CN105425765A - 一种定位器控制方法及用户终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种定位器控制方法及用户终端，其中方法可包括如下步骤:当接收到针对调频输出模式的启动信号时，检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同；若所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率相同，则控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集所述定位器对车辆进行定位的定位数据；记录所述定位数据，并将记录的所述定位数据上传至服务器，以使所述服务器根据记录的所述定位数据生成行驶轨迹。本发明实施例能够简单、智能地控制定位器的启动，减少用户的手动操作。

Description

一种定位器控制方法及用户终端

技术领域

本发明涉及用户终端技术领域，具体涉及一种定位器控制方法及用户终端。

背景技术

随着车辆技术的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车已成为人们日常生活中的必要交通工具之一。为了方便汽车用户更好的监控管理车辆，车载终端应运而生，车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种车辆内，车载终端主要由车载视频服务器、触摸屏、外接摄像机、通话手柄、汽车防盗器、车载诊断系统(On-BoardDiagnostic，OBD)等设备组成。车载终端根据OBD采集的车速、转速来判断车辆是否已经启动或停车，并在已经启动的情况下启动定位器，记录行驶轨迹。但是，各个汽车厂家生产的汽车使用的通讯协议存在差异，OBD设备并不能支持绝大部分的车型，因此根据OBD采集的车速、转速来控制定位器的启动存在一定的局限性。定位器除了可由车载终端控制外，还可由汽车用户手动控制，汽车用户可手动打开或关闭定位器，但是这样会在一定程度上影响汽车用户的安全驾驶。

发明内容

本发明实施例提供一种定位器控制方法及用户终端，能够简单、智能地控制定位器的启动，减少用户的手动操作。

本发明实施例第一方面提供一种定位器控制方法，可包括:

当接收到针对调频输出模式的启动信号时，检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同；

若所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率相同，则控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集所述定位器对车辆进行定位的定位数据；

记录所述定位数据，并将记录的所述定位数据上传至服务器，以使所述服务器根据记录的所述定位数据生成行驶轨迹。

本发明实施例第二方面提供一种用户终端，可包括：

检测单元，用于当接收到针对调频输出模式的启动信号时，检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同；

控制单元，用于若所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率相同，则控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集所述定位器对车辆进行定位的定位数据；

记录单元，用于记录所述定位数据，并将记录的所述定位数据上传至服务器，以使所述服务器根据记录的所述定位数据生成行驶轨迹。

在本发明实施例中，通过在接收到针对调频输出模式的启动信号时，检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同，并在车载收音机的输出频率与预设的工作频率相同时，控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集定位器对车辆进行定位的定位数据，记录定位数据，并将记录的定位数据上传至服务器，以使服务器根据记录的定位数据生成行驶轨迹，从而根据车载收音机的输出频率简单、智能地实现用户终端对定位器启动的控制，并减少用户的手动操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种定位器控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种定位器控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种定位器控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种用户终端的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种用户终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种定位器控制方法及用户终端，应用于控制启动车辆定位器的场景，例如，当用户终端接收到针对调频输出模式的启动信号时，所述用户终端检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同，若所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率相同，则所述用户终端控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集所述定位器对车辆进行定位的定位数据，所述用户终端记录所述定位数据，并将记录的所述定位数据上传至服务器，以使所述服务器根据记录的所述定位数据生成行驶轨迹，实现用户终端根据车载收音机的输出频率，简单、智能地控制定位器的启动，并减少用户的手动操作，确保用户安全驾驶。

本发明实施例中的所述用户终端为一种类似于手机的移动终端，可以与汽车上的车载终端建立连接，进而控制车载终端执行相应的操作。所述用户终端对应于一款应用程序，该应用程序可以安装在手机、平板电脑等移动终端上，使得移动终端能够获取所述用户终端的一些数据，进而方便用户掌握、管理、监控车辆的状态。

下面将结合附图1-附图3，对本发明实施例提供的定位器控制方法进行详细介绍。

请参见图1，为本发明实施例提供了一种定位器控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S101-步骤S103。

S101，当接收到针对调频输出模式的启动信号时，检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同。

具体的，用户终端通过无线或有线的方式建立与车载终端之间的连接，其中，无线方式可以包括近场通信方式、蓝牙方式、无线WIFI方式、数据流量方式等，有线方式即利用某种线将所述用户终端的接口与所述车载终端的接口相连。若采用蓝牙方式建立所述用户终端与所述车载终端之间的连接，则需要所述用户终端与所述车载终端均配置蓝牙传输模块。在所述用户终端与所述车载终端建立连接后，所述用户终端可以根据用户对所述用户终端的操作指令，进而控制所述车载终端执行相应的操作；所述用户终端也可以获取所述车载终端采集或记录的一些数据，例如车速、加速度等数据；所述用户终端还可以获取所述车载终端的输出信息，例如车载收音机的工作频率等。

所述用户终端接收针对调频输出模式的启动信号，可选的，所述启动信号为语音启动信号，即用户对所述用户终端输入的语音消息，所述语音消息用于指示所述用户终端将工作模式切换到调频输出模式，所述调频输出模式即将数字信息转换为FM调频信息输出的模式。可选的，所述用户终端接收用户针对所述用户终端上功能按键的操作指令，所述操作指令用于将所述用户终端的工作模式切换到所述调频输出模式，将所述操作指令作为调频输出模式的启动信号。

所述用户终端在接收到所述启动信号时，启动所述调频输出模式，并获取所述车载终端中的车载收音机的输出频率，然后检测所述车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同。其中，所述预设的工作频率为所述用户终端预设的工作频率，所述预设的工作频率由所述用户终端的制造厂商设定，具体的频率值在本发明实施例中不作限定。

S102，若所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率相同，则控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集所述定位器对车辆进行定位的定位数据。

具体的，所述用户终端在检测到所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率相同时，所述用户终端自动启动定位器。所述定位器可以为设置在所述用户终端内的定位器，也可以为安装在所述车载终端内的定位器。所述定位器可以为全球定位系统(GlobalPositionSystem，GPS)，或其它能够定位的定位器。在启动所述定位器后，所述用户终端每隔预设时间段采集所述定位器对车辆进行定位的定位数据，即定时采集所述定位数据，所述预设时间段即为两次采集之间的时间间隔，所述预设时间段的具体值由所述用户终端的制造厂商设定，在此不做限定。现有技术中，通常将所述定位器安装于所述车载终端内，所述车载终端包括车载诊断系统(On-BoardDiagnostic，OBD)，所述OBD能够采集车辆的车速、转速，所述车载终端根据所述OBD采集的车速、转速来判断车辆是否已经启动或停车，若已经启动，则控制所述定位器的启动并记录车辆的行驶轨迹；反之则控制所述定位器的关闭。由于各个汽车厂家生产的汽车使用的通讯协议存在差异，OBD设备并不能支持绝大部分的车型，因此根据OBD采集的车速、转速来控制定位器的启动存在一定的局限性。现有技术中，用户还可以手动操作所述车载终端上相应的触控按钮来控制所述定位器的启动或关闭，但是用户在驾驶过程中，若一只手离开方向盘，则认定为不安全的驾驶行为，可能影响用户的安全驾驶，因此本发明实施例可以通过语音方式控制所述定位器在所述调频输出模式下启动，一方面克服OBD的局限性，另一方面减少用户的手动操作，保证用户的驾驶安全。

S103，记录所述定位数据，并将记录的所述定位数据上传至服务器，以使所述服务器根据记录的所述定位数据生成行驶轨迹。

具体的，所述用户终端根据采集到的所述定位数据记录所述定位数据，并将记录的所述定位数据上传至服务器，以使所述服务器根据记录的所述定位数据生成行驶轨迹。需要说明的是，所述用户终端并不是将采集到的所述定位数据一一记录，也并不是在采集到一个定位数据时就对该定位数据进行记录，所述用户终端通过分析采集到的所述定位数据确定何时记录所述定位数据，对哪些定位数据进行记录。所述服务器可以将所述行驶轨迹发送至车辆管理平台，以使所述车辆管理平台实时监控车辆的行驶轨迹；也可以将所述行驶轨迹发送至与所述用户终端关联的移动终端，所述移动终端上安装有所述用户终端对应的应用程序；所述服务器还可以将所述行驶轨迹反馈给所述用户终端，所述用户终端对所述行驶轨迹进行显示，或者控制所述行驶轨迹显示在所述车载终端的显示设备上。

在本发明实施例中，通过在接收到针对调频输出模式的启动信号时，检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同，并在车载收音机的输出频率与预设的工作频率相同时，控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集定位器对车辆进行定位的定位数据，记录定位数据，并将记录的定位数据上传至服务器，以使服务器根据记录的定位数据生成行驶轨迹，从而根据车载收音机的输出频率简单、智能地实现用户终端对定位器启动的控制，并减少用户的手动操作。

请参见图2，为本发明实施例提供了另一种定位器控制方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S201-步骤S208。

S201，当接收到针对调频输出模式的启动信号时，获取车载收音机的工作状态，所述工作状态包括开启状态或关闭状态。

具体的，用户终端接收针对调频输出模式的启动信号，可选的，所述启动信号为语音启动信号，即用户对所述用户终端输入的语音消息，所述语音消息用于指示所述用户终端将工作模式切换到调频输出模式，所述调频输出模式即将数字信息转换为FM调频信息输出的模式。可选的，所述用户终端接收用户针对所述用户终端上功能按键的操作指令，所述操作指令用于将所述用户终端的工作模式切换到所述调频输出模式，将所述操作指令作为调频输出模式的启动信号。

所述用户终端在接收到所述启动信号时，启动所述调频输出模式。由于所述用户终端并不清楚车载收音机是否处于打开状态，因此所述用户终端在接收到所述启动信号时，获取所述车载收音机的工作状态，所述工作状态包括开启状态或关闭状态。

S202，当所述车载收音机处于所述关闭状态时，输出开启所述车载收音机的语音提示消息。

具体的，当所述用户终端获取到的所述车载收音机处于所述关闭状态时，所述用户终端输出开启所述车载收音机的语音提示消息，所述语音提示消息用于提示用户开启所述车载收音机。可选的，用户在接收到所述语音提示消息时，向所述用户终端输入开启所述车载收音机的语音消息，所述用户终端根据用户输入的语音消息控制所述车载收音机的启动，以使所述车载收音机处于所述开启状态。可选的，若所述用户终端在输出开启所述车载收音机的语音提示消息后的一段预设时间内，未接收用户到针对所述车载收音机的启动操作指令，或未接收到开启所述车载收音机的语音消息，则所述用户终端自动控制所述车载收音机的启动。

S203，当所述车载收音机处于所述开启状态时，检测所述车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同。

具体的，当所述车载收音机处于所述开启状态时，所述用户终端获取所述车载终端中的车载收音机的输出频率，并检测所述车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同。其中，所述预设的工作频率为所述用户终端预设的工作频率，所述预设的工作频率由所述用户终端的制造厂商设定，具体的频率值在本发明实施例中不作限定。

S204，控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集所述定位器对车辆进行定位的定位数据。

具体的，所述用户终端在检测到所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率相同时，所述用户终端自动控制定位器的启动。所述定位器可以为设置在所述用户终端内的定位器，也可以为安装在所述车载终端内的定位器。所述定位器可以为GPS，或其它能够定位的定位器。在启动所述定位器后，所述用户终端每隔预设时间段采集所述定位器对车辆进行定位的定位数据，即定时采集所述定位数据，所述预设时间段即为两次采集之间的时间间隔，所述预设时间段的具体值由所述用户终端的制造厂商设定，在此不做限定。

S205，输出调节所述车载收音机的输出频率的语音提示消息。

具体的，所述用户终端在检测到所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率不相同时，所述用户终端输出调节车载收音机的输出频率的语音提示消息，所述语音提示消息用于提示用户调节所述车载收音机的输出频率，以使调节后的所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率相同。可选的，用户在接收到所述语音提示消息时，向所述用户终端输入调节所述车载收音机输出频率的语音消息，例如，将当前车载收音机的输出频率调节至所述预设的工作频率，所述用户终端根据用户输入的语音消息将所述车载收音机的输出频率调节为所述预设的工作频率。

S206，根据采集到的所述定位器对车辆进行定位的定位数据判断车辆的行程是否已开始。

具体的，所述用户终端根据采集到的所述定位器对车辆进行定位的定位数据判断车辆的行程是否已开始，即判断所述车辆是否离开初始位置，或判断所述车辆是否处于行驶状态。若多次采集到的所述定位数据相同，则确定所述车辆的行程未开始；若连续至少两次采集到的所述定位数据均不相同，则确定所述车辆的行程已开始。当步骤S206判断的结果为否时，所述用户终端继续采集所述定位数据。

S207，向服务器发送行程开始信号，并记录所述定位器对所述车辆进行定位的定位数据。

具体的，若所述用户终端判断所述车辆的行程已开始，则所述用户终端向服务器发送行程开始信号，所述行程开始信号用于通知所述服务器所述车辆将记录所述定位数据，所述服务器可根据所述行程开始信号对处于行驶状态的车辆进行标记，并根据所述行程开始信号对多个车辆进行区分。所述用户终端从所述行程开始信号发送的时刻开始记录所述定位器对所述车辆进行定位的定位数据。

S208，将记录的所述定位数据上传至所述服务器，以使所述服务器根据记录的所述定位数据生成行驶轨迹。

具有的，所述用户终端将记录的所述定位数据上传至所述服务器，以使所述服务器根据记录的所述定位数据生成行驶轨迹。所述服务器可以将所述行驶轨迹发送至车辆管理平台，以使所述车辆管理平台实时监控车辆的行驶轨迹；也可以将所述行驶轨迹发送至与所述用户终端关联的移动终端，所述移动终端上安装有所述用户终端对应的应用程序；所述服务器还可以将所述行驶轨迹反馈给所述用户终端，所述用户终端对所述行驶轨迹进行显示，或者控制所述行驶轨迹显示在所述车载终端的显示设备上。

所述用户终端在检测到所述调频输出模式关闭或切换到其它的工作模式时，所述用户终端向所述服务器发送行程借宿包，并关闭所述定位器。

在本发明实施例中，通过在接收到针对调频输出模式的启动信号时，检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同，并在车载收音机的输出频率与预设的工作频率相同时，控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集定位器对车辆进行定位的定位数据，记录定位数据，并将记录的定位数据上传至服务器，以使服务器根据记录的定位数据生成行驶轨迹，从而根据车载收音机的输出频率简单、智能地实现用户终端对定位器启动的控制，并减少用户的手动操作。

请参见图3，为本发明实施例提供了又一种定位器控制方法的流程示意图。如图3所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S301-步骤S309。

S301，当接收到针对调频输出模式的启动信号时，获取车载收音机的工作状态，所述工作状态包括开启状态或关闭状态。

S302，当所述车载收音机处于所述关闭状态时，输出开启所述车载收音机的语音提示消息。

S303，当所述车载收音机处于所述开启状态时，检测所述车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同。

S304，控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集所述定位器对车辆进行定位的定位数据。

S305，输出调节所述车载收音机的输出频率的语音提示消息。

S306，根据采集到的所述定位器对车辆进行定位的定位数据判断车辆的行程是否已开始。

S307，向服务器发送行程开始信号，并记录所述定位器对所述车辆进行定位的定位数据。

S308，将记录的所述定位数据上传至所述服务器，以使所述服务器根据记录的所述定位数据生成行驶轨迹。

本发明实施例中的步骤S301-步骤S308的具体实现方式可参见图2所示实施例的步骤S201-步骤S208的具体描述，在此不再赘述。

S309，接收所述服务器发送的所述行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹。

具体的，所述用户终端接收所述服务器发送的所述行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹。可选的，所述用户终端将所述行驶轨迹发送至所述车载终端的显示设备，并控制所述车载终端的显示设备显示所述行驶轨迹。可选的，若所述用户终端自带的显示设备能够显示所述行驶轨迹，则在所述用户终端的显示设备上显示所述行驶轨迹。可选的，所述用户终端将所述行驶轨迹发送至与所述用户终端关联的移动终端，所述移动终端在运行与所述用户终端对应的应用程序时，显示所述行驶轨迹。

在本发明实施例中，通过在接收到针对调频输出模式的启动信号时，检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同，并在车载收音机的输出频率与预设的工作频率相同时，控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集定位器对车辆进行定位的定位数据，记录定位数据，并将记录的定位数据上传至服务器，以使服务器根据记录的定位数据生成行驶轨迹，最后接收服务器发送的行驶轨迹，并对行驶轨迹进行显示，从而根据车载收音机的输出频率简单、智能地实现用户终端对定位器启动的控制，并减少用户的手动操作。

下面将结合附图4-附图5，对本发明实施例提供的用户终端进行详细介绍。需要说明的是，附图4-附图5所示的用户终端，用于执行本发明图1-图3所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1-图3所示的实施例。

请参见图4，为本发明实施例提供了一种用户终端的结构示意图。如图4所示，本发明实施例的所述用户终端10可以包括：检测单元101、控制单元102和记录单元103。其中，所述检测单元101包括状态获取单元1011、消息输出单元1012和频率检测单元1013。所述记录单元包括行程判断单元1031、信号发送单元1032和数据上传单元1033。

检测单元101，用于当接收到针对调频输出模式的启动信号时，检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同。

具体实现中，用户终端10通过无线或有线的方式建立与车载终端之间的连接，其中，无线方式可以包括近场通信方式、蓝牙方式、无线WIFI方式、数据流量方式等，有线方式即利用某种线将所述用户终端10的接口与所述车载终端的接口相连。若采用蓝牙方式建立所述用户终端10与所述车载终端之间的连接，则需要所述用户终端10与所述车载终端均配置蓝牙传输模块。在所述用户终端10与所述车载终端建立连接后，所述用户终端10可以根据用户对所述用户终端的操作指令，进而控制所述车载终端执行相应的操作；所述用户终端10也可以获取所述车载终端采集或记录的一些数据，例如车速、加速度等数据；所述用户终端10还可以获取所述车载终端的输出信息，例如车载收音机的工作频率等。

所述用户终端10接收针对调频输出模式的启动信号，可选的，所述启动信号为语音启动信号，即用户对所述用户终端输入的语音消息，所述语音消息用于指示所述用户终端10将工作模式切换到调频输出模式，所述调频输出模式即将数字信息转换为FM调频信息输出的模式。可选的，所述用户终端10接收用户针对所述用户终端上功能按键的操作指令，所述操作指令用于将所述用户终端的工作模式切换到所述调频输出模式，将所述操作指令作为调频输出模式的启动信号。

所述用户终端10在接收到所述启动信号时，启动所述调频输出模式，并获取所述车载终端中的车载收音机的输出频率，然后所述检测单元101检测所述车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同。其中，所述预设的工作频率为所述用户终端10预设的工作频率，所述预设的工作频率由所述用户终端10的制造厂商设定，具体的频率值在本发明实施例中不作限定。

状态获取单元1011，用于当接收到针对调频输出模式的启动信号时，获取车载收音机的工作状态，所述工作状态包括开启状态或关闭状态。

具体实现中，所述用户终端10在接收到所述启动信号时，启动所述调频输出模式。由于所述用户终端并不清楚车载收音机是否处于打开状态，因此所述状态获取单元1011在所述用户终端10接收到所述启动信号时，获取所述车载收音机的工作状态，所述工作状态包括开启状态或关闭状态。

消息输出单元1012，用于当所述车载收音机处于所述关闭状态时，输出开启所述车载收音机的语音提示消息。

具体实现中，当所述状态获取单元1011获取到的所述车载收音机处于所述关闭状态时，所述消息输出单元1012输出开启所述车载收音机的语音提示消息，所述语音提示消息用于提示用户开启所述车载收音机。可选的，用户在接收到所述语音提示消息时，向所述用户终端10输入开启所述车载收音机的语音消息，所述用户终端10根据用户输入的语音消息控制所述车载收音机的启动，以使所述车载收音机处于所述开启状态。可选的，若所述消息输出单元1012在输出开启所述车载收音机的语音提示消息后的一段预设时间内，所述用户终端10未接收用户到针对所述车载收音机的启动操作指令，或未接收到开启所述车载收音机的语音消息，则所述用户终端10自动控制所述车载收音机的启动。

频率检测单元1013，用于当所述车载收音机处于所述开启状态时，检测所述车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同。

具体实现中，当所述状态获取单元1011获取到所述车载收音机处于所述开启状态时，所述用户终端10获取所述车载终端中的车载收音机的输出频率，频率检测单元1013检测所述车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同。

控制单元102，用于若所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率相同，则控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集所述定位器对车辆进行定位的定位数据。

具体实现中，在所述检测单元101检测到所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率相同时，所述控制单元102自动启动定位器。所述定位器可以为设置在所述用户终端内的定位器，也可以为安装在所述车载终端内的定位器。所述定位器可以为全球定位系统(GlobalPositionSystem，GPS)，或其它能够定位的定位器。在启动所述定位器后，所述控制单元102每隔预设时间段采集所述定位器对车辆进行定位的定位数据，即定时采集所述定位数据，所述预设时间段即为两次采集之间的时间间隔，所述预设时间段的具体值由所述用户终端的制造厂商设定，在此不做限定。现有技术中，通常将所述定位器安装于所述车载终端内，所述车载终端包括车载诊断系统(On-BoardDiagnostic，OBD)，所述OBD能够采集车辆的车速、转速，所述车载终端根据所述OBD采集的车速、转速来判断车辆是否已经启动或停车，若已经启动，则控制所述定位器的启动并记录车辆的行驶轨迹；反之则控制所述定位器的关闭。由于各个汽车厂家生产的汽车使用的通讯协议存在差异，OBD设备并不能支持绝大部分的车型，因此根据OBD采集的车速、转速来控制定位器的启动存在一定的局限性。现有技术中，用户还可以手动操作所述车载终端上相应的触控按钮来控制所述定位器的启动或关闭，但是用户在驾驶过程中，若一只手离开方向盘，则认定为不安全的驾驶行为，可能影响用户的安全驾驶，因此本发明实施例可以通过语音方式控制所述定位器在所述调频输出模式下启动，一方面克服OBD的局限性，另一方面减少用户的手动操作，保证用户的驾驶安全。

记录单元103，用于记录所述定位数据，并将记录的所述定位数据上传至服务器，以使所述服务器根据记录的所述定位数据生成行驶轨迹。

具体实现中，所述记录单元103根据所述控制单元102采集到的所述定位数据记录所述定位数据，并将记录的所述定位数据上传至服务器，以使所述服务器根据记录的所述定位数据生成行驶轨迹。需要说明的是，所述记录单元103并不是将采集到的所述定位数据一一记录，也并不是在采集到一个定位数据时就对该定位数据进行记录，所述记录单元103通过分析采集到的所述定位数据确定何时记录所述定位数据，对哪些定位数据进行记录。

行程判断单元1031，用于根据采集到的所述定位器对车辆进行定位的定位数据判断车辆的行程是否已开始。

具体实现中，所述行程判断单元1031根据所述控制单元102采集到的所述定位器对车辆进行定位的定位数据判断车辆的行程是否已开始，即判断所述车辆是否离开初始位置，或判断所述车辆是否处于行驶状态。若多次采集到的所述定位数据相同，则确定所述车辆的行程未开始；若连续至少两次采集到的所述定位数据均不相同，则确定所述车辆的行程已开始。

信号发送单元1032，用于当判断的结果为是时，向服务器发送行程开始信号，并记录所述定位器对所述车辆进行定位的定位数据。

具体实现中，当所述行程判断单元1031判断的结果为是时，即所述车辆的行程已开始时，所述信号发送单元1032向服务器发送行程开始信号，所述行程开始信号用于通知所述服务器所述车辆将记录所述定位数据，所述服务器可根据所述行程开始信号对处于行驶状态的车辆进行标记，并根据所述行程开始信号对多个车辆进行区分。所述用户终端从所述行程开始信号发送的时刻开始记录所述定位器对所述车辆进行定位的定位数据。

数据上传单元1033，用于将记录的所述定位数据上传至所述服务器。

具体实现中，所述数据上传单元1033将所述信号发送单元1032记录的所述定位数据上传至所述服务器，以使所述服务器根据记录的所述定位数据生成行驶轨迹。所述服务器可以将所述行驶轨迹发送至车辆管理平台，以使所述车辆管理平台实时监控车辆的行驶轨迹；也可以将所述行驶轨迹发送至与所述用户终端关联的移动终端，所述移动终端上安装有所述用户终端对应的应用程序；所述服务器还可以将所述行驶轨迹反馈给所述用户终端，所述用户终端对所述行驶轨迹进行显示，或者控制所述行驶轨迹显示在所述车载终端的显示设备上。

在本发明实施例中，通过在接收到针对调频输出模式的启动信号时，检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同，并在车载收音机的输出频率与预设的工作频率相同时，控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集定位器对车辆进行定位的定位数据，记录定位数据，并将记录的定位数据上传至服务器，以使服务器根据记录的定位数据生成行驶轨迹，从而根据车载收音机的输出频率简单、智能地实现用户终端对定位器启动的控制，并减少用户的手动操作。

请参见图5，为本发明实施例提供了另一种用户终端的结构示意图。如图5所示，本发明实施例的所述用户终端20包括检测单元201、输出单元202、控制单元203、记录单元204和接收单元205，图5在图4所示实施例的基础上添加了输出单元202和接收单元205，因此检测单元201、控制单元203和记录单元204的具体结构，可参见图4所示的检测单元101、控制单元102和记录单元103的具体描述，在此不再赘述。

检测单元201，用于当接收到针对调频输出模式的启动信号时，检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同。

输出单元202，用于若所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率不相同时，输出调节所述车载收音机的输出频率的语音提示消息。

具体实现中，所述用户终端20在检测到所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率不相同时，所述输出单元202输出调节车载收音机的输出频率的语音提示消息，所述语音提示消息用于提示用户调节所述车载收音机的输出频率，以使调节后的所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率相同。可选的，用户在接收到所述语音提示消息时，向所述用户终端输入调节所述车载收音机输出频率的语音消息，例如，将当前车载收音机的输出频率调节至所述预设的工作频率，所述用户终端20根据用户输入的语音消息将所述车载收音机的输出频率调节为所述预设的工作频率。

控制单元203，用于若所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率相同，则控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集所述定位器对车辆进行定位的定位数据。

记录单元204，用于记录所述定位数据，并将记录的所述定位数据上传至服务器，以使所述服务器根据记录的所述定位数据生成行驶轨迹。

接收单元205，用于接收所述服务器发送的所述行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹。

具体实现中，所述接收单元205接收所述服务器发送的所述行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹。可选的，所述用户终端20将所述行驶轨迹发送至所述车载终端的显示设备，并控制所述车载终端的显示设备显示所述行驶轨迹。可选的，若所述用户终端20自带的显示设备能够显示所述行驶轨迹，则在所述用户终端20的显示设备上显示所述行驶轨迹。可选的，所述用户终端20将所述行驶轨迹发送至与所述用户终端关联的移动终端，所述移动终端在运行与所述用户终端对应的应用程序时，显示所述行驶轨迹。

在本发明实施例中，通过在接收到针对调频输出模式的启动信号时，检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同，并在车载收音机的输出频率与预设的工作频率相同时，控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集定位器对车辆进行定位的定位数据，记录定位数据，并将记录的定位数据上传至服务器，以使服务器根据记录的定位数据生成行驶轨迹，最后接收服务器发送的行驶轨迹，并对行驶轨迹进行显示，从而根据车载收音机的输出频率简单、智能地实现用户终端对定位器启动的控制，并减少用户的手动操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种定位器控制方法，其特征在于，包括：

当接收到针对调频输出模式的启动信号时，检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同；

若所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率相同，则控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集所述定位器对车辆进行定位的定位数据；

记录所述定位数据，并将记录的所述定位数据上传至服务器，以使所述服务器根据记录的所述定位数据生成行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到针对调频输出模式的启动信号时，检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同，包括：

当接收到针对调频输出模式的启动信号时，获取车载收音机的工作状态，所述工作状态包括开启状态或关闭状态；

当所述车载收音机处于所述关闭状态时，输出开启所述车载收音机的语音提示消息；

当所述车载收音机处于所述开启状态时，检测所述车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测所述车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同之后，还包括：

若所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率不相同时，输出调节所述车载收音机的输出频率的语音提示消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录所述定位数据，并将记录的所述定位数据上传至服务器，包括：

根据采集到的所述定位器对车辆进行定位的定位数据判断车辆的行程是否已开始；

当判断的结果为是时，向服务器发送行程开始信号，并记录所述定位器对所述车辆进行定位的定位数据；

将记录的所述定位数据上传至所述服务器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述服务器发送的所述行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹。

6.一种用户终端，其特征在于，包括：

检测单元，用于当接收到针对调频输出模式的启动信号时，检测车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同；

控制单元，用于若所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率相同，则控制定位器的启动，并每隔预设时间段采集所述定位器对车辆进行定位的定位数据；

记录单元，用于记录所述定位数据，并将记录的所述定位数据上传至服务器，以使所述服务器根据记录的所述定位数据生成行驶轨迹。

7.根据权利要求6所述的用户终端，其特征在于，所述检测单元包括：

状态获取单元，用于当接收到针对调频输出模式的启动信号时，获取车载收音机的工作状态，所述工作状态包括开启状态或关闭状态；

消息输出单元，用于当所述车载收音机处于所述关闭状态时，输出开启所述车载收音机的语音提示消息；

频率检测单元，用于当所述车载收音机处于所述开启状态时，检测所述车载收音机的输出频率与预设的工作频率是否相同。

8.根据权利要求6或7所述的用户终端，其特征在于，还包括：

输出单元，用于若所述车载收音机的输出频率与所述预设的工作频率不相同时，输出调节所述车载收音机的输出频率的语音提示消息。

9.根据权利要求6所述的用户终端，其特征在于，所述记录单元包括：

行程判断单元，用于根据采集到的所述定位器对车辆进行定位的定位数据判断车辆的行程是否已开始；

信号发送单元，用于当判断的结果为是时，向服务器发送行程开始信号，并记录所述定位器对所述车辆进行定位的定位数据；

数据上传单元，用于将记录的所述定位数据上传至所述服务器。

10.根据权利要求6所述的用户终端，其特征在于，还包括：

接收单元，用于接收所述服务器发送的所述行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹。