DE2164513B2 - Automatische Beschichtungsanlage mit einer Spritzvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Beschichtungsanlage mit einer Spritzvorrichtung, die am äußeren Ende eines Arms angebracht ist der eine hin- und hergehende Bewegung um das feste Zentrum einer Welle ausführt wobei sich der Abstand zwischen dem festen Zentrum und der Spritzvorrichtung automatisch mit der Hin- und Herbewegung des Arms derart verändert, daß die Spritzvorrichtung etwa parallel zu der zu beschichtenden Oberfläche geführt wird.

Bei der derzeitigen Herstellung oder Reparatur des Aufbaus eines Schiffs ist der Vorgang des Anstreichen bzw. der Beschichtung des äußeren Bords einer der Hauptfaktoren, welcher den effektiven Fortgang der Arbeit behindert. Da die Förderung der Leistungsfähigkeit der Arbeit durch eine Automatisierung des Anstreich- bzw. Beschichtungsvorgangs ein Ansteigen des Gewinns bei Reparaturarbeiten sowie erst recht eine erhebliche Kostprobenherstellung eines Schiffs bringt wurde diese Problematik in jeder Hinsicht mit entsprechendem Aufwand untersucht. Hierbei ist als fortgeschrittenste Einrichtung zur Beschichtung bzw. zum Anstreichen eine Ausrüstung vorgeschlagen worden, in welcher ein Auslegekran auf einer auf dem Oberdeck aufgebauten Führungsschiene angebracht ist, wodurch durch den Auslegerkran eine Gondel an der Seite eines Schiffs aufgehängt ist und an der Gondel ein Führungsrahmen für eine Spritzpistole horizontal angeordnet ist, welche in der Lage ist, eine Beschichtung über eine Weite von beispielsweise 6 m auszuführen, so daß die Auf- und Abbewegung der Gondel und die horizontal hin- und hergehende Bewegung der Spritzpistole entlang des Führungsrahmens einen verhältnismäßig schnellen Anstreich- bzw. Beschichtungsvorgang erlaubt. Jedoch kann diese Ausrüstung ihre Funktion nicht ausüben, ohne daß alle Arbeitsbühnen, Gerüste, Gestelle oder dgl. entfernt werden, die an der Seite eines Schiffs angebracht sind, und daher ist es sehr schwierig, die vorerwähnte Ausrüstung in weitem Umfang einzuführen. Infolgedessen wird unter den gegenwärtigen Bedingungen ein manueller Vorgang gewählt, in welchem eine Bedienungsperson den Anstreich- bzw. Beschichtungsvorgang mit Hilfe einer luftfreien Spritzpistole ausführt, die am oberen Ende einer Stange befestigt ist, welche z. B. eine Länge von 2 m besitzt, wobei sich die Bedienungsperson in dem möglichen Ausmaß dreht und wendet und sich auf dem Gerüst, der Arbeitsbühne, dem Gestell oder dgl. bewegt. Ein solcher Vorgang hat insbesondere die Nachteile, daß die Bewegung bzw. Verschiebung der Arbeitsbühnen, Gerüste, Gestelle oder dgl. mehr Zeit erfordert als der Anstreich- bzw. Beschichtungsvorgang, wobei eine wachsende Anzahl von Arbeitsbühnen oder dgl. in

Verbindung mit einer beachtlich großen Abmessung eines gegenwärtig vorhandenen oder gebauten Schiffs erforderlich ist und außerdem insoweit Gefahren bestehen, als der Vorgang in großer Höhe stattfindet Darüber hinaus wird bei einem teilweisen Aa-itreichen bzw. Beschichten des am Ufer verankerten Schiffs für den Anstreich- bzw. Beschichtungsvorgang ein Arbeitsgerüst durch einen Kran großer Abmessung aufgehängt, jedoch erfordert der Vorgang in einem derartigen Fall viele spezielle Bedienungspersonen zuzüglich einer Bedienungsperson für das Anstreichen bzw. Beschichten, damit der Kran bedient, die Anstreich- bzw. Beschichtungsstelle positioniert und die Sicherheit bei dem Vorgang aufrechterhalten wird; daher ist diese Art des AnStreichens bzw. der Beschichtung von sehr geringem Wirkungsgrad. Weiterhin ist ein Verfahren vorgeschlagen worden, bei dem das Anstreichen bzw. Beschichten durch Benutzung eines Hubwagens großer Abmessungen ausgeführt wird, welcher sich im Konstruktionsdock ohne ein Arbeitsgerüst beweg», jedoch kann die Arbeit in irgendeiner Höhe, insbesondere in relativ großer Höhe nicht vermieden werden, und diese Arbeitsweise führt zu einer noch geringeren Leistungsfähigkeit im Vergleich mit der vorerwähnten Arbeitsweise, bei welcher eine Arbeitsbühne benutzt wird, so daß sie nicht als allgemeine Anstreich- bzw. Beschichtungsmethode eingeführt werden kann.

Sowohl bei den neuerlich hergestellten Schiffen als auch bei den reparierten Schiffen hängt der Anstreichbzw. Beschichtungsvorgang von Vorarbeiten ab, wie z. B. von Schweißarbeiten, Behandlung für die Beschichtung und dgl., so daß normalerweise der Fall eintritt, daß eine abschnittsweise Beschichtung hier und dort in einem Bereich durchgeführt werden soll, der für die Beschichtung bzw. den Anstrich bereit ist. Infolgedessen ist es sehr wichtig, eine Beschichtungseinrichtung zu schaffen, die in der Lage ist, in einem solchen Fall angewandt werden zu können.

Aus der DE-OS 15 77 692 ist zwar eine automatische Beschichtungsanlage der eingangs genannten Art bekannt geworden, bei der die Spritzvorrichtung etwa parallel zu der zu beschichtenden Oberfläche bleibt. Im einzelnen handelt es sich bei der Hin- und Herbewegung, welche der eingangs erwähnte Arm um sein Zentrum ausführt, um eine verhältnismäßig komplizierte Bewegung, da der Arm mit dem Zentrum über eine Reihe von Gelenkhebeln verbunden ist. Diese Gelenkhebel bilden Parallelogramme, und der Bewegungsverlauf der Spritzvorrichtung wird durch eine Schablone bestimmt, die den Wegverlauf der Spritzvorrichtung in verkleinertem Maßstab darstellt Im Prinzip arbeitet also die Führung dieser bekannten, automatischen Beschichtungsanlage genauso, wie es bei zeichnerischen Vergrößerungsgeräten sog. Panthographen, der Fall ist.

Nachteilig bei einer solchen Vorrichtung ist insbesondere deren Raumbedarf, der durch die Parallelogramm-Gelenkhebel bedingt ist. Einerseits ergibt sich allein schon ein erheblicher Raumbedarf durch die Parallelogramm-Gelenkhebel als solche, und andererseits läßt sich der Maßstab, um den die Bewegung der Spritzvorrichtung gegenüber dem Verlauf der Schablone vergößert ist, nicht beliebig erhöhen, wenn man eine genügend genaue Bewegung der Spritzvorrichtung erzielen will, weil nämlich bei sehr großen Übertragungsverhältnissen erhebliche Schwankungen der Spritzvorrichtung auftreten.

Infolgedessen würde sich, wolke man das für die Beschichtung kleiner Flächen, wie z. B. die Beschichtung von Autodächern gemäß der DE-OS 15 77 692, angewandte Prinzip auf die Beschichtung von großen Flächen, wie z. B. von großen Teilflächen von Schiffsrümpfen, übertragen, eine außerordentlich raumaufwendige Vorrichtung ergeben, die sehr unhandlich wäre.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine automatische Beschichtungsanlage zu schaffen, die einen geringen Raumaufwand besitzt, trotzdem aber eine gleichmäßige Beschichtung von großen Flächen

ίο ermöglicht

Diese Aufgabe wird mit einer automatischen Beschichtungsanlage der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Zentrum auf dem Arm liegt und der Arm in seiner Längsrichtung auf eine Verschiebebewegung in Abhängigkeit vom Drehwinkel ausführt derart daß das Ende des Arms eine Gerade beschreibt

Diese Beschichtungsanlage hat im Vergleich mit der in der DE-OS 15 77 692 beschriebenen Beschichtungsanlage einen wesentlich geringeren Raumbedarf, da das gesamte ParaUelogramm-GelenüchebeJsystem dieser Beschichtungsanlage wegfallen kann. Besonders gering ist der Raumbedarf der erfindungsgemäßen Beschichtungsanlage parallel zu der zu beschichtenden Fläche.

Gerade bei Schiffsrümpfen sind oft parallel zur Fläche des Schiffsrumpfes außen im Dock Gerüste vorgesehen, die bei einem großen Raumbedarf parallel zum Schiffsrumpf, wie er bei einer Anlage nach der Art der vorerwähnten DE-OS gegeben wäre, sehr hinderlich sind. Die erfindungsgemäße Beschichtungsanlage kann in raumsparendster Weise auch zwischen Gerüsten hindurch betrieben werden, sofern das notwendig ist.

Im einzelnen kann die automatische Beschichtungsanlage so ausgebildet sein, daß der Arm zu seiner Verschiebebewegung von einem Führungszylinder verschiebbar gehalten ist und durch diesen hindurchverläuft, wobei der Führungszylinder mit einem Kurbelmechanismus verbunden ist, der ihm eine hin- und hergehende Schwenkbewegung um das Zentrum verleiht. Hierbei kann der Kurbelmechanismus an seinem dem Führungszylinder abgewandten Ende an stationären Armen angebracht sein, die einen rechten Winkel miteinander bilden und deren Schnittpunkt im Zentrum der Schwenkbewegung des Führungszylinders liegt. Das an den stationären Armen angebrachte Ende des Kurbelmechanismus kann insbesondere über eine Armplatte an den stationären Armen befestigt sein, die ihrerseits quer zwischen letzteren angeordnet ist.

Zum Verschieben des Arms durch den Führungszylinder kann das eine Ende eines Verbindungsglieds an dem der Spritzvorrichtung abgewandten Ende des Arms angelenkt sein, während das andere Ende dieses Verbindungsglieds drehbar an einer Stelle gelagert sein kann, welche auf einer Linie liegt, die auf oder parallel

y> zu der Mittellinie verläuft, welche die Mitte der Geraden, die die Spritzvorrichtung beschreibt, mit dem Zentrum der hin- und hergehenden Schwenkbewegung verbindet. Hierbei kann eine Feder vorgesehen sein, die das Verbindungsglied durch ihre Federkraft in dem

bo Sinne beaufschlagt, daß das Verbindungsglied den Arm in Richtung auf die zu beschichtendende Oberfläche drückt.

Außerdem können einander gegenüberliegende Betätigungsstangen an einer vertikalen, die Spritzvorrichtung befestigenden Achse und an der das freie Ende des Verbindungsgliedes mit dem der Spritzvorrichtung abgewandten Ende des Arms verbindenden vertikalen Achse angebracht sein, wobei beide Betätigungsstangen

an ihren beiden Enden miteinander durch Drähte verbunden sind, und wobei ferner die Drehung des Verbindungsgliedes um seine am Arm befindliche Achse auf die vertikale, das andere Ende des Verbindungsgliedes haltende Achse übertragen wird, so daß die Spritzvorrichtung stets der zu beschichtenden Oberfläche in demselben Zustand zugewandt ist und durch Einstellung des Abstands zwischen den Drähten der Winkel der Spritzvorrichtung zu der zu beschichtenden Oberfläche willkürlich veränderbar ist. ι ο

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Fig. 1 bis 13 der Zeichnung im Prinzip dargestellten, besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert; es zeigen:

F i g. 1 eine Seitenansicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung,

Fig.2 eine Vorderansicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung,

F i g. 3 eine Aufsicht, welche die Arbeitsweise des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung veranschaulicht,

F i g. 4 eine vertikale Schnittansicht eines im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehenen Drehmechanismus,

Fig.5 eine Seitenansicht eines Halteaufbaus für einen Führungszylinder durch den ein Dreharm verläuft, wobei die Beziehung zwischen dem Führungszylinder und dem Dreharm in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht wird, wozu zur besseren Veranschaulichung Teile herausgebrochen sind,

Fig.6 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zur Abstufung durch Drehung einer Spritzpistole bzw. -kanone nach auswärts mit erhöhter Geschwindigkeit an beiden äußeren Enden, teilweise im Schnitt y, dargestellt,

F i g. 7 eine vertikale Schnittansicht der in F i g. 6 veranschaulichten Einrichtung in Richtung der Pfeile VII-VII in Fig. 6,

Fig.8 eine Aufsicht der in Fig.6 dargestellten Einrichtung in Richtung der Pfeile VIII-VIII in F i g. 6,

F i g. 9 eine Seitenansicht einer in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehenen Vorrichtung zum Auf- und Abbewegen der Spritzpistole bzw.-kanone. 4 j

Fig. 10 ein Diagramm, welches ein Beispiel der dimensionellen Beziehung zwischen einem Teil und einem anderen Teil auf der Konstruktion der Ausrüstung gemäß der Erfindung veranschaulicht,

F i g. 11 eine Vorderansicht der gesamten Ausrüstung gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung,

F i g. 12 eine Seitenansicht eines Mechanismus für das Verschieben bzw. Bewegen eines Gerüstes, Gestells o. dgl, und

F i g. 13 eine perspektivische Ansicht, welche die Situation bei dem Beschichten des Außenbords eines Schiffes mittels der erfindungsgemäßen Ausrüstung zeigt, die auf einem Laufwerk befestigt ist

Im einzelnen ist in den Figuren der Zeichnung ein M) Dreharm 1 dargestellt, der durch einen Führungszylinder 2 hindurchverläuft, welcher drehbar von einer stationären Halteachse gehalten wird, wie weiter unten beschrieben ist, und welcher so getragen ist, daß er in seiner axialen Richtung glatt durch mehrere Rollen 3 b5 gleiten kann, die am vorderen und am rückwärtigen Ende des Führungszylinders 2 angebracht sind, wie in Fig.5 gezeigt ist In Fig.5 ist mit 4 eine Halteachse bezeichnet, die in einer Lage ein wenig rückwärts vom Zentrum des Führungszyiinders 2 durch ein metallisches Verbindungsteil 5 befestigt ist und von einem Lagergehäuse 7 getragen wird, das durch Lager 8 in einen Kasten 6 eingefügt ist, wodurch sich der Führungszylinder 2 glatt bzw. stoßfrei drehen kann. Der Kasten 6 ist durch ein Verbindungsteil 9 mit einem Gleitteil 11 verbunden, in welches ein Führungspfosten 10 eingefügt ist. Das Gleitteil 11 wird mit einer geeigneten Vorrichtung auf- und abbewegt, beispielsweise mittels einer eine endlose Kette antreibenden Vorrichtung, wie sie weiter unten beschrieben ist um den Führungszylinder 2 zu bewegen. Durch eine derartige Bewegung kann eine am Ende des Dreharms 1 angebrachte Sprühpistole bzw. -kanone 12 mit der Drehbewegung, wie weiter unten beschrieben ist, auf- und abbewegt werden. Mit 13 ist ein Rohr bezeichnet das zur Verstärkung dient und durch ein metallisches Verbindungsteil 14 am Führungszylinder 2 parallel zu diesem befestigt ist und sich nach vorwärts und rückwärts viel langer erstreckt als der Führungszylinder 2. Der Führungszylinder 2 wird von dem Rohr 13 durch metallische Lagerteile 15 an einer Vielzahl von Stellen gehalten. Eine Rolle :I7 ist an einem zusätzlichen metallischen Lagerteil Ki angebracht welches am vorderen Ende des Rohres 13 angeordnet ist; diese Rolle trägt bzw. lagert den Dreharm 1. Ein Spanndraht" 18 ist zur Verstärkung zwischen die metallischen Lagerteile 15,16 und das obere Ende eines auf dem metallischen Verbindungsteil 14 angebrachten Pfostens 19 gespannt

Ein Arm 20 .ist an der Seite des Kastens 6 befestigt der einen rechten Winkel mit einem an der Rückseite des Kastens befestigen Arm 21 bildet Der Kasten 6 besitzt die Gestalt eines rechtwinkligen Parallelepipeds und bildet ein zentrales Teil in der erfindungsgemäßen Ausrüstung, da er die Halteachse 4 trägt sowie das Verbindungsteil 9 anbringt, und die verschiedenen oben und unten beschriebenen Einrichtungen trägt und schließlich die Arme 20, 21 befestigt Die Gestalt des Kastens 6 ist nicht nur auf ein rechtwinkliges Parallelepiped beschränkt sondern sie muß nur die Bedingungen erfüllen, daß der Kasten 6 den Führungszylinder 2 in der zentralen Stellung drehbar trägt und das Verbindungsteil 9 sowie den Arm 2Ci und den Arm 21, der einen rechten Winkel mit dem Arm 20 bildet als einen Körper befestigt Es ist erforderlich, daß der Arm 20 und der Arm 21 in der Ausrüstung als stationäres Teil fest gehalten werden. Eine Armplatte 22 ist quer zwischen dem Arm 20 und dem Arm 21 angeordnet und an Lagerhaltern 23,24 befestigt Ein Lagerzylinder 25 ist auf der oberen Fläche eines Endes der Armplatte 22 befestigt wie in F i g. 4 gezeigt ist und eine Antriebsachse 26, die durch den Lagerzylinder 25 verläuft wird von Lagern 27 drehbar gehalten. Eine Kette 31 ist über ein Zahnrad 28 geführt, das am unteren Ende der Antriebsachse 26 befestigt ist; diese Kette läuft weiterhin über ein auf der Ausgangsachse einer Antriebsquelle befestigtes Zahnrad 30; beispielsweise kann als Antriebsquelle ein Luftmotor dienen, der an der unteren Fläche des anderen Endes der Armplatte befestigt ist d.h. an der Seite des Armes 20. Die Drehung des Luftmotors 29 wird durch das Zahnrad 30, die Kette 31 und das Zahnrad 28 auf die Antriebsachse 26 zur Drehung der letzteren übertragen. 32 ist ein Drehglied, in dem eine Langöffnung 33 ausgebildet ist, und seine Feststellposition relativ zur Antriebsachse 26 wird durch Veränderung der Position vom Befestigungsbolzen bzw. Schrauben 34 eingestellt, so daß ein

beliebiger Drehradius des Drehgliedes erhalten werden kann. Das Zahnrad 28 und das Drehglied 32 sind an der Antriebsachse 26 durch eine Ankerplatte 37 bzw. 38 und einen Bolzen, eine Schraube o. dgl. 39 bzw. 40 befestigt.

Ein Ende einer Stange 41 ist mit dem Drehglied 32 durch ein Verbindungsteil 42, einen am Verbindungsteil 42 befestigten Lagerhalter 43, Lager 44, ein Verbindungselement 45 und eine Schraube 46 verbunden, während das andere Ende der Stange 41 mit dem Führungszylinder 2 durch einen als Gehäuse für Lager dienenden Lagerhalter 47, eine Achse 48 und einen metallischen Befestigungshalter 49 verbunden ist. Wie bereits oben erwähnt, bilden das durch die Drehung der Antriebsachse 26 verdrehbare Drehglied 32 und die mit dem Drehglied 32 verbundene Stange 41 einen Kurbeimechanismus, der so arbeitet, daß er die Antriebskraft des Luftmotors 29 in die Schwingung des Führungszylinders 32 überträgt. Infolgedessen kann willkürlich ein Schwingwinkel (Winkel der Schwenkbewegung) des Führungszylinders 2 oder eine Distanz der Querbewegung der am oberen Ende des Dreharms 1 angebrachten Sprühdüse bzw. -kanone 12 festgelegt werden, indem man den Anlenkungspunkt des Kurbelmechanismus einstellt, d. h. die Verbindungsposition der Stange 41 mit dem Führungszylinder 2 oder den Schwenkradius des Drehgliedes 32. Eine Einstellung eines derartigen Kurbelmechanismus wird durch die Befestigungsposition der Armplatte 22 am Arm 21 beeinflußt, und daher ist das Lagergehäuse 23 so ausgebildet, daß es seine Lage ein geeigneter Weise verändern kann.

Am hinteren Ende des Armes 20 ist ein Glied 50 durch eine Achse 51 angelenkt Das Kopfende des Gliedes 50 ist mit dem hinteren Ende des Dreharms 21 durch ein Lagergehäuse 52, eine Achse 53 und ein Halteteil 54 verbunden. In dem vorerwähnten Verbindungsmechanismus sind Rollen 55 und 56 an den unteren Enden der Achsen 51 bzw. 53 befestigt, und ein Gurt, Riemen o. dgL 57 ist um die Rollen 55 und 56 geführt Auf diese Weise wird, wie unten beschrieben, die Drehung der Achse 51 mit derjenigen des Gliedes 50 auf die Achse 53 übertragen, und daher dreht sich eine am Kopfende der Achse 53 befestigte Betätigungsstange 58. Die Betätigungsstange 58 dreht sich um die Achse 53 in Abhängigkeit von deren Drehwinkel. Die Drehung der Betätigungsstange 58 wird auf eine Betätigungsstange 61 übertragen, die am Kopfenden einer Achse 60 befestigt ist, welche die Spritzpistole bzw. -kanone 12 durch zwei Drähte 59 hält In Entsprechung zum Drehwinkel des Gliedes 50 oder zum Drehwinkel des Drehanns 1, der durch den Führungszylinder 2 gehalten wird, wird ein Ausstoßwinkel der Spritzpistole bzw. -kanone 12 in bezug auf die zu beschichtende Oberfläche automatisch und einstellbar erhalten, wie erwartet Es ist möglich, den Ausstoßwinkel der ss Spritzpistole bzw. -kanone 12 auch durch Veränderung des Abstandes zwischen den beiden Drähten 59 für die Betätigungsstange 58, 61 willkürlich einzustellen. Obwohl der Ausstoßwinkel der Spritzpistole bzw. -kanone 12 willkürlich einstellbar ist, sollte die Einstellung in dem Umfang erfolgen, daß sie mit den gewünschten Bedingungen der Beschichtung übereinstimmt Beispielsweise wird, wie in Fig.3 dargestellt, der Ausstoßwinkel der Spritzpistole bzw. -kanone 12 automatisch so eingestellt, daß er während der Schwing- bzw. Hin- und Herbewegung des Drehannes 1 im Bereich des Winkels θ stets einen rechten Winkel mit der zu beschichtenden Oberfläche bildet

Während der Schwingbewegung bzw. der Hin- und Herbewegung des Dreharms 1 stoppt die Spritzpistole bzw. -kanone 12 an beiden Wendepunkten für eine sehr kurze Zeit Infolgedessen wird die Dicke des Beschichtungsfilmes oder das ausgestoßene Farbvolumen in beiden Wendepunkten stärker anwachsen, so daß ein inhomogener Beschichtungsfilm in einer derartigen Grenze der Beschichtung ausgebildet wird, ein Überschuß an Farbe entlang der zu beschichtenden Oberfläche fließt und die beschichtete Fläche flüssiger, dunkler oder in sonstiger Weise unterschiedlich gegenüber der anderen beschichteten Fläche wird. Um einen derartigen Nachteil zu vermeiden, könnte man beispielsweise den Ausstoß von Farben in beiden Endbzw. Wendepunkten zeitweise stoppen, aber eine derartige sehr kurze Stoppbetätigung kann nur äußerst schwierig durch Fernsteuerung erfolgen, ohne daß man dazu eine spezielle automatische Steuereinrichtung benutzt Gemäß der vorliegenden Erfindung wird daher zur Vermeidung dieses Nachteils vorgeschlagen, die Spritzpistole bzw. -kanone weiter zu betätigen, um sie während des Stoppens des Dreharms 1 im Wendepunkt um einen gewünschten Winkel weiter nach außen zu drehen, und der Ausstoß der Farben erfolgt dann geneigt zur zu beschichtenden Oberfläche, es ergibt sich eine sogenannte Abstufung, so daß bei kontinuierlichem Farbausstoß die Beschichtung an der Grenze des Beschichtungsbereiches verdünnt wird. Mit anderen Worten bedeutet das, daß die Grenze der Beschichtung im wesentlichen aufgrund der Überlappung eines abgestuften bzw. abschattierten Bereiches mit einem anderen abgestuften bzw. abschattierten Bereich unter Bildung eines einheitlichen Beschichtungsfilmes verschwindet Die Drehung der Spritzpistole bzw. -kanone 12 zum Zwecke der Abstufung wird dadurch erreicht daß die Bewegung des Gliedes 50 auf die Rolle 55 übertragen wird, und zwar durch einen spezifischen Mechanismus, der weiter unten beschrieben ist, wodurch die Rolle 55 ein wenig gedreht wird, und die Drehung der Rolle 55 wird auf die Spritzpistole bzw. -kanone 12 über den Gurt, Riemen o. dgl. 57, die Rolle 56, die Achse 53, die Betätigungsstange 58, den Draht 59, die Betätigungsstange 61 und die Achse 60 übertragen.

Die Fig.6 7 und 8 zeigen im einzelnen einen Mechanismus, mit dem sich die vorerwähnte Abstufung ausführen läßt Ein Betätigungsarm ist auf der Rolle 55 befestigt die auf der Achse 51 angebracht ist; dieser Betätigungsarm ist V-förmig ausgebildet und an beiden Seiten der V-Schenkel ist ein Armteil 63 und ein Ketten-Stoßring 64 angeordnet Am Kopfende eines am Ende jedes Armteils 63 befestigten Halteteils 65 ist eine Aufnahmeplatte 66 angebracht um mit dem Glied 50 in Berührung zu gelangen. Ein Führungsteil 67 ist fest am Arm 20 angebracht und durch eine Mehrzahl von Führungsrollen 68 mit einer Kettenstange 71 kombiniert; die Führungsrollen 68 passen in beide Seiten des Führungsteils 67, wobei die Führungsrollen 68 drehbar von Schrauben 69 zusammen mit Halterohren 70 gehalten werden. Die Kettenstange 71 wird normalerweise durch eine Feder 72 in Richtung des in Fig.6 dargestellten Pfeils gedruckt Mit 73 ist eine Kette bezeichnet, mit Stiften 74 an beiden Enden der Kettenstange 71 verbunden ist, wobei der Mittelteil der Kette 73 um ein Zahnrad 75 geführt ist, das am unteren Ende der Achse 51 befestigt. ist; die Kette wird normalerweise durch die Feder 72 unter Spannung gehalten. Das Zahnrad 75 wird durch die Balance der an seinen beiden Enden wirkenden Spannungen reguliert

und dreht sich nicht, bis die Balance der Spannungen durch eine auf die Kette 73 wirkenden äußeren Kraft verlorengeht. Das Zahnrad 75 ist mit der Rolle 55 drehfest verbunden.

Es ist möglich, einen weiten Bereich einer vertikalen Fläche durch die vorerwähnten Aufbauten bzw. Konstruktionen zu beschichten. Um auch eine spezielle, stark gekrümmte Oberfläche zu beschichten, wie beispielsweise das Außenbord eines Hecks, ist es erforderlich, die Düse 12 in einer vertikalen Ebene drehbar auszubilden und sie in der Richtung einzustellen, die auf die Neigung der zu beschichtenden Oberfläche in geeigneter Weise abgestimmt ist Vorzugsweise sollte es möglich sein, die Neigung der Düse willkürlich durch Fernsteuerung einstellen zu können, ohne den Beschichtungsvorgang zu unterbrechen bzw. diese Neigung bei fortlaufender Arbeitsweise einstellen zu können. Indem man diese Möglichkeit verwirklicht, wird die Funktion der erfindungsgemäßen Beschichtungsausrüstung weiter verbessert Mit der Erfindung wird auch diese Leistungsfähigkeit durch eine in F i g. 9 gezeigte Einrichtung erreicht In F i g. 9 sind Rollen 76 und 77 dargestellt, die miteinander durch einen endlosen Draht 78, beispielsweise einen Stahldraht verbunden sind. Die Rolle 76 ist am Ende einer Reduziergetriebeeinheit 79 angebracht, welche am rückwärtigen Ende des zur Verstärkung dienenden Rohres 13 befestigt ist Die Rolle 76 kann durch einen Ku/belmechanismus im Uhrzeiger- oder im Gegenuhrzeigersinn gedreht werden. Der Kurbelmechanismus besteht aus einem Glied 81, das an einer Ausgangswelle 80 der Reduktionsgetriebeeinheit 79 befestigt ist, sowie aus einer Stange 82, welche das Glied 81 mit der Rolle 76 verbindet. Der Antrieb des Kurbelmechanismus 83 erfolgt durch einen Luftmotor 84, welcher die Reduktionsgetriebeeinheit 79 antreibt Die Rolle 77 wird zusammen mit der Spritzpistole bzw. -kanone 12 bzw. der Sprühdüse am Ende eines Haltearms 85 getragen, der seinerseits am Ende der Achse 60 befestigt ist, wie oben beschrieben wurde. Die Rolle 77 dreht sich mit der Sprühdüse 12, so daß die Neigung der die Farben ausstoßenden Düse verändert wird. Die Rolle 86 dient zur Umlenkung des Drahtes 78.

Nunmehr wird der Beschichtungsvorgang beschrieben:

Zuerst werden die dimensionellen Bedingungen festgelegt Beispielsweise sei die Länge des Dreharms 1 als 38A gegeben (A:eine feste Abmessung).

Die Ausrüstung ist in einer solchen Weise eingerichtet, daß eine Standardlinie der Ausrüstung mit einer Linie E übereinstimmt, welche ein festes Zentrum einer Achse D mit einem Zentrum C eines geraden Kurses F verbindet Ein Abstand zwischen dem festen Zentrum D und dem Zentrum der Achse 51, G ist als 1OA gegeben. Und ein Abstand zwischen beiden Achsen, welche das Glied 50 schwenkbar halten, ist mit 7A gegeben. Ein gerader Kurs F, welcher der Bewegungsort der Achse 60 ist, welche die Spritzpistole bzw. -kanone 12 hält, schneidet sich rechtwinklig mit der Standardlinie der Ausrüstung E im Zentrum C (siehe Fig. 10). Ein Abstand zwischen dem Zentrum C und dem festen Zentrum D ist mit 22A gegeben. Und ein Abstand zwischen der zu beschichtenden Oberfläche B und der Spritzpistole 12 wird unter Berücksichtigung der Kapazität des Ausstoßes der Spritzpistole bzw. -kanone und der Eigenschaften der Farben festgelegt Ein Abstand zwischen dem festen Zentrum D und dem Zentrum der Antriebsachse 26, //.wird zu 1,5A in der Richtung der Linie £ festgelegt. Ein Abstand zwischen dem festen Zentrum D und einem Verbindungspunkt / der Stange 41 des Führungszylinders 2 ist 2A, während ein Abstand zwischen einem Wende- bzw. Drehzentrum des Drehglieds 32 oder dem Zentrum H und einem

Verbindungspunkt / der Stange 41 des Drehgliedes 32

die Größe von 1.35A besitzt (der Wenderadius des

Dreh- bzw. Wendegliedes 32 :1). Wenn die vorerwähnten dimensionellen Bedingungen

ίο erfüllt sind, wird die Drehung der Antriebsachse 26 durch den Antrieb des Luftmotors 29 in eine Wackelbewegung der Stange 41 durch das Wende- bzw. Drehglied 32 übertragen, um den Führungszylinder 2 im Bereich des Winkels von 84,5 Grad zu drehen. Infolge der Tatsache, daß die Drehung des Gliedes 50 mit der Drehung des Führungszylinders 2 und die Gleitbewegung des durch den Führungszylinder 2 geführten Dreharms 1 mit der Drehung des Gliedes 50 kombiniert sind, beschreibt der Ort K der Bewegung der Achse 53 des den Dreharm 1 verbindenden Verbindungsteils 54 einen kreisförmigen Bogen im Bereich eines Winkels, wie er durch L gezeigt ist, um die Schwenkachse 51 des Gliedes 50 zum Arm 20 oder das Zentrum G. Durch die beschriebenen Bewegungen verändert die am Kopfende des Dreharms 1 befestigte Sprühdose 12 den Abstand vom Zentrum D der Drehung des Führungszylinders 2 gleichzeitig mit der Drehung um das Zentrum D, so daß sich die Sprühdose 12 auf einem geraden Kurs F bewegt, der nahezu parallel mit der zu beschichtenden Oberfläche B ist, wobei die Sprühdüse 12 unter Aufrechterhaltung des Abstandes von 4OA vom Zentrum hin- und hergeht.

Darüberhinaus wird gleichzeitig mit diesen Bewegungen die Drehung des Gliedes 50 auf die Achse 53

übertragen, um die am Ende der Achse 53 befestigte Betätigungsstange 58 zu drehen. Die Drehung der Betätigungsstange 58 wird auf die Achse 60 der Sprühdüse 12 (auch als Spritzpistole bzw. -kanone bezeichnet) durch den Draht 59 und die Betätigungs-

stange 61 graduell übertragen, um den Ausstoßwinkel der Sprühdüse 12 während ihrer Bewegung auf dem geraden Kurs F zu verändern. Beispielsweise wird der Ausstoßwinkel der Sprühdüse 12 automatisch so reguliert, daß er einen rechten Winkel mit der zu

beschichtenden Oberfläche B bildet, so daß auf diese Weise eine brauchbare und wirksame Beschichtung erfolgt Daher behält die Sprühdüse 12 den anfänglich eingestellten Ausstoßwinkel zu der zu beschichtenden Oberfläche B bei, und zwar ohne Bezugnahme auf die

so Neigung des Dreharms 1 zu der zu beschichtenden Oberfläche B. Versorgungsrohre für Farbe und Luft sind in geeigneter Weise mit der Sprühdüse 12 verbunden, und die Zufuhr der Farben und der Luft wird ferngesteuert Um die Ausrüstung entlang der zu beschichtenden Oberfläche B auf- und abzubewegen, wird das Gleitteil 11, das auf den Führungspfosten 12 gefügt ist, durch eine Winde oder eine andere nichtdargestellte Hebe- und Senkvorrichtung auf- und abbewegt, wobei diese Vorrichtung vorzugsweise die Funktion hat, das Gleitteil 11 an einem willkürlichen Niveau zu stoppen. Durch Synchronisierung der hin- und hergehenden Bewegung der Sprühdüse 12 und der auf- und abgehenden Bewegung des Gleitteils 11 kann eine automatische Beschichtung irgendeiner umfangrei chen Oberfläche nur durch Bestimmung des Beginns des Vorgangs ausgeführt werden.

Unmittelbar vor der Wendung des Dreharms 1 am Endpunkt des Kurses gelangt das Glied 50 in Kontakt

mit der Aufnahmeplatte 66, um den Betätigungsarm 62 ein wenig durch das Armteil 63 zu drehen, so daß der Betätigungsarm 62 auf eine Seite der Kette 73 stößt. Und entsprechend dem Stoßen wird die Kettenstange 71 zum Betätigungsarm 62 gegen die Spannung der Feder 72 gezogen, geführt durch das Führungsteil 67, und zur gleichen Zeit wird das Zahnrad 75 entsprechend in der Richtung der Drehung des Betätigungsarms 62 gedreht. Eine solche Drehung des Zahnrads 75 wird auf die Sprühdüse 12 übertragen, und zwar durch die Rolle 55, den Gurt 57, die Rolle 56, die Achse 53, die Betätigungsstange 58, den Draht 59, die Betätigungsstange 61 und die Achse 60, wobei diese Übertragung quantitativ und unabhängig erfolgt, um die Sprühdüse 12 auswärts zu drehen, wie durch die gestrichelten Pfeile in F i g. 3 veranschaulicht ist, so daß eine Abstufung (der Beschichtungsstärke) erfolgt Nach der Abstufung beginnt der Dreharm 1 zu wenden, das Glied 50 beginnt, sich in der umgekehrten Richtung zu bewegen, und der Betätigungsarm 62 gelangt wieder in seinen früheren Zustand. Auf diese Weise werden die beiden Seiten der Kette 73 abwechselnd und gleichmäßig durch die Zugkraft der Feder 72 und die Funktion der Führungsrolle 68 gezogen. Bei der Zugbewegung wird das Zahnrad 75 um den entsprechenden Winkel verdreht, um die Rolle 55 zu drehen. Wie vorstehend erwähnt, stellt die Drehung der Rolle 55 die Sprühdüse 12 in die Lage, in welcher sie einen rechten Winkel mit der zu beschichtenden Oberfläche B bildet, und zwar geschieht das durch den Gurt 57, die Rolle 56, die Achse 53, die Betätigungsstange 58, den Draht 59, die Betätigungsstange 61 und die Achse 60, und dann bewegt sie sich wieder auf dem geraden Kurs. Die vorerwähnte Drehung der Sprühdüse 12 oder die Abstufungsbewegung wird während einer sehr kurzen Zeit mit gesteigerter Geschwindigkeit ausgeführt, wenn die Kette 73 gezogen wird. Wenn der Ausstoßzustand der Farben aus der Sprühdüse 12 am Beginn der Beschichtung unterbunden ist, wird die Sprühdüse 12 auf- und abwärts unter einem Winkel z. B. 90 Grad in einer solchen Weise gedreht, daß der Antrieb des Luftmotors 84 die Rolle 76 durch die Reduktionsgetriebeeinheit 79 und den Gliedmechanismus 83 dreht, was durch den Draht 78 und die Rolle 77 auf die Sprühdüse 12 übertragen wird, und zwar nicht dazu, um die zu beschichtende Oberfläche mit ausgestoßenen Farben zu beschichten, sondern zur Prüfung.

Darüber hinaus wird zusätzlich zu dem vorerwähnten Beschichtungsvorgang für die zu beschichtende Oberfläche, die nicht vertikal sondern gekrümmt in der vertikalen Richtung ist, die Neigung der Sprühdüse 12 reguliert, so daß die Farben unter der geeignetsten Bedingung für die gekrümmte Oberfläche ausgestoßen werden, oder unter Aufrechterhaltung eines rechten Winkels mit der gekrümmten Oberfläche. Bei einer gekrümmten Oberfläche mit einem großen Krümmungsradius, wie beispielsweise beim Außenbord eines Schiffes großer Abmessungen, wird die gesamte Ausrüstung auf einem Fahrgestell angeordnet, welches auf einem Boden in einem Dock läuft, und darüberhinaus gehalten von einer Haltevorrichtung, die sich rück- und vorwärtsbewegt oder drehbar ist Auf diese Weise werden durch Einstellung der Lage der gesamten Ausrüstung in Fortsetzung des vorgenannten Beschichtungsvorgangcs ein geeigneter Abstand zwischen der Sprühdüse 12 und der zu beschichtenden Oberfläche sowie eine geeignete Neigung der Sprühdüse aufrechterhalten, um die so gekrümmte, zu beschichtende Oberfläche mit einer gleichmäßigen Beschichtung zu versehen.

Nunmehr wird auf F i g. 11 Bezug genommen, wonach Rollen 87 am Gleitteil 11 angeordnet sind, die an zwei geraden Führungspfosten 10 abrollen, welche sich ihrerseits in einem definierten Abstand voneinander befinden. Ein Lagerteil 88 steht von der Unterseite der Mitte des Gleitteils 11 vor. Die Führungspfosten 10 sind an den unteren und oberen Enden miteinander

ίο verbunden, so daß sie einen Körper bilden. Die gesamte Ausrüstung ist auf einem Ständer 91 angeordnet, und ihre durch das Schwerezentrum 90 gehende Linie stimmt mit derjenigen des Ständers 91 überein, wobei beide durch ein in einer Richtung sich erstreckendes Verbindungsteil 89 verbunden sind. Mit 92 ist eine endlose Kette bezeichnet, die um je ein Zahnrad 93 bzw. 94 geführt ist, welches an der oberen bzw. unteren Seite zwischen den Führungspfosten 10 angeordnet ist; eine Stelle dieser Kette ist mittels einer Verbindungsstange 95 mit dem Lagerteil 88 verbunden. Infolgedessen wird die endlose Kette 92 durch das Zahnrad 94 zum Umlaufen gebracht, wozu die Achse dieses Zahnrades mit einem nichtdargestellten Luftmotor verbunden ist, welcher mit Druckluft versorgt wird, und so bewegt sich das Gleitteil 11 entlang des Führungspfostens 10 auf- und abwärts, so daß die Auf- und Abwärtsbewegung zur hin- und hergehenden Bewegung der Sprühdüse 12 addiert wird. Auf diese Weise ist es möglich, einen weiten quadratischen oder rechteckigen Bereich zu beschichten.

Der Ständer 91 wird vorwärts und rückwärts verschiebbar von einem stationären Ständer 96 über Rollen 98 getragen, welche auf einer Führung 97 abrollen, wobei ein Lagerteil 99 die Rollen 98 hält. Die Gleitbewegung des Ständers 91 wird beispielsweise durch eine Vorrichtung bewirkt, von der ein Ausführungsbeispiel im Prinzip in F i g. 12 veranschaulicht ist.

In Fig. 12 ist mit 100 eine endlose Kette bezeichnet, die um Zahnräder 101 und 102 geführt ist, welche ihrerseits unter Abstand voneinander auf dem stationären Ständer 96 befestigt sind. Eine Stelle dieser Kette ist mit einem Verbindungselement 104, das von der rückwärtigen Seite des Ständers 91 vorsteht, durch eine Verbindungsstange 103 verbunden. 105 ist beispielsweise ein Luftmotor (d. h. ein vorzugsweise mit Preßluft betriebener Motor), der das Zahnrad 102 dreht Die Drehung des Zahnrades 102 hat eine Umwälzbewegung der endlosen Kette 100 in einer Richtung zur Folge, wodurch der Stand durch die Verbindungsstange 103 nach rückwärts oder vorwärts bewegt wird. Der Zweck der Betätigung des Standes 91 besteht darin, den Abstand zwischen der zu beschichtenden Oberfläche und der Sprühdüse 12 einzustellen, und so ist es nicht erforderlich, den Stand 91 zu betätigen, wenn die zu beschichtende Oberfläche vertikal ist Jedoch ist es erforderlich, die gesamte Ausrüstung zusätzlich zur hin- und hergehenden Bewegung und zur Auf- und Abwärtsbewegung der Sprühdüse 12 rückwärts und vorwärts zu bewegen, wenn die zu beschichtende Oberfläche B eine mäßig gekrümmte Oberfläche ist, wie beispielsweise das Außenbord, das ein Heck bildet In einem solchen Falle wird die endlose Kette 100 mittels einer geeigneten Steuerung in Umlauf gebracht Die Auf- und Abbewegung der Sprühdüse bzw. Spritzpistole 12 zusammen mit ihrer hin- und hergehenden Bewegung und der Rückwärts- Vorwärtsbewegung der gesamten Ausrüstung, welche von der Krümmung der zu beschichtenden Oberfläche B abhängt sollte unter

geeigneter gegenseitiger Beziehung ausgeführt werden, und zwar zusätzlich zur Berücksichtigung der Beschichtungsbedingungen. Einr derartige kombinierte Bewegung kann absichtlich unter Berücksichtigung der Gestalt der zu beschichtenden Oberfläche und der Eigenschaften der Farben im Voraus ferngesteuert werdea Der stationäre Stand 96 ist beispielsweise auf einem Drehtisch 106 angeordnet, damit man die gesamte Ausrüstung in einer gewünschten Richtung drehen kann. Der stationäre Stand 96 kann durch Rollen getragen werden, wenn der Drehtisch als Führungsteil arbeitet

Fig. 13 zeigt eine Situation bei der Benutzung der vorgenannten Ausrüstung, wobei diese Ausrüstung auf einem Hebestand 108 eines Wagens 107 angeordnet ist Der Hebestand 108 bewegt sich entlang eines Pfostens 10 auf- und abwärts auf dem Wagen 107.

Gemäß der Erfindung bewegt sich die Sprühdüse bzw. Spritzpistole bzw. -kanone entlang eines ausgedehnten Umfangs einer vertikalen Oberfläche, der Ausstoßwinkel der Farbe bzw. des Beschichtungsmittels ist in geeigneter Weise einstellbar, und es wird verhindert, daß die Farbe bzw. das Beschichtungsmittel konzentrisch auf einen Punkt ausgestoßen wird; vielmehr erfolgt die Beschichtung in einem kontinuierlich hin- und hergehenden Vorgang, wobei eine graduelle Verdünnung des Beschichtungsfilms an beiden äußeren Enden des Beschichtungsumfangs oder eine sog. Abstufung erfolgt, so daß an diesen Enden nicht zu viel Beschichtungsmittel aufgetragen wird, welches nach unten abfließen und den Anstrich bzw. die Beschichtung verderben könnte. Darüber hinaus ist es gemäß der Erfindung möglich, die Position der gesamten Ausrüstung leicht festzulegen, das durch Drehung der gesamten Ausrüstung und einer Rückwärts-Vorwärtsbewegung der gesamten Ausrüstung in bezug auf die zu beschichtende Oberfläche erfolgt; die

is Erfindung gestattet es, eine ausgedehnte, gekrümmte Oberfläche über sehr viele Quadratmeter hinweg automatisch und wirksam zu beschichten. Die Erfindung ist besonders wirksam für Beschichtungsausrüstungen, die insbesondere für die Beschichtung des Außenbords eines Schiffs dienen, und sie trägt dazu bei, daß die Herstellungskosten für das Schiff in starkem Maße herabgesetzt werden können.

Hierzu 10 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:

1. Automatische Beschichtungsanlage mit einer Spritzvorrichtung, die am äußeren Ende eines Arms angebracht ist, der eine hin- und hergehende Bewegung um das feste Zentrum einer Welle ausführt, wobei sich der Abstand zwischen dem festen Zentrum und der Spritzvorrichtung automatisch mit der Hin- und Herbewegung des Arms derart verändert, daß die Spritzvorrichtung etwa parallel zu der zu beschichtenden Oberfläche geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentrum (D) auf dem Arm (1) liegt und der Arm in seiner Längsrichtung eine Verschiebebewegung in Abhängigkeit vom Drehwinkel ausführt, derart, daß das Ende des Arms (1) eine Gerade (F) beschreibt (Fig. 1,3 und 10).

2. Automatische Beschichtungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (1) %> zu seiner Verschiebebewegung von einem Führungszylinder (2) verschiebbar gehalten ist und durch diesen hindurch verläuft, wobei der Führungszylinder (2) mit einem Kurbelmechanismus (25—27, 32 - 34,37 - 48) verbunden ist, der ihm eine hin- und hergehende Schwenkbewegung um das Zentrum (D) verleiht

3. Automatische Beschichtungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Ende eines Verbindungsglieds (50) an dem der ^o Spritzvorrichtung (12) abgewandten Ende des Arms (1) angelenkt ist, während das andere Ende des Verbindungsglieds (50) drehbar an einer Stelle (G) gelagert ist, welche auf einer Linie liegt, die auf oder parallel zu der Mittellinie (E) verläuft, welche die Mitte (C) der Geraden (F), die die Spritzvorrichtung (12) beschreibt, mit dem Zentrum (D) der hin- und hergehenden Schwenkbewegung verbindet

4. Automatische Beschichtungsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Feder vorgesehen ist die das Verbindungsglied (50) durch ihre Federkraft in dem Sinne beaufschlagt, daß das Verbindungsglied (50) den Arm in Richtung auf die zu beschichtende Oberfläche ^drückt.

5. Automatische Beschichtungsanlage nach Ansprach 2,3 oder 4, dadurch gekennzeichnet daß der Kurbelmechanismus (25-27, 32-34, 37-48) an seinem dem Führungszylinder (2) abgewandten Ende (25—27) an stationären Armen (20, 21) angebracht ist, die einen rechten Winkel miteinander so bilden und deren Schnittpunkt im Zentrum (D) der Schwenkbewegung des Führungszylinders (2) liegt.

6. Automatische Beschichtungsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das an den stationären Armen (20, 21) angebrachte Ende (25-27) des Kurbelmechanismus (25-27, 32-34, 37-48) über eine Armplatte (22) an den stationären Armen (20,21) befestigt ist, die ihrerseits quer zwischen letzteren angeordnet ist

7. Automatische Beschichtungsanlage nach einem ^b0 der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß einander gegenüberliegende Betätigungsstangen (61, 58) an einer vertikalen, die Spritzvorrichtung (12) befestigenden Achse (60) und an der das freie Ende des Verbindungsglieds (50) mit dem der Spritzvorrichtung (12) abgewandten Ende des Arms (1) verbindenden, vertikalen Achse (53) angebracht sind, wobei beide Betätigungsstangen (61, 58) an ihren beiden Enden miteinander durch Drähte (59) verbunden sind; daß die Drehung des Verbindungsglieds (50) um seine am Arm (1) befindliche Achse (60) auf die vertikale, das andere Ende des Verbindungsglieds (50) haltende Achse (51) übertragen wird, so daß die Spritzvorrichtung (12) stets der zu beschichtenden Oberfläche (B) in demselben Zustand zugewandt ist und durch Einstellung des Abstandes zwischen den Drähten (59) der Winkel der Spritzvorrichtung (12) zu der zu beschichtenden Oberfläche (BJ willkürlich veränderbar ist