DK145097B - Apparat til at fremfoere tryksager med ensartet afstand i en skaelagtig formation - Google Patents

Description

i 145097 o

Opfindelsen angår et apparat til at fremføre tryksager med ensartet afstand i en skælagtig formation og med en endeløs kæde af et antal medbringere, der er indrettet til at kunne gribe ind bag den efterløbende 5 kant på en tryksag, og organer, Som danner en bane for med bringerne, og som indbefatter en transportstrækning, ved hvilken der findes fremdrivningsmekanlsmer for medbringerne, som er indbyrdes forbundne gennem forbindelseselementer, der tillader ændring af afstanden mellem medbringerne.

10 Selv når en skælagtig formation af tryksager falder direkte fra en rotationspresse, er den indbyrdes afstand underkastet stadige afvigelser. I mange tilfælde forudsætter den videre forarbejdning af den skælagtige formation imidlertid en ensartet afstand, ligesom det yderligere kan være 15 nødvendigt at tilføre tryksagerne faserigtigt til forar bejdningsindretningerne.

Fra beskrivelsen til USA patent nr. 3.671.035 kendes et apparat, hvormed de enkelte tryksager kan skubbes frem med en fastsat indbyrdes afstand, men det er ikke muligt, at styre 20 medbringerne ved begyndelsen og slutningen af transportstræk^ ningen således, at der trods variationer i afstanden mellem kanten af de tilførte tryksager altid tilføres en medbringer til fremdrivning af hver tryksag, og således at medbringerne ved afgangsenden af transportstrækningen kan afgive de 25 med regelmæssig indbyrdes afstand liggende tryksager faserig tigt til et efterfølgende forarbejdningsapparat.

For at imødekomme disse krav er der ifølge opfindelsen tilvejebragt et apparat, som er kendetegnet ved,at forbindelseselementerne er indrettet til at danne trækstænger 30 mellem medbringerne ved maksimal afstand mellem disse og til.

at tillade sammenskydning af medbringerne til en minimal indbyrdes afstand, og at der ved begyndelsen af transportstrækningen findes en styrbar første fremdrivningsmekanisme til fremdrivning af medbringerne ved trykpåvirkning, og ved af-35 slutningen af transportstrækningen findes en styrbar anden fremdrivningsmekanisme, scan er indrettet til fremdrivning af medbringerne ved maksimal indbyrdes afstand under trækpåvirkning.

2

O

145097

Ved at drive medbringerkæden med de med spillerum eller slør lejrede led på den angivne måde med to fremdrivningsmekanismer bevæges den ved transportstrækningens begyndelse - dvs. ved dens indgriben med den første 5 drivmekanisme - ved skydefremføring, og kædeleddene stuves sammen, og medbringerne får en indbyrdes afstand, der svarer til den gennemsnitlige indbyrdes afstand, så at hver tryksag i den skælagtige formation er knyttet til en medbringer. Den synkrone og faserigtige afgivelse af tryk-jq sagerne fra den tilførte skælagtige formation til medbringeren sikres af styreenheden for den ved begyndelsen af transportstrækningen anbragte fremdrivningsmekanisme.

Den ved afgangsenden af medbringerkædens transportstrækning anbragte i sig selv styrbare fremdrivningsmekanisme, 15 som er afstemt med den førstnævnte fremdrivningsmekanisme, fremkalder trækfremføring, hvorved den sammenpressede delstrækning af medbringerkædens elementer på et eller andet sted på transportstrækningen går over i en strakt delstrækning af (kædeled, hvorved medbringernes ny indbyrdes afstand overføres 2a til den skælagtige formation som en i forhold til den oprindelige afstand, forøget, konstant afstand mellem tryksagerne.

Med andre ord strækker de ved trækfremføringen fra hinanden trukne medbringere den skælagtige formation, samtidig med at den indbyrdes afstand gøres ensartet. Endvidere gør fremdriv-25 ning.smekanismen det muligt at afstemme de i en skællignende formation ankommende tryksager mængdemæssigt og faserigtigt til kapaciteten af en forarbejdningsmaskine.

Kravene 2-8 angiver hensigtsmæssige, praktiske udførelsesformer til sikker fremdrivning og styring af med-30 - bringernes bevægelser, bl.a. således at medbringerne ved transportstrækningens tilgangsende bevæges frem i overensstemmelse med hastigheden og stillingen af de i den skælagtige formation tilførte tryksager (krav 5 og 6).

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere 35 under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser skematisk en første udførelsesform for 0 145097 3 apparatet ifølge opfindelsen set fra siden, fig, 2, 3 og 4 i større målestok fra venstre mod højre efter hinanden følgende afsnit af den transport-virksomme strækning af det i fig. 1 viste apparat, 5 fig. 5, 6 og 7 et snit gennem en medbringer, hvor fig. 5 er et snit efter linien V-V i fig. 7, fig. 6 en variant af fig. 5, og fig. 7 et snit efter linien VII-VII i fig. 5, fig. 8 og 9 et antal medbringere og deres forbindelses-10 elementer i forskellige relative stillinger, hvorved medbrin gerne er forsynet med styrbare klemmer, fig. 10 et snit efter linien X-X i fig. 9, og fig. 11 et til det i fig. 2 viste strækningsafsnit funktionelt svarende strækningsafsnit i en modificeret udfø-15 relsesform.

Ved den i fig. 1 viste udførelsesform er omløbsbanen 11 dannet ved en flad-oval hulskinne 12, hvori de i fig. 1 skematisk viste medbringere 13 føres forskydeligt, således som det skal forklares i det følgende. En skælag-20 tig formation af tryksager, der ikke er vist i fig. 1, føres ved hjælp af et transportbånd 14 frem til omløbsbanen 11's øvre flade gren 15, som udgør en transportstrækning for formationen af tryksager, sart skal videreføres med ensartet afstand. Desuden er det klart, at omløbsbanen 11 i området 25 ved sin bueformede strækning 16 forløber hen mod den ved transportbåndet 14 repræsenterede transportbane, hvorved medbringerne føres frem til den skælagtige formation. Indretningen er for at gentage dette således indrettet, at medbringerne herved griber fat bag en tryksags efterløbende kant.

30 Ved begyndelsen og afslutningen af omløbsbanen 11's transportvirksomme strækning 15 er der anbragt et drivorgan 17 hhv.

18 for medbringerne 13, hvilke drivorganer angriber direkte på medbringerne. Hver af drivorganerne har en transportsnekke 19 hhv. 20, hvor snekkegangens stigning, der i begge tilfælde 35 er betegnet ved 21, aftager i pilen P's retning. Denne pil angiver den generelle transportretning, der gælder for samtlige transportvirksomme dele ved indretningen ifølge fig. 1. Snekken 19 drives af en elektromotor, der med hensyn til hastighed er regulerbar. Særlig egnet er jævnstrømsmotorer, der kan 0 145097 4 bremses hhv. accelereres på millisekunder. Motoren 22 styres af en styreenhed 23, der er en elektronisk fasesynkroniseringsenhed, der får sit indgangssignal fra en tæller 24, en taktskive 25 og en nærhedskontakt 26.

5 Tælleren 24 aktiveres på kendt måde af hver tryksags foran-løbende kant. Taktskiven 25 er anbragt på transportbåndet 14*s styrevalse 27, og taktskivens omdrejningshastighed er således proportional med transportbåndet 14's hastighed. Taktskiven 25 skal opfattes som symbol for en tachogene-jo rator. Den skematiske fremstilling er valgt af hensyn til figurens tydelighed i øvrigt. Nærhedskontakten 26 er forsynet med en med snekken 19 omløbende knast 28 samt en signalgiver 29, der, som det umiddelbart fremgår af tegningen, i en bestemt stilling for snekken 19 afgiver et signal til styre-15 enheden 23.

Snekken 20 drives af en aksel 30, hvis rotationshastighed er et udtryk for de krav, som i det foreliggende tilfælde stilles til den måde, hvorpå den skælagtige formation af tryksager skal afgives fra apparatet. Der kan således 20 være tale om at levere tryksager faserigtigt til en indstikke-maskine. Akselen 30 forbindes i dette tilfælde med indstik-kemaskinens drev. Det skal imidlertid understreges, at dette eksempel kun er omtalt delvis af hensyn til overskueligheden.

Den skælagtige formations videre fremføring sker ved hjælp 25 af et transportbånd 31, der samvirker med en tilholdervalse 32, og som drives frem med en med akselen 30's omdrejningstal proportional hastighed.

Ved hjælp af fig. 5 og de følgende figurer skal opfindelsen i det følgende forklares nærmere. Af disse fi-30 gurer fremgår det, at medbringerne 13 har en kasseformet undervogn 33, der ved hjælp af ved begge dens sider parvis anbragte hjul 34 fremføres i omløbsbanen 11's i det foregående ved 12 betegnede kanal. Kanalen 12 er dannet af i tværsnit ϋ-formede skinner 35, der med deres åbninger vendende mod 35 hinanden er anbragt i en afstand fra hinanden, og som ved hjælp af bøjler 36 (se tillige fig. 1) er forbundet med hinanden.

0 145097 5 På undervognen 33's underside er der anbragt yderligere hjul 37, der sikrer undervognens siderettede føring. På sin overside bærer undervognen 33 en tagformet, ud over begge sider ragende dækplade 38, der har ombukkede medbringerstyk-5 ker 39. Ved den i fig. 6 viste udførelsesform bærer dækpladen 38 medbringerkroge 40.

Ved undervognen 33's forreste og bageste ydervæg 41 er der tilvejebragt åbninger 42, igennem hvilke der er stukket et forbindelseselement 43. Forbindelseselementerne 10 43 bærer ved deres ender kroge 44, der griber om en an slagsliste 45. På denne måde står undervognene, som det bedst ses i fig. 8 og 9 i indbyrdes slæbeforbindelse, hvorved hver undervogn trækkes med fran af den i transportretningen foranliggende undervogn samtidig med at den 15 efterfølgende undervogn kan indhente den foranliggende.

I fig. 9 er der således vist et par undervogne i slæbestillingen, medens der i fig. 8 er vist et par undervogne, som ligger an mod hinanden.

Af fig. 2 og 4 samt af fig. 9 fremgår det, at 20 hjulene 37 tillige tjener til at gribe ind i gangen 21 i snekkerne 19 hhv. 20 og overføre den af disse snekker frembragte fremdrivningskraft til undervognene. Som det er vist i fig. 2 og 4 er hjulet 37's indgreb i snekkegangen 21 kun mulig i et bestemt drejningsområde for snek-25 kerne 19 hhv. 20. På den anden side er stigningen ved begyndelsen af snekken 19 hhv. 20 og medbringerne 13's indbyrdes afstand i slæbestillingen valgt således, at snekkerne ved hver omdrejning kan overtage de efterfølgende medtrukne medbringere. Idet snekkegangen 21's stigning som tidligere 30 er nævnt aftager, kommer den efterfølgende medbringer i snekkens virkningsområde endnu nærmere ind på den foranløbende medbringer, og. medbringerne vil til sidst ligge an mod hianden via de på forbindelseselementerne anbragte buffere 55. I betragtning af det foregående kan det siges, at snekkerne 19 og 20 frem-35 driver medbringerne samtidig med, at de sammenstuver medbringerne. Omløbsbanens efter snekkerne 19 og 20 følgende afsnit udgør således sammenstuvningszoner.

O

6 U5Q97

Omvendt er de foran snekkerne 19 hhv. 20 liggende afsnit af omløbsbanen at betragte som strækzoner. Dette ses nemmest ved at betragte fig. 2, 3 og 4. Hvis nemlig den ene af snekkerne, f.eks. snekken 20 ifølge fig. 4, griber fat 5 om en medbringer og skyder denne frem, så slæbes et antal efterfølgende medbringere med frem, hvorved der som vist i fig. 3 afvikles en af snekken 19 frembragt sammenstuvning i transportretningen. Snekken 19 trækker til gengæld medbringerne bort fra den af snekken 20 dannede sammenstuvning.

10 Indretningen drives på en sådan måde, at sammenstuvningen efter snekkerne 19 hhv. 20 hele tiden er opfyldt og derved i praksis uudtømmelig, selv om antallet af de sammenstuvede medbringere er underkastet svingninger.

For det i det foregående beskrevne apparats virke-15 måde er det væsentligt, at der til hver af den skælagtige formations eksemplarer er knyttet en medbringer på en sådan måde, at der ved sammenføring af den skælagtige formation og medbringertoget sker det, at medbringerne hele tiden ligger i en afstand bag ved den efterløbende kant på den til 20 medbringeren knyttede tryksag. Af fig. 2 og til dels af fig. 3 fremgår det, at sammenstuvningsafstanden, dvs. den korteste afstand mellem medbringerne, i det væsentlige svarer til den gennemsnitlige skælafstand, dvs. trinafstanden mellem de enkelte eksemplarer i den skælagtige forma-25 tion. I det ideelle tilfælde går de hertil bestemte foran staltninger derudover ud på at sikre, at medbringerne i det væsentlige er fjernet en halv skælafstand fra den tilhørende efterløbende kant. Disse betingelser skal stadig være opfyldt i den efter snekken 19 følgende sammenstuvningszone. På til-30 svarende måde meddeler snekken 19 medbringertoget en fremfø ringshastighed, der svarer til den skælagtige formations hastighed.

Som følge af snekken 201 s større begyndelsesstigning i snekkegangen 21, har en af denne snekke greben medbringer 35 og de af denne medtrukne yderligere medbringere en større hastighed end fremføringshastigheden i den efter snekken 19 følgende sammenstuvningszone. De ud fra sammenstuvninges-zonen trukne medbringere accelereres således, hvorved de først indhenter det tilhørende eksemplars efterfølgende kant for sene- 0 145097 7 re at accelerere dette eksemplar op til slæbehastigheden, hvorved det accelererede eksemplars afstand til det efterfølgende eksemplar gøres større. Den skælagtige formation strækkes altså, hvorved den nye skælafstand svarer til den 5 største afstand mellem to ved siden af hinanden liggende medbringere, dvs. slæbeafstanden. Denne tilstand er imidlertid næppe indtrådt, før der på grund af den mindre stigning i snekkegangen 21 på snekken 20 sker en opbremsning af den aktiverede medbringer, hvorved den løsner sig fra det på-10 gældende eksemplars efterløbende kant. Dette eksemplar gribes, imidlertid i det væsentlige i dette øjeblik af transportbåndet 31 og tilholdervalsen 32 og videretransporteres uden at kunne ændre sin stilling i den skælagtige formation.

Ved passende udvælgelse af transportbåndet 31's hhv. til-15 holdervalsen 32's hastighed kan dette uden videre praktiseres.

I de på transportbåndet 31 i en skælagtig formation fremførte tryksager er afstanden mellem de enkelte tryksager i forhold til den oprindelige afstand altså en del større, hvorved tillige eventuelle uregelmæssigheder i den oprindelige 20 skælagtige formation er udlignet. Hertil kommer, at snekken 20 ikke kun er bestemmende for eksemplarernes gensidige afstand, men tillige for deres stilling i den skælagtige formation. Herved skal forstås, at det ved hjælp af den ved snekken 20 tilvejebragte drejefremdrivning kan bestemmes 25 med hvilken frekvens og i hvilken fase eksemplarerne skal af-’; leveres. Hvis snekken 20 som antydet er koblet sammen med en indstikkemaskine eller en anden bearbejdningsindretning via akselen 30 eller på anden måde, så vil eksemplarerne blive ført frem til denne indretning med en af denne indretning 30 bestemt frekvens og fase. o

Ved overgivningen af den skælagtige formation til medbringerne gælder det samme med modsat fortegn. Her skal snekken 19 være således afstemt efter den ankommende skælagtige formations frekvens og fase, at eksemplarernes 35 efterløbende kant falder ned foran den tilhørende medbringer, når de forlader det trin, som danner afslutning på det oven 0 145097 8 over omløbsbanens strækning 15 liggende transportbånd 14.

Den frekvens- og faserigtige synkronisering sker ved hjælp af tælleren 24, tachogeneratoren 25 og nærhedskontakten 26 på den i det følgende nærmere beskrevne måde.

5 Snekken 19's omdrejningshastighed bestemmes i hovedsagen af tachogeneratoren 25. Tælleren fastlægger eksemplarernes fase. Som følge af tællersignalet og signalet fra tachogeneratoren modtager synkroniseringsenheden 23 således information om, hvor det pågældende eksemplars efterfølgende kant befinder sig på et givet tidspunkt, og med hvilken hastighed det bevæges frem i snekkens retning.

Det bemærkes hertil, at afstanden mellem den foranløbende og den efterløbende kant er kendt. Ved hjælp af nærhedskontakten 26, hvis signaler er signifikante for snekkens dreje-15 stilling, påvirkes fremdrivningsmotoren 22's hastighed ved acceleration eller opbremsning nu således, at medbringerne føres hen til den skælagtige formation både med en korrekt frekvens og fase. Hvis der f.eks. er en negativ fasefejl, accelereres fremdrivningsmotoren 22 momentant 2Q og løber videre med den af tachogeneratoren bestemte grund hastighed. Ved en momentan fartnedsættelse kan omvendt for "hurtige" medbringere bringes tilbage i den rigtige fase.

De hertil nødvendige foranstaltninger vil være velkendt for en fagmand. Fagmanden vil således erkende, at drivorga-25 nerne ved begyndelsen og afslutningen af den transportvirksomme strækning af omløbsbanen må afstemmes efter hinanden, idet kortvarige svinginger dog kan forekomme og i visse tilfælde være nødvendige.

I det følgende skal en yderligere udførelsesform 30 for snekken 19's drivorgan beskrives uden henvisning til tegningen. Snekken kan være koblet til en af de til appa-ratet ifølge opfindelsen forbundne maskiner, f.eks. en rotationspresse, i stedet for at have sin egen fremdrivningskilde.

Snekken kunne f.eks. modtage sin drivenergi fra rotations-35. pressens udlæggerstjerne. For at kunne korrigere fasen vil det være hensigtsmæssigt at indkoble et differentialdrev 0 145097 9 eller et planetdrev foran snekken, hvor planetbæreren i regelen står stille. Ved hjælp af en elektromotor, fortrinsvis af den i det foregående nævnte art, f.eks. en trinmotor, kan planetbæreren imidlertid i givet fald drives 5 frem i den ene eller den anden retning for at give dette drevs afgangshjul en positiv eller negativ indvirkende ekstra fremdrivning. Til sikring af overensstemmelse mellem fasen af eksemplarerne i den skælagtige formation og snekken kan der også i dette tilfælde anvendes en tæller og en nærheds-10 kontakt eller en anden positionsangiver. Tachogeneratpren kan takket være snekkens direkte fremdrivning udelades. En sådan modifikation kan naturligvis tillige anvendes ved udgangssiden, dvs. sammen med snekken 20. Denne snekke kan imidlertid tillige i det væsentlige fremdrives således, som det i forbin-15 delse med snekken 19 er vist i fig. 1.

Medbringerne ifølge fig. S, 9 og 10 adskiller sig fra den i det foregående beskrevne udførelsesform ved, at de er forsynet med en styret klemgaffel 46, der er svingeligt lejret på daskpladen 38 ved 47, og som på grund af fjederen 48 20 ligger an mod dækpladen med enderne af sine gaffelspidser. Klemgaffelen 46 har en aktiveringsarm 49, der samvirker med en kulisse 50 for at bringe klemgaffelen i dens åbne stilling, idet kulisser 50 anbringes ved modtage- og aflever ingsområdet. Som det fremgår af fig. 10 kan der ved begge 25 sider af klemgaffelen 46 være anbragt aktiveringsarme 49, så at klemgaffelen kan aktiveres fra den ene eller den anden side ved hjælp af en kulisse 50. Idet det antages, at medbringerne ifølge fig. 8 bevæger sig mod højre, viser denne figur medbringerne, efter at de har forladt snekken 20.

30 For at lette indføringen af en tryksags efterløbende kant under klemgaffelen 46 hhv. i medbringerkrogene 40 ifølge fig. 6 kan omløbsbanen ved snekken 19's område i retning mod den skælagtige formation gøres konveks, således som det er vist i fig. 11. Det indses ved hjælp af denne figur, at ved en så-35 dan indretning vil eksemplarerne, efter at deres efterløbende kanter har nået transportbåndet 14's ende, blive tilbage eller lo 145097 o rutsche tilbage og derved i alle tilfælde optages af den tilhørende medbringers åbne gribemund. Klemgaffelen 46 holdes naturligvis åben af kulissen 50. Umiddelbart efter at eksemplarets efterløbende kant er optaget, frigives klem-5 gaflerne, og eksemplarerne transporteres frem til afleve ringsstedet i fastklemt tilstand.

Selv om det for en fagmand vil være nærliggende • at indarbejde synkroniseringsenheden 23 i apparatet ifølge opfindelsen, skal det dog bemærkes, at det vil være hensigts-10 mæssigt at anvende et glideregister, der styres af taktskiven og tælleren. På denne måde følges tryksagen, og medbringerne styres således, at de griber faserigtigt ind bag det tilhørende eksemplars efterløbende kant. Meningen med denne og lignende foranstaltninger fremgår direkte af 15 fig. 2. I denne afbildning berører et eksemplar E 1 netop tælleren 24's aktiveringstunge, hvorved imidlertid den til dette eksemplar hørende medbringer ligger endnu længere borte, dvs. uden for tegningen. Det skal nu sikres, at i det øjeblik dette eksemplar E 1 når frem til det længere 20 fremme i den skælagtige formation liggende, ved E 2 betegnede eksemplars stilling, er der en medbringer klar i lighed med, hvad der var tilfældet ved eksemplaret E 2.

Desuden indses det, at det ved at forskyde snekken 19 ifølge fig. 11 i transportretningen er muligt at holde 25 klemgaflernes øjeblikkelige hastighed ved overtagelsen af tryksagerne en del højere end hastigheden af de på transportbanen 14 i en skælagtig formation fremførte tryksager. Herved er der endnu større sikkerhed for, at de efterfølgende kanter på de overtagne tryksager løber frem til bunden 30 af klemgaflerne 46's gribemunde, hvorved de enkelte tryksa gers stilling i forhold til det foregående og det efterfølgende ikke mere er afhængig af tilfældigheder.

Claims (5)

145097 o P a t e n t k r a v.

1. Apparat til at fremføre tryksager med ensartet afstand i en skælagtig formation og med en endeløs kæde af et antal medbringere (13), der er indrettet til 5 at kunne gribe ind bag den efterløbende kant på en tryk- sag, og organer (12), som danner en bane for medbringerne, og som indbefatter en transportstrækning (15), ved hvilken der findes fremdrivningsmekanismer (17,18) for medbringerne, som er indbyrdes forbundne gennem forbindelseselementer (43), 10 der tillader ændring af afstanden mellem medbringerne, kendetegnet ved, at forbindelseselementerne (43) er indrettet til at danne trækstænger mellem medbringerne (13) ved maksimal afstand mellem disse og til at tillade sammenskydning af medbringerne (13) til en minimal indbyrdes 15 afstand, og at der ved begyndelsen af transportstrækningen (15) findes en styrbar første fremdrivningsmekanisme (19) til fremdrivning af medbringerne (13) ved trykpåvirkning, og ved afslutningen af transportstrækningen (15) findes en styrbar anden fremdrivningsmekanisme (20), som er indrettet til frem-20 drivning af medbringerne (13) ved maksimal indbyrdes af stand under trækpåvirkning.

2. Apparat ifølge krav 1, k e n d e t e g n e t ved, at mindst én af fremdrivningsmekanismerne (17 eller 18) har en transportsnekke (19 eller 20), og at medbringerne (13) 25 har i snekkegangen (21) indgribende følgeled.

3. Apparat ifølge krav 2 hvor begge fremdrivningsmekanismer (17,18) har en transportsnekke (19,20), k e n d e -tegnet ved, at mindst den ene transportsnekke (19 eller 20) har en i transportretningen aftagende gevindstigning.

4. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at følgeleddet på hver medbringer (13) udgøres af to i transportretningen anbragte følgehjul (37), som langs siden af transportsnekken (19 eller 20) er indrettet til at kunne gribe ind i snekkegangen (21).

5. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at en indgang i en styreenhed (23) til styring af den