DE2106347C3 - Faltschieber zur Stallentmishing - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Faltschieber zur Stallentmistung, der durch ein sich mittig über die Länge des Kotganges erstreckendes Antriebsorgan entlang des Kotganges od. dgl. vor- und zurückbewegbar ist. wobei sich in der einen Bewegungsrichtung seine beiden Schiebearme quer über die Kotgangbreite erstrekken und den Kot mitnehmen, während sie in der anderen Bewegungsrichtung in eine unwirksame Stellung geschwenkt sind.

Für einen derartigen Faltschieber wird nach dem Hauptpatent 2 017 359 vorgeschlagen, daß der Faltschieber ein für sich selbständiges, gleitend bewegliches Teil in, djs mit dem in an sich bekannter Weise eine ständige, in bezug auf die Kotganglänge kurzhubige Hin- und Herbewegung ausführenden Antriebsorgan, z. B. einer Schubstange, zur absatzweisen Mitnahme in jeweils einer Bewegungsrichtung zeitweilig gekoppelt ist und bei Erreichen eines Endes des Kotganges selbsttätig zur absatzweisen Mitnahme in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung umschaltet.

In weiterer Ausgestaltung sieht das Hauptpatent im einzelnen vor, daß der Faltschieber aus einem die seitlichen Schiebearme tragenden Gleitkopf besteht, der die mit Nocken versehene Schubstange seitlich übergreift und der ein Steuerorgan für ein Zusammenwirken mit den Nocken sowie ein jeweils am Endes des Kotganges zur Wirkung kommendes Umschaltglied für das Steuerorgan aufweist. Das Steuerorgan und das Umschaltglied sind dabei vorzugsweise mechanisch wirkende Teile, wobei die Betätigung des Umschaltgliedes über feste Anschläge, zweckmäßig am jeweiligen Ende der Schubstange selbst angebracht, erfolgt.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, den Faltschieber nach dem Hauptpatent zu vereinfachen und zu verbessern, und zwar vor allem hinsichtlich der konstruktiven Ausführung des eigentlichen Steuer organs, das bei dem Faltschieber nach dem Hauptpatent ein im Gleitkopf gelagertes, rohrförmiges Pendel mit darin beweglichen Gewichtskugeln umfaßt und durch das Umschaltglied einmal in die eine, dann wieder in die andere Lage geschwenkt wird.

Zu diesem Zweck zeichnet sich die Erfindung da durch aus, daß als Steuerorgan eine im Gleitkopf um eine horizontale, quer zu dessen Bewegungsrichtung liegende Achse schwenkbeweglich gelagerte Klinke vorgesehen ist, die mittels eines vom Umschaltglied bewegten Riegelansatzes, je nach Stellung des Umschaltgliedes, in einer der beiden Schwenkrichtungen blokkiert ist und so für den Gleitkopf einen starren Mitnehmer in jeweils einer Bewegungsrichtung desselben bildet.

Vorteilhaft besteht die schwenkbewegliche Klinke

aus einem oberhalb seines Schwerpunktes gelagerten Körper, der eine über seiner Schwenkachse liegende Oberfläche mit einer solchen horizontalen Erstreckung in beiden Bewegungsrichtungen des Gleitkopfes aufweist, daß zumindest in jeder Endstellung des Riegelansatzes eine blockierende Kontaktgabe erreicht ist. Zweckmäßig ist dabei die schwenkbewegliche Klinke von einem im Querschnitt im wesentlichen ein auf der Spitze stehendes Dreieck formenden und sich quer über die Innenbreite des Gleitkopfes erstreckenden Körper gebildet, dessen Grundfläche die mit dem Riegelansatz zusammenwirkende Oberfläche bildet und dessen Spitze zu einem Mitnehmer-Ansatz, für die Nokken od. dgl. ausgebildet ist

Vorteilhaft ist der Riegelansatz unmittelbar am Umschaltglied angebracht und folgt dessen Bewegung. Zweckmäßig ist dabei der Riegelansatz von einer an der Unterseite eines bügelförmigen Schubriegels fest angebrachten Leiste gebildet, die sich parallel zur Schwenkachse der Klinke im wesentlichen über die Innenbreite des Gleitkopfes erstreckt

Durch die Erfindung wird eine in konstruktiver und fertigungstechnischer Hinsicht äußerst einfache, zugleich hinsichtlich der Betätigung und Kraftübertragung bei der Mitnahme absolut sichere und zuverlässige Steuerung und Umschaltung des Faltschiebers gemäß dem Hauptpatent erreicht.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 einen Längsschnitt durch den als Gleit- und Umschaltkopf ausgebildeten Faltschieber in der erfindungsgemäßen Ausführung von Steuerorgan und Umtchaltglied,

F i g. 2 einen Querschnitt nach Linie 11-11 in F i g. 1,

F i g. 3 eine Draufsicht auf einen Kotgangabschnitt, in dem der Faltschieber in die eine Bewegungsrichtung (Arbeitsstellung) geschwenkt ist und

F i g 4 eine Draufsicht auf einen Kotgangabschnitt, in dem der Faltschieber in der anderen Bewegungsrichtung in die unwirksame Stellung geschwenkt ist.

In seinem grundsätzlichen Aufbau und in seiner Wirkungsweise entspricht der erfindungsgemäße Faltschieber ?\iT Stallentmistung dem Faltschieber nach dem Hauptpatent 2 017 359; in der Zeichnung beziehen sich h'-r wie dort gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder gk einwirkende Teile.

Wie zunächst insbesondere aus F i g. 3 und 4 ersichtlich, ist der Kotgang mit I bezeichnet, über dessen Länge sich mittig die über ein geeignetes Antriebsaggregat 3 angetriebene Schubstange 2 mit Nocken 4 als das die kurzhubige Hin- und Herbewegung ausführende Antriebsorgan erstreckt. Statt der Nocken 4 können auch entsprechende Aussparungen in der Schubstange 2 vorgesehen sein. Der Abstand der Nocken 4 od. dgl. auf der Schubstange 2 ist gleich oder etwas kleiner als die Länge eines Schubweges der Schubstange. Der mittels der Schubstange 2 über die Länge des Kotganges 1 bewegte Faltschieber 5 besteht im wesentlichen aus dem Gleitkopf 6, der bei (wie dargestellt) niittiger Anordnung der Schubstange 2 im Kotgang 1 zwei seitliehe, schwenkbar oder klappbar angelenkte Schiebearme 7 trägt, die sich in der einen Bewegungsrichtung des Gleitkopfes 6 (F i g. 3) quer über die Breite des Kotgan ges 1 erstrecken und den Kot mitnehmen (Fig. 3), während sie in der anderen Bewegungsrichtung in eine unwirksame Stellung geschwenkt oder geklappt sind (F i g. 4); bei einer ohne weiteres auch möglichen seitlichen Anordnung der Schubstange 2 im Kotgang 1 ist selbstverständlich nur ein seitlicher Schiebearm 7 am Gleitkopf 6 vorgesehen.

Der Gleitkopf 6 übergreift die Schubstange 2 seitlich und weist — wie aus F i g. 1 und 2 ersichtlich — ein Steuerorgan 8 zum Zusammenwirken mit den Nocken 4 od. dgl. an der Schubstange 2 sowie ein jeweils am Ende des Kotganges zur Wirkung kommendes Umschaltglied 12 für das Steuerorgan 8 auf.

In dem in F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das als Ganzes mit 12 bezeichnete Umschaltglied funktionsmäßig aus einem am Gleitkopf 6 beweglich gelagerten Riegel, der aus einem von zwei sich über die schmalen Stirnwände 19 des Gleitkopfes 6 nach außen erstreckenden langen Schenkeln 13 und zwei diese Schenkel an den Enden verbindenden kurzen Schenkeln 14,14' gebildeten Bügel besteht, der mit seinen beiden langen Schenkeln 13 mittels Langlöchern 15 und diese durchgreifenden Bolzen 16 od. dgl, die an den Seitenwänden 18 des Gleitkopfes 6 befestigt sind, im Innern des Gleitkopfes 6 schiebebeweglich gelagert ist.

Das den Gleitkopf 6 bildende und das Steuerorgan 8 sowie das Umschaltglied 12 aufnehmende bzw. lagernde Gehäuse des Gleitkopfes 6 übergreift mit seinen Seitenwandungen 18 die Schubstange 2, so daß deren vertikale Schenkel gleichzeitig eine Führungsfunktion in bezug auf den Gleitkopf 6 ausüben (F i g. 2). Die beiden schmalen Stirnwände 19 des Gehäuses des Gleitkopfes 6 sind jeweils mit Längsschlitzen 20 versehen, aus denen die langen Schenkel 13 des Riegelbügels 12 nach außen treten. Im übrigen enden die Stirnwände 19 bei 21 so weit oberhalb der Schubstange 2, daß die darauf befindlichen Nocken 4 od. dgl. bei Bewegung der Schubstange 2 ungehindert in das Gehäuse des Gleitkopfes eintreten können.

Das als Ganzes mit 8 bezeichnete Steuerorgan besteht aus einer Klinke 30, die im Gleitkopf 6 um eine horizontale, quer zu dessen Bewegungsrichtung liegende Achse 31 schwenkbeweglich gelagert ist. Wie aus F i g. 1 und 2 ersichtlich, besteht die schwenkbewegliche Klinke 30 aus einem oberhalb des Schwerpunktes des Steuerorgans 8 gelagerten Körper, der im Querschnitt im wesentlichen ein auf der Spitze stehendes Dreieck bildet und sich leistenförmig im Innern des Gleitkopfes 6 quer über dessen Breite erstreckt. Die Spitze des Klinken-Körpers 30 ist als Mitnehmer-Ansatz 32 für die Nocken 4 auf der Schubstange 2 oder für in dieser statt Nocken vorgesehener Aussparungen, in die er aus der freigegebenen Schwenkrichtung aus leichter Schräglage einfällt, ausgebildet.

Wie weiter aus der Zeichnung ersichtlich, weist der Klinken-Körper 30 eine oberhalb der Schwenkachse 31 sich horizontal erstreckende Oberfläche 33 auf. Diese Oberfläche 33, die beim gezeichneten Ausführungsbeispiel die Grundfläche des auf der Spitze stehenden Dreiecks des Körpers bildet, hat insgesamt etwa eine solche horizontale Erstreckung, wie dies dem möglichen Bewegungsweg des Umschaltgliedes 12, der durch die Langiöchcr 15 in dessen langen Schenkeln 13 bestimmt ist, entspricht.

An der Unterseite des Umschaltgliedes 12 ist ein Nocken- oder Riegelansatz 34 fest angebracht, der hier die Form einer Leiste hat, die sich parallel zur Schwenkachse 31 der Klinke 30 und ebenso wie letztere im wesentlichen über die Innenbreite des Gleitkopfes 6 erstreckt. Der Nocken- oder Riegelansatz 34 folgt somit unmittelbar der Bewegung des im dargestellten Ausführungsbeispiel die Form eines bügelförmigen

Schubriegels aufweisenden Umschaltgliedes 12 und ist an diesem derart angebracht, daß er mit der Oberfläche 33 der Klinke 30 zusammenwirken kann, und zwar so. daß er — je nach Stellung des Umschaltgliedes 12 — die Klinke 30 stets in einer der beiden Schwenkrichtungen blockiert und damit für den Glcitkopf 6 einen starren Mitnehmer in jeweils einer Bewegungsrichtung desselben bildet.

Die Wirkungsweise ist wie folgt: Ausgehend von der Darstellung in F i g. 1 ist zu erkennen, daß eine Bewegung der Schubstange 2 in Richtung des Pfeiles a eine Mitnahme des Gleitkopfes 6 und damit des Faltschiebers 5 im Ganzen bewirkt, und zwar dadurch, daß einer der Nocken 4 der in dieser Richtung bewegten Schubstange 2 am Mitnehmer-Ansatz 32 der Klinke 30 zur Anlage kommt oder der Mitnehmer Ansatz 32 in einer der statt Nocken vorgesehenen Aussparungen in der Schubstange einfällt und die Klinke 30 ihrerseits gegen ein Verschwenken in Richtung der vom Nocken 4 oder von der Aussparung ausgeübten Kraft durch den Riegelansatz 34 blockiert ist. Sobald die Schubstange 2 ihre entgegengesetzte Bewegung in Pfeilrichtung b ausführt, hört die Kopplung zwischen der Schubstange 2 und dem Gleitkopf 6 auf, da sich der gerade in Anlage befindliche Nocken 4 vom Mitnehmer-Ansatz 32 der Klinke 30 entfernt oder sich der Mitnehmer-Ansatz aus der Aussparung heraushebt. Infolgedessen bleibt der Gleitkopf 6 bei der Gegenbewegung der Schubstange 2 in Pfeilrichtung b stehen, und zwar so lange, bis diese Bewegung beendet ist und ein anderer Nocken 4 unter kurzem Anheben der schwenkbeweglichen Klinke 30 entgegen der blockierten Schwenkrichtung vor der^n Mitnehmer-Ansatz 32 zu liegen kommt oder letzterer in eine andere Aussparung in der Schubstange einfällt (was durch den erwähnten Abstand der Nocken 4 od. dgl. voneinander in bezug auf die Länge des Schubweges der Schubstange sichergestellt ist), so daß dann bei erneuter Bewegung der Schubstange 2 in Pfeilrichtung a wieder eine Kopplung zwischen Schubstange und Gleitkopf vorliegt und wiederum dessen Mitnahme über die Länge des Schubweges in Pfeilrichtung a erfolgt.

Es sei angenommen, daß der Koischieber 5 mit seinem Gleitkopf 6 auf diese Weise über die gesamte Länge des Kotganges 1 bis an dessen Abgabe- bzw. Sammelende absatzweise bewegt worden ist (mit ausgespreizten Schiebearmen 7, s. F i g. 3). Die F i g. 1 stellt dann die Stellung des Gleitkopfes 6 vor Beendigung der letzten Schubbewegung der Schubstange 2 in Pfeilrichtung a dar. Wird die Schubstange 2 nun erneut in Pfeilrichtung a bewegt, so kommt ein auf der Schubstange fest angebrachter Anschlag 22 an dem Querschenkel 14' des Umschaltgliedes 12 zur Anlage und verschiebt dieses (in F i g. I nach links). Dadurch wird das Umschaltglied 12 in den Langlöchern 15 in Pfeilrichtung b bewegt, wodurch sich auch der unmittelbar an diesem befestigte Riegelansatz 34 aus der in F i g. 1 dargestellten Stellung oberhalb des rechten Endes der

ίο Oberfläche 33 der Klinke 30 in eine Stellung oberhalb des ünkcn Endes der Oberfläche der Klinke verschiebt und damit die Klinke für ein Verschwenken in die entgegengesetzte Richtung blockiert. Auf diese Weise ist das aK Klinke 30 ausgeführte Steuerorgan 8 nunmehr für eine Kopplung und Mitnahme des Gleitkopfes 6 in entgegengesetzter Richtung, also in Pfeilrichtung b, umgeschaltet, d. h. die Nocken 4 oder Aussparungen kommen jetzt jeweils an der anderen Seite des Mitnehmer-Ansatzes 32 zur Anlage und der Gleitkopf 6 bewegt sich absatzweise in Pfeilrichtung b an das andere Ende des Kotganges 1 (und zwar mit in eingeschwenkter Stellung befindlichen Schiebearmen 7, s. F i g. 4). Ist er dann dort angekommen, so wird durch einen dort ebenfalls an der Schubstange 2 vorgesehenen Anschlag 23 (s. F i g. 3), der mit dem Querschenkel 14 des dann zu dieser Seite hin vorstehenden Umschaltgliedes 12 zusammenwirkt, das Umschaltglied 12 mit dem Riegelansatz 34 erneut verschoben, und zwar bezogen auf F i g. 1 nach rechts, in die dort dargestellte Stellung, womit das Steuerorgan 8 erneut umgeschaltet und in eine Lage gebracht ist, in der wiederum eine Mitnahme des Gleilkopfes 6 in Pfeilrichtung a erfolgen kann.

Auf diese Weise wandert also der Faltschieber 5 mit seinem Gleitkopf 6 absätzig einmal in der einen, einmal in der anderen Richtung als selbständiges, gleitend bewegliches Teil über die Länge des Kotganges 1 mit selbsttätiger Umsteuerung seiner Bewegungsrichtung bei Erreichen des jeweiligen Endes des Kotganges.
Erwähnt sei noch, daß das Umschaltglied 12 statt der dargestellten Ausführung als bügeiförmiger Schubriegel auch ein verschwenkbares, von der Seite her betätigbares Teil sein konnte, das einen oder zwei Riegelansätze oder entsprechende Nocken trägt. Auch die Ausführung des als schwenkbewegliche Klinke 30 ausgebildeten Steuerorgans 8 kann von der dargestellten und beschriebenen Ausbildung abweichen, ohne daß dadurch der maßgebende Gegenstand der Erfindung verlassen wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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Claims (5)

tgK&Äu Patentansprüche:

1. Faltschieber zur Stallentmistung, der durch ein sich mittig über die Länge des Kotganges erstrekkendes Antriebsorgan entlang des Kotganges od. dgL vor- und zurückbewegbar ist wobei sich in der einen Bewegungsrichtung seine beiden Schiebearme quer über die Breite des Kotganges erstrekken und den Kot mitnehmen, während sie in der anderen Bewegungsrichtung in eine unwirksame Stellang geschwenkt sind, wobei ferner der Faltschieber ein für sich selbständiges, gleitend bewegliches Teil ist, das mit dem in an sich bekannter Weise eine ständige, in bezug auf die Kotganglänge kurzhubige Hin- und Herbewegung ausführenden Antriebsorgan, z. B. einer Schubstange zur absatzweisen Mitnahme in jeweils einer Bewegungsrichtung zeitweilig gekoppelt ist und bei Erreichen eine:, Endes des Kotganges selbsttätig zur absatzweisen Mitnahme in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung umschaltet, und wobei schließlich der Faltschieber aus einem die seitlichen Schiebearme tragenden Gleitkopf besteht, der ein Steuerorgan für ein Zusammenwirken mit der Schubstange sowie ein jeweils am Ende des Kotganges zur Wirkung kommendes Umschaltglied für das Steuerorgan aufweist, nach Patent 2 017 359, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerorgan (8) eine im Gleitkopf (6) um eine horizontale, quer zu dessen Bewegungsrichtung liegende Achse (31) schwenkbeweglich gelagerte Klinke (30) vorgesehen ist, die mittels eines vom Umschaltglied (12) bewegten Nocken- oder Riegelansatzes (34), je nach Stellung des Umschaltgliedes, in einer der beiden Schwenkrichtungen blockiert ist und so für den Gleitkopf einen starren Mitnehmer in jeweils einer Bewegungsrichtung desselben bildet.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbewegliche Klinke (30) aus einem oberhalb seines Schwerpunktes gelagerten Körper besteht, der eine über seiner Schwenk achse (31) liegende Oberfläche (33) mit einer solchen horizontalen Erstreckung in beiden Bewegungsrichtungen des Gleitkopfes (6) aufweist, daß zumindest in jeder Endstellung des Nocken- oder Riegelansatzes (34) eine blockierende Kontaktnahme am einen oder anderen Ende der Oberfläche (33) erreicht ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbewegliche Klinke (30) von einem im Querschnitt im wesentlichen ein auf der Spitze stehendes Dreieck formenden und sich quer über die Innenbreite des Gleitkopfes (6) erstreckenden Körper gebildet ist, dessen Grundfläehe die mit dem Riegelansatz zusammenwirkende Oberfläche (33) bildet und dessen Spitze zu einem Mitnehmer-Ansatz (32) für die Schubstangen-Nok ken (4) od. dgl. ausgebildet ist.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem Umschaltglied, das aus einem über den Gleitkopf nach außen vorstehenden, an bzw. in diesem beweglich gelagerten Schwenk- oder Schubriegel besieht, dadurch gekennzeichnet, daß der Nokken- oder Riegelansatz (34) unmittelbar am Umschaltglied (12) angebracht ist und dessen Bewegung folgt.

5. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, wobei das UmschaltgKea^us einem im Gleitkopf horizontal hin- und herbeweglich gelagerten und stirnseitig aus diesem vorstehenden Schubriegel in Form eines Bügels od. dgL besteht dessen Bewegung im Zusammenwirken mit festen Anschlägen das Umschalten des Steuerorgan auslöst dadurch gekennzeichnet daß der Nocken- oder Riegelansatz (34) von einer an der Unterseite des bügeiförmigen Schubriegels fest angebrachten Leiste gebildet ist die sich Darallel zur Schwenkachse (31) der Klinke (30) im wesentlichen über die Innenbreite des Gleitkopfes (6) erstreckt.