SE443944C - Foerfarande foer kapning och anordning foer genomfoerande av foerfarandet - Google Patents

Foerfarande foer kapning och anordning foer genomfoerande av foerfarandet

Info

Publication number
SE443944C
SE443944C SE8204353A SE8204353A SE443944C SE 443944 C SE443944 C SE 443944C SE 8204353 A SE8204353 A SE 8204353A SE 8204353 A SE8204353 A SE 8204353A SE 443944 C SE443944 C SE 443944C
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
wood
corner
cutting
saw blade
distance
Prior art date
Application number
SE8204353A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8204353L (sv
SE443944B (sv
SE8204353D0 (sv
Inventor
Ulf Lindstroem
Magnus Maanson
Original Assignee
Rema Control Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rema Control Ab filed Critical Rema Control Ab
Priority to SE8204353A priority Critical patent/SE443944C/sv
Publication of SE8204353D0 publication Critical patent/SE8204353D0/sv
Priority to GB08318086A priority patent/GB2124144B/en
Priority to FR8311503A priority patent/FR2530175B1/fr
Priority to DE19833325621 priority patent/DE3325621A1/de
Priority to NO832585A priority patent/NO155329C/no
Priority to FI832594A priority patent/FI78012C/sv
Publication of SE8204353L publication Critical patent/SE8204353L/sv
Publication of SE443944B publication Critical patent/SE443944B/sv
Publication of SE443944C publication Critical patent/SE443944C/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/16Saw benches
    • B27B5/22Saw benches with non-feedable circular saw blade
    • B27B5/228Cross-cutting automatically laterally-fed travelling workpieces; Reducing lumber to desired lengths
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B1/00Methods for subdividing trunks or logs essentially involving sawing
    • B27B1/007Methods for subdividing trunks or logs essentially involving sawing taking into account geometric properties of the trunks or logs to be sawn, e.g. curvature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B27B31/06Adjusting equipment, e.g. using optical projection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Description

8204553-0 2 aktligen kommer de flesta brädorna att utsättas för onödigt stort avkap.
Föreliggande uppfinning har till uppgift att åstadkomma ett förfarande och en anordning som medger att minimera avkapet hos virkesbitar där ändkantens snedhet är det enda skälet för rotavkap. Uppfinningen kännetecknas av de särdrag som framgår ur närslutna patentkrav och den kommer nu att förklaras närmare med hjälp av bifogade schematiska ritningar som avser utförings- exempel och i vilka fig. 1 är en planvy av en första utföringsform av upp- finningen, fig. 2 är en planvy av en del av en andra utförings- form, fig. 3 och 4 visar i en planvy i något större skala hur mätanordningarna enligt fig. 1 och 2 arbetar, och fig. 5 visar i en tvärsektion en tredje utföringsform av en mätanordning.
Delar med identisk funktion betecknas i alla ritningsfi- gurerna med identiska eller analoga hänvisningsbeteckningar.
Enligt fig. 1 uppbärs av en tvärtransportör 10 som rör sig i riktningen B ett antal brädor 20, 21. Brädorna har fram- kommit genom sönderdelning av stockar vilka i sin tur har er- hållits genom aptering, dvs kapning, av stammar. BrädOrnä uppvisar sinsemellan parallella plana ytor 3 och Q samt sins- emellan parallella längskanter 3 och Q (se även fig. 5). Tvär- kanten e vid rotänden E och tvärkanten f vid toppänden E är däremot oregelbundna och i allmänhet inte vinkelräta mot någon av ytorna a-d. Brädorna 20, 21 medtages av på transportören 10 anordnade medbringarorgan 11, varigenom bl.a. säkerställas att brädornas längdaxellinjer 5 och sidokanter g, Q alltid förlöper vinkelrätt mot transportriktningen 3.
Till följd av rotändkantens e snedhet relativt sidokan- terna Q, d,och den med dessa parallella längdaxellinjen šfupp- står vid rotänden r ett framskjutet hörn g och ett indraget hörn H. Ur ritningen framgår att det minimala rotavkapet erhålls när sägsnittet förs utmed ett plan Ä som passerar genom det in- dragna hörnet Q och är vnüuflrätt mot axellinjen år Antaget att hos brädan 20 det största heltalsmultiplet av ett fastställt modulmått, t.ex. 3 dm, kommer att ligga vid planet X strax före en defekt toppzon Ä, vilken i vart fall måste kapas bort. Om nu rotavkapet felaktigt skulle läggas till ett plan ÉL, exempelvis endast 15 mm bortom hörnet Q, förskjuts ovannämnda toppkapspla- net till läget Xi som redan befinner sig 15 mm inuti den defek- 8204355-0 ta zonen 5. Följaktligen måste toppavkapet läggas till ett plan vid närmast mindre heltalsmultipel av modulmåttet m, varvid hela zonen Q innefattande fullgott virke går till spillo.
Intill transportören 10 är ett kapsågorgan i form av en cirkelsågklinga 12 med ett kapningsplan Q anordnat. Klingan 12 är fäst på en motors 13 utaxel 14. Motorn 13 är på gejder 153, 15b förskjutbar i riktningen § vinkelrätt mot transportörens 10 rörelseriktning B och parallellt med de transporterade brä- dornas 20, 21 axellinjer å. Förskjutningen âstadkommes av ett dubbelverkande tryckfluiddrivet cylinder-kolvaggregat 16, vars kolvstàng 16a är fäst till motorn 13. I stället för att förskju- ta hela den relativt tunga motorn 13, kan även endast sågklingan 12 anordnas förskjutbar i pilens § riktningar.
Motströms kapsàgningsanordningen 12-15 är en mätanord- ning 30 anordnad som innefattar en raklinjig mätramp 31 med ett flertal fotodioder eller fotoceller 32. Framför fotodioderna 32 (dvs motströms rörelseriktningen ß) är en extra fotodiod 33 an- ordnad. Alla fotodioderna 32 och 33 befinner sig under transpor- tören 10. Rampen 31 kan vara t.ex. ungefär 7,5 cm lång och inne- fatta omkring 16 st fotodioder 32 med 5 mm mellanrum. Ungefär 50 cm över transportören 10 och över rampens 31 mitt är en lys- diod 34' anordnad. Lysdioden 34' matas frán, och alla fotodio- derna 32, 33 är elektriskt anslutna till en elektronisk enhet 40 som kan utgöras av en samling enkla elektroniska kretsar eller av en mikrodator, vilken på känt sätt är programmerad att på grundval av från mätanordningen 30 erhållna signaler fastställa det indragna hörnets ä läge relativt en referens- eller nol1-lin- je E och att alstra en styrsignal för ett lägesinställningsdon att förskjuta ságbladet 13 i riktningen § till samma avstånd från referenslinjen E. Lägesinställningsdonet bildas av nämnda dubbel- verkande tryckfluiddrivna cylinderkolv-aggregat 16 som matas från en icke visad tryckfluidkälla via en ledning 17a och ett fördelarventilorgan 17 vilket på angivet sätt styrs av elektro- nikenheten 40. I praktiken kan med fördel flera stackade cylinder- -kolvaggregat användas. T.ex. fyra aggregat med rörelseomrâdena 0,5, 1, 2 och 4 cm ger möjlighet att positionera sågklingan 12 inom ett intervall 0-7,5 cm med steg 0,5 cm. 8204353-0 Intill transportören 10 är ett stationärt, rakt anhåll eller ändanslagsramp(linjal) 19 anordnat(d) vars mot transportö- ren vända sida förlöper parallellt med frammatningsriktningen ß samt ligger exakt på referenslinjen E. Under transportören 10 är på känt sätt åtminstone en drivbar ändjämningsrulle 18 anordnad som ingriper med en däröver passerande bräda och för- skjuter den i riktningen 2 tills brädan stoppas av ändanslags- rampen 19.
Med streckade linjer visas vidare en annan mätramp 31" som har samma principiella konstruktion som rampen 31, fastän elementen 31, 32 och 34' för överskádlighet inte visas. Rampen 31"är emellertid avsevärt längre än rampen 31 och dess funktion kommer att diskuteras senare. Anhâllet 19 kan med fördel göras undanfällbart så att operatören kan på det inledningsvis be- skrivna konventionella sättet hantera de brädor som till följd av defekter kräver större rotavkap (varvid rullens 18 ingrepp med ifrågavarande bräda avbryts).Alternativt kan ope- ratören t.ex. i den senare beskrivna anordningen enligt fig. 2 stå mellan ändjämningsorganet 19 och den fasta sågklingan 12 så att inget fällbart anhåll behövs.
Anordningen arbetar på följande sätt.
På tvärtransportören 10 frammatas brädor 20, 21 etc i riktningen ß i stort sett i godtyckligtlängfläge vad avståndet t.ex. mellan transportörens 10 sidobegränsningslinje, exempel- vis sammanfallande med noll-linjen E,och varje enskild brädas rotkant e anbelangar, dock tack vare medbringarelementen 11 alltid vinkelrätt mot frammatningsriktningen g. Innan en bräda hinner fram till mätanordningen 30, förskjuts den av en eller flera nedifrån ingripande, i och för sig kända rullar 18 i riktningen 2 tills brädan med sitt framskjutna hörn § stöter pâ det fasta raka anhàllet (linjalen) 19 (s.k. "ändjämning" ).
Alla brädorna passerar således förbi mätrampen 31 i ett läge där deras framskjutna hörn § h-r avstånd Û till referenslinjen L. I mätanordningen 30 mäts avståndet av det indragna hörnet E från referenslinjen E på ett sätt som kommer att förklaras sena- re. Detta avstånd är lika med det avstånd som sågklingan 12 resp. dennas sågplan måste uppvisa från referenslinjen Q för att rotkapsnittet skall passera genom det indragna hörnet g, dvs ligga i planet §. I elektronikenheten 40 alstras motsva- rande styrsignal för donet 16, 17 och den nödvändiga förskjut- 5 8204353-0 ningen av motorn l3 på gejderna l5a, l5b, eller alternativt endast av sågklingan 12, verkställs. I det visade exemplet är förskjutningssträckan lika med .avståndet n mellan hörnen § och § . Sàgbladet 12 visas således_i ett läge som det i allmänhet kommer att inta först när brädan 21 har passerat mätanordningen 30.
I fig. 2 visas ett alternativt utförande. Motorn 13 med cirkelsågklingan 12 är stationärt anornad. Mätanordningen 30 är densamma som i fig. 1 och mätningen genomförs på samma sätt, ef- ter att brädan 21 har bragts till anslag med ändanslagsrampen eller det fasta anhàllet 19. Efter detta fasta anhàll 19 följer nu emellertid ett kort flyttbart anhåll 19' som är fäst till det dubbelverkande tryckfluiddrivna cylinder-kolvaggregatets 16' kolvstång 16'a. Styrsignalen från elektronikenheten 40 påverkar via fördelarventildonet 17'a aggregatet 16' så att anhållet 19' inställs till det i mätanordningen 30fastställdaavståndetn rela- tivt det stationära sâgbladet 12. Mätrampen 31' är bestyckad med en uppsättning lysdioder 34 och en extra diod 33' i fram- skjutet läge. över transportören 10 är en fotodiod 32' anordnad.
Måtten och avstànden kan vara desamma som angivits i samband med fig. 1. I fig. 2 visas vidare med streckade linjer ett alterna- tivt läge 31'a för mätrampen 31', vilket kommer att förklaras mera i detalj senare. Det är emellertid uppenbart att även utförings- formen med en rörlig sågklinga enligt fig. l kan vara försedd med den nyss beskrivna rampanordningen och omvänt, utföringsformen med fast sågklinga enligt fig. 2 kan uppvisa den i fig. l visade rampen.
En tredje och en fjärde utföringsform motsvarar fig. 1 och 2 med den skillnaden, att det fasta anhållet 19, och därige- nom även operationssteget "ändjämninq" helt utgår_ Brädcrna fram- matas på transportören 10 i sina godtyckliga tvärlägen (se brä- dan 20 i fig. 1) ända till mätanordningen 30. Mätrampen måste då vara avsevärt längre än endast att täcka transportörens 10 ena kantområde, och måste täcka t.ex. 1/3 av transportörens hela bredd (tvärdimension), som det visas hos rampen 31" i fig. 1.
Avståndet E; av det indragna hörnet É till den - i detta fall rent hypotetiska - referenslinjen E fastställs i mätanordningen 30 och i elektronikenheten 40 på samma sätt som förut, och an- tingen förskjuts sågbladet 12 till samma avstånd från denna re- ferenslinje (i det utförande som är analogt till utförandet en- ligt fig. 1), eller, och företrädesvis,dæikoruue lnUala119'för- 8204353-0 6 skjuts så, att planet Å kommer att sammanfalla med planet för sàgbladet 12 (i det utförande som är analogt till utförandet en- 2). Det bör noteras att i Ufifiïïmdet flnligt 519- 2 OCÜ i lig: fig. en driven "ändjämr det nyss nämnda därtill analoga uförandet ningsrulle" 18 är anordnad över området inom vilket linjalen 19' verkar och skjuter brädan till anslag med denna linjal.
Som mätanordning kan i princip en godtycklig, helst berö- ringsfri mätanordning användas som lämpar sig för ändamålet. Fö- reträdesvis används, som redan anförts, antingen en uppsättning fotodioder (eller fotoceller) i kombination med en lysdiod, el- ler en uppsättning lysdioder i kombination med en fotodiod el- ler fotocell, varvid de enskilda elementens tändning och släck- ning, resp. avläsning (beträffande belyst eller icke belyst till stånd) ombesörjes av elektronikenheten 40. Denna enhet bestämmer även läget för ságsnittet (plan Z) och genomför positionering av ságbladet 12 eller av den korta linjalen 19'. En lämplig elektro- nisk enhet för detta ändamål kan som redan tidigare anförts best' I f I a av en samling enkla elektroniska kretsar eller utgöras av en mikro- dator.
En i fig. 1 visad mätanordning med en enda lysdiod 34' och med ett flertal fotodioder eller fotoceller 32 arbetar enligt fig. 3 på följande sätt.
LY5di0d@fl 34' (fig. 1) ovanför mätrampen 31 lyser konti- nuerligt. När den något motströms förskjutna extra fotodioden 33 skyms av en frammatad bräda 20, startar avläsningen av de övriga fotodioderna 32. Dessa fotodioder 32 kan indelas i två grupper; en grupp IA som aldrig blir belyst, och en grupp Iflåsom under ät- minstone en del av brädans 20 passage blir belyst. Gränsen mellan dessa tva grupper anger läget för det indragna hörnet Q. Vid känt läge för mätrampen 31 relativt referenslinjen L är därmed också detta hörns läge relativt referenslinjen bestämt. Avläsningen stoppas antingen när den extra fotodioden 33 åter blir belyst, eller, for att eliminera inflytande av det lilla avståndet y mellan dioden 33 och diodraden 32 (detta avstånd kan i praktiken göras avsevärt mindre än vad som för överskàdlighet visas i rit- ningen), när alla dioderna 32, dvs båda grupperna IA och IIA är belysta samtidigt.
Det är uppenbart att ingen ändring i denna mätprincip in- trader nar en mätramp 31" (fig. 1) har större längd än den i fig. 3 visade rampen 31.
En i fig. 2 visad mätanordning med en enda fotodiod eller fotocell arbetar enligt fig. 4 på följande sätt. 8204353-0 l Lysdioderna 34 på mätrampen 31' tänds och släcks i sek- vens, dvs en efter den andra under ett svep. För varje tänd lys- diod 34 avläses fotodioden 32' (fig. 1). Belysning av denna fo- todiod 32' indikerar att brädan 20 då inte skymmer strålgången mellan den just tända lysdioden 34 och fotodioden 32'. När foto- dioden 32' inte erhåller något ljus, innebär det att den just tända lysdioden 34 skyms av brädan 20.
Svepen startas när den extra lysdiod 33' , som lyser konti- nuerligt,genon\sin avskärmning indikerar en ankommande bräda 20. Foto- dioden 32'avläses till dess brädan 20 bryter strálgången.Därvidsve- pes alla lysdioder 34 tills den extra lysdioden 33' ej längre är skymd, då svepet stoppas. Alternativt kan stopp utlösas när alla lysdioder 34, dvs såväl den grupp IB vilken underen viss brädas passage aldrig får sända ljus ända till fotodioden 32', som den grupp IIB vilken åtminstone under en del av nämnda passage får göra så, blir frilagda. Svepet görs så snabbt (un- gefär under 10 ms, eller även under kortare tid) att brädans läge i längdaxellinjens ä riktning bestäms vid en frammatnings- hastighet omkring 1 m/s ungefär varje centimeter av bredden (dvs i riktningen ß).
Mätrampen 31, 31' placeras så tätt under den passerande brädan 20 san möjligt, för att minimera det parallaktiska fel sun beror på relationen mellan avståndet sändare-mottagare afiiræmxms längi Vid de tidigare angivna parametrarna - 16 element med 5 mm inbördes avstånd på rampen och elementet 32' eller 34' 50 cm över ram- pen - torde nämnda fel bli försumbart. Det kan emellertid även elimineras helt och hållet om enligt fig. 5 en mätanordning 30" utrustas med två parallella mätramper 31"a och 31"b anord- nade den ena tätt under brädan 20 och den andra endast så högt över transportören 10 att tillåta passage av det tjockaste i praktiken förekommande mätföremålet, t.ex. 15 cm över en tvär- transportör 10 på vilken brädor transporteras. I varje ramp 31“a, 31"b är ljusledare 36a, 36b, exempelvis 16 st, med 5 mm mellanrum förankrade med sina ändpartier. Ljusledare vilkas änd- ytor ligger mittemot varandra i de båda mätramperna 31"a, 31"b är parvis anslutna till var sin fotoelektronisk strömställare, som det visas hos ledarna 36a' och 36b' vilka är anslutna till en ställarc 37. En fotoclcktronisk strömställare innefattar i princip en ljuskälla och en fotocellfunktion. I fig. 5 antages 8204353-0 att alla ljusledarna 36a är anslutna till ljuskällorna och alla ljusledarna 36b till fotocellerna. Strålning från en första grupp IC ljusledare 36a skyms av den förbipasserande brädan 20, medan strålningen från en andra grupp IIC obehindrat kan nå fram till ljusledarna 36b. Analogt som hos de tidigare beskrivna mät- anordningarna bestäms läget för brädans 20 indragnahörn som gräns mellan de ställare 37 som under brädans passage aldrig aktiveras, och de som åtminstone under en del av passagen blir aktiverade. Ävenledes på analogt sätt som hos de två andra tidigare beskriv- na mätanordningarna är ett icke visat ljusledarpar anordnat något motströms för att starta avläsningsprocessen. Med fördel ansluts de enskilda ljusledarparen till elektroniska strömställare som arbetar med strålning med olika våglängder, varigenom identifie- ring för logisk bearbetning underlättas. En lämplig elektronisk strömställare är t.ex. strömställaren "Hemomatic" typ PM-30-500- ~3L SNO.
Mätanordningarnas upplösningsförmága bestäms av inbördes avstånd mellan de känsliga elementen på mätramperna. Om så öns- kas, kan upplösningsförmàgan ökas därutöver när ramperna anord- nas i en vinkel 0 < a < 900 relativt frammatningsriktningen g, som det visas med streckade linjer hos mätrampen 31'a i fig. 2, och elektronikenheten 40 programmeras för omräkning till avstånd i riktningen för längdaxeln å.
Mätramperna 31, 3l', 31", 3l'a, 3l“b är alltid tillvända en av de uppmätta brädornas 20, 21 plana ytor 3, Q, närmare bësfiämfi den nedre plana ytan b i de visade exemplen. De enskilda elementen 32*, 34' eller den parallella andra mätrampen 3l"a är tillvända brädornas motsatta plana yta, dvs ytan a i de visade exemplen.
Inom ramen för uppfinningen är ytterligare alternativ möjliga. Så kan t.ex. ett extra indikeringselement (fotodiod, lysdiod, ljusledarpar) anordnas på mätrampen medströms element- uppsättningen för alstrande av en stoppsignal för mätoperationer.
Det beskrivna medströms belägna extra elementet kan också använ- das för en logisk funktionskontroll. Vidare kan i stället för synbart ljus annan elektromagnetisk strålning, sâSOm iflfrêrött ljus, användas för att på i och för sig känt sätt undvika stör- ningar förorsakade av omgivningsbelysningen. Detfasta anslaget 19 kan befinna sig även på annat valt avstånd än noll från refe- renslinjen E.

Claims (9)

q 443 944 a Patentkrav
1. Förfarande vid rotavkap av lángsträckta virkesbitar (20, 21), vilka i längsförskjutbart tillstånd på en tvärtranspor- tör (10) matas med sin rotände (r) förbi en i deras längdriktning avkännande opto-elektrisk mätanordning (30, 30', 30") som inne- fattar åtminstone en i virkesbitarnas längdriktning förlöpande, raklinjig uppsättning av på valda inbördes avstånd anordnade strålningsemitterande eller -mottagande element (32, 34) som sam- verkar med åtminstone ett på motsatt sida om den förbipasserande virkesbiten anordnat strálnigsmottagande eller -emitterande ele- ment, vilken mätanordning via sina strálnigsmottagande element alstrar elektriska mätsignaler som tillförs en elektronikenhet (40) där motsvarande styrsignaler alstras, varefter virkesbitarna frammatas till en enda kapsågklinga (12), varvid virkesbitarnas och kapsågklingans inbördes läge ändras i enlighet med nämnda styrsignaler, kânnetecknat av, att för kapning av virkesbitar, vilka vid sin rotände (r) uppvisar en sned tvärkant (e) som sträcker sig mellan ett framskjutet hörn (G) och ett indraget hörn (H), uppmäts i den opto-elektriska mätanordningen en sträcka endast i virkesbitens rotomràde med utgångspunkten i det indragna hörnet, nämligen antingen avståndet (n) till det framskjutna hörnet, el- ler avståndet (n') till en referenslinje, varvid läget för det indragna hörnet bestäms genom att på nämnda raklinjiga uppsätt- ning fastställs gränsen mellan en första grupp (IA, IB, IC) ele- ment, hos vilka strålgången är bruten genom att strålningen skyms av den förbipasserande virkesbiten, och en andra grupp (IIA, IIB, IIC), som under åtminstone en del av virkesbitens passage blir belyst genom att strålningen obehindrat kan nå fram, och varvid kapning exakt på stället för det indragna hörnet åstadkommas därigenom, att de i elektronikenheten i beroende av de mottagna mätsignalerna alstrade styrsignalerna tillförs ett motordrivet lägesinställningsdon som är anordnat att åstadkomma en på det uppmätta avståndet baserad förskjutning av antingen kapsågklingan eller, på i och för sig känt sätt, av åtminstone en medströmsdel (19') hos ett anhållsorgan (19), utmed vilket virkesbiten glider med sitt framskjutna hörn. 445 944 'Û
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att virkesbiten, senast strax innan den på tvärtransportören når fram till kapsågklingan, av ett förskjutningsorgan (18) förflyttas i sin längdriktning till anslag mot anhållsorganet.
3. Förfarande enligt patentkrav 2, kânnetecknat av att kapsågklingan flyttas till ett avstånd från referenslinjen som motsvarar det uppmätta avståndet mellan hörnen, varvid anhålls- organet utgörs av ett längs nämnda referenslinje sig sträckande, rakt anslagsorgan.
4. Förfarande enligt patentkrav 2, kânnetecknat av att kapsågklingan flyttas till samma avstånd från referenslinjen som det indragna hörnet befinner sig på.
5. Anordning för rotavkap hos långsträckta virkesbitar (20, 21), av vilka åtminstone några vid rotänden (r) uppvisar en sned kant (e) som begränsas av ett indraget hörn (H) och ett framskjutet hörn (G), genom förfarandet enligt något eller några av föregående patentkrav, vilken anordning innefattar en enda kapsàgklinga (12), ' en tvärtransportör (10) för frammatning av de långsträckta virkesbitarna i längsförskjut- bart tillstånd till kapsågklingan, en motströms kapsågklingan be- lägen opto-elektrisk mätanordning (30, 30', 309) för de förbipas- serande virkesbitarnas rotändar och för alstrande av elektriska mätsignaler, vilken mätanordning i detta syfte innefattar dels åtminstone en mätramp (30, 31', 31", 31'a, 31“b) som uppbär en i virkesbitarnas längdriktning förlöpande, raklinjig uppsättning av på valda inbördes avstånd anordnade strålningsemitterande eller gmfiiagflfle. element (32, 34), och dels åtminstone ett på motsatt sida om den förbipasserande virkesbiten anordnat samarbetande stràlningsmottagande eller -emitterande element (32', 34'); en elektronikenhet (40) för mottagande av nämnda mätsignaler och för alstrande av motsvarande styrsignaler, samt ett motordrivet lä- gesinställningsdon (16, 17; 16', 17') vilket tillförs nämnda styrsignaler, kânnetecknad av, att den opto-elektriska mätanordningen är, för att bestämma läget av det indragna hörnet hos en förbi matad virkesbit, kopplad att fastställa gränsen mellan en första grupp_(IA, IB, IC) av nämnda element, för vilka strålningen skyms av den förbipasserande virkesbiten, och en andra grupp (IIA, IIB, 1/ 445 944 IIC), där strålningen obehindrat kan nå fram, och att det motor- drivna lägesinställningsdonet är anordnat att motta nämnda styr- signaler och i beroende av dem bringa det indragna hörnet i kap- ságklingans kapnigsplan (U) genom att utmed en sträcka, som har fastställts pà grundval av det indragna hörnets uppmätta läge, flytta antingen den i detta syfte förskjutbart anordnade kapság- klingan, eller, pá i och för sig känt sätt, åtminstone en mot- ströms belägen, rörlig del (19') av ett motströms kapsàgklingan beläget anhállsorgan (19), varvid kapságklingan i detta fall är oförskjutbart anordnad. i
6. Anordning enligt patentkrav 5, kânnetecknad av att anhållsorganet och dess motströmsdel är utformade som en rak lin- jal, och att lägesinställningsdonet för medströmsdelen utgörs av ett tryckmediedrivet cylinder-kolvaggregat.
7.Anordning enligt patentkrav 5 eller 6, kånnetecknad av att nämnda element i den opto-elektriska mätanordningen utgörs av en eller flera fotodioder på den ena sida om virkesbiten, och av en eller flera lysdioder på den andra sidan.
8. Anordning enligt patentkrav 7, kânnetecknad av ett motströms, eller såväl motströms, som medströms nämnda raklinjiga uppsättning av element anordnat extra element (33, 33') för alst- rande av en start-, eller av en start- och en stoppsignal, för mätoperationenf
9. Anordning enligt patentkrav 7 eller 8, kânnetecknad av att den opto-elektriska mätanordningen innefattar två inbördes parallella mätramper (3l"a, 3l"b) som är anordnade pà var sin si- da om en passerande virkesbit: ett flertal ljusledare (36a, 36b), som är anordnade i båda mâtramperna med sina ändpartier mittemot varandra, och ett antal fotoelektroniska strömställare (37), var- vid ljusledarna i varje par vars ändpartier ligger mittemot var- andra är anslutna till en egen elektronisk strömställare.
SE8204353A 1982-07-16 1982-07-16 Foerfarande foer kapning och anordning foer genomfoerande av foerfarandet SE443944C (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8204353A SE443944C (sv) 1982-07-16 1982-07-16 Foerfarande foer kapning och anordning foer genomfoerande av foerfarandet
GB08318086A GB2124144B (en) 1982-07-16 1983-07-04 Method of cross-cutting elongate pieces of timber and device for performing the method
FR8311503A FR2530175B1 (fr) 1982-07-16 1983-07-11 Procede de decoupage transversal de pieces longues de bois et machine pour la mise en oeuvre du procede
DE19833325621 DE3325621A1 (de) 1982-07-16 1983-07-15 Verfahren zum ablaengen von laenglichen holzstuecken und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
NO832585A NO155329C (no) 1982-07-16 1983-07-15 Fremgangsmaate ved automatisk rotavkapping samt anordning for utfoerelse av fremgangsmaaten.
FI832594A FI78012C (sv) 1982-07-16 1983-07-15 Förfarande vid rotavkap hos långsträckta virkesbitar och anordning för utförande av förfarandet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8204353A SE443944C (sv) 1982-07-16 1982-07-16 Foerfarande foer kapning och anordning foer genomfoerande av foerfarandet

Publications (4)

Publication Number Publication Date
SE8204353D0 SE8204353D0 (sv) 1982-07-16
SE8204353L SE8204353L (sv) 1984-01-17
SE443944B SE443944B (sv) 1986-03-17
SE443944C true SE443944C (sv) 1993-08-09

Family

ID=20347394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8204353A SE443944C (sv) 1982-07-16 1982-07-16 Foerfarande foer kapning och anordning foer genomfoerande av foerfarandet

Country Status (6)

Country Link
DE (1) DE3325621A1 (sv)
FI (1) FI78012C (sv)
FR (1) FR2530175B1 (sv)
GB (1) GB2124144B (sv)
NO (1) NO155329C (sv)
SE (1) SE443944C (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3621357C1 (de) * 1986-06-26 1987-08-13 Linck Masch Gatterlinck Kappsaege zum Ablaengen von Brettern
FI84709C (sv) * 1990-02-27 1992-01-10 Paloheimo Oy Anordning i träbearbetningsmaskiner
US6089135A (en) * 1994-09-20 2000-07-18 Murray; Robert J. Method and apparatus for bucksawing logs
DE102009048442A1 (de) * 2009-10-07 2011-04-14 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Werkstücken

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT962259B (it) * 1971-08-27 1973-12-20 Apparecchio per segare lebame a lame circolari
US3941019A (en) * 1973-05-09 1976-03-02 Oliver Machinery Company Method and apparatus for cutting lumber and the like
SE383121B (sv) * 1974-07-10 1976-03-01 Hammars Mekaniska Verkstad Ab Sett att utfora rotkapning av virke och anordning for utforande av settet
SE390502B (sv) * 1975-03-21 1976-12-27 A & B Constructors Ab Anleggning for kapningŸav sagvirke
DE7738470U1 (de) * 1977-12-16 1979-06-13 Seeber, Fritz, 6731 Elmstein Vorrichtung zum zuschneiden von brettholz
US4164248A (en) * 1977-12-30 1979-08-14 Alpo Rysti Method and apparatus for cutting off defective portions of lengths of timber
FI790907A (fi) * 1979-03-16 1980-09-17 A Elektroniikka Foerfarande och anordning foer uppdelning av en traedstam i oenskade laengder

Also Published As

Publication number Publication date
FR2530175B1 (fr) 1990-05-25
FI78012B (fi) 1989-02-28
DE3325621C2 (sv) 1993-05-27
FI78012C (sv) 1989-06-12
GB2124144A (en) 1984-02-15
NO155329B (no) 1986-12-08
NO155329C (no) 1987-03-18
SE8204353L (sv) 1984-01-17
FR2530175A1 (fr) 1984-01-20
GB2124144B (en) 1985-10-30
FI832594A (fi) 1984-01-17
NO832585L (no) 1984-01-17
GB8318086D0 (en) 1983-08-03
DE3325621A1 (de) 1984-04-05
FI832594A0 (fi) 1983-07-15
SE443944B (sv) 1986-03-17
SE8204353D0 (sv) 1982-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3890509A (en) Automatic edger set works method and apparatus
FI66780C (fi) Maskin foer justering av saogat virke
SU655287A3 (ru) Устройство дл контрол и обрезки пиломатериалов
CN1039652A (zh) 检测边棱位置的装置
PL172185B1 (pl) Sposób okreslania polozenia i urzadzenie do okreslania polozenia PL PL
SE443944C (sv) Foerfarande foer kapning och anordning foer genomfoerande av foerfarandet
SE414543B (sv) Forfarande vid metverdesuttagning for faststellande av ett forbestemt diameter- och/eller krokningsverde hos ett langstreckt foremal sasom en virkesstock eller dylikt samt anordning for genomforande av forfarandet
KR102353097B1 (ko) 위치 측정 장치
US4011779A (en) Apparatus for cutting an elongate member of arbitrary length into shorter sections of predetermined lengths
FI57316C (fi) Maetmaskin foer vankantade braeder
US20090206244A1 (en) Single Track Optical Encoder
SE452720B (sv) Forfarande och anordning for inriktning av ett sagvarustycke
CN110013969B (zh) 一种冲压零件的在线影像检测设备
GB1425605A (en) Method and apparatus for scanning lumber cants
EP0340897B1 (en) Register mark detection
CN113960511A (zh) 一种铁磁件检测设备及生产线用铁磁件检测系统
US3584664A (en) Apparatus for length adjusting or end trimming machines for use in saw mills or like installations
US3280950A (en) Device for positioning a movable body
US3451522A (en) Arrangement for centering and determining the width of workpieces
CN208290054U (zh) 一种自动定宽锯板系统
SU1122597A1 (ru) Сортировочное устройство
SE463086B (sv) Stockapteringsanordning
CN220536650U (zh) 一种送料测量装置
FI56452C (fi) Detektor foer detektering av fel i en roerlig yta
SU410241A1 (ru) Способ измерения поперечных размеров движущихся лесоматериалов

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8204353-0

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8204353-0

Format of ref document f/p: F