DE3325621A1

DE3325621A1 - METHOD FOR CUTTING TO LENGTH WOODEN PIECES AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD

Info

Publication number: DE3325621A1
Application number: DE19833325621
Authority: DE
Inventors: Ulf 89033 Bonässund Lindström; Magnus 72351 Västeras Månsson
Original assignee: Kockumations 21210 Malmoe AB; KOCKUMATIONS AB
Current assignee: REMA CONTROL VAESTERAAS SE AB
Priority date: 1982-07-16
Filing date: 1983-07-15
Publication date: 1984-04-05
Also published as: NO832585L; DE3325621C2; NO155329C; GB2124144A; FI832594A0; SE8204353D0; FI78012B; SE443944B; SE443944C; NO155329B; GB2124144B; FR2530175B1; FR2530175A1; GB8318086D0; SE8204353L; FI832594A; FI78012C

Description

Verfahren zum Ablängen von länglichen Holzstücken und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensMethod for cutting elongated pieces of wood and device for carrying out the method

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ablängen von länglichen Holzstücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 7.The invention relates to a method for cutting elongated pieces of wood to length according to the preamble of claim 1 and a device for performing the method according to the preamble of claim 7.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zum Abschneiden bzw. Ablängen am Wurzelende von länglichen Holzstücken wie Brettern oder Planken, die ein Gipfelende und ein Wurzelende aufweisen, wobei das Wurzelende in der Regel von einer schräg zur Längsachse des Holzstückes verlaufenden Kante begrenzt wird, welche als Endpunkte eine vorspringende und eine eingezogene Ecke aufweist. The invention relates to a method and an arrangement for cutting off or cutting to length at the root end of elongated pieces of wood such as boards or planks that have a summit end and a root end, the root end is usually limited by an oblique to the longitudinal axis of the piece of wood extending edge, which as Endpoints has a protruding and a recessed corner.

Beim Ablängen von z.B. Brettern zu einer gewünschten Länge, meistens einer Länge, die in ein festgestelltes System von Längenmodulen (in dem ein Modul z.B. gleich 3 dm ist) hineinpaßt, wird mit dem Abschneiden am Wurzelende begonnen, wonach das Gipfelende bei einem Ganzzahl-Vielfachen des Längenmoduls abgelängt wird, so daß das entstandene Brett in das Modulsystem paßt. Der Umstand, daß am Wurzelende überhaupt irgendein Schnitt durchgeführt wird, beruht einerseits darauf, daß dort vorhandene Defekte wie Sprünge oder Schwarten entfernt werden müssen und andererseits, und zwar in erster Linie, darauf, daß auch am Wurzelende eine saubere und gerade Kante erwünscht ist, die senkrecht zur Längsachse des HolzStücks verläuft. Der letztgenannte Grund ist oft der einzig vorhandene.When cutting e.g. boards to a desired length, usually a length that is in a fixed system of Length modules (in which a module e.g. equals 3 dm) fits into it, start cutting at the end of the root, after which the summit end is cut to length at an integer multiple of the length module, so that the resulting board fits into the modular system. The fact that any incision is made at the end of the root is based on the one hand that existing defects such as cracks or rinds have to be removed and on the other hand, First and foremost, on the fact that a clean and straight edge is desired at the root end, the vertical one runs to the longitudinal axis of the piece of wood. The latter The reason is often the only one available.

Der bei einem Wurzelschnitt abgeschnittene Teil ist aus begreiflichen Gründen so klein wie möglich zu halten. Das Modulsystem bringt nämlich mit sich, daß z.B. ein abgeschnittener Teil_; der um 1 cm unnötig lang ist unter Umständen den Verlust fast eines ganzen Moduls (genauer:For understandable reasons, the part cut off during a root cut should be kept as small as possible. The modular system means that, for example, a cut part _; which is unnecessarily long by 1 cm may result in the loss of almost an entire module (more precisely:

[NACHGEREiQHT |[FOLLOWED |

-δι eines 2 9 cm langen Teiles) am Gipfelende zur Folge haben kann.-δι of a 2 9 cm long part) at the summit end result can.

Das Ablängen am Wurzelende wird üblicherweise in sogenannten Frischholz-Sortier- bzw. Abrichtanlagen an grünem (ungetrocknetem) Holz durchgeführt, wo die Bretter in Querrichtung gegen ein ortsfest angeordnetes Kreissägeblatt gefördert werden. Etwas vor diesem Ablängorgan steht ein Bedienungsmann, der darüber zu entscheiden hat, ob es zwecks Entfernung von defekten Stellen notwendig ist am Wurzelende einen Schnitt durchzuführen. Wenn dies der Fall ist, zieht er das betreffende Brett so weit vor, daß durch den Wurzelschnitt der ganze fehlerhafte Bereich abgetrennt wird. Bei allen übrigen Brettern wird dagegen vor dem Ablängen sehr oft nur ein ganz undifferenzierter Endabgleich automatisch durchgeführt, so daß an allen diesen Brettern ein gleich langer Endteil abgeschnitten wird. Begreiflicherweise muß sich die abgeschnittene Länge unter diesen Umständen nach den Brettern mit der schrägsten Endkante, d.h. dem größten Abstand zwischen der vorgeschobenen und der eingezogenen Ecke, richten, obwohl solche Bretter im allgemeinen in der Minderzahl sind. Folglich werden die meisten Bretter unnötig weit abgelängt.The cutting to length at the root end is usually done in so-called fresh wood sorting or dressing systems on green (undried) wood, where the boards crosswise against a stationary circular saw blade be promoted. An operator stands a little in front of this cutting device and has to decide whether it is In order to remove defective areas, a cut must be made at the end of the root. If this is the If this is the case, he pulls the board in question so far that the entire defective area is severed by the root cut will. With all other boards, on the other hand, very often only a completely undifferentiated one is used before cutting to length Final adjustment carried out automatically, so that an end part of the same length was cut off on all of these boards will. Understandably, under these circumstances the cut length must be according to the boards with the straighten the most sloping end edge, i.e. the greatest distance between the advanced and the retracted corner, although such boards are generally in the minority. As a result, most boards become unnecessarily wide cut to length.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglichen, bei Brettern, wo die Schrägheit der Endkante der einzige Grund zum Ablängen am Wurzelende ist, den Holzverlust minimal 3Q zu halten. Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der Ansprüche 1 und 7 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den neben- und untergeordneten Ansprüchen beschrieben. Die beiliegenden schematischen Zeichnungen erläutern Ausführungsbeispiele der Erfindung. Hierbei zeigen:The invention has for its object to provide a method and a device that make it possible to Boards where the sloping end edge is the only reason for cutting to length at the root end, the loss of wood is minimal 3Q to keep. This task is defined by the subject matter of the claims 1 and 7 solved. Preferred developments are described in the independent and subordinate claims. The accompanying schematic drawings explain exemplary embodiments of the invention. Here show:

Fig. 1 eine Draufsicht einer ersten AusführungsformFig. 1 is a plan view of a first embodiment

der Erfindung;
Fig. 2 eine Draufsicht eines Teiles einer zweitenthe invention;
Figure 2 is a plan view of part of a second

— Q —- Q -

Ausführungsform;Embodiment;

Fig. 3 und 4 in Draufsicht und in etwas größerem Maßstab die Arbeitsweise der Meßanordnungen gemäß Fig. 1 und 2;
Fig. 5 im Querschnitt eine dritte Ausführungsform3 and 4 in plan view and on a somewhat larger scale, the mode of operation of the measuring arrangements according to FIGS. 1 and 2;
5 shows a third embodiment in cross section

der Meßanordnung, undthe measuring arrangement, and

Fig. 6 ein Blockschema der Arbeitsweise der Elektronikeinheit in der erfindungsgemäßen Anordnung.6 shows a block diagram of the mode of operation of the electronic unit in the arrangement according to the invention.

Teile mit gleicher Funktion sind in allen Zeichnungsfiguren mit gleichen oder analogen Bezugszeichen versehen/Parts with the same function are in all drawing figures provided with the same or analogous reference symbols /

Gemäß Fig. 1 wird eine Anzahl von Brettern 20, 21 von einem in Richtung R sich bewegenden Querförderer getragen.Referring to Fig. 1, a number of boards 20,21 are carried by a cross conveyor moving in the R direction.

Die Bretter sind durch Zerteilung von Rundhölzern entstanden, die ihrerseits durch Ablängen von Stämmen erhalten worden sind. Die Bretter weisen zueinander parallele ebene Flächen a und b sowie ebenfalls zueinander parallele Seitenoder Längenkanten £ und d auf (siehe ebenfalls Fig. 5).The boards were created by dividing round timber, which in turn was obtained by cutting logs to length have been. The boards have flat surfaces a and b parallel to one another and also sides or parallel to one another Longitudinal edges £ and d (see also Fig. 5).

Die Querkanten e, _f am Wurzelende r bzw. am Gipfelende t sind dagegen im allgemeinen unregelmäßig und verlaufen nicht senkrecht zu irgendeiner der Oberflächen bzw. Kanten a bis d. Die Bretter 20, 21 werden von am Förderer 10 angeordneten Mitnehmern 11 erfaßt, wodurch u.a. sichergestellt wird, daß deren Längsachsen χ und Seitenkanten £, d immer senkrecht zur Förderrichtung R verlaufen.The transverse edges e, _f at the root end r and at the summit end t however, are generally irregular and not perpendicular to any of the surfaces or edges a to d. The boards 20, 21 are arranged on the conveyor 10 Detects drivers 11, which ensures, among other things, that their longitudinal axes χ and side edges £, d always run perpendicular to the conveying direction R.

Zufolge der Schrägheit der Endkante e_ am Wurzelende £ gegenüber den Seitenkanten c, d und der mit ihnen pa-Due to the inclination of the end edge e_ at the root end £ compared to the side edges c, d and the with them pa-

QQ rallelen Längsachse χ entsteht am Wurzelende eine vorspringende Ecke G und eine eingezogene Ecke H. Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß die kleinste Holzmenge dann abgeschnitten wird, wenn der Sägeschnitt entlang einer Ebene Z_ geführt wird, welche senkrecht zur Längsachse χQQ parallel longitudinal axis χ at the root end of a protruding corner G and a drawn-in corner H. It can be seen from the drawing that the smallest amount of wood is cut off when the saw cut is made along a plane Z_ which is perpendicular to the longitudinal axis χ

ge durch die eingezogene Ecke H verläuft.ge runs through the drawn-in corner H.

Es sei angenommen, daß beim Brett 20 das größte verwertbare ganzzahlige Vielfache eines festgestellten Modul-It is assumed that for board 20 the largest usable integer multiple of a determined module

maßes (_z. B. 3 dm) , von der Ebene _£ aus gemessen, in der Ebene V dicht vor einer defekten Gipfelzone K, die jedenfalls abgeschnitten werden muß, liegt.measure ( _e.g. 3 dm), measured from level _ £, lies in level V close to a defective summit zone K, which must in any case be cut off.

Wenn nun der Sägeschnitt am Wurzelende fehlerhaft in eine Ebene Zj_ gelegt wird, die beispielsweise nur 15 mm jenseits der Ecke U verläuft, wird die Ebene des Gipfelschnittes in die Lage yj_ verschoben, wo sie sich 15 mm innerhalb der defekten Zone K befinden würde. Folglich ^q muß aer Schnitt am Gipfelende in das nächst niedrigere ganzzahlige Vielfache des Modulmaßes m verlegt werden, wobei die ganze, fehlerfreies Holzmaterial enthaltende, Zone M verloren geht.If the saw cut at the root end is now incorrectly placed in a plane Zj_, which for example runs only 15 mm beyond the corner U , the plane of the peak cut is shifted to position yj_, where it would be 15 mm within the defective zone K. Consequently, the cut at the summit end must be moved to the next lower integral multiple of the module dimension m, whereby the entire zone M containing faultless wood material is lost.

,p- Neben dem Förderer 10 ist ein Ablängorgan in Form eines Kreissägeblattes 12 mit einer Schneidebene U angeordnet. Das Sägeblatt 12 ist an der Abtriebswelle 14 eines Elektro-Motors 13 angeordnet, der in Führungen 15a, 15b in Richtung iJ, die senkrecht zur Förderrichtung R und parallel, p- Next to the conveyor 10 is a cutting member in the form of a Circular saw blade 12 with a cutting plane U is arranged. The saw blade 12 is on the output shaft 14 of an electric motor 13 arranged in guides 15a, 15b in the direction iJ, which are perpendicular to the conveying direction R and parallel

_on mit der Längsachse χ der geförderten Bretter 20, 21 verläuft, geradlinig verschiebbar ist. Die Verschiebung erfolgt mittels einer von einem Druckmedium beaufschlagbaren, doppelt wirkenden Zylinder-Kolbeneinheit 16, deren Kolbenstange 16a an den Motor 16 angeschlossen ist. Anstatt den verhältnismäßig schweren, bzw. verhältnismäßig große Trägheitsmasse aufweisenden Motor 13 zu verschieben, kann durch V/irkung der Einheit 16 bloß das Sägeblatt 12 in Richtung des Pfeils £3 verschoben werden. _on with the longitudinal axis χ of the conveyed boards 20, 21 runs, is linearly displaceable. The displacement takes place by means of a double-acting cylinder-piston unit 16 that can be acted upon by a pressure medium and the piston rod 16a of which is connected to the motor 16. Instead of moving the relatively heavy or relatively large inertial mass motor 13, only the saw blade 12 can be moved in the direction of arrow 3 by the action of the unit 16.

In Förderrichtung vor dem Ablängeorgan 12-15 ist eine Meßeinrichtung angeordnet, die eine geradlinige Meßrampe 31 mit einer Vielzahl von Fotodioden oder Fotozellen 32 aufweist. In Förderrichtung vor der Fotodiodenreihe 31 ist eine zusätzliche Fotodiode 33 angeordnet, und alle Fotodioden 32 und 33 befinden sich unter dem Förderer 10. 35In the conveying direction in front of the cutting device 12-15, a measuring device is arranged, which has a straight measuring ramp 31 having a plurality of photodiodes or photocells 32. Is in front of the photodiode row 31 in the conveying direction an additional photodiode 33 is arranged, and all of the photodiodes 32 and 33 are located under the conveyor 10. 35

Die Rampe 31 kann z.B. 7,5 cm lang sein und etwa 16 Fotodioden 32 mit 5 min langen Zwischenräumen enthalten. Ungefähr 50 cm oberhalb des Förderers 10 und über derThe ramp 31 can be, for example, 7.5 cm long and about 16 photodiodes 32 with 5 min intervals included. About 50 cm above the conveyor 10 and above the

3325Ü213325Ü21

I NACS äCZREiI NACS ÄCZREi

- 11 -- 11 -

Mitte der Rampe 31 ist eine Leuchtdiode 34' angeordnet. Die Leuchtdiode 34' wird von einer elektronischen Einheit 40 gespeist, an die auch alle Fotodioden elektrisch angeschlossen sind. Die Einheit 40, die aus einer Vielzahl einfacher elektronischer Kreise bestehen oder von einem Mikrodator gebildet werden kann, ist in an sich bekannter Weise programmiert, um auf Grund von Signalen, die von der Meßeinrichtung 30 erhalten werden, die Lage der eingezogenen Ecke H bezüglich einer Bezugs- oder Null-Linie L festzustellen, und ein Befehlssignal für ein Lageeinstellorgan zu erzeugen zu dem Zwecke, daß das Sägeblatt 13 in Richtung S_ in den gleichen Abstand von der Null-Linie L verschoben wird, in dem sich die eingezogene Ecke befindet. Das Lageeinstellorgan besteht aus der genannten doppelt wirksamen Zylinder-Kolbeneinheit 16, die an eine nicht dargestellte Druckmediumquelle über eine Leitung 17a und eine Verteilerventilanordnung 17 angeschlossen ist und von der Einheit 40 auf die oben angeführte Weise gesteuert wird.A light-emitting diode 34 'is arranged in the middle of the ramp 31. The light-emitting diode 34 'is fed by an electronic unit 40 to which all photodiodes are also electrically connected are. The unit 40, which consist of a plurality of simple electronic circuits or of one Microdator can be formed is programmed in a manner known per se in order to be based on signals transmitted by the measuring device 30 are obtained, the position of the drawn-in corner H with respect to a reference or zero line L to determine, and a command signal for a position setting member to produce for the purpose that the saw blade 13 in the direction S_ at the same distance from the zero line L is moved in which the drawn corner is located. The position setting element consists of the above double-acting cylinder-piston unit 16, which is connected to a pressure medium source, not shown, via a Line 17a and a distribution valve assembly 17 is connected and from the unit 40 to the above Way is controlled.

In der Praxis können vorteilhafterweise mehrere hintereinander "gestaffelte" Zylinder-Kolbeneinheiten angewandt werden. Wenn z.B. vier solche Einheiten mit den jeweiligen Verschiebebereichen von 0,5 cm, 1,0 cm, 2,0 cm und 4,0 cm angewandt werden, kann die Lage des Sägeblatts 12 in 0,5 cm-Schritten in einem Bereich von 0 bis 7,5 cm eingestellt werden.In practice, several cylinder-piston units "staggered" one behind the other can advantageously be used will. For example, if four such units with the respective displacement ranges of 0.5 cm, 1.0 cm, 2.0 cm and 4.0 cm are used, the position of the saw blade 12 in 0.5 cm steps in a range of 0 to 7.5 cm can be set.

Neben dem Förderer 10 ist ferner ein ortsfester, länglieher und geradliniger Anschlag 19 vorgesehen, dessen zum , Förderer gewandte Seite parallel mit der Förderrichtung R verläuft und genau an der Null-Linie Li liegt. Unter dem Förderer 10 ist auf bekannte Weise zumindest eine angetriebene Endabgleichrolle 18 angeordnet, die ein über ihr vorbeigeführtes Brett beaufschlagen und in Richtung T verschieben kann, bis das Brett vom Anschlag 19 aufgehalten wird.In addition to the conveyor 10, there is also a fixed, elongated conveyor and a straight stop 19 is provided, the side facing the conveyor parallel to the conveying direction R runs and lies exactly on the zero line Li. Under the conveyor 10 is arranged in a known manner at least one driven end leveling roller 18 which has a hit your board as it passed and in the direction of T can move until the board is stopped by the stop 19.

Mit gestrichelten Linien ist in der Zeichnung eine andere Meßrampe 31" dargestellt, welche anstelle der Meßrampe 31 verwendet werden kann und die gleiche grundsätzliche Konstruktion wie diese aufweist, auch wenn dort die Elemente 31, 32 und 34' nicht eingezeichnet sind. Die Rampe 31" ist jedoch bedeutend länger als die Rampe 31, und ihre Funktion wird später näher erläutert werden.Another measuring ramp 31 ″ is shown in the drawing with dashed lines, which instead of the measuring ramp 31 can be used and has the same basic construction as this, even if there the elements 31, 32 and 34 'are not shown. The ramp 31 ″, however, is significantly longer than the ramp 31 and theirs Function will be explained in more detail later.

Der Anschlag 19 kann vorteilhafterweise senk- oder kippbar angeordnet werden, so daß der Bedienungsmann in vorher erwähnter Weise diejenigen Bretter behandeln kann, welche ein defektes Wurzelende aufweisen und bei denen demzufolge ein großer Teil des Wurzelendbereiches abgetrennt werden muß (hierbei wird der Eingriff der Endabgleichrol-Ie 18 mit dem betreffenden Brett abgebrochen). Alternativ kann der Bedienungsmann bei der noch zu beschreibenden Ausführungsform gemäß Fig. 2 in einem zu diesem Zwecke in Förderrichtung vorgesehenen Zwischenraum zwischen dem einstellbaren Anschlag 19' und dem Sägeblatt 12 (welches ortsfest ist) stehen, wodurch keiner der Anschläge entfernbar sein muß.The stop 19 can advantageously be lowered or tilted be arranged so that the operator can handle those boards in the aforementioned manner, which have a defective root end and in which consequently a large part of the root end area is severed must be (here the engagement of the Endabgleichrol-Ie 18 is broken off with the board in question). Alternatively can the operator in the still to be described embodiment according to FIG. 2 in one for this purpose Interspace provided in the conveying direction between the adjustable stop 19 'and the saw blade 12 (which is stationary), whereby none of the stops can be removed have to be.

Die Anordnung arbeitet auf folgende Weise:The arrangement works in the following way:

Vom Förderer 10 werden Bretter wie 20, 21 im wesentlichen in willkürlicher Längsanordnung (d.h. der Abstand n¹ zwischen der eingezogenen Ecke H und einer Seitenbegrenzungslinie des Förderers 10, die unter Umständen mit der Null-Linie zusammenfällt kann variieren) aber, dank den Mitnehmern 11, immer senkrecht zur Förderrichtung R transportiert. Bevor ein Brett zur Meßeinrichtung 30 gelangt, wird es von einer oder von mehreren Rollen 18 in Richtung T so weit verschoben, bis es mit seiner vorspringenden Ecke G an den Anschlag 19 anstößt (sogenannter "End-From the conveyor 10 boards such as 20, 21 are essentially arranged in an arbitrary longitudinal arrangement (i.e. the distance n ¹ between the drawn-in corner H and a side boundary line of the conveyor 10, which may possibly coincide with the zero line) but, thanks to the drivers 11 , always transported perpendicular to the conveying direction R. Before a board arrives at the measuring device 30, it is shifted by one or more rollers 18 in the direction T until its protruding corner G hits the stop 19 (so-called "end

gg abgleich"). Alle Bretter werden somit an der Meßeinrichtung 30 in einer Lage vorbeigeführt, bei der die vorspringenden Ecken G die Entfernung null von der Null-Linie L aufweisen. In der Meßeinrichtung 30 wird der Abstand ηgg adjustment "). All boards are thus connected to the measuring device 30 passed in a position in which the protruding corners G are the distance zero from the zero line L. exhibit. In the measuring device 30, the distance η

zwischen der eingezogenen Ecke H und der Null-Linie L auf eine Art und Weise gemessen, die später näher erläutert wird. Dieser Abstand ist demjenigen gleich, welchen das Sägeblatt 12 bzw. dessen Schneidebene U von der NuIl-Linie aufweisen muß, damit der Sägeschnitt durch die Ecke H hindurchgeht, d.h. in der Ebene Z^ liegt.measured between the indented corner H and the zero line L in a manner which will be explained in more detail later will. This distance is equal to that which the saw blade 12 or its cutting plane U from the zero line must have so that the saw cut goes through the corner H, i.e. lies in the plane Z ^.

In der Elektronikeinheit 40 wird ein entsprechendes Befehlssignal für das Organ 16, 17 erzeugt und die erforderliche Verschiebung des Motors 13 in den Führungen 15a, 15b oder, alternativ, eine entsprechende Verschiebung nur des Sägeblattes 12 gegenüber einem ortsfesten Motor 13 wird durchgeführt. Im dargestellten Beispiel ist die Verschiebestrecke gleich dem Abstand η zwischen den Ecken H und G (da als Ausgangslage des Sägeblatts 12 die Null-Linie L vorausgesetzt wird). Das Sägeblatt 12 ist somit in Fig. 1 in einer Lage dargestellt, welche es im allgemeinen erst dann einnehmen wird, wenn das Brett 21 hinter die Meßeinrichtung 30 gelangt ist.In the electronics unit 40, a corresponding command signal for the organ 16, 17 is generated and the required Displacement of the motor 13 in the guides 15a, 15b or, alternatively, a corresponding displacement only the saw blade 12 opposite a stationary motor 13 is carried out. In the example shown, the Shifting distance equal to the distance η between the corners H and G (since the starting position of the saw blade 12 is the Zero line L is assumed). The saw blade 12 is thus shown in Fig. 1 in a position which it in will generally only take when the board 21 has passed behind the measuring device 30.

In Fig. 2 ist eine alternative Ausführungsform dargestellt, bei der der Motor 13 mit dem Kreissägeblatt 12 ortsfest angeordnet ist. Die Meßeinrichtung 30' ist im wesentlichen derjenigen gemäß Fig. 1 gleich, und auch die Messung wird auf gleiche Weise durchgeführt, nachdem das Brett 21 durch Einwirkung der Rolle 18 mit seiner vorgeschobenn Ecke G an den ortsfesten Anschlag 19 angepreßt worden ist. Die Meßeinrichtung 30' enthält jedoch an der Rampe 31' anstelle der Vielzahl von Fotodioden 32 und der vorgeschobenen Fotodiode 33 eine Vielzahl von Leuchtdioden 34 und eine vorgeschobene Leuchtdiode 33', sowie anstatt der einzigen Leuchtdiode 34' eine einzige Fotodiode 32' oberhalb der Meßrampe. Die Maße und Abstände an der Rampe 31' können die gleichen wie an der Rampe 31 sein.In Fig. 2 an alternative embodiment is shown, in which the motor 13 with the circular saw blade 12 is arranged in a stationary manner. The measuring device 30 'is essentially the same as that of FIG. 1, and the measurement is also carried out in the same way after the Board 21 is pressed against the stationary stop 19 by the action of the roller 18 with its forward corner G has been. The measuring device 30 'contains, however, on the ramp 31' instead of the plurality of photodiodes 32 and the advanced photodiode 33 a plurality of light emitting diodes 34 and an advanced light emitting diode 33 ', as well as instead the single light emitting diode 34 'a single photodiode 32' above the measuring ramp. The dimensions and distances on the Ramp 31 'can be the same as on ramp 31.

Auf den festen Anschlag 19 folgt nun jedoch ein kürzerer beweglicher Anschlag 19', der an die Kolbenstange 16'a der doppelt wirkenden Zylinder-Kolbeneinheit 16' ange-However, the fixed stop 19 is now followed by a shorter movable stop 19 'which is attached to the piston rod 16'a of the double-acting cylinder-piston unit 16 '

schlossen ist. Das Befehlssignal von der Elektronikeinheit 40 beeinflußt über das Verteilerventilorgan 17'a die Einheit 16' in dem Sinne, daß der kürzere Anschlag um den von der Meßeinrichtung 3 0 festgestellten Abstand η gegenüber dem Sägeblatt 12 bzw. der Ebene U verschoben wird. In Fig. 2 ist ferner mit gestrichelten Linien als Alternative eine Schräglagestellung 31'a der Meßrampe 31' dargestellt, die. später näher erläutert wird; es ist jedoch offensichtlich, daß auch in der Ausführung gemäß Fig. 1, d.h. mit einem bewegbaren Sägeblatt 12, die Meßrampe schräg angeordnet und/oder mit Leuchtdioden bestückt werden kann, und daß bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 die Meßrampe - senkrecht oder schräg verlaufend - mit Fotodioden oder Fotozellen bestückt werden kann.is closed. The command signal from the electronic unit 40 influences the distribution valve element 17'a the unit 16 'in the sense that the shorter stop by the distance determined by the measuring device 30 η relative to the saw blade 12 or the plane U is shifted. In Fig. 2 is also shown in dashed lines as Alternatively, an inclined position 31'a of the measuring ramp 31 'is shown, the. will be explained in more detail later; However, it is obviously that also in the embodiment according to Fig. 1, i.e. with a movable saw blade 12, the measuring ramp can be arranged obliquely and / or equipped with light-emitting diodes, and that in the embodiment according to FIG the measuring ramp - running vertically or diagonally - can be equipped with photodiodes or photocells.

Eine dritte und eine vierte Ausführungsform entspricht derjenigen von Fig. 1 bzw. Fig. 2, wobei jedoch der feste Anschlag 19, und damit auch der Verfahrensschritt "Endabgleich", entfällt. Die Bretter werden am Förderer 10 iⁿ willkürlicher Längslage (siehe z.B. Brett 20 in Fig. 1) bis zur Meßeinrichtung 30 gefördert. Die Meßrampe muß in diesem Fall aus begreiflichen Gründen beträchtlich länger sein, um nicht nur das eine Randgebiet des Förderers 10 zu umfassen, und bedeckt z.B. mindestens ein Drittel der gesamten Breite (Querdimension) des Förderers 10, wie dies bei der Rampe 31" in Fig. 1 gezeigt ist. Der Abstand n¹ zwischen der eingezogenen Ecke G und der Bezugs- oder Null-Linie L wird in der Meßeinrichtung 30 und in der Elektronikeinheit 40 auf gleiche Weise wie vorher festgestellt, und entweder wird das Sägeblatt 12 in gleiche Entfernung der Null-Linie verschoben (in der Ausführungsform, die der Ausführungsform gemäß Fig. 1 entspricht), oder, und zwar vorzugsweise, wird der kürzere Anschlag 19' so verschoben, daß die Ebene Z_ eines angepreßten Brettes mit der Schnittebene U des Sägeblattes 12 zusammenfällt (in der Ausführungsform die der Ausführungsform gemäß Fig. 2 entspricht). Sowohl in der Ausführungsform gemäß Fig. 2, als auch der soeben be-A third and a fourth embodiment correspond to those of FIG. 1 and FIG. 2, respectively, but the fixed stop 19, and thus also the method step “final adjustment”, is omitted. The boards are on the conveyor 10 i ⁿ arbitrary longitudinal position (see, for example board 20 in Fig. 1) conveyed to the measurement apparatus 30. In this case, the measuring ramp must, for obvious reasons, be considerably longer in order not only to encompass the one edge area of the conveyor 10 and, for example, covers at least one third of the entire width (transverse dimension) of the conveyor 10, as is the case with the ramp 31 ″ in FIG 1. The distance n ¹ between the drawn-in corner G and the reference or zero line L is determined in the measuring device 30 and in the electronic unit 40 in the same way as before, and either the saw blade 12 is at the same distance of the Shifted zero line (in the embodiment which corresponds to the embodiment according to FIG. 1), or, preferably, the shorter stop 19 'is shifted so that the plane Z_ of a pressed board coincides with the cutting plane U of the saw blade 12 ( in the embodiment which corresponds to the embodiment according to FIG. 2). Both in the embodiment according to FIG.

NACHQEREIOHTJNACHQEREIOHTJ

schrieben, hierzu analogen Ausführungsform, wird jedes im Bereich des kürzeren Anschlags 19' befindliche Brett von der "Endabgleichrolle" 18 an den Anschlag herangeführt und angepreßt.wrote, to this analogous embodiment, is each The board located in the area of the shorter stop 19 'is brought up to the stop by the "end adjustment roller" 18 and pressed.

Obwohl als Meßeinrichtung im Grunde genommen jede zweckentsprechende, vorzugsweise berührungsfreie Meßanordnung angewandt werden kann, wird vorzugsweise die bereits beschriebene Anordnung mit einer Vielzahl von Fotodioden oder Fotozellen in Zusammenarbeit mit einer Leuchtdiode, oder die ebenfalls bereits beschriebene Anordnung mit einer Vielzahl von Leuchtdioden in Zusammenarbeit mit einer Fotodiode oder einer Fotozelle angewandt.Although as a measuring device basically any appropriate, preferably non-contact measuring arrangement can be used, is preferably the one already described Arrangement with a large number of photodiodes or photocells in cooperation with a light-emitting diode, or the arrangement already described with a large number of light-emitting diodes in cooperation with applied to a photodiode or a photocell.

Das Einschalten und Ausschalten der lichterzeugenden Elemente und das Ablesen der lichtempfangenden Elemente (bezüglich des Umstandes, ob sie beleuchtet oder abgeschirmt sind) wird von der Elektronikeinheit 40 besorgt. In dieser Einheit wird auch die Lage des Sägeschnittes festgestellt und die entsprechende Lageeinstellung des Sägeblattes 12 oder des kürzeren Anschlages 19' signalmäßig bestimmt. Eine zu diesen Zwecken geeignete elektronische Einheit kann, wie bereits angeführt, aus einer Vielzahl einfacher Elektronikkreise oder aus einem Mikrocomputer z.B. INTEL 8085, bestehen.The switching on and off of the light-generating elements and the reading of the light-receiving elements (with respect to whether they are illuminated or shielded) is taken care of by the electronics unit 40. In this Unit, the position of the saw cut is also determined and the corresponding position setting of the saw blade 12 or the shorter stop 19 'determined in terms of signals. An electronic one suitable for these purposes As already mentioned, the unit can consist of a large number of simple electronic circuits or of a microcomputer e.g. INTEL 8085.

Die Meßeinrichtung gemäß Fig. 1 mit einer einzigen Leuchtdiode 34' und einer Anzahl von Fotodioden oder Fotozellen 32 arbeitet gemäß Fig. 3 auf folgende Weise. Die Leuchtdiode 34' (Fig. 1) oberhalb der Meßrampe 31 leuchtet ununterbrochen, und wenn die etwas vorgeschobene zusätzliche Fotodiode 33 von einem herangeführten Brett 20 abgeschirmt wird, beginnt das Ablesen der übrigen Fotodioden 32. Die Fotodioden 32 können in zwei Gruppen eingeteilt werden: eine Gruppe IA_/ die beim Durchgang des jeweiligen Brettes nie beleuchtet wird, und Gruppe IIA_; die zumindest während eines Teiles dieses Durchganges beleuchtet wird. Die Grenze zwischen den beiden GruppenThe measuring device according to FIG. 1 with a single light-emitting diode 34 'and a number of photodiodes or photocells 32 operates according to FIG. 3 in the following manner. The light-emitting diode 34 '(Fig. 1) above the measuring ramp 31 lights up continuously, and when the slightly advanced additional photodiode 33 is shielded by a board 20, the reading of the remaining photodiodes 32 begins. The photodiodes 32 can be divided into two groups: a group IA _/ which is never lit when the board is passed, and group IIA _; which is illuminated during at least part of this passage. The boundary between the two groups

[nachgereicht[submitted later

gibt die Lage der eingezogenen Ecke H an, und bei bekannter Lage der Meßrampe 31 gegenüber der Null-Linie L ist somit auch die Lage dieser Ecke gegenüber der Null-Linie bestimmt. Das Ablesen wird abgebrochen entweder wenn die vorgeschobene Fotodiode 33 wieder Licht erhält, oder um den Einfluß des verhältnismäßig kleinen Abstandes y_, der in der Praxis noch kleiner gemacht werden kann als wie es übersichtlichkeitshalber in der Zeichnung dargestellt ist, wenn alle Dioden 32, d.h. die beiden Gruppen IA und HA, gleichzeitig Licht erhalten. Es ist offensichtlich, daß sich an diesem Meßprinzip nichts ändert, wenn eine Meßrampe, wie die mit 32" bezeichnete von Fig. 1 eine bedeutend größere Länge als die Rampe 31 in Fig. 3 aufweist. indicates the position of the drawn-in corner H, and when the position of the measuring ramp 31 relative to the zero line L is known thus the position of this corner in relation to the zero line is also determined. Reading is canceled either when the advanced photodiode 33 receives light again, or the influence of the relatively small distance y_, the can be made even smaller in practice than as shown in the drawing for the sake of clarity is when all diodes 32, i.e. the two groups IA and HA, receive light at the same time. It is obvious, that nothing changes in this measuring principle if a measuring ramp, such as that designated by 32 "of FIG has a significantly greater length than the ramp 31 in FIG.

Die in Fig. 2 dargestellte Meßeinrichtung mit einer einzigen Fotodiode oder Fotozelle 32' arbeitet gemäß Fig. 4 auf folgende Weise. Die Leuchtdioden 34 an der Meßrampe 31' werden während eines Absuchzyklus der Reihenfolge nach ein- und ausgeschaltet, d.h. die eine nach der anderen. Die Fotodiode 32' (Fig. 1) wird jeweils abgelesen, wenn eine der Leuchtdioden eingeschaltet ist. Wenn die Fotodiode bei der Ablesung beleuchtet ist, bedeutet dies_y daß das Brett 20 den Strahlengang zwischen der eben gezündeten Leuchtdiode 34 und der Fotodiode 32' nicht abschirmt bzw. unterbricht. Wenn die Fotodiode 32' bei der Ablesung kein Licht erhält, bedeutet dies das Gegenteil, nämlich daß die eingeschaltete Leuchtdiode vom Brett 20 abgeschirmt wird.The measuring device shown in FIG. 2 with a single photodiode or photocell 32 'operates according to FIG. 4 in the following manner. The light-emitting diodes 34 on the measuring ramp 31 'are switched on and off in sequence during a search cycle, ie one after the other. The photodiode 32 '(FIG. 1) is read whenever one of the light-emitting diodes is switched on. When the photodiode is illuminated when reading, it means that the _y board 20 'does not shield the light path between the newly ignited light-emitting diode 34 and the photodiode 32 and interrupts. If the photodiode 32 'does not receive any light during the reading, this means the opposite, namely that the switched-on light-emitting diode is shielded by the board 20.

Der Ablesezyklus wird begonnen, wenn die zusätzliche Leuchtdiode 33', die dauernd Licht abgibt, durch ihre Ab-schirmung angibt, daß ein Brett 2 0 angelangt ist. Es werden dann alle Leuchtdioden 34 so lange abgelesen, bis die zusätzliche Fotodiode 33' nicht mehr abgeschirmt ist.The reading cycle is started when the additional light-emitting diode 33 ', which continuously emits light, through its shielding indicates that a board 2 0 has arrived. All LEDs 34 are then read until the additional photodiode 33 'is no longer shielded.

Alternativ kann das Ablesen dann abgebrochen werden, wenn alle Leuchtdioden 34 wieder freigegeben werden (d.h. sowohl in der Gruppe IB, die während des Durchgangs einesAlternatively, the reading can then be aborted when all the light-emitting diodes 34 are released again (i.e. both in group IB, which during the passage of a

NACHGEREICHT jSUBMITTED j

Brettes nie Licht bis zur Fotodiode 32' senden können, wie in der Gruppe HB, wo die Leuchtdioden zumindest während eines Teiles dieses Durchgangs Licht bis zur Fotodiode 32' senden konnten). Ein Abtastzyklus wird so schnell durchgeführt (etwa während zehn Millisekunden, oder noch schneller), daß die Lage des Brettes 20 bzw. seiner Endkante e_ in Richtung der Längsachse χ bei einer Fördergeschwindigkeit νοηΊ Meter pro Sekunde in etwa 1-cm-Intervallen der Breite nach (d.h. in Richtung R) festgestellt wird. Die Meßrampen 31, 31', 31'a sind so nahe wie möglich unter einem vorbeitransportierten Brett 2 0 angeordnet, um den parallaktischen Fehler zu vermindern, der von dem Verhältnis zwischen dem Abstand Lichts'ender-Lichtempfanger und der Länge der Meßrampe abhängig ist.Board can never send light to the photodiode 32 ', as in group HB, where the light-emitting diodes light up to the photodiode at least during part of this passage 32 '). A sampling cycle is carried out so quickly (for about ten milliseconds, or even faster) that the position of the board 20 or its end edge e_ in the direction of the longitudinal axis χ at a Conveying speed νοηΊ meters per second roughly 1 cm intervals along the width (i.e. in the direction of R) is detected. The measuring ramps 31, 31 ', 31'a are like this placed as close as possible under a board 2 0 that was transported past in order to reduce the parallactic error, that of the ratio between the distance between the light transmitter and the light receiver and the length of the measuring ramp is dependent.

Bei den früher angeführten Maßen (16 Elemente in gegenseitigen Abständen von 5 mm an der Rampe, und ein Element 32' oder 34' 50 cm oberhalb der Rampe) dürfte der genannte Fehler vernachlässigbar klein sein. Er kann jedoch auch gänzlich vermieden werden, wenn eine Meßeinrichtung 30" gemäß Fig. 5 mit zwei miteinander parallelen Meßrampen 31"a und 31"b angewandt wird, von denen die eine dicht unter dem Brett 20, und die andere bloß so hoch über dem Förderer 10 angeordnet ist, als es mit Hinsicht auf den dickesten geförderten Meßgegenstand notwendig erscheint (z.B. 15 cm hoch im Falle von Brettern).With the dimensions mentioned earlier (16 elements at a mutual distance of 5 mm on the ramp, and one element 32 'or 34' 50 cm above the ramp) should be the one mentioned Errors can be negligibly small. However, it can also be avoided entirely if a measuring device 30 "according to FIG. 5 with two parallel measuring ramps 31" a and 31 "b is used, one of which just below the board 20, and the other is just as high above the conveyor 10 as it is with respect to appears necessary on the thickest conveyed object (e.g. 15 cm high in the case of boards).

In jeder der Rampen 31"a und 31"b sind Lichtleiter 36a, 36b angeordnet, z.B. 16 St., die mit ihren Endpartien in der betreffenden Rampe verankert sind, z.B. in gegenseitigen Abständen von 5 mm. Lichtleiter, deren Endpartien in der einen und in der anderen Rampe gegeneinander liegen, sind paarweise jeweils an einen fotoelektronischen Schalter angeschlossen, wie dies bei den Lichtleitern 36a' und 36b¹ und dem Schalter 37 gezeigt ist. Ein fotoelektronischer Schalter enthält im wesentlichen eine Lichtquellenfunktion und eine Fotozellenfunktion. In Fig. 5 wird angenommen, daß alle Lichtleiter 36a an dieIn each of the ramps 31 "a and 31" b, light guides 36a, 36b are arranged, for example 16 pieces, which are anchored with their end portions in the relevant ramp, for example at mutual distances of 5 mm. Light guides, the end parts of which lie against one another in one and the other ramp, are each connected in pairs to a photoelectronic switch, as is shown in the case of the light guides 36a 'and 36b ¹ and the switch 37. A photoelectronic switch essentially contains a light source function and a photocell function. In Fig. 5 it is assumed that all of the light guides 36a to the

\ NACHGEREIOHT \ AFTER GEIOHT

_ 18 - ^l _ 18 - ^l

Lichtquellenfunktion und alle Lichtleiter 36b und die Fotxkzellenfunktion im jeweiligen Schalter angeschlossen sil.Light source function and all light guides 36b and the Fotxkzellenfunktion connected in the respective switch sil.

Die Strahlung von einer ersten Gruppe IC von Lichtleitern 36a wird in Fig. 5 von einem vorbeigeförderte Brett 2 0 abgefangen, während die Strahlung von einer zweiten Gruppe HC unbehindert zu -den Lichtleitern 36b gelangen kann. Analog wie bei den früher beschriebenen Meßeinrichtungen wird die Lage der eingezogenen Ecke H des Brettes 20 von der Grenzlinie zwischen denjenigen Lichtleitern 36b bestimmt, die während des Durchgangs des Brettes nie Licht empfangen, und denjenigen, die zumindest während eines Teiles dieses Durchgangs Licht empfangen. Vorzugsweise sollten benachbarte fotoelektronische Schalter jeweils mit Strahlungen mit unterschiedlichen Wellenlängen arbeiten, so daß optisches "Überhören" ausgeschlossen wird und besondere logische Kontrollen oder andere Identifikationsmaßnahmen entfallen können. Ein geeigneter fotoelektronischer Schalter ist z.B. derjenige, der unter der Bezeichnung "Hemomatic", Typ FM-30-500-3L SNO, vertrieben wird.The radiation from a first group IC of light guides 36a is shown in Fig. 5 by a board being conveyed past 2 0 intercepted, while the radiation from a second group HC reach the light guides 36b unhindered can. The position of the drawn-in corner H of the board is analogous to the measuring devices described earlier 20 determined by the boundary line between those light guides 36b, which never during the passage of the board Receiving light, and those who receive light for at least part of this passage. Preferably Adjacent photoelectronic switches should each emit radiation with different wavelengths work so that optical "overhearing" is excluded and special logical controls or other identification measures can be omitted. A suitable photo-electronic switch is, for example, the one under under the designation "Hemomatic", Type FM-30-500-3L SNO will.

Das Auflösungsvermögen der Meßeinrichtung wird von dem gegenseitigen Abstand der Indikationselemente entlang der Meßrampe bestimmt. Das Auslösungsvermögen kann darüberhinaus vergrößert werden, wenn die Meßrampe in einem Winkel von 0°4 A. <. 90° zur Förderrichtung R angeordnet wird, wie dies mit unterbrochenen Linien bei der Meßrampe 31'a in Fig. 2 gezeigt ist, wobei die Elektronikeinheit 40 gleichzeitig zur Wertumrechnung in senkrecht zur Förderrichtung, d.h. in Richtung der Längsachse x, gemessene Abstände programmiert wird.The resolving power of the measuring device is of the mutual spacing of the indication elements along the measuring ramp determined. The triggering power can also can be increased if the measuring ramp is at an angle of 0 ° 4 A. <. 90 ° to the conveying direction R. is, as shown with broken lines at the measuring ramp 31'a in Fig. 2, wherein the electronics unit 40 measured at the same time as the value conversion in perpendicular to the conveying direction, i.e. in the direction of the longitudinal axis x Distances is programmed.

Die Meßrampen 31, 31', 31", 31'a, 31b" sind immer einer der ebenen Flächen a, b des vermessenen Brettes 20 zugewandt, in den dargestellten Beispielen der unteren ebenen Fläche b. Die alleinstehenden Elemente 32', 34' oder dieThe measuring ramps 31, 31 ', 31 ", 31'a, 31b" are always one facing the flat surfaces a, b of the measured board 20, in the examples shown, the lower planes Area b. The stand-alone elements 32 ', 34' or the

NAC£-2OEFvNAC £ -2OEFv

- 19 -- 19 -

zweite parallele Meßrampe 31"a sind der entgegengesetzten ebenen Fläche zugewandt, in den dargestellten Beispielen der oberen Fläche a. second parallel measuring ramp 31 ″ a face the opposite flat surface, in the examples shown the upper surface a.

Die Elektronikeinheit 40 arbeitet bei allen Ausführungsformen im wesentlichen in gleicher Weise. In Fig. 6 ist ein Blockdiagraran dargestellt, welches sich auf die in Zusammenhang mit Fig. 2 und 4 näher beschriebene Ausführung bezieht. Sobald das Vorhandensein eines neuen Holzstückes im Meßgebiet angezeigt worden ist (durch die "vorgeschobene" Leuchtdiode 33'), werden die Leuchtdioden 34 an der Rampe 31' in aneinander folgenden Abtastzyklen eine nach der anderen ein- und ausgeschaltet. Wenn während eines Abtastzyklus mehrere Leuchtdioden für die Fotodiode 32' sichtbar werden, als während des vorgehenden Zyklus (was nur dann eintreten kann, wenn die Kante e_ schräg verläuft), wird eine am Anfang des Abtastvorganges auf Null gestellte Endschnittfunktion in Abhängigkeit von der Anzahl der hinzugekommenen sichtbaren Leuchtdioden anwachsen. Wenn die Angabe erfolgt, daß das betreffende Holzstück das Meßgebiet verlassen hat, wird diese Funktion abgelesen und es wird ein entsprechendes Befehlssignal für das Ventilorgan 17, 17' erzeugt, die genannte Funktion wird wieder auf Null gestellt, und die Einheit 40 ist bereit ein neues Holzstück zu empfangen.The electronics unit 40 works essentially in the same way in all embodiments. In Fig. 6 is a block diagram is shown, which refers to the in Relates to the embodiment described in more detail in connection with FIGS. As soon as the presence of a new one Piece of wood has been displayed in the measuring area (by the "advanced" light emitting diode 33 '), the light emitting diodes 34 switched on and off on the ramp 31 'one after the other in successive sampling cycles. If during a scanning cycle more light-emitting diodes for the photodiode 32 'are visible than during the previous cycle (which can only happen if the edge e_ is inclined runs), an end cut function set to zero at the beginning of the scanning process is dependent on the The number of visible light-emitting diodes that have been added increases. If it is stated that the relevant Piece of wood has left the measurement area, this function is read and a corresponding command signal for the valve member 17, 17 'is generated, the said one Function is reset to zero and unit 40 is ready to receive a new piece of wood.

Im Rahmen der Erfindung sind noch andere als die beschriebenen Alternativen möglich. Beispielsweise kann ein alleinstehendes Indikationselement (Fotodiode, Leucht-Alternatives other than those described are also possible within the scope of the invention. For example, a stand-alone indication element (photodiode, light

gO diode, Lichtleiterpaar) an der Meßrampe in Förderrichturig nach der Elementenreihe ("stromabwärts") angeordnet werden, um ein Endsignal für die Meßoperation zu erzeugen, und dieses zusätzliche Element kann auch zu einer logischen Funktionskontrolle angewandt werden. Ferner kanngO diode, light guide pair) on the measuring ramp in the conveying direction placed after the row of elements ("downstream") to generate an end signal for the measuring operation, and this additional element can also be used for a logical function control. Furthermore can

Q5 anstatt von sichtbarem Licht eine andere elektromagnetische Strahlung z.B. infrarotes Licht angewandt werden, um auf bekannte Weise Störungen durch die Umgebungsbeleuchtung zu vermeiden. Der feste Anschlag 19 kann auch einenQ5 a different electromagnetic light instead of visible light Radiation e.g. infrared light can be applied in a known way to interfere with ambient lighting to avoid. The fixed stop 19 can also be a

1 anderen Abstand als null von der Referenz- oder Null-Linie L aufweisen.1 have a distance other than zero from the reference or zero line L.

Claims

DIEHL & KRESSINDIEHL & KRESSIN

Patent Attorneys - European Patent Attorneys

Law firm / Office:

Flüggenstrasse 17 D-8000 Munich

September 20, 1983 K 4093-D

Co-cumulation AB
Box 1044
S-212 10 Malmo
Sweden

j NACHQEREIOHTj REQUIRED

Method for cutting elongated pieces of wood and device for carrying out the method

Claims

Process for cutting elongated pieces of wood such as boards (20, 21) and planks, which at the root end (r) are delimited by an end edge (e) which runs obliquely to the longitudinal axis (x) of the Hoizstückes and which serve as end points a protruding and a retracted corner (G, H), wherein the pieces of wood on a cross conveyor (10) fed to a cutting device (12-14) are aligned while their longitudinal axes are perpendicular to the conveying direction (R) and to the cutting plane (U) of this organ are, and wherein the cutting member and the piece of wood to be cut for the purpose of cutting to the desired Place perpendicular to the cut line against each other

post-event |

are slidable

characterized in that the distance (n ¹ ) of the drawn-in corner to a straight reference or zero line (L) running parallel to the cut is measured, that the measurement result is fed into an electronic arrangement (40) in which a Command signal for performing said shift is generated to such an extent that the drawn-in corner (G) comes to lie in the cut-to-length plane.

2. The method according to claim 1, characterized in that the piece of wood before said measurement in the direction

. its longitudinal axis is shifted until the protruding corner is at or at a predetermined distance from the zero line lies.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that for the purpose of said measurement, the root end of the piece of wood on a rectilinear row of measuring elements (32, 34, 36b) extending transversely to the zero line is passed.

4. Method for cutting the root end of elongated pieces of wood such as boards (20, 21) and planks, each with a summit and a root end, which initially occupy any position with respect to their longitudinal direction and across its longitudinal direction past a stationary elongate measuring device (30) in the direction

3Q are transported to a cutting device (12) and are shifted in their longitudinal direction until their root end rests against a stop, characterized in that the measuring device (30) for pieces of wood (20, 21 ) _f the root end of which

g ₅ running end edge (e) with a protruding and a back corner (G, H), based on the longitudinal direction, in each case the distance between the corners (G, H) is determined that from this measurement result

332562Ί

NAGHGERSiOHT

nis signals are generated and fed to an electronic unit (40) in which a corresponding control signal generated and fed to a displacement device (15-17) which in response to the control signal in the longitudinal direction of each piece of wood (20, 21) either at least part of the stop (19) or the cutting device (12) until the back corner (H) of the piece of wood (20, 21) and the cutting plane (U) of the cutting device collapse, so that waste at the cut-to-length root end is kept to a minimum.

5. The method according to claim 4, characterized in that each piece of wood (20, 21), before it reaches the measuring device (30), in the longitudinal direction towards the root end is moved until its preferred corner (G) abuts a stationary stop (19), the Stop (19) straight and parallel to the feed direction (R) of the pieces of wood (20, 21) extends, and that each piece of wood successively on the measuring device (30)

₂ "is moved past while its forward corner (G) slides along the stop (19).

6. The method according to claim 5, characterized in that each piece of wood (20, 21) after it is on the measuring device (30) was moved past, is shifted in the longitudinal direction towards the root end until its advanced Corner (G) abuts a stationary stop (19), the stop (19) being straight and parallel to the direction of advance (R) of the pieces of wood (20, 21), and that each piece of wood is successively in Direction of the cutting device (12) is moved while its forward corner (G) slides along the stop (19).

7. Device for cutting elongated pieces of wood such as

Boards (20, 21) and planks, each with a summit and a root end, with a cross conveyor (10, 11 ), which is used to transport the pieces of wood, which are initially related to their

AFTER

ERgiOHTJ

Take any position longitudinally and transversely to their longitudinal direction at a stationary elongated Measuring device (30) over, which is not arranged parallel to the conveyor, in the direction of a Cutting device (12) are transported and are moved in their longitudinal direction until its root end rests against a stop (19), and with means (18) which the. Pieces of wood on the cross conveyor (10, 11) move lengthways and the root end of each piece of wood in contact with a stop (19) bring, which runs parallel to the conveyor (R) that the measuring device (30) is arranged so that it For pieces of wood (20, 21), the root end of which has a sloping, running end edge (e) with a protruding and a

"L5 has recessed corner (G, H), based on the Longitudinal direction of the same, in each case the distance between the corners (G, H) determined, characterized in that the measuring device (30) is electrically connected to an electronic unit (40) which

2Q direction (30) picks up generated measurement signals and corresponding Generated control signals, and that provided by the control signals with a power drive displacement devices (15 to 17) can be actuated, which in Longitudinal direction of each piece of wood (20, 21) either at least part of the stop (19) or the cutting device (12), move it until the back corner (H) of the piece of wood (20, 21) and the cutting plane (U) of the cutting device coincide.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the stop is elongated and rectilinear, and that at least a part of the same with respect to the conveying device (R) upstream of the measuring device (30) and is stationary in a direction perpendicular to the conveyor.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that another part of the stop (19) between the stationary Part of the same and the cutting device (12) arranged and perpendicular by means of the displacement device is adjustable to the conveyor.

10. Device in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, comprising a transverse conveyor (10) for pieces of wood (20, 21) with organs

(11), which ensure a vertical alignment of the pieces of wood with respect to the conveying device (R), and a cutting element (12-14) which defines a cutting line <(U) running parallel to the conveying direction, as well as an arrangement for moving the cutting element and pieces of wood against each other transversely to the conveyor, characterized in that a stationary measuring device (30, 30 ¹ , 30 '') for measuring the distance (n ¹ ) between the drawn-in corner (G) of the piece of wood and the zero line is provided in front of the cutting device to which an electronic unit (40) is assigned which receives the measurement result and generates a command signal for said displacement arrangement so that it carries out such a relative displacement on the basis of the measurement result that the drawn-in corner

(G) gets into the cut-to-length.

11. The device according to claim 10, characterized in that an arrangement in front of the stationary measuring device (18, 19) is provided, which the piece of wood (20, 21) in Direction (T) of its longitudinal axis (x) shifts until the protruding corner is at or at a predetermined distance comes to lie from the zero line.

12. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that that the measuring device has at least one straight row of measuring elements (32, 34) on one side of the to measuring piece of wood, and at least one further element (32 *, 34 ") that cooperates with them

j REPRODUCTION

- g -

the opposite side.

13. The device according to claim 12, characterized in that an additional element (33, 33 ¹ ) for generating a start and / or end signal for the measuring operation is provided in the conveying direction before and / or after said row of measuring elements.

14. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that that the element or elements on one side of the piece of wood are photodiodes or photocells, and on the other side there are light-emitting diodes.

15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized characterized in that the row of elements is arranged close to a piece of wood passed by ^ and that the stand-alone element is approximately 50 cm away from it.

16 · Device according to one of claims 12 or 13, characterized characterized in that the measuring device comprises two parallel measuring ramps (31 "a, 31" b) each arranged on one side of the piece of wood that has passed by with the ends of a plurality of light guides (36a, 36b) facing each other in the two ramps are arranged and two light guides, the ends of which are in one and in the other Ramps are opposite each other, are connected to a separate photoelectronic switch (37).