JPS58132809A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプログラマブル・コントローラに関し、特に
動作チェックに便利な入出力データのモニタ表示技術に
関する。

周知のように、一般の多くのプログラマブル・コントロ
ーラでは外部入出力機器を接続する入出力装醒の端子盤
面に、各端子に表示ランプを１対１に対応させた入出力
状態表示器が設けられており、実際の使用状態において
、各端子に入力または出力される入出力信号の論理状態
がそれぞれ対応した表示ランプの点滅によって表示され
るようになっている。これで、使用者はプログラマブル
・コントローラの運転状態にて時々刻々変化す名人出力
信号状態を上記表示器から一応目視確認できるようにな
っている。

しかし上記入出力状態表示器は、例えば６４点とか１２
８点という多数の入出力端子に対応する多数の表示ラン
プをすべて端子盤面に集中して配設したものである関係
上、次のような動作確認を目視にて行なおうとする場合
に極めて不便なものであった。

ユーザプログラムによって密接に関係付けられた２〜３
点の入出力信号について、そのオン、オフのタイミング
の相互関係を上記入出力状態表示器から確認しようとす
るとき、それら数点の入出力信号の表示ランプが表示器
中で互いに隣合うものである場合はそれ程問題はない。

しかし、目視１ｍ認しようとする数点の表示ランプが表
示器中の多数のランプの中に散在していて、互いに離れ
た装置にある場合、他の多数のランプの点滅に影響をさ
れずに、目的とする数点の表示ランプの点滅状態を目視
確認するというのは甚だ困難なことであった。

この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされたもので
あり、その目的は、任意に選択した数点の入出力信号間
の相互のタイミング等を確認する場合に、それら入出力
信号の論理状態のみを抽出して見易く表示するモニタ表
示機能を与えたプログラマブル・コントローラを提供す
ることにある。

上記の目的を達成するためにこの発明は、任意に複数個
の入出力アドレスをモニタ対象アドレスとして設定可能
なモニタ入力手段と、このモニタ入力手段にて設定され
た各入出力アドレスの入出力データをユーザプログラム
の実行サイクル毎に読取るモニタデータ読取手段と、こ
のモニタデータ読取手段にて読取られた各入出力データ
の論理状態を、複数個の表示素子を近接して整列配胃し
てなる表示器の各表示素子にて表示する表示制御手段と
を備えたことを特徴とする。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明を適用したプログラマブル・コントロ
ーラの全体の概略構成を示すブロック図である。このプ
ログラマブル・コントローラは、全体の制御の中枢とな
るＣＰＬｌｌ（中央処理ユニット）と、ＣＰＵ１によっ
て実行されるシステムプログラムを格納したシステムプ
ログラムメモリ（ＲＯＭ＞２と、ＣＰＬＪｌによって各
種可変データの一時格納エリアとして使われるワーキン
グメモリ（ＲＡＭ＞３と、使用者が任意に設定したシー
ケンス制御プログラムが格納されるユーザプログラムメ
モリ（ＲＡＭ）４と、外部入力信号が与えられる入力バ
ッファおよび外部出力信号を送出する出力バッファを含
んだ入出力装置５（へ力装習と出力装置の総称）と、入
出力装［５に対応した入出力データのバックアメモリと
なる入出カメモリ（ＲＡＭ）６と、ＣＰＵ１に各種の動
作指令を与えたり、ユーザプログラムの作成入力やモニ
タ指令入力を行なったり、また入力時の表示やモニタ表
示等がなされるプログラムコンソール７とを備えている
。

周知のように、この種のプログラマブル・コントローラ
に於けるユーザプログラムの実行動作は、ユーザプログ
ラムメモリ４からユーザ命令を順次読出し、各ユーザ命
令に従って入出カメモリ６に格納されている入出力デー
タ間の演舞処理をし、かつ、その演算処理結果によって
指定の出力データを更新することであり、またこのユー
ザプログラムの実行と同期して入出力装置５に与えられ
る入力データを入出カメモリの所定エリアに幽込むとと
もに（入力更新）、入出カメモリ６０所定エリアの出力
データを入出力装置５に転送する（出力更新）動作が行
なわれ、これにより入出力装置５に与えられる入力デー
タと入出力装置５から出力する出力データとの関係にお
いて、ユーザプログラムにて指定されたシーケンス状態
が作り出される訳である。なお、ユーザプログラムでの
演算処理結果となるのは入出力装置５の入出力データだ
けではなく、いわゆる内部リレーや補助リレーと呼ばれ
るメモリ３あるいはメモリ６に記憶するデータも含まれ
るのは周知のとうりである。また、メモリ３またはメモ
リ６を使用していわゆるタイマ命令やカウンタ命令を処
理するようになっているのも周知のとうりである。

上記入出り装Ｗ１５は、制御対象機器に係わる外部入出
力機器が接続される端子盤５Ａと、端子盤５Ａの各端子
に１対１に対応した表示ランプを有する入出力状態表示
器５Ｂとを備えている。入出力状態表示器５Ｂは、前述
したように、端子盤５Ａの各端子に印加される入力信号
（入力データ）あるいは端子から送出される出力信号（
出力データ）の論理状態に応じて点灯あるいは消灯され
るように構成されている。

上記プログラムコンソール７は、テンキーや命令コード
キーやその他のファンクションキーを含むキーボード７
Ａと、アドレス表示やデータ表示がなされる数字表示器
７Ｂと、各種のエラー状態を表示するだめのエラー表示
器７Ｃとユーザ命令の命令語を表示する命令語表示器７
Ｄとを備えている。命令語表示器７Ｄは、ｒＡＮＤＪ、
ｒＯＲＪ、ｒＮＯＴＪ、ｒ○ＵＴＪ・・・・・・といっ
たユーザ命令の命令語（命令コード）の各シンボルの表
記に１対１に表示ランプを対応させて配設してなるもの
である。

周知のように、ユーザプログラムメモリ４に任意のユー
ザ命令を書込む入力操作はプログラムコンソール７によ
って行なわれるようになっており、その際に、入力中の
ユーザ命令の命令語は命令語表示器７Ｄに表示され、ア
ドレスやデータは数字表示器７Ｂに表示される。同様に
、ユーザプログラムメモリ４に設定されたユーザ命令を
読出て表示するユーザ命令のモニタ機能も通常備わって
おり、その場合のモニタ表示は命令語表示器７Ｄと数字
表示器７Ｂによってなされる。これらの７０グラムコン
ソール７に係わる機能およびその制御動作は従来から良
く知られている。

本発明に係る入出り状態のモニタ機能は、任意に複数個
の入出力アドレスをモニタ対象アドレスとして設定する
と、その設定された各入出力アドレスの入出力データが
ユーザプログラムの実行サイクル毎に読取られ、その読
取られた各入出力データの論理状態が、複数個の表示素
子を近接して整列配置してなる表示器の各表示素子に表
示されるというものである。この場合の表示器は、この
実施例においては、上記プログラムコンソール７に於け
る命令語表示器７Ｄが兼用される。また、モニタ対象ア
ドレスを入力するための入力手段としては、プログラム
コンソール７のキーボード７Ａが兼用され、これにより
モニタ対象アドレスを入力する際に数字表示器７Ｂにそ
のアドレスが表示されるようになる。

なお、一般のプログラマブル・コントＯ−うでは、プロ
グラムコンソール７からの入力をＣＰ　ＬＪｌの割込処
理によって受付けるようになっている。

この入力受付のための割込処理は従来からよく知られて
いるところである。

また、ワーキングメモリ３には上述の入出力状態のモニ
タ機能を実現するために、第２図に示すようにモニタ制
御エリアが設定されている。この実施例においては、モ
ニタ対象として４個の入出力アドレスを設定できるよう
にしており、第２図のＭＡＯ，ＭＡｌ、ＭＡ２．ＭＡ３
はそれぞれモニタ対象アドレスが格納されるエリアであ
る。また、各アドレスエリアＭＡＯ〜ＭＡ３に対応して
設定布フラグＭＦＯ−ＭＦ３が設定されている。

これら設定布フラグＭＦＯ−ＭＦ３は、それぞれ対応す
るアドレスエリアＭＡＯ〜ＭＡ３にモニタ対象アドレス
が格納されたときにセットされる。

また、設定布フラグＭＦＯ〜ＭＦ３のいずれか１つでも
セットされたとき、多数モニタフラグＭＦがセットされ
る。なお、アドレスエリアＭＡＯ〜ＭＡ３に任意のモニ
タ対象アドレスを格納する操作は前述したようにプログ
ラムコンソール７のキーボード７Ａを操作することによ
って行なわれる。

また、アドレスエリアＭＡＯ〜ＭＡ３に一日格納したモ
ニタ対象アドレスを消去する操作もキーボード７Ａによ
って行なわれる。

また、上記モニタ制御エリアのアドレスエリアＭＡＯは
上記命令語表示器７Ｄにおける左欄最上段のＡＮＤ表示
ランプに対応付けられており、エリアＭＡＯに格納され
た入出力アドレスの入出力データの論理状態はＡＮＤ表
示ランプの点滅によって表示されるようになっている。

以下同様に、アドレスエリアＭＡＩはＯＲ表示ランプ、
アドレスエリアＭＡ２はＮＯＴ表示ランプに、アドレス
エリアＭＡ３は０ＬＩＴ表示ランプにそれぞれ対応付け
られている。このように極く近接して配列された４つの
表示ランプによって本発明に係るモニタ表示がなされる
。

第３図はＣＰＬＪＩによって実行されるシステムプログ
ラムの概要を本発明の要旨となる部分を中心にして表し
たフローチャートである。以下、このフローチャートに
従って順次説明する。最初のルーチン１００はユーザプ
ログラムの実行ルーチンであり、ここにおいてユーザプ
ログラムメモリ４の各ユーザ命令を順次実行し、入出カ
メモリ６の出力データを書換えていく。ユーザプログラ
ムをＥＮＤ命令まで実行し終わると、次のルーチン１０
１に進み、入出力装置５と入出カメモリ６との間で入出
力データの高速交換を行なう前述した入出力更新処理を
実行する。

次のステップ１０２以降が本発明に係るモニタの処理で
ある。まずステップ１１２では、ワーキングメモリ３に
設定された上記多点モニタフラグＭＦがセットされてい
るか否か、すなわち本発明に係るモニタの指定があるか
否かを判断する。モ二りの指定がなければステップ１１
３側の他の処理“に進み、モニタ指定があるときステッ
プ１０２側に進む。ステップ１０２では、ワーキングメ
モ　　□′す３に設定された上記設定布フラグＭＦＯが
セットされているか否か、すなわちアドレスエリアＭＡ
Ｏにモニタ対象アドレスが設定されているか否かをチェ
ックする。設定布フラグＭＦＯがリセットされている場
合（モニタ対象アドレスが設定されていない）ステップ
１０６に進み、上記命令語表示器７ＤにおけるＡＮＤ表
示ランプを消灯する。

また、設定布フラグＭＦＯがセットされている場合、ス
テップ１０３に進み、アドレスエリアＭＡＯに格納され
ている入出力アドレスの入出力データを入出カメモリ６
から読出す。次のステップ１０４で上記入出力データが
゛１パか否かを判定し、１１０　＃ｌであった場合には
ステップ１０６で上記ＡＮＤ表示ランプを消灯する。ま
た、読取った入出力データが１″であった場合、ステッ
プ１０５にて上記ＡＮＤ表示ランプを点灯する。このよ
うに、アドレスエリアＭＡＯにモニタ対象アドレスが格
納されている場合、その入出力アドレスのデータを入出
カメモリ６から読取って来て、その入出力データの論理
状態をエリアＭＡＯに対応したＡＮＤ表示ランプの点灯
または消灯によって表示するのである。

次のステップ１０７からステップ１１１までは、設定布
フラグＭＦ１．ｆｊよびアドレスエリアＭＡＩについて
上記ステップ１０２からステップ１０６までと同様な処
理を行なうものである。すなわち、アドレスエリアＭＡ
Ｉにモニタ対象アドレスが設定されている場合、その設
定された入出力アドレスのデータが入出カメモリ６から
読出され、そのデータの論理状態に応じて、。■リアＭ
ＡＩに対応したＯＲ表示ランプが点灯または消灯される
。続いてＭＦ２．ＭＦ３についても同様な処理を行ない
、そのＩ！初のユーザプログラム実行ルーチン１００に
戻る。

以上の処理動作を高速で繰り返し実行することによりユ
ーザプログラムの実行動作（プログラマブル・コントロ
ーラの運転中）において、時々刻々と変化する多数の入
出力データ（入出力信号）の内、任意の４点までの入出
力アドレスを所定の設定入力操作によってワーキングメ
モリ３のアドレスエリアＭＡＯ−ＭＡ３に書込めば、そ
の各入出力アドレスのデータの最新の論理状態が読出さ
れて命令語表示器７Ｄにおける４個の内のランプに表示
される。従って、多数の入出力データの必要な数点の信
号変化タイミングの相互関係を、近接して配列された４
個の表、示ランプから極めて容易に目視確認することが
できるようになる。

ここでキー人力処理について一応説明する。プログラマ
ブル・コントローラには各種のモードがあり、第４図は
図示しないモード設定手段によってプログラムモードに
設定されているときにユーザプログラムの書込、挿入、
削除、検索等の処理を示すフローチャートである。第５
Ａ、８図は第３図に示すランモードの実行中にキー割込
が有った場合の処理を示すものである。第４図のフロー
チャートに示されているように、プログラムを−込む場
合には、アドレスシンボル、データの各デ−タをキー人
力していく。上記データは補助メモリにストアされると
ともに、それぞれアドレス表示管にアドレスが、データ
表示管にデータが９選択されたシンボルランプが点灯表
示される。そして、書込みキーが操作されたときに補助
メモリのシンボル、データが指定されたユーザプログラ
ムアドレスに書込まれる。そして、次々とアドレスを指
定（このときシンボルランプ消灯）、あるいは↑キー、
↓キーを使用してアドレスを−１，＋１させながら、プ
ログラムを書込んで行くのである。なお、挿入、削除は
それぞれ指定されたアドレスにシンボル、データを挿入
、あるいは指定されたアドスのシンボル、データを削除
するものであり、検索はシンボル、データを指定してそ
のユーザプログラム中のアドレスを検索させるものであ
る。また、読出しはアドレスを指定してシンボルおよび
データを読出すものであり、各々の場合に対応するシン
ボルランプが選択点灯される。

この実施例においては、クリアキーに引続いてモニタキ
ーが操作されたとき、多点モニタフラグを設定して多点
モニタを実行するようにしてもよい。多点モニタＩ１０
番号の登録は、クリアキー。

モニタキーを連続操作した後、ＭＡＯから順に数値キー
でＩ１０番号を入力し、セットキーを操作することによ
り、ＭＡＯから順にＩ１０番号がストアされるとともに
対応するＭＦｉフラグがセットされる。削除についても
同様にリセットキーを操作して対応するＭＦｉフラグを
リセットする。

なお、８／セツト、９／リセツトは多点モニタ以外に数
値キー、およびモニタ時の強制セット、リセットキーに
共用されている。強制セット、リセットキーはタイマ等
を強制的にセット、リセットするものである。また、モ
ニタ処理はタイマ、カウンタ等の現在値データを表示さ
れるものである。

なお、上記実施例においては本発明に係るモニタ表示を
命令語表示器７Ｄ上に行なうようにしたが、この発明は
これに限定されるものではなく、別個にモニタ表示用の
ランプを設けてもよい。また、以上の説明では、入出力
装置５の入出力データのみをモニタ表示するようにして
いたが、この発明のモニタ表示は、いわゆる内部リレー
やタイマカウンタ素子の出力についても適用することが
できる。

以上詳細に説明したように、この発明に係るプログラマ
ブル・コントローラによれば、数点の入出力信号間の相
豆の変化タイミング等を確認することが、極めて見やす
いモニタ表示によって正確に行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るプログラマブル・コントローラ
の全体の構成を示すブロック図、第２図はワーキングメ
モリ中のモニタ制御エリアの構成を示す図、第３図、第
４図、第５Ａ図、第５Ｂ図はＣＰＬＪによって実行され
るシステムプログラムの内容を本発明の要旨となる部分
を中心に表したフローチャートである。 １・・・・・・・・・ＣＰ　ＬＪ ３・・・・・・・・・ワーキングメモリ４・・・・・・
・・・ユーザプログラムメモリ５・・・・・・・・・入
出力装置 ５Ａ・・・・・・端子盤 ５Ｂ・・・・・・入出力状態表示器 ６・・・・・・・・・入出カメモリ ７・・・・・・・・・プログラムコンソール７Ｄ・・・
・・・命令語表示器 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社 立石電機株式会社 Ｙ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　使用者が任意に設定したシーケンス制御プログ
   ラムをユーザプログラムメモリから順次読出し、各ユー
   ザ命令に従って指定入出力アドレスの入出力データ間の
   演算処理をし、かつその演算処理結果によって指定の入
   出力データを更新するプログラマブル・コントローラに
   おいて、任意に複数個の入出力アドレスをモニタ対象ア
   ドレスとして設定可能なモニタ入力手段と、このモニタ
   入力手段にて設定された各入出力アドレスの入出力デー
   タをユーザプログラムの実行サイクル毎に読取るモニタ
   データ読取手段と、このモニタデータ読取手段にて読取
   られた各入出力データの論理状態を、複数個の表示素子
   を近接して整列配置してなる表示器の各表示素子にて表
   示する表示制御手段とを備えたことを特徴とするプログ
   ラマブル・コントローラ。
2. （２）　上記表示器は各表示素子にそれぞれ命令語シン
   ボルを対応させて表記した命令語表示器である特許請求
   の範囲第１項に記載のプログラマブルφコントローラ。