SE463086B - Stockapteringsanordning - Google Patents

Description

(y. c« ca ca cm beräknade apteringsställena i tur och ordning anländer till ett kapställe, där stocken kapas av en såg. Emellertid är denna längstransportör bruten vid kapstället och fortsätts bortom kapstället genom längstransportören, vilket är nödvändigt för genomförande av kapning med på transportören liggande stock.

Den största nackdelen hos denna anrodning är att en dålig kapnoggrannhet uppnås på grund av att stocken när den anländer till kapstället har svårigheter att passera över kedjehjulen vid kapstället och lätt viss förskjutning relativt längstrans- portörerna sker. En annan nackdel består i att en krånglig mekanik erfordras, då. transportörerna måste vara samordnade, dvs i varje ögonblick uppvisa samma hastighet och stanna och starta exakt samtidigt. Det är således önskvärt att tillhanda- hålla en anordning med en bättre kapnoggrannhet och en enklare mekanik.

Genom SE 424 160 är en anordning känd som uppvisar en till- fredsställande kapnoggrannhet, men är mekaniskt sett än mer komplicerad än den ovan diskuterade anordningen. Hos denna anordning lyfts stocken upp av griporgan före kapandet och sedan förskjuts ett antal kapsågar medelst olika styrorgan till de av en datorenhet beräknade apteringsställena, varpå en samtidig uppkapning av stocken vid samtliga kapställen sker.

För att en längre stock skall kunna uppkapas i denna anordning erfordras ett betydande antal kaporgan, och dessa samt de styrningar som krävs för kaporganen är relativt kostsamma.

Därtill kommer att om en enda kapsåg havererar, så måste hela anordningen stoppas, varför driftstopp helt naturligt förekom- mer oftare än om bara ett kaporgan skulle användas. Denna anordning är således noggrann men dyr genom dess komplicerade utformning och de förhöjda riskerna för driftstopp.

KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning för aptering och uppkapning av stockar som reducerar de ovannämnda nackdelarna hos de tidigare kända anordningarna av detta slag. 463 G86 Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att en anordning av inledningsvis angivet slag förses med de i den känneteck- nande delen hos bifogade patentkrav 1 angivna särdragen.

Genom dessa särdrag har en anordning kunnat framtagas som uppvisar noggrannheten som uppnås vid upplyftande av stocken vid kapning, men ej de nackdelar som anordningen enligt SE 424 160 uppvisar, samt hos vilken en lättare kapning kan ske.

Detta. uppnås genom att en Ikontinuerlig (dvs odelad) längs- transportör passerar förbi kapstället, att grip- och lyftin- rättningar är anordnade vid kapstationen att lyfta upp stocken vid kapningen, och att det nedströms belägna griporganet är förskjutbart bort från kapstället, medan det uppströms belägna griporganet är stationärt anordnat, så att vid kapandet såg- snittet .an vidgas under förskjutande av det nedströms belägna griporganet och sedan den delen av stocken som hålls av det uppströms belägna griporganet kan läggas ned på längstrans- portören i exakt samma läge som den hade när längstransportören stannades, varpå längstransportören kan mata fram stocken, så att det nästkommande apteringsstället kommer mitt r kapor- ganet, 'utan att den minsta förskjutning av det verkliga i förhållande till det beräknade apteringsstället sker.

Genom uppfinningen erhålls således en anordning med en mycket stor kapnoggrannhet, varvid kapningen kan ske på ett enkelt sätt. genom särandet i kapstället 'utan inkräktande på denna noggrannhet, och anordningen blir prisvärd genom att endast en enkel mekanik krävs, tack vare en enda obruten längstranspor- tör, ett enda kaporgan, för vilket det icke behövs några styrningar för förskjutning utmed längstransportören, ett ringa antal griporgan, och minskade risker för driftsstopp tack vare de få komponenterna vid kapstationen och deras enkla styrning.

.Es Cïx CM CD CO KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Nedan kommer en såsom exempel anförd föredragen utförande- form av den uppfinningsenliga anordningen att beskrivas under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig 1 är en schematiserad vy ovanifrån av en sågverks- del i vilken en föredragen utförandeform av den uppfin- ningsenliga anordningen ingår, fig 2 är en mycket förenklad tvärsnittsvy utmed linjen II-II i fig 1, fig 3 är en likaså långtgående förenklad tvärsnittsvy utmed linjen III-III i fig 1, fig 4 är en sidovy av en föredragen utförandeform av gripinrättningen hos den uppfinningsenliga apterings- anordningen, och fig 5 är ett tidsdiagram som mycket schematiskt illustre- rar styrningen av grip- och lyftinrättningar, längstrans- portör samt kaporgan vid apteringsanordningen enligt fig 1.

DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRANDEFORM AV UPPFINNINGEN Vid den i fig 1 visade anordningen för aptering och upp- kapning av stockar är stockarna avsedda att utifrån en avlastningsplats eller dylikt ankomma från vänster på en första längstransportör 1 till en mätanordning 2, som utgörs av en mätram för mätande av stockens längd, diameter, krokighet och konicitet. Från mätanordningen 2 leds informationer om stockens dimensioner till en icke visad datorenhet. Till höger om mätanordningen 2 fortsätter nämnda första längstransportör 1, som exempel- vis utgörs av en kedjetransportör, fram till en apte- :x CI \ CN CT) CO O“\ ringsplats 3, där en apterare 4 (se fig 2) sitter och avsynar stockarna. Längstransportören 1 styrs att stanna när en stock befinner sig mitt för apteringsplatsen 3, varpå en tvärtransportör 5 styrs att transportera upp stocken 6 på en med den första längstransportören väsent- ligen parallellt löpande andra längstransportör 7. När stocken befinner sig på tvärtransportören 5 är den mycket väl synlig för apteraren 4. Den tidigare nämnda dator- enheten är anordnad att genom informationerna från mät- anordningen 2 kalkylera fram lämpliga apteringsställen och styr i funktion därav ljuskällor 8 att indikera de olika lämpliga apteringsställena på stocken. Apteraren 4 kan under granskande av stocken under hänsynstagande till läget hos kvistar och dylikt avgöra om de av ljus- källorna indikerade apteringsställena verkligen är lämpliga och eventuellt via en manöverpanel korrigera kapställenas lägen. De av datorenheten fastlagda kapställena är rela- terade till den längst fram på transportörerna belägna änden hos stocken.

Den andra längstransportören 7 utgörs av medbringare 9 (se fig 3) och kedjor 10 som via en hydraulmotor 11 driver fram medbringarna 9. Hydraulmotorn är mycket exakt reglerbar i beroende av önskad frammatning av stocken.

En icke visad digital impulsmätare är kopplad till hydraul- motorns axel för att fastställa rotationen av axeln och därmed av kedjehjulen som är anordnade på axeln och ingriper med de i den andra längstransportören 7 ingående kedjorna 10. En icke visad styrenhet är anordnad att via den andra längstransportören 7 vidaremata stocken mot en kapstation 12, där uppkapningen av stocken vid lämpliga kapställen är avsedd att ske. Uppströms kap- stationen 12 är en fotocell 13 anordnad att känna av när stockens första ände, vanligtvis dess rotände, passerar.

Fotocellen 13 är förbunden med datorenheten som i sin tur är förbunden med styrenheten som styr hydraulmotorn 11, varigenom utgångssignalen från fotocellen 13 kan användas 463 G86 till att styra frammatningen av den andra längstranspor- tören 7, så att det främsta, av datorenheten kalkylerade kapstället kommer mitt i det vertikala kapplanet hos kapstationen 12.

Nu ska kapstationen 12 beskrivas närmare under hänvi- sande till fig 3 och 4. Kapstationen uppvisar en lyft- inrättning 14 som innefattar en vertikalt svängbar balk 15 och en hydraulcylinder 16 för åstadkommande av balkens 15 svängning. I balken 15 är en gripinrättning 17 upp- hängd. Gripinrättningen visas mera i detalj i fig 4.

Gripinrättningen innefattar tvà i längdriktningen av den andra längstransportören 7 inbördes åtskilda grip- organ 18, 19. Vart och ett av griporganen uppvisar två griparmar 20 och en hydraulcylinder 21 för närmande och särande av griparmarna. Griparmarna 20 sitter lagrade på en väsentligen horisontell axel 22,varvid griporganen 18 och 19 är anordnade utmed den andra längstransportören 7 på var sin sida om stället där kapningen är avsedd att ske genom en kedjesåg 23 med svängbart anordnat svärd.

Därvid är det uppströms kapplatsen belägna griporganet 18 anordnat oförskjutbart i den andra längstransportörens 7 utsträckningsriktning. Det nedströms kapplatsen belägna griporganet 19 är anordnat förskjutbart utmed axeln 22 om en sträcka S. Griparmarna 20 hos griporganet 19 är lagrade på en på den horisontella axeln förskjutbart lagrad bärare 24. Bäraren 24 visar ett fäste 25 som är anslutet till kolvstången hos en hydraulcylinder 26, vars andra ände är fastgjord vid den horisontella axeln 22, exempelvis vid balken 15. Genom manövrerande av hydraul- cylindern 26 kan således griporganet 19 förskjutas i den andra längstransportörens 7 riktning om sträckan S.

Nu ska funktionen hos kapstationen beskrivas under hän- visning till fig 1, 3 och 4. En på den andra längstrans- portören 7 frammatad stock ankommer till fotocellen 13, som via en icke-visad styrenhet talar om för hydraul- motorn 11 hur långt nämnda längstransportör ytterligare ska frammatas för att det första, genom datorn uträknade apteringsstället ska komma mitt för kedjesågen 23. Hydraul- motorn 11 fortsätter att driva längstransportören 7 tills stocken är frammatad till för kapning lämpligt läge.

Därvid utsträcker sig längstransportören 7 kontinuer- ligt igenom och förbi kapstationen 12. När stocken anlänt i för kapning lämpligt läge stannas hydraulmotorn 11 och därmed längstransportören 7, varpå styrenheten styr de båda griporganen 18 och 19 att gripa stocken och lyft- inrättningen 14 att därpå lyfta upp den genom griporganen hållna stocken. När stocken är i upplyft läge svängs kedjesågens 23 svärd ner för att påbörja kapningen av stocken. Samtidigt styrs hydraulcylindern 26, så att det på bäraren 24 anordnade griporganet 19 sakta för- skjuts i stockmatningsriktningen under själva kapandet.

Genom förskjutandet av griporganet 19 under kapningen kommer griporganen att tendera att vidga kapsnittet, varigenom risken för kärvning av kaporganet (kedjesågen) relativt stocken elimineras. När kapandet avslutats sänker lyftinrättningen 14 gripinrättningen 17 och förs grip- armarna isär så att den kapade stocken läggs ned på den andra längstransportören 7. Därefter styrs längstrans- portören 7 att frammata stocken en sträcka som motsvarar nästa stocklängd som ska kapas, under det att hydraul- cylindern 26 för tillbaka griporganet 19 till utgångs- läget. Ovannämnda procedur upprepas därefter tills en ny stock anländer till kapstationen.

För att ytterligare klargöra lyft- och gripinrättningens uppfinningsenliga funktion anförs det schematiska tid- diagrammet i fig 5. Där visar de olika delarna att stocken först frammatas via den andra längstransportören 7 (a), griporganens griparmar 20 förs samman (b), en avkännare 27 för anliggningstryck känner av att griparmarna är tillräckligt sammanförda för att hålla stocken, lyft- inrättningen 14 lyfter gripinrättningen 17 med stocken 6 (C), griporganet 19 förskjuts utmed axeln 22 (ål, såg- motorn drivs (e), kedjesågens svärd förs ut (f) och förs 465 086 in (g), varpå griparmarna 20 hos respektive griporgan fjärmas (h) samtidigt som lyftinrättningen 14 sänker gripinrättningen 17 med den kapade stocken 6 (i) och slutligen den andra längstransportören 7 sätts igång och griporganet 19 förskjuts till sitt utgångsläge i ; riktning mot griporganet 18 (j).

Då det är det nedströms belägna griporganet som förskjuts vid själva kapandet kan kärvning mellan kaporganet och stocken undvikas, utan att läget hos den del av stocken som är belägen uppströms om kapningsstället förändras vid kapandet. Därigenom kan ett mycket exakt framtrans- porterande av stocken till nästa kapningsställe äga rum.

Genom anordnandet av endast ett kaporgan 23 blir apte- ringsanordningen mycket prisvärd och riskerna för ofri- villiga stopp reduceras till ett minimum.

Uppfinníngen är på intet sätt begränsad till den ovan beskrivna föredragna utförandeformen, utan en mängd modi- fikationsmöjligheter därav torde vara uppenbara för en fackman på området, utan att för den skull avvika från själva uppfinningstanken sådan denna definieras i bifogade patentkrav.

Så kan exempelvis mätanordningen 2 utelämnas och bestäm- ningen av kapningsställena ske helt på manuell väg. Det är även möjligt att byta ut de i anordníngen ingående kraftorganen mot lämpliga kraftorgan av annan typ. Hydraul- motorer och -cylindrar kan mycket väl ersättas av el- motorer eller dylikt. _ Det vore även möjligt att utelämna tvärstransportören 5 och den andra längstransportören 7 och istället förlänga den första längstransportören 1 och anordna kapstationen 12 utmed denna. Kaporganet måste inte nödvändigtvis vara en kedjesåg, även om detta är lämpligt.

Claims (3)

Patentkrav

1. Anordning för aptering och uppkapning av stockar, inne- fattande en apteringsstation, där en bestämning av lämpliga kapställen på stocken (6) är avsedd att ske och informationer om kapställena tillföres en datorenhet, en kapstation (12), där medelst kaporgan (23) en via datorenheten styrd kapning av stocken vid de lämpliga kapställena är avsedd att äga rum, varvid anordningen uppvisar endast ett kaporgan (23), såsom en kedjesåg, en längstrans- _ portör (7) som är anordnad att mata fram stocken till kapsta- tionen, medel (13) för avkännande av när stocken nått ett refe- rensläge på transportören, och en styrenhet som är anordnad att genom informationer från datorenheten styra längstranspor- törens förflyttning stegvis, så att längstransportören (7) i varje steg frammatar stocken en sträcka motsvarande den stock- längd som skall kapas och så att längstransportören stannas när varje apteringsställe är mitt för kaporganet (23), samt varvid avkännarmedlen är förbundna med styrenheten i och för pàverkande av längstransportörens styrning, k ä n n e - t e c k n a d därav, att grip- (17) och lyftinrättningar (14) är anordnade vid kapstationen (12) för att vid kapningen gripa, lyfta och hålla stocken ovanför längstransportören, att längs- transportören utsträcker sig kontinuerligt igenom och förbi kapstationen (12), för att transportera uppkapade stockpartier bort från kapstationen, att styrenheten är anordnad att efter stannande av längstransportören med ett apteringsställe mitt för kaporganet styra gripande, upplyftande, kapande, nedsänkande och släppande av stocken under stillastående transportör (7), att gripinrättningen (17) uppvisar tvâ i längdriktningen av den förbi kapstationen löpande längstransportören (7) inbördes åtskilda griporgan (18, 19), att ett första (18) av griporganen är oförskjutbart i stockmatningsriktningen, att det andra (19) griporganet är anordnat bort från det första förskjutbart, att nämnda styrenhet är anordnad att styra ett kraftorgan (26) att under själva kapandet förskjuta det andra griporganet (19) från ett utgångsläge och bort från det första för att på så 463 086 10 vis vidga kapsnittet, och att det andra, förskjutbara griporganet (19) är beläget nedströms om det första griporganet (18). v)

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d : därav, att styrenheten är anordnad att styra nämnda kraftorgan (26) att först efter griporganens (18, 19) nedsänkande och släppande av stocken på längstransportören (7) förskjuta det andra griporganet (19) uppströms mot utgångsläget.

3. Anordning för kapning av en stock, varvid den innefattar en gripinrättning (17) med två i stockens utsträckningsriktning inbördes åtskilda griporgan (18, 19), en lyftinrättning (14) för upplyftande av griporganen och därmed en medelst dessa gripen stock och ett kaporgan (23), såsom en kedjesåg, för kapande av en gripen och upplyft stock, k ä n n e t e c k- n a d därav, att ett första griporgan (18) är oförskjutbart i stockens utsträckningsriktning, att ett andra griporgan (19) är genom ettluzftorgan anordnat förskjutbart i nämnda riktning bort från det första, och att en styrenhet är anordnad att styra grip- och lyftinrättningarna att gripa och upplyfta stocken och därefter styra kraftorganet (26) att under själva kapandet medelst kaporganet (23) förskjuta det andra griporganet (19) bort från det första (18) för att på så vis vidga kapsnittet.