DE1577692C3 - Vorrichtung zum Aufsprühen von Flüssigkeiten auf gewölbten Flächen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufsprühen von Flüssigkeiten, wie Farben od. dgl., auf gewölbte Flächen, insbesondere auf Wagenkästen, mit Hilfe einer von Lenkerparallelogrammen getragenen Sprühvorrichtung.

In diesem Zusammenhang ist eine Einrichtung zum Lackieren von Karosserien bekannt (DE-PS 11 75 126) geworden, bei der von Lenkerparallelogrammen, wie sie auch von Zeichenmaschinen her bekannt sind, eine Sprühglocke getragen wird. Bei dieser Vorrichtung befinden sich eine Anzahl von Gelenkstellen in unmittelbarer Nähe der Sprühglocke. Beim Lackiervorgang gelangen diese Gelenkstellen daher über die zu lackierende Fläche. Es können deshalb von den Gelenkstellen öl- und Fetteilchen auf die Karosserie herunterfallen und damit die Lackierung dort unbrauchbar machen. Außerdem gelangen diese Gelenkstellen bei der schnellen Hin- und Herbewegung der Vorrichtung in den Farbnebelbereich und sezten Farbe an. Auch der bei der Bewegung der Gelenke anfallende Farbabrieb kann auf die Karosserie fallen. Überdies ist bei dieser bekannten Vorrichtung zur äquidistanten Bahnsteuerung der Sprühglocke eine komplizierte Steuerung notwendig, da ja, wie von Zeichenmaschinen her bekannt, eine solche Lenkeranordnung von sich aus nur die gleiche Winkelstellung der Sprühglocke im Raum erzwingt. Um jedoch zum Beispiel gewölbte ίο Wagendächer richtig lackieren zu können, muß die Sprüglocke wenigstens grob ihre Winkelstellung im Raum ändern.

Die bekannte Lackiervorrichtung hat außerdem den Nachteil, daß die Sprühvorrichtung mit nichtlinearer Geschwindigkeit über die zu lackierenden Flächen geführt wird. Dadurch wird die Dicke des Farbauftrages unterschiedlich.

Weiterhin ist eine Einrichtung zum Besprühen bekannt (DE-PS 9 00181), bei der die Sprühdüse unmittelbar durch eine ortsfeste Kulisse geführt wird. Diese Kulisse muß also mindestens so lang sein wie der zu besprühende Gegenstand in der betreffenden Richtung und käme beim Besprühen von waagerechten Flächen, wie z. B. Karosseriedächern, oberhalb der Fläche zu liegen, was die schon erwähnten Nachteile mit sich brächte.

Der guten Ordnung halber sei noch erwähnt, daß durch die DE-PS 5 63 280 eine Vorrichtung zum Mustern von Stoffbahnen mittels Spritzdüsen bekannt ist, bei der die Spritzdüse an der verlängerten Seite eines Lenkerparallelogrammes angeordnet ist. Betätigt wird dieses Lenkerparallelogramm durch einzeln gesteuerte Schwenkbewegungen zweier benachbarter Parallelogramm-Lenker.

Schließlich ist durch die CH-PS 2 69 268 noch bekannt, eine Sprühdüse mittels eines Schiebe- und Schwenkmechanismus so zu führen, daß sie sich stets in gleichem Abstand und in gleicher Richtung zu der gekrümmten Fläche, die besprüht werden soll, befindet.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, deren Gelenke nicht über der zu besprühenden Fläche liegen oder in den Bereich des Sprühnebels kommen können, bei der der Sprühstrahl mit möglichst linearer Geschwindigkeit über die zu besprühende Fläche führbar sein soll und die außerdem wenig Platz beanspruchen und einfach sowie leicht steuerbar sein soll. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Maßnahmen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Der Patentanspruch 2 gibt an, wie man auf einfache Weise aus der Drehbewegung einer Antriebswelle über die Storchschnabelvorrichtung die Bahngeschwindigkeit der Sprühvorrichtung ableiten kann. Wie der Patentanspruch 3 aussagt, ist es aber auch möglich, den dem mittleren Lenker zugeordneten Führungspunkt durch eine Spindelvorrichtung anzutreiben. In diesem Falle läßt sich die Antriebsbewegung von der linearen Bewegung einer solchen Spindel an kinematisch günstigen Stellen ableiten.
. Vorteilhafterweise umfaßt die Storchschnabelvorrichtung zwei Lenkerparallelogramme (Patentanspruch 4). Eine solche Anzahl von Lenkerparallelogrammen reicht für die meisten Zwecke aus.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung entsprechend dem Patentanspruch 5 sind die Lenkerparallelogramme ungleichseitig. Hiermit erhält man eine wünschenswert große. Bewegungsübersetzung, die durch die Maßnahme nach Patentanspruch 6 noch gesteigert werden kann.

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Wählt man die Anordnung nach Patentanspruch 7, so kann man eine Kulisse verwenden, deren Form der Form der zu besprühenden Fläche im mathematischen Sinne ähnlich ist.

Die Erfindung wird an Hand der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung näher erläutert. In zwei Sprühboxen 2 und 4 sind zu lackierende Karosserien 6 und 8 in üblicher Weise fahrbar vorgesehen. Beide Sprühboxen 2 und 4 werden durch eine Trennwand 10 voneinander getrennt. Sie hat einen Mauerdurchbruch 12, in dem eine Lackiervorrichtung 14 aufgestellt ist. Diese ist fest mit dem heb- und senkbaren Tisch 16 eines teleskopartig ausziehbaren Sockels 18 verbunden. Eine mit einer drehbaren, gestrichelt dargestellten Grundplatte 19 fest verbundene Führungssäule 20 besorgt dabei die Führung beim Heben und Senken des Tisches 16, während unter Mitwirkung einer ebenfalls fest mit der Grundplatte verbundenen Spindel 22 und mit Hilfe eines an ihr angreifenden, tischfesten Getriebes 24 der Tisch 16 in seiner Höhenlage verstellbar ist.

Am Tisch 16 ist ein Getriebekasten 26 mit einem nicht gezeigten Getriebe starr befestigt. Die Stirnwand des Getriebekastens 26 wird von einer Schwenkwelle 28 durchquert, deren freies Ende mit einem Lenker 30 des untersten Lenkerpaares 30,32 einer Storchschnabelvorrichtung 34 verbunden ist. Letztere weist Gelenkpunkte 36 bis 48 auf, durch die die Lenker 30, 32 und weitere Lenker 52 bis 58 in von Storchschnäbeln her bekannter Weise miteinander verbunden sind. Dabei ist das durch die Lenker 30, 32 und korrespondierende Lenkerteile der Lenker 52 und 54 gebildete Parallelogramm kleiner als das durch die Lenker 56,58 und die entsprechenden Teile der Lenker 52 und 54 gebildete Parallelogramm. Der Lenker 32 ist drehbeweglich auf der Schwenkwelle 28 gelagert.

Am Tisch 16 und am Getriebekasten 26 ist eine Konsole 60 starr befestigt, die sich in die Richtung der Sprühboxe 2 erstreckt. Sie trägt eine stehende Kulissenplatte 62, in die ein Kulissenschlitz 64 eingearbeitet ist, dessen Krümmung der Krümmung der Dachpartie 65 der Karosserie 6 entspricht.

Im Kulissenschlitz 64 ist formschlüssig eine am Führungspunkt 44 vorgesehene Rolle 66 geführt. Der Führungspunkt 44 befindet sich auf dem über den Gelenkpunkt 42 hinaus verlängerten Ansatz 68 des Lenkers 52.

Der Lenker 58 ist über den Gelenkpunkt 48 hinaus in Richtung auf die Karosserie 6 in Gestalt eines Auslegers 70 verlängert, der relativ weit in die Sprühbox 2 hineinragt und an seinem freien Ende eine Spritzvorrichtung 72 trägt. Diese Spritzvorrichtung 72 wird durch in den Lenkern verlegte Leitungen mit der Spritzflüssigkeit und dergleichen versorgt.

Im Ruhezustand nimmt die Lackiervorrichtung 14 die ausgezogen bezeichnete Lage ein. Die Rolle 66 liegt dabei am trennwandnahen Ende des Kulissenschlitzes

64. Dreht sich die Schwenkwelle 28 gemäß der Zeichnung im Gegenuhrzeigersinn, so wird der Lenker 30 im gleichen Sinn verschwenkt und schiebt den Lenker 52 gemäß der Zeichnung nach links. Dabei ändern das große und das kleine Parallelogramm ihre Gestalt, und die Lackiervorrichtung 14 gelangt über die strichpunktiert gezeigte Mittelstellung in eine nicht dargestellte Endstellung. Nach Erreichen dieser Endstellung wird der Drehsinn der Schwenkwelle umgekehrt und die Lackiervorrichtung 14 in ihren Ausgangszustand zurückgeführt. Bei diesem Bewegungsablauf beschreibt die Austrittsstelle der Spritzvorrichtung 72 die Ortskurve 74. Die Spritzvorrichtung 72 bewegt sich annähernd linear, wenn sich die Schwenkwelle 28 mit linearer Geschwindigkeit dreht.

Beim Ausführungsbeispiel ist die Verbindungslinie zwischen der geometrischen Achse der Schwenkwelle 28, dem Führungspunkt 44 und dem Austrittsende der Spritzvorrichtung 72 stets eine Gerade. Wenn daher der Kulissenschlitz 64 in verkleinertem Maßstab die Krümmung der Dachpartie 65 nachbildet, so bewegt sich das Austrittsende der Spritzvorrichtung 72 im gleichbleibenden Abstand über die Dachpartie 65.

Damit nicht bei den Umkehrbewegungen zu viel Lack auf die Dachpartie 65 aufgespritzt wird, kann die Spritzvorrichtung 72 in bekannter Weise an den Umkehrpunkten abgeschaltet werden.

Damit zum Beispiel auch eine Motorhaube lackiert werden kann, ist der Tisch 16 abzusenken, so daß bei der Bewegung der Lackiervorrichtung 14 das Austrittsende der Spritzvorrichtung 72 eine Ortskurve gemäß der strichpunktiert gezeichneten Kurve 76 beschreibt.

Die Storchschnabelvorrichtung 34 kann auch über eine Spindel am Führungspunkt 44 angetrieben werden. Außerdem ist es möglich, die Konsole 60 mit der Kulissenplatte 62 auf der in die Sprühbox 4 weisenden Seite der Lackiervorrichtung 14 anzubringen und die Storchschnabelvorrichtung entsprechend umzugestalten.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Aufsprühen von Flüssigkeiten, wie Farben od. dgl, auf gewölbte Flächen, insbesondere auf Wagenkästen, mit Hilfe einer von Lenkerparallelogrammen getragenen Sprühvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkerparallelogramme durch die Lenker (30,32,52 bis 58) einer Storchschnabelvorrichtung (34) gebildet sind, die um den dem im Raum festen Storchschnabel-Ende zugeordneten Gelenkpunkt (28) in der. durch die Lenker definierten Ebene schwenkbar ist, daß ein Lenker (58) des freien Storchschnabel-Endes als ein die Sprühvorrichtung (72) tragender langarmiger Ausleger (70) ausgebildet ist und daß ein einem mittleren Lenker (52) zugeordneter Führungspunkt (44) in einer die Form der zu besprühenden Fläche (65) nachbildenden, die Schwenkbewegung in der Ebene steuernden ortsfesten Kulisse (62,64) geführt ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lenker (30) des festen. Storchschnabel-Endes starr mit einer Antriebswelle (28) verbunden ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungspunkt (44) durch eine Spindelvorrichtung antreibbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Storchschnabelvorrichtung (34) zwei Lenkerparallelogramme umfaßt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkerparallelogramme ungleichseitig sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Diagonale des den Ausleger (70) umfassenden zweiten Lenkerparallelogrammes wesentlich länger als die Diagonale des ersten Lenkerparallelogrammes ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungspunkt (44) am Ende eines über das dem zweiten Lenkerparallelogramm (52 bis 58) zugeordneten Gelenk (42) hinaus verlängerten, sich parallel zum Ausleger (70) erstreckenden mittleren Lenkers (52) liegt.