SE443944C

SE443944C - PROCEDURES FOR CUTTING AND DEVICE FOR IMPLEMENTATION OF THE PROCEDURE

Info

Publication number: SE443944C
Application number: SE8204353A
Authority: SE
Inventors: Ulf Lindstroem; Magnus Maanson
Original assignee: Rema Control Ab
Priority date: 1982-07-16
Filing date: 1982-07-16
Publication date: 1993-08-09
Also published as: NO155329C; FI78012B; GB2124144B; SE443944B; FR2530175B1; GB8318086D0; NO155329B; NO832585L; GB2124144A; FI832594A; SE8204353D0; FI832594A0; FR2530175A1; SE8204353L; DE3325621C2; FI78012C; DE3325621A1

Description

8204553-0 2 aktligen kommer de flesta brädorna att utsättas för onödigt stort avkap. 8204553-0 2 actually most boards will be subjected to unnecessarily large cutting.

Föreliggande uppfinning har till uppgift att åstadkomma ett förfarande och en anordning som medger att minimera avkapet hos virkesbitar där ändkantens snedhet är det enda skälet för rotavkap. Uppfinningen kännetecknas av de särdrag som framgår ur närslutna patentkrav och den kommer nu att förklaras närmare med hjälp av bifogade schematiska ritningar som avser utförings- exempel och i vilka fig. 1 är en planvy av en första utföringsform av upp- finningen, fig. 2 är en planvy av en del av en andra utförings- form, fig. 3 och 4 visar i en planvy i något större skala hur mätanordningarna enligt fig. 1 och 2 arbetar, och fig. 5 visar i en tvärsektion en tredje utföringsform av en mätanordning.The object of the present invention is to provide a method and a device which allow to minimize the cutting of pieces of wood where the inclination of the end edge is the only reason for root cutting. The invention is characterized by the features which appear from the appended claims and it will now be explained in more detail with the aid of the accompanying schematic drawings which refer to exemplary embodiments and in which Fig. 1 is a plan view of a first embodiment of the invention, Fig. 2 is a plan view of a part of a second embodiment, Figs. 3 and 4 show in a plan view on a slightly larger scale how the measuring devices according to Figs. 1 and 2 work, and Fig. 5 shows in a cross section a third embodiment of a measuring device.

Delar med identisk funktion betecknas i alla ritningsfi- gurerna med identiska eller analoga hänvisningsbeteckningar.Parts with identical function are denoted in all the drawing figures by identical or analogous reference numerals.

Enligt fig. 1 uppbärs av en tvärtransportör 10 som rör sig i riktningen B ett antal brädor 20, 21. Brädorna har fram- kommit genom sönderdelning av stockar vilka i sin tur har er- hållits genom aptering, dvs kapning, av stammar. BrädOrnä uppvisar sinsemellan parallella plana ytor 3 och Q samt sins- emellan parallella längskanter 3 och Q (se även fig. 5). Tvär- kanten e vid rotänden E och tvärkanten f vid toppänden E är däremot oregelbundna och i allmänhet inte vinkelräta mot någon av ytorna a-d. Brädorna 20, 21 medtages av på transportören 10 anordnade medbringarorgan 11, varigenom bl.a. säkerställas att brädornas längdaxellinjer 5 och sidokanter g, Q alltid förlöper vinkelrätt mot transportriktningen 3.According to Fig. 1, a number of boards 20, 21 are supported by a transverse conveyor 10 which moves in the direction B. The boards have emerged by disintegration of logs which in turn have been obtained by fitting, ie cutting, of trunks. BrädOrnä has mutually parallel flat surfaces 3 and Q and mutually parallel longitudinal edges 3 and Q (see also Fig. 5). The transverse edge e at the root end E and the transverse edge f at the top end E, on the other hand, are irregular and generally not perpendicular to any of the surfaces a-d. The boards 20, 21 are carried by carrier means 11 arranged on the conveyor 10, whereby e.g. ensure that the longitudinal axis lines 5 and side edges g, Q of the boards always run perpendicular to the transport direction 3.

Till följd av rotändkantens e snedhet relativt sidokan- terna Q, d,och den med dessa parallella längdaxellinjen šfupp- står vid rotänden r ett framskjutet hörn g och ett indraget hörn H. Ur ritningen framgår att det minimala rotavkapet erhålls när sägsnittet förs utmed ett plan Ä som passerar genom det in- dragna hörnet Q och är vnüuﬂrätt mot axellinjen år Antaget att hos brädan 20 det största heltalsmultiplet av ett fastställt modulmått, t.ex. 3 dm, kommer att ligga vid planet X strax före en defekt toppzon Ä, vilken i vart fall måste kapas bort. Om nu rotavkapet felaktigt skulle läggas till ett plan ÉL, exempelvis endast 15 mm bortom hörnet Q, förskjuts ovannämnda toppkapspla- net till läget Xi som redan befinner sig 15 mm inuti den defek- 8204355-0 ta zonen 5. Följaktligen måste toppavkapet läggas till ett plan vid närmast mindre heltalsmultipel av modulmåttet m, varvid hela zonen Q innefattande fullgott virke går till spillo.Due to the obliquity of the root end edge e relative to the side edges Q, d, and the with these parallel longitudinal axis šfups at the root end r a protruding corner g and a recessed corner H. The drawing shows that the minimum root cut is obtained when the saw cut is carried along a plane Ä which passes through the indented corner Q and is vnüu ﬂ straight to the axis line is It is assumed that in the board 20 the largest integer multiple of a determined modular dimension, e.g. 3 dm, will lie at the plane X just before a defective top zone Ä, which in any case must be cut off. If the root cut-off were to be incorrectly added to a plane ÉL, for example only 15 mm beyond the corner Q, the above-mentioned top cut-off plan is shifted to position Xi which is already 15 mm inside the defective zone 5. Consequently, the top cut-off must be added to a plane at the nearest smaller integer multiple of the module dimension m, whereby the entire zone Q comprising full timber is wasted.

Intill transportören 10 är ett kapsågorgan i form av en cirkelsågklinga 12 med ett kapningsplan Q anordnat. Klingan 12 är fäst på en motors 13 utaxel 14. Motorn 13 är på gejder 153, 15b förskjutbar i riktningen § vinkelrätt mot transportörens 10 rörelseriktning B och parallellt med de transporterade brä- dornas 20, 21 axellinjer å. Förskjutningen âstadkommes av ett dubbelverkande tryckfluiddrivet cylinder-kolvaggregat 16, vars kolvstàng 16a är fäst till motorn 13. I stället för att förskju- ta hela den relativt tunga motorn 13, kan även endast sågklingan 12 anordnas förskjutbar i pilens § riktningar.Adjacent to the conveyor 10 is a cutting saw means in the form of a circular saw blade 12 with a cutting plane Q arranged. The blade 12 is attached to the output shaft 14 of a motor 13. The motor 13 is displaceable on guides 153, 15b in the direction § perpendicular to the direction of movement B of the conveyor 10 and parallel to the axis lines of the transported boards 20, 21. The displacement is effected by a double-acting pressure fluid driven cylinder. piston assembly 16, the piston rod 16a of which is attached to the motor 13. Instead of displacing the entire relatively heavy motor 13, only the saw blade 12 can also be arranged displaceable in the direction of the arrow §.

Motströms kapsàgningsanordningen 12-15 är en mätanord- ning 30 anordnad som innefattar en raklinjig mätramp 31 med ett flertal fotodioder eller fotoceller 32. Framför fotodioderna 32 (dvs motströms rörelseriktningen ß) är en extra fotodiod 33 an- ordnad. Alla fotodioderna 32 och 33 befinner sig under transpor- tören 10. Rampen 31 kan vara t.ex. ungefär 7,5 cm lång och inne- fatta omkring 16 st fotodioder 32 med 5 mm mellanrum. Ungefär 50 cm över transportören 10 och över rampens 31 mitt är en lys- diod 34' anordnad. Lysdioden 34' matas frán, och alla fotodio- derna 32, 33 är elektriskt anslutna till en elektronisk enhet 40 som kan utgöras av en samling enkla elektroniska kretsar eller av en mikrodator, vilken på känt sätt är programmerad att på grundval av från mätanordningen 30 erhållna signaler fastställa det indragna hörnets ä läge relativt en referens- eller nol1-lin- je E och att alstra en styrsignal för ett lägesinställningsdon att förskjuta ságbladet 13 i riktningen § till samma avstånd från referenslinjen E. Lägesinställningsdonet bildas av nämnda dubbel- verkande tryckfluiddrivna cylinderkolv-aggregat 16 som matas från en icke visad tryckfluidkälla via en ledning 17a och ett fördelarventilorgan 17 vilket på angivet sätt styrs av elektro- nikenheten 40. I praktiken kan med fördel flera stackade cylinder- -kolvaggregat användas. T.ex. fyra aggregat med rörelseomrâdena 0,5, 1, 2 och 4 cm ger möjlighet att positionera sågklingan 12 inom ett intervall 0-7,5 cm med steg 0,5 cm. 8204353-0 Intill transportören 10 är ett stationärt, rakt anhåll eller ändanslagsramp(linjal) 19 anordnat(d) vars mot transportö- ren vända sida förlöper parallellt med frammatningsriktningen ß samt ligger exakt på referenslinjen E. Under transportören 10 är på känt sätt åtminstone en drivbar ändjämningsrulle 18 anordnad som ingriper med en däröver passerande bräda och för- skjuter den i riktningen 2 tills brädan stoppas av ändanslags- rampen 19.Opposite the current cutting device 12-15, a measuring device 30 is provided which comprises a straight-line measuring ramp 31 with a plurality of photodiodes or photocells 32. In front of the photodiodes 32 (ie countercurrent to the direction of movement ß) an additional photodiode 33 is arranged. All photodiodes 32 and 33 are located below the conveyor 10. The ramp 31 can be e.g. about 7.5 cm long and include about 16 photodiodes 32 at 5 mm intervals. Approximately 50 cm above the conveyor 10 and above the center of the ramp 31, an LED 34 'is provided. The LED 34 'is fed from, and all the photodiodes 32, 33 are electrically connected to an electronic unit 40 which may consist of a collection of simple electronic circuits or of a microcomputer, which is programmed in a known manner to be obtained on the basis of the measuring device 30. signals determine the position of the retracted corner relative to a reference or zero line E and to generate a control signal for a position adjuster to displace the saw blade 13 in the direction § to the same distance from the reference line E. The position adjuster is formed by said double-acting pressure fluid driven cylinder piston. assembly 16 which is fed from a source of pressure fluid (not shown) via a line 17a and a distributor valve means 17 which is controlled in the specified manner by the electronics unit 40. In practice, several stacked cylinder-piston assemblies can be used to advantage. For example. four units with the movement areas 0.5, 1, 2 and 4 cm provide the opportunity to position the saw blade 12 within a range 0-7.5 cm with steps 0.5 cm. Adjacent to the conveyor 10 is a stationary, straight stop or end stop ramp (ruler) 19 arranged (d) whose side facing the conveyor runs parallel to the feed direction ß and lies exactly on the reference line E. Below the conveyor 10 is in a known manner at least one drivable end leveling roller 18 arranged which engages with a board passing over it and displaces it in the direction 2 until the board is stopped by the end stop ramp 19.

Med streckade linjer visas vidare en annan mätramp 31" som har samma principiella konstruktion som rampen 31, fastän elementen 31, 32 och 34' för överskádlighet inte visas. Rampen 31"är emellertid avsevärt längre än rampen 31 och dess funktion kommer att diskuteras senare. Anhâllet 19 kan med fördel göras undanfällbart så att operatören kan på det inledningsvis be- skrivna konventionella sättet hantera de brädor som till följd av defekter kräver större rotavkap (varvid rullens 18 ingrepp med ifrågavarande bräda avbryts).Alternativt kan ope- ratören t.ex. i den senare beskrivna anordningen enligt fig. 2 stå mellan ändjämningsorganet 19 och den fasta sågklingan 12 så att inget fällbart anhåll behövs.Dashed lines further show another measuring ramp 31 "which has the same basic construction as the ramp 31, although the elements 31, 32 and 34 'are not shown for the sake of clarity. However, the ramp 31" is considerably longer than the ramp 31 and its function will be discussed later. The stop 19 can advantageously be made foldable so that the operator can, in the conventional manner described at the outset, handle the boards which, due to defects, require greater root cutting (whereby the roller 18 engages with the board in question). Alternatively, the operator can e.g. in the later described device according to Fig. 2 stand between the end leveling member 19 and the fixed saw blade 12 so that no folding stop is needed.

Anordningen arbetar på följande sätt.The device operates in the following manner.

På tvärtransportören 10 frammatas brädor 20, 21 etc i riktningen ß i stort sett i godtyckligtlängﬂäge vad avståndet t.ex. mellan transportörens 10 sidobegränsningslinje, exempel- vis sammanfallande med noll-linjen E,och varje enskild brädas rotkant e anbelangar, dock tack vare medbringarelementen 11 alltid vinkelrätt mot frammatningsriktningen g. Innan en bräda hinner fram till mätanordningen 30, förskjuts den av en eller flera nedifrån ingripande, i och för sig kända rullar 18 i riktningen 2 tills brädan med sitt framskjutna hörn § stöter pâ det fasta raka anhàllet (linjalen) 19 (s.k. "ändjämning" ).On the cross conveyor 10, boards 20, 21, etc. are fed in the direction ß substantially at any length ﬂ whatever the distance e.g. between the side boundary line of the conveyor 10, for example coinciding with the zero line E, and the root edge e of each individual board concerns, but thanks to the carrier elements 11 always perpendicular to the feed direction g. Before a board reaches the measuring device 30, it is displaced by one or more from below engaging, per se known rollers 18 in the direction 2 until the board with its projecting corner § encounters the fixed straight stop (ruler) 19 (so-called "end leveling").

Alla brädorna passerar således förbi mätrampen 31 i ett läge där deras framskjutna hörn § h-r avstånd Û till referenslinjen L. I mätanordningen 30 mäts avståndet av det indragna hörnet E från referenslinjen E på ett sätt som kommer att förklaras sena- re. Detta avstånd är lika med det avstånd som sågklingan 12 resp. dennas sågplan måste uppvisa från referenslinjen Q för att rotkapsnittet skall passera genom det indragna hörnet g, dvs ligga i planet §. I elektronikenheten 40 alstras motsva- rande styrsignal för donet 16, 17 och den nödvändiga förskjut- 5 8204353-0 ningen av motorn l3 på gejderna l5a, l5b, eller alternativt endast av sågklingan 12, verkställs. I det visade exemplet är förskjutningssträckan lika med .avståndet n mellan hörnen § och § . Sàgbladet 12 visas således_i ett läge som det i allmänhet kommer att inta först när brädan 21 har passerat mätanordningen 30.All the boards thus pass the measuring ramp 31 in a position where their projecting corners § h-r distance Û to the reference line L. In the measuring device 30 the distance of the retracted corner E from the reference line E is measured in a manner which will be explained later. This distance is equal to the distance that the saw blade 12 resp. its saw plane must have from the reference line Q for the root cut to pass through the retracted corner g, i.e. lie in the plane §. In the electronics unit 40, the corresponding control signal for the device 16, 17 is generated and the necessary displacement of the motor 13 on the guides 15a, 15b, or alternatively only by the saw blade 12, is executed. In the example shown, the displacement distance is equal to the distance n between the corners § and §. The saw blade 12 is thus shown in a position which it will generally assume only when the board 21 has passed the measuring device 30.

I fig. 2 visas ett alternativt utförande. Motorn 13 med cirkelsågklingan 12 är stationärt anornad. Mätanordningen 30 är densamma som i fig. 1 och mätningen genomförs på samma sätt, ef- ter att brädan 21 har bragts till anslag med ändanslagsrampen eller det fasta anhàllet 19. Efter detta fasta anhàll 19 följer nu emellertid ett kort flyttbart anhåll 19' som är fäst till det dubbelverkande tryckfluiddrivna cylinder-kolvaggregatets 16' kolvstång 16'a. Styrsignalen från elektronikenheten 40 påverkar via fördelarventildonet 17'a aggregatet 16' så att anhållet 19' inställs till det i mätanordningen 30fastställdaavståndetn rela- tivt det stationära sâgbladet 12. Mätrampen 31' är bestyckad med en uppsättning lysdioder 34 och en extra diod 33' i fram- skjutet läge. över transportören 10 är en fotodiod 32' anordnad.Fig. 2 shows an alternative embodiment. The motor 13 with the circular saw blade 12 is stationary mounted. The measuring device 30 is the same as in Fig. 1 and the measurement is carried out in the same way, after the board 21 has been brought to abutment with the end stop ramp or the fixed stop 19. However, this fixed stop 19 now follows a short movable stop 19 'which is attached to the piston rod 16'a of the double-acting pressure fluid driven cylinder-piston assembly 16 '. The control signal from the electronics unit 40 actuates via the distributor valve device 17'a the unit 16 'so that the stop 19' is set to the distance fixed in the measuring device 30 relative to the stationary saw blade 12. The measuring ramp 31 'is equipped with a set of LEDs 34 and an additional diode 33' in front - shot position. above the conveyor 10 a photodiode 32 'is arranged.

Måtten och avstànden kan vara desamma som angivits i samband med fig. 1. I fig. 2 visas vidare med streckade linjer ett alterna- tivt läge 31'a för mätrampen 31', vilket kommer att förklaras mera i detalj senare. Det är emellertid uppenbart att även utförings- formen med en rörlig sågklinga enligt fig. l kan vara försedd med den nyss beskrivna rampanordningen och omvänt, utföringsformen med fast sågklinga enligt fig. 2 kan uppvisa den i fig. l visade rampen.The dimensions and distances can be the same as indicated in connection with Fig. 1. In Fig. 2, an alternative position 31'a of the measuring ramp 31 'is further shown in broken lines, which will be explained in more detail later. It is obvious, however, that also the embodiment with a movable saw blade according to Fig. 1 can be provided with the ramp device just described and conversely, the embodiment with fixed saw blade according to Fig. 2 can have the ramp shown in Fig. 1.

En tredje och en fjärde utföringsform motsvarar fig. 1 och 2 med den skillnaden, att det fasta anhållet 19, och därige- nom även operationssteget "ändjämninq" helt utgår_ Brädcrna fram- matas på transportören 10 i sina godtyckliga tvärlägen (se brä- dan 20 i fig. 1) ända till mätanordningen 30. Mätrampen måste då vara avsevärt längre än endast att täcka transportörens 10 ena kantområde, och måste täcka t.ex. 1/3 av transportörens hela bredd (tvärdimension), som det visas hos rampen 31" i fig. 1.A third and a fourth embodiment correspond to Figs. 1 and 2 with the difference that the fixed stop 19, and thereby also the operation step "end leveling" is completely eliminated - The boards are advanced on the conveyor 10 in their arbitrary transverse positions (see board 20 in Fig. 1) all the way to the measuring device 30. The measuring ramp must then be considerably longer than just covering one edge area of the conveyor 10, and must cover e.g. 1/3 of the entire width (transverse dimension) of the conveyor, as shown by the ramp 31 "in Fig. 1.

Avståndet E; av det indragna hörnet É till den - i detta fall rent hypotetiska - referenslinjen E fastställs i mätanordningen 30 och i elektronikenheten 40 på samma sätt som förut, och an- tingen förskjuts sågbladet 12 till samma avstånd från denna re- ferenslinje (i det utförande som är analogt till utförandet en- ligt fig. 1), eller, och företrädesvis,dæikoruue lnUala119'för- 8204353-0 6 skjuts så, att planet Å kommer att sammanfalla med planet för sàgbladet 12 (i det utförande som är analogt till utförandet en- 2). Det bör noteras att i Uﬁﬁïïmdet ﬂnligt 519- 2 OCÜ i lig: fig. en driven "ändjämr det nyss nämnda därtill analoga uförandet ningsrulle" 18 är anordnad över området inom vilket linjalen 19' verkar och skjuter brädan till anslag med denna linjal.The distance E; of the retracted corner É to the - in this case purely hypothetical - reference line E is determined in the measuring device 30 and in the electronics unit 40 in the same way as before, and either the saw blade 12 is displaced to the same distance from this reference line (in the embodiment is analogous to the embodiment according to Fig. 1), or, and preferably, it is displaced so that the plane Å will coincide with the plane of the saw blade 12 (in the embodiment analogous to the embodiment a - 2). It should be noted that in Fig. 519-2 OCÜ in Fig: 1 a driven "end equalizer to the aforesaid analogous performance roller" 18 is arranged over the area within which the ruler 19 'acts and pushes the board into abutment with this ruler.

Som mätanordning kan i princip en godtycklig, helst berö- ringsfri mätanordning användas som lämpar sig för ändamålet. Fö- reträdesvis används, som redan anförts, antingen en uppsättning fotodioder (eller fotoceller) i kombination med en lysdiod, el- ler en uppsättning lysdioder i kombination med en fotodiod el- ler fotocell, varvid de enskilda elementens tändning och släck- ning, resp. avläsning (beträffande belyst eller icke belyst till stånd) ombesörjes av elektronikenheten 40. Denna enhet bestämmer även läget för ságsnittet (plan Z) och genomför positionering av ságbladet 12 eller av den korta linjalen 19'. En lämplig elektro- nisk enhet för detta ändamål kan som redan tidigare anförts best' I f I a av en samling enkla elektroniska kretsar eller utgöras av en mikro- dator.As a measuring device, an arbitrary, preferably non-contact measuring device can be used which is suitable for the purpose. Preferably, as already stated, either a set of photodiodes (or photocells) is used in combination with an LED, or a set of LEDs in combination with a photodiode or photocell, the ignition on and off of the individual elements, resp. . reading (regarding illuminated or not illuminated to the state) is provided by the electronics unit 40. This unit also determines the position of the saw cut (plane Z) and performs positioning of the saw blade 12 or of the short ruler 19 '. A suitable electronic device for this purpose may, as already stated, consist of a collection of simple electronic circuits or consist of a microcomputer.

En i fig. 1 visad mätanordning med en enda lysdiod 34' och med ett flertal fotodioder eller fotoceller 32 arbetar enligt fig. 3 på följande sätt.A measuring device shown in Fig. 1 with a single LED 34 'and with a plurality of photodiodes or photocells 32 operates according to Fig. 3 in the following manner.

LY5di0d@ﬂ 34' (fig. 1) ovanför mätrampen 31 lyser konti- nuerligt. När den något motströms förskjutna extra fotodioden 33 skyms av en frammatad bräda 20, startar avläsningen av de övriga fotodioderna 32. Dessa fotodioder 32 kan indelas i två grupper; en grupp IA som aldrig blir belyst, och en grupp Iﬂåsom under ät- minstone en del av brädans 20 passage blir belyst. Gränsen mellan dessa tva grupper anger läget för det indragna hörnet Q. Vid känt läge för mätrampen 31 relativt referenslinjen L är därmed också detta hörns läge relativt referenslinjen bestämt. Avläsningen stoppas antingen när den extra fotodioden 33 åter blir belyst, eller, for att eliminera inflytande av det lilla avståndet y mellan dioden 33 och diodraden 32 (detta avstånd kan i praktiken göras avsevärt mindre än vad som för överskàdlighet visas i rit- ningen), när alla dioderna 32, dvs båda grupperna IA och IIA är belysta samtidigt.LY5di0d @ ﬂ 34 '(fig. 1) above the measuring ramp 31 is continuously lit. When the slightly downstream offset auxiliary photodiode 33 is obscured by a feed board 20, the reading of the other photodiodes 32 starts. These photodiodes 32 can be divided into two groups; a group IA which is never illuminated, and a group I ﬂ which during at least part of the passage of the board is illuminated. The boundary between these two groups indicates the position of the retracted corner Q. At the known position of the measuring ramp 31 relative to the reference line L, the position of this corner relative to the reference line is thus also determined. The reading is stopped either when the auxiliary photodiode 33 is illuminated again, or, in order to eliminate the influence of the small distance y between the diode 33 and the diode wire 32 (this distance can in practice be made considerably smaller than what is shown for the sake of clarity in the drawing). when all the diodes 32, i.e. both groups IA and IIA, are illuminated simultaneously.

Det är uppenbart att ingen ändring i denna mätprincip in- trader nar en mätramp 31" (fig. 1) har större längd än den i fig. 3 visade rampen 31.It is obvious that no change in this measuring principle occurs when a measuring ramp 31 "(Fig. 1) has a greater length than the ramp 31 shown in Fig. 3.

En i fig. 2 visad mätanordning med en enda fotodiod eller fotocell arbetar enligt fig. 4 på följande sätt. 8204353-0 l Lysdioderna 34 på mätrampen 31' tänds och släcks i sek- vens, dvs en efter den andra under ett svep. För varje tänd lys- diod 34 avläses fotodioden 32' (fig. 1). Belysning av denna fo- todiod 32' indikerar att brädan 20 då inte skymmer strålgången mellan den just tända lysdioden 34 och fotodioden 32'. När foto- dioden 32' inte erhåller något ljus, innebär det att den just tända lysdioden 34 skyms av brädan 20.A measuring device with a single photodiode or photocell shown in Fig. 2 operates according to Fig. 4 in the following manner. 8204353-0 1 The LEDs 34 on the measuring ramp 31 'light up and go out in sequence, ie one after the other during a sweep. For each lit LED 34, the photodiode 32 'is read (Fig. 1). Illumination of this photodiode 32 'indicates that the board 20 then does not obscure the beam path between the just lit LED 34 and the photodiode 32'. When the photodiode 32 'does not receive any light, it means that the just lit LED 34 is obscured by the board 20.

Svepen startas när den extra lysdiod 33' , som lyser konti- nuerligt,genon\sin avskärmning indikerar en ankommande bräda 20. Foto- dioden 32'avläses till dess brädan 20 bryter strálgången.Därvidsve- pes alla lysdioder 34 tills den extra lysdioden 33' ej längre är skymd, då svepet stoppas. Alternativt kan stopp utlösas när alla lysdioder 34, dvs såväl den grupp IB vilken underen viss brädas passage aldrig får sända ljus ända till fotodioden 32', som den grupp IIB vilken åtminstone under en del av nämnda passage får göra så, blir frilagda. Svepet görs så snabbt (un- gefär under 10 ms, eller även under kortare tid) att brädans läge i längdaxellinjens ä riktning bestäms vid en frammatnings- hastighet omkring 1 m/s ungefär varje centimeter av bredden (dvs i riktningen ß).The sweep is started when the auxiliary LED 33 ', which is continuously lit, through its shielding indicates an incoming board 20. The photodiode 32' is read until the board 20 breaks the beam path. In this case, all the LEDs 34 are swept until the auxiliary LED 33 ' is no longer obscured when the sweep is stopped. Alternatively, a stop can be triggered when all LEDs 34, i.e. both the group IB which under the passage of a certain board is never allowed to send light all the way to the photodiode 32 ', and the group IIB which at least during a part of said passage may do so, are exposed. The sweep is made so fast (approximately for 10 ms, or even for a shorter time) that the position of the board in the direction of the longitudinal axis line is determined at a feed speed of about 1 m / s approximately every centimeter of the width (ie in the direction ß).

Mätrampen 31, 31' placeras så tätt under den passerande brädan 20 san möjligt, för att minimera det parallaktiska fel sun beror på relationen mellan avståndet sändare-mottagare aﬁiræmxms längi Vid de tidigare angivna parametrarna - 16 element med 5 mm inbördes avstånd på rampen och elementet 32' eller 34' 50 cm över ram- pen - torde nämnda fel bli försumbart. Det kan emellertid även elimineras helt och hållet om enligt fig. 5 en mätanordning 30" utrustas med två parallella mätramper 31"a och 31"b anord- nade den ena tätt under brädan 20 och den andra endast så högt över transportören 10 att tillåta passage av det tjockaste i praktiken förekommande mätföremålet, t.ex. 15 cm över en tvär- transportör 10 på vilken brädor transporteras. I varje ramp 31“a, 31"b är ljusledare 36a, 36b, exempelvis 16 st, med 5 mm mellanrum förankrade med sina ändpartier. Ljusledare vilkas änd- ytor ligger mittemot varandra i de båda mätramperna 31"a, 31"b är parvis anslutna till var sin fotoelektronisk strömställare, som det visas hos ledarna 36a' och 36b' vilka är anslutna till en ställarc 37. En fotoclcktronisk strömställare innefattar i princip en ljuskälla och en fotocellfunktion. I fig. 5 antages 8204353-0 att alla ljusledarna 36a är anslutna till ljuskällorna och alla ljusledarna 36b till fotocellerna. Strålning från en första grupp IC ljusledare 36a skyms av den förbipasserande brädan 20, medan strålningen från en andra grupp IIC obehindrat kan nå fram till ljusledarna 36b. Analogt som hos de tidigare beskrivna mät- anordningarna bestäms läget för brädans 20 indragnahörn som gräns mellan de ställare 37 som under brädans passage aldrig aktiveras, och de som åtminstone under en del av passagen blir aktiverade. Ävenledes på analogt sätt som hos de två andra tidigare beskriv- na mätanordningarna är ett icke visat ljusledarpar anordnat något motströms för att starta avläsningsprocessen. Med fördel ansluts de enskilda ljusledarparen till elektroniska strömställare som arbetar med strålning med olika våglängder, varigenom identifie- ring för logisk bearbetning underlättas. En lämplig elektronisk strömställare är t.ex. strömställaren "Hemomatic" typ PM-30-500- ~3L SNO.The measuring ramp 31, 31 'is placed as tightly under the passing board 20 as possible, in order to minimize the parallax error due to the relationship between the transmitter-receiver distance æm iræmxms length At the previously specified parameters - 16 elements with 5 mm spacing on the ramp and the element 32 'or 34' 50 cm above the ramp - the said error should be negligible. However, it can also be completely eliminated if according to Fig. 5 a measuring device 30 "is equipped with two parallel measuring ramps 31" a and 31 "b arranged one close under the board 20 and the other only so high above the conveyor 10 to allow passage of the thickest measuring object in practice, eg 15 cm above a cross conveyor 10 on which boards are transported. In each ramp 31 "a, 31" b, light guides 36a, 36b, for example 16 pcs, are anchored at 5 mm intervals with its end portions. Light conductors whose end surfaces lie opposite each other in the two measuring ramps 31 "a, 31" b are connected in pairs to separate photoelectronic switches, as shown by the conductors 36a 'and 36b' which are connected to a switch 37. A photoelectric switch comprises basically a light source and a photocell function. In Fig. 5, it is assumed that all the light guides 36a are connected to the light sources and all the light guides 36b to the photocells. Radiation from a first group IC light guide 36a is obscured by the passing board 20, while the radiation from a second group IIC can reach the light guides 36b unhindered. Analogously to the previously described measuring devices, the position of the retraction corner of the board 20 is determined as the boundary between the switches 37 which are never activated during the passage of the board, and those which are activated at least during a part of the passage. Also in an analogous manner as with the other two measuring devices previously described, a pair of light guides (not shown) is arranged slightly upstream to start the reading process. Advantageously, the individual pairs of light guides are connected to electronic switches that work with radiation of different wavelengths, thereby facilitating identification for logical processing. A suitable electronic switch is e.g. switch "Hemomatic" type PM-30-500- ~ 3L SNO.

Mätanordningarnas upplösningsförmága bestäms av inbördes avstånd mellan de känsliga elementen på mätramperna. Om så öns- kas, kan upplösningsförmàgan ökas därutöver när ramperna anord- nas i en vinkel 0 < a < 900 relativt frammatningsriktningen g, som det visas med streckade linjer hos mätrampen 31'a i fig. 2, och elektronikenheten 40 programmeras för omräkning till avstånd i riktningen för längdaxeln å.The resolution of the measuring devices is determined by the mutual distance between the sensitive elements on the measuring ramps. If desired, the resolving power can be further increased when the ramps are arranged at an angle <<a <900 relative to the feed direction g, as shown in broken lines of the measuring ramp 31' in Fig. 2, and the electronics unit 40 is programmed for conversion to distance in the direction of the longitudinal axis å.

Mätramperna 31, 3l', 31", 3l'a, 3l“b är alltid tillvända en av de uppmätta brädornas 20, 21 plana ytor 3, Q, närmare bësﬁämﬁ den nedre plana ytan b i de visade exemplen. De enskilda elementen 32*, 34' eller den parallella andra mätrampen 3l"a är tillvända brädornas motsatta plana yta, dvs ytan a i de visade exemplen.The measuring ramps 31, 3l ', 31 ", 3l'a, 3l" b are always facing one of the flat surfaces 3, Q of the measured boards 20, 21, closer to the lower flat surface in the examples shown. The individual elements 32 *, 34 'or the parallel second measuring ramp 3l "a are facing the opposite flat surface of the boards, i.e. the surface a in the examples shown.

Inom ramen för uppfinningen är ytterligare alternativ möjliga. Så kan t.ex. ett extra indikeringselement (fotodiod, lysdiod, ljusledarpar) anordnas på mätrampen medströms element- uppsättningen för alstrande av en stoppsignal för mätoperationer.Within the scope of the invention, further alternatives are possible. Then e.g. an additional indicator element (photodiode, LED, light guide pair) is arranged on the measuring ramp co-current with the element set for generating a stop signal for measuring operations.

Det beskrivna medströms belägna extra elementet kan också använ- das för en logisk funktionskontroll. Vidare kan i stället för synbart ljus annan elektromagnetisk strålning, sâSOm iﬂfrêrött ljus, användas för att på i och för sig känt sätt undvika stör- ningar förorsakade av omgivningsbelysningen. Detfasta anslaget 19 kan befinna sig även på annat valt avstånd än noll från refe- renslinjen E.The described downstream extra element can also be used for a logical function check. Furthermore, instead of visible light, other electromagnetic radiation, such as in red light, can be used to avoid disturbances caused by the ambient lighting in a manner known per se. The fixed stop 19 can also be at a selected distance other than zero from the reference line E.

Claims

q 443 944 a Patentkrav

A method of root cutting of elongated pieces of wood (20, 21), which in the longitudinally displaceable state of a transverse conveyor (10) are fed with their root end (s) past an optoelectric measuring device (30, 30 ', 30) sensing in their longitudinal direction. ") comprising at least one rectilinearly extending set of radiation emitting or receiving elements (32, 34) extending in the longitudinal direction of the pieces of timber cooperating with at least one beam receiving or radiating receiver arranged on the opposite side of the passing piece of wood. element, which measuring device via its radiation receiving elements generates electrical measuring signals which are supplied to an electronics unit (40) where corresponding control signals are generated, after which the pieces of wood are fed to a single cutting saw blade (12), whereby the relative position of the pieces of, that for cutting pieces of wood, which at their root end (s) have an oblique transverse edge (e) extending between a projecting corner (G) and a recessed corner (H), a distance is measured in the optoelectric measuring device only in the root area of the piece of wood with the starting point in the recessed corner, namely either the distance (n) to the projecting the corner, or the distance (n ') to a reference line, the position of the recessed corner being determined by determining on said rectilinear set the boundary between a first group (IA, IB, IC) elements in which the beam path is broken by the radiation being obscured by the passing piece of wood, and a second group (IIA, IIB, IIC), which during at least a part of the passage of the piece of wood is illuminated by the radiation being able to reach unhindered, and cutting exactly at the place of the indented the corner is provided in that the control signals generated in the electronics unit in dependence on the received measurement signals are supplied to a motor-driven position adjusting device which is arranged to provide a distance measured at the measured distance. based displacement of either the capsaw blade or, in a manner known per se, of at least one co-current part (19 ') of a retaining member (19), along which the piece of wood slides with its projecting corner. 445 944 'Û

Method according to claim 1, characterized in that the piece of timber, at the latest just before it reaches the miter saw blade on the transverse conveyor, is moved by a displacing member (18) in its longitudinal direction to abutment against the retaining member.

Method according to claim 2, characterized in that the cutting saw blade is moved to a distance from the reference line which corresponds to the measured distance between the corners, wherein the stopping means consists of a straight abutment means extending along said reference line.

Method according to claim 2, characterized in that the cutting saw blade is moved to the same distance from the reference line as the retracted corner is located.

Device for root cutting of elongate pieces of timber (20, 21), at least some of which at the root end (s) have a sloping edge (e) bounded by a recessed corner (H) and a projecting corner (G), by the method according to one or more of the preceding claims, which device comprises a single cutting saw blade (12), a transverse conveyor (10) for feeding the elongate pieces of timber in a longitudinally displaceable state to the cutting saw blade, an opto-electric measuring device located opposite the cutting saw blade (30, 30 ', 309) for the root ends of the passing pieces of wood and for generating electrical measuring signals, which measuring device for this purpose comprises at least one measuring ramp (30, 31', 31 ", 31'a, 31" b) which carries a the longitudinal, straight-line set of radiation emitting or gm ﬁ iag ﬂﬂ e. elements (32, 34) arranged on the longitudinal direction of the pieces of wood, and on the other hand at least one cooperating s arranged on the opposite side of the passing piece of wood. radiation receiving or emitting elements (32 ', 34'); an electronic unit (40) for receiving said measuring signals and for generating corresponding control signals, and a motor-driven positioning device (16, 17; 16 ', 17') which is supplied with said control signals, characterized in that the opto-electric measuring device is, to determine the position of the retracted corner of a bypassed piece of wood, coupled to determine the boundary between a first group (IA, IB, IC) of said element, for which the radiation is obscured by the passing piece of wood, and a second group (IIA, IIB , 1/445 944 IIC), where the radiation can reach unhindered, and that the motor-driven position adjuster is arranged to receive said control signals and in dependence thereon bring the retracted corner in the cutting plane (U) of the cutting saw blade by a distance which has been determined on the basis of the measured position of the recessed corner, move either the cutting blade blade displaceably arranged for this purpose, or, in a manner known per se, at least one countercurrently located, movable part (19 ') of a stop means (19) located against the cutting saw blade, the cutting blade in this case being displaceably arranged. in

Device according to claim 5, characterized in that the holding means and its countercurrent part are designed as a straight ruler, and that the position adjusting device for the co-current part consists of a pressure medium-driven cylinder-piston assembly.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that said elements in the optoelectric measuring device consist of one or more photodiodes on one side of the piece of wood, and of one or more LEDs on the other side.

Device according to claim 7, characterized by an additional element (33, 33 ') arranged to produce a start, or a start and a stop signal, arranged countercurrently, or both countercurrently and cocurrently with said rectilinear set of elements. for the measurement operationf

Device according to claim 7 or 8, characterized in that the opto-electric measuring device comprises two mutually parallel measuring ramps (3l "a, 3l" b) which are arranged on each side of a passing piece of wood: a plurality of light guides (36a , 36b), which are arranged in both measuring ramps with their end portions opposite each other, and a number of photoelectronic switches (37), the light conductors in each pair whose end portions lie opposite each other being connected to a separate electronic switch.