DE1577692A1 - Vorrichtung zum Aufspruehen von Fluessigkeiten auf gewoelbte Flaechen - Google Patents

Description

• VORRICHTUNG ZUM AUFSPRÜHEN VON FLÜSSIGKEITEN. AUF GEWÖLBTE FLÄCHEN Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufspruhen von Flussigkeiten, wie Farben, Lacke o. dgl., insbesondere auf Wagenkästen mit gewölbten Flüchen@mit Hilfe einer von Lenkerparallelogrammen getragenen Spruhvorrichtung.
• In diesem Zusammenhang ist eine Einrichtung zum Lackieren von Karosserien bekannt geworden, bei der von Lenkerparallelogrammen, wie sie auch von Zeichenmaschinen her bekannt sind,' eine Sprühglocke getragen wird. Bei dieser Vorrichtung befinden sich eine Anzahl von Gelenkstellen in unmittelbarer Nähe der Spruhglocke. Beim Lackiervorgang gelangen diese Gelenkstellen daher über die zu lackierende Fläche. Es können deshalb von den Gelenkstellen Öl- und Fetteilchen auf die Karosserie herunterfallen und damit die Lackierung dort unbrauchbar machen. Außerdem gelangen. diese Gelenkstellen bei der schnellen Hin- und Herbewegung der Vorrichtung in den Farbnebelbereich und setzen Farbe an. Auch der bei der Bewegung der Gelenke anfallende Farbabrieb kann auf die Karosserie fallen. Überdies ist bei dieser bekannten Vorrichtung zur äquidistanten Bahnsteuerung der Spruhglocke eine komplizierte Steuerung notwendig, da ja, wie von Zeichenmaschinen her bekannt, eine solche Lenkeranordnung von sich aus nur die-gleiche Winkelstellung der Spruhgiocks im Raunt erzwingt.- Um jetfach zum Beispiel gewölbte richtig lackieren zu können, =ß die- Sprubglockg wengstens grob ihre Winkelstellung im Raum ändern.
• Die bekannte Lackiervorrichtung hat außerdem den Nachteil, daß die Spruhvorrichtung mit nichtlinearer Geschwindigkeit aber die zu lackierenden Flächen geführt wird. Dadurch wird die Dicke des Farbauftrages unterschiedlich. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, deren Gelenke nicht über der zu besprühenden Fläche liegen oder in den Bereich des Sprühnebels kommen können. Der Spruhstrahl soll mit möglichst linearer Geschwindigkeit über die zu bespruhende Flache fährbar sein. Außerdem soll die Vorrichtung wenig Platz beanspruchen und ein- fach, sowie leicht steuerbar sein. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Lenkerparallelogramme durch die Lenker einer Storchschnabelvorrichtung gebildet sind, die um den dem letz- ten Lenkerpaar des einen Storchschnabel-Endes gemeinsamen ersten Gelenkpunkt in der durch die Lenker definierten Ebene schwenkbar ist; daß ein zweiter Gelenkpunkt in einer die Form der zu besprühenden Fläche nachbildenden, die Schwenkbewegung in der Ebene steuernden, ortsfesten Kulisse geführt ist und daß ein Lenker des anderen Storchschnabel-Endes als ein die Spruhvorrichtung tragender langarmiger Ausleger ausgebildet ist.

  Es ist günstig, wenn ein Lenker des letzten Lenkerpaares starr mit einer Antriebswelle

  verbunden ist. Man kann dann auf einfache Weise aus der Drehbewegung einer Welle

  über die Storchschnabelvorrichtung die Bahngeschwindigkeit der Sprühvorrichtung ab-

  leiten.

  Wahlweise kann jedoch auch der zweite Gelenkpunkt durch eine Spindelvorrichtung an-

  treibbar sein. In diesem Fall läßt sich die Antriebsbewegung von der linearen Bewegung

  einer solchen Spindel an kinematisch günstigen Stellen ableiten.

  Vorteilhafter %ise umfaßt die Sfiorchschnabelvorrichtung zwei Lenkerparall elogramme.

  Eine solche Anzahl von Lsnkerpamllelogrammen reicht ilir die meisten Zwecke aus.

  Bei einer bevorzugten Ausfbhrungsfonm der Erfindung sind die -Lenkerparallelogramme un-

  gleichseitig. Hiermit erhält man eine wunschenswert große Bewegungsübersetzung. '

  Eine weitere Bewegungsübersetzung kann man dadurch erreichen, daß die Diagonale..

  des den Ausleger umfassenden zweiten Lenkerparalieiogrammes wesentlich länger cis

  die Diagonale des ersten Lenkerparalleiogrammes gemacht wird.

  Wenn der zweite Gelenkpunkt der am Ehde eines Uber ein äußeres Storchschnabelge-

  lenk hinaus verlängerten, -parällel zum Ausleger sich erstreckenden Lenkers liegende

  Punkt ist, so kann nian eine Kulisse verenden, deren form der Form der zu bespruhen-

  den Fläche im anthmaatischen Sinne ähnlich ist.

  Zum 1.espr*m etwa horizontaler Flächen, wie zum Beispiel Wagendächern, Motorhau-

  ben und Kofferraumpartien von Karossen, ordnet man die Storchschnabeivorrichtung am

  besten so an, daß sie auf einem höhenvwstellbasen, um eine senkrechte Achse schwenk-

  baren Tisch in einem AAauudurchlxuch zwischen zwei Spruhboxen vorgesehen ist.

  Weitere Vorteile und Aufgaben der Erfindung gehen aus. der nachfolgenden Beschreibung

  eines Ausftihnrngsbeispieles und der Zeichnung hervor. In zwei Spruhboxen 2 und 4 sind

  zu lackierende Kmosserien 6 und 8 in UMiclm Weise fahrbar vorgesehen. Beide Spruh-

  hoxen 2 und_4 werden durch eine Trennwand 10 voneinander getrennt. Sie hat einen .

  Mauerdurchbruch 12, in denn eine Lackiervorrichtung 14 aufgestellt ist. Diese ist fest

  mit dem fisch 16 eine heb- und senk teleskopartig ausziehbaren Sockels 18 ver-

  bunden. Eine mit einer drehbaren, gestrichelt dargestellten Grundplatte 19 fest verbun-

  dene liihrcänle 20 besorgt dabei die FUhrung leim Heben und Senken des Tisches 16,

  während unter AAitwiel einer ebenfalls fest mit der Grundplatte verbundenen Spindel

  22 und mit Hilfe eines an ihr angreifenden, tischfesten Getriebes 24 der Tisch 16 in sei-

  ner Höhenlage verstellbar ist.

  pur Tisch 16 ist ein Getriebekasten 26 mit einen nicht gezeigten Getriebe starr befe-

  stigt. Die Stirnwand des @Getrie@xkastens 26 wird von einer Schwenkwelle 28 durch-

  quert, deren freies Endf mit einem Lenker 30 des untersten Lenkerpaares 30, 32 einer

  Storchschnabelvorrichtung 34 verbundenist. Letztere weist Gelenkpunkte 36 bis 48 auf,

  durch die die Lenker 30, 32 und weitere Lenker 5t bis 58 in von Storchschnäbeln her be-

  kannter Weise miteinander verbunden sind. Dabei ist das durch die txnker 30, 32 und

  korrespondierende Lenkerteile der Lenker 52 und 54 gebildete Parallelogramm kleiner

  als das durch die Lenker 56, 58 und die erdsprechenden Teile der Lenker 52 und 54 ge-

  bildete Parallelogramm. Der Lenker 32 ist drehbeweglich auf der Schwenkwelle 28 ge-

  lagert. ..

  Am Tisch 16 und am Getriebekasten 26 ist eine Konsole 60 starr befestigt, die sich in,.. -.

  die Richtung der Sprühbox 2 erstreckt. Sie trägt eine stehende Kulissenplatte 62, in die

  ein Kulissenschlitz 64 eingearbeitet ist, dessen Krummung der Krümmung der Dachpartie

  65 der Iosserie 6 entspricht .

  im Kulissenschlitz 6btist formschlussig eine am Gelenkpunkt 44. vorgesehene Rolle 66 -

  geftihrt. Der Gelenkpunkt 44 befindet sich auf dem über den Gelenkpunkt 42 hinaus ,

  verlängerten Ansatz 68 des Lankers 52.

  Der -Lenker 58 ist Uber den Gelenkpunkt 48 hinaus in Richtung auf die Karosserie 6 in

  Gestalt eines Auslegers 70 verlängert, der relativ weit in die Sprühbox 2 hineinragt und

  an seinem freien Ende eine Spritzvorrichtung 72 tttigt. Diese Spritzvorrichtung 72 wird

  durch in den Lenkern verlegte Leitungen mit der Spritzflüssigkeit und dergleichen ver-

  sorgt.

  Im Ruhezustand nimmt die Lackiervorrichtung 14 die ausgezogen bezeichnete Lage ein.

  Die Rolle 66 liegt dabei am trennwandnahen Ende des Kulissenschlitzes 64: Dreht sich

  die Schwenkwelle 28 gemäß der Zeichnung im Gegenuhrzeigersinn, so wird der Lenker

  30 im gleichen Sinn verschwenkt und schiebt den Lenker 52 gemäß der Zeichnung nach

  links. Dabei ändern das große und das kleine Parallelogramm ihre Gestalt und die Lak-

  kiervorrichtung 14 gelangt Uber die strichpunktiert gezeigte Mittelstellung in eine nicht

  dargestellte Endstellung. Nach Erreichen dieser Endstellung wird der Drehsinn der Schwenk-

  ,

  welle umgekehrt und die Lackiervorrichtung 14 in ihren Ausgangszustand zuruckgefuhrt. Bei

  diesem Bewegungsablauf beschreibt die Austrittsstelle der Spritzvorrichtung 72 die Ortskur-

  ve 74. Da es sich bei der Storchschnabelvorrichtung um eine lineare Hebelvorrichtung han-

  delt, bewegt sich die Spritzvorrichtung 72 linear, wenn sich die Schwenkwelle 28 mit li-

  nearer Geschwindigkeit dreht.

  Beim Ausfuhrungsbeispiel ist die Verbindungslinie zwischen der geometrischen Achse der

  Schwenkwelle 28, dem Gelenkpunkt 44 und dem Austrittsende der Spritzvorrichtung 72

  steKts eine Gerade. Wenn daher der Kulissenschlitz 64 in verkleinertem Maßstab die

  Krümmung der Dachpartie 65 nachbildet, so bewegt sich das Austrittsende der Spritzvor-

  richtung 72 im gleichbleibenden Abstand Uberdie Dachpartie 65.

  Damit nicht bei den Umkehrbewegungen zu viel lack auf die Dachpartie 65 aufgespritzt

  wird, 'kann die Spritzvorrichtung 72 in bekannter Weise an den Umkehrpunkten abgeschal-

  tet werden .

  Damit zum Beispiel auch eine Motorhaube lackiert werden kann, ist der Tisch 16 abzu-

  senken, so daß bei der Bewegung der Lackiervorrichtung 14 das Austrittsende der Spritz-

  vorrichtung 72 eine Ortskurve gemäß der strichpunktiert gezeichneten Kurve 76 be-

  schreibt.

  Die Storchschnabelvorrichtung 34 kann auch über eine Spindel am Gelenkpunkt 44 ange-

  trieben werden. Außerdem ist es möglich, die Konsole 60 mit der Kulissenplatte 62 auf

  der in die Sprühbox 4 weisenden Seite der Lackiervorrichtung 14 anzubringen und die

  Storchschnabelvorrichtung entsprechend u estalten zu ww~.

Claims (1)

1. Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Aufspruhen von FIVssigkeiten, wie Farbe, tacke o.dgl., insbesondere auf Wagenkästen mit gewölbten Flachen mit Hilfe einer von tenkeapmllelogrammen ge- tragene Spruhvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkerparallelogramme durch die Lenker (30, 32, 50 bis 58) einer Storchschnabeivorrichtung C34) gebildet sind, die um den dem letzten Lenkerpaar (30, 32) des einen Storchschnobel-findes gemeinsamen ersten Gelenkpunkt ('38) in der durch die Lenker definierten Ebene schwenkbar ist, daß ein zwei- ter Gelenkpunkt () in einer die Firm der zu besprühenden Fläche (6.5) nachbildenden, die Schwenkbewegung in der Ebene steuernden ortsfesten Kulis» (62, 64) geführt ist und daß ein Lenker (58) des anderen Storchschnabel-Endes als ein die Spruhvorrichtung (74) tragender langarmiger Ausleger (72) ausgebildet ist. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lenker (30) des letzten Lenkerpaares (30, 32) starr mit einer Antriebswelle ('18) verbunden ist. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Gelenkpunkt (44) durch eine Spindelvorrichtung antrpibbar ist. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Anspruche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stcxchschnabelvorrichtung ()zwei Lenkerparnllelagmeim maßt. $. Verrichtung nach einem der vorhergehenden Arspxuche; dadurch gekennzeichne), daß die lenkerparallsiogfamme ungleichseitig sind. ö. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dia- gonale des den Ausleger umfassenden zweiten Lenkerporalleloonowaea wesentlich län- ger eis die Diagonale des ersten tenkerparalletogrammes ist. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. dadurch ge- . kefohnet" daß det zweite @e3.enkpunl@t (44) der am Ende eines über . en äußeres Obwehscbnabelg,.elenk (42) hinaus verlängerten. parallel zum Ausleger f70) sich ersttreckenden Lenkeraa (52) liegende Punkt ist. r $, Vorrichtung uäch einem der vorhergehenden Ansprüche" dadurch ge- kemmeichnet,u das nie auf einem hMenverstaMaren" gegebenenfalls um eIne senkrechte Achse schwenkbaren Tisch f 1s) angeordnet ist.