CN208290054U - 一种自动定宽锯板系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动定宽锯板系统，其包括锯片机,其还包括PCL中央控制器，及分别与PCL中央控制器电连接的分片器、测宽传输器、自动定宽切割机、分拣输出单元，所述分片器的输入端连接锯片机的输出端，分片器的输出端连接于测宽传输器的输入端，所述测宽传输器的输出端连接于自动定宽切割机的输入端，所述自动定宽切割机的输出端连接于分拣输出单元的输入端。本实用新型通过PCL中央控制器，自动定宽测量木板，进而根据原木板宽度自动调整成品木板宽度，自动控制锯片定宽切割木板。与现有技术相比，在原木板存在多种宽度的情况下，可自动定宽切割，大大提高定宽切割效率。

Description

一种自动定宽锯板系统

技术领域 本实用新型涉及锯板机技术领域，尤其涉及自动定宽锯板系统。

背景技术 目前木板定宽切割过程中，若原木板只存在一种宽度，则可以实现自动定宽切割，但若原木板存在两种以上的宽度，则无法实现自动定宽切割，需要人工调整每种原木板的切割宽度。例如，若原木板均为10cm，目标成品木板的宽度为6cm、7cm和9cm，则可实现自动将目标成品木板的宽度调整为9cm。但若原木板的宽度存在两种宽度，例如10cm和13cm，系统则无法同时为两种宽度的原木板调整成品木板宽度。例如，系统在将宽度为10cm的原木板的目标成品木板宽度可调整为9cm后，无法实现再将宽度为13cm的原木板的目标成品木板宽度调整为6cm和7cm。现有技术无法实现根据多种原木板宽度自动调整木板成品目标的宽度。

发明内容 为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可自动定宽切割，且切割效率高的自动定宽锯板系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种自动定宽锯板系统，其包括锯片机，其还包括PCL中央控制器，及分别与PCL中央控制器电连接的分片器、测宽传输器、自动定宽切割机、分拣输出单元，所述分片器的输入端连接锯片机的输出端，分片器的输出端连接于测宽传输器的输入端，所述测宽传输器的输出端连接于自动定宽切割机的输入端，所述自动定宽切割机的输出端连接于分拣输出单元的输入端。

优选的，所述分片器包括分片工作台，分片工作台下方设有滑动导轨，分片工作台通过电机带动沿滑动导轨的垂直方向移动，分片工作台的输入端设有第一木板检测感应器，分片工作台两侧对称设有两组以上的伸缩杆，每组伸缩杆上都设有第一压力感应器，各组伸缩杆从上到下纵向设置，所述第一木板检测感应器、伸缩杆和第一压力感应器分别与PCL中央控制器电连接。

优选的，所述测宽传输器包括测宽工作台和传输带，传输带设置在测宽工作台上并相对测宽工作台移动；所述测宽工作台的木板进入端和输出端分别设有第二木板检测感应器，所述测宽工作台一侧设有可移动的夹紧板，夹紧板上设有第二压力感应器，夹紧板上还设有测宽感应器，当从分片工作台输出的木板掉落到传输带上后，夹紧板移动夹紧木板，第二压力感应器感应夹紧板夹紧木板后，测宽感应器测量木板宽度；传输带上设有两个以上用于推动木板往自动定宽切割机方向前进的挡板，所述夹紧板、传输带分别由电机驱动，所述夹紧板的驱动电机、第二木板检测感应器、第二压力感应器、传输带的驱动电机和测宽感应器分别与PCL中央控制器电连接。

优选的，所述测宽工作台包括一排传输导轨，每个传输导轨上设有一圈凹槽，所述所有传输导轨上的凹槽形成环形槽，传输带环形套设在传输导轨形成的环形槽中。

优选的，所述传输带上的挡板一端与传输带活动铰接，所述挡板与传输带沿前进方向一边形成的夹角为0-80度。

优选的，所述自动定宽切割机包括切割台，切割台一侧下方设有固定锯片和第一传动轴，固定锯片安装在第一传动轴上；切割台下方还设有第二传动轴和两个以上的活动锯片，各活动锯片分别单独安装在一活动杆一端，各活动杆均与第二传动轴连接，各活动杆另一端分别单独连接一定位驱动轴；定位驱动轴带动活动杆沿第二传动轴移动，进而带动活动锯片同步沿第二传动轴移动定位；定位驱动轴与活动杆连接的一端设有测距感应器；切割台的输出端还设有木板离开感应器，所述第一传动轴、第二传动轴分别由电机驱动，所述第一传动轴的驱动电机、第二传动轴的驱动电机、测距感应器、木板离开感应器均与PCL中央控制器电连接。

优选的，所述活动杆上设有传动齿轮，第二传动轴上设有一排对应啮合的齿。

优选的，所述活动杆下方设有锁紧轴，锁紧杆末端设有锁紧感应器，当测距感应器感应到活动杆移动到设定位置时，锁紧轴上升将活动杆锁紧在第二传动轴上，直至锁紧感应器感应到活动杆锁紧；所述锁紧杆、锁紧感应器均与PCL中央控制器电连接。

优选的，所述分拣输出单元包括包括输送台和分拣输送带，输送台设于滑动导轨上并可沿滑动导轨移动，输送台的输入端设有第三木板检测感应器，输送台上方设有升降压杆，升降压杆底面设有第三压力感应器，输送台的输出端一侧设有伸缩推杆，伸缩推杆的推动方向与木板的前进方向垂直，将切割后的木板依次推送到设置在输送台侧边的分拣输送带，输送台的输出端设有木板掉落感应器，分拣输送带上设有两个以上的输出口，每个输出口输出对应尺寸的木板，所述第三木板检测感应器、升降压杆、第三压力感应器、伸缩推杆、木板掉落感应器分别与PCL中央控制器电连接。

本实用新型的优点为：本实用新型通过PCL中央控制器，自动定宽测量木板，进而根据原木板宽度自动调整成品木板宽度，自动控制锯片定宽切割木板。与现有技术相比，在原木板存在多种宽度的情况下，可自动定宽切割，大大提高定宽切割效率。

附图说明 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型自动定宽锯板系统的结构示意图；

图2为分片器的结构示意图；

图3为测宽传输器的俯视图；

图4为测宽传输器中的测宽工作台为滑动导轨的结构示意图；

图5为自动定宽切割机的俯视图；

图6为自动定宽切割机的侧视图；

图7为分拣输出单元的结构视图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例一种自动定宽锯板系统，其包括锯片机1，其还包括PCL中央控制器2，及分别与PCL中央控制器2电连接的分片器3、测宽传输器4、自动定宽切割机5、分拣输出单元6，所述分片器3的输入端连接锯片机1的输出端，分片器3的输出端连接于测宽传输器4的输入端，所述测宽传输器4的输出端连接于自动定宽切割机5的输入端，所述自动定宽切割机5的输出端连接于分拣输出单元6的输入端。

采用本实施例的自动定宽锯板系统，先通过锯片机1将木材锯成多片成叠的木板，然后分片机2将成叠的木板从锯片机中拉出分片存储，并分片放到测宽传输器4中，测宽传输器4对每片木板依次进行测量宽度，再送入自动定宽切割机5中，PCL中央控制器2根据木板的宽度，自动计算所需成品木板宽度，然后控制锯片定宽切割，得到目标成品宽度的木板，并标记每片切割后的木板宽度，然后将切割后的木板送入分拣输出单元6，分拣输出单元6将切割后的木板分片放入传输带，输送到对应输出口输出。

如图2所示，在一优选实施例中，所述分片器3包括分片工作台31，分片工作台下方设有滑动导轨32，分片工作台31通过电机带动沿滑动导轨的垂直方向移动，分片工作台的输入端设有第一木板检测感应器33，分片工作台两侧对称设有两组以上的伸缩杆34，每组伸缩杆上都设有第一压力感应器35，各组伸缩杆34从上到下纵向设置，所述第一木板检测感应器33、伸缩杆34和第一压力感应器35分别与PCL中央控制器2电连接。

当分片器工作时，分片工作台31输入端的第一木板检测感应器33感应到木板进入时，第一木板检测感应器33给PCL中央控制器2发送信号，PCL中央控制器2控制伸缩杆34向中心伸出，夹紧从锯片机出来的木板两侧。当伸缩杆上的第一压力感应器35感应到夹紧木板后，PCL中央控制器2控制伸缩杆停止夹紧。由于分片工作台通过电机带动沿滑动导轨的垂直方向移动，随着分片工作台带动夹紧的木板在滑动导轨上往前传送，将各块锯好的木板拉出锯片机。由于分片工作台上纵向设置两组以上的伸缩杆，可根据锯片机切割的木板数来设置多组伸缩杆，启动对应个数的伸缩杆，然后通过PCL中央控制器控制每组伸缩杆伸缩操作，将各块木板拉出锯片机后，从下到上依次将各块木板放到分片工作台上，然后依次进入测宽传输器。当锯片机1一次切割的木板均被放空后，PCL中央控制器控制重复上述操作。通过本步骤的操作，可将锯片机切割的多块重叠的木板依次分开，并输送到下一步骤进行测量木板的宽度。

如图3和图4所示，在一优选实施例中，所述测宽传输器4包括测宽工作台41和传输带42，传输带42设置在测宽工作台41上并相对测宽工作台移动；所述测宽工作台41的木板进入端和输出端分别设有第二木板检测感应器43，所述测宽工作台一侧设有可移动的夹紧板44，夹紧板44上设有第二压力感应器45，夹紧板44上还设有测宽感应器46，当从分片工作台31输出的木板掉落到传输带上后，夹紧板44移动夹紧木板，第二压力感应器45感应夹紧板夹紧木板后，测宽感应器46测量木板宽度；传输带42上设有两个以上用于推动木板往自动定宽切割机方向前进的挡板47，所述夹紧板44、传输带42分别由电机驱动，所述夹紧板的驱动电机、第二木板检测感应器43、第二压力感应器45、传输带的驱动电机和测宽感应器46分别与PCL中央控制器2电连接。

当木板进入测宽传输器46后，测宽传输器46输入端的第二木板检测感应器43感应到木板，则给PCL中央控制器2发送信号，PCL中央控制器2控制夹紧板44的驱动电机启动，触发夹紧板44移动，将传输带42上的木板向另一侧夹紧，夹紧板44上设置的第二压力感应器45感应夹紧板夹紧木板后，测宽感应器46测量木板宽度，将测量数据发送给PCL中央控制器2进行保存，并计算最优输出成品木板所需宽度。当木板进入自动定宽切割机后，由于木板切割过程的阻力较大，传输带的动力无法使木板在切割状态下继续前进，因此在传输带上设置了挡板，避免木板在自动定宽切割过程向后滑动。当测宽传输器输出端的第二木板检测感应器感应到木板离开时，PCL中央控制器控制夹紧板复位并给分片器发送信号，分片器再传送下一片木板到测宽传输器。通过本步骤的操作，可准确测量每根木板的宽度，从而为自动定宽切割做好准备。

在一优选实施例中，所述测宽工作台41包括一排传输导轨411，每个传输导轨上设有一圈凹槽，所述所有传输导轨上的凹槽形成环形槽，传输带42环形套设在传输导轨形成的环形槽中。

进一步，所述传输带42上的挡板47一端与传输带活动铰接，所述挡板47与传输带沿前进方向一边形成的夹角为0-80度。

所述传输带上可设置多个挡板47。传输带可围绕测宽工作台转动，挡板47在测宽工作台上方时先与传输带成80度夹角，随着传输带往前移动，挡板由于重力，其向下掉落贴合在传输带上。当传输带移动到测宽工作台下方时，挡板由于重力向下展开，与传输带形成80度夹角。当从分片工作台31输出的木板掉落到传输带42上后，木板后方的挡板47抵住木板，从而避免木板在定宽切割过程中由于切割阻力向后滑动。

如图5和图6所示，在一优选实施例中，所述自动定宽切割机5包括切割台51，切割台51一侧下方设有固定锯片52和第一传动轴53，固定锯片52安装在第一传动轴53上；切割台51下方还设有第二传动轴54和两个以上的活动锯片55，各活动锯片55分别单独安装在一活动杆56一端上，各活动杆56均与第二传动轴54连接，各活动杆56另一端分别单独连接一定位驱动轴57；定位驱动轴57带动活动杆沿第二传动轴54移动，进而带动活动锯片55同步沿第二传动轴54移动定位；定位驱动轴57与活动杆56连接的一端设有测距感应器58；切割台的输出端还设有木板离开感应器59，所述第一传动轴53、第二传动轴54分别由电机驱动，所述第一传动轴53的驱动电机、第二传动轴54的驱动电机、测距感应器58、木板离开感应器59均与PCL中央控制器2电连接。

在一更为优选的实施例中，所述活动杆56上设有传动齿轮（图中未标出），第二传动轴上设有一排对应啮合的齿。活动杆与第二传动轴通过齿轮啮合，实现活动杆相对第二传动轴左右移动。当锁紧杆将活动杆锁紧在第二传动轴上时，活动杆的齿轮与第二传动轴的齿轮啮合，活动杆相对其传动齿轮转动，从而实现通过活动杆转动带动活动锯片转动。

在一更为优选的实施例中，所述活动杆56下方设有锁紧轴510，锁紧杆末端设有锁紧感应器511，当测距感应器58感应到活动杆56移动到设定位置时，锁紧轴510上升将活动杆锁紧在第二传动轴54上，直至锁紧感应器感应到活动杆锁紧；所述锁紧杆510、锁紧感应器511均与PCL中央控制器2电连接。

经测宽传输器4对木板进行宽度测量后，木板进入自动定宽切割机5。PCL中央控制器根据记录的木板宽度，自动计算所需成品木板宽度，驱动活动锯片55移动到相应的位置。当测距感应器58感应到活动锯片到达设定位置时，锁紧轴510上升将活动杆56锁紧在第二传动轴54上，直至锁紧感应器感应到活动杆锁紧，从而实现活动锯片定位。此时，在测宽传输器的挡板的阻挡下，固定锯片对木板一侧进行切割修边，一个以上的活动锯片在设定位置切割木板。当切割台上的木板离开感应器59感应到木板离开时，则木板切割完毕。当检测到下一片木板进入自动定宽切割机时，PCL中央控制器控制自动定宽切割机重复上述步骤。

PCL中央控制器2根据木板宽度，自动计算成品木板宽度，再调整活动锯片55的位置。例：用户需求三种木板宽度：6cm，7cm和9cm，原木板宽度是13cm，PCL中央控制器自动调整所需成品木板宽度为6cm与7cm，同时锯出两片木板；如原木板宽度是10cm，PCL中央控制器自动调整所需成品木板宽度为9cm，只锯出一片木板；如原木板宽度是14cm，PCL中央控制器自动调整所需成品木板宽度为两个7cm，同时锯出两片7cm的木板；如原木板宽度是20cm，PCL中央控制器自动调整所需成品木板宽度为两个7cm与一个6cm，同时锯出三片木板。

其中，活动锯片的移动过程具体为：PCL中央控制器2根据记录的木板宽度，自动计算所需成品木板宽度。定位驱动轴57带动活动杆沿第二传动轴54左右移动，从而带动安装在活动杆56上的活动锯片55左右移动定位。定位驱动轴57根据成品木板宽度，确定带动活动杆移动的方向。定位驱动轴与活动杆连接的一端设置的测距感应器不断计算活动锯片距离切割台一端的距离，从而确实是否需要继续移动。当活动锯片移动到设定位置时，定位驱动轴停止工作。

本实施例通过自动定宽切割机5，即使原木板存在多种宽度，可方便的调整目标成品木板的宽度，且可自动控制活动锯齿的位置，实现自动定宽切割，大大降低人力，提高木板定宽切割效率。

如图7所示，在一优选实施例中，所述分拣输出单元6包括包括输送台61和分拣输送带62，输送台61设于滑动导轨63上并可沿滑动导轨移动，输送台61的输入端设有第三木板检测感应器64，输送台上方设有升降压杆65，升降压杆底面设有第三压力感应器66，输送台的输出端一侧设有伸缩推杆67，伸缩推杆67的推动方向与木板的前进方向垂直，将切割后的木板依次推送到设置在输送台侧边的分拣输送带62，输送台的输出端设有木板掉落感应器68，分拣输送带上设有两个以上的输出口69，每个输出口输出对应尺寸的木板，所述第三木板检测感应器64、升降压杆65、第三压力感应器66、伸缩推杆67、木板掉落感应器68分别与PCL中央控制器2电连接。

当木板切割完毕进入分拣输出单元6后，输送台61输入端的第三木板检测感应器64感应到木板，PCL中央控制器2控制升降压杆65向下压紧已切割的并排多块木板，当升降压杆的第三压力感应器66感应到已经压紧时，PCL中央控制器2控制升降压杆65停止下压动作。由于输送台61设于滑动导轨63上并沿滑动导轨移动，随着输送台61带往前输送，将已切割的并排多块木板拉出自动定宽切割机5。此时，输送台61一侧的伸缩推杆67从木板侧边施力，将已切割的并排多块木板分块推送到输送台侧边的分拣输送带62上。由于在定宽切割过程中PCL中央控制器已经记录每块木板的宽度，此时，PCL中央控制器控制每块木板通过分拣输送带传送到对应输出口69。例如，其中一个输出口专门输出10cm宽度的木板，当检测到切割后的木板为10cm时，则直接输送到该输出口输出，从而方便后续的木板收集工作。当木板掉落感应器感应一次切割的木板均掉落完毕后给PCL中央控制器发送信号，PCL中央控制器控制伸缩推杆复位待下一轮工作。

通过分拣输出单元6，可将一次切割得到的并排多块木板进行分开输出，并输送到对应木板宽度的输出口输出，大大方便切割后的木板的收集和整理。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的技术方案所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动定宽锯板系统，其包括锯片机,其特征在于：其还包括PCL中央控制器，及分别与PCL中央控制器电连接的分片器、测宽传输器、自动定宽切割机、分拣输出单元，所述分片器的输入端连接锯片机的输出端，分片器的输出端连接于测宽传输器的输入端，所述测宽传输器的输出端连接于自动定宽切割机的输入端，所述自动定宽切割机的输出端连接于分拣输出单元的输入端。

2.根据权利要求1所述的自动定宽锯板系统，其特征在于：所述分片器包括分片工作台，分片工作台下方设有滑动导轨，分片工作台通过电机带动沿滑动导轨的垂直方向移动，分片工作台的输入端设有第一木板检测感应器，分片工作台两侧对称设有两组以上的伸缩杆，每组伸缩杆上都设有第一压力感应器，各组伸缩杆从上到下纵向设置，所述第一木板检测感应器、伸缩杆和第一压力感应器分别与PCL中央控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动定宽锯板系统，其特征在于：所述测宽传输器包括测宽工作台和传输带，传输带设置在测宽工作台上并相对测宽工作台移动；所述测宽工作台的木板进入端和输出端分别设有第二木板检测感应器，所述测宽工作台一侧设有可移动的夹紧板，夹紧板上设有第二压力感应器，夹紧板上还设有测宽感应器，当从分片工作台输出的木板掉落到传输带上后，夹紧板移动夹紧木板，第二压力感应器感应夹紧板夹紧木板后，测宽感应器测量木板宽度；传输带上设有两个以上用于推动木板往自动定宽切割机方向前进的挡板，所述夹紧板、传输带分别由电机驱动，所述夹紧板的驱动电机、第二木板检测感应器、第二压力感应器、传输带的驱动电机和测宽感应器分别与PCL中央控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的自动定宽锯板系统，其特征在于：所述测宽工作台包括一排传输导轨，每个传输导轨上设有一圈凹槽，所述所有传输导轨上的凹槽形成环形槽，传输带环形套设在传输导轨形成的环形槽中。

5.根据权利要求3所述的自动定宽锯板系统，其特征在于：所述传输带上的挡板一端与传输带活动铰接，所述挡板与传输带沿前进方向一边形成的夹角为0-80度。

6.根据权利要求1所述的自动定宽锯板系统，其特征在于：所述自动定宽切割机包括切割台，切割台一侧下方设有固定锯片和第一传动轴，固定锯片安装在第一传动轴上；切割台下方还设有第二传动轴和两个以上的活动锯片，各活动锯片分别单独安装在一活动杆一端，各活动杆均与第二传动轴连接，各活动杆另一端分别单独连接一定位驱动轴；定位驱动轴带动活动杆沿第二传动轴移动，进而带动活动锯片同步沿第二传动轴移动定位；定位驱动轴与活动杆连接的一端设有测距感应器；切割台的输出端还设有木板离开感应器，所述第一传动轴、第二传动轴分别由电机驱动，所述第一传动轴的驱动电机、第二传动轴的驱动电机、测距感应器、木板离开感应器均与PCL中央控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的自动定宽锯板系统，其特征在于：所述活动杆上设有传动齿轮，第二传动轴上设有一排对应啮合的齿。

8.根据权利要求6所述的自动定宽锯板系统，其特征在于：所述活动杆下方设有锁紧轴，锁紧杆末端设有锁紧感应器，当测距感应器感应到活动杆移动到设定位置时，锁紧轴上升将活动杆锁紧在第二传动轴上，直至锁紧感应器感应到活动杆锁紧；所述锁紧杆、锁紧感应器均与PCL中央控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的自动定宽锯板系统，其特征在于：所述分拣输出单元包括包括输送台和分拣输送带，输送台设于滑动导轨上并可沿滑动导轨移动，输送台的输入端设有第三木板检测感应器，输送台上方设有升降压杆，升降压杆底面设有第三压力感应器，输送台的输出端一侧设有伸缩推杆，伸缩推杆的推动方向与木板的前进方向垂直，将切割后的木板依次推送到设置在输送台侧边的分拣输送带，输送台的输出端设有木板掉落感应器，分拣输送带上设有两个以上的输出口，每个输出口输出对应尺寸的木板，所述第三木板检测感应器、升降压杆、第三压力感应器、伸缩推杆、木板掉落感应器分别与PCL中央控制器电连接。