SE465559B - Anordning foer att vaenda foeremaal, t ex i samband med avsyning av desamma - Google Patents

Description

465 559 2 reflekterade ljusets intensitet. I en elektronisk utvär- deringsenhet, i vilken inmatas fotodetektorernas utsignaler, fastställs hos brädor med fulla vankanter läget för brädans fyra lângdkanter. Exakt uppmätning av brädor med partiella vankanter, samt detektering av ytdefekter är emellertid inte möjlig med denna anordning.

Enligt SE-B-7807569-3 belyses brädor, som pá en tvär- transportör transporteras genom en mätzon, omväxlande med låg och med hög ljusintensitet, och i det sistnämnda fallet dessutom företrädesvis omväxlande frán höger och frán väns- ter sida. JC en elektronisk utvärderingsenhet fastställs sedan för varje på ett diodelelement avbildat ytelement av brädan skillnaden mellan den ljusmängd, som mottagits vid låg belysning, och den som mottagits vid stark belysning.

Denna skillnad jämförs med ett förutbestämt värde, och resultatet av jämförelsen bearbetas vidare i utvärderingsen- heten, så att slutsatsen kan dras, om respektive ytelement ingår eller icke ingår i ett ytfel på brädan, eller om det utgör eller icke utgör gränsen mellan en rensàgad yta och en vankant.

Skall brädans båda flatsidor avsynas, så anordnas efter den första mätanordningen en andra mätanordning i upp- och nedvänt läge, eller brädan vänds själv upp och ned och till- förs en andra mätanordning som är installerad i samma läge som den första mätanordningen.

Föreliggande uppfinning avser således en vändanordning för användning t.ex. i dylika avsyningsanordningar. Ändamålet med uppfinningen har i främsta rummet varit att skapa en snabbt och säkert fungerande vändanordning.

För det angivna ändamålet utmärks anordningen enligt uppfinningen principiellt därav, att den innefattar åtmins- tone en vändare, som i sin tur innefattar: - åtminstone en kring en rotationsaxellinje roterbar gripenhet med en navdel och ett antal därifrån utskjutande gripfingrar; - organ för rotationsdrift av gripenheten; - till gripfingrarna hörande, kring samma rotations- axellinje roterbara mothàllsenheter och 465 559 - organ för att åstadkomma en rörelse hos mothållsenhe- terna relativt respektive gripenhet i ändamål att för varje vändningsförlopp tillfälligt hälla respektive virkesbit mot 3 gripenheten.

Uppfinningen kännetecknas ytterligare av de särdrag, som framgår ur närslutna patentkrav, och den kommer nu att förklaras närmare med hjälp av utföringsexempel enligt bifogade ritningar.

Fig. 1 är en perspektivvy av en avsyningsanordning i ett utförande med tvártransport av mätföremálet och med två mätzoner, vilken avsyningsanordning har valts för att visa i vilken miljö en vändanordning enligt föreliggande uppfin- ning är lämpad att användas; Fig. 2 är en sidovy av anordningen i fig. 1; Fig. 3 visar i större skala en del av vändaren i fig. 1 och 2 i en något förenklad perspektivvy; Fig. 4 visar vändaren i sidovy: Fig. 5 visar vändaren i frontvy, delvis i snitt; Fig. 6a-h resp. 7a-h visar vändarens olika arbetsfaser vid vändning av tjocka plankor resp tunna brädor.

Beståndsdelar med samma funktion betecknas i alla rit- ningsfigurer med identiska eller analoga hänvisningsbeteck- ningar.

Enligt ritningarna, spciellt fig. 2, kan en bräda B ha en smalare övre flatsida, en bredare nedre flatsida, två partiella rensàgade sidokanter resp fram- och bakkantens flatsidor samt två partiella vankanter. Brädan har en viss tjocklek och uppvisar normalt en viss kupighet. Den undre flatsidan utgör normalt en riktyta.

Vid uppmätningen och avsyningen skall alla de nämnda dimensionerna, samt de övre och undre flatsidornas kvalitet (förekomst eller avsaknad av ytfel) fastställas.

Enligt fig. 1 - 2 uppvisar en mätanordning av det slag, i vilket en vändanordning enligt föreliggande uppfin- ning ingår, en ramkonstruktion 10, vilken innefattar ett par främre pelare 10a och ett par bakre pelare 10b. Genom ram- konstruktionens 10 nedre del passerar en tvärtransportör 11 bestående av ett flertal med inbördes avstånd parallellt med 465 559 4 varandra förlöpande drivna band eller kedjor lla.

I föreliggande beskrivning och i närslutna patentkrav relateras uttrycken "främre", "framför", resp "bakre", "ef- ter" osv alltid till tvärtransportörens ll frammatningsrikt- ning F, och uttrycken "uppifrán", "uppåt" resp. "nedifràn", "nedåt" till transportörens ll frammatningsplan T (fig. 2).

Pâ anordningens inmatningssida (åt vänster i ritningen) ansluter sig till tvärtransportören ll en inmatningstrans- portör 20, som ävenledes är en tvärtransportör och som består av ett flertal parallellt med varandra förlöpande, och med medbringare 20a' försedda band eller kedjor 20a. På analogt sätt ansluter sig till tvärtransportören ll pà utmatningssidan (åt höger i ritningen) en utmatningstrans- portör 21, som ävenledes är en tvärtransportör bestående av ett flertal parallellt med varandra förlöpande och med medbringare 2la' försedda band eller kedjor 2la. Tvärtrans- portörer av detta slag är väl kända.

Ovanför tvärtransportören ll är pà ramkonstruktionen 10 i omrâdet för de främre pelarna l0a och framför de bakre pelarna l0b fyra samverkande kameraanordningar Kll, Kl2 och K21, K22 monterade.

I föreliggande beskrivning och i närslutna patentkrav menas med termen "kameraanordning" en kamera, eller flera med sinsemellan parallella optiska axlar i en rad bredvid varandra anordnade kameror, medan med termen "kameraupp- sättning" menas tvâ på ömse sidor om mätföremálet diametralt mittemot varandra anordnade kameraanordningar med parallella (eller sammanfallande) optiska axlar, varvid när termen "optisk axel" används i samband med en kameraanordning eller -uppsättning, så avses därmed anordningens eller uppsätt- ningens alla inbördes parallella eller sammanfallande optis- ka axlar.

I det visade exemplet enligt fig. 1 - 2 är kameraan- ordningarna avsedda för upptagning av ca 6m långa brädor, och varje anordning består av tre kameror såsom Klla, Kllb, Kllc. Också ett mindre antal kameror skulle kunna användas, om de monterades högre upp över frammatningsplanet T, men takhöjden i de lokaler, där dylika anläggningar installeras, 5 465 559 utgör här en begränsning.

Kamerorna i anordningarna K11 och K12 är riktade lod- rätt nedát, dvs så, att deras optiska axlar Kl1a', Kl2a' förlöper i huvudsak vinkelrätt mot frammatningsriktningen F och frammatningsplanet T, medan kamerorna i anordningarna K21 och K22 är riktade på sà sätt snett nedåt, att deras optiska axlar K21a', K22a' träffar frammatningsplanet T (sett i frammatningsriktningen F) framifrån under en in- fallsvinkel a av ungefär 45°, och skär de optiska axlarna Kl1a', K21a' i omrâdet vid, eller något ovanför, tvärtrans- portören 11. Åvenledes ovanför tvärtransportören 11, men på avsevärt mindre avstånd däröver än kameraanordningarna K11, K12, K21, K22, är pá en bärarm 15, som sträcker sig pá ömse sidor om de främre pelarna 10a, tvá långsträckta, stadigt lysande belysningsanordningar (t ex ljusrör eller ljusrörsrader) l2a och 12b anordnade med ett inbördes avstånd D (fig. 2), samt intill belysningsanordningen 12a en tredje lángsträckt, stadigt lysande belysningsanordning 12c.

Mellan belysningsanordningarna 12a och 12c är en pa- ra1lellt.med dessa förlöpande rad.beröringsfria profilmätare 14 (t ex minst 3 st) med hög mätfrekvens anordnade. Mittemot profilmätarna 14 är identiska profilmätare 14' anordnade under frammatningsplanet T, så att samverkande profilmätar- par 14/14' erhålls.

Profilmätarna 14, 14' har ett dubbelt syfte: dels skall de indikera, att en virkesbit (såsom en bräda B' i fig. 2) har kommit in i det av kamerorna täckta mätomrâdet, och dels skall de bestämma virkesbitens form och profil (t ex even- tuell kupighet) genom att kontinuerligt mäta avståndet till virkesbitens mot respektive mätare vända yta.

Formbestämningen har till syfte att fastställa even- tuell kantkrokighet och/eller flatböj, medan profilbestäm- ningen avslöjar eventuell kupighet och skevhet, samt ger information om vankanter och sprickor.

Profilmätarna 14, 14' kan vara anordnade t ex i 1 me- ters intervaller (i riktningen vinkelrätt mot ritningspla- net för fig. 2), varigenom uppnås, att en eventuell snedpla- 465 559 6 cering av virkesbiten på transportören ll kan fastställas oberoende av kamerorna.

Belysningsanordningen 12c har till syfte att samverka vid bestämmande av djupet hos en i frammatningsriktningen F främre övre vankant genom att belysa brädans övre flatsi- da och ifrågavarande vankant, men ej framkantens flatsida, så att denna framstår som mörk för kamerorna K21. Därigenom erhålls bredden av framkantens flatsida, varifrån, med kunskapen om brädans tjocklek, vankantdjupet kan faststäl- las.

I området för de främre pelarna 10a, dvs intill tvär- transportörens 11 inmatningsände, åstadkommes således en första mätstation A innefattande en första mätzon A1 och, på ett visst avstånd d i frammatningsriktningen F därefter, en andra mätzon A2.

Med "mätzon" menas i föreliggande beskrivning och i närslutna patentkrav det av åtminstone en belysningsanord- ning belysta synfältet av åtminstone en kameraanordning.

Ovanför tvärtransportören 11 är vidare på ramkonstruk- tionen 10 i området vid de bakre pelarna lOb två kamera- anordningar K31, K32 med optiska axlar K3la', K32a', och bakom pelarna 10b två kameraanordningar K4l, K42 med optiska axlar K41a' och K42a' anordnade (pà lika avstånd bakom pelarna 10b som kamerorna K21, K22 befinner sig bakom pela- rna l0a).

Varje kameraanordning består i det visade exemplet igen av tre kameror såsom K41a, K41b, K41c. Åvenledes som förut är kamerorna i anordningarna K3l och K32 riktade lod- rått nedåt, dvs så, att deras optiska axlar K3la', K32a' förlöper i huvudsak vinkelrätt mot frammatningsplanet T, medan kamerorna i anordningarna K4l och K42 är riktade (sett i frammatningsriktngen F) framifrån snett nedåt så, att deras optiska axlar K4la' och K42a' skär de optiska axlarna K31a' och K32a' i tvärtransportörens 11 område.

I det visade exemplet innesluter de optiska axlarna K4la' och K42a' med frammatningsriktningen F och frammat- ningsplanet T en vinkel a', som är lika med vinkeln a, dvs omkring 45°. 7 465 559 Ovanför tvärtransportören ll är 'vidare, på avsevärt mindre avstånd än kameraanordningarna K3l, K32, K41, K42 pá en bärarm 16, som sträcker sig på ömse sidor om de bakre pe- larna lOb, làngsträckta, stadigt lysande belysnigsanord- ningar (t ex ljusrör eller ljusrörsrader) 13a och l3b anord- nade på ett inbördes avstånd, som lämpligen är lika med ovannämnda avstånd D, samt, intill belysningsanordningen 13a, en tredje lángsträckt, stadigt lysande belysningsan- ordning 13c med samma funktion som belysningsanordningen l2c.

I området för de bakre pelarna l0b, intill tvärtrans- portörens 11 utmatningsände, àstadkommes således en andra mätstation AA innefattande en första mätzon AA1, och på ett avstånd, som lämpligen är lika med avståndet d, i frammat- ningsriktningen F därefter, en andra mätzon AA2.

Av det ovan sagda framgår, att arrangemanget vid de bakre pelarna 10b, profilmätarna 14, 14' undantagna, är en exakt duplicering av arrangemanget vid de främre pelarna 10a, varvid mellan de bàda mätstationerna A och AA är en vändare 100 enligt föreliggande uppfinning inkopplad i tvär- transportören 11, sá att brädan anländer i den andra mätsta- tionen AA i upp- och nedvänt läge.

Anläggningens alla elektriska och elektroniska kompo- nenter matas och styrs frán en i och för sig känd styr- och utvärderingsenhet E (fig 2), vilken i förekommande fall innefattar en polvändningsdel P, och i vilken inmatas även kamerornas utsignaler för bearbetning. Fastän denna enhet för överskâdlighet inte visas i de övriga ritningsfigurer- na, så finns den givetvis med i alla utföringsformerna.

Vändfunktionen Innan brädan B, B' i anläggningen enligt fig. 2 när från den första mätstationen A till den andra mätstationen AA passerar den genom, och vänds i en vändanordning 100, som uppvisar ett flertal likadana vändare l0OA enligt fig. 3, 4 och 5. Det konkreta antalet vändare l00A i en vändanord- ning 100 beror på hur långa virkesbitar som skall hanteras; i fig. 1 finns en vändare lO0A mellan varje par av intill varandra belägna lagerbockar 17. 465 559 8 Varje vändare 100A innefattar dels en gripenhet 102, som uppvisar ett jämt antal (åtta i det visade exemplet) gripfingrar 102a-h, och som är anordnad pà en roterbar axel 101, och dels, pà samma axel 101, och uppdelat på ömse sidor om gripenheten 102, mothàllsenheter 103, vilkas antal i en vändare 100A är lika med halva antalet gripfingar 102a-h hos vändarens gripenhet 102 (i fig. 5 visas för överskádlighe- tens skull endast två av anordningens inalles fyra mothálls- enheter).

Gripenheten 102 innefattar en navdel 102' som är vrid- fast anordnad på axeln 101, vilken har en rotationsaxellinje C och vilken i drift kontinuerligt roteras av ett icke visat drivdon, sàsom en kedjetransmission, en direkt ansluten, servostyrd motor eller dylikt. Från navdelen 102' utskjuter nämnda, styvt därtill anslutna och parvis anordnade gripfin- gar 102a-h: varje par av gripfingrar innefattar två grip- fingrar som sträcker sig i diametralt motsatta riktningar.

Varje mothállsenhet 103 innefattar likaledes en navdel 103', som är i begränsad utsträckning roterbart anordnad pà axeln 101 (dvs ävenledes roterbar kring rotationsaxellinjen C), samt ett par av från navdelen 103' i varandra diametralt motsatta riktningar utskjutande, styvt därtill anslutna.mot- hállsarmar 103a, 103b.

Varje mothàllsenhet 103 är så vriden relativt gripen- heten 102, att dess båda griparmar i grundposition samman- faller med ett av griparmparen hos gripenheten, och närmare bestämt så, att det för varje par griparmar l02a-h finns ett tillhörande par mothàllsarmar 103a, 103b. Såväl gripfingrar- na 102a-h, som mothàllsarmarna 103a, l03b framskjuter härvid från respektive navdel 102', 103' i huvudsak, dock ej exakt, radiellt.

Navdelens 103' rotation begränsas av stopptappar eller stoppklackar l08a, 108b (fig 16) som är fast anbringade pá en stoppskiva 108, vilken är vridfast anordnad på axeln 101, så att den deltar i gripenhetens 102 rotation. Stopptapparna l08a, 108b verkar mot navdelens 103' kant 103" och mot mot- hällsarmarnas 103a, l03b yttre kanter 103a', l03b' (dvs de från navdelen 103' bortvända sidorna). För överskàdlighetens 9 465 559 skull har stoppklackarna 108a, 108b utelämnats i fig. 3.

Vridfast förbundet med navdelen 103' är ett kamelement 105, varpå löper en kamrulle 106, som är roterbart anordnad vid den fria änden av en fästarm 107. Fästarmen 107 är pá ett från rotationsaxellinjen C avlägset ställe ledbart ansluten till anläggningens fasta delar. Kamrullen 106 trycks mot kamelementet 105 av ett tryckfjäderorgan, en vikt, eller, som det visas i ritningen, av ett tryckfluid- manövrerat cylinder-kolvaggregat 104 med en kolvstáng 104a.

Cylinder-kolvaggregatet 104 tjänar till att möjliggöra reglering av mothállsarmarnas 103a, 103b fasthållningskraft mot brädorna.

Alternativt kan kamelementet 105 och kamrullen 106 er- sättas av en motor, t ex en hydraulmotor som via en trans- mission ömsom driver, och ömsonxbromsar mothállsenheten 103.

Vândaren 100A monteras sà, att nämnda rotationsaxel- linje C kommer att ligga något under det frammatningsplan T', utmed vilket brädorna B etc som skall vändas transporte- ras.

Gripfingrarnas 102a-h framkanter såsom 102a' etc lig- ger, när respektive gripfinger när det (i fig. 4 framställ- da) med frammatningsplanet T' parallella läget, i detta plan.

De bágformiga kanterna G, som på gripenhetens 102 navdel 102' begränsar luckorna H mellan två intilliggande gripfingrar, förlöper sä, att deras radiella avstånd f, f' från axellinjen C ökar i vändarens rotationsriktning P: f' > f.

Vândaren arbetar enligt fig. 6a-h pà följande sätt.

Tvärtransportören 11 passerar tvärsigenom Vândaren, dvs att varje vändares 100A grip- och mothàllsenheter 102, 103 är placerade i mellanrummen mellan tvärtransportörens 11 en- skilda band eller kedjor lla. En frammatad bräda såsom B införs, som det syns i fig. 6a, av tvärtransportören 11 i en av "tandluckorna" H, fig 4. Axelns 101, och därigenom även gripenhetens 102 rotation är så synkroniserad med tvärtransportörens ll frammatningsrörelse, att i det ögon- blick, dà brädan B anländer i luckan H, lyfts den också av 465 559 10 en av gripfingrarna 102a-h, som det visas i fig 6b. I samma ögonblick påbörjas en retardation av mothållsarmen 103 till följd av kamrullens 106 rullning på kamelementet 105, så att det fria utrymmet i luckan H börjar att minska, som det ävenledes framgår ur fig 6b.

Vändaren l00A fortsätter att rotera med brädan B fast- hållen mellan en av griparmarna 102a-h och en av mothállsar- marna 103a, 103b (fig. 6b-6c). Då brädan B passerat sitt översta läge (över rotationsaxellinjen C) och tenderar att falla framåt, passerar kamrullen 106 kamelementets 105 krön M (fig. 4) med den påföljden, att mothállsenheten 103 nu accelereras. Brädan följer nu kontrollerat med framåt (B i fig. Ge) och kommer att ligga på mothållsarmens 103a baksida (B i fig, 6f) på sin väg nedåt mot frammatningsplanet R'.

När brädan B" börjar sin av transportören 11 föranledda rö- relse ut ur luckan H (fig. 6g), återtar mothållsarmarna 103a, 103b sin med ett gripfingerpar sammanfallande grund- position (fig. 6h).

Nämnda grundposition erhålls genom att stopptappen l08a under den av kamrullen 106 och kamelementet 106 åstadkomma accelerationen av mothállsenheten 103 slår mot griparmens baksida. Mothållsenhetens 103 rörelse begränsas genom stopp- tappens 108a kontakt med navdelen lO3', då denna retarderas av brädan B, eller, vid tunna brädor eller när det över huvud taget saknas en bräda, genom stopptappens 108a kontakt med navdelen 103'.

I fig. 7a-h visas samma arbetsfaser som i fig. 6a-h i fallet med brädor B"', vilka är avsevärt tunnare än brä- dorna B" i fig. 6a-h.

En av de viktigaste fördelarna med vändanordningen en- ligt uppfinningen är, att den utan några justeringsàtgärder kan hantera virkesbitar med vitt skilda tjockleksdimensio- ner. Dessutom är brädans vändning kontrollerad och dämpad, tack vare att luckan H automatiskt anpassas till varje brädas tjocklek. Detta medför ökad säkerhet i den meningen, att varje bräda faktiskt blir vänd, samt att den avläggs lugnare på den utgående transportören, än om den skulle falla ned på densamma. 465 559 En viktig fördel är att Rfirkesstycket alltid blir vänt ett halvt varv (180°) och att virkesstyckets undre hörn all- tid befinner sig i tandluckans motsvarande undre bakre hörn.

Detta senare garanterar att brädstyckena portioneras ut på transportören 11 med jämn delning och vinkelrätt mot transportriktningen. Det hela kan även uttryckas så, att den bakre, nedre kanten pá bàda grovt och klent virke alltid träffar banan på ett och samma ställe, varigenom en jämn delning mellan virkesstyckena säkerställs.

Ett noggrant studium av fig. 7a-h visar, att navdelar- nas 103' radiellt yttersta ändar har ett avstånd från rota- tionsaxellinjen C i allt väsentligt lika med den ovannämnda radien f'. Detta innebär att navdelarnas 103' nämnda yttre ändar åtminstone i lägena enligt fig. 7e och 7f skjuter radiellt utanför tandluckans H bottenkant G. Härigenom för- hindras en eljest möjlig tendens hos underkanterna på de klenare brädorna att glida i rotationsriktningen på ett sá- dant sätt, att brädorna skulle kunna komma att ligga nästan platt mot bottenkanten G och således icke vändas på det av- sedda sättet. ll

Claims (7)

465 559 12 vÅNnAnxRAv

1. Anordning för att vända föremål, såsom virkesbitar, sonxtransporteras utmed ett frammatningsplan (R'), kännetecknad av, att den innefattar åtminstone en vändare (100A), som i sin tur innefattar: - åtminstone en kring en rotationsaxellinje (C) roterbar gripenhet (102) med en navdel (102') och ett antal därifrån utskjutande gripfingrar (102a-h); - organ för rotationsdrift av gripenheten; - till gripfingrarna hörande, kring samma rotationsaxel- linje (C) roterbara mothàllsenheter (103) och - organ för att åstadkomma en rörelse hos mothállsenhe- terna relativt respektive gripenhet i ändamål att för varje vändningsförlopp tillfälligt hålla respektive virkesbit mot gripenheten.

2. Anordning enligt patentkravet 1, känneteoknad därav, att varje gripenhet innefattar en navdel (102') med ett jämnt antal från densamma utskjutande gripfingrar (102a-h).

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, känentecknad därav, att antalet mothàllsenheter (103) svarar- mot halva antalet gripfingrar (102a-h) och var och en innefattar två i varandra diametralt motsatta riktningar från densamma utskju- tande mothållsarmar (103a, 103b).

4. Anordning enligt något av patentkraven 1-3, känneteck- nad därav, att organen för att åstadkomma en relativrörelse mellan gripfingrarna (102a-h) och mothållsarmarna (103a,103b) utgörs av ett nämnda mothållsarmar (103a,103b) uppbärande kamelement (105) och en därmed samverkande kamrulle (107) eller dylikt, som är företrädesvis reglerbart förspänd att verka mot kamelementet i ändamål att åstadkomma en ömsom retarderad, ömsom accelerad rörelse hos mothállsenheten relativt gripen- heten.

5. Anordning enligt något av patentkraven 1-3, känneteck- nad av en motordrivanordning, som är anordnad att ömsom retar- dera, ömsom accelerera mothållsenhetens rotation, vid behov under förmedling av en lämplig transmission.

6. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 5, känne- tecknad därav, att gripfingrarna (102a-h) och mothållsarmarna 13 465 559 (103a, 103b) är anordnade att gemensamt bilda tandluckor (H) för att uppfànga virkesbitarna och fasthàlla dessa under vänd- ningsförloppet, varvid ytterkanterna på gripenheternas (102) navdelar (102') bildar tandluckors bottnar (G), vilka ligger på i rotationsriktningen avtagande radiellt avstånd (f,f') från rotationsaxellinjen (C).

7. Anordning enligt något av patentkraven 1-6, känneteck- nad därav, att de radiellt yttersta ändarna på mothàllsenheter- nas (103) navdelar (103') har ett avstånd från rotationsaxel- linjen (C) i allt väsentligt lika med det största radiella avståndet (f') för tandluckornas bottnar (G), så att nämnda yttre ändar under den första fasen av varje brädas vändnings- förlopp skjuter radiellt utanför tandluckans bottenkant (G).