DK174270B1 - Fremgangsmåde og apparat til bufferlagring og konvertering af fortrinsvis i skælformation fremkommende flade produkter - Google Patents

Fremgangsmåde og apparat til bufferlagring og konvertering af fortrinsvis i skælformation fremkommende flade produkter Download PDF

Info

Publication number
DK174270B1
DK174270B1 DK198807143A DK714388A DK174270B1 DK 174270 B1 DK174270 B1 DK 174270B1 DK 198807143 A DK198807143 A DK 198807143A DK 714388 A DK714388 A DK 714388A DK 174270 B1 DK174270 B1 DK 174270B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
winding
products
main
input
modules
Prior art date
Application number
DK198807143A
Other languages
English (en)
Other versions
DK714388A (da
DK714388D0 (da
Inventor
Jacques Meier
Original Assignee
Ferag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Ag filed Critical Ferag Ag
Publication of DK714388D0 publication Critical patent/DK714388D0/da
Publication of DK714388A publication Critical patent/DK714388A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK174270B1 publication Critical patent/DK174270B1/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/006Winding articles into rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/419Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4192Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length in shingled formation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1932Signatures, folded printed matter, newspapers or parts thereof and books

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Holo Graphy (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Buffer Packaging (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Compounds Of Alkaline-Earth Elements, Aluminum Or Rare-Earth Metals (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Paper (AREA)

Description

DK 174270 B1
FREMGANGSMÅDE OG APPARAT TIL BUFFERLAGRING OG KONVERTERING AF FORTRINSVIS I SKÆLFORMATION FREMKOMMENDE FLADE PRODUKTER
5 Opfindelsen vedrører en fremgangsmåde og et apparat til bufferlagring og konvertering af fortrinsvis i skælformation fremkommende flade produkter, især trykkeriprodukter, ifølge indledningen til henholdsvis krav 1 og 8.
Det er kendt at tilføre flade produkter af vidt forskellig art kontinuerligt til en 10 vindselkeme og opvikle dem på denne (se for eksempel DE-PS 2 207 556, EP-PS-243837). Især i trykkeriteknikken er de fremkommende produkter fortrinsvis ordnet i skælformation og tilføres på denne måde til vikiestationerne og opvikles på vindsler. Er antallet af produkter, der skal forarbejdes på denne måde, større end et vindsels kapacitet, så skal der, så snart vindslet er fuldt, træffes 15 forholdsregler til at kunne opvikle de kontinuert fremkommende produkter på en anden, tom vindselkerne. På den enkleste, men uøkonomiske måde vil det for eksempel være muligt at afbryde arbejdsprocessen, og under denne afbrydelse udskifte det fulde vindsel med en tom vindselkerne.
20 Endvidere kendes der også fra CH-PS 654 553 og CH-PS 654 554 en fremgangsmåde og et apparat, som muliggør ved kun en viklestation med et yderligere mellemvindsel at udskifte vinklestationens hovedvindsel uden afbrydelse af arbejdsprocessen. Derved skal produkterne dog opvikles i dobbeltlag og til videre forarbejdning igen opdeles i to adskilte skælstrømme. Skal et vindsel 25 videreforarbejdes i et andet arbejdsområde, så skal der dér findes en sådan yderligere indretning til afvikling af dobbeltviklingen. Alt efter mellemvindslets kapacitet og på grund af, at de opviklede produkter ligger i dobbeltlag på hovedvindslet, er en udskiftning af vindslet med ret korte tidsafstande nødvendig ved denne fremgangsmåde.
30 Ί 2 DK 174270 B1
Fra DE-OS 33 04 219 kendes en indretning til stabling af trykark. De af en tilbringertransportørstrækning tilførte trykark overgives til et transportørbånd i indretningen. Det er klart, at ved denne overgivelse går trykarkenes faseposition, det vil sige informationen om gensidig overlapning henholdsvis forskydning af 5 trykkeriprodukterne, tabt, og trykarkene bliver tvangsmæssigt ordnet anderledes på grund af, at tilførslen står vinkelret på transportbåndet. Denne indretning kan derfor kun finde anvendelse, når der sker en efterfølgende mellemstabling af trykkeriprodukterne, og den ændrede faseposition ikke spiller nogen rolle ved videreforarbejdningen. Ved mange tidssvarende anvendelser er det dog netop 10 ønskeligt eller nødvendigt at opretholde trykkeriproduktemes faseposition så vidt muligt under alle arbejdstrin og også ved mellemlagringen. Uden yderligere omstændelige og dyre forholdsregler kan denne maskine derfor ikke tages i brug til sådanne anvendelser. Endvidere kan trykarkenes gensidige stilling på afgangsstrækningen ikke vælges frit. En yderligere mangel består deri, at det ikke 15 eller kun med betydeligt besvær er muligt at udskifte de enkelte vindsler henholdsvis buffervindsler, da disse er anbragt parallelt ved siden hinanden, er tilgang til de enkelte vindsler i praksis ikke mulig, og indretningen kan derfor kun i begrænset omfang anvendes som offline-buffer.
20 Desuden er det fra DE-OS 25 44 135 kendt at anvende to viklestationer, der kan fyldes skiftevis, af hvilke den ene tilføres produkter, medens den fyldte vindsel udtages fra den anden. Denne løsning er imidlertid i denne udførelse kun begrænset anvendelig i en samlet proces, da vindslerne til videreforarbejdning skal tilføres manuelt (eller i hvert fald ved hjælp af håndteringsindretninger) til et 25 andet anlæg, det vil med andre ord sige, at indretningen danner en "blindgyde" inden for en kontinuert proces. Til afviklingen skal der anvendes yderligere stationer. Derudover fører det retvinklede forløb af transportbåndene på overføringsstederne ligesom ved DE-OS 33 04 219 til problemer, da den gensidige positionering af produkterne nødvendigvis (uønsket) ændres.
30 3 DK 174270 B1
Ved mange anvendelser, for eksempel i trykkeribranchen, fremkommer produkterne ved forskellige forarbejdningsprocesser i en bestemt positionering. Således transporteres aviser på transportørstrækninger ofte med ryggen fremad, tidsskrifter med forkanten fremad. Naturligvis kan den gensidige positionering af 5 produkterne variere med hensyn til et antal parametre (faseposition, over-/underliggende transportering, rumlig position og så videre). For at kunne forarbejde produkter med forskellige parametre i en efterfølgende ensartet proces eller specielle maskiner er det derfor nødvendigt at konvertere disse til produkterne hørende parametre eller gøre dem ensartede. Almindeligt kendte er 10 for eksempel indretninger, som ved hjælp af omvikling af de på en vindsel underliggende opviklede trykkeriprodukter (som ved simpel afvikling ville fremkomme overliggende) konverterer disse til en igen underliggende produktstrøm. Kendte indretninger af denne slags er altid beregnet til specielle anvendelser og muliggør derfor kun en begrænset konvertering af sådanne 15 parametre. Desuden har disse indretninger ingen mulighed for bufferlagring af produkter.
Det er opfindelsens formål at angive en fremgangsmåde og et apparat, som undgår de ovennævnte mangler, og som kan anvendes som offline-bufferlager 20 såvel som funktionel indretning til fleksibel konvertering af produkternes parametre indenfor et samlet system, hvorved der skal opnås et så lille maskinelt opbud som muligt, især af viklestationer.
Det er yderligere opfindelsens formål at angive en fremgangsmåde og et apparat, 25 så at også ved meget høje arbejdskapaciteter er en problemfri udskiftning af de fyldte vindsler og dermed en ubegrænset offline-bufferiagring mulig, samt at der opnås et fleksibelt forhold for de til indretningen tilførte og de fra indretningen afgivne produkter både med hensyn til mængde og orientering og gensidig position for produkterne; derved skal apparatet ifølge opfindelsen kunne anbringes 30 pladsbesparende.
4 DK 174270 B1
Dette formål opnås ved de i den kendetegnende del af henholdsvis krav 1 og 8 nævnte kendetegn.
Fremgangsmåden ifølge opfindelsen muliggør en kontinuerlig tilførsel af vilkårlige, 5 fortrinsvis bøjelige og i skælformation fremkommende, flade produkter. Fortrinsvis anvendes fremgangsmåden i forbindelse med trykkeriprodukter. Via et fælles hovedtilførselsorgan, et tilførselsbånd eller en transportør påfyldes mindst to efter hinanden i transportørretningen anbragte viklestationer. Alt efter mængden af de tilførte produkter, som er afhængig af proceshastigheden, kan der findes to eller 10 fortrinsvis flere viklestationer. Den skiftevis fyldning af disse viklestationer kan styres vilkårligt. Ved egnet anbringelse af et fælles hovedborttransportorgan henholdsvis en lignende transportørindretning er det muligt samtidigt at fylde et vindsel og fra et andet vindsel at føre produkter bort fra indretningen, hvorved forholdet mellem de tilførte og de udtagne produkter kan styres vilkårligt. Desuden 15 er det muligt, takket være den frie tilgængelighed til de enkelte viklemoduler, problemløst at bringe fulde vindsler fra indretningen ti! et lager eller at tilføre fulde vindsler fra et mellemlager til indretningen, uden at arbejdsprocessen påvirkes eller endog afbrydes. Ved egnede forholdsregler, for eksempel en omviklerindretning inden i anordningen, kan også produkternes gensidige 20 orientering henholdsvis position ved udgangen ændres vilkårligt i forhold til orienteringen henholdsvis positionen ved indgangen henholdsvis på tilførselsbåndet. Produkternes faseposition kan bibeholdes konstant under bufferlagringen. Ved hjælp af denne viklefremgangsmåde er der sikret en optimal fleksibilitet for anvendelsesmulighederne ved henholdsvis op- og afvikling af 25 produkterne, og den muliggør en kontinuerlig offline-drift inden for en samlet proces henholdsvis et samlet system.
Apparatet ifølge opfindelsen indeholder mindst to viklemoduler med udskiftelige vindselkerner henholdsvis vindsler. Hovedtilførselsorgan, viklemodulemes 30 vindselplaner og hovedborttransportorgan ligger fortrinsvis i et lodret plan. Hovedtilførselsorganet er derved ført retlinjet igennem over viklestationerne og 5 DK 174270 B1 besidder mindst et til antallet af viklestationer svarende antal afgreningssteder eller sporskift. De enkelte afgreninger til viklestationerne tilfører fortrinsvis produkterne til vindslerne ved deres underside. Hver viklestation besidder en forbindelse til hovedborttransportorganet, som er ført retliniet igennem under viklestationerne.
5 For vilkårligt at kunne forudbestemme produkternes gensidige positionering ved udgangen er det fordelagtigt at anbringe mindst en indretning til omvikling af vindsleme henholdsvis ændring af produkternes indgangsparametre inden i indretningen.
10 Ved hjælp af de medfølgende tegninger forklares fremgangsmåden og apparatet ifølge opfindelsen nærmere.
Fig. 1 viser et blokskema over fremgangsmåden ifølge opfindelsen.
15 Fig. 2 viser et enkelt apparat med tre viklemoduler.
Fig. 3 viser et apparat med tre viklemoduler med hver en omviklerindretning.
20 Fig. 4 viser et yderligere apparat med to viklemoduler med hver é'n omviklerindretning såvel som to viklemoduler med mulighed for omvikling eller 180° omstyring af trykkeriprodukterne.
Fig. 5 viser et blokskema over fremgangsmåden ifølge opfindelsen 25 med to tilbageføringer og en buffertaktordner.
Selvom opfindelsen er forklaret nærmere i det følgende ved hjælp af eksempler fra trykkeriteknikkens område, kan opfindelsen naturligvis også anvendes i sammenhæng med andre flade produkter, for eksempel fleksible plastdele.
30 Desuden er det ikke en forudsætning, at produkternes tilføres i skælformation.
6 DK 174270 B1 Således kan også for eksempel ved hjælp af en klemmetransportør i afstand fra hinanden holdte produkter opvikles henholdsvis afvikles.
Skal for eksempel med høj frekvens fremkommende trykkeri produkter tilføres til et 5 yderligere procestrin, som udviser en lavere arbejdskapacitet, end der ville være nødvendig for at kunne optage de kontinuert fremkommende trykkeriprodukter, eller hvis det kommer til afbrydelse ved et arbejdstrin, så er det nødvendigt, at der findes et tilsvarende bufferlager. Kendte løsninger udviser, som det blev forklaret ovenfor, enten et betragteligt maskinelt opbud eller indskrænker 10 arbejdsprocessens muligheder. Med den foreliggende opfindelse skal på den ene side realiseres et ægte offline-bufferlager, det vil sige, den mulige bufferkapacitet skal være vilkårligt stor. På den anden side skal bufferanordningen samtidigt frembyde mulighed for fleksibelt at ændre de forskellige parametre for tilførslen af trykkeriprodukter.
15
Med hidtidige bufferanordninger kunne der trods betragteligt maskinelt opbud kun opnås en funktion, nemlig bufferlagring af tilførte produkter. Opfindelsens tanke ligger i at skabe en multifunktionsindretning, som ved mindst muligt opbud kan opfylde et antal funktioner. Derved udnyttes den kendsgerning, at der til 20 bufferlagring nødvendigvis findes indretninger, som for eksempel yderligere viklestationer, som medfører de maskinelle forudsætninger for andre funktioner, især ændring af indgangsparametrene. Dermed optimeres det totale maskinelle opbud i et samlet system. Ved anvendelse af indretningen ifølge opfindelsen på kun et sted i et samlet system kan dette i sin helhed optimeres og gøres mere 25 fleksibelt. Det er ikke mere nødvendigt, at for eksempel trykpresse, indstiknings-og bundtningsindretninger og så videre er tilpasset til hinanden i deres arbejdshastighed, da offline-bufferlageret danner det nødvendige skæringssted såvel i denne henseende som også med hensyn til andre parametre.
30 Fremgangsmåden ifølge opfindelsen forklares i det følgende ved hjælp af blokskemaet i fig. 1. Derved skal bemærkes, at denne figur på ingen måde tager DK 174270 B1 hensyn til den rumlige anbringelse af de enkelte elementer, men kun viser de funktionelle forbindelser, der er af betydning for fremgangsmådens princip. Via en fælles hovedindgang 2 tilføres der til offline-bufferlageret 1, som indeholder et egnet antal viklemoduler 41-45, trykkeriprodukter med en taktfrekvens t1t en 5 orientering Oi, en fase p og en gensidig position h. Derved skal som fase p henholdsvis fasepositionen forstås den gensidige forskydning af trykkeriprodukterne i transportretningen. Med orienteringen o beskrives trykkeriprodukternes rumlige position (for eksempel forkant eller ryg i transportretning, dækblad opad eller ned og så videre), og med den gensidige 10 stilling I angives, om trykkeriprodukterne ved indgangen 2 tilføres overliggende eller underliggende. Ved en hovedudgang 3 afgives trykkeriprodukteme med en taktfrekvens t2, en fase p, en orientering o2 og en gensidig position l2. Ved et yderligere af antallet af viklestationer i offline-bufferlageret 1 afhængigt antal indgange 21-25 kan tomme eller fyldte vindsler med trykkeriprodukter tilføres til 15 offline-bufferlageret 1. De på vindselkemen opviklede trykkeriprodukter kan på analog måde karakteriseres med parametre I21-I25. o2i-o2s, som beskriver produkternes "indefrosne" tilstand. Ved sideudgange 31-35 kan der fra offline-bufferlageret udtages fulde, tomme eller delvist afviklede vindsler. (I almindelighed betegnes i det følgende indgangsparametre med Xi og udgangsparametre med yi).
20
De via disse sideind- henholdsvis sideudgange tilførte henholdsvis udtagne vindsler er fyldt med trykkeriprodukter på en sådan måde, at disse udviser den samme fase p, men ellers kan hvert vindsel indeholde trykkeriprodukter med egen orientering o og gensidig position I. Af viklemodulerne 41- 45 i offline-bufferlageret 25 1 kan mindst et ændre positionen I og orienteringen o for de via hovedindgangen eller sideindgange 2, 21-25 tilførte trykkeriprodukter. Desuden kan der findes en direkte forbindelse 5 mellem hovedindgang 2 og hovedudgang 3. Hvert viklemodul 41-45 kan indeholde en hoved- og en bufferviklestation eller også yderligere indretninger til konvertering af parametrene.
30 8 DK 174270 B1
Via skæringssteder 51-55, som har funktion som sporskifter, er hovedindgangen 2 forbundet med de enkelte viklemoduler 41-45 og hovedudgangen 3. På samme måde er de enkelte viklemodulers udgange forbundet med hovedudgangen 3 via sporskifter 56-60. Naturligvis kan der til hovedindgangen 2 tilføres produkter fra 5 forskellige anlæg, det vil sige, der kan findes en multiindgang 2. Af fig. 1 fremgår endvidere, at der til hovedudgangen 3 samtidigt kan tilføres produkter direkte fra hovedindgangen og/eller fra en eller flere viklemoduler, hvorved disse ved egnet sammenføring på udgangssporskifterne 56-60 sammensplejses til en ensartet skælformation, eller der bagefter indstikkes enkelte trykark eller -bundter i disse.
10 Dertil kan for eksempel anvendes en buffer-taktordner ifølge CH-PS 610276 henholdsvis US-PS 4.072.228, således som dette beskrives nærmere i forbindelse med fig. 5.
Ensidigt trykte trykark tilføres for eksempel underliggende og med deres trykte side 15 opad til hovedindgangen 2 med en taktfrekvens ti. Hvis trykkeriprodukteme skal fremkomme ved hovedudgangen med deres underside opad og med en lavere · taktfrekvens t2, så skal hovedindgangen 2 via et af indgangssporskifterne 51-55 forbindes med et viklemodul, ved hvis udgang trykkeriprodukteme kan føres ud med den ønskede orientering 02. Det er klart, at taktfrekvensen i dette eksempel 20 kun kan ændres, hvis en del af trykkeriprodukterne lagres i bufferiageret. Det sker derved, at for eksempel et vindsel i et første viklemodul fyldes. Derefter forbindes hovedindgangen 2 automatisk med et andet viklemodul. Medens de fremkommende trykkeriprodukter nu mellemlagres på vindslet i det andet viklemodul, er det muligt at aftage trykkeriprodukter fra vindslet i det første 25 viklemodul med den ønskede taktfrekvens t2. Den ønskede taktfrekvens t2 opnås, idet trykkeriprodukteme afvikles fra det pågældende andet viklemodul med den ønskede hastighed og tilføres til hovedudgangen 3. Naturligvis kan også vindslerne som helhed udtages fra dette viklemodul via den tilsvarende sideudgang.
30 9 DK 174270 B1 Følgende funktioner henholdsvis deres sammenknytning er mulige indenfor et viklemodul: forandring af: 5 gensidig position orientering taktfrekvens
Type 1 X
Type 2 X
Type 3 X
10 Type 4 X X
Type 5 X X
Type 6 XX
Type 7 X X X
Type 8 (ingen af parametrene ændres) 15
Naturligvis kan ved specielle procesforløb en ændring af yderligere parametre, under visse omstændigheder også ændring af fasen p, være nødvendig, så at denne tabel kun viser et eksempel på de funktioner, der kan udføres indenfor et viklemodul. Det er naturligvis også muligt ved en seriekobling af mindst to 20 viklemoduler at sammenknytte funktionerne, altså for eksempel at få et viklemodul af type 6 ved seriekobling af to moduler af type 2 og 3. Dertil findes i bufferindretningen 1 yderligere sporskifter 71, 72, som i det viste apparat for eksempel tillader en seriekobling af viklemoduleme 41,42 og 44.
25 Da tomme og fyldte vindsler kan tilføres til og udtages fra offline-bufferlageret via sideind- og sideudgangene 21-25 henholdsvis 31-35, kan der selv ved tomgang i hovedudgangen 3, det vil sige, når der ikke udtages trykkeriprodukter dér, permanent tilføres trykkeriprodukter via hovedindgangen 2. Ved mellemlagring af de fulde vindsler fra offline-bufferlageret 1 i et separat lager kan offline-bufferens 30 kapacitet forøges vilkårligt. Alt efter anvendelsesområdet kan offline-bufferen indeholde to eller fortrinsvis flere viklemoduler 41-45. Omvendt kan der fra et 10 DK 174270 B1 sådant lager tilføres fulde vindsler via sideindgangene 21-25 til offline-bufferanordningen, og ved afvikling i et egnet viklemodul 41- 45 kan de afgives med ønskede udgangsparametre y, ved hovedudgangen 3, uden at der fremkommer produkter ved hovedindgangen 2.
5
Den foreliggende opfindelse tillader altså på den ene side at optage de fremkommende trykkeriprodukter i offline-bufferen og om nødvendigt at mellemlagre dem, og den kan på den anden side anvendes som funktionel anordning til konvertering af de parametre x,. som produkterne skal overholde.
10 Udgangsparametrene y\ står derved i funktionel afhængighed af indgangsparametrene Xj, hvorved de mulige funktioner på den ene side er givet af typen af viklemoduler inden for apparatet (jævnfør tabellen) og på den anden side af disses gensidige yderligere forbindelser, for eksempel 71, 72 i fig. 1. Bufferanordningen kan udvides vilkårligt ved koordination med et yderligere 15 separat lager. På den beskrevne måde kan på et vindsel opviklede produkter indføres via hovedindgangene 21-25, konverteres og direkte inden for apparatet vikles op på et nyt vindsel (ved passende kobling af de yderligere sporskifter 71, 72) eller udtages ved hovedudgangen 3 til videre forarbejdning.
20 Styringen af anordningen sker ved hjælp af en datamat, som overvåger tilstanden i de enkelte viklemoduler og overtager anlæggets funktionelle styring. Endvidere kan der i fremføringsstrækningerne findes sensorer til overvågning, som detekterer forekommende forstyrrelser (for eksempel en afbrydelse af skælstrømmen). Fortrinsvis overvåges og/eller styres ved hjælp af en central datamat i det mindste 25 til- og afgangene af produkterne via ind- og udgangene 2, 3, 21-25, 31-35, vikleforløbene i de enkelte viklemoduler 41-45, indstillingen af skiftesporene 51-60, 71, 72 og forbindelserne mellem viklemoduleme 41-45 og ind- og udgangene 2, 3, 21-25, 31-35 ved hjælp af for eksempel optiske sensorer. Under visse omstændigheder er det ved komplicerede viklemoduler nødvendigt, at der findes 30 yderligere decentrale datamater.
11 DK 174270 B1 I det følgende forklares et eksempel på et apparat med tre viklemoduler til gennemførelse af den beskrevne fremgangsmåde nærmere. I fig. 2 ses hovedtilførselsorganet 11, hovedborttransportorganet 12 og tre viklemoduler 41, 42, 43. Via en første gruppe sporskifter 51, 52, 53 føres der for hver en 5 transportørforbindelse 61, 62, 63 til de tilsvarende viklemoduler 41-43 og fører trykkeriprodukteme til disse fra neden. Viklemoduleme indeholder hver en viklestation 8 med vindselholdere 46-48, som tjener til på- henholdsvis afvikling af vindsler 10. Vindslerne 10 har en vindselkerne 9, som muliggør udskiftning af vindslerne i viklestationerne. En mulig udførelse af viklestationerne, på- og 10 afvikling henholdsvis art og vis for udskiftning af vindsler eller vindselkemer fremgår af EP patent 281790, 243837, 161569. Vinklemodulerne- er i fremføringsretningen anbragt således bag hinanden, at vindselplaneme, det vil sige de vinkelret på vindselaksen stående midterplaner i vindsleme, for de enkelte viklestationer 8 er lodrette og i ét plan. Tilførselsbåndet er ført retliniet over 15 viklemodulerne 41-43. På lignende måde ligger hovedborttransportorganet 12 under viklemoduleme parallelt med hovedtilførselsorganet og vindselplanerne. Naturligvis kan monteringen af til- og afgangsorgan ombyttes eller være forskudt til siden i forhold til viklemoduleme. Desuden kan de enkelte viklestationer til specielle anvendelser ligeledes være forskudt til siden, hvorved til- og afgangen 20 har tilsvarende sporskifter henholdsvis forbindelsestransportstrækninger til overvindelse af den sideværts forskydning.
Det ses let, at indretningen i stedet for et tilførselsbånd henholdsvis afgangsbånd kan indeholde transportørmidler af anden slags, for eksempel en 25 klemmetransportør, en båndtransportør eller et klemmekædesystem. Til forbindelsesstrækningerne mellem indgangssporskifterne 51, 52, 53 til de enkelte viklemoduler 41,42,43 kan der anvendes forskellige transportørmidler.
Alle transportørstrækninger og viklemoduler er således rettet ind parallelt med et 30 lodret plan. Denne anbringelse af henholdsvis viklemodulerne og transportørbåndene harden store fordel, at henholdsvis alle viklemoduler41-43 og 12 DK 174270 B1 de på disses vindselholdere 46-48 fastholdte vindsler er nemt tilgængelige fra mindst en side, så at henholdsvis vindsleme og vindselkernerne for eksempel kan gribes og udskiftes med en gulvtransportør, som ligeledes kan køre frem og tilbage ad en parallelt med dette plan ført bane. Denne enkle mulighed for håndtering 5 muliggør anvendelsen af specielle, for eksempel også induktivt styrede håndteringsindretninger. På grund af vindslernes udskiftelighed kan der i et separat lager mellemlagres en vilkårlig stor mængde trykkeriprodukter på plads-og omkostningsbesparende måde. Da der ved høje arbejdskapaciteter kræves en meget hyppig udskiftning af vindsleme, er mindst tre viklemoduler i almindelighed 10 nødvendige. Som det fremgår af tegningen, falder ved dette udførelseseksempel de ved beskrivelsen af fremgangsmåden omtalte sideindgange 21-25 og sideudgange 31-35 sammen, det vil sige, vindsleme indsættes og udtages igen på samme sted i viklemodulet.
15 En anden transportforbindelse 66, 67, 68 med en 180° omstyring fører fra hvert viklemodul til det fælles hovedborttransportorgan 12. Som det let ses, bliver de via hovedtilførselsorganet 11 fremkommende produkter vendt ved på- og afvikling i et viklemodul, det vil sige, deres orientering o ændres. I dette udførelseseksempel er alle vinklemoduler 41-43 ens og svarer til den ovenfor omtalte type 2. Hvis 20 afviklingshastigheden for de enkelte moduler kan styres, så kan der også opnås en ønsket taktfrekvens ved udgangen 3 ved tilsvarende hastighed på afgangsbåndet 12.
I fig. 3 er vist et yderligere udførelseseksempel på opfindelsen. Der ses igen 25 hovedtilførselsorganet 11, hovedborttransportorganet 12, indgangssporskifter 51-53 og tre viklemoduler 41-43. Hvert viklemodul indeholder her en viklestation 8 og en omviklerindretning 7. Art og vis for omviklingen er for eksempel beskrevet i CH patent 657 115. Sporskifter 74, 76 forbinder på den ene side hovedvindslet 8 med hovedtilførselsorganet 11 og på den anden side med omviklerindretningen 7. Via 30 en gruppe udgangssporskifter 56, 57, 58 kan de omviklede trykkeriprodukter bringes fra en omviklerindretning over på hovedborttransportorganet 12. Som det DK 174270 B1 13 let ses, bibeholder trykkeriprodukterne her mellem hovedindgangen 2 og hovedudgangen 3 såvel deres orientering som deres gensidige position. Det drejer sig altså om viklemoduler af type 3 eller 8.
5 For med disse viklemoduler ligeledes at kunne opnå en ændring af trykkeriprodukternes orientering, er det for eksempel muligt på viklestationen 8 at anbringe en yderligere sporskifteindretning, som forbinder viklestationen 8 direkte med hovedborttransportorganet 12, eller der kan også ved hjælp af et skiftespor oprettes en direkte forbindelse fra hovedtilførselsorganet 11 til de enkelte 10 omviklerindretninger 7.
Fig.4 viser en anordning med to viklemoduler 41,42 af henholdsvis type 2 og 6 og to viklemoduler 43, 44 af type 8. Viklemodulerne 41, 42 besidder ud over omviklerindretningen 7 en omstyringsindretning 79, som vender trykkeripro-15 dukteme 180°, det vil sige, ændrer deres orientering o. Ved hjælp af tilhørende sporskifter 78 kan enten omviklerindretningen 7 eller omstyringsindretningen 79 i denne viklestation aktiveres. Svarende hertil tilføres de via transportørforbindelsen 61, 62 tilførte trykkeriprodukter alt efter sporskiftets 78 stilling på uændret måde eller vendt 180° til hovedborttransportorganet 12. Skal produkterne tilføres 20 uændret til hovedudgangen 3, så kan de ved hjælp af indstilling af indgangssporskifterne 51-54 bufferlagres via et vilkårligt afviklemodulerne 41-44.
Hvis trykkeriprodukternes orientering derimod skal ændres, det vil sige, parametret o konverteres, så anvendes fortrinsvis viklemodulerne 41 og 42. Det er naturligvis også muligt at foretage en bufferiagring via viklemoduleme 43 og 44 og at foretage 25 konverteringen i et andet arbejdstrin ved hjælp af modulet henholdsvis 41 og 42.
For at kunne styre vindslernes omdrejningshastighed under afviklingen (ændring af taktfrekvens fra ti til t2), skal drivanordningen være hastighedsvariabel. Der anvendes for eksempel en reversibel, asynkron motor, som kan polomkobles.
30 14 DK 174270 B1
Sporskifteindretningerne 51-60, 71, 72, 79 og så videre er tilstrækkeligt kendt fra teknikkens stade og kan for eksempel realiseres ved hjælp af korte, svingbare transportørbåndsstrækninger.
5 Fig. 5 viser en yderligere anvendelsesmulighed for fremgangsmåden ifølge opfindelsen. Grundskemaet og henvisningsnumrene svarer til fig. 1.1 området ved hovedudgangen 3 findes der en buffertaktordner 77, således som den kendes fra CH patent 610 276. Derved er det muligt samtidigt at bortføre produkter over forbindelsen 5 og/eller fra forskellige viklemoduler 41-45. Ved hjælp af 10 buffertaktordneren 77 "sammensplejses’’ de pågældende produktstrømme, det vil sige, de føjes sammen til en enkelt strøm og tilføres til hovedudgangen 3. Endvidere findes der mindst en tilbageføring 80 efter hovedudgangen 3 til hovedindgangen 2. Som vist kan denne tilbageføring 80 sættes ind efter et første maskinmodul 81, som udgør et forarbejdningstrin for produkterne. På analog måde 15 kan der efter hvert yderligere maskinmodul findes en tilbageføring 80’ til indgangen 2. Derved opnås, at ved udfald af et vilkårligt maskinmodul kan produkterne føres tilbage til hovedindgangen 2, og som følge af dette behøver der kun at findes en bufferanordning 1 inden for et samlet system. En indretning til gennemførelse af denne fremgangsmåde kan på enkel måde opnås derved, at tilbageføringerne 20 ligesom transportørstrækningerne 61- 62 i fig. 2 er ført tilbage fra oven til hovedtilførselsorganet.

Claims (16)

1. Fremgangsmåde til drift af et apparat til bufferlagring og konvertering af fortrinsvis i skælformation kontinuerligt tilførte flade produkter, fortrinsvis 5 trykkeriprodukter, under anvendelse af et apparat med mindst to viklemoduler (41, 42, 43, 44, 45), hvor produkterne fremføres med indgangsparametrene, indgangstaktfrekvens (ti), indgangsorientering (01) og indbyrdes indgangsposition (li), tilføres via en fælles hovedindgang (2) og via valgfrit omkoblelige indgangssporskifter (52, 53, 54, 55) til et af viklemodulerne (41,42, 43, 44, 45) og 10 vikles af dette til et vindsel, kendetegnet ved, at til omdannelse af den kontinuerlige tilførsel af produkterne med indgangsparametrene (ti. Οι, li) tit mindst en borttransport af produkter med udgangsparametre (t2, o2, l2) vikles produkter på vindsler og afvikles fra vindsler, styres viklingshastighederne, ændres orienteringen og den indbyrdes position af produkterne, og borttransporteres 15 produkterne via valgfrit omkoblelige udgangssporskifter (57, 58, 59, 60) i skælformation kontinuerligt gennem en hovedudgang (3) og/eller som vindsel gennem sideudgange (31,32,33,34, 35), hvorved der sker en bestemt ændring af orienteringen og den indbyrdes position af produkterne ved tilførsel til et viklemodul, der er udstyret for denne ændring. 20
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at under den kontinuerlige tilførsel af produkter gennem hovedindgangen (2) eller under afbrydelse af denne kontinuerlige tilførsel tilføres produkter som vindsel gennem sideindgange (21, 22, 23, 24, 25) til mindst et af viklemoduleme (41, 42, 43, 44, 25 45).
3. Fremgangsmåde ifølge et af krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at de gennem hovedindgangen (2) kontinuerligt tilførte produkter kan tilføres direkte til hovedudgangen (3) via et yderligere, valgfrit omkobleligt indgangssporskifte (51) 30 og et yderligere valgfrit omkobleligt udgangssporskifte (56). 16 DK 174270 B1
4. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at orienteringen og den indbyrdes position af produkterne ændres ved hjælp af en seriekobling af mindst to viklemoduler (41-45), som kan kobles ved hjælp af yderligere sporskifter (71, 72). 5
5. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at produkterne samtidig tilføres hovedudgangen (3) fra mindst to viklemoduler (41, 42, 43, 44, 45) eller mindst fra et viklemodul og via en direkte forbindelse (5) fra hovedindgangen (2) og sammensplejses til en ensartet skælstrøm ved hjælp af 10 mindst en buffertaktordner (77).
6. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at ved automatisk styring og kobling af indgangssporskifterne (51-55) forbindes hovedindgangen (2), der via disse indgangssporskifter er forbundet med et af 15 viklemodulerne (41, 42, 43, 44, 45), automatisk med et andet viklemodul, der konverterer orienteringen og den indbyrdes position af produkterne på lignende måde, så snart førstnævntes vindsel er fyldt.
7. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at 20 fremgangsmåden overvåges og styres af en computerstyring, hvorved mindst tilførsel og borttransport af produkterne via hovedindgangen (2) og sideindgangene (21-25), hovedudgangen (3) og sideudgangene (31-35), viklingsforløbene i de enkelte viklemoduler (41-45) og indstillingen af indgangssporskifterne (51-55), udgangssporskifterne (56-60) og de yderligere 25 sporskifter (71, 72) overvåges og/eller styres ved hjælp af sensorer.
8. Apparat til bufferlagring og konvertering af fortrinsvis i skælformation kontinuerligt tilførte flade produkter, fortrinsvis trykkeriprodukter, med mindst to viklemoduler (41, 42, 43, 44, 45), der via valgfrit omkoblelige indgangssporskifter 30 (52, 53, 54, 55) er forbundet med et hovedtilførselsorgan (11) med en transportretning, kendetegnet ved, at viklemodulerne (41,42,43,44, 45) er
17 DK 174270 B1 forbundet med et hovedborttransportorgan (12) via valgfrit omkobleiige udgangssporskifter (57, 58, 59, 60), at viklemoduleme (41, 42, 43, 44, 45) for fri tilgængelighed af viklemoduleme i området for deres vindselholdere (46-50) fra mindst en side er anbragt bag hinanden i transportretningen og med hensyn til 5 deres vindselplaner er orienteret i det mindste tilnærmelsesvis parallelt med et lodret plan, og både hovedtilførselsorganet (11) og hovedborttransportorganet (12) forløber i det mindste tilnærmelsesvis parallelt med dette plan, at viklemodulerne er således udformet, at de valgfrit kan fungere som opviklingsmodul eller afviklingsmodul, og at mindst et viklemodul udviser styreorganer til styring af 10 viklehastigheden eller organer til ændring af produkternes orientering eller indbyrdes position.
9. Apparat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at hovedtilførselsorganet (11) og hovedborttransportorganet (12) er udformet som transportbånd, og tilførselsbåndet 15 ligger over viklemoduleme (41-45) og borttransportbåndet under viklemodulerne.
10. Apparat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at hovedtilførselsorganet (11) er udformet som klemmetransportør og hovedborttransportorganet (12) som transportbånd eller klemmetransportør, 20
11. Apparat ifølge et af krav 8 til 10, kendetegnet ved, at hovedtilførselsorganet (11) og hovedborttransportorganet (12) og viklemodulernes (41-45) vindselplaner ligger i et fælles lodret plan.
12. Apparat ifølge et af kravene 8 til 11,kendetegnet ved, at mindst et viklemodul (41-45) udviser en omviklerindretning (7) eller en omstyringsindretning (79).
13. Apparat ifølge et af krav 8 til 12, kendetegnet ved, at hovedtilførselsorganet (11) og hovedborttransportorganet (12) er forbundet med hinanden 30 via et yderligere indgangs- og udgangssporskifte (51, 56) over en direkte transportørstrækning (5).
18 DK 174270 B1
14. Apparat ifølge et af krav 8 til 13, kendetegnet ved, at en buffer-taktordner (77) er anbragt bag udgangssporskifterne (56-60).
15. Apparat ifølge et af krav 8 til 14, kendetegnet ved, at mindst to viklemoduler (41-45) er forbundet direkte med hinanden via yderligere sporskifter (71-72).
15 DK 174270 B1
16. Apparat ifølge et af krav 8 tiM 5, k e n d e t e g n e t ved, at drivanordningen 10 for viklemodulerne (41-45) er en reversibel, asynkron motor, der kan polomkobles.
DK198807143A 1988-02-17 1988-12-21 Fremgangsmåde og apparat til bufferlagring og konvertering af fortrinsvis i skælformation fremkommende flade produkter DK174270B1 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH58088 1988-02-17
CH58088 1988-02-17

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK714388D0 DK714388D0 (da) 1988-12-21
DK714388A DK714388A (da) 1989-08-18
DK174270B1 true DK174270B1 (da) 2002-10-28

Family

ID=4190293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK198807143A DK174270B1 (da) 1988-02-17 1988-12-21 Fremgangsmåde og apparat til bufferlagring og konvertering af fortrinsvis i skælformation fremkommende flade produkter

Country Status (12)

Country Link
US (2) US5004092A (da)
EP (1) EP0329602B1 (da)
JP (1) JP2996667B2 (da)
AT (1) ATE107604T1 (da)
AU (1) AU609562B2 (da)
CA (1) CA1328575C (da)
DE (1) DE58907916D1 (da)
DK (1) DK174270B1 (da)
FI (1) FI93438C (da)
GB (1) GB2216108B (da)
HK (2) HK108193A (da)
RU (1) RU2042601C1 (da)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5158277A (en) * 1990-05-21 1992-10-27 SFT AG Spontanfordertichnik Method and apparatus for conveying printed products
US5197727A (en) * 1991-02-06 1993-03-30 Fmc Corporation Interleaving apparatus for rolled up segments
US5161793A (en) * 1991-02-06 1992-11-10 Fmc Corporation Interleaving apparatus for rolled up segments
DE59207643D1 (de) * 1991-03-22 1997-01-23 Sft Ag Spontanfoerdertechnik Verfahren und Anlage zur Zwischenlagerung und/oder Umordnung von Druckprodukten in Schuppenformation
CH685992A5 (de) * 1992-07-22 1995-11-30 Grapha Holding Ag Einrichtung fur die Verarbeitung von Druckprodukten.
EP0677470B1 (de) * 1994-04-15 1998-05-20 Ferag AG Verfahren zum Speichern von flächigen Erzeugnissen
CH690913A5 (de) * 1995-01-31 2001-02-28 Ferag Ag Verfahren zum Speichern von flächigen Erzeugnissen.
CH690300A5 (de) * 1995-09-20 2000-07-14 Ferag Ag Verfahren zur Zuführung von Druckprodukten in Form von Schuppenströmen zu Verarbeitungsstationen und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.
EP0990535B1 (de) * 1998-09-28 2003-11-12 Grapha-Holding Ag Verfahren zur Herstellung von Druckerzeugnissen durch Einstecken von wenigstens einem Teilprodukt in ein Hauptprodukt und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US7059532B2 (en) * 2003-01-09 2006-06-13 Datacard Corporation System and method for storing and synchronizing forms between printer and device for attaching personalized cards by creating shingled stacks

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2207556C3 (de) * 1972-02-18 1975-06-12 Burda Farben Kg, 7600 Offenburg Vorrichtung zum Speichern von nicht zusammenhängenden flächenförmigen Gebilden, wie Druckbogen
CH610276A5 (da) * 1975-05-20 1979-04-12 Ferag Ag
DE2544135C2 (de) * 1975-10-02 1982-11-25 Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich Vorrichtung zum Herstellen von Schuppenbandrollen aus geschuppt übereinander abgelegten flachen Werkstücken
CH642602A5 (de) * 1980-07-15 1984-04-30 Ferag Ag Einrichtung zum stapeln von im schuppenstrom anfallenden druckprodukten, wie zeitungen, zeitschriften und dergleichen.
US4509634A (en) * 1981-01-12 1985-04-09 Sasib S.P.A. Buffer storage apparatus
CH654553A5 (de) * 1981-12-09 1986-02-28 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum speichern von kontinuierlich, insbesondere in einem schuppenstrom, anfallenden flaechigen erzeugnissen, vorzugsweise druckprodukten.
CH654554A5 (de) * 1981-12-09 1986-02-28 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zur entnahme von auf einen wickelkern aufgewickelten flaechigen erzeugnissen, vorzugsweise druckprodukten.
CH655489B (da) * 1982-02-15 1986-04-30
CH655076A5 (de) * 1982-03-30 1986-03-27 Grapha Holding Ag Vorrichtung zum stapeln von druckbogen.
CH655487B (da) * 1982-05-05 1986-04-30
CH657115A5 (de) * 1982-06-03 1986-08-15 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum verarbeiten von in einer schuppenformation anfallenden druckprodukten.
CH664138A5 (de) * 1984-10-12 1988-02-15 Grapha Holding Ag Fliessfertigungsstrecke fuer druckerzeugnisse.
CH668411A5 (de) * 1985-12-20 1988-12-30 Ferag Ag Vorrichtung zum speichern von in schuppenformation anfallenden druckprodukten.

Also Published As

Publication number Publication date
GB2216108B (en) 1992-09-09
DK714388A (da) 1989-08-18
FI93438C (fi) 1995-04-10
RU2042601C1 (ru) 1995-08-27
HK108193A (en) 1993-10-22
GB2216108A (en) 1989-10-04
DK714388D0 (da) 1988-12-21
FI93438B (fi) 1994-12-30
EP0329602A2 (de) 1989-08-23
EP0329602A3 (en) 1990-07-04
JPH01252455A (ja) 1989-10-09
AU609562B2 (en) 1991-05-02
DE58907916D1 (de) 1994-07-28
FI890761A0 (fi) 1989-02-16
HK111193A (en) 1993-10-29
AU2763388A (en) 1989-08-17
EP0329602B1 (de) 1994-06-22
FI890761A (fi) 1989-08-18
CA1328575C (en) 1994-04-19
GB8901112D0 (en) 1989-03-15
US5004092A (en) 1991-04-02
JP2996667B2 (ja) 2000-01-11
US5074398A (en) 1991-12-24
ATE107604T1 (de) 1994-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK174270B1 (da) Fremgangsmåde og apparat til bufferlagring og konvertering af fortrinsvis i skælformation fremkommende flade produkter
US4063693A (en) Apparatus for storing articles discharged at a high rate from production machines
US4865260A (en) Equipment and process to supply winding tubes to the individual winding stations of a textile machine
FI83861B (fi) Anordning foer att oeverfoera i minst en kontinuerlig stroem inkommande trycksaker till inmatningsbanorna tillhoerande minst tvao bearbetningsstationer.
FI75546B (fi) Anordning foer transport av tryckeriprodukter pao en kontinuerligt arbetande behandlingslinje.
US10718071B2 (en) Spinning-mill machine and a method for operating sleeve transport devices on a spinning-mill machine
US4610405A (en) Take-up tube supply system in winder
JP2808135B2 (ja) 印刷された生産物部分を編集するための装置、システムおよび方法
US6446953B1 (en) Process for combining printed products
GB1567587A (en) Workpiece transfer mechanisms
US5579889A (en) Device for processing printed products
US10358314B2 (en) Method and device for creating packs of printed products
US9102494B2 (en) Collating apparatus
KR20030040042A (ko) 스태커 번들러 및 쇄본 집속체
GB2248829A (en) Buffer roll storage for flat products
US5947463A (en) Method and apparatus of storing sheet-like products on rolls
GB2305422A (en) Supplying sheets from a variety of sources to further processing apparatus
JPH06108325A (ja) 綾巻ボビン自動巻取り機において設定可能な数の満管の綾巻ボビンを製造する方法並びに装置
JPH07291228A (ja) 折り畳み箱搬送装置
CN212832028U (zh) 一种托盘式络纱设备
JPH10310309A (ja) 印刷製品を処理機械に供給するための方法およびこの方法を実施するための装置
CA2160426C (en) Apparatus and process for supplying printed products to a processing section
US20130209151A1 (en) Printing finishing system and method for operating a print finishing system
JPH07101537A (ja) 巻取管供給装置
JPS6014849B2 (ja) 精紡−巻糸工程間の管糸および空ボビンの移送装置

Legal Events

Date Code Title Description
B1 Patent granted (law 1993)
PUP Patent expired