DE2218756B2 - Vorrichtung zum Aufspritzen von Polyurethanschaum auf die Wandfläche eines Behälters - Google Patents
Vorrichtung zum Aufspritzen von Polyurethanschaum auf die Wandfläche eines BehältersInfo
- Publication number
- DE2218756B2 DE2218756B2 DE19722218756 DE2218756A DE2218756B2 DE 2218756 B2 DE2218756 B2 DE 2218756B2 DE 19722218756 DE19722218756 DE 19722218756 DE 2218756 A DE2218756 A DE 2218756A DE 2218756 B2 DE2218756 B2 DE 2218756B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bridge
- wall
- trolley
- polyurethane foam
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C3/00—Vessels not under pressure
- F17C3/02—Vessels not under pressure with provision for thermal insulation
- F17C3/04—Vessels not under pressure with provision for thermal insulation by insulating layers
- F17C3/06—Vessels not under pressure with provision for thermal insulation by insulating layers on the inner surface, i.e. in contact with the stored fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
- B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
- F17C2203/03—Thermal insulations
- F17C2203/0304—Thermal insulations by solid means
- F17C2203/0329—Foam
- F17C2203/0333—Polyurethane
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2209/00—Vessel construction, in particular methods of manufacturing
- F17C2209/23—Manufacturing of particular parts or at special locations
- F17C2209/238—Filling of insulants
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2260/00—Purposes of gas storage and gas handling
- F17C2260/03—Dealing with losses
- F17C2260/031—Dealing with losses due to heat transfer
- F17C2260/033—Dealing with losses due to heat transfer by enhancing insulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2270/00—Applications
- F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
- F17C2270/0102—Applications for fluid transport or storage on or in the water
- F17C2270/0105—Ships
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufspritzen von Polyurethanschaum auf die Wandflächen eines
Behälters zu dessen Isolierung mit einem Wagen, der einen vertikal und horizontal verstellbaren Arm trägt,
welcher einen ihm gegenüber verlagerbaren Träger für Spritzdüsen aufwel·«.
Eine Vorrichtung zur Durchführung von Oberflächenbehandlungen oder -konservierungen ara Großflächen,
z. B. Schiffen, Brücken, Star.weiliren, Druckrohren,
Kesseln usw, mit den genannten MerV.nalen ist bekannt
(DE-OS 15 77 821). Auf dem Träger lind ein Sandstrahlaggregat,
ein Metall- oder Farbaufliringaggregat bzw. ein Flammspritzaggregat für sich allein oder in
beliebiger Kombination mittels eines Elektromotors verfahrbar gelagert Der Fahrwerksmotor des Wagens
und der Motor zur Bewegung der Behandlungsaggregate werden aber eine Programmsteuereinrichtung
geschaltet, wodurch die Kopplung der Höhen- und Seitenbewegung nach verschiedenen. Programmen über
einen Schrittmotor, der die Gesamtvorrichtung genau in Zeilenbreite weiterbewegt, ermöglicht wird.
Auf diese Weise ist es nicht mehr erforderlich, daß die Bedienungsmannschaft unmittelbar am Behandlungsvorgang teilnimmt Die Teilflächen der zu behandelnden
Oberfl&chen werden absolut genau erfaßt und überdeckt
Diese Vorrichtung bedarf eines aufwendigen Aufbaus und ist nicht für den Einsatz innerhalb von
Behältern ausgelegt, da der Träger mit den Düsen
derart am Arm angebracht ist, daQ>
Überkopfarbeiten nicht möglich sind. Darüber hinaus ist die Bewegung des
Arms äei allen größeren vertikalen und horizontalen Verlagerungen des Trägers mit den Spritzdüsen
erforderlich.
Besondere Schwierigkeilen mack die Beschichtung von Wandflächen eines Behälters für den Tramport
oder die Lagerung von Flüssiggasen, z. B. Propan oder Erdgas, mit einer Isolierschicht, die vornehmlich aus
Polyurethanschaum besteht. Die Innenwandflächen der Behälter von Seetankern für Flüssiggas müssen mit
einer großen Anzahl von Schichten aus Polyurethanschaum oder dgl. überzogen werden, die jeweils eine
Stärke von 5 bis 10 mm haben und so übereinander aufzubringen sind, daß eine Gesamtstärke erzielt wird,
die im Falle von verflüssigtem Propan etwa 10 cm und im Falle von verflüssigtem Erdgas etwa 30 cm beträgt
Die Schwierigkeiten ergeben sich u, a, daraus, daß die
Tankbehälter nicht als reine kubische Behälter mit senkrechten Seitenwänden sowie waagerechter Boden-
und Deckenwand ausgebildet sind. Die Wärmedämmschichten aus Polyurethanschaum müssen eine besonders
gute Qualität aufweisen, da der Polyurethansrhaum
ίο das verflüssigte Gas direkt umschließen soll. Daher muß
das Aufspritzen mechanisch vorgenommen werden. Außerdem sind die Schiffsbehälter sehr groß, so daß ein
Aufspritzen von Hand wegen des Aufwandes zur Errichtung eines Gerüsts bzw. einer Arbeitsbühne
entfallen muß. Ein solcher Gerüstbau wäre auch daher auiwendig, weil die Behälter ebene Wandflächen
aufweisen, die gegenüber der Horizontalen und der Vertikalen sowie horizontalen Ecken an den Oberschneidungen
der verschiedenen ebenen Flächen geneigt sind. Es besteht daher Bedarf für eine
Vorrichtung, mit welcher die Isolierung in vielen Schichten mechanisch anf die innenfläche der Behälter
von Seetankern oder dgl. für verflüssigtes Gas aufgebracht werden kann.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung dahingehend
weiter zu entwickeln, daß sie insbesondere im Innern von Behältern mit eintr verwinkelten Formgebung das
mechanische Aufspritzen einer Isolierung ermöglicht Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die
Verwirklichung der im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs angegebenen Merkmale vor.
Durch Schwenken des Führungselements des Trägers mit den Spritzdüsen und/oder der Brücke um jeweils
eine zur Längsachse der Brücke parallele Achse bzw.
um eine horizontale Achse läßt sich erreichen, daß der Träger zu allen Wandflächen parallel verschieblich ist,
um so den Schaumauftrag aus einem gleichmäßigen Abstand von der zu beschichtenden Oberfläche
aufzubringen. Außerdem ist wegen de* Vorsehens einer horizontalen Brücke ein Verfahren des Spritzdüsenträgers
über die Laufkatze längs eines größeren Wandbereichs möglich, ohne daß hierzu der Arm verstellt
werden muß. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand einer Zeichnung zusammen mit deren
A.rbeitsweise erläutert, in rler zeigt
F i g. I einen Vertikalquerschnitt durch einen von innen mit einer Isolierschicht zu beschichtenden
Flüssiggastank mit einer darin angeordneten Spritzvor-
» richtung,
Fig.2 eine Stirnansicht einer horizontalen Brücke
mit einer den Träger mit den Spritzdüsen aufnehmenden I aufkatze,
F i g. 3 eine Draufsicht auf die Brücke nach F i g. 2,
F i g. 3 eine Draufsicht auf die Brücke nach F i g. 2,
« Fig.4 eine Seitenansicht der Brücke, der an ihr
verschieblichen Laufkatze sowie des von ihr aufgenommenen Spritzdüsenträgers,
Pig.5 eine schematische Seitenansicht der Brücke,
der Laufkatze und des Spritzdüsenträgers für die Beschichtung einer Seitenwand an deren oberem Ende.
Fig.6 eine Fig.5 entsprechende Darstellung am
unteren Ende der vertikalen Seitenwand,
F i g. 7 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung beim Beschichten einer waagerechten Decken-
t>5 wand an deren linkem Rand,
F i g. 8 eine F i g. 7 entsprechende Darstellung am rechten Rand der Deckenwand und
Fig.'' eine schematische Seitenansicht der Vorrich-
Fig.'' eine schematische Seitenansicht der Vorrich-
tung beim Bespritzen einer anderen vertikalen Seitenwand in zwei Grenzstellungen,
Die in Fig. 1 dargestellte Spritzvorrichtung 1 befindet sich in einem Behälter 2, dessen Innenflächen
durch Aufspritzen von Schichten aus Polyurethanschaum verkleidet werden sollen. Der prismatische
Behälter 2 hat Metallwände, und zwar eine waagerechte Bodenwand 3, eine waagerechte Deckenwand 4,
vertikale Seitenwände 5 und 6, geneigte untere Kantenwände 7 u.id 8, geneigte obere Kanten wände 9 ι ο
und 10 sowie senkrechte Stirnwände 11 und (in Fig. 1
nicht dargestellt) 12 (siehe F i g. 9).
Die Vorrichtung 1 umfaßt einen Wagen 13 mit auf Schienen 15 laufenden Rädern 14 sowie ein- und
ausfahrbares Gerüst 16, das sich auf dem Wagen 13 über einen Drehtisch 17 abstützt, der um eine Vertikalachse
drehbar gelagert ist
Das Gerüst 16 umfaßt einen an einem Basisträger 18 über ein Lager 20 angelenkten unteren Arm 19 sowie
einen an diesem über ein Lager 22 angelenkten oberen Arm 21. Mittels eines zwischen dem Basisteil 18 und
dem unteren Ann 19 vorgesehenen hydraulischen Arbeitszylinder 25 und einem zwischen dem unteren
und dem oberen Arm vorgesehenen hydraulischen Arbeitszylinder 26 sind die Arme in horizontaler und
vertikaler Richtung verstellbar.
Am freien Ende des oberen Arms 21 ist eine um eine horizontale Achse 24 schwenkbare, in ihrer Längsrichtung
sich parallel zu dieser Achse erstreckende Brücke 27 über einen Korb 23 befestigt
In Längsrichtung der Brücke 27 läßt sich auf Rollen 29
eine Laufkatze 28 motorisch verschieben. Hierzu dient ein Antriebsmotor 30 auf dem Korb 23, dessen
Abtriebswelle 31 eine Riemenscheibe 32 trägt (siehe F i g. 3), über die ein Treibriemen zu einer Riemenscheibe
34 auf der Welle 36 eines Zahnradgetriebes 33 führt Die Abtriebswelle 37 des Getriebes 33 trägt wiederum
eine Riemenscheibe 38, die gemäß Fig.2 durch einen
Treibriemen 39 mit einer Riemenscheibe 40 auf einer in der Brücke 27 gelagerten Welle 41 verbunden ist, «
welche eine weitere Riemenscheibe 42 trägt Über diese und weitere auf der Brücke 27 an deren Enden gelagerte
Riemenscheiben 44 und 45 läuft ein endloses Seil 43, das
an einer Stelle mit der Laufkatze 28 fest verbunden ist
Dieser Antrieb ermöglicht ein Längsverschieben der Laufkatze 28 an der Brücke 27. Die Bewegungsgeschwindigkeh.
wird über das Getriebe J3 und über eine Drehzahlregelung des Antriebsmotors 33 gesteuert
An der Laufkatze 28 ist ein Führungselement 46 in Form eines Führungsschienenpaars um eine zur so
Längsrichtung der Brücke £7 parallele obere Schwenkachse 47 oder untere Schwenkachse 48 kippbar
angelenkt Zur Fixierung der Neigung gegenüber der
Laufkatze sind obere bzw. untere Konsolen 49 bzw. 50 mit Arretierbohrungen 51 bzw. 52 vorgesehen, so daß
die Neigung des Führungselement 46 Stufenweise veränderbar und fixierbar ist
An dem Führungselement 46 ist ein Träger 53 mit zwei Spritzdüsen 54 und 55 längsverschiebbcr geführt
Die Arbeitsweise der Vorrichtung sei im folgenden erläutert
Nimmt man an, daß auf die senkrechte Seitenwand 5 nach Fig. 1 eine oder mehrere Schichten aus Polyurethanschaum
aufgespritzt werden sollen, wird die Vorrichtung 1 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung
gebracht. Hierbei nimmt der Träger 53 mit den Spritzdüsen 54 und 55 die dargestellte vertikale Stellung
ein, so daß die Spritzdüsen ι jf die Wand 5 gerichtet sind.
Sie haben eine solche Form, daß sie Flachstrahlen erzeugen, deren Hauptebenen parallel zu einer zu der zu
bespritzenden Fläche rechtwinkligen Vertikalebene verlaufen. Eine oder mehrere Bedienungspersonen, die
sich im Korb 23 befinden, handhaben die dort angeordneten Steuereinrichtungen entsprechend.
Sie bewirken, daß sich der Wagen 13 längs der zur Wand 5 parallelen Schienen 15 verfährt während aus
den Spritzdüsen 54 und 55 Schaum ausgespritzt wird. Während dieser Bewegung des Wagens 13 wird der
Korb 23 zusammen mit den Spritzdüsen auf gleicher Höhe gehalten. Dann bewegt sich der Wagen 13 von der
einen Stirnwand 11 des Behälters zur anderen Stirnwand 12. Auf diese Weise wird die Wand 5 mii
einem waagerechten Streifen aus Polyurethanschaum versehen. Hierauf wird der gelenkige Arm 16 mit Hilfe
der hydraulischen Arbeitszylinder 25 und 26 so verstellt daß sich der Korb 23 und die Spritzdüien 54 und 55 in
einer dann geringeren Höhe befinden. Hier wird das Arbeitsspiel wiederholt, so daß auf die Wand erneut ein
Schaumstreifen aufgebracht wird, und ri/ar unmittelbar
neben dem zuvor aufgebrachten oder diesen am Rand
etwas überlappend.
Natürlich sollen auch die Ecken des Behälters möglichst weitgehend beschichtet werden. Um den
oberen Rand der vertikalen Seitenwand, d_ h. die Ecke zwischen den Wänden 5 und 9, zu erreichen, wird der
Träger 53 mit den Spritzdüsen gegenüber der Brücke 27 senkrecht nach oben verstellt, bis die in F i g. 5 gezeigte
Stellung erreicht ist Nun kann der War;en 13 wieder längs der Schienen 15 verfahren werden, während die
Düsen in Tätigkeit sind, so daß auf der Wand 5 ein waagerechter Streifen aus Polyurethanschaum entsteht
der bis zum oberen Rand dieser Wand 5 reicht.
Bei der unteren Ecke zwischen den Wänden 5 und 7 wird in gleicher Weise vorgegangen. Hierzu wird der
Träger 53 gegenüber der Brücke 27 senkrecht nach unten verstellt bis er die in Fig.6 gezeigte Stellung
einnimmt In dieser wird der Wagen 13 wiederum lings der Schienen 15 verschoben, so daß erneut ein
waagerechter Schaumstreifen auf die Wand 5 aufgebrach wird, der sich bis in die untere Ecke erstreckt
Die F i g. 7 und 8 zeigen, wie die Deckenwand 4 mit einer Schicht aus Polyurethanschaum versehen werden
kann. In diesem Fall wird der Träger 53 in eine waagerechte Stellung gebracht, so daß die Spritzüüsen
54 und 55 senkrecht nach ober auf die Deckenwand 4 gerichtet sind. Um die linke Ecke zwischen den Wänden
9 und 4 zu erreichen, wird die Vorrichtung in die in Fig.7 gezeigte Stellung gebracht, während sie zum
Erreichen der rechten Ecke in die in Fig.8 gezeigte
Stellung gebracht wird. Nunmehr werden der Korb 23 und der Träger 53 mit den Spritzdüsen auf gleicher
Höhe gehalten und der Wagen 13 auf den Schienen 15 verschoben, während die Düsen Polyurethanschaum
abgeben, um einen Schaumstreifen auf der Deckenwaiid
4 abzulegen.
Um jede der geneigten Wände 7, 8, 9 und 10 zu beschichten, wird der Korb 23 in die Höhe der
betreffenden Wand gebracht und der Träger 53 in eine solche Stellung gerichtet, daß er sich parallel zur Wand
erstreckt und die Spritzdüsen im rechten Winke! zur
Wand ausgerichtet sind. Gespritzt wird dtnn wieder, während der Wagen 13 auf den Schienen 15 verfahren
wird.
Während des Bespruzens der Wände 5 bis 10 ist es
erwünscht, den Polyurethanschaum so auszuspritzen, daß die senkrechten Behälterkanten zwischen den
Wänden 5 bis 10 einerseits und den vertikalen Stirnwänden 11 und 12 andererseits möglichst weitgehend
erreicht werden. Dies wird mit den in Fig.9 dargestellten Stellungen erreicht.
Es sei angenommen, daß mit dem Spritzvorgang bei der in F i g. 9 bei A gezeigten Stellung begonnen wird.
Bei dieser Stellung ist die dem Träger 53 tragende Laufkatze 28 am einen Ende der waagerechten Brücke
27 angeordnet. Dies bedeutet, daß sich die Düsen in einem möglichst kleinen Abstand von der vertikalen
Stirnwand 12 befinden, so daß die durch die Düsen erzeugten Sprühstrahlen zu der Vertikalkante zwischen
den Wänden 5 und 12 gelangen können. Auch hier wird der Wagen 13 wieder längs der Schienen 15 verschoben.
Während der Bewegung des Wagens 13 parallel zur Seitenwand 5 wird die Laufkatze 28 zusammen mit dem
Träger 53 durch den Antriebsmotor 30 in waagerechter Richtung längs der Brücke verschoben. Über das
vjCiTiCt/C JJ taut SiCii uiC » C TSC ι i!C LrCgCSC 11 WinuigKCit uCT
Laufkatze 28 längs der Brücke 27 so regeln, daß sie und mit ihr der Träger 53 mit den Spritzdüsen das andere
Ende der Brücke erreicht hat, sobald der Wagen 13 die der Stellung B nach Fig.9 entsprechende Stellung
einnimmt. Somit können die durch die Düsen erzeugten Sprühstrahlen die senkrechte Kante zwischen den
Wänden 5 und 11 erreichen. Hierauf kann sich der Wagen 13 wieder aus der Stellung B in die Stellung A
zurückbewegen, wobei sich der Träger in der gleichen oder einer größeren Höhe befindet, um die Seitenwand
5 mit einem weiteren Polyurethanschaumstreifen zu versehen. Während der Bewegung des Wagens 13 von B
nach A bewegt sich die Laufkatze 28 zusammen mit dem
s Träger 53 längs der Brücke 27 in entgegengesetzter
Richtung. Natürlich muß die Brückt 27 eine größere Länge haben als der Wagen 13.
In den Fig.5 bis 9 ist das Führungselement 46, in
welchem der Träger 53 gegenüber der Laufkatze 28
ίο verschieblich geführt ist, nicht dargestellt.
Die Düsen sind als Flachstrahldüsen geformt. Der Sprühstrahl hat eine divergierende Form. Seine
Hauptachse verläuft im rechten Winkel zur zu beschichtenden Wand. Die Schnittfläche zwischen dem
ι") Sprühstrahl und einer wandparallelen Ebene ist eine
sehr schlanke Ellipse. Das Verhältnis zwischen der Hauptachse dieser Ellipse und ihrer Nebenachse liegt
z. B. in der Größenordnung von 12:1 oder darüber.
Γι»,- Akplnn^ -»ti, iokor» Aan Cnnl ^lilettn C4 ttt\A CC *.,*A
der zu bespritzenden Wand beträgt etwa 700 mm. Zwischen den Düsen 54 und 55 ist ein Abstand von etwa
1100 mm vorhanden. Die Überlappung der Sprühstrahlen beträgt an der Wand etwa 230 bis 300 mm.
Gegebenenfalls können die beiden Spritzdüsen 54
Gegebenenfalls können die beiden Spritzdüsen 54
>ί und 55. in denen die beiden Komponenten des
Polyurethanschaums gemischt werden, auf dem Träger 53 drehbar gelagert sein.
Hierzu 7 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Vorrichtung zum Aufspritzen von Polyurethanschaum auf die Wandfläclien eines Behälters zu dessen Isolierung mit einem Wagen, der einen vertikal und horizontal verstellbaren Arm trägt, welcher einen ihm gegenüber verlagerbaren Träger für Spritzdüsen aufweist, dadurch gekennzeichnet,daß am freien Ende des Arms (21) eine um eine horizontale Achse (24) schwenkbare, in ihrer Längsrichtung sich parallel zu dieser Achse erstrekkende Brücke (27) befestigt ist,
daß auf der Brücke eine Laufkatze (28) in deren Längsrichtung verschieblich geführt ist,
daß an der Laufkatze ein Führungselement (46) um eine zur Längsrichtung der Brücke parallele Schwenkachse (47,48) kippbar angelenkt ist und
daß der Träger (53) mit den Sprilrzdüsen (54,55) an diesem Führungselement längsverschiebbar geführt ist
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1003271A GB1300352A (en) | 1971-04-20 | 1971-04-20 | Apparatus for spraying a material |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2218756A1 DE2218756A1 (de) | 1972-11-02 |
DE2218756B2 true DE2218756B2 (de) | 1980-12-11 |
DE2218756C3 DE2218756C3 (de) | 1981-11-12 |
Family
ID=9960200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722218756 Expired DE2218756C3 (de) | 1971-04-20 | 1972-04-18 | Vorrichtung zum Aufspritzen von Polyurethanschaum auf die Wandfläche eines Behälters |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5551630B1 (de) |
DE (1) | DE2218756C3 (de) |
FR (1) | FR2136494A5 (de) |
GB (1) | GB1300352A (de) |
IT (1) | IT954714B (de) |
NL (1) | NL7205168A (de) |
NO (1) | NO136446C (de) |
SE (1) | SE383985B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1733799A1 (de) | 2005-06-13 | 2006-12-20 | Dürr Systems GmbH | Applikationsroboter mit mehreren Beschichtungsvorrichtungen |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2417256A1 (fr) * | 1978-02-17 | 1979-09-14 | Defontaine | Appareil pour traitement phytosanitaire des arbres a haute tige, et en particulier ceux des regions tropicales |
FR2481886B1 (fr) * | 1980-04-04 | 1985-05-31 | Farines Jean Michel | Dispositif orientable d'epandage de liquide par pulverisation |
DE3014591C2 (de) * | 1980-04-16 | 1982-05-27 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum Innenlackieren von einseitig offenen Nutzfahrzeugzellen |
DE3037182C2 (de) * | 1980-10-02 | 1983-02-03 | Beton-Spritz-Maschinen Gmbh & Co, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zum mechanischen Führen einer Spritzdüse, insbesondere für das Auftragen von Spritzbeton |
DE102010013414A1 (de) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsanlagenbauteil mit zumindest einem Halteteil |
DE102009020077A1 (de) | 2009-05-06 | 2010-11-11 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsmittelvorrichtung und Beschichtungsvorrichtung |
US9492837B2 (en) | 2009-05-06 | 2016-11-15 | Duerr Systems Gmbh | Coating system component comprising at least one holding part |
ES2616880T3 (es) | 2009-07-24 | 2017-06-14 | Dürr Systems Ag | Pulverizador giratorio con una campana de pulverización y mecanismo de seguridad antipérdida |
NZ715292A (en) * | 2013-05-23 | 2020-03-27 | Q Bot Ltd | Method of covering a surface of a building and robot therefor |
GB2514405A (en) * | 2013-05-23 | 2014-11-26 | Q Bot Ltd | Robot for spraying insulation |
CN109263303A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-01-25 | 许辰 | 一种拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1577821A1 (de) * | 1964-01-08 | 1969-09-25 | Hans Leistner | Vorrichtung zur Durchfuehrung von Oberflaechenbehandlungen an Grossflaechen am Montageort |
US3274860A (en) * | 1964-03-23 | 1966-09-27 | Vilbiss Co | Controllable reciprocator |
-
1971
- 1971-04-20 GB GB1003271A patent/GB1300352A/en not_active Expired
-
1972
- 1972-04-18 SE SE504672A patent/SE383985B/xx unknown
- 1972-04-18 FR FR7213573A patent/FR2136494A5/fr not_active Expired
- 1972-04-18 JP JP3837072A patent/JPS5551630B1/ja active Pending
- 1972-04-18 IT IT6821172A patent/IT954714B/it active
- 1972-04-18 DE DE19722218756 patent/DE2218756C3/de not_active Expired
- 1972-04-18 NL NL7205168A patent/NL7205168A/xx not_active Application Discontinuation
- 1972-04-18 NO NO133972A patent/NO136446C/no unknown
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1733799A1 (de) | 2005-06-13 | 2006-12-20 | Dürr Systems GmbH | Applikationsroboter mit mehreren Beschichtungsvorrichtungen |
DE102005027236A1 (de) * | 2005-06-13 | 2006-12-21 | Dürr Systems GmbH | Applikationsroboter mit mehreren Applikationsgeräten |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT954714B (it) | 1973-09-15 |
NO136446C (no) | 1977-09-07 |
DE2218756C3 (de) | 1981-11-12 |
DE2218756A1 (de) | 1972-11-02 |
JPS5551630B1 (de) | 1980-12-25 |
NL7205168A (de) | 1972-10-24 |
GB1300352A (en) | 1972-12-20 |
SE383985B (sv) | 1976-04-12 |
NO136446B (de) | 1977-05-31 |
FR2136494A5 (de) | 1972-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2218756C3 (de) | Vorrichtung zum Aufspritzen von Polyurethanschaum auf die Wandfläche eines Behälters | |
DE2458039C2 (de) | Vorrichtung zum Behandeln der Außenhaut eines in einem Dock angeordneten Schiffes | |
DE2164513C3 (de) | Automatische Beschichtungsanlage mit einer Spritzvorrichtung | |
DE3915844C1 (de) | ||
DE2902352A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum konservieren von werkstuecken durch beschichten im tauchverfahren | |
DE19629288C2 (de) | Vorrichtung zur gleichmäßigen Oberflächenbearbeitung von felgenartigen Körpern | |
DE1930353U (de) | Vorrichtung zum aufspritzen eines ueberzugs auf eine im wesentlichen senkrechte wand. | |
DE2844153A1 (de) | Vorrichtung zum behandeln der innenflaechen von behaelterwaenden | |
DE2059038B2 (de) | Vorrichtung zum Reinigen der Düsenbohrung einer in einem Farbspritzgerät angeordneten Umkehrdüse | |
DE19746181A1 (de) | Vorrichtung zum Aufbringen von Mörtel auf eine Seite von Steinen | |
DE649267C (de) | Spritzvorrichtung, insbesondere fuer Fahrzeuge | |
WO1993010911A1 (de) | Vorrichtung zur aussenkonservierung von kraftfahrzeugen | |
DE1577792C3 (de) | Vorrichtung zum Beschichten von im wesentlichen senkrechten Außenwänden | |
DE1577790C3 (de) | Beschichtungsvorrichtung für im wesentlichen senkrechte Außenwände | |
DE10006865B4 (de) | Verfahren zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien | |
DE671720C (de) | Verfahren zum Rostschutz von Gasbehaelterinnenflaechen | |
DE3144222C2 (de) | Einrichtung zum Behandeln von Türen und Türrahmen von Horizontalkammer-Verkokungsöfen | |
DE1577692C3 (de) | Vorrichtung zum Aufsprühen von Flüssigkeiten auf gewölbten Flächen | |
DE1577790B2 (de) | Beschichtungsvorrichtung fuer im wesentlichen senkrechte aussenwaende | |
DE6608836U (de) | Buerstenvorrichtung zum aufbringen einer fluessigen schicht auf eine bewegliche flaeche. | |
DE1953859C3 (de) | Vorrichtung zum Abtragen und Glätten der unebenen Oberflächenschicht von auf Bauwerkswänden aufgespritzten Isolierungen | |
DE2031936B2 (de) | Vorrichtung zum reinigen der fertigungsbedingten zwischenraeume von auf paletten angeordneten betonsteinformlingen mit waschbetonoberflaeche | |
DE7327722U (de) | Fahrbare Vorrichtung zum Reinigen von großen AuBenwandflächen, insbesondere vorgehängter Gebäudefassaden | |
DE1129798B (de) | Vorrichtung zum Aufspritzen von Metall, Lack od. dgl. auf gekruemmte Flaechen | |
DE1298355B (de) | Dachwaschwagen fuer Gewaechshaeuser |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |