CN220062907U - 一种多功能检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能检测设备，包括支架组件以及设置于支架组件上的检测组件。支架组件上设置有供工件通过的通道，通道具有进口和出口，检测组件包括厚度检测组件、翘曲检测组件和瑕疵检测组件。厚度检测组件包括第一厚度传感器和第二厚度传感器，第一厚度传感器和第二厚度传感器分别设置于通道的上方和下方，以用于检测工件的厚度。翘曲检测组件包括第一翘曲传感器和第二翘曲传感器，第一翘曲传感器和第二翘曲传感器分别设置于通道的两侧，以用于检测工件的翘曲情况。瑕疵检测组件包括机架和相机，相机设置于机架上，相机用于检测工件的表面缺陷。本检测设备整体结构紧凑，检测准确性高，提高了工作效率，降低了人力成本。

Description

一种多功能检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种多功能检测设备。

背景技术

随着人们对产品品质的要求越来越高，需要对生产的产品进行厚度、翘曲度和表面缺陷的检查。传统的方法是采用人工来进行检测，这样一方面存在人员漏检和误检的情况，另一方面工作效率低，浪费人力，人员容易疲劳。随着智能视觉检测的发展，市场上出现很多种自觉检测设备，但这些设备功能比较单一，设备结构复杂。

因此，现有的视觉检测设备需要进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能检测设备，用于对工件的厚度缺陷、翘曲缺陷和表面缺陷进行自动化检测，本设备结构简单，操作简单，工作效率高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种多功能检测设备，包括支架组件以及设置于所述支架组件上的检测组件；

所述支架组件上设置有供工件通过的通道，所述通道具有进口和出口；

所述检测组件包括厚度检测组件、翘曲检测组件和瑕疵检测组件；

所述厚度检测组件包括第一厚度传感器和第二厚度传感器，所述第一厚度传感器和所述第二厚度传感器分别设置于所述通道的上方和下方，以用于检测所述工件的厚度；

所述翘曲检测组件包括第一翘曲传感器和第二翘曲传感器，所述第一翘曲传感器和所述第二翘曲传感器分别设置于所述通道的两侧，以用于检测所述工件的翘曲情况；

所述瑕疵检测组件包括机架和相机，所述相机设置于所述机架上，所述相机用于检测所述工件的表面缺陷。

优选地，所述第一厚度传感器和所述第二厚度传感器关于所述通道上下对称设置，所述第一厚度传感器和所述第二厚度传感器的连线方向与所述工件通过所述通道时的厚度方向平行。

优选地，所述瑕疵检测组件的机架包括第一机架和第二机架，所述瑕疵检测组件的相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机设置在所述第一机架上，所述第二相机设置在所述第二机架上，所述第一相机和所述第二相机分别设置于所述通道的上方和下方，所述第一相机用于检测所述工件的上表面的缺陷，所述第二相机用于检测所述工件的下表面的缺陷。

优选地，所述瑕疵检测组件还包括第一光源和第二光源，所述第一光源用于照亮所述工件的上表面，所述第二光源用于照亮所述工件的下表面。

优选地，所述第一相机、所述第二相机、所述第一光源和所述第二光源的数量均为多个，所述第一相机和所述第一光源设置在所述第一机架上，所述第二相机和所述第二光源设置在所述第二机架上。

优选地，所述瑕疵检测组件还包括一个或多个到位传感器，所述到位传感器设置在所述第一机架上，和/或，所述到位传感器设置在所述第二机架上，所述到位传感器用于检测所述工件的位置。

优选地，所述检测组件还包括进料检测组件和出料检测组件，所述进料检测组件位于所述进口处，所述出料检测组件位于所述出口处，所述进料检测组件用于检测所述工件进入所述通道的情况，所述出料检测组件用于检测所述工件离开所述通道的情况。

优选地，所述检测组件还包括温度感应器，所述温度感应器设置在所述支架组件上，所述温度感应器用于检测所述设备内的温度。

优选地，所述检测组件还包括湿度感应器，所述湿度感应器设置在所述支架组件上，所述湿度感应器用于检测所述设备内的湿度。

优选地，所述多功能检测设备还包括控制器，所述控制器通信连接所述检测组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型的多功能检测设备，通过将检测组件设置于支架组件上，检测设备整体结构紧凑，占地面积小，检测组件可以自动的对工件进行厚度检测、翘曲检测和瑕疵检测，不仅提高了检测准确性，避免漏检，而且提高了工作效率，降低了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的多功能检测设备的一个角度的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的多功能检测设备的另一个角度的结构示意图。

图中：1、支架组件；10、通道；101、进口；102、出口；2、检测组件；20、厚度检测组件；201、第一厚度传感器；202、第二厚度传感器；21、翘曲检测组件；211、第一翘曲传感器；212、第二翘曲传感器；22、瑕疵检测组件；221、第一机架；222、第二机架；223、第一相机；224、第二相机；225、第一光源；226、第二光源；227、到位传感器；23、进料检测组件；24、出料检测组件；25、温度感应器；26、湿度感应器；3、控制器；4、滚轮；5、支撑腿。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本实用新型中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本实用新型保护范围内。

参照图1至图2，本实用新型提供一种多功能检测设备，包括支架组件1以及设置于支架组件1上的检测组件2，还包括控制器3，控制器3通信连接检测组件2，控制器3可以控制检测组件2运行。

具体的，支架组件1上设置有供工件(未示出)通过的通道10，通道10具有进口101和出口102，工件从进口101处进入支架组件1，从出口102处离开支架组件1。多功能检测设备还可以设置有输送装置(未示出)，输送装置可以自动将工件从进口101处输送到出口102处。支架组件1的底部还设置有滚轮4和可伸缩的支撑腿5，支撑腿5可以调节滚轮4相对地面的高度，当支撑腿5收缩时，滚轮4与地面接触，通过滚轮4方便移动检测设备，当支撑腿5伸长时，滚轮4与地面分离，支撑腿5可以稳定支撑检测设备。

检测组件2包括厚度检测组件20、翘曲检测组件21和瑕疵检测组件22，厚度检测组件20用于检测工件的厚度，翘曲检测组件21用于检测工件的翘曲状况，瑕疵检测组件22用于检测工件表面瑕疵。

具体的，厚度检测组件20包括第一厚度传感器201和第二厚度传感器202，第一厚度传感器201和第二厚度传感器202分别设置于通道10的上方和下方，以用于检测工件的厚度。第一厚度传感器201和第二厚度传感器202可以分别设置于通道10的进口101端的上方和下方，也可以分别设置于通道10的出口102端的上方和下方，也可以分别设置于通道10的中间位置的上方和下方，第一厚度传感器201和第二厚度传感器202的设置位置不做特殊规定，在本实施例中，第一厚度传感器201和第二厚度传感器202分别设置于进口101的一端的上方和下方，这样可以方便调节第一厚度传感器201和第二厚度传感器202的位置。

第一厚度传感器201和第二厚度传感器202优选关于通道10上下对称设置，第一厚度传感器201和第二厚度传感器202的连线方向与工件通过通道10时的厚度方向平行，也就是说，第一厚度传感器201和第二厚度传感器202的连线方向与工件通过通道10时的表面垂直设置。第一厚度传感器201和第二厚度传感器202可以是测距传感器，例如是：超声波测距传感器、激光测距传感器、外线测距传感器或24GHZ雷达传感器等，本实施例中，第一厚度传感器201和第二厚度传感器202采用激光测距传感器。工作时，第一厚度传感器201和第二厚度传感器202之间的距离为L1，第一厚度传感器201可以测试得到第一厚度传感器201到工件的上表面的距离L2，第二厚度传感器202可以测试得到第二厚度传感器202到工件的下表面的距离L3，厚度检测组件20可以将第一厚度传感器201和第二厚度传感器202的测试数值传输到控制器3，控制器3可以计算得出工件的厚度为：距离L1的数值减去距离L2的数值，再减去距离L3的数值。控制器3可以根据计算得出的工件的厚度，判断工件的厚度是否正常。

翘曲检测组件21包括第一翘曲传感器211和第二翘曲传感器212，第一翘曲传感器211和第二翘曲传感器212分别设置于通道10的两侧，以用于检测工件的翘曲情况。第一翘曲传感器211和第二翘曲传感器212可以采用光电传感器，例如是对射型光电传感器。对射型光电传感器的优点在于：可辨别不透明的反光物体，有效距离大，不易受干扰，高灵敏度，高解析，高亮度，低功耗，响应时间快，使用寿命长。第一翘曲传感器211和第二翘曲传感器212可以分别是对射型光电传感器的发射器和接收器，第一翘曲传感器211用于发射光，第二翘曲传感器212用于接收光。第一翘曲传感器211和第二翘曲传感器212分别设置于通道10的进口101端或出口102端，也可以设置于其他位置。在本实施例中，第一翘曲传感器211和第二翘曲传感器212分别设置于通道10的出口102端，这样可以方便调节第一翘曲传感器211和第二翘曲传感器212的位置。

第一翘曲传感器211和第二翘曲传感器212优选分别设置工件的上方，并且第一翘曲传感器211的射光路径与工件的运行方向交叉，这样可以更加准确测试工件的翘曲情况。第一翘曲传感器211的射光路径到输送装置的高度尺寸应该等于工件的厚度尺寸，或者在大于工件的厚度尺寸的一定范围内(具体根据工件翘曲要求而定)，输送过程中，若第一翘曲传感器211的射光未被工件阻隔，则判定工件的翘曲检测符合要求，若第一翘曲传感器211的射光被工件阻隔，则判定工件的翘曲检测不符合要求。

瑕疵检测组件22包括机架和相机，相机设置于机架上，相机用于获取或检测工件的表面缺陷。

在一具体实施方式中，瑕疵检测组件22的机架包括第一机架221和第二机架222，第一机架221设置在通道10的上方，第二机架222设置在通道10的下方，瑕疵检测组件22的相机包括第一相机223和第二相机224，第一相机223设置在第一机架221上，第二相机224设置在第二机架222上，第一相机223和第二相机224分别设置于通道10的上方和下方，第一相机223用于获取或检测工件的上表面的缺陷，第二相机224用于获取或检测工件的下表面的缺陷。通过在通道10上方和下方设置相机，可以对工件的两面同时进行瑕疵检测，提高了检测效率。

瑕疵检测组件22还包括第一光源225和第二光源226，第一光源225用于照亮工件的上表面，这样可以提高第一相机223拍摄工件的上表面的图像的质量，进而提高检测的准确度，降低误判和漏判的比例。第二光源226用于照亮工件的下表面，这样可以提高第二相机224拍摄工件的下表面的图像的质量，进而提高检测的准确度，降低误判和漏判的比例，可以在低光照条件下进行检测。

第一相机223和第二相机224的数量可以是一个或多个，可以根据实际需要设置第一相机223和第二相机224的数量，在本实施例中，第一相机223和第二相机224的数量均为两个，通过设置多个第一相机223和第二相机224，可以提高工件上表面和下表面的图像的质量，进而提高检测的准确度，降低误判和漏判的比例。

第一光源225和第二光源226的数量均为一个或多个，可以根据实际需要设置第一光源225和第二光源226的数量，在本实施例中，第一光源225和第二光源226的数量均为三个，通过设置多个第一光源225和第二光源226，可以提高第一相机223和第二相机224拍照的效果，提高工件上表面和下表面的图像的质量，进而提高检测的准确度，降低误判和漏判的比例。

第一相机223和第一光源225设置在第一机架221上，第一相机223和第一光源225优选为相间设置在第一机架221上，这样第一光源225的光可以更加均匀的照亮工件的上表面，更好的提高第一相机223拍摄工件上表面的图像的质量。第二相机224和第二光源226设置在第二机架222上，第二相机224和第二光源226优选为相间设置在第二机架222上，这样第二光源226的光可以更加均匀的照亮工件的下表面，更好的提高第二相机224拍摄工件下表面的图像的质量。

在一具体实施方式中，瑕疵检测组件22还包括一个或多个到位传感器227，到位传感器227设置在第一机架221上，和/或，到位传感器227设置在第二机架222上，到位传感器227用于检测工件的位置。当到位传感器227检测到工件时，第一光源225、第二光源226、第一相机223和第二相机224开始工作，当到位传感器227未检测到工件时，第一光源225、第二光源226、第一相机223和第二相机224暂停工作，这样可以减少第一光源225、第二光源226、第一相机223和第二相机224的工作时间，进而提高第一光源225、第二光源226、第一相机223和第二相机224的寿命，还可以较少电能损耗，节约能源。

检测组件2还包括进料检测组件23和出料检测组件24，进料检测组件23位于进口101处，出料检测组件24位于出口102处，进料检测组件23用于检测工件进入通道10的情况，出料检测组件24用于检测工件离开通道10的情况，进料检测组件23和出料检测组件24一方面可以统计工件进入和离开通道10的数量，另一方面可以防止工件卡在通道10内，导致设备损坏。

在一具体实施方式中，检测组件2还包括温度感应器25，温度感应器25设置在支架组件1上，温度感应器25用于检测设备内的温度，当设备内的温度过高时，设备启动降温装置，防止温度过高时使设备运行不稳定。检测组件2还包括湿度感应器26，湿度感应器26设置在支架组件1上，湿度感应器26用于检测设备内的湿度，当设备内的湿度不平衡时，设备启动湿度平衡装置，防止湿度不平衡影响设备的稳定运行。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，在实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能检测设备，其特征在于，包括支架组件以及设置于所述支架组件上的检测组件；

所述支架组件上设置有供工件通过的通道，所述通道具有进口和出口；

所述检测组件包括厚度检测组件、翘曲检测组件和瑕疵检测组件；

所述厚度检测组件包括第一厚度传感器和第二厚度传感器，所述第一厚度传感器和所述第二厚度传感器分别设置于所述通道的上方和下方，以用于检测所述工件的厚度；

所述翘曲检测组件包括第一翘曲传感器和第二翘曲传感器，所述第一翘曲传感器和所述第二翘曲传感器分别设置于所述通道的两侧，以用于检测所述工件的翘曲情况；

所述瑕疵检测组件包括机架和相机，所述相机设置于所述机架上，所述相机用于检测所述工件的表面缺陷。

2.根据权利要求1所述的多功能检测设备，其特征在于，所述第一厚度传感器和所述第二厚度传感器关于所述通道上下对称设置，所述第一厚度传感器和所述第二厚度传感器的连线方向与所述工件通过所述通道时的厚度方向平行。

3.根据权利要求1所述的多功能检测设备，其特征在于，所述瑕疵检测组件的机架包括第一机架和第二机架，所述瑕疵检测组件的相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机设置在所述第一机架上，所述第二相机设置在所述第二机架上，所述第一相机和所述第二相机分别设置于所述通道的上方和下方，所述第一相机用于检测所述工件的上表面的缺陷，所述第二相机用于检测所述工件的下表面的缺陷。

4.根据权利要求3所述的多功能检测设备，其特征在于，所述瑕疵检测组件还包括第一光源和第二光源，所述第一光源用于照亮所述工件的上表面，所述第二光源用于照亮所述工件的下表面。

5.根据权利要求4所述的多功能检测设备，其特征在于，所述第一相机、所述第二相机、所述第一光源和所述第二光源的数量均为多个，所述第一相机和所述第一光源设置在所述第一机架上，所述第二相机和所述第二光源设置在所述第二机架上。

6.根据权利要求3所述的多功能检测设备，其特征在于，所述瑕疵检测组件还包括一个或多个到位传感器，所述到位传感器设置在所述第一机架上，和/或，所述到位传感器设置在所述第二机架上，所述到位传感器用于检测所述工件的位置。

7.根据权利要求1所述的多功能检测设备，其特征在于，所述检测组件还包括进料检测组件和出料检测组件，所述进料检测组件位于所述进口处，所述出料检测组件位于所述出口处，所述进料检测组件用于检测所述工件进入所述通道的情况，所述出料检测组件用于检测所述工件离开所述通道的情况。

8.根据权利要求1所述的多功能检测设备，其特征在于，所述检测组件还包括温度感应器，所述温度感应器设置在所述支架组件上，所述温度感应器用于检测所述设备内的温度。

9.根据权利要求1所述的多功能检测设备，其特征在于，所述检测组件还包括湿度感应器，所述湿度感应器设置在所述支架组件上，所述湿度感应器用于检测所述设备内的湿度。

10.根据权利要求1所述的多功能检测设备，其特征在于，所述多功能检测设备还包括控制器，所述控制器通信连接所述检测组件。