DE2041789C3

DE2041789C3 - Betätigungsvorrichtung für Druckhammer

Info

Publication number: DE2041789C3
Application number: DE2041789A
Authority: DE
Inventors: Thomas Coffman Eaton Fulks; Mushi Dayton Soraya
Original assignee: National Cash Register Co
Current assignee: National Cash Register Co
Priority date: 1969-08-25
Filing date: 1970-08-22
Publication date: 1973-01-04
Also published as: JPS504491B1; BE755082A; ZA705142B; DE2041789B2; GB1249769A; US3630142A; FR2056821A5; CH516851A; CA921766A; DE2041789A1

Description

Verbindung mit einem Druckhammer 12, die zusammen eine Baueinheit für einen Schnelldrucker bilden. Zu dem Schnelldrucker gehört eine sich drehende Typentrommel 14. Der genannte Druckhammer 12 erzeugt sogenannte fliegende Abdrucke

ρ KLiLÜ π \Γ^Ζ*Ψ ^Vorri<*rung 10 enthält ein Rahmengestell 16, auf dem eine im wesentlichen ρ anare Dauermagnetvorrichtung und eine andere Vorrichtung gelagert sind. Die Dauermagrfetvorrichtung 18 ist an dem Rahmengestell 16 befestigt und enthalt einen ersten Schenkel 20, einen zweiten Schenkel 22 und einen mittleren Schenkel 24 Letzterer erstreckt sich, wie aus Fig. 1 ersichtlich, radial nach außen Die Ankervorrichtung 26 enthält einen ^^ten J, ™ - ^{Und einen} zweiten Arm 30. Die Arme 28 und 30 sind im wesentlichen rechtwinklig zueinander angeordnet und erstrecken sich von einem Mittelteil 32 der mittels eines Stiftes 34 drehbar am Rahmengestell 16 gelagert ist. An dem freien Ende d-.-s zweiten Armes 30 ist das eine Ende einer Zue-Ki!er36 angebracht, deren anderes Ende an einem Fortsatz 38 der Dauermagnetvrrrichtune 18 befst.gt ist. Die Zugkraft der Feder 36 sucht die Ankervomchtung26 in Uhrzeigerrichtung (Fie I) /Vi ziehen. ^&" '

Die Ankervorrichtung 26 ist aus einer Ausgangss; iliing in eine Wirkstellung verschwenkbar, in der sie gegen den Druckhammer 12 in nachstehend beschriebener Weise anschlägt. Die Oauermagnetvorriciitung 18 besitzt einen Dauermagneten 40, der an dem mittleren Schenkel 24 in der aus F i g. 1 ersichtlichen Weise angebracht ist. Der Dauermagnet 40 en :hält eine komplementäre bogenförmige Ausnehmung an seinem einen Pol, die einer entsprechenden Krümmung am Mittelteil 32 der Ankervorrichtung 26 angepaßt ist. Es versteht sich, daß an Stelle des Dauermagneten auch ein Elektromagnet verwendet werden kann. Die Ankervorrichtung 26 wird in der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung gegen die Vorspannungskraft der Feder 36 durch ein erstes Magnetfeld gehalten, das sich über dem ersten Schenkel 20 und dem mittleren Schenkel 24 der Dauermagnetvorrichtung 18 sowie über den Mittelteil 32 und den ersten Arm 28 der Ankervorrichtung 26 erstreckt. Der erste Schenkel 20 der Dauermagnetvorrichtung 18 enthält eine Spule 42, oie nahe am Ende dieses Schenkels angebracht ist. Zur Betätigung des Druckhammers 12, d. h. wenn dieser gegen die Typentrommel 14 angetrieben werden soll, wird die Spule 42 kurzzeitig erregt, wodurch ein Majnetfeld erzeugt wird, das dem ersten Magnetfeld entgegenwirkt und dieses so weit verringert, daß dadurch die Feder 36 die Ankervorrichtung 26 in Uhrzeigenichtung (Fig. 1) verschwenken kann. Bei dieser Verschwenkung der Ankervorrichtung 26 trifft eine Schlagfläche 44, die am ersten Arm 28 der Ankervorrichtung 26 angebracht ist, gegen das eine Ende des Druckhammers 12, wodurch letztere in Richtung auf die Typentrommel 14 angetrieben wird. Bei der Verschwenkung der Ankervorrichtung 26 in diese Wirkstellung ist erstere in der Weise wirksam, daß das Dauermagnetfeld der Dauermagnetvorrichtung 18 von dem ersten Magnetfeld in ein zweites Magnetfeld umgeschaltet wird. Das zweite Magnetfeld erstreckt sich über den zweiten Schenkel und den mittleren Schenkel 24 der Dauermagnetvorrichtung 18 sowie über den Mittelteil 32 und den zweiten Arm 30 der Ankervorrichtung 26. Das zweite Magnetfeld unterstützt die Zugfeder 36 und verringert ferner irgendwelche Rückprallerscheinungen an dem ersten Ann 28, wenn letzterer das Antreiben des Druckhammers 12 beendet und dabei gegen eine Rückstellstange 46 anschlägt Der zweite Arm 30 der Ankervorrichtung 26 nähert sich dabei dem zweiten Schenkel 22 der Dauermagnetvorrichtung 18 Ersterer berührt jedoch nicht den zweiten Schenkel 22, wenn der erste Arm 28 der Ankervorrichtung 26 gegen die

ίο Rückstellstange 46 anschlägt. Die Rückstellstange 46 gehört zu einer üblichen mechanischen Vorrichtung (nicht gezeigt) zum Zurückstellen der Ankervorrichtung 26 der Betätigungsvorrichtung 10 in die Ausgangsstellung. Der Druckhammer 12 stützt sich in üblicher Weise auf Blattfedern 48 ab, die Teil eines Trägers 50 sind, der an dem Rahmengestell 16 befestigt ist.

Die Bewegung der Ankervorrichtung 26 in bezug auf den Druckhammer 12 ist in Einzelheiten in den Fig. 2a, 2b, 2c, 3a un^ 3b gezeigt. In Fig. 2a ist der erste Arm 28 der Ankervorrichtung 26 in einer Stellung gezeigt, in der er gegen den ersten Schenkel 20 der Dauermagnetvorrichtung 18 unter Vermittlung des ersten Magnetfeldes, das vorangehend be-

v reits beschrieben wurde, gehalten wird. In der in F i g. 2 b gezeigten Stellung ist die Spule 42 kurzzeitig erregt, so daß die Feder 36 (Fi g. 1) die Ankervorrichtung 26 in Uhrzeigerrichtung verschwenken kann, wodurch die Schlagfläche 44 gegen den Druck-

hammer 12 anschlägt und letzteren in Richtung auf die Typentrommel 14 antreibt. In der Darstellung gemäß Fig. 2c schlägt der erste Arm 28 der Ankervorrichtung 26 gegen die Rückstellstange 46 an, wodurch die Bewegung des ersten Armes 28 in Richtung auf die Typentrommel 14 angehalten wird. Fig. 3a zeigt den ersten Arm 28 in einer Stellung, in der er an der Rückstellstange 46 anliegt. Der Druckhammer 12 ist dabei, sich von der Schlagfläche 44 zu entfernen. Fig. 3b zeigt den ersten Arm 28

auf seinem Wege in die Ausgangsstellung, in die er unter Vermittlung der Rückstellstange 46 bewegt wird.

Um eine kompakte Bauweise i\i erreichen, wenn die Betätigungsvorrichtung als Baueinheit für einen

Schnelldrucker verwendet wird, kann die Betätigungsvorrichtung 10 abgewandelt, werden. Eine solche abgewandelte Betätigungsvorrichtung ist in Fig. 1 mit der Bezugszahl 52 bezeichnet. Die Betätigungsvorrichtungen 10 und 52 werden alternierend entlang einer Reihe solcher Baueinheiten angeordnet und ermöglichen dadurch, daß diese Baueinheiten sehr dicht nebeneinander angeordnet werden können, wodurch sich eine extrem kompakte Bauweise erreichen läßt.

Die zweite Betätigungsvorrichtung 52 (F i g. 1) besitzt im wesentlichen den gleichen Grundaufbau wie die Betätigungsvorrichtung 10. Jedoch bestehen zwischen beiden Betätigungsvorrichtungen einige Unterschiede. Die Betätigungsvorrichtung 52 besitzt ein

Rahmengestell 54, an dem die Dauermagnetvorrichtung 18 befestigt ist. Die Dauermagnetvorrichtung 18 der Betätigungsvorrichtung 52 ist jedoch im Vergleich zu dir Dauermagnetvorrichtung 18 der Betätigungsvorrichtung 10 um 135° versetzt angeordnet,

wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist. Die Ankervorrichtung 56 der Betätigungsvorrichtung 52 führt die gleiche Funktion aus wie die Ankervorrichtung der Betätigungsvorrichtung 10. Wie aus F i g. 1

ersichtlich, ist die Ankervorrichtung 56 jedoch anders ausgestaltet. Die Ankervornchtung 56 besitzt einen ersten Arm 58, der gegen den ersten Schenkel der Dauermagnetvorrichtung 18 anliegt, wenn die Betätigungsvorrichtung 52 sich in ihrer in Fig. 1 gezeigten Grundstellung befindet. Der Mittelteil 60 der Ankervornchtung 56 sitzt drehbar mittels eines Stiftes 34 am Rahmengestell 54. Ein zweiter Arm 62 der Ankervorrichtung 56 erfüllt die gleiche Funktion wie der zweite Arm 30 der Ankervornchtung 26. Die Ankervornchtung 56 enthält ferner einen dritten Arm 64, der vom Mittelteil 60 wegragt und eine Schlagfläche 44 an seinem freien Ende besitzt. Der dritte Arm 64 der Ankervorrichtung 56 ist so ausgelegt, daß sich die Schlagfiäche 44 entlang einer' bogenförmigen Bahn bewegt, wie dies bei der Schlagfläche 44 des ersten Armes 28 der Betätigungsvorrichtung 10 der Fall ist. Die Schlagfläche 44 des dritten Armes 64 trifft ebenfalls auf den zugeordneten Druckhammer 12 und treibt diesen dann in Richtung auf die Typentrommel 14 an. Die Rückstellung des dritten Armes 64 in die Ausgangs- oder Grundstellung erfolgt unter Vermittlung der RUckstellstange 46. Die Rahmengestelle 16 und 54 haben in üblicher Weise Ausrichteschlitze 66, durch die die als Baueinheiten ausgebildeten Betätigungsvorrichtungen 10 und 52 präzise in einer genau ausgerichteten Reihe angeordnet werden können.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

ι 2 Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung Patentansprüche: für Druckhämmer. In einer bekannten Druckhammerbetätigungsvor-

1. Betätigungsvorrichtung für Druckhämmer richtung ist ein Anker mittels einer Feder in Richmit einer Magnetflußquelle, einem drehbar ge- 5 tung auf eine Wirkstellung vorgespannt, jedoch lagerten Anker, der normalerweise in einer un- durch Magnetfluß in einer unwirksamen Stellung gewirksamen Stellung durch Magnetfluß gehalten halten. Die Betätigung des Ankers erfol£t durch Erwird, der von der Magnetflußquelle ausgeht und regen einer Spule, wobei der Magnetfluß so weit versieh entlang eines ersten Magnetflußpfades er- ringert wird, daß die Federvorspannung wirksam streckt, wobei letzterer über einen ersten Ab- io werden kann (USA.-Patentschrift 3 049 990).
schnitt des Ankers und einen ersten Abschnitt Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtung beeines ortsfesten aus magnetischem Material be- steht darin, daß bei Betätigung des Ankers der Pfad stehenden Gliedes verläuft und wobei der Anker des Magnetflusses unterbrochen wird, wobei ein mittels einer Feder in Richtung auf eine Wirk- Streuflußpfad zurückbleibt; der benachbarte Betätistellung zur Betätigung des Druckhammers vor- i₅ gungsvorrichtungen beeinträchtigen kann, was zur gespannt ist, und mit einer Spule, deren Erregung Folge hat, daß weitere Druckhammerbetätigungsden Magnetfluß im ersten Magnetflußpfad ver- vorrichtungen in einem genügend großen Sicherringert, ·λ· daß die Feder den Anker in Richtung heitsabstand zueinander angeordnet werden müssen, auf die Wirkstellung bewegen kann, dadurch damit Fehlbetätigungen vermieden werden. Komgekennzeichnet, daß die Bewegung des _3O pakte Bauweisen sind mit solchen Vorrichtungen Ankers (26) in Richtung auf die Wirkstellung nicht möglich.

den ersten Magnetflußpfad unwirksam und einen Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer

zweiten Magnetflußpfad der Magnetflußquelle Druckhammerbetätigungsvorrichtung, durch die die-

(40) wirksam macht, wobrü der zweite Magnet- ser Nachteil beseitigt wird.

flußpfad über einen zweiten Abschnitt (30) des 25 Gegenstand der Erfindung ist eine Betätigungs-Ankers (26) und einen zweiten Abschnitt (22) vorrichtung für Druckhämmer mit einer Magnetflußdes ortsfesten Gliedes (18) verläuft. quelle, einem drehbar gelagerten Anker, der nor-

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- malerweise in einer unwirksamen Stellung durch kennzeichi.it, daß das ortsfeste Glied (18) je Magnetfluß gehalten wird, der von der Magnetflußeinen planparallel vertäuenden ersten, zweiten 30 quelle ausgeht und sich entlang eines ersten Magnet- und dritten Schenkel (20, 22, 24) aufweist, wobei flußpfades erstreckt, wobei letzterer über einen ersten der erste und zweite Abs.. hnitt des ortsfesten Abschnitt des Ankers und einen ersten Abschnitt Gliedes (18) jeweils den ersten und zweiten eines ortsfesten aus magnetischem Material bestehen-Schenkel (20, 22) enthält, die sich auf dem drit- den Gliedes verläuft und wobei der Anker mittels ten Schenkel (24) gegenüberliegenden Seiten er- 35 einer Feder in Richtung auf eine Wirkstellung zur strecken, daß die Magnetflußquelle (40) auf dem Betätigung des Druckhammer* vorgespannt ist, und dritten Schenkel (24) gelagert ist und daß die mit einer Spule, deren Erregung den Magnetfluß im Spule (42) sich auf dem ersten Schenkel (20) be- ersten Magnetflußpfad verringert, so daß die Feder findet. den Anker in Richtung auf die Wirkstellung be-

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- 40 wegen kann.

kennzeichnet, daß der Anker (26) um einen Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß

neben dem dritten Schenkel (24) angeordneten die Bewegung des Ankers in Richtung auf die Wirk-

Körperteil (32) drehbar ist, wobei der erste und stellung den ersten Magnetflußpfad unwirksam und

zweite Abschnitt des Ankers je einen planparalle- einen zweiten Magnetflußpfad der Magnetflußquelle

len Arm (28, 30) aufweisen, die von dem Körper- 43 wirksam macht, wobei der zweite Magnetflußpfad

teil (32) wegragen, wobei in der unwirksamen über einen zweiten Abschnitt des Ankers und einen

Stellung der erste Arm (28) und der erste Sehen- zweiten Abschnitt des ortsfesten Gliedes verläuft,

kel (20) und in der Wirkstellung der zweite Arm Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß der

(30) und der zweite Schenkel (22) nebeneinander- zweite Magnetflußpfad die Antriebswirkung der

liegen. 50 Feder unterstützt und ferner den Rückprall des

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch ge- Ankers bei Betätigung des Druckhammers so gering kennzeichnet, daß der erste Arm (28) eine Fläche wie möglich hält.

(44) aufweist, die in Wirkstellung gegen den Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nach-

Druckhammer (12) anschlägt. folgend an Hand der Zeichnung beschrieben. Es

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge- 55 zeigt

kennzeichnet, daß der Anker (56) einen dritten F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfin-Arrn (64) enthält, der planparallel zwischen dem dungsgemäßen Betätigungsvorrichtung, die in Verersten und zweiten Arm (58, 62) liegt sowie von bindung mit einem Druckhammer verwendet wird, dem Körperteil (60) und dem dritten Schenkel der zu einem Schnelldrucker gehört, wobei der (24) wegragt, und daß der dritte Arm (64) in der 60 Druckhammer in seiner Ausgangsstellung gezeigt ist, Wirkstellung gegen den Druckhammer (12) an- Fig. 2a bis 2c Seitenansichten einer Ankervorschlägt, richtung der Betätigungsvorrichtung in verschiedenen

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Stellungen beim Zusammenarbeiten mit dem Druckvorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- hammer und

net, daß die Magnetflußquelle ein Permanent- 65 F i g. 3 a und 3 b Seitenansichten der Ankervormagnet (40) ist. richtung bei ihrer Bewegung aus der Wirkstellung

zurück in die Ausgangsstellung.
F i g. 1 zeigt eine Betätigungsvorrichtung 10 in