DE4329567C2

DE4329567C2 - Rohrbiegemaschine

Info

Publication number: DE4329567C2
Application number: DE19934329567
Authority: DE
Inventors: Inchaurbe Jose Maria Jav Galan
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-09-02
Filing date: 1993-09-02
Publication date: 1999-01-14
Anticipated expiration: 2013-09-03
Also published as: DE4329567A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rohrbiegemaschine.

Bekannte Rohrbiegemaschinen besitzen einen komplizierten Aufbau und hochentwickelte Mechanismen, zu denen auch hydraulische Antriebe pro portionaler Kraftanwendung unter Berücksichtigung der für den jeweiligen Biegevorgang der Rohre notwendigen Beanspruchungen gehören.

Es sind auch Maschinen einfacherer Bauart oder in tragbarer Form bekannt, die mit Zangen arbeiten, aber durch die Besonderheit beschränkt einsatzfä hig sind, daß sie nur zum Biegen von Rohren kleiner Abmessungen ange wendet werden können, die dem Biegevorgang nur wenig Widerstand ent gegensetzen.

In der auf den gleichen Anmelder zurückgehenden spanischen Gebrauchs musterschrift ES U 9100227 ist eine Rohrbiegemaschine beschrieben, deren Bau art sich durch eine gleich gute Handlichkeit wie die vorgenannten kleinen Maschinen auszeichnet, aber mit besonders hoher Biegekraft arbeitet, so daß sie beim Biegen von Rohren mit kleinerer oder mittlerer Widerstandskraft eingesetzt werden kann.

Aus der EP 0 445 081 A2 ist eine Rohrbiegemaschine mit einem Hauptrah men und einer Aufnahmewelle, sowie mit einer Rohr-Spanneinrichtung be kannt.

Bei diesen Rohrbiegemaschinen wird beispielsweise als nachteilig an gesehen, daß die Positionierung einer Biegeform auf der Aufnahmewelle in verschiedenen Winkellagen möglich ist. Hierdurch wird vom Benutzer die Ermittlung einer geeigneten Winkellage der Biegeform abverlangt, wodurch der Arbeitsaufwand für den Benutzer erhöht ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rohrbiegemaschine dahin gehend zu verbessern, daß Biegevorgänge genauer, schneller und in Bezug auf die Bedienung sicherer und einfacher durchgeführt werden können.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Rohrbiegemaschine mit den Merkma len des Patentanspruches 1. Darüber hinaus eignet sich die erfindungsgemä ße Rohrbiegemaschine insbesondere zur Durchführung von mehreren Bie gungen an einem Rohr mit unterschiedlichen Abständen voneinander und/oder unterschiedlichen Bogenlängen und/oder unterschiedlichen Biege ebenen bzw. räumlich zueinander verlaufenden Biegungen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnun gen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht einer Rohrbiegemaschine nach der Erfindung mit ihren hauptsächlichen Baugruppen in Arbeitsstel lung sowie mit einem Schaltpult 9 auf einem am Maschinenrahmen 1 befestigten Tragarm 10;

Fig. 2 einen vergrößerten Schnitt durch eine Antriebseinrichtung 2 für die Aufnahmewelle 3 für Biegeformen oder Matrizen;

Fig. 3 eine vergrößerte Draufsicht auf die Biegeformwelle 3 und deren besondere Umgangsform;

Fig. 4 eine schematische Schnittdarstellung einer servogetriebenen Ver stellvorrichtung 8 für einen Gegenhalter 6;

Fig. 5 eine schematische Teilansicht einer Rohrbiegemaschine mit zusätzlichen Verbesserungen des am Hauptrahmen 1 gelagerten Stützarms 10 für ein Steuerpult 9, wobei Steuerpult und Tragarm Einrichtungen für unabhängige Schwenkbewegungen in horizontaler Ebene entsprechend den Pfeilen M₁ und M₂ aufweisen;

Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf eine Einrichtung 7 zur Einstellung und gesteuerten Überwachung der Biegebogen länge.

Entsprechend der Erfindung und der dargestellten Ausführungs form umfaßt die Rohrbiegemaschine folgende Baugruppen und/oder Besonderheiten:

- einen Hauptrahmen 1,
- Antriebseinrichtungen 2 für die Aufnahmewelle,
- eine drehbare Aufnahmewelle 3,
- eine Biegeform 4,
- einen Mitnehmer- oder Klemmbügel 5,
- einen Gegenhalter 6,
- Einstell-/Steuereinrichtungen 7 für die Länge des Biegebogens und seine räumliche Biegeebene,
- Verstelleinrichtungen 8 für den Gegenhalter 6.

Eine Biegeform 4 ist durch den Drehantrieb 2 betätig bar, der eine Drehbewegung auf die Aufnahmewelle 3 überträgt. Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Drehantrieb 2 für die Aufnahmewelle 3 in der in Fig. 2 gezeigten Art und Anordnung vorgesehen. Ein Antriebsmotor 21 ist mit Traganschlüssen und Schrauben 22 am Hauptrahmen 1 befe stigt. Ein vom Motor 21 angetriebenes Untersetzungsgetriebe 23 umfaßt Ritzel und Zahnräder, welche die Drehbewegung der Motor ausgangswelle 24 auf die Arbeitswelle, d. h. auf die Aufnahmewelle 3 übertragen.

Die Aufnahmewelle 3 besitzt eine in der Draufsicht gemäß Fig. 3 gezeigte Umrißform mit einer abgeflachten Seiten fläche 31 und mehreren dazu unregelmäßig über den Umfang verteilten Vertiefungen 32, um bei Stillstand eine Biegeform 4 aufzunehmen.

Die koaxiale Montage oder das Einbringen der Aufnahmewelle 3 in ein entsprechend ausgebildetes Bauelement 231 des Unterset zungsgetriebes erfolgt unter Verwendung von Nut- und Feder- oder Keilwellenprofilen, wobei die Aufnahmewelle 3 und das Bau element 231 mittels einer zentralen Schraubspindeleinheit 33 drehfest verbunden werden.

Der gezeigten Biegeform 4 ist ein mit dieser mitdrehender Mit nehmer- oder Klemmbügel 5 zugeordnet, um die Rohrbiegung einzu leiten, und sie enthält eine Umfangsnut oder -vertiefung 42, deren Querschnitt dem des zu biegenden Rohres T angepaßt ist.

Auf dem Maschinenrahmen 1 ist ein Gegenhalter 6 angeordnet mit der Möglichkeit seiner Linearverstellung, beispielsweise ent lang von Führungen oder Führungsschienen, so daß er durch ge eignete Antriebsmittel 8 in Gegenüberstellung zur Biegeform 4 verstellt werden kann.

Die Verstelleinrichtung für den Gegenhalter 6 umfaßt beim ge zeigten Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 4 einen Antriebs motor 81, an dessen Ausgangswelle ein mit Zahnkranz versehenes stufenloses Untersetzungsgetriebe 82 angeschlossen ist. Ein Kettengetriebe 83 mit einer über zwei Kettenräder 83a, 83b geführten Kette setzt den Antriebszug fort, wobei das Kettenrad 83a mit der Ausgangswelle des stufenlosen Untersetzungsgetrie bes und das andere Kettenrad 83b mit einer Verstellspindel 84 in Verbindung stehen.

Die Verstellspindel 84 trägt ein Spannfutter oder einen Klemm halter 85, der im Hauptrahmen 1 oder in einem diesem zuge ordneten Hilfsrahmen geführt ist. Der Gegen halter 6 ist im Klemmhalter 85 befestigt bzw. gespannt. Diese Verstelleinrichtung ist durch einen Halteblock 86 (Fig. 1) ver vollständigt, der den Gegenhalter 6 in seiner an den Rohrumfang herangebrachten Arbeitsstellung abstützt, um beim Biegevorgang eine hohe Genauigkeit zu erreichen. Der Gegenhalter 6 besitzt vorzugsweise eine ebene Form, wobei auch gerundete oder ge krümmte Formen möglich oder vorteilhaft sein können, und ent hält ebenfalls eine kehle Vertiefung 61, die dem Umkreis bzw. Querschnitt des zu biegenden Rohres angepaßt ist, an dem der Gegenhalter 6 anliegt.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind Einrichtungen 7 zum Einstellen und Steuern des (jeweils nächsten) Biegebereiches und des Winkels der Biegeebene des Rohres T entsprechend Fig. 6 vorgesehen. Ein Rohr-Spannkopf 71 ist mittels einer winkelmäßigen Teilung verstellbar sowie mit zugeordneten Feststelleinrichtungen 72 versehen, um das Rohr T in der Folge oder unter Abständen durchzuführender Biegungen in beliebigen Winkelstellungen festzuhalten, also Biegungen in verschiedenen Biegeebenen vornehmen zu können. Mehrere Führungen oder Führungsschienen 73, die auch in Fig. 1 erkennbar und mit Hilfe von Stützteilen 74 am Maschinenrahmen 1 befestigt sind, dienen zur Führung des Rohr-Spannkopfes 71 während der Biegeverformung des Rohres T. Einstellbare Anschläge 75 begrenzen den Hub beim Vorlauf des zu biegenden Rohres, dienen somit zur Begrenzung einer Biegelänge des Rohres, für das am Rohr-Spannkopf 71 auf eine vorbestimmte Winkelstellung bzw. Biegeebene festgelegt ist.

Auf der erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine sind außerdem Ein richtungen zur Steuerung und Verstellung der Antriebe 2 und 8 für die Biegeform 4 bzw. den Gegenhalter 6 und gegebenenfalls auch zur Einstellung und Steuerung der Biegelänge sowie des Winkels der Biegeebene an der Einrichtung 7 angeordnet.

Solche Einrichtungen sind in ein Steuerpult 9 integriert, das auf einem Stützarm 10 angebracht ist. Steuerpult 9 und Stützarm 10 befinden sich außerhalb des Hauptrahmens 1 und sind entweder entsprechend Fig. 1 ortsfest angebracht oder vorzugsweise entsprechend Fig. 5 so eingerich tet, daß der Stützarm 10 eine Horizontaldrehung bezüglich des Hauptrahmens in den Richtungen M₁ und das Steuerpult 9 bezüglich des Stützarms 10 in den Richtungen M₂ ausführen kön nen. Der Stützarm 10 ist gemäß Fig. 5 an einer Rahmenecke gelagert, so daß er besonders einfach auf die eine oder andere Seite verschwenkt werden kann, um das Steuerpult 9 aus dem Bereich der räumlich gebogenen Rohrlänge herauszubringen.

Claims

1. Rohrbiegemaschine mit folgenden Merkmalen:

a) einem Hauptrahmen (1),
b) einer Aufnahmewelle (3), welche an ihrem Umfang eine abgeflachte Sei tenfläche (31) sowie mehrere unregelmäßig verteilte, bogenförmige Vertie fungen (32) zur Aufnahme einer Biegeform (4) aufweist und mittels einer zentralen Schraubspindel (33) drehfest mit einem Aufnahmeteil (231) eines Untersetzungsgetriebes (23) verbindbar ist,
c) einem um seine Hauptachse bezüglich seiner Winkellage verstellbaren Rohr-Spannkopf (71), welcher mittels Feststelleinrichtungen (72) bezüglich des Hauptrahmens (1) und/oder bezüglich am Hauptrahmen (1) abgestützter Spannkopf-Führungen (73) blockierbar ist,
d) einem auf dem Hauptrahmen (1) bezüglich der Biegeform (4) einstellbar geführten, eine servogetriebene Verstelleinrichtung (8) aufweisenden Ge genhalter (6), welcher durch Anschlag- und/oder Klemmeinrichtungen (86) in seiner Arbeitsstellung festlegbar ist,
e) einem Steuerpult (9) mit Einrichtungen zur Betätigung eines Drehantriebs (2) der Biegeform (4) und/oder des Verstellantriebs (8) des Gegenhalters (6) und/oder der Winkellage des Rohr-Spannkopfes (7), wobei das Steuerpult an einem am Hauptrahmen horizontal schwenkbar gelagerten Stützarm (10) drehbar gehalten ist.

2. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die servogetriebene Verstelleinrichtung (8) für den geführten Gegenhalter (6) ein Motor-Untersetzungsgetriebe (82) sowie ein Kettengetriebe aufweist, das eine eine Spanneinrichtung (85) für die den Gegenhalter (6) tragende Verstellspindel (84) antreibt, wobei die Spanneinrichtung (85) auf einem Hilfsrahmen oder auf dem Hauptrahmen (1) geführt und in ihrer Arbeitsstel lung durch Anschlag oder Klemmung feststellbar ist.

3. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein horizontaler Abschnitt des Stützarms (10) im Bereich einer Ecke des Hauptrahmens (1) gelagert ist.