DE2034497C3

DE2034497C3 - Elektrisch gesteuerte, intermittierend arbeitende Kraftstoffeinspritzanlage für Brennkraftmaschinen

Info

Publication number: DE2034497C3
Application number: DE2034497A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dipl.-Ing. Drews; Otto Dipl.-Ing. 7253 Renningen Gloeckler; Harald Dr.-Ing. 7015 Korntal Mauch; Wolfgang Dipl.-Ing. Reichardt; Norbert Dr.-Ing. Rittmannsberger; Hermann Dr.-Ing. 7000 Stuttgart Scholl; Peter Dipl.-Ing. Werner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1970-07-11
Filing date: 1970-07-11
Publication date: 1975-11-20
Also published as: DE2034497B2; US3750631A; DE2034497A1; JPS5536814B1; BR7104348D0

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrisch gesteuerte, intermittierend arbeitende Kraftstoffeinspritzanlage für Brennkraftmaschinen mit wenigstens einem elektromagnetisch betätigbaren Einspritzventil — vorzugsweise mit mehreren Einspritzventilen, von denen je eines einem der Zylinder zugeordnet ist — und mit einem zur Magnetisierungswicklung des Ventils in Reihe liegenden Leistungstransistor sowie mil einer diesem vorgeschalteten Transistorschalteinrichtung, die synchron zu den Kurbelwellenumdrehungen der Brennkraftmaschine unter gleichzeitigem öffnen des Einspritzventils eingeschaltet und für eine die jeweilige Einspritzmenge bestimmende, von einem im Ansaugrohr angeordneten Luftmengenmesser abhängige Zeitdauer in diesem Zustand während der Ent-

liehen Kontaktes durch ein Hebelgestänge mit Kurventriebwerk in Abhängigkeit vom Saugrohrdruck. Wegen der auftretenden Reibung ergibt sich nur eine geringe Genauigkeit bei der Anpassung der Einspritz-5 menge an die angesaugte Luftmenge.

Bei der Transistorschalteinrichtung nach der obengenannten DT-OS 14 51988 wird nur der Entlade-Vorgang mit konstantem Strom durchgeführt, wobei dieser Strom von der Ansaugluftmenge unabhängig

h d DTPS

ii ^eraes elektrischen Kondensators gehalten der vor jedem Entladevorgang über einen festßoten prehwinkel der Kurbelwelle hinweg geladen ^!anschließend zur Bildung der Einspritzdauer ent-

*s i bekannten Einspritzanlagen wird die ange- ^ ete Luftmenge nicht direkt gemessen, sondern !fviurch ermittelt, daß ein in Ansaugrichtung hinter

I Drosselklappe an das Ansaugrohr angeschlosse- gg

^* induktiver Druckfühler den dort herrschenden io ist. Gegenüber der Steuereinrichtung nach der DT-PS

Ψ aueluftdruck mißt, wobei die den jeweiligen Luft- 11 09 953, bei welcher die Entladekurve wegen des

a ckwerten entsprechende Induktivität einer zu die- verwendeten Entlade-Festwiderstandes exponentiell

Druckwandler gehörenden Eisendrossel die verläuft, ergibt sich zwar eine Verbesserung durch

η _des instabilen Betriebszustandes eines Steuer- konstanten Entladestrom. Ungenauigkeiten und man-

Irivibrators bestimmt, der in einer zu den Kurbel- 15 gelhafte Proportionalität zwischen der bei Beginn des

⁵¹nenumdrehungen synchronen Folge ausgelöst wird. Entladevorgangs im Kondensator gespeicherten La-

W een der in starkem Maße geschwindigkeitsabhän- dung und der Ansaughiftmenge können hierdurch

!LJL Strömuneswiderstände sind bei den bekannten nicht beseitigt werden.

Pcnritzanlaeen verhältnismäßig aufwendige elek- Bei der praktischen Verwirklichung der Erfindung

SSie Schalteinrichtungen erforderlich, welche 20 können zwei verschiedene Wege beschritten werden.

*° HrehVahlabhängigen Korrektur der vom Saug- Der erste Weg besteht darin, daß die Aufladung des

^ illt jd Arbeitstakt Kondensators mit einem Strom erfolgt der propor-

ägg g ,

Hnickfüh eingestellten, vor jedem Arbeitstakt Kondensators mit einem Strom erfolgt, der propor ?l^riuenden Kraftstoff mengen dienen. tional zum zeitlichen Mittelwert der Luftmenge ist,

^: der deutschen Offenlegungsschrift 14 51 988 und daß die Entladung mit konstantem Entladestrom Ut to Vorschlag bekannt, eine in ihrer Frequenz ,5 erfolgt. Der zweite Weg besteht darin, daß die Aufnn der Ansaugluftmenge abhängige Folge von elek- ladung des Kondensators mit konstantem Strom und Sehen tmpS konstanter Impulsdauer zu erzeu- die Entladung mit einem Entladestrom erfolgt der S und rnit diesen Impulsen während eines fest- proportional zum Reziprokwert des zeitlichen Mittelen Drehwinkels der Brennkraftmaschine einen wertes der Ansaugluftmenge ist Dieser zweite Weg öK bestimmenden Kondensator zu 30 ist deswegen besonders vorteilhaft, weil hier etwaige

Äd d Sll ^^«^^^

facen uTddann mit einem über die ganze Entlade- ^ Strom zu entladen, wobei die Ent-

Änderungen der Stellung
zufolge Änderungen des

^Si

Schwierigkeiten ver- saugluftmenge möglichst genau erfaßt wird.

lallenden Luftmenge

Impulsdauer er-

Ansaugluftstrom verstellbar ist und mit einem ve änderbaren Widerstand gekuppelt ist, der im Emitter-Basiskreis eines den Lade- oder Entladestrom bestimmenden, mit seinem Kollektor an den Kondensator angeschlossenen Transistor angeordnet ist.

Dabei ist es vorteilhaft, daß nicht nur der En lade-Vorgang des Kondensators, sondern auch sem Ladevorlang mit konstantem Gleichstrom erfolgen kann

ändert wird und die öffnungsdauer eines,el ektro-

ÄSdaÄ et wird, welches an mehreren, annähernd gleich-Stützstellen Abgriffe enthält, und £rS^ Potentiometer die Reihenschal-

mehreren festen Einzelwiderständen parg «ren _{ff nicht}

aU ^ hegt, w*te TeSspannuni ergeben, so daß sich "^^„^üinUre Potentiometerkennlinu ^In^o.ation ,wischen den Stützstelle!

_6S Sen-drKraftsto.einspLan.age dargestellt.

ze.gt _{Ein itzanlage} in einem übersichts

in teuweisLchematischer Darstellung,

5 6

F i g. 2 ein Prinzipschaltbild ihrer elektronischen befindliche und hierzu kreuzweise miteinander rückSteuereinrichtung, gekoppelte Transistoren, nämlich einen Eingangs-

F i g. 3 ein Zeitdiagramm für die in der Anlage transistor T, und einen Ausgangstransistor T₂ sowie

nach F i g. 1 und 2 abspielenden Vorgänge, einen Energiespeicher, welcher in den Ausführungs-

Fig. 4 zum Prinzipschaltbild nach Fig. 3 eine 5 beispielen als Kondensator C ausgebildet ist, jedoch

unmittelbar realisierte Ausführungsform, statt dessen in einer abgewandelten Schaltung auch

F i g. 5 mehrere Zeitdiagramme für den Lade- und als Induktivität realisiert sein könnte. Die Dauer des

Entladevorgang in diesem Steuergerät, jeweiligen Entladevorgangs ergibt die öffnungs-

F i g. 6 eine andere Ausführungsform mit Span- dauer T₁ der Einspritzventile. Hierzu muß der

nungssteuerung, io Speicherkondensator C vor jedem Entladevorgang

F i g. 7 ein üichtlineares Potentiometer und jeweils in definierter Weis? geladen werden.

F i g. 8 dessen Widerstandsverlauf. Damit die Entladedauer bereits unmittelbar die

Die dargestellte Benzmeinspritzanlage ist zum Be- notwendige Information über die auf den einzelnen trieb einer Vierzylinder-Viertakt-Brennkraftmaschine Ansaughub entfallende Luftmenge enthält, erfolgt die 10 bestimmt und umfaßt als wesentliche Bestandteile 15 Aufladung durch einen im dargestellten Ausfühvier elektromagnetisch betätigbare Einspritzventile rungsbeispiel in Form des Signalgebers 18 wieder-11, denen aus einem Verteiler 12 über je eine Rohr- gegebenen Ladeschalter, der synchron mit den Kurleitung 13 der einzuspritzende Kraftstoff zugeführt belwellenumdrehungen betätigt wird und bewirkt, wird, eine elektromotorisch angetriebene Kraftstoff- daß der Kondensator C während der sich über einen förderpumpe 15, einen Druckregler 16, der den »o festgelegten, konstanten Drehwinkel der Kurbelwelle Kraftstoffdruck auf einen konstanten Wert regelt-, so- hinweg erstreckenden Ladeimpulse LI mit einer Aufwie eine im folgenden näher beschriebene elektro- ladequelle verbunden ist, welche während dieser nische Steuereinrichtung, die durch einen mit der Ladeimpulse jeweils einen Ladestrom J_A liefert. Im Nockenwelle 17 der Brennkraftmaschine gekuppel- Diagiamm nach F i g. 3 ist angenommen, daß der ten Signalgeber 18 bei jeder Nockenwellenumdrenung as Signalgeber 18, welcher bei der praktischen Verwirkzweimal ausgelöst wird und dann je einen rechteck- lichung aus einem bistabilen, v?s den nicht darförmigen, elektrischen Öffnungsimpuls S für die Ein- gestellten Zündimpulsen jeweils in seine entgegenspritzventile 11 liefert. Die in der Zeichnung ange- gesetzte Betriebslage gelangenden Multivibrator bedeutete zeitliche Dauer T, der Öffnungsimpulse be- stehen kann, über einen Kurbelwellendrehwinkel von stimmt die Öffnungsdauer der Einspritzventile und 30 180° geschlossen und anschließend über den gleichen demzufolge diejenige Kraftstoffmenge, welche wäh- Drehwinkel hinweg geöffnet ist.
rend der jeweiligen Öffnungsdauer aus dem Innen- Tn Fig. 3 sind die einzelnen Ansaugtakte der raum der unter einem praktisch konstanten Kraft- Brennkraftmaschine durch eine Schraffur hervorstoffdruck von 2 atü stehenden Einspritzventile 11 gehoben. Außerdem ist angenommen, daß jeweils austritt. Die Magnetwicklungen 19 der Einspritz- 35 während des Ansaugtaktes in dem durch Z₂ angeventile sind zu je einem Entkopplungswiderstand 20 deuteten zweiten Zylinder und dem vierten Zylinder in Reihe geschaltet und an eine gemeinsame Ver- Z₄ ein Aufladevorgang stattfindet. Unter der Vorausstärkungs- und Leistungsstufe 21 angeschlossen, die setzung, daß der Ladestrom J_A während des Aufladewenigstens einen bei 22 angedeuteten Leistungstran- Vorgangs konstant gehalten wird, steigt die durch sistor enthält, welcher mit seiner Emitter-Kollektor- 40 zunehmende Ladung entstehende Spannung U_c am Strecke in Reihe mit den Entkopplungswiderständen Kondensator C mit zunehmender Zeit linear an, wie 20 und den einseitig an Masse angeschlossenen dies in F i g. 3 erkennbar ist.

Magnetwicklungen 19 angeordnet ist. Die Anordnung nach Fig. 2 ermöglicht es, in un-Bei gemischverdichtenden, mit Fremdzündung mittelbarem Anschluß an den Ladevorgang, der jearbeitenden Brennkraftmaschinen der dargestellten 45 weils bei 0, 360, 720° usf. beendet ist, mit einem Art wird durch die bei einem einzelnen Ansaughub von den Ladeimpulsen LJ abgeleiteten Auslöseimpuls in einen Zylinder gelangende Ansaugluftmenge die- den Entladevorgang einzuleiten, indem der seither jenige Kraftstoffmenge festgelegt, die während des stromleitende Ausgangstransistor T₂ gesperrt wird, nachfolgenden Arbeitstaktes vollständig verbrannt Gleichzeitig gelangt der seither gesperrte Eingangswerden kann. Für eine gute Ausnutzung der Brenn- 50 transistor I₁ in seinen stromleitenden Zustand, da kraftmaschine ist es außerdem notwendig, daß nach infolge der Sperrung des Ausgangstransistors T₂ dem Arbeitstakt kein wesentlicher Luftüberschuß nunmehr ein ausreichender Basisstrom über den vorhanden ist. Um das gewünschte stöchiometrische Kollektorwiderstand 35 und den Koppelwiderstand Verhältnis zwischen Ansaugluft und Kraftstoff zu er- 36 zur Basis-Emitter-Strecke des Eingangstransistors zielen, ist im Ansaugrohr 25 der Brennkraftmaschine 55 gelangen kann. Die während des Ladevorgangs gein Strömungsrichtung hinter deren Filter 26, jedoch speicherte Ladung kann dann über die in dieser Riehvor ihrer mit einem Gaspedal 27 verstellbaren Dros- rung stromleitende Diode 37 und die Kollektorseiklappe 28 ein Luftmengenmesser LM vorgesehen, Emitter-Strecke des Eingangstransistors T₁ fließen, der im wesentlichen aus einer Stauscheibe 30 und wobei der sich einstellende Entladestrom J_£ durch einem veränderbaren Widerstand R besteht, dessen 60 eine in F i g. 2 bei E angedeutete Einrichtung konverstellbarer Abgriff 31 mit der Stauscheibe gekup- stant gehalten wird. Während des Entladevorgangs pelt ist. Der Luftmengenmesser LM arbeitet mit einer fällt daher die Spannung V_c am Kondensator C Transistorschalteinrichtung TS zusammen, welche an linear ab. Nach der die Öffnungsdauer der Ventile ihrem Ausgang die Steuerimpulse 5 für die Leistungs- bestimmenden Entladezeit T₁ sinkt das Potential an stufe 21 liefert. 65 der über eine zweite Diode 38 mit der Basis des Aus-Die Transistorschalteinrichtung enthält nach ihrem gangstransistors T₁ verbundenen Elektrode des Konin F i g. 2 dargestellten Prinzipschaltbild zwei zuein- densators so weit ab, daß der Ausgangstransistor T₂ ander jeweils in entgegengesetztem Betriebszustand erneut stromleitend werden kann und dabei den Ein-

(ο

gangstransistor T₁ wieder sperrt. Da die Diode 37 verhindert, daß bei gesperrtem Eingangstransistor T₁ über dessen Kollektorwiderstand 39 dem Kondensator Ladestrom zufließen kann, erfolgt der nächste Ladevorgang erst dann, wenn mit Beginn des nächsten Ladeimpulses LJ bei einem Kurbelwellendrehwinkel von 180 bzw. 540° die Aufladequeile A erneut eingeschaltet wird.

Von den verschiedenen Ausführungsmöglichkeiten, welche für die in F i g. 2 in ihrem Prinzipschaltbild wiedergegebene Schalteinrichtung bestehen, ist in F i g. 4 eine besonders einfache dargestellt, welche für zwei verschiedene Betriebsweisen verwendet werden kann, von denen die erste darin besteht, daß die Aufladung des Kondensators C mit einem Ladestrom J_A erfolgt, der proportional zum zeitlichen Mittelwert der Luftmenge Q_L ist, wohingegen die Entladung mit konstantem Entladestrom J_E erfolgt.

Für diese erste Variante ist zur Erzielung eines konstanten und von den Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine unabhängigen Entladestromes J_E ein dauernd stromleitender Transistor T₄ vom pnp-Typ vorgesehen, der mit seinem Emitter über einen Festwiderstand K₂ mit der Plusleitung 40 verbunden ist und zum Betrieb als Emitter-Folger mit seiner Basis an einen festeingestellten, aus einem Widerstand 41 und einem Widerstand 42 bestehenden Spannungsteiler angeschlossen ist. Der Kollektor des Entladetransistors T_x ist mit der Zuleitungselektrode der Diode 38 und mit der an diese angeschlossenen Elektrode des Kondensators C verbunden.

Die in F i g. 2 angedeutete Ladestromquelle A ist in der Schaltung nach F i g. 4 durch einen Ladetransistor T₃ realisiert, der mit seiner Basis an den Abgriff zweier Kollektorwiderstände 47 und 48 angeschlossen ist. Diese beiden Widerstände liegen im Kollektorkreis eines Schalttransistors T₅, welcher nur während der vom Signalgeber 18 gelieferten Ladeimpulse LJ stromleitend ist und dann den Ladetransistor T₈ ebenfalls stromleitend macht, jedoch während der zwischen zwei Ladestromimpulsen liegenden Pausen den Ladetransistor gesperrt hält. Damit der vom Ladetransistor gelieferte Ladestrom J_A proportional zur Ansaugluftmenge Q_L verändert werden kann, ist in seiner Emitterzuleitung ein veränderbarer Widerstand R₁ vorgesehen, welcher als der von der Stauscheibe veränderbare Widerstand R nach F i g. 1 realisiert ist. Die notwendige Proportionalität zwischen dem Ladestrom J_A und der Luftmenge Q₁ kann beispielsweise durch mechanische Bearbeitung erfolgen, wenn der Widerstand als Dünn- oder Dickschichtwiderstand auf einer keramischen Unterlage hergestellt wird.

In F i g. 5 ist mit dem Kurvenzug b der zeitliche Verlauf der am Kondensator C entstehenden Spannung U_c wiedergegeben. Während der Ladezeit T_L, welche zum Reziprokwert der Drehzahl η der Brennkraftmaschine proportional ist, erreicht die Spannung am Kondensator einen Spitzenwert ä, für welchen gilt:

Ci= *■ Tl __ . . Ql _,,„_ _m Für die Entladung gilt

Daraus ergibt sich folgende Beziehung zwischen der Dauer T₁ der Öffnungsimpulse und der auf den einzelnen Zylinder entfallenden Luftmenge q_L:

Γ,-

T, = k"

Qi

k"-q_L. (3)

Hieraus ersieht man, daß etwaige Änderungen der Größe des Kondensators C die Genauigkeit der Kraftstoffzumessung nicht beeinflussen können.

Die in F i g. 4 wiedergegebene Schaltung kann jedoch auch in einer zweiten Variante betrieben werden, welche darin besteht, daß die Aufladung des Kondensators C mit einem Ladestrom J_A erfolgt, der auf einen von den Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine unabhängigen, konstanten Wert eingestellt ist, wohingegen die Entladung mit einem Entladestrom J_E erfolgt, der proportional zum Reziprokwert des zeitlichen Mittelwertes der Ansaugluftmenge Qi ist. Zur Veränderung des Entladestromes J_E wird an Stelle des in F i g. 4 mit R₂ bezeichneten Festwiderstands der von der Stauscheibe 30 mittels des Abgriffs veränderbare Widerstand R in die Emitterzuleitung zum Entladetransistor T₄ eingeschaltet. Es ergibt sich dann der in Fig. 5e wiedergegebene zeitliche Verlauf der Spannung am Kondensator C, für den folgende Beziehungen gelten:

Bei Aufladung:

fti " .

C η

Bei Entladung:

wobei

T₁

CQl '

Je

Aus den Gleichungen (4) und (5) ergibt sich die Impulsdauer T₁:

Γ"

Je

T -·* L —

-It

Der Spitzenwert ü entspricht somit der auf den einzelnen Ansaugtakt bzw. auf den einzelnen Zylinder entfallenden Luftmenge

Diese zweite Variante bringt auf Grund des sid proportional zum Reziprokwert der Ansaugluftmengi ändernden Entladestromes J_E den Vorteil mit sich daß auch noch etwaige, während des Entladevorgang eintretende Änderungen der Ansaugluftmenge (ζ. Ε infolge raschen öffnens der Drosselklappe) sich un mittelbar auf diesen Entladevorgang auswirken kön nen, also daß sich sogar während des schon laufer den Entladevorgangs noch eintretende Änderunge auf die Entladezeit T₁ und damn auf den Einsprit Vorgang auswirken. Auf diese Weise wird eine pral tisch ohne Verzögerung erfolgende Anpassung d( Einspritzmenge erzielt.

ίο

Während die seither beschriebenen beiden Varian- angepaßt werden. Hierzu kann nach F i g. 6 der mit ten mit Widerstandssteuerung arbeiten, erfolgt die der Stauscheibe30 gekuppelte Widerstand/? an Stelle Steuerung bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 des PotentiometersP₂ in den Basiskreis des Entlademit Hilfe einer Spannung u_x, wobei der mit der Stau- transistors T₄ eingeschaltet und an seinem AbgriS 31 scheibe gekuppelte Widerstand R als Potentiometer 5 mit der Basis dieses Transistors verbunden werden, betrieben wird. Sobald der Ladestrom J_A auf den gewünschten Wert

In Fig. 6 sind funktionell übereinstimmende Bau- eingestellt ist, bleibt dann das Potentiometer P₁ unteile mit den gleichen Bezugszeichen wie in F i g. 4 verändert.

versehen. Der Emitter des Ladewiderstandes T₃ ist Die Arbeitsweise der zweiten Variante macht es

über einen Festwiderstand 44, und der Emitter des io notwendig, daß die Steuerspannung U₂ an der Basis ebenfalls zum pnp-Typ gehörenden Entladetransistors des Entladetransistors T₄ sich proportional zum Rezi-T₄ ist über einen Festwiderstand 45 mit der Plus- prokwert des von der Stauscheibe ermittelten zeitleitung 40 verbunden. Beide Transistoren arbeiten liehen Mittelwertes der Ansaugluftmenge ändert, als Emitterfolger und können ebenso wie im Ausfüh- Ebenso wie beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 rungsbeispiel nach Fig. 2 in zwei verschiedenen Va- 15 bringt diese zweite Variante den großen Vorteil mit rianten betrieben werden. In der ersten Variante ist sich, daß bis zum Ende eines laufenden Impulses der Entladetransistor T₄ zur Erzeugung eines kon- noch auftretende Luftmengenänderungen sich in der stanten Entladestromes J_E mit seiner Basis an den Einspritzmenge unmittelbar auswirken können.
Abgriff eines Potentiometers P₂ angeschlossen, wel- Wie bei dem mit Spannungssteuerung während des

ches zwischen der Plusleitung 40 und der Minuslei- ao Aufladevorgangs arbeitenden Ausführungsbeispiel rung 50 angeordnet ist Dieses Potentiometer liefert nach F i g. 6 dargelegt wurde, soll die an der Basis eine konstant bleibende Basisvorspannung U₂ für den des Ladetransistors T₃ wirksame Steuerspannung U₁ Entladetransistor und bewirkt, daß dieser einen kon- zu der jeweils gemessenen Lufünenge proportional stant bleibenden Entladestrom J_E liefern kann. Der sein. Bei einer bevorzugten Ausbildung der Lufttüh-Ladettansistor T₃ hingegen soll bei der ersten Va- as rungswand mit nichtlinearer Kontur ist es daher notriante einen Ladestrom J_A liefern, welcher proportio- wendig, daß die Spannung U₁ mit dem Drehwinkel φ nal dem von der Stauscheibe ermittelten zeitlichen ebenfalls nichtlinear zunimmt. Da es jedoch schwierig Mittelwert der Ansaugluftmenge ist. Hierzu wird an ist, ein Potentiometer mit vorgegebenem nichtlinearem der Basis des Ladetransistors eine Spannung U₁ zur Verlauf in der Massenfertigung mit genügender Ge-Wirkung gebracht, die mittels des von der Stauscheibe 30 nauigkeit herzustellen, kann man nach dem in Fig. 7 veränderbaren Widerstandes R steuerbar ist. Dieser dargestellten Vorschlag ein lineares Potentiometer 60 Widerstand wird unmittelbar als ein im Kollektor- verwenden, das leicht in Dickschichttechnik auf einer kreis des Schalttransistors T₅ liegendes Potentiometer Keramikunterlage hergestellt werden kann. Dieses P₁ verwendet, wobei der Abgriff 31 des veränderba- lineare Potentiometer hat zwischen seinem Anfang 61 ren Widerstandes unmittelbar mit der Basis des Lade- 35 und seinem Ende 62 über die Schleifbahn mehrere transistors T₃ verbunden ist. Die Wirkungsweise die- wenigstens annähernd gleichmäßig verteilte Abgriffe, ser ersten Variante entspricht derjenigen nach F ig. 5 b Beim dargestellten Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 und bringt gegenüber der Schalteinrichtung nach sind dies die drei Abgriffe 63, 64 und 65. Zu dem Fig. 4 den Vorteil mit sich, daß ein linear mit der linearen Potentiometer60 ist die Reihenschaltung aus Lufünenge zunehmender Verlauf der Steuerspannung 40 vier festen Einzelwiderständen 66, 67, 68 und 69 par- U₁ leichter realisiert werden kann. Vorschläge zur allel geschaltet. Das Verhältais dieser Widerstände zweckmäßigen Realisierung des Spannungsverlaufs ist so gewählt, daß sie vom Anfang 61 des Potentiosind weiter unten noch näher erläutert. Im einzelnen meters zu den einzelnen Abgriffen fortschreitend erfolgt während der Ladeimpulse LJ die Aufladung nichtlinear ansteigende Teilspannungen ergeben; ihre des Kondensators C mit einem zur Luftmenge Q_L 45 absolute Größe ist so gewählt, daß jeder Teilwiderproportionalen Ladestrom J_A bis zu einem Maximal- stand klein gegen den Widerstandswert des zu ihm wert ü und vom E^e jedes Ladeimpulses ab mit parallelen Potentiometerabschnitts ist. Hiermit sind einem konstanten Entladestrom J_E, wodurch sich die die Potentiale an den Abgriffen 63, 64, 65 praktisch oben an Hand der Gleichungen (1) bis (3) erläuterte allein von den Widerständen 66, 67, 68, 69 bestimmt. Linearität zwischen der Öffnungsdauer T₁ und der 50 In F i g. 8 ist über den Drehwinkel φ der Verlauf der durch Division des zeitlichen Mittelwertes Q_L mit der Teilspannung U₁ wiedergegeben, aus dem man sieht Drehzahl π entstehenden Lufünenge Q_L ergibt, die daß bereits mit nur drei Stützpunkten erreicht werden auf den einzelnen Ansaughub entfällt. kann, daß der durch den Linienzug wiedergegebene

In der zweiten Variante soll mit konstantem Lade- Spannungsverlauf praktisch nur sehr geringfügig von süOm J_A aufgeladen und im Gegensatz hierzu der 55 dem mit einer unterbrochenen Linie wiedergegebenen Entladestrom J_E an die jeweilige Ansaugluftmenge nichtlinearen Verlauf abweicht

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Elektrisch gesteuerte, intermittierend arbeitende Kraftstoffeinspritzanlage für Brennkraftmaschinen, mit wenigstens einem elektromagnetisch betätigbaren Einspritzventil — vorzugsweise mit mehreren Einspritzventilen, von denen je eines einem der Zylinder zugeordnet ist — und mit einem zur Magnetisierungswicklung des Ven- « tils in Reihe liegenden Leistungstransistor sowie mit einer diesem vorgeschalteten Transistorschalteinrichtung, die synchron zu den Kurbelwellenumdrehungen der Brennkraftmaschine unter gleichzeitigem öffnen des Einspritzventils einge- *5 schaltet und für eine die jeweilige Einspritzmenge bestimmende, von einem im Ansaugrohr angeordneten Luftmengenmesser abhängige Zeitdauer in diesem Zustand während der Entladezeit eines elektrischen Kondensators gehalten ^a° wird, der vor jedem Entladevorgang über einen festgelegten Drehwinkel der Kurbelwelle hinweg geladen und anschließend zur Bildung der Einspritzdauer entladen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftmengenmesser ein ²S Stauglied (30) aufweist, das entgegen einer Rückstellkraft durch den Ansaugluftstrom verstellbar

ist und mit einem veränderbaren Widerstand (R) gekuppelt ist, der im Emitter-Basiskreis eines den Lade- oder Entladestram bestimmenden, mit seinem Kollektor an den Kondensator (C) angeschlossenen Transistor (T_s, T₄) angeordnet ist.

2. Einspritzanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Widerstand (R) in der Emitterzuleitung des den Lade- oder Entladestrom des Kondensators (C) bestimmenden und als Emitterfolger betriebenen Transistors (T₃, T₄) angeordnet ist.

3. Einspritzanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Widerstand (R) als Po- 4<> tentiometer oder als Teil eines Potentiometers ausgebildet ist, dessen Abgriff an die Basis des den Lade- oder Entladestrom bestimmenden Transistors (T₃, T₄) angeschlossen ist.

4. Einspritzanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufladung des Kondensators (C) mit einem Strom (J_A) erfolgt, der proportional zum zeitlichen Mittelwert der Luftmenge (öi) ist, und daß die Entladung mit konstantem Entladestrom (J_E) erfolgt.

5. Einspritzanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufladung des Kondensators mit konstantem Strom (T₄) und die Entladung mit einem Entladestrom (J_E) erfolgt, der proportional zum Reziprokwert des zeitlichen Mittelwertes der Ansaugluftmenge (Q_L) ist.

6. Einspritzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Verstellbereich des Stauglieds (30) die den Ansaugluftstrom einschließenden Wände (25) so gestaltet sind, daß sich der zwischen dem Stauglied und den Wänden verbleibende öffnungsquerschnitt (A _ß) in Strömungsrichtuug nichtlinear in Abhängigkeit vom Verstellweg (5) des Stauglieds erweitert.

7. Einspritzanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Stauglied (30) ein lineares Potentiometer (60) gekuppelt ist, das an mehreren, über die Schleifbahn wenigstens annähernd gleichmäßig verteilten Stützstellen Abgriffe (63, 64, 65) enthält, und daß zu dem linearen Potentiometer die Reihenschaltung aus mehreren festen Einzelwiderständen parallel liegt, welche mit den Abgriffen verbunden sind und fortschreitend von Abgriff zu Abgriff nichtlinear ansteigende Teilspannungen ergeben.

8. Einspritzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung einen im Ruhezustand gesperrten Eingangstransistor (T₁) und einen im Ruhezustand stromleitenden Ausgangstransistor (T₂) vom gleichen Leitungstyp enthält, dessen über einen Arbeitswiderstand (35) an eine erste Betriebsstromleitung (40) angeschlossener Kollektor mit der Basis des Eingangstransistors (T₁) über einen Rückkopplungswiderstand (36) verbunden ist, und daß eine der beiden Elektroden des Kondensators (C) mit dem Kollektor eines im Ruhezustand leitenden, mit seiner Basis an den Abgriö eines über der Betriebsspannung liegenden Spannungsteilers (41, 42, P₂) angeschlossenen Entladetransistor verbunden ist und daß die andere Elektrode des Kondensator (C) mit dem Kollektor eines Ladetransistors (T₃) verbunden ist, der an seiner Basis mit dem Abgriff eines synchron zu den Kurbelwellenumdrehungen an die andere Betriebsstromleitung (50) an- und abschaltbaren Spannungsteilers (47, 48, P₁) verbunden ist, wobei der Ladetransistor und der Entladetransistor zu dem zum Eingangs- und Ausgangstransistor entgegengesetzten Leitungstyp gehören und an ihrem Emitter über einen Widerstand (R₁, R₂, 44, 45) an die erste Betriebsstromleitung (40) angeschlossen sind.

9. Einspritzanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Ladetransistor gehörende Spannungsteiler (47, 48, P₁) an den Kollektor eines mit seinem Emitter an der anderen Betriebsstromleitung (50) liegenden Schalttransistors (T₅) angeschlossen ist, der an seiner Basismit einem synchron zu den Kurbelwellenumdrehungen betätigbaren, vorzugsweise mit der Kurbelwelle gekuppelten Signalgeber verbunden ist und von diesem jeweils über einen festeingestell· ten Kurbelwellendrehwinkel stromleitend gehalten wird.