SE468107B - Foerfarande foer att medelst aatminstone en optoelektrisk kamera avsyna foeremaal vilka belyses fraan aatminstone tvaa skilda haall och vilkas avbildning uppvisar aatminstone tvaa laengdkanter, samt anordning foer genomfoerande av foerfarandet - Google Patents

Description

468 1Û7 2 ljuskänsliga, elektriska utsignaler alstrande givarelement, t ex fotodioder, anordnad. Exempel på sådana kameror är linjekameror (med en linjär uppsättning av givare), eller videokameror (med en rektangulär uppsättning av givare).

Inom sågverksindustrin är det känt att belysa brädor, som har åtminstone en vankant, från ett första håll och härvid i åtminstone en kamera fastställa förloppet av brädans längdkanter (inkl de längdkanter, som skiljer vankanterna från flatsidan) på grundval av de skillnader i det reflekterade ljusets intensitet, som beror på vankanternas mörkare färg och/eller annorlunda lut- ning.

Enligt SE-A-7306428-9 (= US-A-3,890,509) transporteras en bräda på en tvärtransportör och belyses (sett i frammatnings- riktningen) snett uppifrån och bakifrån, varvid i en första mat- zon registreras i en första detekteringsanordning i form av en rad ovanför brädan fotodetektorer skillnader i det reflekterade ljusets intensitet. I en intill den första mätzonen belägen andra mátzon belyses brädan (sett i frammatningsriktningen) snett upp- ifrån och framifrån, och i en andra detekteringsanordning i form av en rad ovanför brädan anordnade fotodetektorer registreras skillnader i det reflekterade ljusets intensitet. I en elektro- nisk utvärderingsenhet, i vilken inmatas fotodetektorernas ut- signaler, fastställs hos brädor med fulla vankanter läget för brädans fyra längdkanter. Exakt uppmätning av brädor med partiel- la vankanter, samt detektering av ytdefekter, är med denna anord- ning emellertid inte möjlig.

I SE-B-8105050-1 (publ n:r 449 136) beskrivs ett förfa- rande och en anordning för breddmätning där ett smalt strålninge- knippe med hjälp av ett roterande spegelelement sveper pá tvären utmed en i längsled förflyttad bräda, varvid det reflekterade ljuset upptages av två på ömse sidor om brädan anordnade detekto- rer i form av fotodioder.

Mätning av brädor som frammatas pà en tvärtransportor är inte möjlig, och alltför branta vankanter upptäcks inte, om inte anordningen måste kompletteras med en konkav spegel som ar stor som brädans bredd.

Enligt SE-B-7807569-3 belyses brädor, som på en tvär- transportór transporteras genom en mätzon, omväxlande med låg och 468 107 3 med hög ljusintensitet, och i det sistnämnda fallet dessutom fö reträdesvis omväxlande från höger och från vänster sida. I en e- lektronisk utvärderingsenhet fastställs sedan för varje pá ett diodelelement avbildat ytelement av brädan skillnaden mellan der ljusmängd, som mottagits vid låg belysning, och den som mottagits vid stark belysning. Denna skillnad jämförs med ett förutbestämt värde, och resultatet av jämförelsen bearbetas vidare i utvärde- ringsenheten, så att slutsatsen kan dras, om respektive ytelement ingår eller icke ingår i ett ytfel pà brädan, eller om det utgör eller icke utgör gränsen mellan en rensågad yta och en vankant.

Skall brädans båda flatsidor avsynas, så anordnas efter den första mätanordningen en andra mätanordning i upp- och ned- vänt läge, eller brädan vänds själv upp och ned och tillförs en andra mätanordning som är installerad i samma läge som den forsta mätanordningen.

Ljusintensitetsändringarnas frekvens måste vara rela- tivt hög (i storleksordningen av ett par eller flera kHz), efter- som mot ett bildelement skall på den förflyttade brädan alltid svara ett och samma endast omkring lxl mm stort ytelement, vars ljusreflektion mäts i perioden av lägintensiv belysning och i den nästföljande perioden av högintensiv belysning.

I ságverkspraktiken eftersträvas att brädorna vid transport mellan de enskilda arbetsstationerna alltid forfšyttaf med den högsta möjliga hastighet (i storleksordningen unqffar lm/sek vid tvärtransport, resp minst Sm/sek vid längstrar-; rt, som tilläts av den föregående och/eller efterföljande kf n-t- ningsoperationen. Av ekonomiska skäl är det uteslutet a" r transportör endast av hänsyn till uppmätningen skulle gi sammare, än vad själva produktionen erfordrar.

Det är emellertid besvärligt att åstadkomma I tensitetsändringar med hög frekvens, speciellt då det ga..ø~ relativt stora skillnader (t ex i storleksordningen 50 c; som erfordras mellan den högintensiva och den làgintensiva 2 - Det finns inte nägra belysningsapparaturer pä marknaden till ;-.- ser medgivande sádan tillämpning, vilka vid ifrágavarandc ;:~ sitet har en spektralsammansättning som även lämpar sig fc: :«- tektering av defekter pà träytor, och vilka samtidigt medger in- tensitetsvariationer i tillräckligt snabb takt. 468 1Û7 4 Föreliggande uppfinning har till uppgift att åstadkomma ett förfarande och en anordning av det inledningsvis anförda sla- get för avsyning av ett mätföremàls såväl dimensioner, som form och ytbeskaffenhet (dvs eventuella ytdefekter), dock med använd- ning av i drift stadigt lysande belysningsanordningar, och medgi- vande även tvärförflyttning av mätföremàlet.

Uppfinningen bygger på idén, att omväxlande belysning ("blinkning") från två motsatta håll (dvs i princip en tidsmässig uppdelning), kan ersättas av konstant belysning från åtminstone två olika håll med odifferentierat ljus, dvs med ljus som inte skiljer sig i någon av sina parametrar (såsom främst våglängd, eller polarisationstillstånd), när upptagningsområdet uppdelas i två eller tre intill varandra belägna mätzoner.

Uppfinningen kännetecknas av de särdrag som framgår ur närslutna patentkrav, och den kommer nu att förklaras närmare med hjälp av utföringsexempel enligt bifogade ritningar, i vilka i fig 1 visas geometrin av ett typiskt mätföremál, fig 2 är en per- spektivvy av en anordning enligt uppfinningen i ett utförande med tvärtransport av mätföremàlet och med två mätzoner, fig 3 är en sidovy av anordningen enligt fig 2, i fig 4 visas i större skala en del av fig 3, i fig 4a visas ett alternativt utförande med en enda belysningsanordning för tvà mätstationer, i fig 5 visas ett alternativt utförande med en upp- och nedvänd andra mätstation, i fig 6 visas ett första utförande med tre mätzoner, i fig 7 visas ett andra utförande med tre mätzoner, i fig 7a visas en modifie- rad detalj i anordningen enligt fig 7, i fig 8 visas ett tredje utförande med tre mätzoner, i fig 9 visas schematiskt utplacering av mätstationerna i anläggningar som medger längstransport av mätföremàlet, och i fig 10 och ll visas schematiskt två mätzoner i mätstationen AL i fig 9 för mätning såväl med tvär-, som med längsframmatning.

Bestàndsdelar med samma funktion betecknas i alla rit- ningsfigurer med identiska eller analoga hänvisningsbeteckningar.

Enligt fig 1 har en bräda B en smalare övre flatsida a med bredden a', en bredare nedre flatsida b med bredden b', två partiella rensågade sidokanter resp fram- och bakkantens flatsi- dor c, d med bredden c', d', samt två partiella vankanter e, f, med djupet el, fl, och med bredden e2, f2. Brädan har en tjocklek 468 107 5 t och uppvisar kupighet med en pilhöjd P relativt en korda k.

Flatsidan b och/eller kordplanet k utgör en riktyta enligt der ovan anförda definitionen.

Vid uppmätningen och avsyningen skall alla nämnda di- mensionerna, samt sidornas a och b kvalitet (förekomst eller av- saknad av ytfel) fastställas.

Enligt fig 2-4 uppvisar en anordning enligt uppfin- ningen en ramkonstruktion 10 vilken innefattar ett par främre pe- lare 10a och ett par bakre pelare lOb. Genom ramkonstruktionens 10 nedre del passerar en tvärtransportör 11 bestående av ett flertal med inbördes avstånd parallellt med varandra förlöpande drivna band eller kedjor 11a.

I föreliggande beskrivning och i närslutna patentkrav relateras uttrycken "främre", "framför", resp "bakre", "efter" osv alltid till tvärtransportörens ll frammatningsriktning F, och uttrycken "uppifrån", "uppåt" resp "nedifrån", "nedåt" till transportörens ll frammatningsplan T (fig 3).

På anordningens inmatningssida (åt vänster i ritningen) ansluter sig till tvärtransportören 11 en inmatningstransportör 20, som ävenledes är en tvärtransportör och som består av ett flertal parallellt med varandra förlöpande, och med medbringare 20a' försedda band eller kedjor 20a. På analogt sätt ansluter sig till tvärtransportören ll på utmatningssidan (åt höger i ritning- en) en utmatningstransportör 21, som ävenledes är en tvärtrans- portör bestående av ett flertal parallellt med varandra förlöpan- de och med medbringare 21a' försedda band eller kedjor 21a. Tvar- transportörer av detta slag är väl kända.

Ovanför tvärtransportören ll är på ramkonstruktionen 10 i området för de främre pelarna 10a och framför de bakre pelarna 10b fyra samverkande kameraanordningar Kll, K12 och K2l, X2? ren- terade.

I föreliggande beskrivning och i närslutna patentkrav menas med termen "kameraanordning" en kamera, eller flera red sinsemellan parallella optiska axlar i en rad bredvid varandra anordnade kameror, medan med termen "kamerauppsättníng" menar två på ömse sidor om mätföremålet diametralt mittemot varandra anord- nade kameraanordningar med parallella (eller sammanfallande) op- tiska axlar, varvid när termen "optisk axel" används i samband 468 107 6 med en kameraanordning eller -uppsättning, så avses därmed anord- ningens eller uppsättningens alla inbördes parallella eller sam- manfallande optiska axlar.

Med termen "motsatt håll" menas rumsrelationen av typen --vänster(ifrån)/höger(ifrån)-- eller omvänt, medan med termen "diametralt motsatt" eller "diametralt mittemot" menas rumsrela- tionen av typen --uppàt åt vänster/nedåt åt höger-- eller --uppi- från vänsterifrån/nedifrån högerifrån-- eller omvänt.

, Med termen "innesluter en vinkel" menas i största all- mänhet att två linjer inte är sinsemellan parallella, utan inne- sluter en vinkel som, om inget annat anförs, ligger mellan 5° och 850.

I det visade exemplet enligt fig 2-4 är kameraanord- ningarna avsedda för upptagning av ca 6m långa brädor, och varje anordning består av tre kameror såsom Klla, Kllb, Kllc. Också ett mindre antal kameror skulle kunna användas, om de monterades hög- re upp över frammatningsplanet T, men takhöjden i de lokaler, där dylika anläggningar installeras, utgör här en begränsning.

Kamerorna i anordningarna Kll och K12 är riktade lod- rätt nedåt, dvs så, att deras optiska axlar Klla', Kl2a' förlöper i huvudsak vinkelrätt mot frammatningsriktningen F och frammat- ningsplanet T, medan kamerorna i anordningarna K21 och K22 är riktade på så sätt snett nedåt, att deras optiska axlar K2la', K22a' träffar frammatningsplanet T (sett i frammatningsriktningen F) framifrån under en infallsvinkel aflav ungefär 45°, och skar de optiska axlarna Klla', Kl2a' i området vid, eller något ovanför, tvärtransportören ll. Åvenledes ovanför tvärtransportören 11, men på avsevärt mindre avstånd däröver än kameraanordningarna K11, K12, K21, K22, är på bärarmar 15, som sträcker sig på ömse sidor om de främre pelarna l0a, två långsträckta, stadigt lysande belysningsanord- ningar (t ex ljusrör eller ljusrörsrader) l2a och l2b anordnade med ett inbördes avstånd D (fig 4), samt intill belysningsanord- ningen l2a en tredje långsträckt, stadigt lysande belysningsan- ordning l2c.

Mellan belysningsanordningarna l2a och l2c är en pa- rallellt med dessa förlöpande rad beröringsfria profilmätare 14 (t ex minst 3 st) med hög måtfrekvens anordnade, exempelvis av 468 107 7 den typ som saluförs under beteckningen "Selcom". Mittemot pro filmätarna 14 är identiska profilmätare 14' anordnade under fram- matningsplanet T, så att samverkande profilmätarpar 14/14' erhål- les.

Profilmätarna 14, 14' har ett dubbelt syfte: dels skall de indikera, att en virkesbit (såsom en bräda B' i fig 3) har kommit in i det av kamerorna täckta mätomrádet, och dels skall de bestämma virkesbitens form och profil (t ex eventuell kupighet) genom att kontinuerligt mäta avståndet till virkesbi- tens mot respektive mätare vända yta.

Formbestämningen har till syfte att fastställa even- tuell kantkrokighet och/eller flatböj, medan profilbestämningen avslöjar eventuell kupighet och skevhet, samt ger information om vankanter och sprickor.

Profilmátarna 14, 14' kan vara anordnade t ex i 1 me- ters intervaller Xi riktningen vinkelrätt mot ritningsplanet for fig 3), varigenom uppnås, att en eventuell snedplacering av vir- kesbiten på transportören 11 kan fastställas oberoende av kame- rorna.

Belysningsanordningen l2c har till syfte att sarverka vid bestämmande av djupet el (fig 1) hos en i frammatningsrikt- ningen F främre övre vankant e' genom att belysa (ljusknippc L”') brädans övre flatsida a och ifrågavarande vankant e', ren ej framkantens flatsida c, så att denna framstår som mörk for bn-:- rorna K21. Därigenom erhålls bredden c' av framkantens 1Ja!'.:J c, varifrån, med kunskapen om brädans tjocklek t, kan aa--a"~ -- pet el fastställas.

I området för de främre pelarna 10a, dvs irt,.. ° -- transportörens 11 inmatningsände, åstadkommas sàledcs 1- mätstation A innefattande en första mätzon A1 och, y' « avstånd d i frammatningsriktningen F därefter, en a'~ A2.

Med "mätzon" menas i föreliggande beskriv:.' närslutna patentkrav det av åtminstone en belysningfr belysta synfältet av åtminstone en kameraanordning.

Mätzonen Al, som egentligen är tudelad, utgors au :-' område på transportören 11 resp transportplanet T, som träffa: av de optiska axlarna Klla' (belysning av belysningsanordningens :Ia 468 107 8 strålknippe L') och K2la' (belysning av belysningsanordningens 12c strålknippe L"'), medan mätzonen A2 utgörs av det område kring de optiska axlarnas Kl2a' och K22a' skärningspunkt, som belyses av belysningsanordningens 12b strålknippe L".

Avståndet d mätzonerna emellan väljs så stort, att bildtagningen med belysning vänsterifrån (belysnigsanordningarna 12a, 13a) inte blandas ihop med bildtagningen med belysningen högerifrån (belysnigsanordningarna 12b, 13b), och kan t ex ligga i storleksordningen 50-100cm.

Som belysnigsanordningar kan t ex användas natriumlam- por som normalt drivs med växelspänning från nätet, vilket inne- bär att lampan är 50 gånger per sekund mörk. Eftersom kamerorna arbetar med en hög bildfrekvens, kan hos varje bräda flera bilder utebli. För att eliminera denna olägenhet, kan belysnigsanord- ningarna med fördel matas med likström, vars polaritet emellertid periodvis bör kastas om för att undvika snedbelastning av belys- ningsanordningen, som skulle medföra reducering av ljusstyrkan.

Polvändningen kan göras i intervallerna då i mätstatio- nen den ena brädan ersätts av en andra, eller med sådan frekvens, att variationer i ljusflödet som uppstår i samband med polvànd- ningen jämt fördelas över alla bilder. I det senare fallet matas lamporna företrädesvis med fyrkantvàg istället för med nätets sinusvåg. Alternativt kan polvädningen styras av ett övervak- ningsdon som detekterar att ljusstyrkan håller på att sjunka under ett förbestämt värde.

Ovanför tvärtransportören 11 är vidare på ramkonstruk- tionen 10 i omrâdet vid de bakre pelarna l0b två kameraanordning- ar K3l, K32 med optiska axlar K31a', K32a', och bakom pelarna JC: två kameraanordningar K4l, K42 med optiska axlar K41a' och Fara' anordnade (på lika avstånd bakom pelarna 10b som kamerorna F23.

K22 befinner sig bakom pelarna 10a).

Varje kameraanordning består i det visade exer;lct igen av tre kameror såsom K41a, K41b, K41c. Ävenledes som fcru: är kamerorna i anordningarna K31 och K32 riktade lodrätt nedåt, dvs så, att deras optiska axlar K3la', K32a' förlöper i huvudsa- vinkelrätt mot frammatningsplanet T, medan kamerorna i anordning- arna K4l och K42 är riktade (sett i frammatningsriktngen F) fran- ifrån snett nedåt sà, att deras optiska axlar K41a' och K42a' 468 107 9 skär de optiska axlarna K31a' och K32a' i tvärtransportörens område.

I det visade exemplet innesluter de optiska axlan K4la' och K42a' med frammatningsriktningen F och frammatnings planet T en vinkel DU, som är lika med vinkeln 0(, dvs omkrir 45°.

Ovanför tvärtransportören 11 är vidare på avsevärt ind re avstånd än kameraanordningarna K3l, K32, K4l, K42 på en bärar 16, som sträcker sig pà ömse sidor om de bakre pelarna lOb, lång sträckta, stadigt lysande belysnigsanordningar (t ex ljusrö eller ljusrörsrader) 13a och 13b anordnade på ett inbördes av stånd, som lämpligen är lika med avståndet D, samt, intill belys ningsanordningen l3a, en tredje långsträckt, stadigt lysanm belysningsanordning l3c med samma funktion som belysningsanord- ningen 12c.

I området för de bakre pelarna lOb, intill tvàrtrans- portörens ll utmatningsände, åstadkommes således en andra mät- station AA innefattande en första mätzon AA1, och på ett avstånd, som lämpligen är lika med avståndet d, i frammatningsriktningen I därefter, en andra mätzon AA2.

För mätstationen AA resp mätzonerna AA1, AA2 och för belysnigsanordningarna l3a, 13b, l3c, samt för kameraancrdningar- na K31, K32, K4l och K42 gäller detsamma, som ovan har sagts om mätstationen A och motsvarande belysnígsanordningar och karcror, dock med det undantaget, att av profilmätarna 14, 14' utgår.

Belysningsanordningen l3c och kameraanordnznqfr F41 i mätstationen AA används (för bestämningen av vankants: -;c: el (fig 1) hos en främre övre vankant e) endast om bräda' rsfwts in i mätstationen A med vankantsidan nedåt, så att vanl»-°!' tzrrt efter vändningen kommer att ligga uppåt.

Av det ovan sagda framgår, att arrangenaf;.- ~.: de bakre pelarna lOb, profilmätarna 14, 14' undantagna, ar 1' a»:ït duplicering av arrangemanget vid de främre pelarna Jia. :Arvid mellan de båda mätstationerna A och AA är en vàndare li; .r-:;;- lad i tvärtransportören 11, så att brädan anländer i den änira mätstationen AA i upp- och nedvänt läge.

Anläggningens alla elektriska och elektroniska korpo- nenter matas och styrs från en i och för sig kand styr- och ut- 468 107 10 värderingsenhet E (fig 2), vilken i förekommande fall innefattar en polvändningsdel P, och i vilken inmatas även kamerornas ut- signaler för bearbetning. Fastän denna enhet för överskådlighet inte visas i de övriga ritningsfigurerna, så finns den givetvis med i alla utföringsformerna.

Anläggningen arbetar på följande sätt: På inmatnings- transportören 20 tillförs brädor B, vilka vid anordningens inmat- ningsände överförs på tvärtransportören 11, som i det visade exemplet inte är försedd med några medbringare, och på denna transportör 11 förs de in i den första mätstationens A första mätzon A1, i vilken en där befintlig bräda B' belyses dels snett uppifrån och bakifrån av belysningsanordningen 12a (ljusknippet L'), och dels rakt uppifrån av belysningsanordningen 12c (ljus- knippet L'").

Av kameraanordningen Kll tas i denna belysning bilder av brädans B' övre flatsida rakt uppifrån, och av kameraanord- ningen K2l tas bilder av brädans främre kantsida snett uppifrån från motsatt håll än varifrån belysningen kommer, dvs framifrån sett i frammatningsriktningen F.

När brädan B' sedan har förflyttats till den andra mätzonen A2, så belyses den där snett framifrån och uppifrån, d:s från motsatt håll än i mätzonen A1, av belysningsanordningøn II: (ljusknippet L"), och av kameraanordningen K12 tas bilder av tra- dans B' övre flatsida rakt uppifrån, medan av kameraanordr;f»' K22 tas bilder av brädans främre kantsida från samma hål] sz- ; den första mätzonen A1, men vilket nu är från det häll, v@:.f: belysningen kommer.

Enligt fig 4a kan de två belysningsanordningnr'« lb ersättas av en enda belysningsanordning 12ab sor r mittemellan de båda mätzonerna A1, A2 och förses med en s- som medger ljusutträde endast i de två riktningarna mot m mätzonerna, och/eller med en skärm 19', som avskärmar dc 2.? zonerna fràn varandra.

I mätstationens A bägge mätzoner A1, A2 erhåll<_ -'- des bilder medgivande att hälften av omkretsen av brädans :_ snitt kan analyseras med bildbehandling. När brädan B' har lar' mätstationen A, passerar den genom vàndaren 100 och fortsattcr 1 upp- och nedvänt läge till den (så när som pá profilmatarna 14, 4-68 107 11 14') analogt uppbyggda andra mätstationen AA, där mätprocedure upprepas (med undantag av att vankantsdjupet ej framtages) ocj bilder erhålles som medger att även den andra hälften av brädan omkrets kan analyseras på samma sätt som tidigare den försu hälften.

Uppmätningen av den andra hälften kan även åstadkommas på så, att den andra mätstationen AA' anordnas enligt fig 5 i upp- och nedvänt läge på pelare 10b', så att vad som var rikt- ningen "uppifrån" i mätstationen AA, blir nu riktning "nedifrån".

Avståndet mätstationerna emellan kan avsevärt minskas, eftersom vändaren 100 utgår.

Frammatningen sker i anläggningen enligt fig 2-4 kon- tinuerligt och kamerorna har en linjär uppsättning av givarele- menten. De enskilda kameraanordningarnas funktion vid uppmätning av dimensionerna a'- f2 (fig 1) och inhämtning av information om ytornas a och b kvalitet kan sammanfattas enligt följande. _ När brädan inmatas i anläggningen med den smalare flatsidan a upp (som t ex brädan Bl i fig 4l, så erhålls infor- mation om a av Kl och Klz (dvs vid belysning såväl höger-, som vänster ifrån genom 12a och 12b): b " K3l " K32 (dvs vid belysning såväl höger-, som vänster- ifrån genom 13a och 13b): c " K22 (vid sned belysning genom 12b); d n K42 ( u n n n l3b); el " Kzl (vid belysning genom 12c, som dock ej belyser c); 22 " Kil? fl " K42 (genom att l3b belyser d, men ej e), och f2 n När brädan inmatas med den bredare flatsidan b upp (son t ex brädan B2 i fig 4), så erhålls analogt information om a av K3l och K32: c av K42; el av K4l; fl av K22, och b " K11 " Klzï d " K22ï 22 " K317 f2 " K32.

I fig 6 visas schematiskt ett alternativt uforande av anordningen enligt fig 3, där mätstationen A' i likhet med fig 3 uppvisar tre stadigt lysande belysnigsanordningar l2a, l2b, 12c och två mätzoner A1, A2, men därutöver även en tredje mätzon A3, 468 107 12 vilken är belägen mittemellan de två först nämnda i synfältet av en kameraanordning Kl3 med optisk axel Kl3a'. De bägge belysnigs- anordningarna l2a, l2b är så anordnade, att deras strålknippen L' och L" delvis går i varandra i transportplanet T. På så sätt åstadkommes på transportören 11' tre mätzoner: A1 som är belyst endast av belysningsanordningen 12a uppifrån bakifrån (som Al i fig 3), A2 som är belyst endast av belysningsanordningen l2b uppifrån framifrån (som i fig 3), och A3 som är samtidigt belyst av bägge belysnigsanordningarna, dvs från bägge håll.

I mätzonen A3 tas således en bild av brädan B vid be- lysningen genom båda belysnigsanordningarna l2a, l2b. Den icke visade andra mätstationen är uppbyggd på motsvarande sätt.

I fig 7 visas ett annat utförande med identiska tre mätzoner Al-A3 som fig 6. Medan belysnigsanordningarna 12a och l2b är anordnade på likadant sätt som i fig 6, innefattar mätsta- tionen A" ovanför tvärtransportören ll en enda kameraanordning Kl1"' med optisk axel K11"'a". Kameraanordningen K1l"' (som kan ' befinna sig t ex omkring 300cm över transportören 11) är anordnad för svängning kring en parallellt med brädans B' längsriktning förlöpande axellinje C och för bildtagning i tre positioner, i vilka dess optiska axel successivt intar lägena K11"'a', K11a"'a" och K11a"'a"' (i nämnda ordning). Varje gång kameraanordningen K11"' kommer tillbaka till läget Kll"'a', har en ny bräda framma- tats i mätstationen.

I stället för att svänga kameraanordningen Kll"', kan denna monteras fast och i dess stràlknippe kan ett optiskt ele- ment resp ett spegelelement, t ex en svängbar planspegel eller, enligt fig 7a, ett roterbart prisma 15, anordnas, pà vilket kameraanordningens optiska axel Kll'"a" reflekteras, så att den kan svepa över mätstationens alla mätzoner.

Medan arrangemanget enligt fig 7 är funktions- resp resultatmässigt likställt arrangemanget enligt fig 6, är det up- penbart, att den optiska axeln Kll"'a också kan vara anordnad för svängning mellan endast tvâ svänglägen, Kll"'a' och Kl1"'a“', sà att anordningen då funktíons- resp resultatmässigt svarar mot anordningen enligt fig 3.

I de hittills beskrivna anordningarna har mätföremálet frammatats kontinuerligt i tvärled, men det kan även frammatas 468 107 13 stegvis i tvärled, och då används för bildtagning videokamero som har en rektangulär uppsättning fotodioder.

I fig 8 visas en anordning där brädan B' stegvis fram matas pá en tvärtransportör 11'. Belysnigsanordningarna l2a od 12 är anordnade på samma sätt som i fig 6 eller 7, dvs att dera: stràlknippen L' och L" delvis gár i varandra, sä att i trans portplanet T àstadkommes de tre ovan beskrivna mätzonerna A1-A3.

Ovanför transportören ll' är en enda kameraanordninç K11' monterad, som tack vare en lämpligen dimensionerad rektangu- lär uppsättning givarelement har ett brett synfält som begränsas av gränssträlar Klla" och som täcker alla tre mätzonerna A1-A3.

Ett frammatningssteg av transportören 11' är med fördel lik med förflyttningen fràn en mätzon till den näst följande, och bildtagningen sker alltid när transportören står stilla.

Medan mätföremålet har i de hittills beskrivna utfö- ringsformerna frammatats i tvärled genom mätstationen eller mät- stationerna, och tvärtransportrörelsen var ett villkor för avsy- ningsprocessen, sä kommer nu utföringsformer att beskrivas, där mätförmälet frammatas i längsled (och då valfritt kontinuerligt, eller stegvis), resp vilka medger båda slags frammatning.

Vid längsframmatningen transporteras mätföremàlet B' enligt fig 9 genom en mätstation AL med två mätzoner AL' och AL" enligt fig 10 och 11. Brädan B' uppbärs härvid av en transportör 11' som kan vara såväl en tvärtransportör, som en längstranspor- tör. I fallet med en längstransportör anordnas en andra mätsta- tion i upp- och nedvänt läge analogt fig 5, medan i fallet med en tvärtransportör kan vid sidan av denna lösning även en vändare som i fig 3 användas.

I mätstationen AL' innefattar den första mätzonen en- ligt fig 10 tvâ stadigt lysande belysnigsanordningar 12a', 12a" som är anordnade pà ömse sidor om brädan B', diametralt mittemot varandra utmed en första riktlinje R1.

Brädan B' upptages i denna mätzon AL' dels av en for- sta kamerauppsättning som innefattar kameraanordningar K11' och K3l' vilka är anordnade på ömse sidor om brädan B' diametralt mittemot varandra utmed sina till en gemensam axel I' sammanfal- lande optiska axlar, som förlöper i huvudsak vinkelrätt mot brä- dans B' riktyta (b, k, fig 1), och dels av en första kameraan- 468 107 14 ordning K21' med optiska axeln K2l'a', varvid denna kameraanord- ning alternativt kan ersättas av en andra kamerauppsättning inne- fattande vidare en kameraanordning K41' så att báda kameraanord- ningarna befinner sig pá ömse sidor om brädan B' diametralt mitt- emot varandra utmed sina till en gemensam optisk axel I" samman- fallande optiska axlar.

Linjerna R1 och K21'a' (eller i förekommande fall Rl och I") innesluter vinklar ß,¶” med linjen I', varvid i fallet med längsframmatningen av brädan B' vinkeln'7” även kan vara 90° (som det visas med streckade linjer hos den första kameraanord- ningen K21' resp andra kamerauppsättningen), eftersom då behövs det i riktningen lodrätt mot linjen I' inte något fritt utrymme för förflyttning av brädan B'.

I den andra mätzonen AL" enligt fig 11 belyses màtfore- målet B' av två stadigt lysande belysnigsanordningar l2b', l2b" som är anordnade på ömse sidor om brädan B' diametralt mittemot varandra utmed en andra riktlinje R2 vilken innesluter en vinkel som även kan vara 90° med den första riktlinjen R1 i den första mätzonen AL'.

Brädan B' upptages i denna mätzon av en kamerauppsatt- ning med kameraanordningar K12" och K32" vilka är anordnade pá ömse sidor om brädan B' diametralt mittemot varandra utmed sina till en gemensam optisk axel II' sammanfallande optiska axlar, som är parallella med den gemensamma optiska axeln I' i mätzoncn AL', och av en andra kameraanordning K22" med optiska axeln L22"a'. Denna kameraanordning kan alternativt ersättas av en ann. en kamerauppsättning innefattande vidare en kameraanordning '4Z“. varvid bägge kameraanordningarna K22" och K42" är placerade ;¿ ömse sidor om brädan B' diametralt mittemot varandra utmed en cf- mensam optisk axel II", som eventuellt kan vara parallell med d-' första riktlinjen R1 i den första mätzonen.

Kamerauppsättningarna K11'/K31' och Kl2'/K32' är id«'- tiskt orienterade i båda mätzonerna med sina optiska axlar fc:.:- pande parallelt med varandra och lodrätt mot mätföremàlets rilt- yta.

När mätzonerna AL' och AL" uppvisar för upptagning från sidan i stället för kamerauppsättningar endast kameraanordningar, är en av dessa kameraanordningar K21', K22" placerad på motsatt

Claims (33)

468 107 15 sida om axeln I' än vad den andra är om axeln II'. Linjerna R2 och K22"a' (eller i förekommande fall R] och II" innesluter inbördes ej identiska vinklar med axeln II', varvid i fallet med längsframmatningen vinkeln mellan axlarna II' och II" även kan vara 900 (som det visas med streckade linjer hos den fjärde kamerauppsättningen), eftersom då behövs det inte nå- got fritt utrymme för förflyttning av brädan B' i riktningen lod- rätt mot linjen II'. Inga hinder står i vägen för brädans B' förflyttning i tvärled i det alternativa utförande, där de optiska axlarna I" och II" innesluter någon annan vinkel än 90° med axlarna I' resp II'. Mätzonerna AL' och AL" kan därför även vara anordnade intill varandra för tvärframmatning av mätföremálet som t ex i fig 2, i stället för efter varandra, som det visas i fig 10. Hos alla utföringsformerna enligt fig 10 och ll med kamerauppsättningar kan de optiska axlarna hos de två kameraan- ordningar, som ingår i en kamerauppsättning, också förlöpa paral- lellt med varandra med en viss sidoförskjutning, i stället för att sammanfalla. ' Patentkrav

1. Förfarande för automatisk avsyning av mätföremál vilkas bild i en kamera uppvisar åtminstone två längdkanter som begränsar en riktyta hos ett mätföremál vilket på en transportör frammatas genom åtminstone en måtstation vilken uppvisar åtmins- tone två efter varandra belägna mätzoner, och i vilken mätföremá- let i ett första vändläge stadigt belyses från åtminstone två skilda håll med ljus med samma parametrar, och upptages av åtmin- stone två, elektroniska utsignaler alstrande optoelektriska de- tektoranordningar dels rakt uppifrån, och dels från åtminstone ett håll i sidled, varvid utsignalerna inmatas i en elektronisk utvärderingsenhet, kânnetecknat av att detektoranordningarna utgörs av kameraanordningar och mätföremálet belyses i en av mätzonerna snett uppifrån från ett första håll, och i den andra mätzonen snett uppifrån från motsatt håll, varvid det i båda mät- zonerna upptages dels rakt uppifrån, och dels från sidan, och 468 107 16 härvid i åtminstone en av mätzonerna från motsatt håll mot bely- sningsriktningen. I

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kânnetecknat av att upptagningen från sidan ástadkommes snett uppifrån.

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kânnetecknat av att upptagningen från sidan ástadkommes i båda mätzonerna från samma håll.

4. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kânnetecknat av att upptagningen från sidan ástadkommes i en mätzon från mot- satt, i förekommande fall diametralt motsatt, håll mot den andra mätzonen.

5. Förfarande enligt något eller några av patentkraven 2-4, kânnetecknat av att mâtföremålet transporteras på en tvär- transportör och i den i frammatningsriktningen först belägna mät- zonen upptagningen från sidan ástadkommes framifrån.

6. Förfarande enligt något eller några av föregående patentkrav, kânnetecknat av att mätföremålet transporteras på en tvärtransportör och belysningen i den i frammatningsriktningen först belägna mätzonen ástadkommes bakifrån. (Fig 4)

7. Förfarande enligt något eller några av föregående patentkrav, kânnetecknat av att belysningen i den i frammatnings- riktningen först belägna mätzonen ástadkommes framifrån. (Fig 4a) _

8. Förfarande enligt något eller några av föregående patentkrav, kânnetecknat av att mätföremålet i en av mätzonerna dessutom belyses rakt uppifrån.

9. Förfarande enligt något eller några av föregående patentkrav, kânnetecknat av att mätföremålet passerar dessutom genom en tredje mätzon som ligger mellan den först och den sist i frammatningsriktningen belägna mätzonen, och belyses där snett uppifrån från samma två håll som i de två nämnda mätzonerna, samt upptages rakt uppifrån. (Fig 7, 8)

10. Förfarande enligt något eller några av föregående patentkrav, kânnetecknat av mätföremålet förs genom en likartad andra mätstation i vilken det i ett andra vändläge, som är mot- satt vändläget i den första mätstationen, behandlas på samma sätt som i den första mätstationen.

ll. Förfarande enligt något eller några av patentkraven 4-9, kânnetecknat av att mätföremålet i båda mätzonerna belyses 17 468 107 även snett nedifràn från diametralt motsatt håll mot belysningen snett uppifrån, och upptages även rakt nedifràn från diametralt motsatt håll mot upptagningen rakt uppifrån. (Fig 10, 11)

12. Förfarande enligt patentkrav 11, kännetecknat av att upptagningen från sidan sker i båda nämnda mätzonerna även från diametralt motsatt håll. (Fig 10, 11)

13. Förfarande enligt patentkrav 11 eller 12, känne- tecknat av att upptagningen från sidan sker snett uppifrån resp snett upp- och nedifràn. (Fig 10, ll)

14. Förfarande enligt patentkrav 11 eller 12, känne- tecknat av att mätföremålet transporteras på en längstransportör och upptagninen från sidan sker i vinkelrät riktning mot rikt- ningen för upptagningen rakt upp- och nedifràn. (Fig 10, 11)

15. Förfarande enligt något eller några av föregående patentkrav, kânnetecknat av att mätföremålet frammatas stegvis och upptages i stilleståndsintervallerna mellan frammatningsste- gen.

16. Förfarande enligt något eller några av föregående patentkrav, kânnetecknat av att belysnigsanordningarna matas med likström, vars polaritet periodvis kastas om för att undvika be- lysningsanordningarnas snedbelastning.

17. Förfarande enligt något eller några av föregående patentkrav, kânnetecknat av att mätföremålet i en av matzonerna avkännes av åtminstone en beröringsfri profilmätanordning åtmin- stone från ett håll i riktningen vinkelrätt mot riktytan.

18. Anordning för automatisk avsyning av mattoromál vilkas bild i en kamera uppvisar åtminstone två längdkanter so: begränsar en riktyta hos mätföremålet, genom förfarandet en2.1: något eller några av föregående patentkrav, innefattanzo fn transportör (11) för mätföremålets (B) frammatning; åtminst:'» fr mätstation (A) vilken innefattar två mätzoner (A1, A2) och L x..- ken är åtminstone två belysningsanordningar (12a) och åtr;nrt:fv en optoelektrisk detektoranordning (K11) anordnade; san: en elektronisk utvärderingsenhet (E) för mottagande och bearbetn;nq av alla detektoranordningarnas utsignaler, kânnetecknad av att detektoranordningarna utgörs av kameraanordningar, och att nat- stationen innefattar - åtminstone en i drift stadigt lysande första belys- 468 107 18 ningsanordning (lza) för belysning av mätföremålet snett uppifrån från ett första håll; - en första kameraanordning (Kll) som är uppifrån rik- tad (K11a') rakt nedåt mot mätföremålet på transportören; - en andra kameraanordning (K2l) som är pâ så sätt rik- tad (K 21a') mot mätföremålet från sidan, att dess synfält sam- manfaller med den första kameraanordningens i det av nämnda förs- ta belysningsanordning belysta området vid och/eller ovanför transportören, vilket område bildar en första mätzon (A1) i mät- stationen; - åtminstone en andra, i drift stadigt lysande belys- ningsanordning (l2b) för belysning av mätföremålet med ljus med samma parametrar som den första belysningsanordningen snett uppi- från från ett andra, relativt belysningen i den första mätzonen motsatt håll; - en tredje kameraanordning (K12) som är uppifrån rik- tad (Kl2a') rakt nedåt mot mätföremålet på transportören; - en fjärde kameraanordning (K22) som är på så sätt riktad (K22a') mot mätföremålet från sidan, att dess synfält sam- manfaller med den tredje kameraanordningens i det av den andra belysningsanordningen belysta området vid och/eller ovanför transportören, vilket område bildar en andra mätzon (A2) i mät- stationen, varvid i åtminstone en av mätzonerna kameraanordningen (K21, K21') för upptagning från sidan är anordnad för upptagning från motsatt håll mot varifrån belysningen (l2a, l2a') kommer.

19. Anordning enligt patentkrav 18, kännetecknad av att de andra och fjärde kameraanordningarna är sinsemellan parallellt riktade och så, att deras optiska axlar innesluter en vinkel ( ; i storleksordningen 45° med transportörens frammatningsriktninq (F).

20. Anordning enligt patentkrav 18 eller 19, känneteck- nad av att i en av mätzonerna är ovanför transportören en i drift stadigt lysande belysningsanordning (12c) anordnad för belysning av mätföremålet rakt uppifrån. .

21. Anordning enligt något eller några av patentkraven 18-20, kånnetecknad av att mellan den första och den andra mätzo- nen är ovanför tvärtransportören en i drift stadigt lysande be- 19 468 107 lysningsanordning (12ab) och en skärm (19, 19') anordnade för be- lysning av mätföremålet i den första och i den andra mätzonen snett uppifrån från skilda håll. (Fig 4a)

22. Anordning enligt något eller några av patentkraven 18-21, kânnetecknad av att transportören är en tvärtransportör och att efter nämnda mätstation är i transportörens frammatnings- riktning en likadan andra mätstation (AA) anordnad i samma orien- tering som den första mätstationen, varvid mellan de bägge måt- stationerna är en vändare (100A) anordnad av vilken mätföremålet vänds upp och ned, så att det i den andra mätstationen behandlas i motsatt vändlâge mot den första mätstationen.

23. Anordning enligt något eller några av patentkraven 18-21, kännetecknad av att transportören är en tvärtransportör och att efter nämnda mätstation är i tvärtransportörens frammat- ningsriktning en andra likadan mätstation anordnad i upp-och- nedvänt läge, så att mätföremålet behandlas i den andra mätsta- tionen i motsatt vändlâge mot den första mätstationen.

24. Anordning enligt något eller några av patentkraven 18-23, kännetecknad av att måtstationen innefattar en tredje mät- zon (A3) som är belägen mellan den första och den andra mätzonen (A1, A2) och innefattar en kameraanordning (K13) för upptagning av mätföremålet rakt uppifrån, varvid mätföremålet belyses där snett uppifrån av de belysnigsanordningar, av vilka det belyses i den första och den andra mätzonen.

25. Anordning enligt något eller några av patenkraven 18-24, kânnetecknad av en enda rakt nedåt riktad, fast monterad kameraanordning (Kl1') som har ett så brett synfält, att det om- fattar alla mätzonerna i mätstationen.

26. Anordning enligt något eller några av patentkraven -18-24, kânnetecknad av en enda rakt nedåt riktad, fast monterad kameraanordning (K11"') i vars synfält är ett roterbart spegel- element (15) anordnat, så att detta synfält i tur och ordning kan svepa över alla mätzonerna i mätstationen.

27. Anordning enligt något eller några av patentkraven 18-24, kännetecknad av en enda rakt nedåt riktad, på så sätt svängbart monterad kameraanordning (Kll"'), att kameraanordning- ens synfält i tur och ordning kan svepa över alla mätzonerna i mätstationen. 468 107 20

28. Anordning enligt något eller nâgra av av patentkra- ven 18-27, kânnetecknad av att i en av mätstationerna är åtmins- tone en beröringsfri profilmätanordning (14) anordnad för mätning av mätförmàlet åtminstone fràn ett häll i riktningen vinkelrätt mot riktytan.

29. Anordning enligt något eller några av patentkraven 18-28, kânnetecknad av att i den första och i den andra mätzonen (AL', AL") är vidare en belysningsanordning (l2a", l2b') för be- lysning av mätföremàlet snett nedifrån från diametralt motsatt häll mot belysningen snett uppifrån, samt en kameraanordning (K32', K33") för upptagning av mätföremàlet rakt nedifrån anord- nade.

30. Anordning enligt patentkrav 29, kânnetecknad av att i vardera av den första och/eller den andra mätzonen finns tvâ kameraanordningar (K41', K42') för upptagning av mätföremàlet från sidan så anordnade, att mätföremàlet upptages från diamet- ralt motsatta håll i sidled.

31. Anordning enligt patentkrav 29 eller 30, kânneteck- nad av att de optiska axlarna (K21'a', K22"a') hos kameraanord- ningarna för upptagning från sidan innesluter en annan vinkel än 90° med de optiska axlarna (I', II') av de rakt upp- och nedifrån upptagande kameraanordningarna.

32. Anordning enligt patentkrav 29 eller 30, kânneteck- nad av att transportören är en längstransportör och de optiska axlarna (K21'a', K22"a') hos kameraanordningarna för upptagning från sidan innesluter en vinkel 90° med de optiska axlarna (I', II') av de rakt upp- och nedifrån upptagande kameraanordningarna.

33. Anordning enligt nágot eller nâgra av patentkraven 18-32, kânnetecknad av att belysningsanordningarna är anordnade för matning med likström och att en polvändardel förefinnes för periodvis omkastning av strömmens polaritet för att undvika sned- belastning av belysningsanordningarna. :M