JPS60125746A - 内燃機関用燃料噴射制御システムのための噴射時間演算装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃機関の党利噴射制御システ１１に係り、特
に当該燃料噴射制御システムによる内燃機関への燃料ｎ
ｒｔ的量に対応する噴射時間を演算するに適した内燃機
関用燃料噴射制御システムのための噴射時間演算装置に
関する。

（従来技術） 従来、この種の噴射時間演算装置においては、例えば、
特公昭５５−３６８１４冒公報に開示されているように
、単一のコンデンサの充放電作用を有効に活用して°内
燃機関への燃利噴Ｏｔ１＠に対応する噴射時間を演究、
するようにしたものがある。

しかしながら、このような構成は、上述した噴射時間を
内燃機関の回転周期に周期さゆて演算する場合には適し
ているものの、前記噴射時間の演算Ｉｆ？　）ＩＩＩを
内燃機関の作動状態の変化に応じて変化させたり、前記
噴射時間を内燃機関の独立噴射制御に合わせて高速演算
する場合には対応し得ないという不具合かあ一ンだ。

（発明の目的） 本発明はこのようなことに対処しＣなされたもので、そ
の目的とするとこめは、燃料噴射制御システムによる内
燃機関の同期噴射制御は勿論のこと独立噴射制御をも適
正になし得るように内燃機関への燃料噴削敬に対応する
噴射ｕ？１間を演算するようにした内燃機関用燃わ［噴
射制御システムのための噴射時間演算装置を提供するこ
とにある。

（発明の構成） かかる目的を達成するにあたり、本発明の構成は、内燃
機関の燃利噴旧制御システムにおいて、前記内燃機関が
所定回転角回転する毎にこれら各所定回転角を順次検出
し回転角信号として発生ずる第１検出手段と、前記内燃
機関の吸入空気量を検出し吸気量信号として発生ずる第
２検出手段と、前記各回転角信号に応答してこれら各回
転角信号の周期の前半部分に亘り時間について積分しこ
れら各積分結果を第１積分信号として発生ずる第１積分
手段と、前記各回転角信号の周１１１１の＋ｉｉｆ　”
ｌ’部分の経過時における前記各第１積分信弓の値を前
記各回転角信号の周期の後半部分及びこれら各後甲部分
に後続する前記第１検出手段からの回転角信号の周期の
前下部分に亘すボールド信号としてボールドして発生ず
るホールト信号発生手段と、前記各回転角信号の周期の
前′１ニ部分及び後半部分の各経過開始毎に前記吸気量
信号の（＋Ｏに応じて時間について積分しこれら各積分
結果を第２積分信号どして発生する第２積分手段と、前
記各回転角信号の周期の前゛１１部分及び後′１一部分
の各経過開始時から前記各第２積分信号の値の前記各ボ
ールド信号信可の値への到達時までの時間を前記内燃機
関への燃料噴射量に対応、する噴射時間として演算する
演算手段とを倫えたことにある。

〈発明の効果） しかして、このように本発明を構成したことにより、前
記第１積分手段の積分作用がｒｉｉｉ記各回転角信号の
周期の経過開始毎に開始され、前記第２積分手段の積分
作用が、前記第１積分手段の積分作用とは独立的に前記
各回転角信号の周期の前下部分及び後半部分の各経過開
始ｌσに開ｕ１され、かつ前記演算手段の演算作用が前
記第１積分手段との協働１′［川による１１１１記ボ一
ルド゛情号発生ｆ段からの各ボールド信号の値との関連
により前記第２（α分手段からの各２積分信号°の値に
応じてこの第２積分手段の積分タイミングと同じタイミ
ングにて繰返えされるので、前記吸入空気量の変化に応
じた前記第２積分手段の前記各回転角信号の周期中にお
りる時間積分回数及びこれにｆｌ’う前記漬り１手段の
噴射時間演算回数が、共に、前記各回転角ｌｉｔ号の周
期、即ち内燃機関の回転速度の逆数に対する前記第１積
分手段の前記各回転角（；ｉ胃の周期中における積分回
数より増大することとなり、その結果、前記演井手段に
よる１１＾射時間が内燃機関の同期噴射制御に対しては
勿論のこと独立噴射制御に対しても適ｉＥに利用し得る
ように１分に応答性よく追随した高速度にて／４ｉ・ら
れる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図においては、車両用４気筒内燃機関のための電ｒ・式
燃利噴羽制御システムに本発明を適用した例が示されて
おり、この電ｆ式燃わ１噴羽制御システムは、吸気ロト
レンリ１０及び回転角センサ・１０ａに接続した上に本
発明の要部な構成する噴射時間演算装置りと、開度セン
サＪｏｂ及び水温センｔ　ｌ　Ｏｃに接続したＡ−Ｄ変
換器２０を（ｉＷえている。吸気量センサ１０は、第２
図に示−・Ｊ゛ことく、可変抵抗１１を有しており、こ
のｉｊＪ変抵抗抵抗１１の一端にて接地されるどどもに
そのｌｌ！！端にて抵抗１２を介し当該車両の直流電源
の車側端子に接続されている。しかして、ａ１変抵抗１
１は前記直流電源からの給電電１：Ｅ　Ｖ　ｌ）を１１
（抗１２との協働により分圧し°これを分圧電圧Ｖｃと
して抵抗１２との共通端から生しる。また、吸気量セン
サ１０は、内燃機関の吸入空気＠Ｑに比例しで可変抵抗
１１に摺動する摺！１１　’ｉ’−１３をイＵＺで、吸
入空気穴Ｑに比例するレベルにて１４動子１３から検出
電圧Ｖｓを発生する。このことは、分圧電圧Ｖｃど検出
電圧Ｖｓどの差が吸入空気＠ＩＱに反比例することを意
味する。

回転角センサｌＯａは、４気筒内燃機関のり二ランク軸
の回転角を１８０　’　ｌｔｊに検出し、これら各検出
結果を、順次、回転角信号ａｔ　（ｉ＝１．２゜・・・
）どしで発生ずるく第３図参照）。この場合、各回転角
１５号ａｉの周回は内燃機関の回転速）Ｉ　Ｎに反比例
する。開ｊρセンザ１０ｂは、内燃機関の吸気管内に設
けたス［１ツトル弁の開度を検出してアナログ開度信号
どして生しる。水温センサ１０ｃは内燃機関冷却系統ζ
こおける冷却水温を検出しアナログ水温信号として生し
る。Ａ−Ｄ変換＄　２０は、開度センナ１０ｂからのア
ナログ開度１５号及び水温レンジ１０　ｃからのアナロ
グ水温信号をそれぞれディジタル変換しディジタル開度
倍音及びディジタル水温信号どして発生ずる。なお、開
度センサ１０ｂ１水温セン４）１０　ｃに加えて、内？
、！ｉｌ閣の各種作動状態の検出に要する各秤セン１ノ
が採用されで、これら各種センサの検出結果がＡ−Ｄ変
換器２０によりディジタル変換される。

噴射時間演算装置りは、第２図にボずことく、回転角セ
ンサ１０ａに接続した分１ｉｉ１回路３０と、この分周
回路３０に接続した信ｔ−Ｊ発生回路４ｏと、この憤り
発生回路４０に接続した積分回路５ｏ及びボール１ζ回
路６０を備えており、分周回路３０は、回転角センサ１
０ａからの各回転角信号ａ１の周波数を分Ｅ器３１によ
り１／２に分周し分周器すｂｉ（第３図参照）どして発
生ずるとともにこの分周信号ｂｉをインバータ３２によ
り反転し反転分周信号翼として発生ずる。かかる場合、
分周信弓ｂｉの周波数は内燃機関の回転速ＪλＮの周波
数に一致する。

信号発生回路４０は、分ＩＷＪ器３１に接続した単安定
マルチバイブレータ４１ど、分周器３１及び屯安定マル
チバイブレータ４１に接続したＮ　ＯＲゲート４２によ
り４′ｉ（成されでいる。単安定マルチバイブレータ４
１は、アナログスイッチ４１　ａをイ１しており、この
アナログスイッチ４１２Ｌは分周器３１からの各分周倍
音ｂｌの立上りに応答して閏成し、各分周器、Ｇ　ｂｌ
の立−ドリに応答して開成する。また、！１１安定マル
チバイブレータ４１は、アナログスイッチ４１　ａに並
列接続したコンデン４ｊ　／Ｌ　ｌ　ｂ　１．？　イｊ
Ｌ／　−（：　オ”）、コ０：）　ｌｊ　ンデン′ｖ４
１ｂはアナログスイッチ４１ａの開成に応答して当該車
両の直流電源から抵抗４１ｃを介し給電電圧ｖｂを受（
）で充電されて充電電月ＥＣ１（第３図参照）を発生し
、アナログスイッチ４．１　ａの開成に応答し−Ｃ瞬次
に放電し充電電圧Ｃ１を消滅させる。

また、単安定マルチバイブレータ４１は抵抗４１ｄを有
しており、この抵抗４１ｄは前記直流電源からの絵’ｉ
ｌｉ　？ＰＬ　Ｉ：Ｅ　Ｖ　ｂを抵抗４１ｅとの協働に
、ｊ；り分圧しこれを基準電圧として抵抗４１ｅとの共
通端から生しる。かかる場合、当該基準電圧は低い（直
に設定されている。コンパレータ４１ｆはコンデンサ４
　ｌ　ｂからの充電′電圧Ｃｉ力月１（抗／ｌ　ｌ　ｄ
からの基準’％Ｉ上より低いときハイレベル信号を発生
し、このハ、イレベル信号を充電電圧Ｃｉの前記基準電
圧以」−への」−脣により消滅させる。ＡＮＤゲート４
１ｇはインバータ３２からの反転分周信号及びコンパレ
ータ４１ｆ゛からのハ、イレベル倍音に応答し°Ｃゲー
ト信号ｄｉ（第３図参照）を発生し、このゲート情号ｄ
ｉを前記反転外）７．１伯号或いはコンパレータ４１ｆ
からのハイレベル（ｉｆ号の消滅により消滅さ伊る。Ｎ
　ＯＲゲート４２は、ＡＮＤゲー）４１ｇからのゲート
清音ｄ１及び分周器３１からの分周倍音ｂｉを受けＣ、
ゲート信可ｄｉ及び分周器１）ｉの双方の消滅中ζこの
みハイレベルにてゲート信号ｃｉ（第３図参ｊｊｊｊ　
）を発生ずる。

積分回路５０は、！Ｌいに直列接続した定電流回路５１
及びコンデンサ５２と、このコンデンサ５２に並列接続
したアナログスイッチ５３をイｉしており、定電流回路
５１は前記直流′電源からの玲゛ｉ′に電圧ｖｂを受け
て定電流を生じる。アーノーログスイッチ５３はＮ　Ｏ
Ｉｔ・ゲート４２からのゲート倍音ｅ】に応答して閉成
し、このゲーＩ・信号ｅｉの消滅により開成する。コン
デンサ５２は、アナログスイッチ５３の開成に応答して
定電流回路６１からの定電流を受けて充電されて充電電
圧を発生し、この充電電圧をアナログスイッチ５３の開
成により瞬時放電のもとに消滅させる。演算増幅器５４
は、コンデンサ５２からの充電電圧をその上昇開始と同
時に時間ｔについて比例積分し積分電圧ｆＩ　（第３図
参ｊｊｊ、？　）を発生し、この積分電圧ｆｉをコンデ
ンサ５２からの充電電圧の瞬次消滅により消滅させる。

かかる場合、演算増幅器５４による積分時間は分１ｔ１
器３１からの分周信号ｂ１の周期の１／２に相当する。

ボールド回路６０は、〃いに直列接続したアナログスイ
ッチ・ε逼１及びコンデンサ６２を有しており、アナロ
グスイッチ６１はＡＮＩ）ゲート４１ｇからのゲート信
号ｄｉに応答して閉成し、このゲ’−）　ｌｉｔ　”ｒ
ｄｉの消滅により開成する。コンデンサ６２は、アナロ
グスイッ７’（３１の閉成のもとにこのアナログスイッ
チ６１を介しｌｉｔ７１ＬＩ：増幅器５４がら積分電圧
ｆｉのピーク値ｈｉ（第３図番１ｊｊ　）を受けて充電
されて充電電圧を生じる。演算増幅器６３は、コンデン
サ６２からの充電電圧むこ応答して前記ピーク値ｈｉに
相当するホールド電圧ｇ１（第３図参照）を生じる。

また、噴射時間演算装置りは、回転角センサ１０ａに接
続した信号発生回路７ｏと、この１百号発生回路７０及
び吸気量センサ１ｏに接続した積分回路８０と、ホール
ド回路６０．信す発生回路７０及び積分回路８０に接続
した：７ンバ１ノータ９゜を備えている。信号発生回路
７ｏは、波形整形器７１を有しており、この波形整形器
７１は回転角センサ１０ａからの各回転角信号ａ１を順
次波形整形し整形信号として発生する。単安定マルチバ
イブレータ７２は波形整形器７１からの各整形倍音に応
答してハイレベル信号を発生ずる。かかる場合、単安定
マルチバイブレータ７２がらのハイレベル（３号の発生
時間は回転角センサ１０ａからの回転角信号ａｉの周期
に比べて非常に短くしである。ＲＳフリゲブフロップ７
３は単安定マルチバイブレータ７２からのハイレベル信
号に応答してぞの各出力端子Ｑ及びＱからそれぞれハイ
レベル信号及びローレベル信号を発生ずる。また、Ｉく
丁３フリップフロップ７３は、コンパレータ９０から後
述のととく生じるハイレベル信号の消滅に応答し王の各
出力端子Ｑ及びるからそれぞれローレベル（ｊ：Ｉ”’
：Ｉ及びハイレベル信号を発生ずる。

１１１分回路８０は、バッファ８１及びミラー反転回路
１１２と、これらバッファ８１及びミラー反転回路０１
に接続したダーリントン回路８３と、このダーリントン
回路８３を介しミラー反転回路８１に接続した（１（抗
８４と、この抵抗８４と吸気量七ンｔ　ｌ　Ｏの間に接
続した演算増幅器８５を備えており、ダーリントン回路
８３の両トランジスタは吸気量センサ１０からの分圧゛
電圧Ｖｃに応答するバッファ８１の作用りこ基き共に導
通ずる。ミラー反転回路８２は、前記ｉｊ’ｌ流電源か
ら給電電圧Ｖｂを受けて、ダーリントン回路８３０両ト
ランジスタの導通のもとに定電流を生じ抵抗８４に１１
与すると同時にコンデンサ８６に例与する。演算増幅器
８５は、抵抗８４ｔこ流入する前記定電流の値を、吸気
量センサ１０からの検出電圧Ｖｓに応して分圧電１４Ｖ
ｃと検出電圧Ｖｓとの差（即ち、吸入空気ｆｆ１Ｑの逆
数）に比例すしぬるように増幅作用する。

コンデン→ノ８６Ｌこは、アナログスイッチ８７が並列
接続されており、このアナログスイッチ８７はＲＳフリ
ップフロップ７：３の出力’ｆＡ　’Ｙ−Ｑからのハイ
レベル信号（又はローレベル信ｉＪ）に応答し−Ｃ閉成
（又は開成）する。コンデンサ８６は、アーＪ−ログス
イッチ８７の開成ζこ心労し°Ｃミラー反転回路８２か
ら定電流を受け゛Ｃ充電され充電電圧、１１（第３図番
１ｊｊｊ　）を発生し、この充″社電坪Ｊ１をアナログ
スイッチ８７の開成により瞬時に放電低ドさＷる。かか
る場合、充電電圧ｊｌの充電速鹿は、ミラー反転回路８
２からの定電流、即ち吸気量センサ１０からの検出電−
土Ｖｓにより規定される。コンパレータ９０は、コンア
ン１ノ８６からの充電電圧Ｊｌが演算増幅器６３からの
ホールｌ−信号ｇ１のレベルより低いどさハイレベル信
号発生してＲＳフリップフロップ７３に付与し、当該ハ
イレベル信号を充電電圧Ｊｉのボール１ζ信！ｊ’ｇｌ
との一致により消滅させる。このことは、１’＜　Ｓフ
リップフロップ７３の出力端子Ｑからのハイレベル信号
が、（吸入空気量Ｑ／回転速度Ｎ）に比例した信号軸（
内燃機関への燃料の基本噴射時間に対応する）をイｊす
る噴射幅信号ｋｉ（第３図参照）として発生させること
を意味する。

マイクロコンピュータ１００は、噴射時間演算装置Ｄ、
回転角センサ１０ａ、基準角セン９１０ｄ及びＡ−Ｄ変
換１ｉ；２０に接続してなるもので、基準角センサｌｏ
ｄは内燃機関の第１気狗の上りし点に対応するクランク
軸の回転角を検出し、これを基準角１５号として発生ず
る。また、マイクロコンビＪ、−夕１００は、その内部
ζこｒめ記憶したコンビニｒ−タブＩＩクラムを噴射１
１！間演ｑ装置゛Ｄ、回転角センサ１０ａ、基準角セン
サ１０ｄ及びＡ−Ｄ変換器２０どの協働により第４図に
示すフローチャー１・に従い繰返し実行し、かかる実行
の繰返し中において、内燃機関の各インジェクタ１２０
ａ、１２０ｂＳ　１２０ｃ、１２０ｄにぞれぞれ接続し
た駆動回路１１０ａ、１１０ｂ、１ｌＯｃ、１１０ｄの
制御に必要な各種の演算処理を以下の作用説明にて述へ
るごとく行なう。なお、各インジェクタ１２０　ａ　、
　１２０　ｂ　Ｓｌ　２０　ｃ　Ｓｌ　２０ｄはそれぞ
れ内燃機関の第１、第２、第３、第４０気筒に対応して
いる。

以上のように構成した本実施例にちおいて、当該車両の
内燃機関を始動させるとともにその電ｒ式燃料噴的制御
システムを作動させれば、マイクロコンピュータ１００
がコンピュータプログラムを第４図のフローチャートに
従いスデップ１３０にて開始し、Ａ−Ｄ変換２０が開度
センｆ　Ｉ　Ｏｂ、水温センサ１０ｃその他のセンサと
の協（（）ｊによりディジタル開度信号、ディジタル水
温倍音その他の仁袖を発生ずる。かかる段階において、
回転角センサＩＯａが回転角借りａｌ（第３し１参ｊｊ
ｉｊ　）を生じると、分周回路３０が分周信号ｂｌ及び
反転分周信号を発生し、信号発生回路７０の単安定マル
チバイブレータ７２が１ｉｊ１転角信号ａ１に応答する
波形整形器７１との衝動によりハイレベル信号を発生し
てｒりＳフリップフロップ７３の各出力端子Ｑ及びＱか
らローレベル１５唖及びハイレベル信号をそれぞれ発生
さひ、積分回路５０の演算増幅器５４が、１ｄ号発生回
路４０からのゲート信号ｅ１の未発生によるアナログス
イッチ５３の開成下ζこで、定電流回路５１との協働に
よるコンデンサ５２の充電電圧を積分して積分電】土［
１を生じる。

また、積分回′ｔＰｉ８０においては、演算増幅器８５
が、ダーリントン回路８３の両トランジスタの」二連の
ことき導通状態にて、ミラー反転回路８２から抵抗８４
に流入さするへき定電流を、吸ダー量センサ１０からの
検出型（上Ｖｓに応じてこの吸気徴しン４ｔ　ｌ　Ｏか
らの分圧電性Ｖｃと検出電圧Ｖｓとの差に比例させるよ
うに増幅制御し、これと同時にコンデン４〕８６が、■
＜Ｓフリップフロップ７：３の出力端ｒ−Ｑからのロー
レベル信号によるアナログスイッチ８７の開成下にてミ
ラー反転回路８２からの定電流（抵抗８４に流入する定
電流）により充電されて充電電圧、１１を生しる。

然る後、コンデンリ８６からの充電電圧ｊｌが、ボール
ド回路６０から先行して生じているボールド信号ｇｌの
レベルに達するど、コンパレータ９０から先行して生じ
ているハイレベル信号が消滅し、ＲＳフリップフロップ
７３の各出力端子貢及びＱからそれぞれ生じているロー
レベル信号及びハイレベル信号が同時に反転してハイレ
ベル信号及びローレベル信号となる６換けずれば、ＲＳ
フリップフロップ７３が、回転角１ｄ号ａｌの発生後コ
ンパレータ９０からのハイレベル信！）の消滅時までの
経過時間に対応する信呵幅を有するハイレベル信号を出
力端ｊ′−Ｑから噴０１幅ＩＳ号ｋｌとして生じる。か
かる場合、噴０１幅倍音に１の１５号幅は、（回転角倍
音ａ１の発生時におりる吸入空気量（１／回転角信号ａ
１の周期に対応する回転速度Ｎ）に比例する内燃機関へ
の燃Ｈの基本＋１Ｃｉ　Ｑ、３時間にり４応する。

しかして、コンピコ、−タブロクラムがスデップ１３１
に進んだどき、マイクロコンビコータｌ　０ＯかＡ−１
）変換器２０からのディジタル開度信号、ディジタル水
温４Ｅ吋等を受け、次のステップ１３２に−Ｃｕ００＝
Ｉ　ＩＩ！ｆｌｔｉｌ　′？ｉ’ｌ算装置りのＲＳフリ
ップフロップ７３からの噴射幅信号ｋｉを受け、ステッ
プ１３３におい−Ｃ１スデップ１３１におけるディジタ
ル開度信号、ディジタル水温信ぢ等に裁きステップ１３
２における噴射幅信号に１の倍音幅、即ち基本噴射時間
を晶適噴射時間として補正演算し、ステップ１３４にて
基準角七ンリ゛１０ｄからの基準角信号との関連におけ
る回転角センサ１０　ａからの回転角イｄ−翼ａｌに基
き内燃機関の気筒判別を行う。

かかる気筒判別が第１気筒むこ対応する場合には、マイ
クロコンピュータ１００がコンビＪ、−タブロクラムを
ステップ１３５ａに進め°Ｃ第１気筒のための噴射１１
ｊ　Ｉｌｌを決定し、ステップ１３６ａにてそのダウン
カウンタに前記決定噴射時期との関連によりステップ１
３３におりる最適噴射時間をセットする。すると、マイ
クロコンピュータ１００のダウンカウンタが前記最適噴
０４時間のセットと同時にこれをダウンカウントシ始め
るとともに出力信号を発生し、これに応答し°Ｃインジ
ェクタ１２０ａが駆動回路１１０ａとり協働により燃わ
１供給源からの燃料を内燃機関の第１気筒内ζこ噴射す
る。

ついて、マイクロコンピュータｌＯＯのダウンカウンタ
がそのダウンカウント終了により前記出力信号を消滅さ
せると、インジェクタ１２０ａが駆動回路１１０ａとの
協働により内燃機関の第１気狗内への燃別噴則を停止す
る。

回転角センサ１０ａから回転角信ηａ　２　（第３図参
照）が生じると、分周回路３０からの分周信号ｂ１が立
ドるとともに反転分周信号がｖｌ−リ、単安定マルチバ
イブレータ７２がＦＪびハイレベル信号を発生し゛ＣＲ
ＳフリップフＬ１ツブ７３の各出力端ｒ−Ｑ及びＱから
ローレベル仁号及びハイレベル信号をそれぞれ発生させ
、単安定マルチバイブレータ４１のコンデンｔ　４　ｌ
　ｂが分周信５づｂｌの立下りに応答するアナログスイ
ッチ４１　ａの開成により充電されて充電電圧Ｃ１を発
生し、積分回路８０のコンデンサ８６が上述と同様にし
て充電電圧、１２を生じ、単安定マルチバイブレータ４
１（１）ＡＮＤケ−１・４１ｇが、コンデンサ４１ｂか
らの充電￥Ｌ（上Ｃ１の上ｙｉｌ及び抵抗４１ｄからの
基準電圧に応しるコンパレータ４１ｆの作用のもとに分
周回路３０からの反転分周信号の立上り下にてゲート信
号ｄｉを発生し、ホールト回路６０がゲート信号ｄ１に
応答するアナログスイッチ６１の瞬時開成により積分回
路５０からの積分清音ｆｌのピーク値ｂ　２をボールド
し゛Ｃホールド信号ｇ２として発生し、積分回路５０が
分周回路３０からの反転分周信号の立」−リドに°ＣＡ
ＮＤゲート４１ｇからのゲート信号ｄ１に応答して生じ
るＮ　ＯＲゲー）／１２からのゲーＩ−信すｅｌに基き
アナログスイッチ５３を閉成さ忙て積分信号ｆ１を瞬時
に消滅させる。

然る後、コンデンサ８６からの充電電圧ｊ２がボールド
回’ｄＢ　００からのボールド１合号ｇ２のレベルに達
すると、コンパレータ９０から生しでいるハイレベル信
号が消滅し、ＲＳフリップフロップ７３の各出力端ｒ−
ル及びＱからそれぞれ生しＣいるローレベル信壮及びハ
イレベル信号が同時に反転する。換言すれは、ＲＳフリ
ップフ【」ツブ７３が、回転角信号ａ２の発生後二ｌン
バレータ９０からのハイレベル信号の消滅時までの経過
時間に対応した信号幅を有するハイレベル信υを出力端
ｒ・Ｑからの噴射幅信号に２どしで生しる。かかる場合
、噴射幅信すに２の１Ｅ号幅は、（回転角信号ａ２の発
生時における吸入空気量（ミ／回転角信”ＳＨ’　ａ２
の周期に対応する回転速度Ｎ）に比例する内燃機関への
燃料の基本＋１Ｑ　ｑｔ１時間に対応する。

しかして、コンピコ、−タブ［ＩクラＪ１がステップ１
３３に進んたどさ、マイクロコンビこュータ１００がス
テップ１３１にお６Ｊる人力信号に応してステップ１３
２にて人力済みの噴射幅信号に２の１．１弓幅を最適噴
射時間として補止演’Ｓ’ｆ、　Ｌ／、次のステップ１
３４にて上述と同様に回転角４Ｗ　’ｉ　ａ　２に）、
Ｉき内燃機関の気筒判別を第２気筒として行い、ス）１
ツブｌ　３５　ｂ　ニーＣ第２気ｒ３’　（７Ｊ　タメ
ＣＩＪ噴ｊＪＪ　Ｉ＋冒１）１を決定し、ステップ１３
６ｂにでそのダウンカウンタに前記決定噴射時期どの関
連によりスデップｌ３３における最適１憤１Ｊ＝３１１
３間をセットする。すると、マイクロコンピュータ１０
０のダウンカウンタが前記最適噴口：ｌ　ｌｌ！ｆ間の
セットと同時にこれをダウンカウントし始めるとともも
と出力信号を発生し、これに応答してインジェクタ１２
０ｂが駆動回路１１０ｂとの協働により燃料供給源から
の燃料な内燃機関の第２気筒内に噴射する。ついて、マ
イクロコンピュータ１００のダウンカウンタがそのダウ
ンカランｌ−紡７により前記出力信号を消滅させると、
インジェクタ１２０ｂが駆動回路１１０ｂとの協働によ
り内燃機関の第２気筒内への燃料噴射を停止する。

回転角レンリ”１０ａが回転角信号ａ３を生じると、分
周回路３０が分周信号ｂ２及び分周反転信号を発生し、
単安定マルチバイブレータ７２がＬ述と同様にＨＳフリ
ップフロップ７３の各出力端ｔＵ及びＱからローレベル
佑号及びハイレベル信号を発生さＵ′、積分回路５０が
分周比カイδ号ｂ２に応答するＮ　ＯＲゲート４２から
のゲート１ｕ号・ＣＩの消滅によりアナログス、イツチ
５３を開成して演Ｉ７．増幅器５４から積分７Ｈ圧ｆ２
を発生さＵ“、積分回路８０のコンデンサ８６が上述と
同ｔ＆に充電電圧Ｊ３を生じる、然る後、この充電電圧
Ｊ３がボールド回路６０からのホールド化ＬＪ　ｇ２の
レベルに達すると、コンパレータ９０から生しているハ
イレベル信号が消滅してＲＳフリップフロップ７３の各
出力端Ｔ−Ｑ及びＱからぞれぞれ生じているローレベル
１６宅及びハイレベル（ｉｇＭを反転させる。換シすれ
ば、ＲＳフリップフロップ７３が、回転角信号ａ３の発
生後コンパレータ９０からのハイレベル信号の消滅時ま
での経過時間ζニ一対応した信号幅を有するハイレベル
１１５号を出力端子・Ｑから噴射幅信ｊ、：、　ｋ　３
として生じる。かかる場合、噴射幅信号に３の信号幅は
、（回転角信号≧１３の発生時におりる吸入空気量Ｑ／
回回転角センサａ３の周１；１に対応する回転速度Ｎ）
に比例する内燃機関への燃料の基本噴射時間に対応ツる
。

しかして、コンピュータプログラムがスう゛ツブ１３３
に進んだとさ、マイクロコンピュータ１００が上述と同
様にして噴射幅信号に３の信号幅を最適噴射時間とし゛
て補正演算し、次のステップ１３４にて」、述と同様に
回転角信号ａ３に基さ内燃機関の気筒判別を第３気筒と
して行い、ステップ１３５０にて第３気狗のための噴射
時期を決定し、ステップ１３６Ｃにてそのダウンカウン
タに上述と同様にして最適噴射１１４間をセットする。

これにより、インジェクタ１２０Ｃが、前記ダウンカウ
ンタとの協働による駆動回路１１０ｃの制御下にてｆｌ
ｉｔ記品適噴射時間た１、け内燃機関の第３気筒への燃
料１１Ｃ１羽を行う。なお、以後、回転角センサｌＯａ
からの回転角信号の発生句に１述と実質的に同様の作用
が繰返えされる。また、第４図におりる各ステップ１３
５ｄ及び１３６ｄは、ステップｌ；３／ｌξこおりる気
ｒ）判別が第４気筒となったときにおける当該第１１気
筒のための演算処理に対応する。

以１−９の説明から理Ｍされるとおり、積分回路５０の
積分作用が分周回路３０からの分周信号ｂｉの発’Ｊ：
’ｔｕに開始され、積分回路８０の積分作用が積分回路
５０の積分作用とは独立的ζこ分ｊｈ１信４ｂ１のヴド
リ及びｔｌ、り旬に開始され、ホールト′回路６０の積
分回路５０からの積分電圧「ｌのピーク（１げに対する
ホールド作用が分１に１憤号ｂｉの立下り句に行われ、
コンパレータ９０からのハイレベル信号が積分回路８０
からの充電電ｊ上、１１のボールド回路６０からのボー
ルド信号ｇ１のレベルヘの到達毎に消滅し、信号発生回
路７０からの噴射幅信号ｋｉの信ｔＪ幅、即ち基本噴射
時間が積分回路８０からの充電電圧、１１の各発生時間
により繰返し決定されるので、分Ｅ　（！Ｗ　’ｉ’　
ｂ　ｌ　Ｏ）　Ｉ＝Ｉ朋中における積分器＆！ｆ’１８
０の分圧電圧Ｖｃと検出電圧Ｖｓどの差に反比例（即ち
、吸入空気ｊｌ　Ｑに比例）した充電電圧、１１の発生
回数及び信号発生回路７（］からの噴射幅信号ｋｉの信
５４帖１の決定回数が、共に、分周信号ｂｉの周期中に
おける積分回路５０からの積分電圧ｆｉ（即ち、回転角
信号ａｔの周１１１１　）の積分回数ζこより増大する
こととなり、ぞの＼ 結果、信号発生回路７０による決定基本噴射時間が内燃
機関の各気筒旬の独立噴射制御に必要とされる速度にて
応答性よく得られる。このことは、信号発生回路７０に
よる決定基本噴射時間が内燃機関の同期噴射制御にも有
効に利用され得ることを意味する。

なお、前記実施例においては、信号発生回路７０からの
噴射幅倍音ｋｉ（即ち、積分回路８ｏからの充電型１．
ｆ　、ｉ　ｉ　）の発生時期が単安定マルチバイブレー
タ７２からのハイレベル信号（即ち、回転角倍音ａｉ）
の発生時期に一致する例について説明したが、これに限
らず、内燃機関のスロットル弁の開度、内燃機関冷却系
統の冷却水温、内燃機関の吸気貴注等に応じて噴射幅倍
音に１の発生時期を修正する回路を単安定マルチバイブ
レータ７２に代えで採用して実施しでもよく、かかる場
合には、内燃機関の運転状態に応じた基本噴射時間の制
御が晶速にてＨｆ能となる。

また、ＡｉＪ記実施例においては、４気筒内燃機関のた
めの電−ｒ・式燃お■噴射制御システムに本発明を適用
した例が説明されているが、これに限らず、各押固Ｆ１
機１ス１のための電ｒ式燃料１１Ｑ口・１制御シスデノ
、に本発明を適用し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した電子式焼判噴射制御システム
のブロック図、第２図１ま第１図におりる噴射時間演算
装置の詳細電子回路図、第３図は同噴射時間演算装置内
の各点におりる出力波形図、及び第４図は第１図におり
るマイクロコンピュータの作用を示すフローチャー１・
である。 符　号　の　説　明 １０・・・吸気量センサ、１０ａ・・・回転角センサ、
３０・・・分周回路、５０．８０・・・積分回路、６０
・・・ホールト゛回路、７ｏ・・・信号発生回路、９ｏ
・・・コンパレータ、Ｄ・・・噴射時間演算装置。 出願人　口本電装株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内燃機関の燃料噴射制御システムにおいて、前記内燃機
   関が所定回転角回転する旬にこれら各所定回転角を順次
   検出し回転角信号として発生する第１検出手段と、前記
   内燃機関の吸入空気量を検出し吸気量信号として発生ず
   る第２検出手段と、前記各回転角信号に応答してこれら
   各回転負債りの周期の前半部分に亘り時間について積分
   しこれら各積分結果を第１積分信号として発生する第１
   積分手段と、前記各回転角信号の周期の前半部分の経過
   時における前記各第１積分信号の値を前記争　各回転角
   信号の周＋１１１の後半部分及びこれら６後１く部分に
   後続する前記第１検出手段からの回転角信号の）も１１
   ！＋１の前半３３分にはりホールト信号としてホールド
   して発生ずるホールド信号発生手段と、前記各回転角信
   号の周期の前半部分及び後半部分の各経過開始旬に前記
   吸気量信号のｌ＋ｆｆに応して時間について積分しこれ
   ら各積分結果を第２積分信％Ｊとして発生する第２積分
   手段と、前記各回転角１１檜号の周期の前半部分及び後
   ′Ｖ部分の各経過開始時から前記各第２積分信号の値の
   前記各ホールト信号の値への到達時までの時間を前記内
   燃機関への燃料噴射量に対応する噴射時間どして演算す
   る演■４手段とを係えた内燃４１Ａ関川燃料噴（１４ｉ
   ｔ／Ｉ御シスＳｊムのための噴射時間演算装置。