JPS5938340B2

JPS5938340B2 - 電子式手編機

Info

Publication number: JPS5938340B2
Application number: JP52037372A
Authority: JP
Inventors: 隆司飛田; 力三井; 一隆桑名; 忠照走出
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1977-03-31
Filing date: 1977-03-31
Publication date: 1984-09-17
Also published as: US4269045A; JPS53122847A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は手編機に関し、特に、模様信号を記憶装置より
遂次読み出して、その信号により選針をおこなう電子式
手編機に関する。

従来のこの種の手編機には、手編機に読み書き可能な記
憶装置（ＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ〕を備えてこ
れに編成作業前にカードの模様を読み込ませておいて、
編成作業中にキャリッジの移動に応じて記憶装置より模
様信号を自動的に読み出しし、その信号により選針する
ものがある（米邑特許第３９８３７１８号明細書、１９
７６年クラス６６／７５Ａおよび米国特許第３９９１５
９２号明細書、１９７６年クラス６６／７５Ａ）。

この種の電子式手編機においては、編成物の所定位。

置に所定の模様を表わすためにマイクロコンピュータあ
るいはマイクロプロセッサと呼ばれる高度演算処理機能
を有する集積半導体電子装置が用いられ、模様位置決め
などをキャリッジの位置に同期して任意におこなうこと
ができ、また、記憶装置に記憶した基本模様の反転、拡
大、レピートなどを任意におこなうことができ、基本模
様が１種であっても、編物には、その各種変形模様を表
わすことができる。

しかしながら、この種電子式手編機においては基本模様
を印刷あるいはパンチしたカードを読み取りヘッドに挿
入して、その模様情報を記憶装置に入力する必要がある
ため、次の問題点がある。

すなわち読み取りヘッド、および、読み取り信号を処理
しアドレス決めして記憶装置に入力する電子制御回路あ
るいはマイクロコンピュータプログラムが必要である。

一般に、手編機は電子機器知識に乏しい人たとえば家庭
の主婦が使用するため、カードの入力操作が彼等にとっ
ては煩雑である。

模様が２次元であるため、読み取りヘッドの構造が比較
的に複雑であって、また微細な機械構造部が多い。

したがって故障率が高く、サービスマンの保イ帆点険を
度々必要とする。

本発明は電子式手編機への模様入力操作を簡単として操
作性を高めること、および、模様入力のための読み取り
機構を簡単化し、しかも模様入力処理のための電子制御
回路あるいはマイクロコンピュータプログラムを簡単化
することを目的としてなされたものである。

上記目的を達成するために本発明においては、数種の基
本模様を固定メモリとした読み出し専用の記憶装置を用
いる。

最近においては、ＣＭＯ８などきわめて小形であって
メモリ密度の高い半導体集積メモリ装置が存在するので
、これを用いて従来はカードにパンチあるいは印刷した
基本模様をほとんど全部記憶しておくことができる。

基本模様は、従来のように有意の１パタ一ン１画とする
必要はなく、ある面積についての有意あるいは無意の単
位模様とすることができる。

ここにおいて１有意」とは鳥、車、文字、記号などの実
在物あるいは情景など、目視により何であるかが判断し
うろことを意味し、無意とは、それらの部分あるいは単
なる直線、曲線、点などであってそれ１つでは何である
かが判断しえないことを意味する。

第１図に、本発明において用いる読み出し専用の記憶装
置の固定メモリを視覚的に示す。

第１図において、読み出し専用の記憶装置は、８×８×
８×８ビツトの記憶容量を有し、８×８行、８×８列に
ビットが分配され２、各行および各列は更に８個に概念
上分割されて、メモリグループｑ曳）（０１）、・・・
（７７）が構成されている。

そして各グループ（００）〜（７７）には、すべて無
意の基本模様が図に示すように記憶されている。

この記憶は、たとえばＣＭＯ８読み出し専用記憶装置の
作成時に固定接続でおこなわわる。

第１図において、×印が模様信号の記憶があることを示
す。

この基本模様の選択、組合せならびに読み出し順制御に
より特定の模様が表われる。

従来知られているように、模様信号の読み出しにおいて
反転（×印の信号をたとえば「１」とし、Ｘ印のないと
ころの信号を１０」とするとき、読み出し信号を反転し
て、Ｘ印の信号を「０」の形で選針系に与える）、拡大
（数個の編成アドレスについて同じ記憶アドレスの信号
を割り当てる）、ミラー（記憶装置から読み出すアドレ
ス順を編成アドレスのシフト順と逆にする）、重複（２
個以上のグループの基本模様を同時に読み出す）、シフ
ト（読み出した信号のアドレスをつらす）などの処理を
電子制御回路あるいはマイクロコンピュータプログラム
でおこなうことにより各基本模様はその１つ自身が数種
の変形模様を表わすために用いうる。

また、本発明においては、特定模様を表わすプログラム
を記憶した固定メモリを有する記憶装置を用いて、外部
より特定のプログラムを表わすコードを入力することに
よりそのプログラムを指定し、そのプログラムを読み出
して、そのプログラムに従って各グループ（す」）〜（
７’７）の基本模様を選択的に順次又は同時に読み出す
ようにする。

このようにすることにより、指定したプログラムによっ
て定まる総合模様が選針系に与えられ、作業者は手編機
にプログラムを指定するコードを入力するのみで総合模
様を指定し、編成することができ、カードを用いた入力
操作が不用となる。

第１図に示すように（００）〜（７７）の６４個の基本
模様を読み出し専用の記憶装置が備える場合、基本模様
６４個とそれら個々の数種の変形模様とを各種に組合せ
るプログラム数すなわち総合模様の数は膨大な数となり
、したがって第１図に示す如＜８Ｘ８Ｘ８ビツトのメモ
リ容量できわめて多くの総合模様を作成することができ
、従来のカード枚数と同等の模様数は勿論、それ以上の
模様パターンを得ることかできる。

第２図にプログラム指定により得られる模様のいくつか
を示す。

第２図において総合模様Ｃ０Ｍ１は第１図に示す基本模
様（０７）とその回転を絹み合せて得られたものであり
、その中の猫のような総合模様Ｃ０Ｍ２は第１の基本模
様（６５）、（６否）、（Ｚ−擾）、（ひ）そのままを
組み合せて得られたものである。

また総合模様Ｃ０Ｍ３は、第１図に示す基本模様（４７
）を基本にしてそれを回転したものと組合せて得られた
ものであり、総合模様Ｃ０Ｍ４は、基本模様（襲）と（
５４）およびそれらの回転を組み合せて得られたもので
ある。

この第２図に示すように、第１図に示す基本模様（す）
〜（７７）から各種の総合模様が得られ、プログラム数
の増加のみで更に多種多様の総合模様が得られる。

このように総合模様の選択は、インデックスブックに総
合模様とそのコードを記載しておき、作業者がそのイン
デックスブックの中から希望の模様を選んで、そのコー
ドを本発明の電子式手編機に入力することによりおこな
われる。

したがって、コード入力の確認のため、つまり正しくコ
ードを入力したか否かが分るように、本発明においては
表示装置を備える。

作業者はポケット計算機を使用する場合と同様にスイッ
チボタンを押して所望の模様に対応するコードを入力し
、表示装置を見て正誤の確認をおこなえはよい。

手編機による家庭での編成においては、編成を中断する
ことが多い。

編成を中断した場合には、次の編成においては、前の編
成の綱膜および模様編側を考慮してそれに続けて編成を
続ける必要がある。

その場合、中断前の編成データを手編機に記憶しておい
て、次に編成を続けるときには自動的に中断前の編成を
連続させるように模様信号の出力制御をするのが好まし
い。

そこで本発明においては、読み書き可能であって静的な
記憶保持か可能な、つまり、不揮発性の記憶装置を更に
用いる。

これを用いることにより、たとえは圧電源を切って電子
式手編機を放置しても、その前のデータを記憶保持して
、次の主電源を投入したときは、そのデータに基づいて
、編成中断前の編成に引き続いて混乱なく編成作業を開
始することができる。

なお、更に読み書き可能なメモリを使用してそれに基本
模様を書き込み読み出すように構成して、使用者に容易
に基本模様を設定させることもできる。

また、基本模様の読み出し順を定める複数種類の模様プ
ログラムも読み書き可能メモリを使用してそれに模様プ
ログラムを書き込み読み出すように構成して、使用者に
容易に模様プログラムを設定させることも出来る。

次に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に本発明にかかる電子式手編機の１実施例主要構
成部を示す。

第３図において、１は選針）機構部、２は電装部、３
８はスイッチ部であり、実線の径路は電気信号の流れを
、太線矢印はデータバスを示す。

選針機構部１は、キャリジの移動（矢印）による編針４
の押■・でスイッチ１８゜１９を付勢する。

このスイッチ付勢により電装部２の入力回路３９に押下
された編針のアドレスを表わす信号が与えられる。

また選針機構部１は、電装部２より電磁石付勢信号を受
けて選針（編針の押下ロックによる）をおこなう。

このように、選針機構部１は電装部２にキャリジ下の編
針のアドレスを電装部２に与え、電装部２は選針信号を
選針機構部１に与える。

電装部２にはスイッチ部３８の操作スイッチ４０より作
業者のスイッチ操作に応じて制御指定信号および模様プ
ログラムを特定指定するコード信号が入力される。

電装部２にはスイッチよりの入力信号を電子回路の符号
に変換する入力回路３９、第１図に示す基本模様の固定
メモリと模様プログラムの固定メモリを有する読み出し
専用記憶装置３５、電子制御回路として用いたマイクロ
コンピュータ３４、静的な（不揮発性の）記憶保持かで
きる読み出し可能な記憶装置４６、制御人力を表示付勢
するためのインディケーク駆動回路４４、制御入力表示
用のインディケーク５１、模様プログラムを特定指定す
るコードを表示する表示管５０、その駆動回路４３、お
よび選針信号として電磁石付勢電流を出力する電磁石１
駆動回路４２が備わっている。

第３図に示す構成の動作概略を説明すると次のようにな
る。

すなわち、作業者か操作スイッチ４０により編み方、模
様配置などの動作モードを入力すると、それがマイクロ
コンピュータ３４の読み書きメモリ（ＲＡＭ）、あるい
はそれがオーバフローするときには静的記憶が可能な記
憶装置４６に遂次記憶されると共に、インディケータ５
１に表示される。

また操作スイッチ４０により模様プログラム指定コード
を作業者が入力することにより、その模様プログラムを
マイクロコンピュータ３４が記憶装置３５より読み出し
てその読み書きメモリあるいは記憶装置４６に記憶する
。

これと共に模様プログラム指定コードが表示管５０に表
示される。

そこで作業者がキャリッジを移動させると、キャリッジ
位置（アドレス）が順次にマイクロコンピュータ３４に
送られると共に、キャリッジの左方移動、右方移動を表
わす信号および１回の移動を表ワス信号がマイクロコン
ピュータ３４に送られる。

マイクロコンピュータ３４はこれらの信号を読み書きメ
モリに読み込んだプログラムと参照して遂次に選針信号
を読み出し専用の記憶装置３５より読み出し電磁石駆動
回路４２に与える。

この駆動回路４２の出力により選針機構１の電磁石２３
が付勢されて、選針がおこなわわ、る。

編成を中断するために操作スイッチ４０が操作されると
、模様プログラムの指定コード、全体の織段、模様の織
段、および、必要に応じて編成幅の左端および右端にあ
る編針のアドレスなどの、次の編成継続に必要なデータ
が記憶装置４６に読み込まれ、その記憶を保持するに必
要な電源回路を除く主電源回路が連断される。

操作スイッチ４０を作業者が操作して編成継続を入力す
ると、マイクロコンピュータ３４が記憶装置４６のデー
タを必要に応じて各部に移し替えると共に、前のデータ
に連続した形でキャリッジの移動に対応して制御信号お
よび模様信号を出力する。

以下、第３図に示す各部の詳細を具体的に説明する。

なお、電装部２は、構造よりもむしろマイクロコンピュ
ータプログラムに相当する動作フローを示す方が当業者
にとって理解が容易であり、かつ動作フローに基づいて
容易に装置を構成しつるので、以下においては王にフロ
ーチャートを中心として説明する。

まず選針機構部１を第４図〜第９図を参照して説明する
。

針床３に列装された編針４は、リーフスプリング５によ
り各上方に付勢され、キャリジ６の圧下カム７が編針４
のバット部４ｂに乗り上げるとき、リーフスプリング５
を撓めて、針尾端４ａは第４図実線示の如く圧下される
。

該川下されるときの針尾端４ａと係合する位置に、編針
４と直交の向きに各複数の選針板８とインデックス板９
とが並置されており、２等各板８，９は共に針床３の長
手方向に沿い編針４の列装された全中に対応した長さ、
もしくはインデックス板９の内の成るものは後述する二
進符号化された各役割に対応の長さを有する。

選針板８は各板上縁に所定の間隔でカム部１０を具えて
おり、その板数は、編針４の全数を所定の本数宛のブロ
ックに区分して、該区分されたーブロックの針数と同数
枚であり、カム部１０の上記所定の間隔は、各ブ泊ツク
の同順序の各編針が並列的に各選針板８のカム部に対応
する関係であり、第１図１こ見るように、隣り合う編針
４毎に対応して隣り合う各選針板８のカム部１０が規則
的にずれるよう配される。

但し此の対応すれの関係に於て、隣り合う編針４と実際
に隣り合う選針板８との空間的配置は、必ずしもカム部
１０を直線的にずらした配列でなくとも良く、制御の動
作順が整っていればよいものである。

各選針板８はバネ１１によって一方に偏倚されでおり、
針尾端４ａの下降時、カム部１０のカム溝１０ａに針尾
端４ａが係合して、そのカム作用での選針板８の変位動
作はバネ１１に抗する向□ きに生ずる。

第５図はこのときの編針４とカム部１０との動作関係を
図示したものである。

圧下カム７による編針４の被圧下動作はこのようにして
各選針板８の変位動作として伝えられ、そして選針板８
が何の拘束も受けない状態では、圧下カム７の通過につ
れて編針４はリーフスジ１１ング５により上向復帰し、
選針板８はバネ１１により旧位置に復する。

選針板が変位動作をした状態でそのまま拘束されるとき
、第６図の如くカム溝１０ａによって今度は針尾端４ａ
が把持拘束され、２様□ に被圧下状態に保持された編
針４は、圧五カム７に随伴される選針カム１２の作用に
より、第３図左方上部に略示するように、通例の如く前
後に振り分けの選針位置を与えられる。

本実施例では、編針４の各８本宛を−ブロック・とじ
て、８枚の選針板８に順次に、かつブロック毎に並列的
に重複して対応しており、従って全針数を２００本とす
れば、各選針板８は２５個宛のカム部１０を具えている
ものである。

之に対し、インデックス板９は５枚であり、前出のよう
にイ□ ンデックス板９は５枚の各々が二進符号化され
た役割を担うもので、各１枚が二進数の１桁宛に対応し
て配されている。

このことは即ち、５桁の二進数で上記２５個に区分され
た編針ブロックの各部に対応させたもので、第７図の中
段の部分図と■側の略示図に示したように、１番目のイ
ンデックス板Ｍ１には、並んだ順の奇数番目の各ブロッ
クに反復対応する個所に鋸歯カム１３を具えている。

鋸歯カム１３は対応するブロック内の置針に対応して並
設されており、編針尾端４ａが鋸歯カム１３の斜辺に沿
って下降するとき、カム作用でインデックス板９を側方
へ変位させるもので、第７図上の矢印方向に付勢する本
図には示されていないバネの力に抗する向きの作動を与
える。

そして対応するブロック内の編針４の何れが圧下さねで
も同じ変位動作を与えられるもので、また圧下カムＴは
常時３本位の編針４を同時に圧下するもので、それによ
り同じブロック内の編針上に圧下カム７の在る内は、該
ブロックに対応のインデックス板９は変位状態を続けて
保つ如く応動する。

以下、２番目のインデックス板に２上には、２番目及び
３番目の針フ七ツクに続けて対応して鋸歯カム１３が設
けられ、それから２個のブロックを空けて、また２ブロ
ツクは鋸歯カム１３を持つ反復の対応関係であり、３番
目のインデックス板に３上には、４番目から７番目迄の
針ブロックに続けて対応する鋸歯カム１３を具え、それ
より各４個の針ブ爾ツクの間隔での反復を、そして４番
目のインデックス板に４は、８番目の針ブロックから始
まって８個宛のブロック数での対応関係となるように、
第７図下部に略示した如き関係の配置で、Ｋ１−に、の
各インデックス板９は夫々に鋸歯カム１３を具えている
。

そして之様な針ブロックとの各板の対応関係は、十進法
で表した針ブロックに対する二進法の関係に、５枚のイ
ンデックス板９が対応するものと云うことができ、従っ
てに１〜に５の谷板の変位動作の組合せ状態を知って、
どの針ブ泊ツク上に圧下カム７が存するかを知り得るも
のである。

選針板８とインデックス板９の各々は、各板に形成され
た鉤型溝１４と支持棒１５との係合により、各板の前記
した編針圧下に伴うカム作用を介した変位動作の可能な
ように支持されており、そしてピン１６とスロット１１
との係合により該変位量が規制されている。

モして各板は各１個宛検出スイッチ１８．１９によって
各バネに抗する向きの上記変位を検出されるよう構成さ
れている。

その手段は例えば第８図に見るように、組合された各板
の動きを各スイッチ１８．１９のアクチュエータ２０，
２１を介して、所謂リミットスイッチの如く、移動の有
無を電路の開閉信号に変換するものであり、此の場合、
組合せ対応関係にない各板には、各アクチュエータ２０
．２１をそのまま貫通させて相互に無関係とする為の窓
２２を設けている。

第７図及び第８図に示す実施例では、編針４の被圧下に
伴う選針板８とインデックス板９の変位の向きが、互い
に逆方向である例が示されており１選針板８の変位を検
出するスイッチ１８と、インデックス板９の変位検出ス
イッチ１９とは両アク千ユエータ２０．２１の感応方向
も互いに相反する向きに設定されている。

各板の変位作動量と検出スイッチ１８．１９の応動タイ
ミングとの関係は、圧下カム７によって同時に圧下され
ている編針４の常時３本分位の変位検出信号が揃ってい
るように設定する。

以上のように選針板８の８枚とインデックス板９の５枚
とは、各各カム部１０及び鋸歯カム１３を以て対応する
編針４の被圧下を電気信号に変換する手段を伴っており
、此の合計１３個の電気信号は電装部２への入力信号と
なるものである。

但し後述するがインデックス板９の変位検出信号なるイ
ンデックス信号Ｉｓ１〜Ｉｓ５は、編成各段に於て圧下
カム７が編中外から編成の端針に進入するときの、進入
側端針の被圧下で生ずるインデックス信号Ｉｓ１〜Ｉｓ
５の組合せが、電装部２中の後述する記憶装置３５にあ
る選針模様データグループ（す）〜（７７）の内から所
要のデータの記録部分を読出す指令にあたるものである
。

選針板８の変位検出信号は電装部２で演算されて、その
演算出力により、選択的に変位状態のままなる拘束制御
を受ける。

その手段として例えば第９図の如く、各選針板８と一対
一の対応で電磁石２３を配し、各対応間の相互の動作を
各１本の動作棒２４で連動せしめている。

第９図に例示したように、作動棒２４は枢支板２５を貫
通する支点孔２６を中心として揺動可能で、その各−刃
端が選針板８の係合孔２７に、他方端が電磁石２３のプ
ランジャ２８の頭部孔２９に各係合しており、その長手
方向の動きは、電磁石支板３０と選針板前板３１とによ
り規制される。

また対応関係にない選針板８及びインデックス板９の全
部と作動棒２４とは、同様に相互に無関係とする窓３２
を各板側に設け、それを作動棒２４が貫通して互いに無
保合の関係に構成されている。

第９図中、左側の電磁石２３に対しては対応の選針板８
が変位動作してプランジャ２８が電磁石内部に進入した
ところのものを示し、右側のそれは選針板弁作動状態で
プランジャ２８が露出量を犬としている状態のものであ
る。

そこで電装部２の演算出力によって本図左側の状態の電
磁石２３が励磁されると、そのプランジャ２８がそのま
ま内部進入状態に磁力によって固着保持され、電磁石励
磁が続Ｘ間その保持力で対応選針板８を変位作動位置に
拘束保持し、ｖＭ拘束中の選針板８によって被圧下位置
に把持される編針が、選針カム１２の前後振り分は選針
作用を受けるものであることは前述のとおりである。

以上で第３図左側の機構部１の構成とその各部の役割を
一通り説明した。

次に電装部２の詳細について、第１０図以下を参照して
説明する。

第３図の電装部２において、中央処理回路３３のマイク
ロコンピュータ３４は、電装部２の制御指令を出す主役
をなす。

マイクロコンピュータ３４の制御指令を行うプログラム
は読み出し専用の記憶装置（ＲＯＭ：リードオンリメモ
リ）３５に記憶されている。

読み書き可能な記憶装置（ＲＡＭ：ランダムアクセスメ
モリ）４６はマイクロコンピュータ３４の指令によって
演算中のデータやその結果及び人力データ等の必要なデ
ータを記憶する。

マイクロコンピュータ３４と記憶装置（ＲＯＭ）３５及
び記憶装置（ＲＡＭ）３７によっていわゆるコンピュー
タの機能を発揮する。

特殊なものは、上記構成を１素子で構成している製品も
公表されている。

これらの素子の基本機能の詳細は後述する。

マイクロコンピュータ３４への入力はスイッチ部３８に
よって与えられる。

スイッチ部３８には、選針同期信号をｂえる選針板スイ
ッチ１８．インデックススイッチ１９、及び編機編成に
必要なデータ及び指令を与える操作スイッチ４０を備え
る。

これらのスイッチとしては、磁気式、光学式、機械式な
ど種々のものか使用できるが、本実施例では機械例では
機械−電気式のスイッチにて説明する。

操作スイッチ４０は入力回路３９へ接続され、マイクロ
コンピュータ３４へ入力データを与える。

マイクロコンピュータ３４の演算結果である選針データ
は、記憶装置（ＲＯＭ）３５の出力ポートを通して出力
回路４１の電磁石駆動回路４２へ送られる。

演算結果の一つである表示データは出力回路４１の表示
管７駆動回路４３へ送られる。

さらに演算結果の一つであるインディケータ信号は出力
回路４１のインディケータ、駆動回路４４へ送られる。

選針データを作る基となる基本模様の模様データ（第１
図）は記憶装置（ＲＯＭ）３５に記憶されている。

この実施例ではマイクロコンピュータ３４の演算用プロ
グラムの一部を基本模様としても便用できる。

表示装置４５としては液晶、蛍光表示管、プラズマディ
スプレイ、ブラウン菅笠多種類が利用できるが、ここで
は発光ダイオードの数字表示管５０を用いた。

インディケータ５１も多種考えられるがここではランプ
及び発光ダイオードを用いた。

表示データ及びインディケータデータかマイクロコンピ
ュータ３４より出力されると表示管５０およびインディ
ケーク５１が付勢され、操作者に知らされる。

次に中央処理回路３３の基本的機能を第１０図、第１１
図によって説明する。

第１０図において、読み書き可能な記憶装置（ＲＡＭ）
４６は８ビツトを１ワードとした静的すなわち不揮発性
のメモリ機能をもつ。

その構成は、データ８ビツトのうち、下位の４ビツトを
ラムチップａ（ＲＡＭａ）４７が担当し上位４
ビツトをラムチップｂ（ＲＡＭｂ）４８が担当し、これ
らの２っで８ビツトの機能を有する。

ラッチ４９はＲＡＭａ４７及びＲＡＭｂ４８のアドレス
を一定時間保持するためのアドレスランチの機能を有し
ている。

従ってこれらの３素子で記憶装置（ＲＡＭ）４６の機能
を達成しでいる３このような３素子を一つにまとめた素
子もすでに公表されている。

以下の説明ではＲＡＭ４６としてこれらの３素子を１つ
にまとめて取り扱うことにする。

第９図において、マイクロコンピュータ３４は１チツプ
に集積された大規模集積回路（ＬＳＩ）であり、その機
能は、８ビット並列処理能力があり、素子中にＲＡＭか
６４バイト内蔵されている。

１バイトはこの場合並列８ビツトを意味する。

そしてプログラム可能な入出力ポートＤＢｏ”ＤＢ
７ｒＰ２ｏ□Ｐ２７ｒＰ１０−Ｐ１７
の２７本の端子を持っている。

また、外部メモＩＪＲＡＭ４６、ＲＯＭ３５からデータ
の読出し、書き込みを制御する読出出力訂）及びプログ
ラムストローブ出力ＰＳＥＮ、外部メモリのアドレスラ
ッチを制御するアドレスランチ出力ＡＬＥ及び外部メモ
リその他への書き込みを指令制御する書き込み出力Ｗπ
等の制御出力の出る端子を備えている。

通常データバスであるＤＢｏ〜ＤＢ７はアドレスデータ
用、入出力データ用として使用される。

Ｐ２Ｏ−Ｐ２３は出力ポートＯとして使用さね、かつ、
ＲＯＭａ３６及びＲＯＭｂ３７の上位９ビツト目から１
２ビツト目のアドレス出力端として使用される。

入このＰ２ｏ−Ｐ２３はＲＡＭ４６を指定したり、ＲＡ
Ｍａ３６の入出力部■１０である入出力ポートをプログ
ラムして入力か出力かに指定する。

さらにＲＯＭｂ３７の入出力部１／である人出力ポー
トをプログラムして入力か出力かに指定する。

外部メモリのタイミングチャートは第１２図に示し、後
述する。

Ｘｌ、Ｘ２．ＲＥＳは、マイクロコンピュータ３４を同
期作動させるためのＲＣ発振回路接続端子である。

マイクロコンピュータ３４の内部には、演算ロジックユ
ニツ１〜、アキュムレータ、タイムカウンタ、プログラ
ムカウンタ、フラッグレジスタ、汎用レジスタ、データ
レジスタ、インストラクションレジスタ、デコーダ、レ
ベルタックおよびこわらのコントロールする制御回路及
びタイミング回路が内蔵されている。

読み書き可能７．１′記憶装置４６のＩ（ＯＭａ３６は
１チツプに集積された大規模集積回路（ＬＳＩ）であり
、マイクロコンピュータ３４の拡張システムの一部とし
て役割をなす。

その機能は、マイクロコンピュータ３４のプログラムス
トアをするにあり、プログラム可能な入出力ポートＡＤ
ｏ−ＡＤ７（データバス）、ＰＡｏ〜ＰＡ７．ＰＢｏ−
Ｐｂ０の３ポート２１端子を持つ。

入出カポ−トは入力か出力かを決める制御入力端子ＩＯ
／Ｍ、入力ボートからの読出し制御入力端子ｌ０Ｒ１出
力ボートへデータを送る制御入力端子「σＷなどの入力
端子を持っている。

さらにプロクラム実行用のためのアドレス指示入力ＡＬ
Ｅ、プログラム命令用データの読出し制御人力ＲＤがあ
り、また、このＲＯＭａ３６を指定するか否かの制御入
力端子ＣＥ、ＣＥを持つ。

データバスＡＤｏ−ＡＤ７は、アドレス用及び、入出力
ポートへのデータの通路である。

又、Ａ８〜Ａ１ｏはＲＯＭａ４７のアドレス用の９ビ
ツトから１１ビツト目アドレス入力端子である。

ＲＯＭｂ３７は、ＲＯＭａ３６と同じ構成および機能の
ものである。

再び第１０図において、マイクロコンピュータ３４は記
憶装置（ＲＯＭ）３５のストアプログラムに従って、Ｒ
ＯＭ３５の入力ポートあるいはマイクロコンピュータ３
４の入力ポートより入力データをとり演算する。

演算中のデータの一時記憶あるいは必要な演算結果は、
マイクロコンピュータ３４にある内部ＲＡＭあるいは外
部のＲＡＭ４６に記憶する。

又、演算データはＲＯＭ３５のストアプログラムより取
ることも出来る。

演算結果は出力ポートを通って出力される。

本実施例では、ＲＯＭｂ３７のＰＡｏ〜ＰＡ７の８ビツ
トを入力ポートＯとしてインデ゛ツクスデ゛−タ。

及びキースイッチデータとして使用する。

またＲＯＭｂ３７のＰＢｏ−Ｐｂ０の８ビツトを人力ポ
ート１として選針板データ入力用及びキースイッチデー
タ入力用として使用する。

さらには、ＲＯＭａ３６のＰＡｏ−ＰＡ７の８ビツト
を出力ポート３として選針データ出力用としで使用し、
電磁石駆動回路４２に与え、ＲＯＭａ３６０）ＰＢ
□ −ＰＢ７の８ビツトを出力ポート２とし１表示管
５０のセグメント表示データ出力用として使用し、表示
１駆動回路４３に接続するマイクロコンピュータ３４の
ＰＩＯ−ＰＩ３の８ビツトを出力ポート１として使用し
下位６ビツ）ＰＩＯ”’−Ｐ１４をインデ゛イケータ出
力用として使用する。

マイクロコンピュータ３４のＰ２０〜Ｐ２□の８ビツト
は出力ポート０として使用し、下位４ビツトＰ２０ ”
Ｐ２３は制御用として使用し、上位４ビツトは表示管
４３の桁表示データ出力として使用し表示７駆動回路４
３に接続する。

第１２図にマイクロコンピュータ３４の動作モードを示
す。

第１２図において、モード１はデータ入力のモードであ
る。

マイクロコンピュータの端子Ｐ２０”Ｐ２３の入力によ
って入力ポート０か１を指示選択して、読出出力端πｂ
の入力によってＲＯＭｂ３７の指定された入力ポート０
又は１のデータがデータバスを通じてマイクロコンピュ
ータ３４に取り込まれる。

モード２はプログラム実行のための命令コードの読出し
モードである。

まずデータバスにＡ。

−Ａ７の８ビツトを割り当てて上位４ビツトをＰ２０〜
Ｐ２３によって指示したのち、アドレスラッチ出力ＡＬ
ＥによってＲＯＭ３６のアドレスを指定し、次のプログ
ラムストア読出し出力によってＲＯＭ３６の指定された
アドレスの８ビツトのデータを取ってマイクロコンピュ
ータ３４の命令コードとしている。

モード３は外部ＲＡＭ４６の読出しモードである。

アドレス指定はモード２と同じであるが、読出しの出力
は読出し出力圧６によるため外部ＲＡＭ４６のデータを
取ってくる。

モード４は外部ＲＡＭ４６へのマイクロコンピュータ３
４のデータを書込むモードである。

アドレス指定はモード３と同じであるが、書き込み出力
Ｗ玉によって書き込まれる。

モード５はマイクロコンピュータ３４のデ゛−夕を出力
させる出力モードである。

これはモード１と同様であるが書き込み出力ＷＲによっ
てマイクロコンピュータ３４のデータが出力される。

これらの基本モード１〜５はマイクロコンピュータ３４
において８ビツトで構成される命令コードであり、１バ
イト命令か２バイト命令かで構成される。

これらの基本命令コ−１”の組合せでコンピュータの機
能の１つを作っている。

マイクロコンピュータ３４の中に存在する演算用アキュ
ムレータ、レジスタ等の内部演算処理も８ビツトの命令
コードでなる命令によって所定の演算がなされる。

マイクロコンピュータ３４の操作指令を行うスイッチ部
３８、入力回路３９を第１３図に詳細に示す。

圧下カム７によって変位するインデックス板９、選針板
８の位置変化を電気変換する変換装置であるインデック
ススイッチ１９及び選針板スィッチ１８は、それぞれ記
憶装置（ＲＯＭ）３５のＲＯＭｂ３７の入カポ−）０、
入力ポート１に接続されている。

第７図に示すインデックス板９のに１はインデックスス
イッチＩＳ３に接続され、Ｋ２はＩＳ４に、Ｋ３はＩＳ
５に、Ｋ４はＩＳ６に、またに、はＩＳ７に対応してい
る。

又選針板８のＧ１は選針板スィッチＧＳＯに対応する。

以下Ｇ２はＧＳｌに、Ｇ３はＧＳ２に、Ｇ４はＧＳ３に
、Ｇ５はＧＳ４に、Ｇ６はＧＳ５に、Ｇ７はＧＳ６に、
Ｇ８はＧＳ７に対応している。

インデックススイッチＩＳ３〜ＩＳ７はＲＯＭｂ３７の
入力ボート０のＰＡ３〜ＰＡ７にそれぞれ独立して結線
されている。

選針板スィッチＧＳＯ〜ＧＳ７はＲＯＭｂ３７の入力ポ
ート１のＰＢＯ〜ＰＢ７にそれぞれ独立して結線されて
いる。

そこで例えば圧下カム７が針ブロックが２ブロツク目で
針番号が１である針４を押えると、インデックススイッ
チＩＳ４と選針板スィッチＧＳＯが作用してＲＯＭｂ３
１の人力ポート０には８ビツトのデ゛−夕とじてｒｏｏ
ｏ１００００Ｊが、入力ポート１には８ビツトのデー
タとしてｒｏｏｏｏｏｏｏｌ、ｊが与えられる。

マイクロコンピュータ３４はこのデータを内部レジスタ
に取り込み針の王■を知ると共に圧下位置を検知する。

一方本発明の主要部である模様の設定及び変換操作のた
めの操作スイッチ４０のＫｙｏｏ”Ｋ、。

７゜Ｋ、１ｏ−玉、１□、に、２ｏ〜Ｋ２６は押しボ
タンキースインチであり、そのうちに、。

。〜ＫＧ７は数字（６）ｒｌＪ・ｒ７Ｊに対応し
Ｋ１ｏ〜に、１□は「８」。

ｙ「９Ｊ、ｒｃｊ、ｒＥＪ、ｒＦＪ、ＩＨＪ
。

ｒＬＪ、ｒＲＪに対応する。

Ｋ、２ｏ４ｙ２４ま制御機能名「クリアＪ、ｒＯＫＪ
、ｒロック」、「パス」、「モヨウ」、「−メモリ」
、「リード」。

などに対応する。

操作スイッチ４０のキースイッチＫ。

ｏ−Ｋｏ７Ｋｏｏ−に１□、に２ｏ−に２６はＲＯＭｂ
３７の入力ポート１のＰＢＯ〜ＰＢ７にそれぞれ接続さ
れている。

操作スイッチ４０のキースイッチに、。

。〜に、。７の一端にはダイオードアレー６７及び５２
が接続され、それらの一方のダイオードの共通になった
カソード端子はＲＯＭｂ３７の入力ポートＯのＰＡＯに
接続されている。

キースイッチＫｙ１０〜に７，７に同様のダイオード
アレー６８及び５３が接続され、それらの一方のダイオ
ードのカソード端子は入力ポート０のＰＡｌに接続され
ている。

キースイッチに２ｏ丹へ２６においても、ダイオ−ドア
レー６９及び５４が接続され、そわらの一方のダイオー
ドのカソード端子はダイオード１０を通してＰＡＯｌ及
びＰＡｌに接続されている。

入力ポートＯ及び１には抵抗アレー５５が接続されてい
る。

この組合せにおいて例えは「モヨウ」スイッチに、２４
が閉じられると入力ポートＯの８ビツトのデ′−夕はｒ
ｏｏｏｏｏ１００Ｊとなり入力ポート１の８ビツトの
データはｒｏｏｏｌｏｏｏｏＪとなってマイクロコンピ
ュータ３４に入力データとして与えられ、演算結果後に
「モヨウバンゴ打込み」すなわち模様プログラムの収容
が可能となる。

作業者はキースイッチＫ。ｏ−に、。７゜Ｋ１ｏ−に
、１□を操作して所要の模様プログラムの指定コードを
打ち込んで模様を選択入力する。

第１４図に第３図に示す出力回路４１と表示装置４５の
構成を具体的に示す。

第１４図において、表示管５０は７セグメント方式の数
字表示管９桁をもっているがここではその１つ（１千万
の桁）は使用しない。

表示駆動回路４３は、ダイナミック表示駆動方式であり
、その制御は表示管５０の桁と表示管５０のセグメント
を次々と時分割で切換えて付勢し行うっこの切換は、マ
イクロコンピュータ３４によって行い、その桁データ１
〜９は、マイクロコンピュータ３４の出力ポート１のＰ
１０〜Ｐ１３より４ビツトにて出力さね１、セグメント
データ夕ａ”’−ｇはＲＯＭａ３６の出力ポート２のＰ
ＰＢＯ〜ＰＢ７より出力される。

桁データは桁駆動回路５７によってバイナリデコードさ
れて制御される。

セグメントデータはセグメント駆動回路５６のトランジ
スタアレー５８によって制御される。

この回路ではマイクロコンピュータ３４のｐｉｏ〜Ｐ１
３がｒｏｏｏｏ、、＊のとき、Ｏ桁目が指定される。

この場合表示管５０は点燈しない。Ｐ１０〜Ｐ１３がｒ
ｏｏｌＯ」でかつＲＯＭｂ３６のＰＢＯ〜ＰＢ７が「０
１１１１１１１」のとき、２桁目は１目」という形の数
字８を表示する。

セグメントデータと表示との関係を第１５図に示す。

インディケータ５１は、手編機の操作に必要な指示を視
覚的に知らせる発光ダイオード５９と聴覚的に知らせる
音発生器の一例であるブザー６０よりなる。

マイクロコンピュータ３４の出力ポート１のＰ１４〜Ｐ
１７の４ビツトを表示１駆動回路６１に与えることによ
ってそのインディケータデータＡ−Ｄに従って発光ダイ
オード５９の１つが選択されて点燈する。

例えば、発光ダイオード５９の■は模様変更の時のフロ
ーにある時点燈し、インディケータデータがｒｏ００
１．ｊであるとき■が点燈し操作者に教える。

インディケータ５９のｒＧＯＪの発光ダイオードは編成
準備完了を示し、［５ＴＯＰＪの発光ダイオードはコン
ピュータ３４への入力ミスを示し、ブザー６０は編成ミ
スを知らせる。

これらはマイクロコンピュータ３４の出力ポート０の上
位３ビツトであるＰ２４〜Ｐ２６のインディケータデー
タによって制御される。

このインディケータデータは駆動素子６３を付勢する。

例えばそのインディケータデータであるＰ２４〜Ｐ２６
の３ピントがｒｌｏＯＪの時ブザー６０が鳴り、編成ミ
スを操作者に知らせる。

抵抗アレー６２は電流制限用のものである。

出力回路４１（４２〜４３）の最後の説明として本発明
において用いる選針装置の選針板８を保持する電磁石駆
動回路４２を説明する。

選針データは、ＲＯＭａ３６の出力ポート３のＰＡＯ〜
ＰＡ７の８ビツトのデータとして電磁石駆動回路４２へ
送られる。

電磁石駆動回路４２の電磁石２３のそれぞれは各ビット
信号で付勢されて選針板８を保持する。

この選針板制御はキャリジ６（第３図、第４図）に同期
して行う必用があり、また選針動作のタイミングも重要
となるため後述する。

電磁石２３の駆動素子６４は８個あり、それぞれ電流増
巾を行って電磁石２３のそれぞれを駆動する。

ダイオード６５は逆電圧カット用であり、抵抗６６は電
流制御用である。

選針動作のタイミングチャートを第１６図に示す。

第１６図を参照して選針のタイミングを説明すると、今
、編成が１９ブロツクの２番針から１ブロツクの７番針
までの場合で、キャリッジは右から左へ走行するとする
。

最初の針つまり１９ブロツク２番針が圧下カム７によっ
て押されその針下方位置へとどめられ、タイミング１の
状態となる。

次にキャリッジ６が１針分右移動すると１９ブロツクの
３番針が圧下カム７によって押され下方位置へとどめら
れタイミング２の状態となる。

この時にマイクロコンピュータ３４によって針番号の大
小比較によって右走行であることを判定する。

さらにキャリッジ６が１針右移動すると、１８ブ尤ツク
の８番針が圧下カム７によって押され針下方位置へとど
められ、タイミング３の状態となる。

選針すべき針であるならマイクロコンピュータ３４は、
選針デ゛−夕をＲＯＭａ３６の出力ポート３のＰＡＯの
出力を「１」としてその他を「０」として与えることに
よって、この針に対応した電磁石２３の１つが働き、選
針板８の１つを保持する。

電磁石２３が働かなくとも、この状態では針位置は圧下
カムＴによって強制的に下方位置に押えられている。

タイミング４、タイミング５も同じようにして必要な選
針データが与えられる。

タイミング６の状態では、針番号１（第］９ブロックの
２番針）に対応する選針データが０である場合、圧下カ
ム７もなく電磁石２３も作動せず、把持拘束作用がなく
なるため針は上方位置へ戻る。

、選針データが「１」の場合、圧下カム７に押えられる
ことはないが、電磁石２３によって把持拘束されるため
、針は下方位置のままである。

このとき非選針の状態と選針の状態とが分かれる。

さらに次のタイミングによって針がカム７によって選別
される。

キャリッジが編成針を抜けるときは、タイミング１３６
で見られるように選針出力データと選針板人力スイッチ
の入力データと比較することによって一段終了とする。

上記実施例においてはマイクロコンピュータ３４を用い
るため各部１・こ所望の動作をおこなわせるためにはコ
ンピュータ特有のプログラムが必要である。

またこの実施例の機能を説明するためにも以下にプログ
ラムの説明を行う。

制御動作フローチャートの説明に入る前に次のように仮
定する３すなわち、プログラム命令は原則的に使用しな
い６また実際にはマイクロプログラム命令が数個束まっ
て可能となるものでも、コンピュータの基本機能として
一自令に出来るものは一命令とした。

コンピュータの特殊用語はなるべく用いないようにした
。

最初に本発明の主要部分を占める記憶装置３５の基本模
様の所在について説明する。

第１７ａ図にインストラクションブックの１カードを示
す。

基本模様領域は１枚の基本模様カード６７に印刷されて
視認可能となっている。

カード６７の表示は第１図と同じである。

第１８図に記憶装置３５内の記憶分布（ＲＯＭＭＡＰ）
を示す。

基本模様領域は２０４８バイトから２５２５バイトの領
域である。

第１７ａ図に示す基本模様Ｂ、Ｃを拡大してそれぞれ第
１７ｂ図および第１７図Ｃに示す。

次に図に示すフローチャートを参照してこの実施例の動
作を説明する。

第１表に記憶装置の記憶アドレスを示す。

番号０〜６３はマイクロコンピュータ３４に内蔵されて
いるＲＡＭのアドレスを示しそのレジスタ化を表わして
いる。

レジスタ化Ｂ、Ｇ、Ｊ、に、Ｐ、Ｑ、Ｓ、Ｖ、Ｗ、Ｙ
は汎用レジスタとして使用され、番号８〜２３はスタッ
ク用として使用される。

番号６４〜３１９まではＲＡＭ４６のそれぞれアドレス
によって指定出来るレジスタである。

本実施例では６４〜７１をモヨウ０〜７のレジスタとし
て選針データを入れておくために使用している。

アドレスをする場合本実施例ではへキサデイシマルコー
ドを使用しているためＯ〜１５は次のコードとしている
。

すなわち、ＯＯＨ，ＯＩＨ，０２Ｈ，０３Ｈ，０４Ｈ。

０５Ｈ，０６Ｈ，０７Ｈ，０８Ｈ，ＯＣＨ。

ＯＥＨ，ＯＦＨ，ＯＵＨ，ＯＬＨ，ＯＡＨ，）Ｈはへキ
サデイシマルを表現するための添字である。

Ｅ、Ｆ、Ｕ、Ｌ、Ａは本実施例で特に
使用する表字文字であり、表示管５０が第１５のセグメ
ントデータによってこれらの文字を表示する。

ＳはＳレジスタに入っているデータを表わす。

第１９図にマイクロコンピュータ３４の基本フローを示
す。

マイクロコンピュータ３４は、作動する準備として「ス
タートアップ」サブルーチンを最初に行う。

これを第２０図に示す。「模様バンゴ打込」サブルーチ
ンは、自動的に使用者に知らせるようにセットしている
。

この「模様バンゴ打込み」サブルーチンは後はど詳述す
る。

以上が完了すると、システムが作動し、作動中は入力装
置３８の状態を絶えず監視し、その内容によってコンピ
ュータ３４のプログラムカウンタがジャンプする。

一つは「−選針出力をする」サブルーチン、一つは［操
作プログラムの実行」サブルーチン、さらには、「モヨ
ウを作成する」サブルーチンにジャンプする。

入力装置３８において、入力データがＯでなくかつキー
スイッチのみのラインが作動したときは、「操作プログ
ラムの実行」でありその他はキャリッジが移動したこと
を検知し、選針出力のプログラムの実行に移る。

いずれもそのプログラムが完了し次の準備（模様作成）
が完了した時ＧＯクランプつける。

次にこれらの３つの大きなサブフローについて説明する
。

「操作プログラムの実行」のサブルーチンは、第２１図
〜第２７図に、１選針出力する」サブルーチンは第２８
図〜第３１図に、「模様を作成する」サブルーチンは第
３２図〜第４７図に示す。

「操作フログラムの実行」サブルーチンについては以下
説明する。

「操作プログラムの実行」は、押ボタンキースイッチＫ
００〜Ｋｏ’ｙ夕Ｋ１０〜に１７ｐＫｙ２０
〜に、２６のうちどれが押さねなかを解読する。

解読するプログラムは、「キーインデータを受けとる」
サブルーチンで行う。

入力ポート１のデータと入力ポート０のデータとを１ス
イッチ合成」サブルーチンによって８ビツトのコードに
合成して解読する。

その８ビツトのコードを第２２図δこ示す。スイッチコ
ードが１２Ｈのときは「コンピュータ待期」サブルーチ
ンへ、１４Ｈのときは［モヨウバンゴ打込み」サブルー
チンへ、続いて「データイクスチェンジ」サブルーチン
へ飛ぶ。

「モヨウバンゴ打込」サブルーチンは第２５図、第２６
図に示す。

モヨウバンゴ打込プログラムに入ったことを知らせかつ
モヨウバンゴランプを点燈させるため「モヨウバンゴ点
燈」サブルーチンでインディケータデータを出力する。

次に、押ボタンスイッチに、。

。〜Ｋｏ’ｙ、Ｋ１ｏ−に、□の１６のスイッチ
を８回入力させることができ、そわそれの押ボタンスイ
ッチの入力は任意にできる。

その入力の組み合わされた数字が模様コードとなってい
る。

押ボタンスイッチのスイッチコードは下位４ビツトのみ
データとして与えられ、キーレジスタに入れられ、「キ
ーシフトをさせる」サブルーチンにより、次のレジスタ
に入力する。

２回目に押ボタンスイッチを押して得られたデータは、
「キーシフトをさせる」サブル−チンにより、１回目の
デ′−タをブツシュしながらレジスタに入れられる。

押ボタンスイッチ「クリア」を押すと、入れたデータは
「打込みデータクリア」サブルーチンによって全てＯと
なる。

記号および数字を８回打ち込むと自動的にモヨウバンゴ
打込みが終了する。

途中で打込みを終了するには押ボタンスイッチ囲久を押
す。

これにより［モヨウバンゴ打込み」サブルーチンからプ
ログラムが抜けて元のプログラムに戻る。

ヒョウジ１〜５のレジスタは、ディスプレイデータ格納
用でありかつ、キーインの置換用一時レジスタである。

これらはヒョウジ１〜４のデータをモヨウデータとして
モヨウバンゴ１〜４のレジスタに入れ換えをする「デー
タイクスチェンジ」サブルーチンを通して入れ換える。

これを第２８図にて示す。

ヒョウジ５のレジスタは本実施例では「スタートアップ
」サブルーチンでＯＯＨが入力されている。

表示は、ヒョウ１〜５のレジスタ内容を表示データとし
て表示管５０のセグメントデータ及び表示管５０の桁数
に応じた桁データに分離して出力する「テ゛イスプレイ
」サブルーチンによって行う。

これを第２７図に示す。次に第２９図〜第３１図の１選
針出力する」サブルーチンについて説明する。

針の圧下を検出する「先頭付検知」サブルーチンによっ
て、キャリッジを走行が仮に右から左に走行したと仮定
すると、使用する編針の右端の針の圧下を検知する。

次に針の圧下があるかどうかを演算にて処理する。

第２番目の針の川下が検知されると、先頭針と第２番目
の針の針コードの差によって第３０図に示す「左右検知
」サブルーチンによって左右検知を行う。

モヨウ０〜７のレジスタにある選針データを針圧下に従
って所定のモードで選針データを出力する１選針出力す
る」サブルーチンにて行う。

これを第３１図に示イ”。

針位置と選針データ出力との対応関係を作るための演算
処理は第３２図に示す「テコードをする」サブルーチン
によって行われる。

次に、模様番号に対応するモヨウバンゴ１〜４のレジス
タによって基本模様から新しい模様を作り出す「モヨウ
を作成する」サブルーチンについての詳細フローを第３
３図から第４５図に示″′Ｆ。

「モヨウを作成する」サブルーチンは、第３３図に示す
ように「モヨウバンゴ変換（２〜８）」のサブルーチン
によって成り立っている。

［モヨウバンゴ変換２」のサブルーチンは基本模様を指
定するものであり、基本模様のある基礎アドレスを選択
する。

つまり第１７ｂ図、第１７ｃ図に示す１〜２桁パターン
の右隅の基礎アドレスを選択する。

この基礎アドレスは基本模様を代表することかできるよ
うに構成されている。

基本模様をどういうパターンで配列するかの決定は第３
４図〜３６図に示す［モヨウバンゴ変換３」のサブルー
チンによって得られる。

第３７図に示すように３桁目の数字つまりモヨウバンゴ
２の下位４ピントのデータによって解読し、基本アドレ
スを各段、各編針ブロックごとに所定の変更を行って基
本模様の（出力）配列を定める。

第３５図においてＡ、Ｂは基本模様を示す。

基本パターンの配列をさらにレンガ積みの状態に配列す
る「モヨウバンゴ変換４」のサブルーチンを第３８図、
第３９図に示す。

これは第４０図のａをｂｒｃにするために、モヨウ
バンゴ２の上位４ビツトのデータの解読によって、１
−モヨウバンゴ３」のサブルーチンで得られた基本パタ
ーン配列のアドレス変更する。

さらにそのアドレスを変更して第４１図ａ〜ｄの如く模
様の回転を行う。

この「−モヨウバンゴ変換５」のサブルーチンを第４２
図〜４４図に示す３このサブルーチンは、編成手段各段
について模様のアドレスを下からとらず上からとる。

つまり、アドレスの数値をダウンするようにして成立さ
せる。

つまり上下回転を行わす。さらに左右回転を行わせるよ
うにモヨウアドレスＯ〜７のレジスタ内にある模様作成
のアドレスデータによって、そのアドレスで指定される
データを一担モヨウＯ〜７の中へ入れる。

つまり模様データが出来たことになる。

この模様データをモヨウＯ〜７のレジスタへの交換によ
って左右回転を作成している。

次にモヨウＯ〜７のレジスタにある模様データの反転（
否定）をとるためのデータ変更を行う「モヨウバンゴ変
換６」のサブルーチン（第４５〜４６図）では、モヨウ
バンゴ３のレジスタの上位４ビツトで指定される段およ
び選針ブロックに対応したモヨウ０〜７のレジスタのう
ちの所定のレジスタ内容を反転する（第４７図ａ、ｂ０
反転するときに、第４８図ａ、ｂに示すように模様デー
タの反転とさらに所定の模様をマスクして模様データを
変更する「モヨウバンゴ変換７」のサブルーチン（第４
６図）は、モヨウバンゴ４のレジスタの下位４ビツトの
データによって解読された内容によって変更される。

第４９図ａ、ｂに示すように、模様データをさらに変更
するための「モヨウバンゴ変換８」のサブルーチン（第
５０〜５２図）は、モヨウバンゴ４のレジスタの上位４
ビツトが０１であれば模様データをＮ（０〜７）段あれ
ばＮビット右にシフトさせたものを模様データとする模
様変更をし、モヨウバンゴ４のレジスタの上位４ビツト
が０２であれば、模様データを２倍比例にして模様変更
をする。

次にモヨウセットレジスタにＯＩＨを入れ模様作成が完
了する。

［モヨウバンゴ変換３」のサブルーチン（第３４図）内
で編成段によっては変更をする必要かない場合があるの
で、その編成段情報を得る「モヨウ段ブロック」サブル
ーチンがある。

もう１つの情報であるモヨウバンゴ０〜７のレジスタの
データをコントロールレジスタのデータとして変換する
ための「下位Ｏ〜１ビットコントロール」のサブルーチ
ンと「下位２〜３ビツトコントロール」のサブルーチン
は、２ビツトのマスクが、００であれはコントロールレ
ジスタにはｒｏｏｏｏｏｏｏｏＪ、ＯＯＨを入れ、２ビ
ツトのマスクが０１であればｒｌｏｌｏｌｏｌｏＪ
を与え１０であれば「１１００Ｊ１００」を与え、１１
であればｒｌｌｌｌｏｏｏｏｊをコントロールレジスタ
にそれぞれ入れる。

「モヨウバンゴ変換４」のサブルーチン（第３８図）
内でアドレスデータをシフトさせる「シフト」サブルー
チンは、モヨウアドレスＯ〜７のデータを所定のレジス
タへシフト移動する（８ビット単位で行われる）。

「モヨウバンゴ変換５」のサブルーチン（第４２図）内
で、モヨウアドレスＯ〜７のレジスタの内容をアドレス
して模様データをモヨウ０〜７のレジスタへ入れること
は「模様データ作成」サブルーチンが処理する。

「チェンジ」サブルーチンは「比例」サブルーチン内に
あり、８ビツトデータが完成した時にモヨウ７〜０のレ
ジスタへ比例データを入れかえる働きをする。

上記説明のない他の模様の変化プログラムはプログラム
変更あるいは追加で容易に出来る。

本発明の今一つの目的である記憶装置の内容を保存する
回路構成すなわち編成中断時のデータを保存するための
回路構成を第５３図を用いて説明する。

第５３図において、ダイオード６９及び６８、電池７０
が前記説明した回路（第３図）に追加されている。

ＲＡＭ４６はそれ自身不揮発性の機能を有しているもの
が公表されている。

その場合には第５３図の追加部品は不用であるが、揮発
性のものでも外部電源のコントロールによって不揮発性
の機能となるので、本実施例では第５３図に示すように
追加部品を加えて不揮発性とした。

ＲＡＭＪ６はスタンドバイする時の消費電力が非常に少
ないＣＭＯ８で作られている。

通常はダイオード６９のアノード側から電源が供給され
て作動しているが、電源ＯＦＦ時はダイオード６８を通
して電池７０の電源がＲＡＭ４６のみに供給される。

本実施例においては、マイクロコンピュータ３４内部の
ＲＡＭと外部ＲＡＭＪ６とのデータの入れ換えを行って
いるが、外部ＲＡＭ同志でも同じことであるので説明は
省略する。

又、本実施例では、メモＩＪＩＪ−ドの指令は押ボタ
ンスイッチで行っているが、電源のオン、オフを検知す
る検知回路を自動的に指令スイッチを働かせる回路構成
とすることによって自動化も可能である。

「操作プログラムの実行」のサブルーチン内に「メモリ
する」サブルーチンと「リードする」サブルーチンを第
５４図及び第５５図の如くプログラムすると、押ボタン
キースイッチ４０の「メモリ」スイッチを押すことによ
って「操作プログラムの実行」サブルーチンに飛び、直
ちにヒョウジ１のデータから次々と次のレジスタの内容
を外部ＲＡＭ４６のアドレス番号１１Ｈから順番にデー
タを書き込み、モヨウデータの書き込みが終了するとメ
モリランプを点燈して使用者に知らせ、このサブルーチ
ンを終了する。

読出しの際は押ボタンスイッチ４０のｒＩＪ −ト」
スイッチを押すことによって「操作プログラムの実行」
サブルーチンに飛び、直ちに外部ＲＡＭ４６のアドレス
番号１１Ｈからデータを読みとってヒョウジ１のレジス
タへ次々と入れる。

モヨウデータの読み取りが終了すると、リードランプを
点燈して使用者に知らせこのサブルーチンを終了する。

そこで編機の使用中に中断して電源を切りたい場合には
、押ボタンキースイッチ４０の「メモ１月スイッチを押
すと「操作プログラムの実行」サブルーチン内の［−メ
モリする」サブルーチンによってヒョウジ１〜５、モヨ
ウバンゴ１〜５、モヨウダンのデータが外部ＲＡＭ４６
に入力される。

次に電源を切ると電池７０とダイオード６８及び６９の
働きで外部ＲＡＭ４６内のデータは保存される。

中断前から継続させて編機を使用する場合、電源を入れ
、押ボタンキースイッチ４０のｒＩＪ −Ｎスイッチ
を押すと、［操作プログラムの実行」サブルーチン内の
１リードする」サブルーチンによって、ヒョウジ１〜５
、モヨウバンゴ１〜５、モヨウダンのデータがマイクロ
コンピュータ３４の内ＲＲＡＭの所定のアドレスに入力
される。

入力したかどうかはリードランプの点燈によって知るこ
とができる。

尚以−ヒの実施例では読出専用固定メモリであらかじめ
記憶した態様で説明したが、基本模様を読出し専用固定
メモリのみでなく読み書き可能なメモリを使用し、書き
込み読み出すように構成して、使用者に容易に基本模様
を設定させることもできる。

さらに、基本模様の読み出し順を定める複数種類の模様
プログラムは読み出し専用メモリに記憶したもので実行
するようにしたが、読み書き可能なメモリに模様プログ
ラムを記憶させて、模様プログラムの設定を使用者に自
由にさせることも可能である。

以上の詳細の説明から分るように、本発明においてはプ
ログラムネ可能な不規則模様を基本模様として最初から
打ち込んでおき、プログラム可能な単純な模様変更方法
をプログラム化し、かつそのプログラム化を作業者の取
り扱いやすい一連のコード番号として取り扱うことにし
たため、使用者が模様選択する場合に極めて操作性がよ
くなる。

推せん模様の番号があらかじめ本やカードで示されてい
れば、その模様を得るためには８桁のスイッチを押すだ
けでよい。

また途中から模様変更する場合、及び打ち込まれている
番号を基準にして部分変更する場合においてもスイッチ
のみの操作。

でよいので極めて操作性がよいという利点がある。

表示装置にそのコードを表示させるので、確認が容易で
誤操作がない。

また、静的メモリー内に基本模様を作った効果としてプ
ログラムの命令コードを基本模様として利用することが
できることである。

この模様は模様として独立して作成できないが模様を拡
張する一つの方法として大きなメリットがある。

特に小柄模様の作成に多種類の基本小柄模様を得ること
ができる。

一般に、模様を記憶する媒体の記憶容量が大きくなれば
なるほど容積は大きくなりかつコストは高くなる。

例えば従来の手編機のパンチカードは約ＩＫビットある
ので、これらをそのままの配列でメモリに記憶すると２
０枚のパンチカードに相当すると２０にビット必要とな
る。

本発明では基本模様に４にビットを、模様を作成するプ
ログラムに約４にビットを使用したとして、模様の種類
は単純ｉｔ算すると各桁が独立して模様を出しうろこと
から１６８となる。

同じ模様、デザイン的に良くない模様を削ったとしても
２０００種以上の総合模様の選択が出来ることは容易と
推察出来よう。

このように本発明は、少い記憶容量で多種類の模様を得
ることができ、しかもパンチカードなどの読み込み操作
が不要である。

本発明の今一つの構成においては、電源ＯＦＦ時イこお
いても編成ｌこ必要なデータを記憶保持出来る構成をも
った読み書き記憶装置に記憶できるため、電源をＯＦ’
ＰＬ、で中断した後、電源ＯＮして継続する場合、改め
て複雑なデータを拐も込む必要かなく、操作ミスやめん
どうがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明において用いる読み出し専用の記憶装
置に記憶した基本模様を示す平面図、第２図はその基本
模様の組合せによって得られた総合模様を示す平面図で
ある。第３図は本発明の１実施例を示すブロック図、第４図〜
第９図はその機械構部の各部分を示す説明図向である。第１０図〜第１４図は電気回路部分を示す平面図、第１
２図はその電気回路の動作タイミングを示すタイムチャ
ートである。第１５図は表示装置のけ勢コードと表示文字を示す平面
図、第１６図は選針動作タイミングを示す選針タイムチ
ャートである。第１７ａ図はインストラクションブックの模様カードを
示す平面図、第１７ｂ図および第１７ｃ図はその基本模
様の１つを示す平面図である。第１８図は、読み出し専用メモリ３５の記憶分布を示す
平面図である。第１９図〜第２１図、第２３図〜第３６図、第３８図〜
第３９図、第４２図〜第４６図および第５０図〜第５２
図はそれぞれ第３図に示す電気回路の動作を説明するた
めのフローチャー１・である。第２２図は、電気回路の入力コードとその指令内容を示
す平面図、第３Ｔ図、第４０図、第４１図、第４７図、
第４８図および第４９図は各種各様の総合模様を示す平
面図である。第５３図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第５
４図および第５５図はその動ｒ「を説明するためのフロ
ーチャートである。なお、図中の同一符号は同−又は相当部分を示す。１：選針機構部、２：電装部、３：針床、４：編針、５
：リーフスプリング、６：キャリッジ、７：王■カム、
８：選針板、９：インデックス板、１０：カム部、１１
：バネ、１２：選針カム、１３：鋸歯カム、１４：鉤型
溝、１５：支持棒、１６：ピン、１７：スロワ１−１１
８，１９：スイツチ、３４：マイクロコンピュータ、３
５：読み出し専用の記憶装置、４６：読み書き可能な記
憶装置。

Claims

【特許請求の範囲】１キャリッジの位置を検知し、それと同期して記憶装
置により読出される読出し信号に対応して電磁石を選択
的に励磁制御させて、選針、非選針をおこなって記憶装
置の記憶模様を編出す電子式手編機において、記憶装置を複数種の基本模様を記憶した読み出し専用の
固定メモリと基本模様の読み出し順を定める複数種類の
模様プログラムを記憶するメモリを有する記憶装置とし
、模様プログラムを特定指定するコードを入力するため
のスイッチおよび入力コードを表示する表示装置を備え
て、上記コードを入力することによりそのコードを表示
装置に表わすと共に、そのコードで表わされる模様プロ
グラムに従って上記記憶装置より基本模様の組合せでな
る特定模様の信号をキャリッジの位置に対応して自動読
出しする構成としたことを特徴とする電子式手編機。２キャリッジの位置を検知し、それと同期して記憶装
置より読出される読出し信号に対応して電磁石を選択的
に励磁制御させて、選針、非選針をおこなって記憶装置
の記憶模様を編出す電子式手編機において、記憶装置を複数種の基本模様を記憶した読み出し専用の
固定メモリと基本模様の読み出し順を定める複数種類の
模様プログラムを記憶するメモリを有する記憶装置とし
、模様プログラムを特定指定するコードを入力するため
のスイッチ、入力コードを表示する表示装置、および、
入力コード、編成データを記憶する読み書き可能な記憶
装置を備えて、上記コードを入力することによりそのコ
ードを表示装置に表わすと共に、そのコードで表わされ
る模様プログラムに従って上記記憶装置より基本模様の
組合せでなる特定模様の信号をキャリッジの位置に対応
して自動読出しし、編成中折時には上記読み書き可能な
記憶装置に入力コードおよび編成データを記憶保存する
構成としたことを特徴とする電子式手編機。