JPH0357944A - 板ガラス欠点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、リボン状又はシート状板ガラス型板ガラス特
に網入板ガラスに適した板ガラス欠点検出装置に関する
。

［従来の技術］ リボン状等の板ガラス欠点検出装置としては，板ガラス
の一方の表面より光線を照射し他方の面に受光部を設け
，板ガラスを透過した透過光量を基準値と比較し基準値
より低い場合に欠点として識別するものが知られている
。

しかしながら、網入板ガラスの欠点についてはかかる装
置では欠点と網等の識別が困難であり使用することがで
きないという課題があった。

［発明の解決すべき課題］ 本発明は、従来の装置が有していた課題を解決し、網入
ガラス，型板ガラス等の欠点を判定し検出できる装置の
提供を目的とする。

［課題を解決する手段】 本発明は、移動する板ガラスの一方の表面から隔離して
設けられ該ガラスに対し時間的な光量変動が実質的にな
い光線を照射する投光部と，該板ガラスの他方の表面か
ら隔離して設けられ、板ガラスの移動方向と実質的に直
交する方向に走査し所定領域に区分して板ガラスを透過
した透過光線量を受光する受光部と，各領域毎に該透過
光線量を基準値と比較して受光量の大小を記憶する記憶
装置と，基準値と比較した透過光線量が隣接する走査に
おいて大から小へ又は小から大へ変化する領域を欠点と
して判定する判定回路とを有する欠点検出装置を提供す
るものである。

以下図面に基づいて説明する。

第１図は本発明による装置の正面図、第２図は第１図投
光部の一部切欠図、第３図は第１図の平面図、第４図は
受光部の信号処理の回路図である。

図において、ｌは板ガラス，２は投光部，３はカメラで
ある。

板ガラス１はリボン状をしており、紙面に対し垂直方向
に連続して移動している。板ガラス１の下方には板ガラ
スの幅よりもわずかに長い投光部２が設けられ、板ガラ
スに対し光線を照射できるようになっている。一方、板
ガラス１の上方には複数のＣＣＤカメラ３が板ガラスの
幅方向に配設され、投光部より照射され板ガラスを透過
した透過光線量を受光できるようになっている。

この投光部２は第２図のようにケース４の内面に反射板
５が配設され、その上方に蛍光灯が複数本挿入され、ケ
ース上面にアクリル板６が設けられている。この蛍光灯
は周波数１０〜４０キロヘルツ程度の高周波で駆動され
るものが好ましい。周波数が上記範囲より小さくなると
光量が時間的に変動し板ガラスの欠点検出精度が低下す
るので好ましくない。一方、周波数が上記範囲より大き
くなると、光量の時間的変動の減少による効果に比較し
、装置のコストが高くなるので好ましくない。

この蛍光灯に替えて次のようなものも使用できる。即ち
、ハロゲン灯，ナトリウム灯である。

また、乳白アクリル板は蛍光灯の光線を分散し均一な面
光源を形成させるためのものである。この乳白アクリル
板に替えて摺りガラス等も使用できるが、均一性の面で
乳白アクリル板が特に優れている。

一方、各ＣＣＤカメラ３は投光部のほぼ真上になる位置
になるように設けてあり、板ガラスの幅方向即ち紙面に
並行に走査し、所定の領域に区分してその領域における
透過光線量を受光できるようになっている。この区分す
る領域は板ガラス上で２００〜６００ｍｍの範囲が好ま
しく、上記範囲より大きくなると欠点の検出精度が低下
するので好ましくなく、上記範囲より小さくなると欠点
の検出精度は上がるが、ガラス板幅当りのカメラ台数が
増加し、装置コストが大きくなるので好ましくない。

かかるＣＣＤカメラは板ガラスの全幅に渡って走査でき
るようにすることが好ましく、特に板ガラスの幅が２０
０〜６００ｍｍ毎に一台設けることが好ましい。カメラ
ー台当りの板ガラスの幅が上記範囲より大きくなると欠
点の検出精度が低下し、板ガラスの幅が上記範囲より小
さくなるとカメラの数が増加し、装置のコストが高くな
るのでいずれも好ましくない。

なお、板ガラスと投光部，板ガラスとＣＯＤカメラの距
離はそれぞれ５０〜１００ｍｍ　，４００〜１１００ｍ
ｍ程度が作業性に優れているので好ましい。

８は架台でありこの架台にＣＯＤカメラ装着用金具９が
固定され、ＣＣＤカメラはその垂直方向を軸として回動
可能に金具９へ装着されている．このＣＣＤカメラの回
動は、各カメラに連結されたリンク１０を介して行なわ
れる。即ち、リンク１０に連結されたハンドル１１をそ
の案内溝１２に沿って移動することによって達成される
。具体的にはハンドルを移動することにより走査方向を
３０度傾斜することが出来る。

このカメラを回動し板ガラスの移動方向に対して傾斜し
て走査する場合は、板ガラス中の網を構成する線材等が
板ガラスの幅方向に存在しこの線材と欠点を区別すると
きに使用される。

即ち、本発明において、網入ガラス，型板ガラス等の連
続する非欠点に対してはその軸に傾斜して走査する。

−走査によりＣＣＤカメラで受光した各領域の透過光線
量はアナログ信号ｌ３に変換された後、２値化回路ｌ４
に送られ、基準と比較し基準より大きいものは○，小さ
いものは１として２値化信号１５に変換される。２値化
信号１５はメモリ２２に送られ記憶されると共に欠点エ
ッジ検出回路１７に送られる。欠点エッジ検出回路では
この信号と前回の走査により記憶されている対応領域の
２値化信号ｌ６とを比較し、両者が異なる場合は欠点エ
ッジとして判定し検出する。なお、両者が同じ場合は網
等の非欠点として判定する。この欠点エッジはＯから１
に変化した場合は欠点の始まりであり、１からＯに変化
した場合は欠点の終りである。

欠点エッジ検出回路で検出された欠点エッジ信号は欠点
幅・欠点長さ判定回路ｌ９に送られ、欠点幅，欠点長さ
が基準値より大きいものを欠点信号２ｌとして出力する
。即ち欠点長さは２値化信号がＯから１に変化したとき
から１からＯに変化するまでの走査回数に走査幅を乗じ
たものである。また欠点幅は一回の走査において２値化
信号がＯから１に変化した領域より１から０に変化する
領域までである。

また２値化信号１５は物体幅・間隔判定回路２０に送ら
れ、網等と重なっている欠点，網の欠落による欠点等を
検出する。即ち、２値化信号の連続してｌとなる領域が
基準と比較し大きい場合には網に重なった欠点として判
定し欠点信号を出す。

一方、網の線材等の連較する非欠点が板ガラスの進行方
向と直交する方向に存在する場合は、この非欠点を欠点
として検出するので、ハンドル１１を移動し、ＣＯＤカ
メラの軸を回動しその走査方向が非欠点に対し傾斜する
ことにより同様にして非欠点と欠点を判定することがで
きる。

欠点信号（２１）を使用して発光素子あるいはブ４ ザーを駆動するか又は外部装置へ電気信号として送出す
ることで欠点の発見を外部に知らせることが可能である
。

なお、本実施例においては網入板ガラスの欠点検出につ
き用いたが、これに限定されず、リボン状又はシート状
の型板ガラス，フロート板ガラス，透明フィルムあるい
は装飾を施された透明フィルムの欠点検出にも用いるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の正面図である。 第２図は第１図の投光部の一部切欠図である。 第３図は第１図の平面図である。 第４図は信号処理のブロック図である。 １・・・板ガラス、　　２・・・投光部３・・・ＣＣＤ
カメラ、Ｌ４・・・２値化回路１７・・・欠点エッジ検
出回路、 ２２・・・メモリ、　ｌ９・・・欠点幅・長さ判定回路
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Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動する板ガラスの一方の表面から隔離して設け
   られ該ガラスに対し時間的な光量変動が実質的にない光
   線を照射する投光部と、該板ガラスの他方の表面から隔
   離して設けら れ、板ガラスの移動方向と実質的に直交する方向に走査
   し所定領域に区分して板ガラスを透過した透過光線量を
   受光する受光部と、各領域毎に該透過光線量を基準値と
   比較して受光量の大小を記憶する記憶装置と、基準値と
   比較した透過光線量が隣接する走査において大から小へ
   又は小から大へ変化する領域を欠点として判定する判定
   回路とを有する板ガラス欠点検出装置。