DE2231751A1

DE2231751A1 - Textilmaschine

Info

Publication number: DE2231751A1
Application number: DE2231751A
Authority: DE
Inventors: John Ernest Anderson
Original assignee: MIDLAND IND COMPUTING
Current assignee: MIDLAND IND COMPUTING
Priority date: 1971-06-29
Filing date: 1972-06-29
Publication date: 1973-01-18
Also published as: US3825900A; US3851315A; IT958645B; FR2143906A1; IT958646B; CA967667A; DE2231823A1; DE2231894A1; FR2143903A1; IT965865B; US3821526A; FR2143907A1

Description

Sextilraasclilne - ,

Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine zur Herstellung von Geweben oder dergleichen nach vorgegebenen Daten. Eine solche Textilmaschine dient insbesondere zum Herstellen von gemusterten Geweben, Wirkwaren oder Strickwaren.

Textilmaschinen arbeiten gevjöhnlich kontinuierlich und benötigen zu spezifischen Zeitpunkten neue Daten, und zwar mit einer relativ hohen Zuführgeschwindigkeit. Infolgedessen muß can einer Textilmaschine solche Daten oder Informationen mit einer Geschwindigkeit zuführen können, welche mindestens gleich der Geschwindigkeit ist, mit der diese Ilaschine die Information anfordert.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Textilmaschine zu schaffen, v/elcher dieser Forderung genügt..

Erfindungsgemäß wird dies bei einer eingangs genannten Textilmaschine dadurch erreicht, daß ihr ein speicherprogrammierter Rechner mit einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff zugeordnet ist, in welchem Daten hinsichtlich des zu erzeugenden Gewebes oder dergleichen sowie ein Steuerprogramm speicherbar sind, daß der Rechner eine Zentraleinheit aufweist, welcher Signale von der Textilmaschine zuführbar sind und welche beim Eingang solcher Signale, gesteuert vom Steuerprogramm, ein Zuführen neuer Daten zur Verwendung durch die Textilmaschine bewirkt, und daß ein Zähler vorgesehen ist, der zum Zählen dieser Signale einstellbar ist und der so verwendet wird, daß, wenn ein Teil oder die Gesamtheit der der Textilmaschine zuzuführenden Daten unverändert bleibt, dor Rechner die unveränderten Daten nicht an die

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Textilmaschine liefert. Der Rechner führt also der Textilmaschine Daten zu, welche deren Arbeitsweise steuern und insbesondere' dazu dienen können, das Muster des von der Textilmaschine erzeugten Materials zu bestimmen. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird die Zahl der Rechnerzyklen oder Maschinengänge wesentlich reduziert, die man benötigt, um der Textilmaschine einen neuen Satz Daten zuzuführen. Auch kann man auf diese Yfeise die für die Speicherung eines Musters erforderliche Speicherkapazität meist ganz wesentlich verringern.

Nach einem weiteren, vorteilhaften I-ferkmal der Erfindung wird die Textilmaschine so ausgebildet, daß der Zähler als individuell adressierbare Speicherzelle des Speichers mit wahlfreiem Zugriff ausgebildet ist.

Man kann jedoch mit Vorteil auch so vorgehen, daß der Zähler in Form von mindestens einer vom Speicher mit wahlfreiem Zugriff getrennten Stufe ausgebildet ist.

Eine sehr vielseitig anwendbare Textilmaschine erhält' man nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch, daß der Zähler zwischen der Textilmaschine und dem Rechner angeordnet ist und einen Zutritt der Signale von der Textilmaschine zur Zentraleinheit des Rechners solange sperrt, bis eine durch die Einstellung des Zählers vorgegebene Anzahl dieser Signale von der Textilmaschine erzeugt worden ist.

In der folgenden Beschreibung werden, soweit angängig, die begriffe nach DIN 443oo, Entwurf vom August 1968, verwendet.

Weitere Merkmale und vorteilhafte Vielterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Aunführungsbe!spielen.

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lüs zeigen:

Pig. 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispieles einer Textilmaschine und einer zugeordneten speicherprograamierte Datenverarbeitungsanlage,

Fig. 2 eine Darstellung analog derjenigen nach

Fig. 1, bei der die Teile der Datenverarbeitungsanlage im einzelnen dargestellt sind ,

Fig. 3 eine genauere Darstellung der der Textilmaschine zugeordneten Pufferanordnung,

Fig. 4, 5

und 6 Teile einer Ringstrickmaschine,,

Pig« 7 Einzelheiten der Anordnung nach Fig. 3, und

Fig. 8 in sehe mat isolier Form ein System zum Verbinden eines Satzes von Betätigungsgliedern mit mehreren Hardware-^-Puffern.

Fig. 1 zeigt eine Text ilherstellungsinas chine 10, die im vorliegenden Falle als Rundstrickmaschine (;Rundstuhl)ausgebildet ist, wobei aber auch jede andere Textilmaschine verwendet werden könnte. Die Maschine 10 ist mit mehreren elektromechanisch

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steuerbaren Betätigungsgliedern 11 versehen, welche individuell · erregbar sind, um zu bewirken, dass die Strick- oder Wirkmaschine in bestimmter Weise arbeitet. Die Zuführung von elektrischer Energie zu den Betätigungsgliedern 11 wird mittels eines Digitalrechners gesteuert, und die Anordnung ist so gewählt, dass das von der Maschine 10 erzeugte Material mit einem bestimmten Muster versehen werden kann. Zum Beispiel kann das Muster'durch Veränderung der Haschenart, der Art oder Parbe des verwendeten Garnes, oder Fadens oder eine Kombination dieser Variablen erzeugt wer- ^; den.

Ein ITetzteil mit schnellen Schaltern dient zur Zufuhr von elektrischer Energie zu den Betätigungsgliedern 11. Die Schalter werden von einem Hardware-Puffer 12 gesteuert, welch letzterer zweckmäßig als Interfaco-Schaltungokarte ausgebildet ist, die in eine geeignete !Fassung in der Datenverarbeitungsanlage eingesteckt wird. Der Puffer 12 steuert die Zufuhr von elektrischer Energie zu den Betätigungsgliedern 11 und ermöglicht auch die Rückführung von Information von tier Maschine 10 zur Datenverarbeitungsanlage.

Die Datenverarbeitungsanlage weist eine Zentraleinheit 13 und , einen schnellen Speicher"14 mit wahlfreiem Zugriff auf; Information kann in der üblichen Wei3e zwischen der Zentraleinheit 13 und dem Speicher 14 in beiden Richtungen übertragen werden. Der. Puffer 12 ist an die Zentraleinheit 15 angeschlossen; Information bzw. Daten, welche das Muster-betreffen, und Steuersignale für die Arbeitsweise des Puffers werden zwischen'der Zentraleinheit 13 und dem Puffer 12 übertragen, und Information bzw-. Daten betreffend den Zustand der IIaachine 10 werden zwischen dem Puffer 12 und der Zentraleinheit 13 übertragen.

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Die Datenverarbeitungsanlage i3t ferner mit einer Eingabeeinheit¹ 15 versehen, mittels derer ein Programm mit Rechnerbefehlen und
Daten· bezüglich des Musters im Schnellspeicher 14 gespeichert
werden kann. Die Eingabeeinheit 15 ist der Zentraleinheit 13 zugeordnet. ■ ' .' ' ,j

Pig. 2 zeigt nähere Einzelheiten der speicherpifogrammierten " v"";■;.; Datenverarbeitungsanlage. Gleiche Teile sind dort mit- den . .> gleichen Besugszeichen bezeichnet wie in Pig. 1« Wie dargestellt, weist der Sehne!!speicher 14 eine Speiehereinheit
18, ein Speicheradressenregister 19 und ein Speicherdatenregister 20 auf. Die Zentraleinheit 13 weist ein Leitwerk . ■£■ 21, ein Befehlsregister 22, einen Programmaähler 23, ein. "..;_·"

Rechenwerk 24, Arbeitsregister 25, 25, einen Datenschaltar ....,.; 27 und eine Daten-Sammelschiene oder -Yielfachleitung 28 · f

auf. · ·

Die beschriebene Rechenanordnung ist an sich bekannt. Zwischen
den einzelnen bekannten Rechnern gibt es Unterschiede, jedoch ■■ haben diese keinen weiteren Einfluss auf die allgemeine" Arbeitsweise solcher Rechner. - Die Arbeitsweise einer speicher-.,V programmierten Datenverarbeitungsanlage kann als beleannt gelten." Beispiele für Rechner, die im Prinzip mit dem geschilderten 'L^h Aufbau übereinstimmen, sind der Rechner Hewlett-Packard 2114 φϊ\ und der Rechner Data General Corporation Hova 800. ; /.*

An dieser Stelle ist darauf hingewiesen, daß die Erfindung. :..·: in ihrer Anwendung nicht auf ein bestimmtes Modell oder

eine bestimmte Art einer speicherprogrammierten Datenverar- '■<■: beitungsanlage beschränkt ist, und auch nicht auf bestimmte « . Besonderheiten eines aolchen Modelies oder einer solchen.Art
von speicherprogranmierten Datenverarbeitungsanlagen.

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tfie Fig. 2 zeigt, ist der Datenachalter 27 rait drei Puffern 12 verbunden, weiche ihrerseits mit zwei Strickmaschinen 1o und einer Eingaüeeinheit 15 (oder einer Eingabe-Ausgabe-Einheit 15) verbunden sind.

Ein Ausführungsbeispiel der !Puffer 12, welche der Gtridcraaßchine bzw. den Strickmaschinen zugeordnet sind, ist in Pig. 3 dargestellt. Jeder Puffer 12 weint drei Untereinheiten 3o auf, von denen jede sechssehn Bits Information aufnehmen und speichern kann. Jede Untereinheit 3o hat sechzehn Eingänge, von denen in Fig. 3 nur zwei dargestellt sind, und die einander entsprechenden Eingänge jeder Untereinheit 3o sind mit Eingangsleitungen 31 verbunden,' von denen ebenfalls sechszehn vorhanden sind. Diese Leitungen 31 sind über den Datenschalter 27 mit· der Yielfachleitung 28 den Rechners verbunden, v/enn also der Rechner Information an einen bestimmten Puffer 12 abgibt, so ist diesselbe Information an den · entsprechenden Eingängen jeder der drei Untereinheiten 3o vorhanden. Die Untereinheiten 3o sind so ausgebildet, daß sie die Information an ihren Eingängen speichern, und zwar gesteuert durch Signale, die über Steuerleitungen 32 angelegt werden. Es sind drei Steuerleitungen 32 vorgesehen, von denen,wie dargestellt, jede einer der Untereinheiten 3o zugeordnet ist. Zum geeigneten Zeitpunkt wird ein Signal über eine dieser Leitungen übertragen, so daß die zugeordnete Untereinheit 3o die Information an ihren Eingängen speichert. Drei solche Rechenarbeitsgänge sind erforderlich,utn die drei Untereinheiten mit Information zu laden.

Jede Untereinheit 3o hat sechsehn Ausgänge, und diesen sind jeweils !Treiberstufen 33 zugeordnet. Den einzelnen !Treibe rstufen 33 sind jeweils (nicht dargestellte) Leistungsctufen zugeordnet, damit man einen Ausgangsstrom erhält,,der für die

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Betätigung des zugeordneten Betätigungsgliedes 11 der Strick·*· maschine TO ausreicht.

Das Pullen oder laden der Untereinheiten 30 erfolgt innerhalb einer extrem kurzen Zeit. Da die Betätigungsglieder 11 elektromagnetisch betätigt werden j eine hohe Trägheit haben und ihre zeitliche Steuerung nicht sehr genau zu sein braucht, ist die Anordnung so ausgebildet, dass die Ausgänge zu den zugeordneten Betätigungsgliedern 11 sogleich und ohne weitere von'der Strickmaschine 10 kommende Steuersignale betätigt werden. Jedoch können diese AusgangesignaIe auch logisch mit einem analogen oder digitalen Signal von der Strickmaschine 10 verknüpft werden, um ein Eingangssignal zu erhalten, wie es für eine bestimmte Art von Betätigungsglied erforderlich ist. '- Diese Arbeitsweise ist entgegengesetzt zur normalen Rechnerpraxis, bei der die Untereinheiteu nach dem laden mit neuer Information diese Information nur dann an eine zugeordnete Maschine weitergeben würden, wenn sie zu einem gegebenen Zeitpunkt ein Steuersignal erhalten. ■ .

Ferner sind in jedem Puffer 12 Leitungen 34, 35 enthalten, über die Information von der Strickmaschine 10 zum Rechner 13, 14 übertragen wird. Ein Signal auf der Leitung 34 bewirkt jedes Mal dann eine Unterbrechung der normalen Rechnerarbeitsweise, wenn die Strickmaschine eine Betätigung oder auch keine Beta-' tigung erfordert, und bewirkt dadurch, dass der Rechner die Information in den Untereinheiten 30 ändert und so in geeigneter , Weise die Betätigungsglieder 11 beeinflusst. Die Leitung 54 kann Impulsform- und -Verzögerungsschaltungen aufweisen, so dass die Unterbrechung der normalen Rechnerarbeitsweise zur

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Änderung der Information in den Untereinheiten 30 zum richtigen Zeitpunkt erfolgt. Solche Impulsform- und -Yersögerungsschaltungen sind dann erforderlich, wenn es nicht möglich ist, ein EKüilglied .(Sensor)'30 an der Strickmaschine 10 so anzuordnen, dass es im richtigen Zeitpunkt ein Signal erzeugt. Die leitung 34 kann auch einen noch zu beschreibenden Zähler 36 enthalten, dessen Zweck es ist, eine Unterbrechung der normalen Rechner-•arbeitsweise zu verbinder, bis das JTUhlglied 80 (Pig, 3, 5) an der Strickmaschine eine vorgegebene Anzahl von Signalen erzeugt Hat. Seim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dieser Zähler 36 manuell eingestellt, doch sieht man ohne weiteres, dass er auch durch den Rechner 13, 14 eingestellt oder gesetzt werden könnte. Die Wirkung des Zählers 36 ist, die, dass die Strickmaschine eine bestimmte Zahl von Ilaschenvorgängen durchführt, ohne dass eine änderung in der Einstellung der Betätigungsglieder erfolgt. Was. das gewirkte Gewebe anlangt, so ist die Wirkung generell die, dass das Muster horizontal gestreckt wird.

Die UnterbrechungssignaIe werden in der üblichen Weise in der Unterbrechungsbebandlungsschaltung des Buffers behandelt. Die .normalen "Gerät belegt"-Schaltelemente des Puffers werden verwendet, um sicherzustellen, dass sich der Rechner und die Strickmaschine miteinander im Gleichtakt befinden. Zu diesem Zweck liefert die Leitung 55 ein Signal zu einem bestimmten , Zeitpunkt im Arbeitszyklus der Strickmaschine. Ein geeigneter Zeitpunkt könnte sein, wenn sich die !Tadel Eins beim Schloss Sins, dem Anfang einer neuen Haschenreilie oder dem Ende einer alten Maschenreihe befindet. Das Signal wird, den "Gerät belegt" Schaltelementen des Puffers 12 zugeführt und setzt deren bistabiles Glied. Dieses bistabile Glied wird vom Rechner nur dann

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überprüft, wenn ein Befehl von dem gespeicherten Befehlsprogramra zu demjenigen Zeitpunkt vorliegt, an dem der Rechner das Signal erwartet. FaIIu das Signal von der Strickmaschine vorhanden ist, wenn die "Gerät belegt"-Schaltelement.e aktiviert werden, liefert der Rechner weiterhin neue Information zu den Untereinheiten 30. !Falls jedoch das Signal von der . · Strickmaschine 10 nicht vorhanden ißt, wenn die "Gerät belegt"-Schaltelemente aktiviert werden, hört der Rechner auf, den Untereinheiten neue Information zuzuführen und fängt erst dann wieder damit an, wenn das nächste Signal von der Strickmaschine 10 auf der Leitung 35 vorliegt und Strickmaschine und Rechner wieder miteinander im Gleichtakt sind. Dien bedeutet, dass die Strickmaschine ohne Änderung in der üinstellu.ng der Betätigungsglieder 11 weiterstrickt, und dass sich deshalb ein Fehler in dem von der Maschine erzeugten IIuster ergibt. Jedoch sollte der Fehler nicht länger als einen Umlauf der Strickmaschine dauern.

Fig. 7 zeigt den Aufbau des Zählers 36. Dieser weist einen 4-Bit-Abwärtszlihler 37 auf. Die Ausgänge der einzelnen Stufen des Zählers 37 sind mit den vier Eingängen eines ITOR-Gliedes

36 verbunden. Die Stufen des Zählers sind in der üblichen 'weise miteinander verbunden, und die Leitung 34' von der Textilmaschine 10 ist mit der ersten Stufe des Abwärtszählers

37 verbunden, während der Ausgang des ITOR-Gliedes 30 mit den "Gerät belegt"-Schaltelementen des Puffers 12 verbunden ist. Im Betrieb werden die einseinen Stufen zunächst gesetzt, und die von der Strickmaschine 10 kommenden Signale bewirken, dass der Abwärts zähler 37 nach ITuIl herunterzählt. I/enn Hull erreicht ist, liegen am ITOR-Glied 33 keine Eingangs Signa le vor, so dass den "Gerät belegt"-3chaltelementen des Puffers ein Aurjgangssignal zugeführt wird.

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Zum Setzen der einzelnen Stufen des Abwärtszählers 37 sind vier Schalter 39 vorgesehen, von denen jeder einer Stufe des Zählers zugeordnet ist, wobei zwischen diesen Stufen und den Schaltern 39 jeweils ein UITD-Glied 40 angeordnet iot. Die Ausgänge der UICD-Glieder sind jeweils π it don Rückstellanschlüssen der zugeordneten Stufen verbunden, und jeweils einer der beiden Eingänge der Ul]D-CrIieder 40 ist mit dem zugeordneten Schalter 39 verbunden, während der andere Uingang aller UITD-Gl ie der 40 oit einer Rüekstelleitung 41 verbunden ist. Die Schalter 59 werden in Binärcode eingestellt, und wenn ein"RucksteIlsignal an die Leitung 41 angelegt wird, so werden die einseinen Stufen des Abwärtszählers 37 rückgestellt.

Zweckmäßig wird an die Leitung 41 jedes TIaI dann ein Rückstellsignal angelegt, wenn ein Signal am Ausgang des FOR-Gliedes 30 auftritt, so dass die Zählerstufen automatisch rückgestellt werden. Die Schalter 59 sind bei der dargestellten Ausführungsform manuell betätigbare Schalter, jedoch können diese Schalter, wie bereits erwähnt, auch vom Rechner gesetzt v/erden, wenn im Steuerprogramm ein geeigneter Befehl vorgesehen und eine geeignete Information im Schnellspeicher 14 gespeichert wird.

Mit dem Rechner können verschiedene Te^tilherstellungsmaschinen zur Steuerung durch diesen kombiniert werden, un ein gemustertes Gewebe oder dergleichen zu erzeugen. In folgenden wird nur ein einziges Ausführungsbeispiel einer solchen Haschj.ne beschrieben.

Das gewählte Beispiel ist ein Rund stuhl mit zwei ITade !reihen. Sine !Tadelreihe ist in vertikalen !Tuten auf der Aussenseite

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eines Hadelsylinders angeordnet, dessen längsachse vertikal verläuft. Der nadelzylinder ist von eines ringförmigen Zylindermantel umgeben, der hier feststellt, während sich, der nadelzylinder dreht, um eine Relativbewegung zwischen den Sohloßteilen und den !Tadeln zu erzeugen. Die Schloßteile sind auf der inneren Umfangswand des Zylindermantels angeordnet, um Durchlässe zu bilden, Vielehe Uaäelfiiose aufnehmen, die an den Fädeln, oder an den !Tadeln zugeordneten Hebern j angeordnet sind-, und im folgenden als Pässe bezeichnet werden. An verschiedenen Stellen um den Zj'linäermantel herum sind !Fadenführer angeordnet, von denen jeder den !Tadeln einen Eaden zuführt. In der Ilähe der einzelnen !Fadenführer ist der Zylindermantel jeweils so ausgeb5.1det, dass er einem ]?uss, welcher sur Anlage gegen den Zylindermantel kommt, und damit auch der die sera !Puss zugeordneten !Tadel, eine Bewegung verleiht.

Bei diesem Ausführungsbeispiel eines Sundstuhls werden Zungennadeln verwendet. Die Aufwärtsbewegung einer lladel bewirkt das Einfangen eines Badens im Baken der !Tadel, Eine volle Aufwärtsbewegung einer !Tadel" bewirkt, dass eine Hasche, die sich auf der Zunge der !Tadel befindet, über das Ende der !Tadel geschoben wird, während dies bei einer toilweisen Aufwärtsbewegung der !Tadel nicht der 3?all ist. \Jird die !Tadel nach einer vollen Aufwärtsbewegung nach unten bewegt, so v/ird die Zunge geschlossen und die !lasche wird abgeschlagen, wobei der neu aufgelegte Saden im geschlossenen Haken der !Tadel bleibt und so eine !lasche bildet. IJenn eine teilweise Aufwärtsbewegung der !Tadel erfolgt, bleibt die Masche auf der Zunge und kann deshalb die Zunge nicht schliessen und auch nicht während der folgenden Abwärtsbewegung abgeschlagen werden.

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Dies führt zur Bildung einer Fangmasche. Wenn die ITaäel bei einer Fadenzuführung in ihrer unteren Stellung gehalten wird, "verfehlt"-die !Tadel den l'aden und der Faden wird in den Warenabzug "eingelegt". Der Betrag der -Aufwärtsbewegung wird durch das Schloßteil bestimmt, gegen das der Fuss zur Anlage kommt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist nur ein Schloßteil vorgesehen, welches bewirkt, dass die !Tadeln bei jeder Fadensufuhr stricken, aber dem Fachmann ist ohne weiteres ersichtlich, dass ein Schloßteil für das Bilden von Fangware und ein anderes Schloßteil für. das Stricken vorgesehen werden kann, oder auch eine Vorrichtung zum Verändern eines einzigen Schloßteiles in der Weise, dass es beiden Zwecken genügt.

Es sind verschiedene Vorrichtungen bekannt, mit-denen man auswählen kann, welche Füsse gegen die Schloßteile zur Anlage kommen und welche nicht. Hierunter gibt es auch verschiedene Arten von elektromagnetischen Betätigungsgliedern. Ein solches Betätigungsglied kann an jeder Fadenzuführung angeordnet sein. Die erwähnten Schloßteile wirken mit ausgewählten Fassen zusammen, ■Irgendeine Art von. Auswahlvorrichtung, die durch das Betätigungsglied betätigbar ist j wird dazu benutzt, zu bestimmen, ob sich der Fuss in einer Lage zum Eingriff mit einem Schloßteil befindet, wobei dann das Schloßteil die !Tadel bewegt·, um eine !-lasche zu bewirken, oder ob der Fuss in einer Lage gehalten wird, in der

er nicht mit den Schloßteilen in Berührung kommt, so dass die ITaäel in der zurückgezogenen oder verfehlenden Stellung bleibt. Für jede ITaäel wird eine Auswahlvorrichtung vorgesehen, und eine einzige Betätigungsvorrichtung kann nacheinander alle Auswahlvorrichtungen betätigen.

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Solch eine Anordnung kann jedoch die Arbeitsgeschwindigkeit einer Iiaschine begrenzen. Es ist deshalb bekannt, bei jeder Fadenzuführung einen Satz von Betätigungsgliedern vorzusehen. Die Betätigungsglieder in eine ta solchen Satz sind in allgemeinen direkt übereinander angeordnet und sind bei einer einzigen ITade!stellung wirksam, doch sieht man, dass auch andere Anordnungen möglich sind.

Ein Betätigungsglied steuert jeweils die Arbeitsweise all derjenigen Nadeln, denen Risse einer.bestimmten Höhe zugeordnet sind. Diese !Tadeln sind mit gleichmäßigen Abständen um den !Nadelzylinder herum verteilt, so dass das zugehörige Betätigungsglied so viel Zeit wie möglich für seine Arbeit hat.

In den Pig. 4-6 ist ein Rundstuhl dargestellt, der Sätze von Betätigungsgliedern verwendet. Diese Figuren zeigen einen drehbaren Nadelzylinder 60, an dessen Aussenseite im Abstand voneinander mehrere Axialnuten vorgesehen sind. In den oberen Abschnitten dieser !Tuten sind Zungennadeln 61 angeordnet, die jeweils einen ITadelfuss 62 haben, welcher mit Schloßte ilen zusammenwirkt, die auf der Innenseite eines ringförmigen Zylindermantels 63 angeordnet sind, der den nadelzylinder umgibt. In den Axialnuten sind ferner Heber 64 angeordnet, welche jeweils eine Schulter für die Anlage gegen die zugeordnete !Tadel haben und deren untere Abschnitte jeweils flexibel ausgebildet sind. Am unteren Ende eines Hebers 64 befindet sich jeweils ein Fuss 65. In der zurückgezogenen Jteilung des Hebers, wie sie Pig. 4 ze^gt, wird dieser Fuos

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65 im Abstand von Schloßteilen 66.gehalten, welche an einem unteren Abschnitt 67 des Zylindermantels angeordnet 3ind. Die SchloiBteile 66 dienen dazu, einen Heber 64 und damit eine zugeordnete !Tadel 61 anzuheben. Ein Satz solcher Schloßteile 66 ist an jeder ITadensuf uhr stelle um den nadelzylinder 60 herum vorgesehen, Palis sich der Heber 64 nicht in der zurückgezogenen Stellung befindet, könnt sein ]?uss 65 in Eingriff mit den Schloßteilen, wenn sich der nadelzylinder 60 dreht; hierdurch wird der betreffende Heber 64 angehoben und hebt dadurch seine zugeordnete ITaöel 61 an. DiG- Schloßteile am Zylindermantel 63 sind so ausgebildet, dass sie ein Anheben der !Tadel an der jTadenzufiilirstelle ermöglichen und bewirken, dass nach dea Yorbeilaufen der !Tadel an der Fadensuführstelle die !Tadel und der zugeordnete lieber abgesenkt werden.

Jedem Hebez- 64 ist eins Auswahlvorrichtung in Form.eines Pressers 6S zugeordnet, welcher an einem Teil 69 angelenkt ist, das seinerseits vom ITade!zylinder 60 getragen wird. Das untere Ende des Pressers 62 ist so angeordnet, daco es gegen den gebogenen Abschnitt des Hebers 64 zur Anlage kommt, und sein oberes j-vnde definiert einen na^ch oben ragenden Fortsatz 70, welcher seinerseits mit einem festen Schloßteil 71 zusammenwirkt, das vor dem ochloßteil 66 angeordnet und so ausgebildet ist, dass es die Fortsätze 70 nach aussen und vom nadelzylinder 70 wegdrückt. Bei einer solchen Bewegung nach aussen kommt der Fortsatz 70 ganz in die Iftüie eines ortsfesten

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!Magnetes 72, wird von a ie Gera angezogen und entgegen der Eraft, die vom unteren, elastischen Abschnitt des Esters 64 ausgeübt wird, festgehalten. Die Bewegung des Portsatzes 70 nach, aussen "bewirkt, dass sich der 5¹USS 65 nach innen in die zurückgesogene Stellung "bewegt. - ¥ie in Pig. 5 dargestellt, erstreckt sich der Hagnet 72 in Umfangsrichtung und überlappt sich mit dem Schloßteil 66, , £30 dass der Puss 65 solange nicht durch das Schloßteil 66 aktiviert wird, "wie der Portsats 70 durch den liagnet 72 festgehalten wird.

Die einzelnen Presser 63 sind jeweils auf der Aussenseite ihres oberen Abschnittes mit mehreren im Abstand voneinander angeordneten Auswalil-YorSprüngen versehen, aber von diesen werden bis auf einen alle abgebrochen, wenn der Presser in der faschine montiert wird, so dass man einen ■einzigen Auswählvorsprung 73 in einer bestiaraten Föhe erhält, wie das Pig. 4 klar zeigt. Wie aus Pig. 4 ferner hervorgeht, war jeder Presser 63 ursprünglich mit sechs AuswählvorSprüngen versehen, und die benachbarten Presser

sind so ausgebildet, dass sie jeweils ihren Auswählvorsprung /arJJeren ' · ^ü -

an einer'Stelle haben. Zweckmäßig werden die Auswählvorsprünge sequentiell angeordnet, so dass jeder siebte Presser den Auswählvorsprung an derselben Stelle, also in derselben Hohe,hat.

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Zum Zusammenwirken mit den Auswählvorsprüngen 73 der Presser 6 8 sind sechs Betätigungsteile in Form von Fingern 74 vorgesehen, und diese erstrecken sich von einem Satz von stapelförmig angeordneten Betätigungsgliedern 75. Die Finger 74 sind jeweils in einer Höhe angeordnet, welche derjenigen der verschiedenen Auswählvorsprünge 73 entspricht. Die Finger 74 können um horizontale Achsen so verschwenkt werden, daß ihre Lage genau mit der derjenigen der Äuswählvorsprünge 73 übereinstimmt oder nicht. Die den Pressern 68 benachbarten Enden der Finger 74 bilden Nockenformen, und das Ganze · ist so ausgebildet, daß wenn sich ein Finger 74 in einer Lage befindet, in der er zur Anlage gegen einen Auswählvorsprung 7 3 kommt, der diesen Auswählvorsprung tragende Presser 68 nach innen gegen den Nadelzylinder 6o gedrückt wird und dadurch den Presser 68 vom Magnet 72 wegdrückt. Hierbei bewirkt dann die Elastizität des unteren Abschnittes des Hebers 64, daß sich der Fuß 65 in die Bahn des Schloßteils 66 bewegt.

Wie die Fig. 5 und 6 zeigen, ist jeder Finger 74 schwenkbar an einem Teil des in Form eines Stapels angeordneten Satzes

75 von Betätigungsgliedern angeordnet. Die Verschwenkung erfolgt um eine etwa horizontale Achse, und jedem Finger 74 ist ein als Anker 76 dienender Fortsatz zugeordnet. Die Anker

76 erstrecken sich jeweils durch ringförmige Elektromagnete

77 , deren Stromfluß bei Erfordernis umgekehrt werden kann, so daß die magnetische Polarität des von der Anlenkstelle entfernten Endes des Ankers umgekehrt werden kann. Außerdem erstreckt sich dieses Ende des Ankers 76 zwischen zwei Polstücken 78, und diese sind von einem Dauermagnet 79 polari-

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siert. Im Betrieb hängt deshalb die Lage der Anker 76 von der Richtung des durch die Zugeordneten Elektromagneten 77 fließenden Stromes ab, und man kann durch geeignetes Steuern der Stromrichtung Nadeln auswählen und anheben.

Ferner ist eine Rippscheibe 6o a in Form einer horizontalen Scheibe mit sich radial vom Mittelpunkt dieser Scheibe erstreckenden Nuten vorgesehen. Der zweite Nadelsatz ist in diesen Nuten angeordnet und wirkt mit dem ersten Nadelsatz zusammen, um ein gemuster-tes Gewirk zu erzeugen. Die Arbeitsweise des zweiten Nadelsatzes wird im allgemeinen mechanisch gesteuert, doch ist es selbstverständlich auch möglich, die Nadeln der Rippscheibe 6oa mittels elektromechanischer Betätigungsglieder auszuwählen.

An dieser Stelle ist darauf hinzuweisen, daß die Erfindung in keiner Weise auf einen Rundstuhl beschränkt ist,oder etwa auf die Erzeugung eines Musters im Textilerzeugnis mittels Farbänderung, und daß die Erfindung bei jeder Art von Textilmaschinen anwendbar ist, bei der ein Muster mit das Auge anr sprechenden Änderungen erzeugt werden soll, z.B. einer Änderung der Oberflächenstruktur (Texturierung), einer Änderung des Oberflächenniveaus etc. des Materials.

Es wurde erwähnt, daß es wünschenswert ist, die Zahl derjenigen Maschinengänge des Rechners so klein wie möglich zu halten, welche erforderlich- sind, um der Textilmaschine neue Information zuzuführen. Es wurde ebenfalls erwähnt, daß es

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auch wünschenswert ist, die Speicherkapazität so klein wie möglich zu halten, die man benötigt, um Daten für das Muster zu speichern, Beispielsweise besteht ein Muster, das von einem Rundstuhl mit einem einzigen Betätigungsglied an jeder Fadenzufuhr erzeugt wird, zur Gänze nur aus Mengen von zwei oder mehr identischen Maschen, welche in einer Maschenreihe nebeneinander liegen. Sobald ein Teil des Hardware-Puffers 12 mit den Daten für ein bestimmtes Betätigungsglied geladen worden ist, um die erforderlichen Vorgänge für die erste Masche vornehmen zu können, bleibt dieses Ausgangssignal in diesem Teil des Puffers 12 erhalten und bewirkt denselben Vorgang bei den folgenden Maschen.

Zur deutlicheren Erläuterung der Erfindung wird nun auf die folgende Tabelle 1 bezug genommen.

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'TABELLE

Zeit

A

B

C

D

B^J

Ausgangssignale an C D A¹

ι	0	0	0	1
2	0	0	0	1
3	0	0	1	0
4	0	0	1	0
5	0	1	0	0
6	0	1	0	0
7	1	0	0	0
8	1 .	0	0	0
9
10
11
12
13
*1 λ*

B^J

0	0	0	1
0	0	0	1
0	0	1	0
0	0	1	0
0	1	0	0
0	1	0	0
1	0	0	0
1	0	0	0

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- 2o -

3118 - 2ο -

In der Tabelle 1 ist bei 2o die gewünschte Anordnung von sichtbaren Maschen in einem Abschnitt einer Maschenreihe eines Gestricks dargestellt, das von dem zuvor beschriebenen Rundstuhl gestrickt werden soll. In der Tabelle 1 bedeuten die Buchstaben A, B, C und D einzelne sichtbare Maschen mit den verschiedenen Farben A, B, C und D. Außerdem sind unter der Darstellung der Maschenreihe Linien dargestellt, welche die Betätigungsglieder für die Farben A, B, C und D darstellen, uns zwar in ihrer Stellung relativ zu den Mas'chen zum Zeitpunkt T_R. Die Nadeln, welche diese sichtbaren Maschen gebildet haben, bewegen sich in der Darstellung gemäß Tabelle 1 nach rechts. Das dargestellte Muster ist nur ein Teil einer Maschenreihe, und die Tabelle zeigt durch die Zähl (1) die Betätigung eines Betätigungsglieds und durch die Zahl (O) den Umstand, daß das Betätigungsglied nicht betätigt wird. Die Lücken in der Tabelle wurden offen gelassen, da nur die Herstellung des bei 2o dargestellten Abschnitts der Maschenreihe dargestellt und erläutert werden soll. Bei T-, und T₀ werden alle Betätigungsglieder betätigt; dies ist eine Folge der spezifischen Anordnung der Betätigungsglieder, der Farben und der gewählten sichtbaren Maschen. Aus der Tabelle sieht man, daß an jedem einzelnen der Zeitpunkte von T, bis T,. dem Hardware-Puffer ein Ausgangssignal zugeführt werden muß, und daß 32 Bits Information gespeichert und der Strickmaschine zugeführt werden müssen, um die acht sichtbaren Maschen zu erzeugen.

Nach einem Merkmal der Erfindung geht man aber so vor, daß die Information, die in den Puffer für das für die Farbe

2 O 9 R R 3 / 1 O S 1

3118 _ 21 _

A zuständige Betätigungsglied zu den Zeiten T₁, T₃, T₅ und T- geladen wird, dort zu den Zeiten T2, T₄, T_g und To gelassen wird. Die Information, die zu den Zeiten T^,

T₁-, T_ und T in den Puffer für das für die Farbe B zu-5 7 9

ständige Betätigungsglied geladen wird, läßt man dort zu den Zeiten T₄, T_g, T_g und T₁ bleiben. Die Information, die zu den Zeiten T₅, T_, T₉ und T , in den Puffer für das für die Farbe C zuständige Betätigungsglied geladen wird , läßt man dort zu den Zeiten T,, Tg, T. und T₁₂ bleiben. Die Information, die zu den Zeiten T₇, T_g, T₁₁ und T-- in den Puffer für das für die Farbe D zuständige Betätigungsglied geladen wird, läßt man dort zu den Zeiten Tg, T , T₁₂ und T- bleiben. Infolgedessen werden die Signale von der Textilmaschine an den geradzahlig bezifferten Zeitpunkten T₂, T₄, ..., T₁₄ durch die Verwendung eines Zählers ignoriert, und die Arbeitsgänge, die sonst zum Liefern der Ausgangsdaten zu diesen Zeitpunkten erforderlich wären, werden vermieden. Außerdem muß man nur 16 Bits Information speichern und der Strickmaschine zuführen, um die acht sichtbaren Maschen zu erzeugen.

Bei diesem Ausführungsbeispiel dient als Zähler ein einzig adressierbarer Abschnitt des im Rechner vorgesehenen Schnellspeichers mit wahlfreiem Zugriff; dieser Abschnitt wird als Wort bezeichnet. Das folgende gespeicherte Programm von Rechnerbefehlen zählt diesen Zähler hinauf, prüft ihn, und stellt ihn zurück und spricht nicht auf diejenigen von der Textilmaschine kommenden Unterbrechungsanforderungen an, welche keine Änderung am Ausgang erfordern. Hierdurch wird die Bearbeitungszeit verringert, die benötigt wird, um der Textil-

- 22 -

209883/1051

3118 22 -

maschine Daten zuzuführen, und es wird gegebenenfalls auch möglich, anstelle einer Textilmaschine deren zwei oder mehr von einem einzigen Rechner steuern zu lassen.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ermöglicht es, daß die Speicherprogrammierte Datenverarbeitungsanlage im Gleichtakt mit der Textilmaschine bleibt, und zwar durch die Verwendung eines Nadelstellungszählers in Verbindung mit dem bereits beschriebenen Zähler und dem bereits beschriebenen Fühlglied 8o. Es ist jedoch darauf hinzuweisen, daß das Vielfache mit dem die Masiien in den Masehenmengen vorkommen, die Zahl der Nadeln im Nadelzylinder ohne Rest teilen sollte. Sonst ist es nicht möglich, den Rechner und die Textilmaschine im Gleichtakt zu halten.

- 23 -

209883/10 51

Bezeichnung Operation Operand Bemerkung

Maschinengänge

Die folgende Speicherung wird für das Programm vorgesehen

0UTi

Octal 13574ο Speicherung der Ausgabe-Bits
OO ... 15

Es können Speicherworte vorgesehen werden, um so'viele Ausgabebits aufzunehmen, wie erforderlich. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Anfangswerte in den Ausgabeworten eine sofortige Unterbrechung ·zu Beginn der Operation ermöglichen.

NEWLB

NP0S

Octal

177777

FLAG

Octal

Zeitweilige Speicherung für das B-Register

Die Minuszählung der Nadelstellung. Ihr Anfangswert von minus Eins zwingt den Rechner sobald wie möglich in den Gleichtakt mit der Textilmaschine. Vergl. das Unterbrechungs-Unterprogramm wegen Einzelheiten.

Das Kennzeichen für Ausgabe vollständig. Dieses Kennzeichen wird am Anfang nicht gesetzt, weil wir am Beginn des Arbeitsganges keine Ausgabeworte aufstellen müssen.

209883/1

- 24 -

3118

- 24 -

Bezeichnung" Operation Operand Bemerkung

Maschinengänge

MNNDM

Dezimal

Octal

MMULT

P0INT BEGIN

Dezimal

Definiert Octal -U/M Minus die Anzahl der Nadeln dieser Textilmaschine geteilt durch das Vielfache, mit dem die Maschen in einer Menge vorkommen.

177777 Der Maschinenzähler 1. Sein Anfangswert von minus Eins zwingt zum Abfragen der Nadelstellungs-Zählstellung während der ersten Unterbrechung, so daß der Rechner sobald möglich in den Gleichtakt mit der Textilmaschine gezwungen wird.

-M Minus das Vielfache mit dem die Maschen in einer Menge vorkommen.

BEGIN Der Muster- Programmschrittzähler.

15o362 Das Muster

END EPT

Octal Definiert

IPT

Definiert o7153o Das Muster

EPT Der Wert des Muster-Programmschrittzählers für das Ende des Musters.

BEGIN Der Anfangswert des

Muster-Programmschrittzählers

20 98 83/1051

- 25 -

3118

_ 25 _

Bezeichnung¹ Operation

Operand Bemerkung

Ma schinengänge

Die Signale für den Anfang eines Umlaufs und eine neue Nadelstellung sind so angeordnet, daß sie zu Beginn eines Umlaufs gleichzeitig vorkommen, so daß sie in zweckmäßiger Weise eine gemeinsame Unterbrechung und ein gemeinsames Unterbrechungs-Unterprogramm miteinander teilen.

Unterbrechungs-Speicherzelle

Sprung nach Unterprogramm

NEWL Die Unterbrechungsspeicherzelle für die Textilmaschine. Der Rechner erzwingt die Ausführung dieses Befehls bei einer Unterbrechung von der Textilmaschine.

Das Programm für eine bestimmte Textilmaschine wird nach den Unterbrechungs-Speicherzellen gespeichert.

Unterbrechungs-Unterprogramm

NEWL

keine Operation

Zähle den Speicher hinauf und überspringe dann den nächsten Befehl falls das Ergebnis Null ist

Diese Speicherzelle enthält die Rückkehradresse

Hinaufzählen und prüfen des Maschinenzählers 1

Springe nach

NEXIT Keine Änderung der

Ausgabe erforderlich, deshalb Verlassen des Unterbrechungs-Unterprogramms sobald wie möglich

209883/1051

- 26 -

3118

_

Bezeidhnung

Operation Operand Bemerkung

Maschinengänge

Speichere B-Register in

Lade das B-Register mit

NEWLB

0UT1

Übertrage das N B-Register in Untereinheit des Puffers Bewahre den Inhalt B-Registers auf

Lade ein Ausgabewort

Übertrage 16 Bits parallel zur Untereinheit N des Puffers. Im allgemeinen benötigt die Textilmaschine kein Steuersignal und die Ausgangsleitungen des Puffers haben ständig ein Signal und werden nur rückgestellt durch die nächsten 16 Bits, die in die Untereinheit N des Puffers geladen werden. Infolgedessen ist keine Unterbrechung erforderlich, wenn die Ausgabe beendet ist.

Jede gewünschte Zahl von Worten oder Bits kann auf diese Weise zu jeder beliebigen Zahl von Puffer-Untereinheiten übertragen werden.

Zähle den Spei- NP0S eher hinauf und überspringe, falls das Ergebnis Null ist.

Zähle den Zählerstand der Nadelstellung hinauf und prüfe, um zu sehen, ob der Rechner den Beginn einer neuen Umdrehung erwartet. Jedes Hinaufzählen stellt mehrfache Nadeln dar und nicht 209883M051_nurelneNadel.

- 27 -

Bezeichnung Operation ' Operand Bemerkung Maschinengänge

Springe nach IEXIT Der Zählerstand . 2 ·

ist immer noch
negativ; mache
deshalb einen
normalen Ausgang
(exit), da der
Rechner sagt, daß es nicht der Beginn eines neuen
Umlaufs ist.

Der Rechner sagt, daß es der Beginn
eines neuen Umlaufs ist»

Lade in das B- N Lade das Eingangs- (2) Register signal vom Eingabe

puffer auf Kanal N. Falls Bit 15 gesetzt ist, bedeutet dies den Anfang eines neuen Umlaufs

Überspringe, Überprüfe, ob die Hard- (2)

falls das B- ware sagt, daß es der

Register ne- Beginn eines neuen Um-

gativ ist. laufs ist.

Springe nach H0LD Positiv; also sind N/A

der Rechner unddie Textilmaschine außer Takt.

Negativ? also sind der Rechner und die
Textilmaschine im Gleichtakt.

Lade das B- MNNDM Minus die Anzahl von (2) Register mit Nadeln geteilt durch

das Vielfache, mit dem die Maschen in einer Menge vorkommen.

28

9S83/105T

_ 28 _

Bezeichnung

Operation Operand Bemerkung

Maschinengänge

IEXIT

Speichere das NP0S B-Register in

Zähle den Spei- FLAG eher hinauf und überspringe dann, falls das Ergebnis gleich Null ist

Lade das B-Re- MMULT gister mit

Speichere das B-Register in

Cl

NEXIT

Lade dasB-Re- NEWLB gister mit

Setze und lösche N die bistabilen Glieder für die Staierung

Springe zur Adresse in

NEWL Stelle die Zählung für die Nadelstellung zurück

FLAG ist niemals gleich minus Eins, so daß dieser Befehl niemals zum Überspringen führt. Dieser Befehl setzt das Ausgabe-vollständig- Kennzeichen , um die nächste Einstellung des Ausgabeworts oder der Ausgabeworte zu ermöglichen.

Minus das Vielfache, mit dem die Maschen in einer Menge vorkommen .

Stelle den Maschinenzähler 1 zurück

Lade das B-Register wieder

Setze und lösche die entsprechenden bistabilen Steuerglieder auf Kanal N, um die nächste Unterbrechung zu ermöglichen. Dieser Befehl ändert nicht die gleichbleibende Ausgabe von der Puffer-Untereinheit N

Verlasse das Unterbrechungs-Unterprogramm

-

2 0 9 8 8 3/1051

3118

Bezeichnung

Operation Operand Bemerkung

Maschinengänge

Der Rechner,aber nicht die Hardware sagt, dass es der Beginn eines Umlaufes ist. Der Rechner ist nicht im Gleichtakt mit der Textilmaschine. Deshalb läßt man ihn auf die Textilmaschine warten.

H0LD

Lösche das B-Register und bilde dann sein Komplement

Speichere das B-Register in

Speichere das "Cl B-Register in

Springe nach Setze das B-Regi- N/A ster auf minus Eins.

NP0S Speichere minus Eins N/A im Nadeistellungszähler, damit der Rechner sagen muß, daß ' es der Anfang eines neuen Umlaufs während der nächsten Unterbrechung ist. (es ist darauf hinzuweisen, daß sich der Nadelstellungszählstand nur ändert, wenn sich die Ausgabe ändert).

Spei diere minus Eins N/A im Maschinenzähler 1, um eine Änderung der Ausgabe und damit ein Abfragen des NadelstellungsZählstands während der nächsten Unterbrechung zu erzwingen.

IEXIT Gehe hinaus, erlaube N/A + 1 aber keine Einstellung des neuen Ausgabeworts oder der nächsten Ausgabeworte.

0-9 883/ 1 OS - 3o -

3118

- 3ο -

Bezeichnung

Operation Operand Bemerkung

Maschinengänge

Eingangspunkt am Beginn der Operation

START

Aktiviere alle Unterbrechungen

Setze und lösche N die bistabilen Steuerglieder auf Kanal N/A

Setze und lösche die N/A entsprechenden bistabilen Staaerglieder auf Kanal N, um die erste Unterbrechung zu ermöglichen.

Warte - Programmschleife

WAIT

Lade das B- FLAG Register mit

Überspringe, falls Bit O des B-Registers 1 ist

Springe nach WAIT Prüfe Bit 0 von FLAG

Bit O ist Null;die Ausgabe ist also nicht vollständig

Bit 0 ist Eins; die Ausgabe ist also vollständig

Lade das A- Ρ0ΙΝΤ

Register mit

dem Inhalt

der Adresse

in

Speichere das 0UT Α-Register in Lade den nächsten Abschnitt des Musters als Ausgabe

Speichere es im Ausgabewort

-

209883/ 105

3118

Bezeichnung

Operation Operand Bemerkung

Maschinengänge

Zähle den Speicher hinauf und überspringe · dann den nächsten Befehl, falls das Ergebnis Null ist

P0INT P0INT deutet auf den nächsten Abschnitt des Musters, der ausgegeben werden soll.

Diese Vorgänge können für so viele Ausgabeworte oder - Bits wie erforderlich wiederholt werden.

Lade das A- P0INT Register mit

Vergleiche EPT das A-Register mit

Lade das A-Register mit

Speichere P0INT das A-Register in

Springe nach WAIT Lade den Muster-Pro- 2 grairanschrittzähler

Vergleiche es mit sei- 2 nem Wert für Ende des. Musters

Sie sind gleich; lade 2 also einen Anfangswert

Speichere den ent- 2 sprechenden Wert für den Muster-Programmschrittzähler

— *5 0 —

?09883/10S1

3118 _ 32 _

In Tabelle 1 ist eine alternative Anordnung der für die Farben A, B_r C und D vorgesehenen Betätigungsglieder durch Linien dargestellt., die mit den Buchstaben A , B, C und D identifiziert sind,und zwar an den Stellen der Betätigungsglieder zum Zeitpunkt T_R.

Aus der Tabelle erkennt man, daß eine Ausgabe an den Hardware-Puffer für das Betätigungsglied , das für die Farbe A zuständig ist, zu den ungerade bezifferten Zeitpunkten T._r T₃, T₅ und T₇ erfolgt, und daß die Ausgabe für das Betätigungsglied, das für die Farbe C zuständig ist, zu den ungerade bezifferten Zeitpunkten T₅, T-, T~ und T erfolgt, während die Ausgabe an den Hardware-Puffer für das Betätigungsglied, das für die Farbe B zuständig ist,zu den geradzahlig bezifferten Zeitpunkten T~, T., T_ß und Tg erfolgt und die Ausgabe für das Betätigungsglied, das für die Farbe D zuständig ist, zu den geradzahlig bezifferten Zeitpunkten Τ-, Tg, T₁₀ und T₂ erfolgt.

Während also die Information, die für die Betätigungsglieder A und C in den Puffer geladen wurde, zu den geradzahlig bezifferten Zeitpunkten dort gelassen wird und die Information, die für die Betätigungsglieder B und D in den Puffer geladen wurde, dort zu den ungeradzahlig bezifferten Zeitpunkten bleiben darf, dürfen die Signale von der Textilmaschine zu keinen dieser Zeitpunkte ignoriert werden.

Die folgenden Abwandlungen des gespeicherten Programms von Rechnerbefehlen berücksichtigen diesen Fall.

209883/10 5

- 33 -

Die Verwendung des Maschinenzählers 1 beim Unterbrechungsprogramm ist nicht mehr angebracht, da keine Unterbrechung ignoriert wird. Alle Bezugnahmen auf den Zähler werden im Unterbrechungsprogramm weggelassen. Dieser Teil der Abwandlung wurde der " Kürze wegen aus dem Text weggelassen.

Der Teil des Programmes nach der Warte-Programmschleife
(WAIT) wird erweitert, um die neue Ausgabe in den Software-Puffer 0UT1 einzugeben. Der Maschinenzähler 1 erhält hier zweckmäßig die Form eines Programmbefehls.

Die Programmabwandlung erfordert die folgende Speicherung.

- 34 -

209883/1051

3118

Bezeichnung

Operation Operand Bemerkungen

Maschinengänge

MSH

Octal

MS12

Octal

TABS

Definiert

Springe zur Adresse in 125252 lolololololololo

Die Maske für das erste Wort der ersten Ausgabe

O52525 olololololololol Die Maske für das zweite Wort der aeiten Ausgabe

SÜB1 Die Startadresse des Programms für die erste Teilmenge der Betätigungsglieder

SUB2 Die Startadresse des Programms für die zweite Teilmenge der Betätigungsglieder

TABS-I Der Anfangswert für den Zähler

PTRl

PTR2

Definiert

Definiert BEGIN Der Muster-Programmschrittzähla: für die erste Teilmenge der Betätigungsglieder

BEGIN Der Muster-Programmschrittzähler für die zweite Teilmenge der Betätigungsglieder

Die Programmabwandlung folgt auf die Warte-Programmschleife (WAIT) und ersetzt diejenigen Befehle, welche zuvor auf die Warte-Programmschleife folgten.

Zähle den Cl Speicher hinauf und überspringe dann den nächsten Befehl,falls das Ergebnis Null ist

209883/1051

Zähle den Maschinenzähler 1 hinauf

- 35 -

3118

- 35 -

Bezeichnung

Operation Operand Bemerkungen Maschinengänge

SUBl

Springe zur Adresse in

Lade das A-Register mit

A-Register und Speicher TABS-I Springe zum Anfang des entsprechenden Ausgabeprogramms

0UT1 Lade die gegenwärtige Ausgabe

MSH Lösche die Ausgaben für die entsprechenden Betätigungsglieder unter Verwendung der Maske für Wort 1 und Ausgabe 1

Speichere das 0UT1 Α-Register in -

Lade das A- PTRl Register mit dem Inhalt der Adresse in

Α-Register MS12 und Speicher

Addiere zum 0UTl A-Register

Speichere das 0UT1 A-Register in

Zähle den Speicher hinauf und überspringe dann den nächsten Befehl, falls das Ergebnis Null ist Speichere die verblei- 2 bende Ausgabe zeitweilig

Lade den nächsten Ab- 3 schnitt des-Musters als Ausgabe für diese Beta-, tigungsglieder

Lösche die Ausgaben für 2 die entsprechenden Betätigungsglieder unter Verwendung der umgekehrten

Maske

Addiere die Ausgabe, die 2 von der letzten Ausoabe bleibt

Speichere die neu zusam- 2 men gestellte Ausgabe · wieder

PTRl PTRl zeigt au± den nächsten Abschnitt des Musters, der für diese Betätigungsglieder ausgegeben werden soll

2098«3/1051 - 36 -

3118

Bezeichnung

Operation

Operand Bemerkungen

Maschinengänge

Diese Vorgänge können für. die erforderliche Anzahl von Ausgabeworten oder Ausgabebits wiederholt werden.

SUB2

Lade das A- PTRl Register mit

Vergleiche das EPT Α-Register mit

Lade das A- IPT Register mit

Speichere das PTRl Α-Register in

Springe nach WAIT

Lade das A- 0UT1 Register mit

A-Register ■ MSl2 und Speicher

Speichere das 0UT1 Α-Register in

Lade das A-Re- PTR2 gister mit dem Inhalt der Adresse in

Lade den Muster-Programmschrittzähler für diese Betätigungsglieder

Vergleiche es mit seinem Wert am Ende des Musters

Sie sind gleich; lade deshalb einen Anfangswert

Speichere den entsprechenden Wert für den Muster-Programmschrittzähler für diese Betätigungsglieder

Lade die gegenwärtige Ausgabe

Lösche die Ausgaben für die entsprechenden Betätigungsglieder unter Verwendung der Maske für Wort 1 und Ausgabe 2

Speichere die verbleiben-2 de Ausgabe zeitweilig

Lade den nächsten Abschnitt des Musters als Ausgabe für diese Betätigungsglieder

209883/1051 - 37 -

3118

Bezeichnung

Operation Operand Bemerkungen

Maschinengänge

A-Register und Speicher

Addiere zum A-Register

Zähle den Speicher hinauf und überspringe dann den nächsten Befehl, falls das Ergebnis Null ist MSH Lösche die Ausgaben für die entsprechenden Betätigungsglieder unter Verwendung der umgekehrten Maske

0UT1 Addiere die Ausgabe hinein, die von der letzten Ausgabe geblieben ist

Speichere das 0UT1 Α-Register in Speichere es im Ausgabe- 2 wort

PTR2 PTR2 zeigt auf den nächsten Abschnitt des Musters, der für diese Betätigungsglieder ausgegeben werden soll

Diese Vorgänge können für so viele Ausgabewörter oder -bits wie erforderlich wiederholt werden.

Lade das A- PTR2 Register mit

Vergleiche . EPT das A-Register mit

Lade das A- IPT Register mit

Speichere das PTR2 A-Register in Lade den Muster-Programm- : schrittzähler für diese Betätigungsglieder

Vergleiche es mit seinem 2 Wert am Ende des Musters

Sie sind gleich;, lade (2) deshalb einen Anfangswert

Speichere den entsprechen-2 den Wert für den Muster-Programmschrittzähler für diese Betätigungsglieder

209fi83/1051 - 38 -

Bezeichnung Operation Operand Bemerkungen Maschinengänge

Lade das A- ICl Lade den Anfangs-,

Register mit wert des Zählers

Speichere das Cl Stelle den Maschinen-

A-Register in zähler 1 zurück

Springe nach WAIT

- 39 -

20 9883/105 1

- 39 -

Ein Rundstuhl kann an jeder Fadenzufuhr ein Betätigungsglied haben. Diese Betätigungsglieder können mit der gewünschten Geschwindigkeit arbeiten und sind an sich bekannte Bauelemente. Zum Arbeiten mit der gewünschten Geschwindigkeit kann die Textilmaschine Sätze von stapeiförmig angeordneten Betätigungsgliedern verwenden, wobei an jeder Fadenzufuhr mehrere Betätigungsglieder angeordnet sind und aufeinanderfolgende Betätigungsglieder an dieser Fadenzufuhr das Stricken aufeinanderfolgender Nadeln bewirken. Wenn z.B. an einer Fadenzufuhr sechs Betätigungsglieder vorgesehen sind, so läßt das erste Betätigungsglied nur die Nadeln mit den Nummern 1, 7, 13 ... stricken. Da das Arbeiten der einzelnen Betätigungsglieder eines Satzes oder Stapels sich mit demjenigen der anderen Betätigungsglieder überlappt, müssen die Befehle vom Rechner an die Betätigungsglieder, welche diese arbeiten oder nicht arbeiten lassen, auf geeignete Weise gespeichert werden. Jedem Satz von Betätigungsgliedern ist jeweils ein elektrischer Signalspeicher zugeordnet, welche die vom Rechner abgegebenen Befehlssignale speichern kann, so daß die Betätigungsglieder eines Satzes jeweils sequentiell zur richtigen Zeit zum Ansprechen gebracht werden, und zwar durch eine Zeitgebersignalvorrichtung, die jedem Betätigungsglied zugeordnet ist. Diese Zeitgebersignalvorrichtung weist einen Verteiler auf, welcher zum richtigen Zeitpunkt Signale an die einzelnen Signalspeicher verteilt. Wenn also die Signale eine Zeitlang aufrecht erhalten werden, so verteilt der Verteiler jedes Signal an mehrere Speicher, und die zugeordneten Betätigungsglieder wählen (oder wählen nicht) mehrere aufeinanderfolgende Nadeln aus.

Als Alternative zum Vorsehen eines getrennten elektrischen Signalspeichersystems für jeden Stapel oder Satz von Betati-

- 4o -?HiiH83/1OS1

3118 - 4ο -

gungsgliedern kann der Hardware-Puffer eine Anzahl von Hardware-Ausgangspuffer aufweisen, welche gleich der Anzahl von Betätigungsgliedern in einem Satz ist, und in diesem Fall ist jedes Betätigungsglied des Satzes oder Stapels mit einem der Puffer verbunden. Eine solche Anordnung ist in Fig. 8 dargestellt. Dabei sind die Puffer mit B und die Betätigungsglieder mit A bezeichnet.

Es sei angenommen, daß an einer Fadenzufuhr η Betätigungsglieder vorgesehen sind, und daß sie vertikal übereinander angeordnet sind. Die Nadeln, 1, 2 ..., η werden, zu verschiedenen Zeitpunkten zum Stricken gebracht. Infolgedessen werden Befehle an die Betätigungsglieder 1, 2, ..., η in einem Satz oder Stapel in verschiedene Hardware-Puffer und zu verschiedenen Zeitpunkten gebracht. Man geht so vor, daß die Befehle, die in eine Anzahl von aufeinanderfolgenden Puffern für einen stapeiförmigen Betätiger gebracht werden, dieselben sind, so daß eine Anzahl von aufeinanderfolgenden Nadeln durch diesen Stapel von Betätigungsgliedern ausgewählt werden oder nicht.

Die folgende Programmabwandlung gibt eine weitere Erläuterung hierzu, wenn der Abstand der Betätigungsglieder ausgedrückt in Nadelzahlen nicht ein Vielfaches der Anzahl von Maschen in einer Menge (siehe oben) ist. Es ist aber darauf hinzuweisen, daß der Abstand der Betätigungsglieder ein Vielfaches der Anzahl von Maschen in einer Menge sein kann.

- 41 209883/1051

3118

41 -

Bezeichnung Operation

Operand Bemerkungen

Mas chinengänge

Die folgende Speicherung ist für diese Programmabwandlung erforderlich

IPJMP	Definiert	PJMPN+1	Der erste Sprung in dieser Tabelle wurde bereits für die erste Unter brechung benutzt, ehe dieser Programm Schrittzähler be nutzt wird
PJMPN	Definiert	PJMPN+2
	Springe nach	BSETl
	Springe nach	BSET2
	Springe nach	BSET 3
	Springe nach	BSET4
	Springe nach	BSET 5
	Springe nach	BSET6
PJMPT	Definiert	PJMPT
LSTB	Definiert	0UT 61
STP	Definiert	0UTU
INITP	Definiert	0UT11
0UT11	Octal	12o736

\2 -

3118

- 42 -

Bezeichnung Operation

Operand Bemerkungen

Maschinengänge

0ÜT61 ENDB FLAG

Octal

Definiert

Octal

I7oo45

ENDB O

NEWL

Das Unterbrechungsprogramm für stapeiförmig angeordnete Betätigungsglieder

keine Operation

Speichere NEWLB das B-Register in

Springe nach BSETl

Dieser Anfangswert erzwingt die Verwendung des ersten Puffers für die erste Ausgabe

Es ist darauf hinzuweisen, daß bei diesem
Beispiel eines Unterbrechungsprogramms für
gestapelte Betätigungsglieder dieselben Software-Puffer immer dieselben Hardware-Puffer füllen.

BSETl

Lade das B-Register mit

0UT11 Puffer gesetzt 1

Übertrage das N B-Register nach

Übertrage 16 Bits parallel zur Pufferuntereinheit N

8 1/10

43 -

3118

_ · 43 _

Bezeichnung Operation

Operand Bemerkungen Maschinengänge

BSET2

Springe nach C0M

Lade das B-Register mit .0ÜT21 . Puffer gesetzt 2

Obertrage das B-Register nach Übertrage 16 Bits parallel zur Puffer-Untereinheit

N/A

BSET 3

Springe nach C0M

Lade das B- 0UT31 Register mit

Übertrage das P

B-Register

nach Puffer gesetzt 3

Übetrage 16 Bits parallel zur Puffer-Untereinheit P

Diese Vorgänge können für so viele Ausgabewörter oder-bits wie erforderlich wiederholt werden.

BSET4

Springe nach C0M

Lade das B- 0UT41 Register mit

Übertrage das Q

B-Register

nach Puffer gesetzt 4

Übertrage 16 Bits parallel zur Puffer-Untereinheit Q

- 44 -

209883/1051

_

Bezeichnung

Operation

Operand Bemerkungen

Maschinengänge

BSET5

Springe nach C0M

Lade das B- 0UT51 Register mit

übertrage das R B-Register
nach

Puffer gesetzt 5

Übertrage 16 Bits parallel zur Puffer-Untereinheit R

BSET6

Springe nach

Lade das B-Register mit

Übertrage das B-Register
nach

C0M 0UT 61 Puffer gesetzt 6

Übertrage 16 Bits parallel zur Puffer-Untereinheit S

Zähle den Spei- NP0S eher hinauf und überspringe dann den nächsten Befehl, falls das Ergebnis Null ist

Springe nach IEXIT NP0S hat einen Anfangswert von minus Eins.

45 -

2098,B 3/1051

3118

Bezeichnung

Operation

- 45 -

Operand Bemerkungen Maschinengänge

IEXIT

Übertrag in N das B-Register

Überspringen, falls das B-Register negativ ist

Springe nach H0LD

Lade das B- MNN Register mit

Speichere das NP0S B-Register in

Lade das B-Re- PJMPN gister mit dem Inhalt der Adresse in

Speichere das NEWL+2 B-Register in

Lade das B- PJMPN Register mit

Zähle das B-Register hinauf

Vergleiche das- PJMPT B-Register mit

Lade das B-Register mit

IPJMP

Speichere das PJMPN B-Register in

Lösche das B-Register und bilde dann sein Komplement Minus Eins

N/A (2)

209883/1051 - 46

3118

-

Bezeichnung

Operation Operand Bemerkungen

Maschinengänge

RH0LD

H0LD

Addiere zum FLAG B-Register

Speichere das FLAG B-Register in

Lade das B- NEWLB Register mit

Setze und N lösche die bistabilen Steuerglieder

Springe zur NEWL Adresse in

Lösche das B-Register und bilde dann sein Komplement

Speichere das NP0S B-Register in

Springe nach RH0LD

Minus Eins

Die folgenden Befehle folgen auf die Warte-Programmschleife (WAIT) und ersetzen diejenigen Befehle, welche zuvor auf diese Programmschleife folgten.

Zähle den Speicher hinauf und überspringe dann den nächsten Befehl, falls das Ergebnis Null ist Cl Zähle den Maschinenzähler 1 hinauf

- 47 -

2 0 Π " P, Ί / 1 Π Γ. }

3118

_

Bezeichnung

Operation Operand Bemerkungen

Maschinengänge

SUBl

Springe zur Adresse in

Lade das A-Register mit dem Inhalt der Adresse in

A-Register und Speicher

Speichere das Α-Register an der Adresse in

Lade das A-Register mit dem Inhalt der Adresse in

A-Register und Speicher

Addiere zum A-Register den Inhalt der Adresse in

TABS-I Springe zum Anfang des entsprechenden Ausgabeprogramms

LSTP Lade die gegenwärtige Ausgabe

LSTP Speichere die verbleibende Ausgabe zeitweilig

PTRl Lade den nächsten Abschnitt des Musters, der für diese Betätigungsglieder ausgegeben werden soll

MS12 Lösche die Ausgaben für die entsprechenden Betätigungsglieder unter Verwendung der umgekehrten Maske

LSTP Addiere die Ausgabe, die von der letzten Ausgabe geblieben ist

- 48 -

-

Bezeichnung

Operation

Operand Bemerkungen Maschinengänge

Speichere das Α-Register an der Adresse in

STP

Zähle den Spei- PTRl eher hinauf und überspringe dann den nächsten Befehl, falls das Ergebnis Null ist Speichere die neu zusammengestellte Ausgabe¹ wieder

PTRl weist auf den nächsten Abschnitt des Musters, der für diese Betätigungsglieder ausgegeben werden soll

Lade das A- PTRl Register mit

Vergleiche das EPT Α-Register mit

Lade das A- IPT Register mit

Speichere das PTRl Α-Register in Lade den Muster-Programmschritt zähler für diese Betätigungsglieder

Vergleiche es mit seinem Wert am Ende des Musters

Sie sind gleich; deshalb lade einen Anfangswert

Speichere den entsprechenden Wert für den Muster-Programmschritt zähler für diese Betätigungsglieder

(2)

Springe nach B0TH

209883/1051

3118

- 49 _

Bezeichnung

Operation

Operand Bemerkungen Maschinengänge

SUB 2

Lade das A-Register mit dem Inhalt der Adresse in

A-Register und Speicher

LSTP

MS12

Speichere das A-Register an der Adresse in

Lade das A-Register mit dem Inhalt der Adresse in

A-Register und Speicher'

LSTP

PTR2

MSH

Addiere zum LSTP Α-Register den Inhalt der Adresse in

Speichere das Α-Register an der Adresse in

STP

Zähle den Spei-PTR2 eher hinauf und überspringe dann den nächsten Befehl, falls das Ergebnis Null ist Lade die gegenwärtige Ausgabe

Speichere die verbleibende Ausgabe zeitweilig

Lade den nächsten Abschnitt des Musters, der für diese Betätigungsglieder ausgegeben werden soll

Lösche die Ausgaben für die entsprechenden Betätigungsglieder unter Verwendung der umgekehrten Maske

Addiere die Ausgabe hinzu, die von der letzten Ausgabe geblieben ist

Speichere die neu

zusammengesetzte

Ausgabe

PTR2 weist auf den nächsten Abschnitt des Musters, der für diese'Betätigungsglieder ausgegeben werden soll

- 5o -

20 98 R :J/.I 0

3118

>o -

Bezeichnung

Operation Operand Bemerkungen

Maschihengänge

B0TH

Lade das A- PTR2 Register mit

Vergleiche EPT das A-Register mit

Lade das A- IPT

Register

mit

Speichere PTR2 das A-Register in

Lade das ICl

A-Register

mit

Speichere Cl das A-Register in

Lade das LSTP

A-Register

mit

Springe zum NEXT Unterprogramm

Lade den Musterprogrammschrittzähler für diese Betätigungsglieder

Vergleiche es mit seinem Wert am Ende des Musters

Sie sind gleich; lade deshalb einen Anfangswert

Speichere den entsprechenden Wert für den Muster-Programms ehr itt zäh ler für diese Betätigungsglieder

Lade den Anfangswert des Zählers

Stelle den Maschinenzähler 1 zurück

Lade den letzten Speicher-Programmschrittzähler

Bringe es auf den neuesten Stand

(2)

- 5 1-

9Π83/ 105

3118

Bezeichnung

Operation

Operand Bemerkungen

Maschinengänge

Lade das A- STP Register mit

Springe zum
Unterprogramm

Springe nach WAIT keine Operation

Zähle das A-Register hinauf

Vergleiche das ENDB Α-Register mit

Lade das A- INITP Register mit

Springe zur NEXT Adresse in

Speichere seinen 2 neuen Wert

Lade den Speicher- 2 Programmschrittzähler

Bringe es auf den 2 neuesten Stand

Speichere seinen · 2 neuen Wert

Diese Speicherstelle enthält die Rückkehradresse

Wähle den nächsten Ausgabepuffer

Prüfe auf das Ende 2 der Puffer

Beginne wieder beim (2) ersten Puffer

Rückkehr 3

- 52 -

2098 8 3/1051

Es ist darauf hinzuweisen, daß die Befehle an die Betätigungsglieder .in Form von Steuersignalen dieselbe Form haben wie das Beispiel nach Tabelle 1, wobei entsprechende Änderungen je nach der Art der verwendeten Textilmaschinen vorzunehmen sind, und zwar unabhängig von der Form der das Muster betreffenden Informationen. Die Erfindung ist also in ihrer Anwendung in keiner Weise auf das vorstehend dargelegte Ausführungsbeispiel beschränkt, bei dem Information hinsichtlich des Musters in der speicherprogrammierten Datenverarbeitungsanlage gespeichert wird.

- 53 -

209RR3/ 10F1

Claims

- 53 - Patentansprüche

1. Textilmaschine zur Herstellung von Geweben oder dergleichen nach vorgegebenen Daten, dadurch gekennzeichnet, daß der Textilmaschine (lo) ein speicherprogranunierter Rechner (13, 14) mit einem Speicher (18). mit wahlfreiem Zugriff zugeordnet ist, in welchem Daten hinsichtlich des zu erzeugenden Gewebes oder dergleichen sowie ein Steuerprogramm speicherbar sind, daß der Rechner eine Zentraleinheit (13) aufweist, welcher Signale von der Textilmaschine (lo) zuführbar sind und welche beim Eingang solcher Signale, gesteuert vom Steuerprogramm, ein Zuführen neuer Daten zur Verwendung 'durch die Textilmaschine (lo) bewirkt, und daß ein Zähler vorgesehen ist, der zum Zählen dieser Signale einstellbar ist und der so verwendet wird, daß, wenn ein Teil oder die Gesamtheit der der Textilmaschine (lo) zuzuführenden Daten unverändert bleibt, der Rechner (13,14) die unveränderten Daten nicht an die Textilmaschine (lo) liefert.

2. Textilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler als individuell adressierbare Speicherzelle des Speichers mit wahlfreiem Zugriff ausgebildet ist.

3. Textilmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherzelle einen Befehl enthält. ·

4. Textilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dafl der ZähLer in Form von mindestens einer vom Speicher mit wahlfreiem Zugriff getrennten Stufe ausgebildet 1st»

in du in/ hh; ι - si -

ORIGINAL INSPECTED

311* - 54 -

5. Textilmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, . daß der Zähler zwischen der Textilmaschine und dem Rechner angeordnet ist und einen Zutritt der Signale von der Textilmaschine zur Zentraleinheit des Rechners solange sperrt, bis eine durch die Einstellung des Zählers vorgegebene Anzahl dieser Signale von der Textilmaschine erzeugt worden ist.

6. Textilmaschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ihr ein zweiter Zähler zugeordnet ist, welcher vom Rechner benutzt wird um entsprechend von der Textilmaschine her dem Rechner zugehenden zusätzlichen Signalen den Rechner im Gleichtakt mit der Textilmaschine zu halten.

7. Textilmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner während der Zeitpause, während der er annimmt er sei im Gleichtakt mit der Textilmaschine, nur zu dem Zeitpunkt nach einem solchen zusätzlichen Signal sucht, wenn er das Eingehen dieses Signales erwartet.

8. Textilmaschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem ihr zugeordneten Rechner weitere Textilmaschinen und zugehörige Zähler zugeordnet sind.

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