DE2228476B2 - Verfahren zum koordinatengesteuerten schneiden einer mehrschichtigen flachmaterialauflage - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum koordinatengesteuerten Schneiden einer mehrschichtigen Auflage aus Flachmaterial entlang einer vorgegebenen Hauptschnittlinie und/oder von dieser Linie ausgehenden Markierungs- oder Indexschnitten mit einem klingenförmigen, eine vordere Schneidkante sowie einen parallel dazu liegenden Klingenrücken aufweisenden Schneidwerkzeug, das entlang einer senkrecht zur Oberfläche der Auflage beweglichen Achse hin- und herbewegbar sowie um eine solche Achse drehbar ist und während des Schneidvorgangs entlang der zu verfolgenden Schnittlinie vorwärtsbewegt wird.

Beim Zuschneiden von Flachmaterialien, wie Geweben oder Schichtstoffen für die Herstellung von Kleidungsstücken, Polsterwaren u. dgl, ist es üblich, mehrere Lagen des Flachmaterials auf einen Arbeitstisch zu legen und dann alle Lagen gleichzeitig mittels einer Schneidvorrichtung zuzuschneiden, die eine hin- und herbewegliche Klinge besitzt, die sich wenigstens während eines Teils jedes vor- und rückläufigen Hubes beim Schneidvorgang durch die gesamte Auflage hindurch bewegt. Die aus der Auflage zu schneidenden Teile sind durch Hauptschnittlinien bestimmt, die des öfteren eine oder mehrere verhältnismäßig scharfe Ecken aufweisen. Die Klinge besitzt eine scharfe vordere Schneidkante und weist im allgemeinen einen mit größerem Abstand von dieser liegenden Rücken auf. Aufgrund dieser breiten Klingenform war es bisher üblich (z. B. US-PS 11 T> 058), wenn eine scharfe Ecke erreicht wurde, die Klinge längs einer Nebenbahn zu verschieben, wobei also die Hauptschnittlinie verlassen und eine Verschnittzone der Auflage oder eine freie, über die Enden der Auflage hinausgehende Zone durchlaufen wird, um die Klinge auf dieser Nebenbahn so zu drehen, daß sie bei erneuter Annäherung an die Ecke wieder mit der neuen Schnittlinie auf der Ausgangsseite der Ecke ausgerichtet ist. Es ist bei diesem Verfahren erforderlich, eine Verschnitt- oder freie Zone neben jeder Ecke vorzusehen, damit die Klinge die erwähnte Bewegung durchführen kann. Dieser Vorgang ist nicht nur zeitraubend, sondern führt auch zu Materialverlusten.

Wenn die Schneidklinge freitragend ist, so besteht eine andere Möglichkeit des Zuschneidens darin, die Klinge beim Erreichen der Ecke aus der Flachmaterialauflage herauszuziehen, außerhalb dieser zu drehen und dann wiederum in die Auflage zurückzustoßen, und zwar am Eckpunkt, wobei die Klinge nun so ausgerichtet ist, daß die neue Schnittlinie von der Ecke weg verfolgt werden kann. Hierdurch wird vermieden, daß eine Verschnitt- oder freie Zone neben der Ecke vorgesehen werden muß; jedoch ist auch dieses Verfahren noch zeitraubend.

Nach einem weiteren Schneidverfahren zur Ausbildung gekrümmter Schnittlinien (US-PS 32 45 295) kommt ein Schneidwerkzeug mit einer unteren Schneidkante und mit einem nadelartigen Fortsatz an dieser zur Anwendung. Bei diesem recht komplizierten Verfahren wird während des Schneidens die Höhenlage des zu schneidenden Gewebes relativ zu einer Führung des Schneidwerkzeugs verändert, so daß dieses mit einer unteren Schneidkante lange, gerade Strecken schneidet, während zum Schneiden gekrümmter Linienzüge das Gewebe weniger weit angehoben wird, so daß der nadelartige Fortsatz zum Einsatz kommt.

Beim Schneiden der Zuschnitte aus den Stofflagen ist es aber auch oft wünschenswert, an verschiedenen Punkten längs der vorgesehenen Hauptschnittlinie Markierungs- oder Indexschnitte anzubringen, die später z. B. dazu verwendet werden, mehrere verschiedenartige Zuschnitt in Vorbereitung auf den Nähvor gang od. dgl. zueinander in Ausrichtung zu bringen. In* allgemeinen sind die Markierungsschnitte verhältnismä ßig kurze Schlitze, die meist rechtwinklig zur Haupt Schnittlinie in den Werkstoff geschnitten werden. DU beim Schneiden dieser Einschnitte auftretenden Proble me sind im allgemeinen die gleichen wie die, die siel beim Schneiden der scharfen Ecken ergeben, so dal bisher die Einschnitte gewöhnlich derart angefertig wurden, daß die Schneidklinge außerhalb des Zuschnitt herumgeführt wurde, um vor dem Ansetzen de Einschnitts derart ausgerichtet zu werden, daß sie übe die Hauptschnittlinie hinaus ins Innere des Stücke geschoben wird, um den Markierungsschnitt herzuste len. Dies kann erreicht werden, indem entweder de

Einschnitt unmittelbar nach Erreichen der Einschnittstelle angefertigt wird oder dadurch, daß längs der Har.ntschnittlinie an der Einschnittstelle vorbei geschnitten und zu dieser Stelle zurückgekehrt wird, um den Markierungsschnitt auszuführen. In beiden Fällen ist es somit erforderlich, die Klinge beträchtliche Führungsbewegungen durchlaufen zu lassen, um sie in Stellung zu bringen und diesbezüglich viel Zeit aufzuwenden. Darüber hinaus ist es dort, wc zwei Schnittmusterteile eine Grenzlinie gemeinsam haben, oft unmöglich, weder im einen noch im anderen Teil einen Markierungsschnitt herzustellen, ohne zuerst wenigstens eines der Teile aus der Auflage vollständig zuzuschneiden und es dann relativ zum anderen Teil zu verschieben, so daß ein freier Raum zum Herumbewegen der Klinge geschaffen ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum koordinatengesteuerten Schneiden von scharfkantigen Ecken in der Hauptschnittlinie imd/oder von dieser Linie ausgehenden Markierungs- oder Indexschnitten anzugeben, wonach die Klinge zu ihrer Richtungsänderung weder aus dem Material herausgezogen zu werden braucht, noch irgendwelche Verschnitt- oder freie Zonen vorgesehen werden müssen.

Das der Lösung dieser Aufgabe dienende Verfahren ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß zum Schneiden einer an einer vorgegebenen Stelle von der Hauptschnittlinie unter einem relativ scharfen Winkel abzweigenden Kerbschnittlinie das Schneidwerkzeug mit vorwärts gerichteter Schneidkante unter Aufrechterhaltung seiner Hin- und Herbewegung und seines ständigen Schneideingriffs mit der Flachmaterialauflage vom Abzweigpunkt weg gedreht und entlang der Kerbschnittlinie bewegt wird und daß bei Erreichen des Endpunkts der Kerbschnittlinie das Schneidwerkzeug zurückgeführt sowie zurück in die Richtung der Hauptschnittlinie gedreht und vom Abzweigpunkt auf dieser weiter vorwärtsbewegt wird.

Die gestellte Aufgabe wird damit gelöst, wie der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen zu entnehmen ist.

F i g. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht der wichtigsten Bestandteile einer Vorrichtung zum Schneiden von Flachmaterialauf lagen;

Fi g. 2 ist ein vergrößerter senkrechter Schnitt durch den in der Nähe des Schneidwerkzeugs liegenden Teil der Flachmaterialauflage von F i g. 1;

Fig.3 zeigt eine Draufsicht auf einen Teil der Flachmaterialauf lage von Fig. 1, in der eine Anzahl von daraus zuzuschneidenden Schnittmusterteilen dargestellt ist;

F i g. 4A bis 4E sind Darstellungen der fortschreitenden Bewegung der Schneidklinge zur Herstellung eines Markierungsschnitts gemäß einer ersten Verfahrensweise;

F i g. 5A bis 5H zeigen ebenfalls eine Folge von Darstellungen der fortschreitenden Bewegung des Schneidwerkzeugs beim Schneiden von Markierungsschnitten nach einer zweiten Verfahrensweise;

F i g. 6A bis 6E zeigen eine Reihe von Darstellungen, wobei das klingenartige Werkzeug Schritt für Schritt vorwärts verschoben wird, um eine Ecke zu schneiden;

F i g. 7 ist eine andere Darstellung der Lage der Klinge an einer Stelle ihrer Bewegung, um eine Ecke zu (>? schneiden.

Die Vorrichtung 10 zum Zuschneiden von Flachmaterialauflaeen hat einen Zuschneidetisch 12, auf dem die Flachmaterialauflage 14, die aus mehreren Schichten von Textilien oder ähnlichen Materialien besteht, die senkrecht übereinander gestapelt sind, ruht. Der Werkzeugschlitten 16 ist über den Hauptschlitten 34 auf dem Tisch 12 gelagert, so daß er in der X- und Y-Koordinatenrichtung verschoben werden kann. Der Schneidkopf 17 trägt das Schneidwerkzeug 18, dessen Antriebsmotor über das Kabel 19 von einer zugeordneten Steuerung, z. B. einem numerisch gesteuerten Rechner 20, Signale zugeführt werden. Aufgrund der Verbindung des Werkzeugschlittens 16 mit dem Hauptschlitten 34 kann das Schneidwerkzeug 18 im Schneideingriff mit der Auflage 14 entlang jeder beliebigen gewünschten Linie bewegt werden, die nach Maßgabe des zuzuschneidenden Kleidungs-, Polsterstücks od. dgl. entweder geradlinig oder gekrümmt verlaufen kann. Das Schneidwerkzeug 18 hat einen hin- und hergehenden Hubweg und kanu durch von der Steuerung 20 kommende Stellungssignale um seine Achse, die senkrecht zur horizontal liegenden Auflage 14 ist, gedreht werden, wie dies durch den Pfeil Θ gekennzeichnet ist.

Das Schneidwerkzeug 18 befindet sich, wie Fig. 2 zeigt, während des Schneidvorgangs in einem ständigen Eingriff mit der Fiachmaterialauflage 14 auf deren ganzer Höhe. In F i g. ? itf .nit ausgezogenen Linien die Lage des Schneidwerkzeugs an seinem unteren Umkehrpunkt im Hubweg mit gestrichelten Linien an seinem oberen Umkehrpunkt angegeben. Darüber hinaus kann das Schneidwerkzeug völlig aus der Flachmaterialauflage 14 herausgezogen werden, um es frei zu einem neuen Einstichpunkt in die Auflage verfahren zu können. Das Schneidwerkzeug 18 hat eine vordere, zu seiner Längs- oder Hin- und Herbewegungsachse parallele Schneidkante 20 und einen parallel hierzu in einem Abstand angeordneten Rücken 22.

Die zuzuschneidende Materialauflage 14 ruht auf der Oberfläche 24 einer tragenden Schicht 26 aus einem Werkstoff, in den das Schneidwerkzeug, ohne Schaden zu nehmen, eindringen kann. Die tragende Schicht 26 ist von Kanten 32 durchzogen, die mit einer Saugluftkammer 30 in Verbindung stehen, so daß auf die Flachmaterialauflage die Saugluft einwirkt und diese fest auf der tragenden Schicht 26 hält. Die Haltewirkung kann durch eine Decklage 28 aus luftundurchlässigem Material noch verstärkt werden. Zusätzlich kann ein Andrückfuß 31 zur Anwendung kommen, der im Bereich des Schneidwerkzeugs eine Aufwärtsverlagerung des Flachmaterials 14 beim Aufwärtshub des Schneidwerkzeugs 18 verhindert.

Der Hauptschlitten 34 überspannt den Tisch 12 in der X-Koordinatenrichtung und läuft beidseits auf Zahnstangen 36, in die vom Motor 40 getriebene Ritzel eingreifen. Der Motor 38 dient der Bewegung des Werkzeugschlittens 16. Die Motoren 38 und 40 werden ebenfalls vom Steuergerä' 20 her betrieben.

Die F i g. 3 zeigt beispielhaft die Anordnung mehrerer Schnittmusterteile, die aus der Flachmaterialauflage 14 auszuschneiden sind. Die Zuschnitte 42, 44 und 46 sind jeweils von einer Hauptschnittlinie 48 mit scharfen Eckei. 50 umschlossen. Ferner sind Markierungs- oder Indexschnitte 52 vorgesehen, die von der Hauptschnittlinie ausgehen. Wie zu sehen ist, haben die Zuschnitte 42, 44 und 44, 46 streckenweise eine gemeinsame Hauptschnittlinie, von der Indexschnitte 52 ausgehen, die ohne Verletzung des angrenzenden Zuschnitts ausgeführt werden müssen.

Die Fig.4A bis 4E zeigen die Art und Weise, in der

das Schneidwerkzeug 18 bewegt wird, um gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel einen Indexschnitt 52 mit einer scharfen Ecke am Punkt 54 anzufertigen. In diesen Figuren stellt die gestrichelte Linie 48 die Hauptschnittlinie dar, der das Schneidwerkzeug 18 zu folgen hat, während die ausgezogene Linie 48 den Teil der bereits geschnittenen Linie darstellt. Gleichermaßen stellt die gestrichelte Linie 52 die zu schneidende Indexschnittlinie dar, während die ausgezogene Linie 52 diesen Indexschnitt nach dem Schneiden kennzeichnet.

Nach Fig.4A bewegt sich das Schneidwerkzeug 18, wobei es auf gesamter Höhe der Materiaiauflage 14 mit dieser ständig in Eingriff ist, auf der Linie 48 in Richtung des Pfeils 56 zum Punkt 54 hin, an dem der Indexschnitt 52 von der Hauptschnittlinie 48 abzweigt. Wenn die Schneidkante 20 den Punkt 54 erreicht (Fig.4B), so wird die Vorwärtsbewegung des Schneidwerkzeugs 18 unterbrochen und dieses wird in ständigem Schneideingriff mit der Auflage 14 auf deren ganzer Höhe und unter fortwährender Hin- und Herbewegung um eine Vertikalachse geschwenkt, so daß ein Indexschnitt entlang der Linie 52 ausgeführt wird, wie F i g. 4C zeigt. Die Schwenkung des Schneidwerkzeugs bewirkt eine Ausbildung von Fältchen 58 auf dessen der Hauptschnittlinie 48 abgewandten Seite. Nach der Herstellung des Indexschnitts 52 wird das Schneidwerkzeug zurückgeschwenkt, bis es wieder mit der Hauptschnittlinie 48 ausgerichtet ist (Fig.4D), und dann setzt erneut die Vorwärtsbewegung auf dieser Linie 48 ein (Fi g. 4E).

Bei der Herstellung des Indexschnitts 52 weicht die Schneidkante 20 in keinem Zeitpunkt von der Linie 52 ab, der Indexschnitt kann »im Flug« ausgeführt werden, da es nur notwendig ist, kurzzeitig die Vorwärtsbewegung zu unterbrechen und das Schneidwerkzeug unter Hin- und Herbewegung nach der einen Seite hin sowie zurück zur Hauptschnittlinie zu schwenken, wozu nur ganz kurze Zeit aufzuwenden ist. Bei dem Beispiel nach den Fig.4A bis 4E fällt die Schwenkachse mit dem Rücken 22 des Schneidwerkzeugs 18 zusammen, was bevorzugt wird, da hierdurch ein Indexschnitt maximaler Erstreckung bei minimalem Krümmungsradius erzielt wird. Selbstverständlich kann nach Wunsch die Schwenkachse auch an einer anderen Stelle zwischen der Schneidkante 20 und dem Rücken 22 liegen, wenn man auf den eben erwähnten Vorteil verzichtet.

Da bei dem Beispiel der Fig.4A bis 4E das Schneidwerkzeug 18 bei seiner Schwenkbewegung keinem Vorschub unterliegt, ist der Indexschnitt 52 bogenförmig. Soll der Indexschnitt jedoch geradlinig verlaufen, so ist neben der Schwenk- auch eine Vorschubbewegung notwendig. Für diesen Fall geben die Fig.5A bis 5H ein Beispiel zur Ausbildung des lndexschnitts60.

Gemäß F i g. 5A nähert sich das Schneidwerkzeug auf der Hauptschnittlinie 48 dem Punkt 54, an dem der Indexschnitt 60 abzweigt, wobei es hin- und herbewegt wird sowie auf ganzer Höhe der Auflage 14 mit diesen in Schneideingriff ist. Wenn die Schneidkante 20 den Punkt 54 erreicht, wird die Vorbewegung des Schneidwerkzeugs auf der Linie 48 unterbrochen (F i g. 5B) und es wird verschwenkt. Da der Indexschnitt 60 geradlinig verlaufen soll, kann er nicht bloß durch ein Drehen der Klinge hergestellt werden, vielmehr muß das Schneidwerkzeug sowohl um eine Drehachse parallel zur Schneidkante gedreht als auch die Drehachse in der (15 Ebene der Materiaiauflage verschoben werden, so daß die Schneidkante der gewünschten geraden Linie folgen kann.

Im Beispiel der F i g. 5A bis 5H soll die Drehachse des Schneidwerkzeugs 18 mit seinem Rücken 22 zusammenfallen. Wie Fig.5C zeigt, ist hier die Schneidkante 20 schon etwas von der Hauptschnittlinie entfernt und entlang des Indexschnitts 60 bewegt worden, wobei die Drehachse, d. h. der Rücken 22, sich dem Punkt 54 genähert hat. Nach F i g. 5D ist die Weiterbewegung der Schneidkante 20 und die Annäherung des Rückens 22 an den Punkt 54 noch weiter fortgeschritten, während nach Fig.5E das Schneidwerkzeug 18 in Ausrichtung mit dem Indexschnitt 60 ist und diesen fertiggestellt hat. Aus der Endstellung von Fig. 5E wird dann das Schneidwerkzeug im umgekehrten Vorgang (Fig.5F und 5G) wieder in seine Ausgangsstellung zurückgeführt. Bei dem gesamten Vorgang zur Herstellung des Indexschnitts 60 ist das Schneidwerkzeug ständig auf ganzer Höhe der Auflage 14 mit dieser in Eingriff. Nach Erreichen der in Fig.5G gezeigten Lage wird die Vorwärtsbewegung des Schneidwerkzeugs 18 auf der Hauptschnittlinie in Richtung des Pfeils 56 fortgeführt.

Ein Vorteil der in den Fig.5A bis 5H gezeigten Verfahrensweise besteht darin, daß hiermit Einschnitte von beliebiger Längserstreckung erstellt werden können, d. h., die Länge des Indexschnitts kann geringer, gleich oder größer sein als die Abmessung des Schneidwerkzeugs von seiner Kante 20 zum Rücken 22. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Schnitt 60 geringfügig länger dargestellt als das Werkzeug 18; er könnte jedoch auch länger oder, indem der Schneidvorgang an einem beliebigen Punkt des Indexschnitts angehalten und das Schneidwerkzeug zur Hauptschnittlinie zurückgeführt wird, kürzer gemacht werden. Es ist selbstverständlich, daß der Betrag, um den die Drehachse in Abhängigkeit von einem gegebenen Drehinkrement vorbewegt wird, um die Schneidkante 20 auf der gewünschten Linie zu halten, leicht berechnet und in der Steuerung oder dem Rechner 20 als Teil des Indexschnittprogramms gespeichert werden kann.

Das Verfahren zum Schneiden der Indexschnitte nach den Fig.5A bis 5H kann nach Wunsch auch zum Schneiden scharfer Ecken verwendet werden. Die Ausbildung des Schnitts 60 ist eigentlich ein Eckschneidevorgang mit der Einschränkung, daß nach dem Durchfahren der Ecke das Schneidwerkzeug zurückgeschwenkt wird, um es zum Ausgangspunkt 54 zurückzubringen und dann weiter auf der Hauptschnittlinie 48 vorwärtszubewegen. Wird die Linie 60 von F i g. 5A als eine Linie angesehen, die mit der Linie 48 eine Ecke bildet, würde die zum Schneiden der Ecke durchgeführte Bewegung des Schneidwerkzeugs 18 die in der F i g. 5A bis 5E dargestellten Stufen beinhalten, wobei es auf der Linie 60 weiter vorwärts bewegt wird, nachderr es die in F i g. 5E dargestellte Lage erreicht hat.

Bei den in den Fig.4A bis 4E und 5A bis 5l· gezeigten Beispielen fällt die Drehachse des Schneid Werkzeugs 18 mit seiner Hinterkante 22 zusammen, s< daß diese während des Schwenkvorgangs auf de Hauptschrittlinie 48 verbleibt. Dies bedeutet, dal praktisch die gesamte Verschiebung des Materials de Auflage 14, die stattfindet, um die Drehung de Werkzeugs 18 zu ermöglichen, in dem Teil auftritt, de neben der Seite des Schneidwerkzeugs liegt, in derei Richtung - vom Rücken aus betrachtet - gedreh wird.

Das Ausmaß der zur Drehung des Schneidwerkzeug erforderlichen Materialverschiebung kann durch desse Schwenken um eine zwischen der Schneidkante 20 un dem Rücken 22 liegende Drehachse vermindert werdei

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wofür die F i g. 6A bis 6E ein Beispiel geben.

Unter Schneideingriff mit der Auflage 14 auf deren ganzer Höhe nähert sich das Schneidwerkzeug 18 (F i g. 6A) auf der Schnittlinie 48« in Richtung des Pfeils 56 dem Eckpunkt 62, von dem die neue Schnittlinie 486 abgeht. Erreicht die Schneidkante 20 den Eckpunkt 62 (Fig. 6B), so wird das Schneidwerkzeug um die Achse 64 (F i g. 6C) verschwenkt, derart, daß die Schneidkante 20 sich auf der neuen Schnittlinie 486 bewegt, während der Werkzeugrücken 22 von der Linie 48a abschwenkt. Damit drücken beide Seitenflächen des Schneidwerkzeugs gegen das Flachmalcrial und verlagern dies etwas, so daß die Drehung des Werkzeugs ermöglicht wird. Die Fig.6D zeigt den weiteren Schneid- und Bewegungsvorgang, der sich an die in F i g. 6C gezeigte Phase anschließt, wobei also das Werkzeug 18 noch weiter gedreht worden und fast schon auf die neue Schnittlinie 486 ausgerichtet ist, was in der Phase nach F i g. 6E dann erreicht ist.

Aus der Fig.6D geht hervor, daß die Drehachse 62 nicht notwendigerweise auf der Teilstrecke 48,7 und 486 verbleibt und daß die genaue Bewegungsbahn, die die Drehachse bei Verschwenken des Werkzeugs durchläuft, vorherbestimmbar ist und als Teil des Eckzuschneideprogramms in der Steuervorrichtung 20 eingespeichert werden kann. Selbstverständlich kann das Eckzuschnciclcverfahren nach den Fig. 6A bis 6E auch zum Anbringen von Indexschnitten verwendet werden, da es hierbei nur nötig ist, das Schneidwerkzeug 18 von der Stellung nach Fig. 6E zur Teilstrecke 48« zurückzubringen und dann wiederum längs der Teilstrecke 48,7 zu verschieben. Hierbei gilt natürlich, daß sich die Teilstrecke 48,7 weiter nach links erstreckt, als dies in den F i g. 6A bis 6E dargestellt ist.

Bei den Beispielen der Fig.4 bis 6 wird das Schneidwerkzeug 18 vorwärts bewegt, indem Schneidkante 20 und Rücken 22 mit der gewünschten

ίο Schnittlinie ausgerichtet sind bis der Eck- oder Abzweigpunkt erreicht ist, wobei bis zu diesem Zeitpunkt keine Drehung des Werkzeugs 18 stattfindet. In einigen Fällen mag es jedoch wünschenswert sein, kurz vor dem Erreichen des Eckpunktes eine Drehung des Werkzeugs 18 einzuleiten, wobei die Schneidkante 20 aber auf der gewünschten Schnittlinie verbleibt. Die Fig. 7 gibt hierfür ein Beispiel. Bei Annäherung der Schneidkante 20 an den Eckpunkt 62 wird der Rücken 22 des Werkzeugs 18 etwas von der Teilstrecke 48,7 weggeschwenkt, so daß die Schneidkante 20 geringfügig zur Teilstrecke 486 hin geneigt wird, wobei jedoch die Drehachse der Klinge ebenfalls von der Teilstrecke 48,7 wegschwenkt, so daß die Schneidkante 20 auf der Linie 48a verbleibt. Selbstverständlich wird, nachdem der Eckpunkt von der Schneidkante 20 erreicht wurde, das Werkzeug 18 weiter gedreht und in der Flachmatcrialauflage verschoben, so daß sich die Kante 20 vom Eckpunkt 62 wegbewegt und der Teilstrecke 486 folgt.

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Claims (5)

Patentansprüche:

1. Verfahren zum koordinatengesteuerten Schneiden einer mehrschichtigen Auflage aus Flachmaterial entlang einer vorgegebenen Hauptschnittlinie und/oder von dieser Linie ausgehenden Markierungs- oder Indexschnitten mit einem klingenförmigen, eine vordere Schneidkante sowie einen parallel dazu liegenden Klingenrücken aufweisenden Schneidwerkzeug, das entlang einer senkrecht zur Oberfläche der Auflage beweglichen Achse hin- und herbewegbar sowie um eine solche Achse drehbar ist und während des Schneidvorgangs entlang der zu verfolgenden Schnittlinie vorwärtsbewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zum Schneiden einer an einer vorgegebenen Stelle (54) von der Hauptschnittlinie (48) unter einem relativ scharfen Winkel abzweigenden Kerbschnittlinie (60) das Schneidwerkzeug (18) mit vorwärts gerichteter Schneidkante (20) unter Aufrechterhaltung seiner Hin- und Herbewegung und seines ständigen Schneideingriffs mit der Flachmaterialauflage (14) vom Abzweigpunkt (54) weg gedreht und entlang der Kerbschnittlinie (60) bewegt wird und daß bei Erreichen des Endpunkts der Kerbschnittlinie das Schneidwerkzeug zurückgeführt sowie zurück in die Richtung der Hauptschnittlinie gedreht und vom Abzweigpunkt (54) auf dieser weiter vorwärtsbewegt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Klingenrücken (22) während der Drehbewegung der Schneidklinge (18) auf der Hauptschnittlinie (48) gehalten wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidklinge (18) um eine rückwärts von der Schneidkante (20) liegende Achse (64) gedreht wird.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß während der Drehbewegung der Schneidklinge (18) deren Drehachse stationär mit Bezug auf die Hauptschnittlinie gehalten wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse während der Drehbewegung der Schneidklinge mit Bezug zur Auflage (14) bewegt und die Schneidkante (20) entlang einer im wesentlichen geraden Kerbschnittlinie geführt wird.