JPS58105304A - プログラマブル・コントロ−ラのモニタ表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプログラマブル・コントローラに関し、特に
、入出力データのモニタ表示方式に関する。

周知のように、一般の多くのプログラマブル・コントロ
ーラでは外部入出力機器を接続する入出力回路の端子板
面に、各端子に表示ランプを１対１に対応させた入出力
状態表示器が設けられており、実際の使用状態において
、各端子に入力または出力される入出力信号の論理状態
がそれぞれ対応した表示ランプの点滅によって表示され
るようになって−いる。これで、使用者がプログラマブ
ル・コントローラの運転状態にて時々刻々変化する入出
力信号状態を上記表示器から目視確認できる。

しかし、入出力装置に上述した入出力状態表示器を設け
るのはその分だけコスト高になるという問題がある。ま
た、プログラマブル・コントローラの使用現場において
は、上記入出力装置が機器の制御盤。内部１組込まれ−
ｒ晶い、□わ、付設された上記入出力状態表示器が見に
くくることが比較的多く、入出力状態の確認がしづらい
ことが多い。

この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされたもので
あり、その目的は、入出力状態を表示する専用の表示器
を設けるのではなく、命令コードやアドレスあるいはエ
ラーメツセージ等を表示するためのプログラムコンソー
ルの表示器を利用して、多数の入出力信号のそれぞれの
状態を全体的に同時に表示できるようにしたプログラマ
ブル・二１ントローラのモニタ表示方式を提供すること
にある。

上記の目的を達成するために、この発明は、命令コード
、アドレスあるいはエラーメツセージ等を文字で表示す
るための表示器として多数の文字を表示可能なドツトマ
トリクス表示パネルを備えたプログラマブル・コントロ
ーラにおいて、上記表示パネルを各文字エリア毎、ある
いは各文字エリアを複数に分割して文字エリア数の整数
倍に区画し、各区画を入出力装置の各入出力信号と１対
１に対応付け、各入出力信号の論理状態を上記表示パネ
ルの各区画に２値表示することを特徴とする。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明を適用したプログラマブル・コントロ
ーラの全体の概略構成を示すブロック図である。このプ
ログラマブル・コントローラは全体の制御中枢となるＣ
ＰＵＩ　（中央処理ユニット）と、ＣＰＵ１によって実
行されるシステムプログラムを格納したシステムプログ
ラムメモリ２と、ＣＰＵ１によって各種可変データの一
時格納エリアとして使われるワーキングメモリ３と、使
用者が任意に設定したシーケンス制御プロ′グラムが格
納されるユーザプログラムメモリ４と、外部入力信号が
与えられる入力インターフェイスおよび外部出力信号を
送出する出力インターフェイスを含んだ入出力装置５（
入力装置と出力装置の総称）と、入出力装置５に対応し
た入出力データのバッファメモリとなる入出カメモリ６
と、ＣＰＬＩＩに各種の動作指令を与えたりユーザプロ
グラムの作成入力やモニタ指令入力を行なったり、その
入力時の表示やモニタ表示等がなされるプログラムコン
ソール７とを備えている。

なお、比較的小規模なプログラマブル・コントローうで
は上記ＣＰＵ　１　、システムプログラムメモリ２．ワ
ーキングメモリ３および入出カメモリ６がいわゆるワン
チップ・マイクロコンピュータぐ構成される。

周知のように、この種のプログラマブル・コントローラ
におけるユーザプログラムの実行動作は、ユーザプログ
ラムメモリ４からユーザ命令を順次読出し、各ユーザ命
令に従って入出カメモリ６に格納されている入出力デー
タ間の演算処理をし、かつその演篩処理結果によって指
定の出力データを更新することであり、またこのユーザ
プログラムの尖・行と同期して入出力装Ｗ１５に与えら
れる入力データを入出カメモリ６の所定エリアに書込む
とともに（入力更新）、入出カメモリ６の所定エリアの
出力データを入出力装置５に転送する（出力更新）動作
が行なわれ、これにより入出力装置５に与えられる外部
入力信号と入出力装置５から出力する外部出力信号との
関係において、ユーザプログラムにて指定されたシーケ
ンス状態が作り出される訳である。このユーザプログラ
ムでの演５− 算処理対象となるのは入出力装置５の入出力データだけ
ではなく、いわゆる内部リレーや補助リレーと呼ばれる
メモリ３あるいはメモリ６に記憶するデータも含まれる
のは周知のとうりである。゛また、メモリ３またはメモ
リ６を使用していわゆるタイマ命令やカウンタ命令等の
数値データを扱う処理が行なえるようになっているのも
周知のとうりである。

上記入出力装置５は入カニニットと出カニニットとに別
れてそれぞれユニット化されており、各ユニットは８点
ずつの入力端子または出力端子を備えている。第１図の
付号８は入出力装＠５の各ユニットの端子盤を示してい
る。各端子盤８に付加しである数字は入出力番号を示す
。つまり、この実施例における入出力装置５は８つの入
出カニニットから構成され、全体として８Ｘ８＝６４の
入出力信号を扱えるようになっており、各人出、力信号
（入出力端子）には１〜６４の入出力番号が割付けられ
ている。

上記プログラムコンソール７は、テンキーや命６− 令コードキーやその他のファンクションキーを含むキー
ボード７Ａと、命令コード、アドレスあるいは］−ラー
メッセージ等を文字で表示するための表示器７Ｂとを備
えている。この表示器７Ｂは第２図に示すようなドツト
マトリクス式の表示パネルで構成されている。詳細には
、１文字エリアが７行×５列のドツトマトリクスで構成
され、かつ１６文字×２行の合計３２文字が表示可能な
液晶表示パネルである。

周知のように、ユーザプログラムメモリ４に任意のユー
ザ命令を書込む入力操作はプログラムコンソール７によ
って行なわれる。その際に、入り中のユーザ命令の命令
コード（ＬＤ、ＡＮＤ、ＯＲ，ＮＯＴ、ＯＵＴ、ＴＩＭ
、ＣＮＴ・・・・・・といった二−モニツク）が上記表
示パネル７Ｂにアルファベットで表示される他、命令を
格納すべきプログラムアドレスやその命令で取扱う入出
力番号（命令のオペランドに設定される）が上記表示パ
ネルに数字でもって表示される。第２図（Ａ＞に示した
表示パネル７Ｂ上の表示例は、プログラムアドレス００
１に０３番のＴＩＭ接点（タイマ命令あ出力）を対象と
したＬＤ命令を設定するという表示である。同様に、ユ
ーザプログラムメモリ４に設定されたユーザ命令を読出
して表示するユーザ命令のモニタ機能も通常備わってお
り、その場合のモニタ表示も表示パネル７Ｂに上記と同
様になされる。これらのプログラムコンソール７に係わ
る基本機能およびその制御動作は従来から知られている
。

本発明に係るモニタ表示方式は、ユーザプログラムの実
行動作中に入出力装置５の６４点の入出力信号の状態を
上記ドツトマトリクス表示パネル７Ｂに一度に表示させ
るものである。３２文字の表示パネル７Ｂに６４点の入
出力信号の論理状態を表示するために、１つの文字エリ
アを上下に区画し、全体として６４の入出力表示区画を
作る。

そして第３図（Ａ）に示すように、表示パネル７Ｂの６
４区画に入出力装置５の６４点の入出力信号を′１対１
に対応させてその対応関係によって入出力番号が特定で
きるようにしている。このように、７×５のドツトから
構成される１文字エリアを１下に分割してそれぞれに対
応する入出力信号の論理状態を２値表示する訳であるが
、その具体的な表示態様としては、例えば第３図（Ｂ）
に示（ようにする。

第３図（Ｂ）に示すように、５×７のドツトマトリクス
の真中の４行目を上下の区画線とし、ここは常に透明状
態とする。そしてその上下それぞれ３×５のドツトマト
リクスの部分に該当する入出力信号の論理状態を２値表
示する。この例で５よ、該当する入出力信号の論理がオ
ン“１”である場合、上記３×５のドツトマトリクスの
部分を全て黒色表示にする。またオフ１１０　＄１の場
合は、３×５のドツトマトリレスの部分の内の中央の３
ドツトを透明にしその周囲を黒色表示とし、０を横にし
たような表示とする。第３図（Ｂ）の具体的表示例では
、入出力番号１はオフ、入出力番号２はオフ、入出力１
号３はオフ、入出力番号４はオン。

入出六番＠５はオン、入出力番号６はオフ、入出力番号
７はオン、入出六番＠８はオン・・・・・・という９− 状態が表示される。

上記のような表示を得るには、１文字エリアに該当する
２つの入出力信号の論理状態の組合せ（００，０１，１
０，１１）に応じて４種類の表示パターンが必要となる
。この４種類の表示パターンを表示制御部におけるキャ
ラクタジェネレータ中に予め格納しておき、１文字エリ
アに該当する２つの入出力信号の論理状態の組合せに応
じてその４種の表示パターンの内の何れかを選択するよ
うに構成する訳である。

第４図はＣＰＵ１によって実行されるシステムプログラ
ムの概要を示す７０チヤートである。イニシャル処理後
の最初のステップ１００でプログラムコンソール７にお
けるモードキーの状態を読取り、プログラム実行モード
になっている場合はステップ１０１から１０４側へ進む
。プログラム作成モードの場合にはステップ１０１から
ステップ１０２に進み、キーボード７Ａの入力を読込み
、ステップ１０３でそのキー人力路じた処理を行なうが
、このキー人力処理において各キー人力に応１０− じた文字が上記ドツトマトリクス表示パネル７Ｂに例え
ば第２図（Ａ）に示したような形で表示される。

プログラム実行モードの場合、まずステップ１０４で入
力更新を行ない、ステップ１０５でプログラムカウンタ
ＰＣをクリアし、ステップ１０６でプログラムカウンタ
ＰＣでアドレッシングされるところのユーザ命令をユー
ザプログラムメモリ４から読取る。そのユーザ命令がユ
ーザプログラム中の最後に挿入されるＥＮＤ命令でない
場合はステップ１０７から１０８に進み、その命令を実
行する。次のステップ１０９ではプログラムカウンタＰ
Ｃを歩進し、ステップ１１０でキーボード７Ａのキー人
力を読取り、スラップ１１１で本発明に係る全点モニタ
指令がキー人力されたか否かを判定する。全点モニタ指
令がなければステップ１０６に戻り（−次のユーザ命令
の読取り、実行処−理を行なう。以上の動作を繰り返し
、ステップ１０７に″ＣＥＮＤ命令が検出尿杭ると、ユ
ーザプログラムの一巡実行が終了したことになり、この
場合はステップ１１２に進み、出力更新を行なう。

その後ステップ１０４の入力更新、ステップ１０５のプ
ログラムカウンタのクリアを経て再びユーザプログラム
の実行処理が行なわれる。

上述したユーザプログラムの実行中に、キーボード７Ａ
を操作して全点モニタの指令入力を与える。すると、そ
の入力がステップ１１１で検出され、ステップ１１３に
進む。ステップ１１３では入出カメモリ６から６４点の
全入出力データを読取り、次のステップ１１４で各入出
力データの２つずつの組合せに対応した表示パターンコ
ードに変換し、その表示パターンコードをステップ１１
５で上記ドツトマトリクス表示パネル７Ｂの表示制御部
に転送し、これを表示させる。その結果、先に説明した
ように、第３図（Ｂ）で示すような形で６４点の全入出
力データの論理状態がドツトマトリクス表示パネル７Ｂ
上に一度に表示される。

また、表示処理ルーチン１１５を終了してステップ１０
６のユーザ命令読取ルーチンに進み、ユーザプログラム
の実行処理を行なう。従って、全点モニタ指令を与えて
いる間は、表示パネル７Ｂに１−ザブ°目グラム実行に
よって時々刻々と変化する入出力信号の論理状態がリア
ルタイムで表示され、各種の動作チェックがこの表示上
から行なえる訳である。

なお、上記の実施例においては、表示パネル７Ｂが３２
文字で構成されるドツトマトリクス液晶表示器で、その
各文字エリアを２分割して全体を６４の区画に分け、６
４点の全入出力データを一度に表示するようにしている
が、本発明はこれに限定されるものではない。例えば入
出力点数の最大数が３２点である場合、各入出力信号を
表示パネル７Ｂの各文字エリアに１対１に対応させても
食い。また１文字エリアを３分割あるいは４分割し、よ
り多くの入出力信号を表示することも可能′である。

以上詳細に説明したように、この発明に係るプログラマ
ブル・コントローラのモニタ表示方式によれば、命令コ
ードやアドレス等を文字で表示するためのドツトマトリ
クス表示パネルに、ユーザ１３− プログラム実行によって時々刻々と変化する全入出力信
号の論理を一度に表示できるので、入出力装置に入出力
状態表示器を必ずしも設けな（でも良く、その分だけ入
出り装置をコストダウンできる。また、入出力装置が制
御盤の中に隠れるような配設状態であっても、プログラ
ムコンソール側で全入出力信の変化を一度に表示させて
動作チェックが行なえ、従来のものより格段に使い勝手
が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るプログラマブル・コントローラ
の概略構成を示すブロック図、第２図はプログラムコン
ソールのドツトマトリクス表示パネルを示す図、第３図
は同上ドツトマトリクス表示パネルにこの発明によるモ
ニタ表示方式によって入出力状態を表示する場合の説明
図、第４図は本発明によるモニタ表示の制御を含んだシ
ステムプログラムの概略構成を示すフロチャートである
。 １・・・・・・・・・ＣＰＵ ２・・・・・・・・・システムプログラムメモリ１４− ３・・・・・・・・・ワーキングメモリ４・・・・・・
・・・ユーザプログラムメモリ５・・・・・・・・・入
出力装置 ６・・・・・・・・・入出カメモリ ７・・・・・・・・・プログラムコンソール７Ａ・・・
・・・キーボード ７Ｂ・・・・・・ドツトマトリクス表示パネル（表示器
）８・・・・・・・・・端子盤 特許出願人 立石電機株式会社 １５−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）命令コード、アドレスあるいはエラーメツセージ
   等を文字で表示するための表示器として多数の文字を表
   示可能なドツトマトリクス表示パネルを備えたプログラ
   マブル・コントローラにおいて、上記表示パネルを各文
   字エリア毎、あるいは各文字エリアを複数に分割して文
   字エリア数の整数倍に区画し、各区画を入出力装置の各
   入出力信号と１対１に対応付け、各入出力信号の論理状
   態を上記表示パネルの各区画に２値表示することを特徴
   とするプログラマブル・コントローラのモニタ表示方式
   。