtem Vergleich der Signalspannungen) verschoben; gleichzeitig wird das folgende Brett auf dem Förderband 36 transportiert und erreicht die Stellung, in der es abgetastet werden solL Der Schlitten 46 bewegt sich nunmehr aus seiner Ausgangsstellung zum Abtasten der markierten Brettfläche ein zweites Mal, wobei jetzt die Potentiometer 52* tätig sind und die Lage der von den photoelektrischen Elementen 466 erfaßten Markierungen m speichern. Nach Beendigung des Schneidvorganges beim vorhergehenden Brett werden dann die Sägeblätter 108a—</sofort in diejenigen Stellungen verschoben, die den von den Potentiometern 62* gelieferten Sign&lspannungen entsprechen. Die beiden Sätze der Potentiometer 62 und 62" werden daher auf diese Art wechselweise in Tätigkeit gesetzt, so daß die Ursache des Wirkungsgradverlustes, der sich ansonsten aufgrund der Totzeit der Signalerzeugereinheiten ergibt, beseitigt ist

Die Schaltungen gemäß Fig.9A und 9B, mittels denen die Sägeblatt-Verschiebeeinrichtung 22 gesteuert werden kann, gelangen bei der Signalerzeugereinheit 56 gemäß F i g. 1 zur Anwendung, lassen sich jedoch selbstverständlich nach geringfügiger Abwandlung grundsätzlich auch bei der Signalerzeugereinheit gemäß F i g. 8 verwenden.

Wie F i g. 9A zu entnehmen, sind die vier Potentiometer 62a—</der Signalerzeugereinheit 56 parallel an eine nicht dargestellte Stromquelle angeochlossen und fiber die entsprechenden Kupplungen 66 mit einem Kupplungssteuerkreis 312 verbunden. Dieter weist Flip-Flop-Schaltungen 314«—d auf, die Ober Mitnehmer 316a— c mit den jeweiligen Kupplungen 66 fur die zugeordneten Potentiometer 62t—d verbunden find. Die Flip-Flop-Schaltungen 314a—d weisen S-Klemmen (Stell-KJem men) auf, die an eine logische Schaltung, bspw. ein UND-Gatter 310, angeschlossen sind Der eine Eingang dieses UND-Gatters 310 ist mit dem Endschalter 44 (Fig. 1) verbunden, während der andere erregt wird wenn der Sägeblatt-Verschiebevorgang abgeschlosser ist Die R-Klemmen (Rückstell-Klemmen) der Flip Flop-Schaltungen 314a—rf sind jeweils mit den Ausgän

gen eines Schieberregisters 318 verbunden, dessen Eingang an eine logische Schaltung, bspw. ein UND-Gatter 320, angeschlossen ist Der eine Eingang des UND-Gatters 320 ist Ober einen Verstärker 322 mit den photoelektrischen Elementen 466 des Schlittens 46 (F i g. 1) verbunden, während der andere Eingang erregt wird, wenn sich der Schlitten 46 vorwärts bewegt.

Wie F i g. 9B zu entnehmen, weist das Markierungslage-Potentiometer 62, das eines der Potentiometer 62a—d sein kann, einen Schleif arm 324 auf und ist parallel mit dem zugeordneten, ebenfalls einen Schleifkontakt 326 aufweisenden Sägeblattlage-Potentiometer 158 an den Vergleicher 160 angeschlossen. Der Vergleicher 160 ist über Leitungen 330, 330' mit einer Schaltersteuereinheit 328 verbunden. Das solenoidbetätigte Ventil 146 (F i g. 2) weist Magnetspulen 146a, 1460 auf. Die Magnetspule 146a ist über eine Leitung 334 mit einer Stromquelle 332 verbunden; an diese Stromquelle ist außerdem ein Relaisschalter 336 angeschlossen, der über eine Leitung 338 von der Schaltersteuereinheit 328 gesteuert wird. Die Magnetspule 1466 ist demgegenüber über eine Leitung 342 an eine Stromquelle 340 angeschlossen; mit dieser Stromquelle 340 ist ein Relaisschalter 344 verbunden, der über eine Leitung 346 von der Schaltersteuereinheit 328 gesteuert wird. Letztere spricht auf den Endschalter 70 an, der seinerseits vom Schlitten 46 (F i g. 1) betätigt wird, wenn dieser den vollen Hubweg durchlaufen hat. Die Schaltersteuereinheit 328 kann mit dem UND-Gatter 310 verbunden sein, um an dieses bei Beendigung des Sägeblatt-Verschiebevorganges ein Signal liefern zu können. Das Magnetventil 146 steht auf einer Seite über Leitungen 348, 350 mit dem Hydraulikzylinder 144 in Verbindung, der zur Betätigung des Verschiebeteils 128 (F i g. 2) vorgesehen ist Die Kolbenstange 142 des Hydraulikzylinders 144 ist in der aus F i g. 2 ersichtlichen Weise mit der Welle 154 des Potentiometers 158 verbunden.

Der Schleifkontakt 324 des Potentiometers 62 ist normalerweise in die Null-Lage 63 gemäß Fig.9B eingestellt Wenn der Endschalter 44 durch das Brett 10 betätigt ist und sich sämtliche Sägeblätter 108a—d im Ruhezustand befinden, werden die Stellsignale über das UND-Gatter 310 den Flip-Flop-Schaltungen 314a—d zugeleitet, worauf die Magnetkupplungen 66 der Potentiometer 62a—d durch die Mitnehmer 316a—d eingekuppelt werden. Die Schleifkontakte der Potentiometer 62a—d werden darauf in entsprechenden Winkeln verdreht, die den vom Schlitten 46 zurückgelegten Wegstrecken proportional sind. Während sich der Schlitten 46 vorwärts bewegt, erfassen seine photoelektrischen Elemente 466 die Brettmarkierungen m, so daß das UND-Gatter 320 Rückstellsignale für die Flip-Flop-Schaltungen 314a—314d ausgibt, und zwar in aufeinanderfolgender Weise, die durch das Schieberegister 318 gesteuert wird. Wenn daher die Flip-Flop-Schaltungen 314a—t/ nacheinander abgeschaltet werden, werden auch die Magnetkupplungen 66 nacheinander entkuppelt Demgemäß werden auch die Schleifkontakte der Potentiometer 62a—d zum Stillstand gebracht, wenn die dazugehörige Kupplung 66 ausgekuppelt wird. Nach Beendigung des Abtastvorganges wird der Endschalter 70 betätigt so daß auch nach dem Vergleicher 160 die Schaltsteuereinheit 328 betätigt wird. Dieser Vergleicher 160 erhält die Signalspannungen von den Potentiometern 65, 158 und vergleicht diese miteinander, so daß ein durch die Differenz zwischen diesen Spannungen bestimmtes Steuersignal erzeugt wird. Wenn in diesem Fall die vorn Potentiometer 62 gelieferte Signalspannung niedriger ist als diejenige des Potentiometers 158, liefert der Vergleicher 160 über die Leitung 330 ein Steuersignal zur Schaltsteuereinheit 328, die demgemäß über die J «itung 338 den Relaisschalter 336 erregt Der Relaisschalter 336 wird dadurch geschlossen, so daß das entsprechend gesteuerte Magnetventil 146 bewirkt daß sich die Kolbenstange 142 des Hydraulikzylinders 144 vorwärtsbewegt bis die Signalspannung des Potentiometers 158 mit derjenigen des Potentiometers 62 übereinstimmt Das dem Potentiometer 158 zugeordnete Sägeblatt wird demgemäß bis zu einer Stellung verschoben, die durch die Signalspannung des Markierungslage-Potentiometers 62 diktiert ist. Wenn statt dessen die Signalspannung des Potentiometers 62 höher ist als diejenige des Potentiometers 158, wird dementsprechend vom Vergleicher 160 über die Leitung 330⁷ ein Steuersignal an die Schaltsteuereinheit 328 geliefert die nunmehr über die Leitung 346 den Relaisschalter 344 schließt; hierdurch wird das Ventil 146 so gesteuert daß sich die Kolbenstange 142 des Hydraulikzylinders 144 zurückzieht bis die Stellung des Schleifkontaktes 326 des Potentiometers 158 mit derjenigen des Schleifkontaktes 324 des Potentiometers 62 übereinstimmt Falls zwischen den von den Potentiometern 62 und 158 gelieferten Spannungen kein Unterschied besteht hält die Schaltersteuereinheit 328 die Relaisschalter 336,334 offen, so daß die Kolbenstange 142 des Hydraulikzylinders 144 im Ruhezustand verbleibt und demgemäß das zugeordnete Sägeblatt in seiner augenblicklichen Lage gehalten wird. Nach Abschluß des Sägeblatt-Verschiebevorgangs wird der Unterschied zwischen den zum Vergleicher 160 gelangenden Eingangsspannungen zu Null, so daß die Schaltersteuereinheit 328 ein Signal an das UND-Gatter 310 liefert; dieses liefert das Stellsignal für den folgenden Zyklus der Abtast- vrd Sägeblatt-Verschiebevorgänge an die Flip-Flop-Schaltungen 3Ua-d.

Hierzu 10 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Sägemaschine zum Zerschneiden eines Brettes in Längsabschnitte gemäß mindestens einer auf wenigstens einer Brettseite angebrachten Markierung, mit mehreren Kreissägeblättern, die drehfest, jedoch axial versctiieblich auf einer horizontal quer zur Bretttransportrichtung verlaufenden Antriebswelle angeordneil sind, dadurch gekennzeichnet, daß vor den Sägeblättern (108a—d) eine quer über das markierte Brett (10) verschiebbare Abtasteinrichtung (14) für die Markierungslage angeordnet und deren Ausgang zusammen mit dem Ausgang einer den Sägeblättern zugeordneten Anzeigeeinrichtung (158) für die jeweilige Sägeblattlage an eine Vergleichseinrichtung (160) zur Bildung eines Differenzsigpals angeschlossen ist, das über eine Steuereinrichtung (146, 328) eine Verschiebeeinrichtung (22) zur bis zum Abgleich des Differenzsignals erfolgenden Betätigung der Sägeblätter beeinflußt

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (14) für die Markierungslage einen von den Sägeblättern (108a—d) quer über die markierte Brettfläche sowie relativ zu einer festen Bezugslage bewegbaren Schlitten (46) miit einer Lichtquelle (46a^ zum Bestrahlen der markierten Bretttfäche und einer dieser zugeordneten photoelektrischen Einrichtung (46b) aufweist, dieren bei Fluchtung mit einer Brettmarkierung (m) jeweils erzeugtes elektrisches Signal über eine Kupplung (66,66') ein Potentiometer (62, 62') derart beeinflußt, daß diese eine zum Abstand der phütoelektrisuhen Einrichtung von der festen Bezugslage proportionale Signalspannung erzeugt

3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (158) für die Sägeblattlage Potentiometer (\5»a-d) aufweist, die in Abhängigkeit von der axialen Bewegung des zugeordneten Sägsblattes (108a-cfJ durch jeweils eine Getriebeeinrichtung (150a—d; \52a—d) antreibbar sind und eine zum Abstand des Sägeblattes von der an der Antriebswelle (92) vorgesehenen festen Bezugslagc proportionale Signalspannung erzeugen.

4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sägeblattverschiebeeinrichtung (22) versehen ist mit drehfest mit der Antriebswelle (92) verbundenen, jedoch hierauf axial verschieblichen und die Sägeblätter (108a -d) tragenden Kragen (106a—d), von denen zwei Kragen (106a, d) zwei Teile aufweisen, die auf der Außenumfangsfläche der verbleibenden zwei Kragen (1066, c) axial verschieblich sirod, Führungsstangen (114), die jeweils in im Winkelabstand in der Antriebswelle vorgesehenen Axialnuten (112) verschieblich sind und an ihrem einen Ende mit den Kragen sowie an ihrem anderen Ende mit axial auf der Antriebswelle unabhängig voneinander verschieblichen Hülsen (120) verbunden sind, und mit einer durch die Steuereinrichtung (146,328) betätigten Antriebseinrichtung (142, 144) zum Axialbewegen der Hülsen sowie der damit verbundenen Führungsstangen und Kragen auf der Antriebswelle.

Die Erfindung betrifft eine Sägemaschine gem&B dem Oberbegriff von Anspruch 1,

Bei einer bekannten Sägemaschine der gattungsgemäßen Art (GB-PS 1075 597) ist oberhalb des zu zerschneidenden Brettes vor den Kreissägeblättern eine Lichtquelle vorgesehen, mittels der als Brettmarkierungen dienende Schattenlinien auf die Oberseite des Brettes projiziert werden. Um das Brett, das üblicherweise Knoten, Einrisse u.dgl. aufweist, in fehlerfreie ίο Längsabschnitte zerschneiden zu können, werden von einer Bedienungsperson die Kreissägeblätter dt-rart axial auf ihrer Antriebswelle quer zur Transportrichtung verschoben, daß nach dem Zerschneiden des Brettes die gebildeten Längsabschnitte fehlerfrei sind. Damit nun die Bedienungsperson erkennt, entlang welchen Schnittlinien das Brett durch die Kreissägeblätter zerschnitten wild, ist die Verschiebebewegung der Kreissägeblätter mit der die Schattenlinien auf das Brett projezierenden Lichtquelle derart gekuppelt, daß die Schattenlinien der jeweiligen Verschiebebewegung der Kreissägeblätter folgen bzw. mit den Ebenen der Kreissägeblätter fluchten, so daß die Bedienungsperson anhand der jeweils auf das Brett geworfenen Schattenlinien genau die jeweilige Lage der Kreissägeblätter erkennen und diese demnach im erwünschten Sinn einstellen kann. Der Wirkungsgrad einer derartigen Sägemaschine ist jedoch noch nicht vollständig befriedigend, da außer der die Bretter in die Sägemaschine eingebenden Person wenigstens eine weitere Bedienungsperson erforderlich ist, um die Kreissägeblätter in die jeweils richtige Lage zu bringen. Da darüber hinaus die jeweils erforderliche Verschiebebewegung der Kreissägeblätter mittels einer Servoeinrichtung erfolgt, ist eine peinlich genaue und zeitraubende Handhabung dieser Servoeinrichtung unabdingbar, um die Kreissägeblätter bzw. die deren jeweilige Lage anzeigenden Schattenlinien genau zu den Fehlerstellen des Brettes auszurichten.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Sägemaschine der gattungsgemäßen Art derart auszugestalten, daß mit ihr selbsttätig ein Brett gemäß den auf dem Brett befindlichen Markierungen in Längsabschnitte geschnitten werden kann.

Die Merkmale der zur Lösung dieser Aufgabe geschaffenen Erfindung ergeben sich aus dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1. Vorteilhafte Ausge staltungen hiervon sind in den weiteren Ansprüchen enthalten.

Der erfindungsgemäßen Sägemaschine liegt der Gedanke zugrunde, das Ausgangssignal einer selbsttätig so arbeitenden Abtasteinrichtung für die jeweilige Brettmarkierungslage sowie das Ausgangssignal einer ebenfalls selbsttätig arbeitenden Anzeigeeinrichtung für die jeweilige Sägeblattlage einer Vergleichseinrichtung zur Bildung eines entsprechenden Differenzsignals zuzuleiten, das seinerseits über eine Steuereinrichtung einer Sägeblatt-Verschiebeeinrichtung zugeleitet wird und diese zum entsprechenden Verschieben der Sägeblätter so lange betätigt, bis das Differenzsignal vollständig abgeglichen ist, so daß dann die Lage der «) Sägeblätter in Längsrichtung des Brettes genau mit den anfänglich durch eine Bedienungsperson auf das Brett aufgebrachten Markierungen fluchtet Dadurch ist auf einfache und sichere Weise «in automatisches Zerschneiden des Brettes gemäß den Brettmarkierungen in fehlerfreie Längsabschnitte gewährleistet, ohne daß es einer gesonderten Bedienungsperson zum Erfassen der Brettmarkierungen bzw. zum entsprechenden Verschieben der Sägeblätter bedarf.