FR2530175A1 - METHOD FOR TRANSVERSAL CUTTING OF LONG WOOD PARTS AND MACHINE FOR CARRYING OUT THE PROCESS - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UNE MACHINE DE DECOUPAGE TRANSVERSAL DE PIECES DE BOIS DE GRANDE LONGUEUR. POUR LE SCIAGE TRANSVERSAL DE LA PARTIE EXTREME DE BASE D'UNE PIECE DE BOIS 20 DANS UN BUT DE MISE A LONGUEUR OU D'ELIMINATION DE DEFAUTS, LA DISTANCE N ENTRE LE COIN EN RETRAIT H DE CETTE PARTIE EXTREME ET UNE LIGNE DE REFERENCE L EST MESUREE ET LE RESULTAT DE LA MESURE EST TRANSMIS A UNE UNITE ELECTRONIQUE 40 QUI PRODUIT UN SIGNAL DE COMMANDE APPLIQUE A UN DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT 16 A L'AIDE DUQUEL UNE LAME DE SCIAGE TRANSVERSALE 12 EST DEPLACEE PAR RAPPORT A LA PIECE DE BOIS, OU BIEN INVERSEMENT, DE MANIERE QUE LE COIN EN RETRAIT H VIENNE SE PLACER DANS LE PLAN DE COUPE U DE LA LAME DE SCIE. APPLICATION AUX DOMAINES DES SCIERIES.THE INVENTION CONCERNS A PROCESS AND A MACHINE FOR TRANSVERSAL CUTTING OF LARGE LENGTH PIECES OF WOOD. FOR CROSS-SAWING OF THE EXTREME BASE PART OF A PIECE OF WOOD 20 FOR THE PURPOSE OF LENGTHENING OR FAULT ELIMINATION, THE DISTANCE N BETWEEN THE RECESSED CORNER H OF THIS EXTREME PART AND A REFERENCE LINE L IS MEASURED AND THE RESULT OF THE MEASUREMENT IS TRANSMITTED TO AN ELECTRONIC UNIT 40 WHICH PRODUCES A CONTROL SIGNAL APPLIED TO AN ACTUATION DEVICE 16 WITH THE HELP OF WHICH A TRANSVERSE SAWING BLADE 12 IS MOVED IN RELATION TO THE WOOD PIECE, OR ON THE OTHER HAND, SO THAT THE RECESSED CORNER H COMES INTO THE CUTTING PLANE U OF THE SAW BLADE. APPLICATION TO AREAS OF SAWMILLS.
Description
j 25301752530175
PROCEDE DE DECOUPAGE TRANSVERSAL DE PIECES LONGUES DE BOIS PROCESS FOR TRANSVERSAL CUTTING OF LONG WOOD PARTS
ET MACHINE POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE AND MACHINE FOR IMPLEMENTING THE METHOD
La présente invention concerne un procédé de découpage transversal à l'extrémité de base de pièces longues de bois telles que des panneaux et des planches comportant une partie extrême de tête et une partie extrême de base, cette dernière se terminant généralement par un bord orienté en oblique par rapport à l'axe longitudinal de la pièce et comportant comme points terminaux un coin en saillie et un coin en retrait L'invention The present invention relates to a method of transverse cutting at the base end of long pieces of wood such as panels and boards having an end portion and a base end portion, the latter generally ending in an angled edge. oblique with respect to the longitudinal axis of the piece and having as end points a projecting corner and a recessed corner The invention
concerne également une machine pour la mise en oeuvre du procédé. also relates to a machine for carrying out the method.
Lors d'un découpage transversal, par exemple de panneaux, à une longueur désirée, généralement une longueur s'adaptant à un système établi de modules longitudinaux (lorsqu'un module est par exemple égal à 3 dm), When transversely cutting, for example panels, to a desired length, generally a length adapting to an established system of longitudinal modules (when a module is for example equal to 3 dm),
l'opération de découpage est commencée à l'extrémité de base, puis l'extré- the cutting operation is started at the base end, then the end
mité de tête est découpée à un multiple entier approprié de modules longi- head is cut to an appropriate integer multiple of longitudinal modules
tudinaux de façon que le panneau ainsi formé s'adapte au système modulaire. tudinal so that the panel thus formed adapts to the modular system.
Le fait qu'une coupe est effectuée également à l'extrémité de base résulte partiellement de l'obligation d'enlever des défauts possibles tels que des The fact that a cut is also made at the base end partly results from the obligation to remove possible defects such as
fentes (crevasses) ou des flaches existants dans cette zone, mais essentiel- cracks or crevices existing in this area, but
lement et principalement on désire obtenir en cet endroit un bord propre et droit orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal de la pièce de first and foremost, a clean, straight edge oriented perpendicular to the longitudinal axis of the
bois, la raison citée en dernier étant souvent la seule existante. wood, the last mentioned reason being often the only one existing.
Il est évident que la partie découpée à l'extrémité de base doit être aussi petite que possible Le système-modulaire fait en sorte que, It is obvious that the cut-out portion at the base end should be as small as possible. The modular system ensures that,
lorsqu'une partie découpée à l'extrémité de base est inutilement trop lon- when a cut at the base end is unnecessarily too long
gue, par exemple de 1 cm, il peut en résulter que presqu'un module complet de 3 dm (exactement une section de 29 cm) puisse être perdu à l'extrémité such as 1 cm, it can result that almost a complete module of 3 dm (exactly one section of 29 cm) can be lost at the end.
de tête.of head.
L'extrémité de base est habituellement sectionnée dans ce qu'on appelle une installation de corroyage ou de triquage à partir de bois vert (non séché) ou bien dans une autre installation de dégrossissaqe o les panneau: The base end is usually cut in what is called a wrought ironing or trimming plant from green wood (not dried) or in another roughing plant where the panel:
sont amenés transversalement jusqu'à une lame de scie circulaire station- are brought transversely to a stationary circular saw blade.
naire Un opérateur est placé un peu en amont de ce poste de découpage trans- An operator is placed a little upstream of this trans-
versal et il examine s'il est nécessaire ou non d'effectuer un découpage pour en- versal and it examines whether or not it is necessary to cut
lever des parties défectueuses à l'extrémité de base Dans le cas affirma- to lift defective parts at the base end In the affirmative case
tif, l'opérateur tire le panneau vers l'extérieur de façon que toute lapartie défectueuse soit enlevée par la coupe En ce qui concerne les autres tif, the operator pulls the panel outward so that all the defective part is removed by the cut As for the others
panneaux, dans la plupart des cas seulement un réglage final non différen- panels, in most cases only a final
cié est automatiquement exécuté en amont du dispositif de découpage trans- This is automatically performed upstream of the trans-
versal de façon que la partie qui est découpée ait la même longueur pour tous les panneaux Il est évident que dans un tel cas, la longueur de la versal so that the part that is cut out has the same length for all the panels. It is obvious that in such a case, the length of the
partie découpée doit être dimensionnée en correspondance aux panneaux com- cut-out part must be dimensioned in correspondence with the
portant le bord terminal le plus en oblique, c'est-à-dire la plus grande distance dans la direction longitudinale entre le coin en saillie et le bearing the most oblique end edge, that is to say the greatest distance in the longitudinal direction between the projecting corner and the
coin en retrait, bien que de tels panneaux soient en minorité dans la plu- corner, although such panels are in the minority in the majority
part des cas En conséquence, sur la plupart des panneaux, une partie inu- As a result, on most of the panels, an
tilement grande est enlevée par découpage. Tiny is removed by cutting.
L'invention -a pour but de créer un procédé et une machine permettant de The invention aims to create a method and a machine for
réduire au minimum la partie découpée dans des pièces de bois ou la non obli- to reduce to a minimum the part cut in pieces of wood or the non
quité du bord extrême constitue la seule raison d'une coupe réalisée à l'ex- extreme edge is the only reason for a cut made in the ex-
trémité de base L'invention est caractérisée par les propriétés définies basic tremity The invention is characterized by the properties defined
dans les revendications ci-jointes et elle va maintenant être expliquée in the appended claims and it will now be explained
de façon plus détaillée en référence aux dessins schématiques ci-joints qui se rapportent à des exemples de réalisation et dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une-vue en plan d'une partie d'un second mode de réalisation; les figures 3 et 4 montrent, en vue en plan et à une échelle un peu agrandie, comment les dispositifs de mesure des figures in more detail with reference to the accompanying diagrammatic drawings which relate to exemplary embodiments and in which: Figure 1 is a plan view of a first embodiment of the invention; Fig. 2 is a plan view of a portion of a second embodiment; Figures 3 and 4 show, in plan view and on a somewhat enlarged scale, how the measuring devices of the figures
1 et 2 fonctionnent;-1 and 2 operate;
la figure 5 est une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif de mesure; et Figure 5 is a sectional view of a third embodiment of a measuring device; and
la figure 6 est un schéma à blocs d'une unité électronique. Figure 6 is a block diagram of an electronic unit.
Pour des parties remplissant des fonctions identiques, des références For parts fulfilling identical functions, references
numériques identiques ou analogues sont utilisées sur toutes les figures. identical or similar numerals are used in all the figures.
Conformément à la figure 1, un certain nombre de panneaux 20, 21 According to Figure 1, a number of panels 20, 21
sont supportés par un convoyeur transversal 10 qui se déplace dans la di- are supported by a transverse conveyor 10 which moves in the di-
rection R Les panneaux ont été obtenus par découpage de grumes qui ont The panels were obtained by cutting logs which were
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été à leur tour obtenues à partir de longs troncs d'arbres qui ont-été were in turn obtained from long tree trunks that have been
découpés en tronçons, c'est-à-dire qu'ils ont été découpés transversale- cut into sections, that is to say that they have been cut transversely
ment Les panneaux comportent des faces planes a et b qui sont parallèles The panels have plane faces a and b which are parallel
entre eux, et des bords latéraux ou longitudinaux c, d, également parallè- between them, and lateral or longitudinal edges c, d, also parallel
les entre eux (cf également la figure 5) Au contraire, le bord transversal e de l'extrémité de base et le bord transversal f de l'extrémité de between them (see also Figure 5) On the contrary, the transverse edge e of the base end and the transverse edge f of the end of
tête sont irréguliers et, en règle générale, ils ne sont pas perpendicu- head are irregular and, as a general rule, they are not perpendicular
laires à l'une quelconque des faces a à d. to any of the faces a to d.
Les panneaux 20, 21 sont supportés par des éléments porteurs Il pla- The panels 20, 21 are supported by load bearing elements
cés sur le convoyeur 10, de sorte qu'on est assuré, entre autres choses, que les axes longitudinaux x et les bords latéraux c, d des panneaux soient toujours orientés perpendiculairement à la direction d'avancement R. Du fait dé l'obliquité du bord d'extrémité de base e par rapport aux bords latéraux c, d et à l'axe longitudinal x qui est parallèle aux bords latéraux, un coin en saillie G et un coin en retrait H sont obtenus -à l'extrémité de base Les dessins montrent qu'on obtient une partie minimale on the conveyor 10, so that it is ensured, among other things, that the longitudinal axes x and the lateral edges c, d of the panels are always oriented perpendicular to the direction of advance R. Due to the obliquity of the base end edge e with respect to the side edges c, d and the longitudinal axis x which is parallel to the side edges, a projecting corner G and a recessed corner H are obtained at the base end The drawings show that we obtain a minimal part
découpée à l'extrémité de base lorsque le trait de coupe de la scie est di- cut at the base end when the cutting line of the saw is di-
rigé le long d'un plan Z qui passe par le coin en retrait H et qui est per- along a Z plane which passes through the recessed corner H and which is
pendiculaire à l'axe x.pendicular to the x axis.
En supposant que, dans le panneau 20, le plus grand multiple entier utilisable d'un module de mesure déterminé, par exemple 3 dm, est situé dans un plan V juste avant une zone défectueuse K à l'extrémité de tête et Assuming that in the panel 20, the largest usable integer multiple of a given measurement module, for example 3 dm, is located in a plane V just before a defective area K at the leading end and
en supposant que cette zone doit être enlevée par découpage, il peut arri- assuming that this area is to be removed by cutting, it can arrive
ver que, si le découpage à l'extrémité de base est effectué de façon erronée dans un plan Z', par exemple seulement à 15 mm au-delà du coin H, le plan de coupe à l'extrémité de tête sera décalé jusque dans une position V' ver, if the cutting at the base end is erroneously performed in a plane Z ', for example only 15 mm beyond the corner H, the cutting plane at the leading end will be shifted into a position V '
qui est déjà situé à 15 mm à l'intérieur de la zone défectueuse K En con- which is already 15 mm inside the defective zone K
séquence, le découpage effectué à l'extrémité de tête doit être décalé sequence, the cutting done at the head end must be shifted
jusque dans un plan correspondant au multiple entier inférieur le plus rap- down to a plane corresponding to the lowest integer multiple
proché du module de mesure m et toute la zone M, contenant du bois parfait, close to the measuring module m and all the zone M, containing perfect wood,
est perdue.is lost.
Un moyen de découpage transversal, constitué par une lame de scie Transverse cutting means, constituted by a saw blade
circulaire 12 comportant un plan de coupe U, est placé dans une zone adja- circular 12 having a cutting plane U, is placed in an adjacent zone
cente au convoyeur 10 La lame de scie 12 est montée sur l'arbré de sortie 14 d'un moteur 13 Le moteur 13 peut être place sur des guides 15 a, 15 b The saw blade 12 is mounted on the output shaft 14 of a motor 13. The motor 13 can be placed on guides 15a, 15b.
dans la direction S perpendiculairement à la direction d'avance R du con- in the direction S perpendicular to the direction of advance R of the con-
voyeur 10 et parallèlement aux axes x des panneaux transportés 20, 21. voyeur 10 and parallel to the x-axes of the transported panels 20, 21.
Le déplacement est effectué par un mécanisme à cylindre et piston 16 à double effet, actionné par'un fluide sous pression, et dont la tige de piston 16 a est fixée sur le moteur 13 Au lieu de faire déplacer l; ensemble' du moteur 13 assez lourd, on pourrait agencer la lame de scie 12 de manière qu'elle soit seule à être déplacée dans les deux directions de la flèche S sous l'action de l'ensemble 16. Il est prévu un dispositif de mesure 30 en amont du dispositif de The displacement is effected by a double-acting cylinder and piston mechanism 16, actuated by a pressurized fluid, and whose piston rod 16a is fixed to the motor 13 Instead of causing the displacement to occur. 13 together with the relatively heavy motor 13, the saw blade 12 could be arranged so that it alone could be moved in both directions of the boom S under the action of the assembly 16. There is provided a measure 30 upstream of the device
découpage transversal 12 à 15, ce dispositif 30 comprenant une rampe recti- transverse cutting 12 to 15, this device 30 comprising a rectifying ramp
ligne de mesure 31 associée à une pluralité de photodiodes ou-de cellules photoélectriques 32 En avant des photodiodes 32 (c'est-à-dire en amont par rapport à la direction des mouvements R),il est prévu une photodiode supplémentaire 33 Toutes les photodiodes 32 et 33 sont placées en-dessous du convoyeur 10 La rampe 31 peut avoir par exemple une longueur d'environ 7,5 cm et elle peut comprendre 16 photodiodes 32 placées à des intervalles de 5 mm Approximativement à 50 cm au-dessus du convoyeur 10 et au-dessus measurement line 31 associated with a plurality of photodiodes or photocells 32 In front of photodiodes 32 (that is to say, upstream with respect to the direction of movements R), an additional photodiode is provided 33 All Photodiodes 32 and 33 are placed below the conveyor 10. The ramp 31 may for example have a length of about 7.5 cm and may comprise 16 photodiodes 32 placed at 5 mm intervals. conveyor 10 and above
du centre de la rampe 31, il est prévu une diode émettrice de lumière 34 '. from the center of the ramp 31, there is provided a light emitting diode 34 '.
La diode 34 ' est alimentée, de même que toutes les photodiodes 32, 33, par The diode 34 'is powered, as are all the photodiodes 32, 33, by
une unité électronique 40 qui peut être constituée par un ensemble de cir- an electronic unit 40 which can be constituted by a set of cir-
cuits électroniques simples ou bien par un microprocesseur programmé, d'une simple electronic cooking or by a programmed microprocessor, a
manière connue, de-façon à déterminer, sur la base de signaux reçus en pro- known way, in order to determine, on the basis of signals received in
venance du dispositif de mesure 30, la position du coin en retrait H par rapport à une ligne de référence ou de zéro L, et pour engendrer un signal de commande d'un moyen d'ajustement de position faisant déplacer la lame de scie 12 dans la direction S jusqu'au même espacement par rapport à la ligne de référence L Le dispositif de réglage de position est constitué par ledit mécanisme à cylindre et piston 16 à double effet, relie à un of the measuring device 30, the position of the recessed corner H with respect to a reference line or zero L, and for generating a control signal of a position adjusting means displacing the saw blade 12 into the direction S to the same spacing with respect to the reference line L The position adjusting device is constituted by said double-acting cylinder and piston mechanism 16, connected to a
fluide sous pression, provenant d'une source, non représentée, par l'inter- fluid under pressure from a source, not shown, through
médiaire d'un conduit 17 a et d'un distributeur 17, ce dernier étant lui- a conduit 17a and a distributor 17, the latter being itself
même commandé par l'unité électronique 40 de la manière déjà mentionnée. even controlled by the electronic unit 40 in the manner already mentioned.
En pratique, plusieurs mécanismes à cylindres etpistons, empilés l'un au dessus de l'autre, peuvent être utilisés avantageusement Par exemple, quatre mécanismes à cylindres et pistons, ayant des courses respectives de In practice, several cylinder and piston mechanisms, stacked one above the other, can be used advantageously. For example, four cylinder and piston mechanisms having respective races of
0,5, 1, 2 et 4 cm, permettent de positionner la lame de scie 12 par-éche- 0.5, 1, 2 and 4 cm, allow to position the saw blade 12 per
lons de 0,5 cm dans une zone comprise entre O et 7,5 cm. 0.5 cm in an area between 0 and 7.5 cm.
Une butée droite ou une rampe de butée stationnaire 19 est montée A right stop or a stationary stop ramp 19 is mounted
dans une zone adjacente au convoyeur 10 Le côté de la rampe qui est tour- in an area adjacent to the conveyor 10 The side of the ramp which is
né vers le convoyeur est orienté parallèlement à la direction d'avance-R et il est placé exactement sur la ligne de référence L Au moins un rouleau de réglage de position extrême 18 est monté d'une manière connue en-dessous du convoyeur 10 et il entre en contact avec un panneau passant au-dessus de lui de façon à le déplacer dans la direction T jusqu'à ce que le panneau to the conveyor is oriented parallel to the direction of advance-R and is placed exactly on the reference line L At least one end position adjusting roller 18 is mounted in a known manner below the conveyor 10 and it comes into contact with a panel passing over it so as to move it in the T direction until the panel
soit arrêté par la rampe de butée extrême 19. stopped by the extreme stop ramp 19.
Une autre rampe de mesure 31 " (extraits interrompus) peut remplacer la rampe 31 et a la même structure fondamentale Que la rampe 31, bien que les éléments 31, 32, et 34 ' n'aient pas été représentés pour clarifier le dessin La rampe 31 " est cependant considérablement plus longue que la rampe 31 et sa fonction sera décrite dans la suite La butée 19 peut être, de préférence, rendue rétractable de manière que l'opérateur puisse, de la manière classique qui a été décrite ci-dessus, conditionner des panneaux dans lesquels, à cause de défauts, une grande partie doit être enlevée par découpage (le contact du rouleau 18 avec un tel panneau étant interrompu) En variante, dans le dispositif de la figure 2 qui sera décrit dans la suite, l'opérateur peut intervenir dans un intervalle ménagé dans ce but, dans la direction d'avancement, entre la butée réglable 19 ' et la lame de scie 12 (stationnaire dans ce mode de réalisation) et aucune Another measuring ramp 31 "(interrupted extracts) can replace the ramp 31 and has the same basic structure as the ramp 31, although the elements 31, 32, and 34 'have not been shown to clarify the drawing The ramp 31 "is however considerably longer than the ramp 31 and its function will be described below. The stop 19 may preferably be made retractable so that the operator can, in the conventional manner which has been described above, conditioning panels in which, due to defects, a large part must be removed by cutting (the contact of the roller 18 with such a panel being interrupted) Alternatively, in the device of Figure 2 which will be described later, the operator can intervene in a gap provided for this purpose, in the direction of travel, between the adjustable stop 19 'and the saw blade 12 (stationary in this embodiment) and none
butée n'a besoin d'être rétractable. stop needs to be retractable.
L'ensemble décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante: The set described above works as follows:
des panneaux 20, 21, etc sont transportés-sur le convoyeur 10 dans la di- panels 20, 21, etc. are conveyed on the conveyor 10 in the di-
rection R, généralement dans une position longitudinale arbitraire (c'està- R, usually in an arbitrary longitudinal position (ie
dire en fonction de la distance n' existant entre le coin en retrait H et une lisière latérale du convoyeur 10 qui peut coïncider avec ladite ligne de référence ou de zéro L), mais, en tenant compte des éléments porteurs 11, qui sont toujours orientés perpendiculairement à la direction d'avance R Avant qu'un panneau n'atteigne le dispositif de mesure 30, il est déplacé dans la direction T par un ou plusieurs rouleaux 18, de structure connue, et ce rouleau, rentrant en contact avec le panneau par dessous, l'incline de manière que son coin en saillie G entre en contact avec la butée droite say according to the distance n 'existing between the recessed corner H and a side edge of the conveyor 10 which may coincide with said reference line or zero L), but, taking into account the carrier elements 11, which are always oriented perpendicular to the direction of advance R Before a panel reaches the measuring device 30, it is moved in the direction T by one or more rollers 18, of known structure, and this roll, coming into contact with the panel from below, the incline so that its projecting corner G comes into contact with the right stop
stationnaire (règle) 19 (ce qui correspond à ce qu'on appelle un "aligne- stationary (rule) 19 (which corresponds to what is called an "alignment
ment d'extrémité") Tous les panneaux sont, par conséquent, entraînés de- "end panel"). All panels are, therefore, driven
vant la rampe de mesure 31 dans une position o leurs coins en saillie G font un espacement nul par rapport à la ligne de référence L La distance entre le coin en retrait H et la ligne de référence L est mesurée dans le the measuring ramp 31 in a position where their projecting corners G make a zero spacing with respect to the reference line L The distance between the recessed corner H and the reference line L is measured in the
dispositif de mesure 30 d'une manière qui sera expliquée dans la suite. measuring device 30 in a manner to be explained later.
Cette distance est égale à la distance dont la lame de scie 12, ou plus précisément le plan de sciage de cette lame, doit être espacée de la ligne de référence L de manière que la coupe transversale effectuée à l'extrémité de base passe par le coin en retrait H, c'est-à-dire soit située dans le t plan Z Un signal de commande correspondant du dispositif 16, 17, est engendré dans l'unité électronique 40 et le déplacement nécessaire du moteur 13 sur les guides 15 a, 15 b, ou bien en variante seulement de la lame de scie 12, -est effectué Dans l'exemple représenté, le déplacement est égal à la distance N entre les coins H et G (du fait qu'on a supposé que la position initiale de la lame de scie 12 était située sur la ligne de référence ou de zéro L) En conséquence, sur la figure 1, la lame de This distance is equal to the distance that the saw blade 12, or more precisely the sawing plane of this blade, must be spaced from the reference line L so that the cross section made at the base end passes through the recessed corner H, that is to say is situated in the plane Z A corresponding control signal of the device 16, 17 is generated in the electronic unit 40 and the necessary displacement of the motor 13 on the guides 15a 15 b, or alternatively only of the saw blade 12, is carried out. In the example shown, the displacement is equal to the distance N between the corners H and G (since it has been assumed that the position initial saw blade 12 was located on the reference line or zero L) Accordingly, in Figure 1, the blade of
scie 12 est représentée dans une position qu'elle occupe, en règle géné- saw 12 is shown in a position which it occupies, as a rule
rale, seulement après que le panneau 21 a franchi le dispositif de mesure 30. only after the panel 21 has passed the measuring device 30.
Sur la figure 2, on a représenté un mode de réalisation modifié dans FIG. 2 shows a modified embodiment in FIG.
lquel le moteur 13 et la lame de scie 12 sont montés de-façon stationnaire. wherein the motor 13 and the saw blade 12 are mounted stationary.
Le dispositif de mesure 30 ' est essentiellement le même, mais il comprend plusieurs diodes émettrices de lumière 34 et une diode émettrice de lumière The measuring device 30 'is essentially the same, but it comprises a plurality of light emitting diodes 34 and a light emitting diode
supplémentaire 33 ' sur la rampe 31 ' ainsi qu'une seule photodiode 32 ' au- additional 33 'on the ramp 31' and a single photodiode 32 'on
dessus de la rampe La mesure est effectuée de la même manière que pour la fig 1, above the ramp The measurement is carried out in the same way as for fig 1,
après que le panneau 21 a été appliqué par son coin en saillie G contre la bu- after the panel 21 has been applied by its protruding corner G against the door
tée stationnaire 19 sous l'action du rouleau 18 (ou similaire) Il est prévu en arrière de cette butée stationnaire 19 une courte butée déplaçable 19 ' stationary tee 19 under the action of the roller 18 (or similar) There is provided behind this stationary stop 19 a short movable stop 19 '
qui est fixée sur la tige de piston 16 'a d'un mécanisme à cylindre et pis- which is attached to the piston rod 16 'has a cylinder and piston mechanism
ton 16 ' à double effet actionné par fluide sous pression Le signal de com- your 16 'double acting pressurized fluid The signal of com-
mande provenant de l'unité électronique 40 commande, par l'intermédiaire du distributeur 17 'a, l'ensemble 16 ' de manière que la butée 19 ' soit placée à la distance n, déterminée dans le dispositif de-mesure 30 ', par rapport à la lame de scie stationnaire 12 La rampe de mesure 31 ' est pourvue d'une série de diodes émettrices de lumière 34 ainsi que d'une diode additionnelle Means from the electronic unit 40 control, through the distributor 17 'a, the assembly 16' so that the stop 19 'is placed at the distance n, determined in the measuring device 30', by relative to the stationary saw blade 12 The measuring ramp 31 'is provided with a series of light-emitting diodes 34 as well as an additional diode
33 ' placée dans une position avancée, comme indiqué ci-dessus Une photo- 33 'placed in an advanced position, as indicated above A photo-
diode 32 ' est montée au-dessus du convoyeur 10 Les dimensions et les espa- diode 32 'is mounted above the conveyor 10 The dimensions and spacers
cements peuvent être les mêmes que ce qui a été précisé en référence à la may be the same as what has been specified with reference to the
figure 1.figure 1.
Sur la figure 2, on a représenté, en outre, par des lignes en trait interrompu, une autre position 31 'a de la rampe de mesure 31 ' comme cela va être expliqué de façon plus détaillée dans la suite Cependant, il est à noter que le mode de réalisation comportant une lame de scié déplaçable conforme à la figure 1 peut être pourvu d'une rampe de mesure inclinée et/ ou équipée de diodes émettrices de lumière et que le mode de réalisation de la figure 2 peut comporter une rampe de mesure (orientée à angle droit ou FIG. 2 shows, in addition, by lines in broken lines, another position 31 'a of the measuring ramp 31' as will be explained in more detail in the following. However, it should be noted that the embodiment comprising a displaceable saw blade according to FIG. 1 can be provided with an inclined measurement ramp and / or equipped with light emitting diodes and that the embodiment of FIG. 2 can comprise a ramp of FIG. measurement (oriented at right angles or
en oblique) équipée de photodiodes ou de cellules photoélectriques. oblique) equipped with photodiodes or photocells.
2 5301752 530175
Un troisième et un quatrième mode de réalisation correspondent aux figures 1 et 2, avec la différence que la butée stationnaire-19, et par A third and a fourth embodiment correspond to FIGS. 1 and 2, with the difference that the stationary abutment-19, and by
conséquent également l'opération d&"alignement final", sont éliminées. consequently the "final alignment" operation are eliminated.
Les panneaux sont transportés sur le convoyeur 10 dans leurs positions trans- The panels are transported on the conveyor 10 in their transposed positions.
versales arbitraires (cf le panneau 20 de la figure 1) jusqu'au dispositif de mesure 30 La rampe de mesure doit dans ce cas être considérablement plus longue que la distance correspondant seulement à la zone marginale du convoyeur 10 et elle doit couvrir par exemple un tiers de la largeur totale (dimension transversale) du convoyeur, comme indiqué pour la rampe 31 " sur The measuring ramp must in this case be considerably longer than the distance corresponding only to the marginal zone of the conveyor 10 and it must cover, for example, a device of the type shown in FIG. third of the total width (transverse dimension) of the conveyor, as indicated for the ramp 31 "on
la figure 1 La distance n' entre le coin en retrait G et la ligne de réfé- FIG. 1 The distance n 'between the recessed corner G and the reference line
rence L dans ce cas assez hypothétique est déterminée dans le dispositif in this rather hypothetical case is determined in the
de mesure 30, et dans l'unité électronique 40, de la même manière que ci- 30, and in the electronic unit 40, in the same manner as
dessus et la lame de scie 12 est déplacée de la même distance à partir de la ligne de référence (dans le mode de réalisation analogue à la figure 1) ou bien de préférence la règle courte 19 ' est déplacée de façon que le plan Z coîncide avec le plan de la lame de scie 12 (dans le mode de réalisation analogue à la figure 2) Il est à noter que, dans le mode de réalisation above and the saw blade 12 is moved the same distance from the reference line (in the embodiment similar to Figure 1) or preferably the short ruler 19 'is moved so that the plane Z coincides with the plane of the saw blade 12 (in the embodiment similar to FIG. 2). It should be noted that in the embodiment
conforme à la figure 2 et dans le mode de réalisation qui vient d'être- according to FIG. 2 and in the embodiment which has just been-
décrit et qui est analogue à celle-ci, un rouleau entraîné 18 d'"alignement d'extrémité" est placé en-dessous de la zone opérationnelle de la règle 19 ' described and which is analogous thereto, a driven roller 18 of "end alignment" is placed below the operational zone of the rule 19 '
et déplace le panneau de manière qu'il vienne buter contre la règle. and moves the panel so that it comes up against the ruler.
On peut utiliser en principe tout dispositif arbitraire et approprié de mesure sans contact qui conviennent pour l'application envisagée De In principle, any arbitrary and suitable non-contact measuring device suitable for the intended application can be used.
préférence, comme mentionné ci-dessus, on utilise soit un groupe de photo- preferably, as mentioned above, either a group of
diodes (ou de cellules photoélectriques) en combinaison avec une diode émet- diodes (or photocells) in combination with a diode emitting
trice de lumière, soit un groupe de diodes émettrices de-lumière en combi- of light, ie a group of light-emitting diodes in combination with
naison avec une photodiode ou une cellule photoélectrique, les éléments in- with a photodiode or a photocell, the elements
dividuels étant enclenchés et arrêtés, ou plus exactement analysés (pour déterminer s'ils sont éclairés ou non) par l'unité électronique 40 Dans cette unité, on détermine également la position du trait de sciage (plan Z) Each unit is also determined by the electronic unit 40 In this unit, the position of the saw line (plane Z) is also determined.
et on effectue le positionnement de la lame de scie 12 ou de la courte rè- and the positioning of the saw blade 12 or the short
gle 19 ' Une unité électronique appropriée'dans ce but peut être constituée, comme indiqué précédemment, par plusieurs circuits électroniques simples, ou bien par un microprocesseur tel que, par exemple, celui connu sous la An appropriate electronic unit for this purpose may be constituted, as indicated above, by several simple electronic circuits, or by a microprocessor such as, for example, that known under the
désignation commerciale INTEL 8085. commercial designation INTEL 8085.
Un dispositif de mesure comportant une seule diode émettrice de lu- A measuring device comprising a single light-emitting diode
mière 34 ' et plusieurs photodiodes ou cellules photoélectriques 32, fonc- 34 'and several photodiodes or photocells 32, function
tionne conformément à la figure 3, de la manière suivante La diode émet- according to Figure 3, as follows: The diode emits
trice de lumière 34 ' (figure 1) placée au-dessus de la rampe de mesure 31 émet une lumière de façon continue Lorsque la photodiode additionnelle 33, light channel 34 '(FIG. 1) placed above the measurement ramp 31 emits a light in a continuous manner When the additional photodiode 33,
placée un peu plus en amont, est masquée par un panneau transporté 20, l'a- placed a little further upstream, is masked by a transported panel 20, the
nalyse des autres photodiodes 32 commence Ces photodiodes 32 peuvent être divisées en deux groupes: un groupe IA qui n'est jamais allumé et un groupe IIA qui est allumé au moins pendant une partie du temps o le panneau 20 passe devant La délimitation entre ces deux groupes indique la position du coin en retrait H Lorsque la position de la rampe de mesure 31 par rapport à la ligne de référence L est connue, on établie ainsi également la position de ce coin par rapport à la ligne de référence L'analyse est arrêtée, soit lorsque la photodiode additionnelle 33 est à nouveau allumée, soit de manière à éliminer l'influence de la petite distance y séparant la diode 33 de la rangée des autres diodes 32 (cette distance peut être en pratique rendue considérablement plus petite que ce qui est indiqué sur le dessin pour le clarifier), lorsque toutes les diodes 32, c'est-à-dire les The photodiodes 32 can be divided into two groups: a group IA which is never lit and a group IIA which is lit for at least part of the time when the panel 20 passes in front of the delimitation between these two photodiodes 32. groups indicates the position of the recessed corner H When the position of the measuring ramp 31 with respect to the reference line L is known, the position of this corner is thus also established with respect to the reference line The analysis is stopped either when the additional photodiode 33 is again on, or so as to eliminate the influence of the small distance between the diode 33 and the row of the other diodes 32 (this distance can in practice be made considerably smaller than that which is indicated on the drawing to clarify it), when all the diodes 32, that is to say the
deux groupes IA et IIA sont allumés simultanément. two groups IA and IIA are lit simultaneously.
Il est évident qu'aucune modification de ce principe de mesure ne It is obvious that no modification of this principle of measurement
se produit lorsqu'une rampe de mesure 31 " (figure 1) a une longueur supé- occurs when a measuring ramp 31 "(Figure 1) has a longer length than
rieure à celle de la rampe 31 de la figure 3. than that of the ramp 31 of Figure 3.
Un dispositif de mesure comportant une seule photodiode ou cellule photoélectrique, comme indiqué sur la figure 2, fonctionne en correspondance à la figure 4, de la manière suivante Les diodes émettrices de lumière 34 A measuring device comprising a single photodiode or photocell, as shown in FIG. 2, operates in correspondence with FIG. 4, in the following manner. The light-emitting diodes 34
prévues sur la rampe de mesure 31 ' sont allumées et éteintes séquentielle- on the measuring ramp 31 'are switched on and off sequentially.
ment pendant une analyse, c'est-à-dire l'une après l'autre La photodiode 32 ' (figure 1) est analysée à chaque fois qu'une diode émettrice de lumière During an analysis, ie one after the other. The photodiode 32 '(FIG. 1) is analyzed each time a light emitting diode is analyzed.
34 est allumée L'allumage de cette photodiode 32 ' indique que, à ce mo- 34 is lit The illumination of this photodiode 32 'indicates that at this moment
ment, un panneau 20 ne coupe pas le trajet des rayons entre la diode émet- a panel 20 does not cut the ray path between the emitting diode
trice de lumière 34 qui vient d'être allumée et la photodiode 32 ' Lorsque la photodiode 32 ' ne reçoit pas de lumière, cela signifie que la diode light beam 34 which has just been turned on and the photodiode 32 'When the photodiode 32' does not receive light, it means that the diode
émettrice de lumière 34, qui vient d'être allumée, est masquée par le pan- light emitter 34, which has just been switched on, is masked by the
neau 20.20.
L'analyse commence lorsque la diode émettrice de lumière addition- The analysis begins when the light-emitting diode
nelle 33 ', qui émet de la lumière de façon'continue, indique par le-fait qu'elle est masquée, qu'un panneau 20 est en train d'arriver et ensuite toutes les diodes émettrices de lumière 34 sont analysées jusqu'à ce que 33 ', which emits light continuously, indicates that it is masked, a panel 20 is coming in and then all the light emitting diodes 34 are analyzed up to what
la diode additionnelle 33 ' ne soit plus masquée, ce qui termine l'analyse. the additional diode 33 'is no longer masked, which completes the analysis.
En' variante, un arrêt peut être déclenché lorsque toutes les diodes émet- Alternatively, a shutdown can be triggered when all the diodes emit
trices de lumière sont masquées, c'est-à-dire que le groupe IB, tant qu'un panneau donné passe devant lui, ne peut jamais émettre de la lumière vers light is masked, that is to say that the group IB, as long as a given panel passes in front of it, can never emit light towards
2501 ? 52501? 5
la photodiode 32 ' et que le groupe IIB peut le faire, au moins pendant une the photodiode 32 'and that the group IIB can do it, at least during a
partie du temps, lorsque ledit panneau passe devant lui. part of the time, when said panel passes in front of it.
Un mouvement d'analyse est effectué suffisamment rapidement (appro- An analysis movement is carried out quickly enough (appro-
ximativement pendant 10 ms, ou même dans un temps plus court), pour que la position du panneau dans la direction de l'axe longitudinal x soit détermi- née approximativement sur chaque cm de sa largeur (c'est-à-dire dans la direction R), si la vitesse de transport est approximativement de un mètre approximately 10 ms, or even in a shorter time), so that the position of the panel in the direction of the longitudinal axis x is determined approximately on each cm of its width (i.e. direction R), if the transport speed is approximately one meter
par seconde.per second.
La rampe de mesure 31, 31 ' est placée dans une position aussi rappro- The measuring ramp 31, 31 'is placed in such a close position.
chée que possible en-dessous du panneau 20, passant devant elle, de manière à réduire au minimum l'erreur de parallaxe dépendant du rapport entre la as far as possible below panel 20, passing in front of it, so as to minimize the parallax error
distance émetteur-transmetteur et la longueur de la rampe Avec les paramè- distance transmitter-transmitter and the length of the ramp With the parameters
tres indiqués ci-dessus, c'est-à-dire 16 éléments espacés l'un de l'autre de 5 mm sur la rampe et avec l'élément 32 ' ou 43 ' placé à 50 cm audessus de la rampe, l'erreur précitée doit être négligeable On peut cependant very indicated above, that is to say 16 elements spaced from each other by 5 mm on the ramp and with the element 32 'or 43' placed at 50 cm above the ramp, the aforementioned error must be negligible.
l'éliminer complètement si, conformément à la figure 5, on prévoit un dis- eliminate it completely if, in accordance with Figure 5, provision is made for a
positif de mesure 30 ' comportant deux rampes parallèles de mesure 31 "a, 31 "b, dont l'une est placée à proximité en-dessous du panneau 20, tandis que l'autre est placée à une hauteur juste suffisante au-dessus du convoyeur 10 pour permettre à l'objet mesuré le plus épais rencontré en pratique de passer devant, par exemple à 15 cm au-dessus du convoyeur 10 sur lequel les panneaux sont transportés Des guides de lumière 36 a, 36 b, par exemple 16 guides de lumière de ce genre, sont ancrés par leurs parties extrêmes dans chaque rampe 31 "a, 31 "b, à des intervalles de 5 mm, Chaque paire de guides de lumière, dont les parties extrêmes sont placées en regard l'une de l'autre dans les deux rampes de mesure 31 "a, 31 "b, est reliée à un commutateur photoélectronique séparé, comme indiqué pour les guides positive measurement 30 'having two parallel measuring ramps 31 "a, 31" b, one of which is placed close to the underside of the panel 20, while the other is placed at a height just above the conveyor 10 to allow the thickest measured object encountered in practice to pass in front of, for example 15 cm above the conveyor 10 on which the panels are transported Light guides 36a, 36b, for example 16 guides of light of this kind, are anchored by their end portions in each ramp 31 "a, 31" b, at intervals of 5 mm, each pair of light guides, whose end portions are placed opposite one of the the other in the two measuring ramps 31 "a, 31" b is connected to a separate photoelectronic switch, as indicated for the guides.
36 "a, 36 "b, qui sont reliés à un commutateur 37 Un commutateur photo- 36 "a, 36" b, which are connected to a switch 37 A photo-switch
électronique remplit en principe une fonction de source lumineuse et une fonction de cellule photoélectrique Sur la figure 5, on a supposé que tous les guides de lumière 36 a sont reliés à la source lumineuse dans le commutateur respectif et que tous les guides de lumière 36 b sont reliés à la cellule photoélectrique L'élément indicateur d'amont unique est In principle, it is assumed that all the light guides 36a are connected to the light source in the respective switch and that all the light guides 36b are connected to the light source. are connected to the photocell The single upstream indicator element is
défini par une autre paire de guides de lumière se terminant dans une po- defined by another pair of light guides ending in a po-
sition d'amont correspondante Un rayonnement provenant d'un premier groupe IC de guides de lumière 36 a est arrêté par le panneau 20 passant devant lui tandis qu'un rayonnement provenant d'un second groupe 2 C peut atteindre sans entrave les guides de lumière 36 b D'une façon analogue aux dispositifs de mesure décrits ci-dessus, la position du coin en retrait du panoeau 20 est déterminée comme la lisière entre les guides de lumière qui ne sont jamais sollicités lorsque le panneau passe et ceux qui sont sollicités au moins pendant une partie du passage à intervalles Egalement, en analogie avec les deux autres dispositifs de mesure décrits ci-dessus, une paire de guides de lumière non représentés,est placée un peu en amont de manière The radiation from a first IC group of light guides 36a is stopped by the panel 20 passing in front of it while radiation from a second group 2C can reach the light guides unhindered. In a manner analogous to the measuring devices described above, the position of the recessed corner of the panel 20 is determined as the selvedge between the light guides which are never stressed when the panel passes and those which are subjected to less during part of the interval crossing Also, in analogy with the two other measuring devices described above, a pair of unrepresented light guides is placed a little upstream so
à commencer le processus d'analyse De préférence, des commutateurs élec- starting the process of analysis Preferably, electrical switches
troniques voisins sont conçus de manière à opérer à des longueurs d'onde neighboring tronics are designed to operate at different wavelengths
différentes, de façon à se passer complètement de commandes logiques spé- different, so as to completely do without special logical commands
ciales ou d'autres moyens destinés à empêcher une "diaphonie" Un commu- or other means to prevent "crosstalk"
tateur électronique approprié est, par exemple, le commutateur vendu dans appropriate electronic device is, for example, the switch sold in
le commerce sous la désignation "Hémomatik" type FM-30-500-3 L SNO. trade under the designation "Hemomatik" type FM-30-500-3 L SNO.
Le pouvoir de résolution des dispositifs de mesure est défini par l'espacement des éléments indicateurs placés sur les rampes de mesure Le cas échéant, on peut augmenter le pouvoir de résolution en disposant les The resolving power of the measuring devices is defined by the spacing of the indicator elements placed on the measuring ramps. If necessary, the resolving power can be increased by arranging the
rampes d'un angle a compris entre O et 900 par rapport à la direction d'a- ramps of an angle between 0 and 900 in relation to the direction of
vance R, comme indiqué par des lignes interrompues dans la rampe de mesure 31 "a sur la figure 2, et l'unité électronique 40 est programmée pour une conversion en distances dans le sens de l'axe longitudinal x Les rampes de mesure 31, 31 ', 31 ", 31 'a, 31 "b, sont toujours tournées vers une des faces planes a, b, du panneau mesuré 20, 21, plus exactement vers la face plane intérieure b dans les exemples représentés Les éléments individuels 32 ', 34 ', ou bien la seconde rampe parallèle de mesure 31 'a, sont tournés vers la face plane opposée du panneau, c'est-à- dire la face a dans les R, as indicated by broken lines in the measuring ramp 31 "a in FIG. 2, and the electronic unit 40 is programmed for distance conversion in the direction of the longitudinal axis x the measuring ramps 31, 31 ', 31 ", 31' a, 31" b, are always turned towards one of the flat faces a, b, of the measured panel 20, 21, more exactly towards the inner flat face b in the examples represented. The individual elements 32 ' , 34 ', or the second parallel measurement ramp 31' a, are turned towards the opposite plane face of the panel, that is to say the face a in the
exemples représentés.examples shown.
L'unité électronique 40 fonctionne en principe de la même manière dans tous les modes de réalisation En considérant, à titre d'exemple, le mode de réalisation décrit en référence aux figures 2 et 4, le schéma de fonctionnement à blocs de l'unité électronique 40 peut être conforme à The electronic unit 40 functions in principle in the same way in all the embodiments. Considering, by way of example, the embodiment described with reference to FIGS. 2 and 4, the unit block diagram of the unit electronic 40 may be in accordance with
ce qui a été indiqué sur la figure 6 Aussitôt que la présence d'une nou- what has been indicated in Figure 6 As soon as the presence of a new
velle pièce de bois dans la zone de mesure à été indiquée (par la diode émettrice de lumière 33 '), les diodes émettrices de lumière se trouvant the measuring zone has been indicated (by the light-emitting diode 33 '), the light-emitting diodes lying
sur la rampe 31 ' sont allumées et éteintes dans des analyses'successives. on ramp 31 'are lit and extinguished in succesive analyzes.
Si dans une analyse plus de diodes sont visibles pour la photodiode 32 ' If in an analysis more diodes are visible for the photodiode 32 '
que pendant l'analyse précédente (ce qui peut se produire seulement lors- than during the previous analysis (which can only happen when
que le bord extrême e est en oblique), une fonction de découpage d'extré- that the extreme edge e is oblique), a function of
mité qui a mise à zéro lors du début de l'analyse est augmentée en corres- which has zeroed at the beginning of the analysis is increased by
pondance au nombre de diodes émettrices de lumière qui sont nouvellementil visibles Lorsque l'indication signale que la pièce de bois 20 a quitté la zone de mesure, ladite fonction est supprimée et un signal de commande correspondant du distributeur 17/17 ' est engendré, ladite fonction étant remise à zéro et l'unité 40 étant prête à attendre une nouvelle pièce de bois. D'autres variantes sont possibles tout en restant dans le cadre de l'invention Un élément indicateur additionnel (photodiode, diode, diode émettrice de lumière, paire de guides de lumière) peut être par exemple placé sur les rampes de mesure en aval de l'ensemble d'éléments de manière à produire un signal d'arrêt des opérations de mesure L'élément additionnel précité,placé en aval, peut aussi être utilisé pour un contrôle de fonction corresponding to the number of light-emitting diodes which are newly visible When the indication indicates that the piece of wood 20 has left the measurement zone, said function is suppressed and a corresponding control signal of the distributor 17/17 'is generated, said function being reset and the unit 40 being ready to wait for a new piece of wood. Other variants are possible while remaining within the scope of the invention. An additional indicator element (photodiode, diode, light-emitting diode, pair of light guides) may for example be placed on the measurement ramps downstream of the light source. set of elements so as to produce a stop signal for measuring operations The additional element mentioned above, placed downstream, can also be used for a function check
logique En outre, on peut utiliser tout autre rayonnement électromagnéti- In addition, any other electromagnetic radiation may be used
que, par exemple une lumière infrarouge, à la place de la lumière visible, afin d'éviter, d'une manière connue, des perturbations causées par un éclairement environnant La butée stationnaire 19 peut aussi être placée that, for example infrared light, instead of visible light, to avoid, in a known manner, disturbances caused by surrounding illumination The stationary stop 19 can also be placed
en tout autre point d'espacement sélectionné par rapport à la ligne de ré- at any other selected spacing point relative to the line of
férence L.fence L.
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