DE2133358B2 - Rohrbiegemaschine - Google Patents

Description

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cchienenandrückeinrichtung den Betätigungsschalter. Rohrstückteil eine Gleitschiene 21 angedrückt, ie Schließlich kann mit Vorteil der Betäugungsschalter eine Ausnehmung hat, welche dem Rohrhalbmessc dne Kontaktrolle aufweisen, die am Ende eines entspricht. Die Spannhülse 14 des Vorschubwagens iänesbewe°lichen Stiftes drehbar gelagert ist, und der 10 spannt das Rohrstück 15 nicht nur fest ein, son Anschlae kann als an beiden Enden kufenförmis se- 5 dem wendet es auch um 180^c herum, wenn auieinwölbte Leiste ausgebildet sein. anderfolgende Rohrbiegungen nach ^ve™™°

Durch diese Maßnahme wird also die komplizierte Richtunaen gekrümmt sein sollen. Z-ur ^VCI"^ltl ^= VorproTBT-mierung, die vergessen werden kann, mit der Spannhülse 14 dreht ein hydraulischer Motor -Hilfe eines Betätigungsschalters vermieden, der kurz eine Schnecke, die mit einem nicht dargestellten, m vor einem möglichen Anstoßen des Vorschubwagens io der Spannhülse 14 in Verbindung stehenden bcnneK-

der Biegeschablone die öffnungseinrichtung der kenrad kämmt. , .

Ώ Vorschubwagen angeordneten Spannhülse beta Nach F i a. 1 befindet sich das vordere fcnae acs

Tat Ist vor der Biegeschablone noch eine Gleitschie- Vorschubwagens 10 bzw. das vordere tnae u «^andrückeinrichtung vorhanden, so öffnet der Be- Hohlzylinders 13 und der Spannhülse 14 schon ziemt-ticun-sschalter die Spannhülse vor einem etwaigen i₅ lieh nahe an der Gleitschiene 21 und der .^ß'^"^L A^chhnen des Vorschubwagens an der Gleitschie- blone 16. Damit der Vorschubwagen 10 wanrena uci ^andrückeinrichtung. Dadurch ergibt sich der Vor- Vollendung der zweiten Rohrbiegung nicht an der ST d°ß das öffnen der Spannhülse nicht vergesser. Gleitschiene 21 bzw. an der Biegeschablone Wan ν erden Vann und daß die S_P,nnhülse insbesondere schlagen kann, ist an der Oberseite.desMaschmenge *J ;™ LM/tmöglichen Augenblick geöffnet wird, in so häuses 12 ein Endschalter bzw. Be atigungsschalter Schcm'die öffnung notwendig ist um die xorgc- 23 angeordnet, der eine Kontakte e ^^ ™ annun Beschädigungen zu vermeiden. Bei längeren am Ende eines axial beweglichen Stiftes drehbar ° h -«enden Rohrendstücken erfolgt andrerseits lagert ist. An der Unterseite des H?^"⁰"⁵ " ¹^ Ic .'-cnaue Führung des Rohres in der Spannhülse eine an beiden Enden kufenform.g nach oben ge ^C _br,u Ξ Augenblk in welchem die Gefahr auf- « wölbte Anschlagleiste 24 angeordnete bu B w _ S_n daß der Vorschubwagen an der Biegeschablone gung des Vorschubwagens 10 in R-chtun ^zur^^ Χ n" einem Teil der Biegecinrichtung. be^pieis- schablone 16 mit der Kontak rolle des Endsch er SI _Μ der Gleitschienenandrück.inrichtun, an- - m Bcrühumg ₌^«π* der ^sch^e

"Ϊ!Γ Erfindung sei an Hand der in den Figuren 30 Betätigung, des Endschalters UWJ._f h"dscheinatisch dargestellten Ausführungsbe,s_Piele na- ^-«nerse,ts^ne -^^^foVt nach

spektivische Darstellung einer außen rücken, so daß der >^^1^ιΛ^^.^^ί_ mit Vorschubwagen, in dessen das Ende des

Ro^bieUaschiie L Vorschubag, ^^ΐΓηΐ

Spannhülse ein Rohrstück eingespannt ,st. ,olche. 35 p« wirf· *^ldu^_s^ⁿ _oJ^Sfers 13 an de^r Glcit-

„eradc die zweite Krümmung erhalt. ν orderen En, _; des Hom/> ^u _

^c Fio.: bis 4 schematische Darstellungen de, Be- sch.cnc 21 oucr an der Bi^'™_{zum ktz}{_cn

Jmicsablaufes beim Biegen eines Rohrstückes mit schlossen ,st. ^Andc^^rse·^^^ ^_{5 Roh}rstückes

öS aufeinanderfolgenden Krümmungen, in Dr:ml- mog .cnen Augenblick da ^'^^^.^^^

sieht -iuf eine Biesemaschine nach F i g. 1 und ao 15 durch die Spannhülse 14 des

I ;g. 5 in Draufsicht das fertig gebogene Rohr- ueluhr,^ _ ^ ^ ^ ^ ^^ verschiedene Bewegungs-

^Sttch Fig.1 hat die Rohrbiegenaschine einen abläse der R JJ^** ξ ^e|» ^

Vorscliubwagen 10, der auf einer oder mehreren Roh res m,t ^mehr^^nKrU™> ^₀₁- Spannhülse

Führungsschienen 11 auf der Oberseite des Maschi- 45 25 ,st an semen hmtc , Ende mac,-ρ> ^

nc Gehäuses 12 hin- und hergleiten kann. Der Vor- des «nematisch £rg£teHu.n N ο se -^

hubwagen 10 hat einen Hohl/>Under 13. in dessen -"^J^^^^t _e el abtne 16 und Spannbacke

Innerem sich eine Spannhülse 14 befindet in welcher 25 ,st zwischen «'^^escn , Biegung

der Endbereich des zu biegenden Rohrstückes 15 9 ^"mTun- 1 bcrdJs dircheeführt ist. Die Bie-

S gedrückt, welcher ebenfalls eine dem Rohrhalb- Ausgangsstellung » J der ^ _dic

IvJ cmsprechende Ausnehmung hat und das --^₁ ^ ^¹^^ ^_{1 mit} der Spannbacke

Rohr 15 an der Biegeschablone 16 testklemmt. "^,„ „ach" rechts hcrumeeschwenkt. wöbe, der

Wird die Biegeschablone 16 zusammen nut der um W ^a^jh 'cchts . _Ausi!angsstellung 1 in Spannbacke 19 in Richtung des Pfeiles 20 hennnge- 6o ^^^^.J^ _{m wdc}her der Vorschub-

s hwcnkl. so erhält das Rohrstück 15 eine Krum- enne Su^k,ng 1 « xorru k ^.^ ,_sl.

_mune. welche dem Profil d:r Biegeschablone .« cm- ^%^^ ^S, entspricht dabei der abge-

spricht. Während dieses Biegevorganges bk-.bi dc. ^ ^N ™bvUcjk ^ Ι^._ ^ _Krümmung2

stück 15 nicht seitlich ausknicken kann, ,s

an .u;,

nach durch die Spannhülse 26 das Rohr 25 um 180° zur anderen Seite gewendet wird. Diese Stellung ist in F i g. 3 dargestellt. Die Vorrückstrecke Z₂ entspricht dabei dem Abstand /.„ welchen der nächstfolgende Bogen 3 vom Bogen 2 haben soll (vgl. F i g. 5). In F i g. 4 ist dargestellt, wie in das Rohr 25 gerade die letzte Krümmung 3 gebogen wird. Der Vorschubwagen 27 befindet sich nach F i g. 3 bereits sehr nahe an der Gleitschiene 21. Damit die letzte Biegung 3 ohne Gefahr des Anschlagens des Vorschubwagens 27 an der Gleitschiene 21 bzw. an deren Andrückeinrichtung 29 durchgeführt werden kann, ist im nahen Bereich der Biegeschablone bzw. der Gleitschienenandrückeinrichtung ein Endschalter 30 angeordnet, der eine Kontaktrolle 31 aufweist, die am oberen Ende eines axial beweglichen Stiftes 32 drehbar gelagert ist. Der Vorschubwagen 27 weist eine an beiden Enden kufenförmig gewölbte Anschlagleiste 33 auf, die durch Überfahren der Kontaktrolle 31 des Endschalterstiftes 32 diesen axial bewegt und dadurch den Endschalter 30 betätigt, welcher seinerseits dafür sorgt, daß in der Stellung I b die Spannhülse 26 geöffnet wird, so daß das Rohrstück 25 bei Durchführung der letzten Biegung 3 gefahrlos aus der Spannhülse herausgezogen werden kann. In F i g. 4 ist der Vorschubwagen 27 mit entsprechend geöffneter Spannhülse 26 dargestellt. Die Strecke S₂ entspricht dabei der abgewickelten Länge des Bogens 3 (vgl. Fig.5).

Es kann eine Spannhülse verwendet werden, die das Ende des zu biegenden Rohrstückes einspannt, d. h. bei der das Rohr nicht ganz durchgeführt ist und die Spannhülse nicht ständig nachgreift. Das von

ίο der Stellung des Vorschubwagens abhängige öffnen der Spannhülse ist aber auch bei einer Spannhülse anwendbar, durch welche das zu biegende Rohrstück hindurchgeführt ist, d. h. wo die Spannhülse ständig nachgreift und im Vorschubwagen das Rohr zur Biegeschablone unter Ausführung von Hubbewegungen transportiert.

Die vom Endschalter betätigte öffnungseinrichtung für die Spannhülse kann beispielsweise eine elektrisch oder hydraulisch betätigte Einrichtung zum Auseinanderbewegen von Spannhülsenklauen oder einen Elektromagneten zum Auseinanderrücken dieser Klauen aufweisen.

F i g. 5 zeigt schließlich das fertig gebogene Rohr mit den drei Biegungen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

schinenoberseite angebrachten Gegenanschlag anPatentansprüche: stößt. Auf diese Weise wird ein unerwünschtes Anstoßen des Vorschubwagens an den Biegewerkzeugen

1. Rohrbiegemaschine mit einer schwenkbaren nicht mit Sicherheit ausgeschlossen; denn das zu bie-Biegeschablone, die eine Spanneinrichtung für 5 gende, an die Biegeschablone geklemmte Rohrstück das zu biegende Rohr aufweist, und mit cineni bleibt in der Spannhülse des Vorschubwagens eingewährend des Biegevorgangs frei verschieblichen spannt und zieht diesen bis zum Abschluß der Bie-Vorschubwagen mit einer Spannhülse für das zu gung in Richtung zur Biegeschablone. Um Beschädibiegende Rohr, die eine öffnungseinrichtung auf- gungen mit Sicherheit zu vermeiden, muß bei den beweist, dadurch gekennzeichnet, daß io kannten Rohrbiegemaschinen rechtzeitig vor der Anim Verschiebeweg des Vorschubwagens (10, IT) näherung des Vorschubwagens an die Biegewerkvor der Biegeschablone (16) ein Betätigungs- zeuge die öffnungseinrichtung der Spannhülse mitsch alter (23, 30) für die Öffnungseinrichtung der tels eines Handhebels betätigt werden, was umständ-Spannhülse (14, 26) angeorduet ist und daß der lieh ist und vergessen werden kann. Nachteilig ist da-Vorschubwagen einen den Betätigungsschalter 15 bei auch, daß beim Biegen des letzten Rohrabschnitauslösenden Anschlag (24, 33) aufweist. tes die Spannhülse des Vorschubwagens keine Füh-

2. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1 mit rungsfunktion mehr übernehmen kann.

einer Gleitschienenandrückeinrichtung für das zu Während des Herumschwenkens der Biegescha-

biegende Rohr im Bereich der Biegeschablone, blone, also während jedes Biegevorganges, bewegt dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitschienen- 20 sich der Vorschubwagen um die Bogenlänge der zu andrückeinrichtung (29) den Betätigungsschalict biegenden Krümmung in Richtung zur Biegescha-(23. 30) trägt. blone. weil das gerade Endstück des zu biegenden

3. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, Rohrstückes in der Spannhülse des Vorschubwagens dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungs- eingespannt bleibt. Damit der Vcrschubwagen nicht schalter (23, 30) eine Kontaktrolle (31) aufweist. 25 an "der Biegeschablone anschlagen kann, ist es auch die am Ende eines längsbeweglichen Stiftes (32) bekannt, den Biegevorgang in der Weise zu steuern drehbar gelagert ist, und daß der Anschlag (24, und zu programmieren, daß bei der letzten zu bie-33) als an beiden Enden kufenförmig gewölbte genden Krümmung bzw. im Endbereich des Rohr-Leiste ausgebildet ist. Stücks die Spannhülse des Vorschubwagens geöffnet

30 wird. Diese Programmierung hat den Nachteil, daß

das Programm zum öffnen der Spannhülse vergessen

werden kann. In einem solchen Fall kann der Vorschubwagen an der Biegeschablone oder an einer ge-

Dic Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine mit gebenenfalls vorhandenen Gleitschienenandrückeineiner schwenkbaren Biegeschablone, die eine Spann- 35 richtung anstoßen, wobei Beschädigungen auftreten, einrichtung für das zu biegende Rohr aufweist, und weil das Rohrstück von der sich drehenden Biegcmit einem während des Biege Vorganges frei ver- schablone aus der geschlossenen Spannhülse unter schieblichen Vorschubwagen mit einer Spannhülse erheblichem Kraftaufwand herausgezogen wird oder für das zu biegende Rohr, die eine öffnungseinrich- weil der Vorschubwagen von dem an die Biegeschatung aufweist. 4° blone angeklemmten Rohrstück mitgezogen wird.

Solche Rohrbiegemaschinen sind bekannt (deut- Ist der letzte Rohrabschnitt vergleichsweise lang

sehe Gebrauchsmuster 1 993 521 und 7 001 343); ihr und kommt die erwähnte Vorprogrammierung mit Vorschubwagen ist auf Schienen geführt und kann einem Programm zum öffnen der Spannhülse zur Hubbewegungen von und zur Biegeschablone aus- Anwendung, dann ergibt sich, daß beim Biegen des führen. Der Vorschubwagen hat die Aufgabe, das zu 45 letzten Rohrabschnittes keine Führung mehr vorhanbiegende gerade Rohrstück bzw. Rohr einzuspannen, den ist. Auch hieraus ergeben sich Nachteile, weil die zur Biegeschablone zu transportieren sowie während Genauigkeit der Rohrbiegung nicht mehr gewährleider Biegung zu führen und wieder zurückzufahren, stet ist, wenn beim Biegen des letzten Rohrabschnitwenn das Rohrstück fertig gebogen ist. Zum Ein- tes die Spannhülse des Vorschubwagens keine Fühspannen und Verdrehen bzw. Wenden des zu biegen- 50 rungsfunktion mehr übernimmt,
den Rohrstückes hat der Vorschubwagen im Inneren Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,

eine mittels einer öffnungseinrichtung zu betätigende diese Nachteile zu vermeiden und eine betriebssicher Spannhülse, durch welche hindurch das Rohrstück arbeitende Rohrbiegemaschine zu schaffen, deren verläuft. Soll ein Rohrstück mit mehreren aufeinan- Vorschubwagen weder an der Biegeschablone noch derfolgenden Krümmungen versehen werden, so 55 an einem sonstigen Teil der Biegeeinrichtung antransportiert der Vorschubwagen das eingespannte schlagen kann.

Rohrstück um die zwischen zwei Krümmungen gele- Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Rohrgenen Strecken in Richtung zur Biegeschablone, an biegemaschine der eingangs bezeichneten Gattung erwclcher das zu biegende Rohrstück mittels einer findungsgemäß vorgeschlagen, daß im Verschiebe-Spanneinrichtung eingespannt und soweit zusammen 60 weg des Vorschubwagens vor der Biegeschablone ein mit der Schablone herumgcschwenkt wird, bis die ce- Betätigungsschaltcr für die öffnungseinrichtung der wünschte Krümmung erreicht ist. Dabei ist die Bic- Spannhülse angeordnet ist, und daß der Vorschubgeschablone zur Erzielung verschieden großer Krüm- wagen einen den Betätigungsschalter auslösenden mungsradien gegebenenfalls auswechselbar. Anschlag aufweist.

Zur Begrenzung der Vorschubbewegung des Vor- 65 Hat die Rohrbiegemaschine im Bereich der Biege schubwagens ist es weiterhin bekannt (deutsches Ge- schablone eine Gleitschienenandrückcinrichtung für brauchsmuster 1 993 521), daß ein Anschlag de« das zu biegende Rohr, so trägt nach einem weiteren Vorschubwagens gegen einen ortsfesten, an der Ma- Merkmal der Erfindung vorteilhafterweise die Gleit-