DE2002616A1 - Vorrichtung zur Feststellung der Annaeherung zwischen sich bewegenden Fahrzeugen - Google Patents
Vorrichtung zur Feststellung der Annaeherung zwischen sich bewegenden FahrzeugenInfo
- Publication number
- DE2002616A1 DE2002616A1 DE19702002616 DE2002616A DE2002616A1 DE 2002616 A1 DE2002616 A1 DE 2002616A1 DE 19702002616 DE19702002616 DE 19702002616 DE 2002616 A DE2002616 A DE 2002616A DE 2002616 A1 DE2002616 A1 DE 2002616A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signal
- vehicle
- intensity
- lever
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
David spivak 2 1. Jan. i970
Vorrichtung zur Feststellung der Annäherung zwischen sich bewegenden Fahrzeugen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feststellung der Annäherung zwischen sich bewegenden Objekten und insbesondere
zwischen sich bewegenden Fahrzeugen.
Die Statistik weist aus, daß im Straßenverkehr tödliche oder schwere Verletzungen mit hoher Wahrscheinlichkeit
auftreten. Eine der Hauptursachen für Verkehrsunfälle ist die Unfähigkeit eines Fahrzeugs bzw, seines Fahrers,
rechtzeitig anzuhalten, um einen Zusammenstoß mit einem anderen Fahrzeug zu vermeiden, beispielsweise infolge des
sich verkürzenden Sicherheitsabstands in einer Fahrzeugkolonne. Während es zweifellos eine große Menge Kraftfahrer
gibt, welche die Einhaltung eines ausreichenden Sicherheitsabstands zwischen ihrem Fahrzeug und anderen
Fahrzeugen grob vernachlässigen, ist andererseits einem großen Teil der Kraftfahrer der einzuhaltende Mindest-Sicherheitsabstand
überhaupt unbekannt. Die hohen Reisegeschwindigkeiten moderner Kraftfahrzeuge in Verbindung
mit der vergleichsweise geräuschfreien Umgebung innerhalb des fahrenden Falrzaugs geben dem Fahrer häufig einen falschen
Eindruck von der für das Anhalten des Fahrzeugs tat sächlich nötigen Strecke.
Noch schwieriger ist für den Fahrer die Bestimmung der Innäherungsgeschwindigkeit eines entgegenkommenden Fahrzeugs.
Die Einfahrten von Parkplätzen sind häufig von Fahrzeugen blockiert, da der oder die Fahrer eines oder
-2-
009846/1003
mehrerer Wagen auf der Einordnungespur sich seiner Möglichkeit
unsicher ist, sich aus seiner langsamen Bewegung
oder Haltestellung in den Verkehr der Hauptstraße einordnen zu können. Ebenso sehen oier bemerken die Fahrer
der auf der Hauptstraße, beispielsweise Auzcv-xzxi,
fahrenden Fahrzeuge zu spät das Einbiegen ein 3 ai.ieron
Fahrzeugs aus der Zufanrt zu dieser Haupt3try.je.
Obgleich die Ursachen für diese Scnwierig.:eiten s^it
längerem untersucht werden, sind bisher, falls UOer^aupt,
nur wenige praktisch anwendbare Gegenmaßnahmen v~,r ;eschiagen
worden. Beispielsweise sind bereits inters ach ^n^jen
darüber angestellt werden, inwieweit das ProDlem des Auffahrens
in Kolonne dadurch etwas gemildert v/erien könnte, daß im Fahrzeug eine Ultraschall-Warnanxa^e vorgesehen
wird. Der Impuis-Echo-Zykius einer solchen Anlage soi.ito
eine Warnvorrichtung im aussendenden Fahrzeug betätigen
und beispielsweise durch das Aufblinkenlassen von Lampen eine V/arnung an die nachfolgenden Fahrzeuge abgeben. Eine
solche Anlage ist jedoch ziemlich kompliziert und bestimmten
unvermeidlichen Einschränkungen unterworfen. Im allgemeinen
weist eine solche Anlage ein fest eingebautes Sende-Empfangs-Gerät
am Heck des Fahrzeugs auf und kann möglicherweise
auf gerader Straße ziemlich genau arbeiten; so bald jedoch Kurven auftreten, vermag der ausgesandte
Ultraschallstrahl nicht der Bahn eines nachfolgenden Fahr zeugs zu folgen, so daß ein gefährlicher Zustand vorhanden
sein, aber unentdeckt bleiben kann. Zudem ist eine derartige Anlage nur auf das Problem des Auffahrens auf
das Heck eines sich in der eigenen Fahrrichtung befindli chen Fahrzeugs beschränkt.
Die Erfindung schafft demgegenüber eine Vorrichtung zur
Bestimmung bzw. Feststellung der Annäherung von Fahrzeu-
,_ BAD ORIGINAL
009846/1003
2Ü02616
t-;en, ii->
ni?;:t nur aal' karvi en und ,~;eraien Straßen Daten
■..■■*.:':·_; Lj:. ios Ab.iV .:!.- ::»isci.en fahr ji.iei; Fahrzeugen iie-.
I1U, ..!--ni-.-rn ^Ubil*;:: iah hIs Warn^eriit für einander
.■:■'■:■■.■? r r. λ ζ b:.:v.·. iui'rU:^;·;:: ;o F-ihr zeuge und/oa-r Deispielsweise
..v.·! :·ο.. jn einei.. ai.oh ^-iwj^onaen und einen, ste^enäen Fahr—
. o.;t; l'^nt.
J;e.v_ 7.-;'i'i j:.tun& arceitet nach dem Prinzip, daß vor auge—
•.v-i.-.e v-'π: Heck ΰϊ:.οε Fahrzeugs ein konstantes Signal zu
•3!ien. v^r.-ru^swe-l.-e a:u 3ug üiiies anderen Fahrzeugs vorge-
-•e:io:/;ii i^j-pfii^or !t^ö^'i^^rani t v/irl, v.-coei wegen der honen %
\i _\-itvn:i\;ung eine« s icj;en Signals und der unmittelbar
:..it ier jii-ci.winiig.ieit de3 auasendenlen Fahrzeugs in 3e-.■:iv?;:-i:i&·
;-rtd.·^:: iaii SiitnallntenEität vorzu.-iswaise die Ultra-•?-.a.
-Joppl.iri"rev;3:.z von 1C — 5C kjr.z v-.?rvendet wird.
J.jr Se:.ier b.:\v. Si.. ;;a-erjpa.'ir se. es* iüt so in das Fahr-
-::af- ei::.:o"c .t, .la- er auto:.:atioc:i aaf 'in nacnfol^endes
•'ahr.:-?.ijv- a.;.-t,or:. 3-.t t .-.'1^i, Jio variVc^e Ausrichtung baw,
CrieütleruKt ies Senders gewähr. leistet weiterhin eine
-!"S; ·"'o::.<: it ::v;r eir.faj:.en Festste-lung dos Vorhandenseins
einee oior rnehrarer anderer Pahr^sut.:3 ceiin Aufschließen
er bei Fa
In bevjriiujt >r Ausfiihrungsf jrm schafft die Erfindung eine
7orrioht-.;r.£-, .rit deren Hilfe ein in Notlage befindliches
Fahrzeug eine l3fahr*-Warnung an sich nähernde Fahrzeuge
abzugeben
Wie noch naher erläutert werden wird, besteht die erfindtmgsg»mäi?e
Vorrichtung im wesentlichen aus an fahrzeugen sontierbaren Einrichtungen zum E&opfangen und Aussenden eines ültraschall-eignals, wobei der Sender Mittel
zur Variation der Intensität des ausgesandten Signals in
unmittelbarer Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des den Sender tragenden Fahrzeugs und Mittel zur beweglichen
Halterung des das Signal ausstrahlenden Glieds des Senders in der Weise aufweist, daß dieses seine Orientierung
in Abhängigkeit von der Bewegungsbahn des den Sender tragenden Fahrzeugs ändert.
Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig, 1a und 1b eine Vorderansicht bzw, eine Rückansicht f^ eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung mit den
Merkmalen der Erfindung,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Signal—Empfangssystems,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen
Signal-Sendesystems,
Fig. 4 eine teilweise schematisch und teilweise im Schnitt dargestellte perspektivische Ansicht
einer erfindungsgemäßen Signal-Sendeanordnung,
P Fig, 5 und 6 perspektivische Darstellungen der Halterung
eines erfindungsgemäßen Sendeglieds,
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform der Sendeglied-Halterung gemäß
den Fig. 5 und 6,
Fig. 8 eine teilweise im Schnitt und schematisch dargestellte
perspektivische Ansicht einer abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Signal-Send
e an Ordnung und
-5-009846/1003
Fig, 9 eine schematische Darstellung des mit der efflii-
■ dungsgemäßen Vorrichtung integrierten Systems ge- · maß Fig. 3. -
In den Zeichnungen s.ind gleiche Teile mit jeweils glei*-
chen Ziffern bezeichnet.
Gemäß den Mg. 1a und 1b ist das Signal-Empfangsglied 4 v
der Signal-Empfangseinrichtung 2 der erfindungsgemäßen (|
Vorrichtung am Bug und das Signal-Sendeglied 5 der Signal-.
Sendeeinrichtung 3 dieser Vorrichtung am Heck eines Fahrzeugs 1 montiert. Obgleich das Fahrzeug 1 als Personenkraftwagen dargestellt ist, ist es ohne weiteres ersichtlich,
daß sich die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zur
Verwendung, bei anderen Fahrzeugen, wie Lastkraftwagen,
Eisenbahnzügen, Wasserfahrzeugen und dgl., eignet»
Gemäß Fig. 2 besteht das Empfangsglied 4 der Signal-Empfangs einrichtung vorzugsweise aus einem Transduktor bzw. Wandler,
wie einem piezoelektrischen Kristall Ovdgl., welcher ein Ultraschallsignal variierender Intensität zu |
empfangen und in ein elektrisches-Signal umzuwandeln vermag.
An sdas Empfangsglied 4 ist ein Meßgerät 6 oder-.sonstiges
Anzeigegerät angeschlossen, das im Fahrzeug im Blickfeld des Fahrers, beispielsweise auf dem Armaturenbrett
eines Kraftwagens, montiert ist0 Gewünsentenfalls
könnte, ein nicht dargestellter Summer oder eine ähnliche,
eine hörbare Anzeige liefernde Vorrichtung in die Schal-
009846/1003
2ÜQ2616
tung eingefügt sein, um eine hörbare Warnung zu liefern,
wenn das empfangene Signal eine vorgegebene Intensität oder Amplitude erreicht. Das hörbare Signal sollte heulend
bzw, sirenenartig und eingriffsicnor sein, so daß es durch
den Fahrer nicht ohne weiteres ignoriert werden kann. Hierbei ist es jedoch wünschenswert, daß das hörbare Signal
nur dann zu hören ist, wenn sich das nachfolgende Fahrzeug tatsächlich in einer Gefahrenzone befindet.
Gemäß Fig. 3 weist die Signal—Sendeeinrichturig 3 im wesent-P
liehen einen Signalerzeuger 7 auf, der eine nicht dargestellte Stromquelle, beispielsv/eise in Fora· des Fahrzeug-Akkumulators,
sowie ein nicht dargestelltes Mittel, beispielsweise eine Verstärkeranordnung, zur Erzeugung des
gewünschten elektrischen Signals mit vorgegebenem Intensitätspegel
enthält. An den Signalerzeuger 7 ist das eigentliche Emissions- bzw. Sendeglied 5, beispielsweise
ein Transduktor bzw, Wandler, angeschlossen.
Zur Variation der Amplitude des Signals in Abhängigkeit von der Fahrzeug-Geschwindigkeit ist zwischen dem Signalerzeuger
7 und dem Sendeglied 5 eine Signal-Änderungseink richtung eingeschaltet, die beispielsweise aus einem
* Tachometer 8 mit einer in Fig. 4 näher veranschaulichten
Potentiometeranordnung bestehen kann.
Bis auf die nachstellend noch näher erläuterten Abwandlungen entspricht der Tachometer 8 praktisch den herkömmlichen
Geräten dieser Art und v/eist eine Tachometer-Welle 1C, die über einen nicht dargestellten Anschluß an die Räder
oder das Getriebe des Fahrzeugs in Drehung versetzbar ist, eine Feldplatte 11, einen an der Tachometer-Welle 10 befe~
sigten und drehbar gelagerten Dauermagneten 12, eine Drehzahl-Schale (speed cup) 13, die so gelagert ist, daß sie
—7—
009846/1003
auf das durch den sich drehenden Dauermagneten 12 hergestellte
Magnetfeld anspricht, und eine betrieblich mit Ier Schale 15 gekoppelte Anzeige—Nadel 14 auf, die entsprechend
der Bewegung der Schale 13 ausschlägt. Die Anzeige-liadel
14 ist durch eine Feder 28 in vorgegebener Sichtung vorbelastet, und zwar normalerweise in die Nullstellung
der auf vier Skala 15 des Tachometers 8 vorgesehenen Sifi'ernmarkierungen, Bei sich drehender Welle 10
■dreht sich auch der Dauermagnet. 12, wobei seine Drehzahl
den Ausschlagwinkel der Schale 13 bestimmt, die ihrer-
>
seits die Stellung der Nadel 14 gegenüber den auf der Vor- "
ierseite' der Skala 15 vorgesehenen,, nicht dargestellten
Ziffern bestimmt« '-.-,-"
3emä3" Fig. 4 Ist an der Rückseite der Skala 15 ein Potentiometer
9 angeordnet und längs der Skala 15 derart ausgerichtet,
lau es einen variierenden Widerstandswert in unmittelbarer Abhängigkeit vom Ausschlagwinkel der Schale
13 liefert. An der Schale 13 ist ein in den Stromkreis des Signalgebers 7 eingeschalteter Abgriff 16 befestigt,
dsiseη Kantaktpunkt am Potentiometer 9 bei einem Ausschlag
der Schale 13 geändert wird. Hierdurch wird die Intensität des vom Sendeglied 5 abgegebenen Signals an die jeweilige +
Geschwindigkeit des aussendenden Fahrzeugs angepasst. Je langsamer sich-aas aussendende Fahrzeug bewegt, desto
größer ist der sich im Stromkreis Signalerzeuger 7/Sendegllea
5 befindende Seil des Widerstands 9 und um so kleiner ist die Intensität des ausgesandten Signals. Auf diese
Weise wird eine " Auf rück1*—Warnung zwischen zwei sich bewegenden
Fahrzeugen, mit entsprechender Abstimmung von Geschwindigkeit
auf Signal—Intensität geliefert, wobei eine vorgegebene Intensität des durch das Sendeglied 5 ausgestrahlten
Signals ein gewünschtes Ansprechen in der Sig-
BAD ORIGINA!,
009846/1003
009846/1003
nal-Empfangseinrichtung 2 eines nachfolgenden Fahrzeugs
bewirkt, dessen Fahrer somit von der Geschwindigkeit des
vor ihm fahrenden Fahrzeugs unterrichtet und somit gewarnt wird ι den nötigen Sicherheitsabstand zwischen beiden
Fahrzeugen einzuhalten,
Gewünschtenfalls können zur Vermeidung der beim schnellen
Aufschließen eines nachfolgenden Fahrzeugs auf ein langsamer fahrendes Fahrzeug auftretenden Schwierigkeiten
neben der Signal-Empfangseinrichtung 2 gemäß Fig. 2 zusätzliche
Schaltungsorgane vorgesehen sein, die in Abhängigkeit
vom schnellen Anschwellen des empfangenen Signals weitere Warnanzeigen liefern oder bestimmte Sicherheitsmaßnahmen
einleiten.
Anstelle des ausgestrahlten Signals, dessen Intensität von der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs
abhängt, kann aber auch ein geschwindigkeitsunabhängiges Gefahr-Warnsignal abgegeben werden, indem gemäß Fig. 3
der über das Potentiometer 9 verlaufende Stromkreis durch Schließen eines Schalters 17 überbrückt wird. Beispielsweise
kann ein stillstehendes Fahrzeug durch Schließen des Schalters 17 den Fahrer eines anderen Fahrzeugs durch
Ausstrahlung eines Signals höherer Intensität von seinem Vorhandensein in Kenntnis setzen bzw. warnen. Der Schalter
kann sich im Stromkreis einer beliebigen Betätigungseinrichtung, wie eines nicht dargestellten Kippschalters
o.dgl., befinden, welche die für alle neu zugelassenen Fahrzeuge erforderliche Warnblinkanlage betätigt; wahlweise
kann der Schalter 17 auch bei Betätigung der Wendesignale bzw. Blinker eines Fahrzeugs geschlossen werden.
In den Fig. 5 und 6 ist eine bewegliche Halterung bzw.
Aufhängung für das erfindungsgemäße Signal-Sendeglieds 5
009846/1003
dargestellt. Um einen einwandfreien Empfsing des Signals
durch ein nachfolgendes Fahrzeugs zu ermöglichen,/^sollte
die Sendeeinrichtung für. das vom Heck des aussendenden
Fahrzeugs ausgestrahlte Signal so montiert sein, daß das Sendeglied 5 auf das nachfolgende Fahrzeug gerichtet ist.
Eine feste Halterung ist im allgemeinen ungeeignet, und
zwar speziell bei Kraftfahrzeugen, die ständig Straßenkurven durchfahren,-so daß eine axiale Ausfluchtung.der
Fahrzeuge in ein,und derselben Fahrspur nicht immer eingehalten
werden ka'nn.
■■■■ ■ ■ . : '
Das Sendeglied 5 ist an einem langgestreckten Hebel 18
fest angebracht, der waagerecht angeordnet und beispielsweise mittels eines lotrechten SGhwenkzapfens 20 an einem
tragenden Sockel 19 angelenkt ist. Der Sockel 19 bildet vorzugsweise eine erhabene Plattform, die an mindestens
einer Seite eine lotrechte Fläche 21 aufweist. Das eine
Ende des Hebels 1.8 weist einen nach unten abstehenden
Schenkel 22 auf, der mit Abstand von der Fläche 21 des
Sockels 19 vom Hebel 18 abgeht.
An der lotrechten Fläche 21 ist ein vorzugsweise Abstand
zu letzterer besitzendes Pendel 23 auf einem Schwenkzapfen 24 schwenkbar gelagert, welches in Schiebeverbindung
mit dem Schenkel 22 des Hebels 18 steht, indem beispielsweise längs eines Abschnitts des lotrechten Arms des Pendels 23 ein Langloch 25 vorgesehen ist, das von einem
Niet 26 ο ..dgl β. durchsetzt wird, wobei der Flansch des
Kopfes des Niets 26 an der Außenfläche des Pendels 23
liegt und der Niet 26 selbst im Schenkel 22 verankert ist.·
Wenn das aussendende Fahrzeug wendet oder beispielsweise
eine Kurve durchfährt, verharrt das Gewicht des Pendels . 23
unter seiner Trägheit zunächst in seiner bisher inne- '
-10-009846/1003
-ίο- 2Ö02616
gehabten Seitenlage relativ zur Richtung der Fahrzeugbewegung,
wie dies in Fig. 6 dargestellt ist,"in welcher die Fahrtrichtung des Fahrzeugs durch den Pfeil A angedeutet
ist. Hierdurch wird das Sendeglied 5 so ausgerichtet, daß es, wie durch den Pfeil B angedeutet, sein
Signal in Richtung der Tangente an die Kurve bzw. den Wendekreis ausstrahlt.
Auf diese Weise wird das Sendeglied bei jeder Richtungs- ^ änderung des Fahrzeugs immer richtig ausgerichtet. Beim
^ Einfahren in Hauptstraßen, wo die Zufahrt häufig eine zur Hauptstraße hin abgewinkelte Fahrbahn ist, wird infolge
der durch die Richtungsänderung des Fahrzeugs hervorgerufenen
Ausrichtung durch das Sendeglieds 5 ein Signal abgegeben, das nicht nur von einem nachfο1ώ3ηΊβη Fahrzeug
auf der Zufahrt, sondern auch von den Fahrzeugen auf den Hauptfahrbahnen der Hauptstraße empfangen werden kann.
Gewünschtenfalls können gemäß Fig. 7 Einrichtungen zur
mechanischen Betätigung des Hebels 18 vorgesehen sein, so daß letzterer in Abhängigkeit vom Pendel 23 verschwenkbar
und außerdem für spezielle Zwecke durch andere Ein- ψ richtungen betätigbar ist, beispielsweise durch gemäß
Fig. 7 auf der Oberfläche des Sockels 19 zu beiden Seiten
des Hebels 18 vorgesehene Elektromagnete 27, 27a, die bei der dargestellten Ausführungsform durch den Blinker-Betätigungsmechanismus
des Fahrzeugs betätigbar sind. Wenn der rechte Fahrtrichtungsanzeiger betätigt wird, greift
der Elektromagnet 27a an der ihm zugewandten Seite des Hebels 18 an und richtet das Sendeglied 5 so aus, daß es
seine Signale gegenüber dem Fahrzeug nach rechts hinten abstrahlt, während bei Betätigung des linken Fahrtrichtungsanzeigers
der Elektromagnet 27 die ihm zugewandte
-11-009846/1003
20Q2616
Seite des Hebels 18 beeinflußt und das Sendeglied 5- derart verstellt, daß es seine Signale nach links hinten: aufstrahlt.
Da gemäß Pig* 3 der Warn--, bzw, Gefahr-Schalter 17, welcher das Potentiometer 9 überbrückt, durch den Blinker-Betätigungsmechanismus
betätigbar sein kann, wird ein Signal hoher Intensität als Warnung für andere Fahrzeuge
ausgestrahlt, obgleich normalerweise Wendemanöver und/oder
Su- und Ausfahrten von Parkplätzen wegen der Vergleichs-* Jj
v.'eise niedrigen, Geschwindigkeiten oder bei zunächst ste- "^
iiendem Fahrzeug durch die Wirkung des Potentiometers 9
vernachlässigt würden. · ■
Während gemäß den Fig. 3 und 4 die Intensität des Signals
Jurch. dem Üachometer zugeordnete, zwischen den Signalerseuger
7 und das Sendeglied 5 eingeschaltete Einrichtungen reguliert verien kann, kann gemäß den Fig, S und 9 "
der Tachometer auch so abgewandelt sein, daß er als Generator für das Signal wirkt. ■
ß Fig. t? ist in der Drehzahl-Schale 13 ein leitfähiger
Streifen 29 angeordnet, von welchem Leitungen 30 zu |
einem Sender 31 (Fig. 9) abgehen. Der Dauermagnet 12
dreht sich auf vorher beschriebene Weise in der Schale
13, wobei sich die Feldplatte 11 im Gleichlauf mit dem
Dauermagneten 12 dreht. Die erzeugten Magnetfeldlinien
verlaufen unter einem rechten Winkel zum leitfähigen
Streifen 29 und induzieren einen der Größe des Magnetflusses
unmittelbar proportionalen Strom, dessen Stärke somit eine unmittelbare Funktion der Drehzahl der Tachometer-Welle
10 darstellt, so daß der dem Sender.-31 eilige-
-12-
0098467 1003
speiste und diesen erregende Strom in direkter Beziehung zur Geschwindigkeit des Fahrzeugs steht.
Die Gefahr- bzw. Warnsignalschaltung kann gemäß Fige 9
mit der vorstehend beschriebenen Anordnung integriert werden. Beim Schließen des Gefahr- bzw. Warn-Schalters 17
wird die Warnsignalschaltung über den Sender 31 und die
als Fahrzeug-Akkumulator 32 angedeutete Stromquelle geschlossen, obgleich selbstverständlich auch eine zusätzliche
Stromquelle vorgesehen sein kann.
Die vorstehend benutzten Ausdrücke sollen lediglich als erläuternd verstanden werden, da selbstverständlich zahlreiche
Änderungen und Abwandlungen möglich, sind, ohne daß der Rahmen der Erfindung verlassen wird.
Zusammenfassend schafft die Erfindung mithin eine für Fahrzeuge verwendbare Vorrichtung zur Feststellung der
Annäherung zwischen Fahrzeugen. Diese Vorrichtung weist vorzugsweise eine an einem Fahrzeug montierte Einrichtung
zur Ausstrahlung eines Signals sowie eine Einrichtung zum Empfangen eines Signals auf, v/obei das ausgestrahlte Sig-■
nal vorzugsweise ein der 3-eschv/indigkeit des aussendenden
Fahrzeugs proportionales Ultraschallsignal ist. Das Sendeglied ist am aussendenden Fahrzeug derart montiert, daß
es sich selbst automatisch selektiv ausrichtet bzw. orientiert, so daß las ausgestrahlte Signal bei sich änderndem
Straßenverlauf der Bewegungsbahn des Fahrzeugs folgt; vorzugsweise
ist außerdem eine zusätzliche Einrichtung zur speziellen Ausrichtung des Sendeglieds bei Wendemanövern
oder bei zusammenfließenden Verkehrsströmen vorgesehen.
-13-
009846/1003
Die Intensität des ausgestrahlten Signals wird über eine
dein Tachometer-Mechanismus zugeordnete Schaltung.auf
die Geschwindigkeit des Fahrzeugs abgestimmt, und zwar
entweder durch eine Einrichtung zur Änderung des Wider- ■ stands der Übertragungsschaltung in Abhängigkeit vom Zei- "
ger-Ausschlag des Tachometers oder durch Heranziehung des
Tachometer-Mechanismus als Generator für eine elektromo-
torische Kraft.
Der Fahrer eines innerhalb des Empfangsbereichs befindli- ·,
chen Fahrzeugs empfängt mithin ein Warnsignal, daß er sich · ^
in einer Gefahrenzone zwischen seinem eigenen und einem
anderen, fahrenden oder stehenden Fahrzeug befindet und
daß der Abstand zwischen beiden Fahrzeugen entsprechend
eingestellt werden sollte.
In bevorzugter Ausführungsform weist die erfindungsgemäße
Vorrichtung eine Gefahr-Warnvorrichtung auf, die in das
System zur wahlweisen Betätigung während bestimmter Situationen,
speziell wenn, das aussendende Fahrzeug stillsteht,
seine Fahrbahn wechselt oder in einen anderen Verkehrsstrom einfährt, eingeschaltet ist, .
00-9846/t 00 3
Claims (1)
- PatentansprücheVorrichtung zur Peststellung der Annäherung zwischen fahrenden Fahrzeugen, bestehend aus einer am einen Fahrzeug montierten Signal-Sendeeinrichtung und einer am anderen Fahrzeug montierten Signal-Empfangseinrichtung zum Empfangen des von einer Signal-Sendeeinrichtung ausgestrahlten Signals, wobei mit der Signal-Empfangseinrichtung Mittel gekoppelt sind, die je IP nach der Intensität der vom aussendenden Fahrzeug empfangenen Signale variabel ansprechen, dadurch gekennzeichnet, daß die Signal-Sendeeinrichtung (3) einen Signalerzeuger (7), eine Einrichtung (9) zur Änderung der Intensität des erzeugten Signals proportional zur Geschwindigkeit des aussenden/Fahrzeugs, ein Signal-Sendeglied (5) sowie eine Einrichtung (18, 20, 22, 23) zur beweglichen Lagerung bzv/. Aufhängung des Signal-Sendeglieds aufweist, mit deren Hilfe die Ausrichtung des Signal-Sendeglieds gegenüber der Bewegungsbahn des Fahrzeugs veränderbar ist«fe 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signal-Sendeeinrichtung (3) ein Ultraschallsignal ausstrahlt.3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal-Sendeglied (5) am Heck des einen Fahrzeugs beweglich gelagert und die Signal-Empfangseinrichtung (2) am Bug des anderen Fahrzeugs angebracht ist.-15-OK? 9 846 /1003Vorrichtung naeh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,- äaii die die Intensität ändernde Einrichtung einen "beweglichen Aogriff (16) und einen einstellbaren Widerstand (9) aufweist, die in den Stromkreis zwischen dem Signalerzeu^er (7) und dem Signal-Sendeglied (5) eingeschaltet sind, und daß der Abgriff in Abhängigkeit von der 3e3chwindiökeit des Fahrzeugs mit dem eiriotej.]baren Widerstand einen Stromkreis mit variablem Wiierstanäswert schließt.Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, -:laß der Abgriff (16) an der Drehzahl-Schale (13) eines-Tachometers (β) befestigt ist und daß der ein-, stelxbare V/i !erstand (9) ein an der Rückseite der Prontplat'ts . daa Tachometers in vorbestimrater Übereinstimxung mit ausgewählten Bereichen der Frontplatte angeordneteε Potentiometer ist.Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, ■laß der· Sigiialerzeuger (?) ein Tachometer mit einer Feldplatte (11), einem drehbaren Magneten (42) und einer Drehzahl-Schale (13) ist und daß ein leitfäkiges Mittel (29) unter einem rechten V/inke.l zu dem · | durch den cirahbai'en Magnaten erzeugten Magnetfluß *'eingefügt, ist. .Vorriolitung iicich Anspruch 1, dadurch «gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur beweglichen Lagerung bzw. Aufhängung de3 Sendeglieds (5) einen Sockel (19), einen schwenkbar am Sockel gelagerten, waagerechten Hebel (1S) mit einem über den Umriß des Sockels hinausragenden lotrechten Schenkel (22) sowie ein unter einem rechten V/inkel zum Hebel ("1.8) schwenkbar am-16-0 0 9 8 U 6 / 1 0 0 3 ^2Ü02B16Sockel (19) gelagertes Pendel (23) aufweist, welches in verscnieblichem Eingriff mit dem lotrechten Schenkel (22) des Hebels steht, und daß das Sendeglied (5) starr am waagerechten Hebel montiert ist.8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Einrichtung (27, 27a) zum selektiven Verschwenken des Hebels (18) vorgesehen ist.9t Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Einrichtung zwei zu beiden Seiten des Hebels (18) angeordnete Elektromagnete (27, 27a) aufweist.10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagnete (27, 27a) durch die Fahrtrichtungsanzeiger des Fahrzeugs betätigbar sind.11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeeinrichtung (3) eine die Einrichtung(9) zur Änderung der Signalintensität umgehende Schaltung mit einem den einstellbaren Widerstand (9) ^ überbrückenden Schalter (17) aufweist.12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (17) betrieblich mit dem Fahrtrichtungsanzeiger des Fahrzeugs verbunden ist.13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Schaltung eine Stromquelle (32) aufweist.-17-00984R/ 1002-η»β Für ein Kraftfahrzeug vorgesehene Iforriehtung zur Erzeugung eines Signals pit einer auf «lie GesehWindigfceit des Eaiirzeugs atogestiasmten Inteiisitälb, iJiailaeaoßdere naeii einein der Torangeliendeji Ansprüche, gekeänn-, zeioluiet' dmrcli einen am Fahrzeug inontierteja Tacho^· meter (β) jnit einer Einrichtung 5(12, 29) zur Erzeugung eines Magnetflusses von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs proportionaler Intensität, ein praktisch unter einem rechten Winkel zum erzeugten Magnetfluß angeordnetes leitfähiges Mittel zur. Erzeugung einer der Stärke des Magnetflusses proportionalen elektromotorischen Kraft und eine in die Schaltung des leitfähigen Mittels eingeschaltete Signal-Sendeeinrichtung (31) zur Ausstrahlung eines Signals von in Abhängigkeit von der Stärke der elektromotorischen Kraft variierender Intensität»00984R/1003Leerseite
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US82038669A | 1969-04-30 | 1969-04-30 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2002616A1 true DE2002616A1 (de) | 1970-11-12 |
DE2002616B2 DE2002616B2 (de) | 1979-10-31 |
DE2002616C3 DE2002616C3 (de) | 1980-07-10 |
Family
ID=25230624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2002616A Expired DE2002616C3 (de) | 1969-04-30 | 1970-01-21 | Vorrichtung zur Feststellung der Annäherung sich bewegender Fahrzeuge |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3662328A (de) |
JP (1) | JPS496694B1 (de) |
DE (1) | DE2002616C3 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2159360A1 (de) * | 1971-11-11 | 1973-06-22 | Daimler Benz Ag | |
DE3228516A1 (de) * | 1982-07-30 | 1984-04-05 | Wolfgang 2000 Hamburg Meyer | Sicherheitszusatzgeraet fuer fahrzeuge |
DE3501032A1 (de) * | 1985-01-15 | 1986-07-17 | ANT Nachrichtentechnik GmbH, 7150 Backnang | Verfahren zur verringerung der kollisionsgefahr bei kraftfahrzeugen |
DE3501037A1 (de) * | 1985-01-15 | 1986-07-17 | ANT Nachrichtentechnik GmbH, 7150 Backnang | Abstandsmessung bei fahrzeugen |
US5810105A (en) * | 1995-03-15 | 1998-09-22 | Technologietransfer-Anstalt Tetra | Ultrasonic tracking control for an automotive vehicle |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2114621C3 (de) * | 1971-03-26 | 1979-06-21 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen | Verfahren zur selbsttätigen, abstandgesicherten Brems- und Fahrsteuerung von auf derselben Bahn oder Spur befindlichen Fahrzeugen |
US3992076A (en) * | 1975-06-10 | 1976-11-16 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Circuit board socket |
US4403208A (en) * | 1975-10-23 | 1983-09-06 | Hodgson R W | Warning-signal-producing system for a motor vehicle responsive to a vehicle-presence-indicating radio wave signal emitted by another vehicle and indicative of its presence |
DE3004671A1 (de) * | 1980-02-08 | 1981-08-13 | Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg | Anordnung zur auffahrsicherung und kollisionsschutz an flurfoerderfahrzeugen und flurfoerderfahrzeug mit einer solchen anordnung |
JPS57193804U (de) * | 1981-06-01 | 1982-12-08 | ||
EP0135551A1 (de) * | 1983-02-17 | 1985-04-03 | KENNEDY, William C. | Anti-auffahrvorrichtung |
JPS60192282A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-09-30 | Nippon Soken Inc | 後続車接近検知装置 |
FR2655755A1 (fr) * | 1989-12-13 | 1991-06-14 | Collot Jean Francois | Dispositif de repetition d'evenements de conduite et de signalisation d'accident de vehicules a vehicules. |
DE3941402A1 (de) * | 1989-12-15 | 1991-06-20 | Asea Brown Boveri | Verfahren zum erkennen und abwenden einer kollisionsgefahr zwischen sich hintereinander herbewegenden fahrzeugen, insbesondere kraftfahrzeugen, sowie abstandswarnsysteme zur durchfuehrung der verfahren |
US6653946B1 (en) | 1990-05-17 | 2003-11-25 | Transcore, Inc. | Electronic vehicle toll collection system and method |
US5406275A (en) * | 1990-05-17 | 1995-04-11 | At/Comm Incorporated | Object location process and apparatus |
US5339075A (en) * | 1992-11-24 | 1994-08-16 | Terrill Abst | Vehicular collision avoidance apparatus |
DE29617413U1 (de) * | 1996-10-07 | 1996-11-21 | Mekra Lang Gmbh & Co Kg | Überwachungseinrichtung für schwer- oder nicht einsehbare Zonen um Kraftfahrzeuge |
US5889475A (en) * | 1997-03-19 | 1999-03-30 | Klosinski; Stefan | Warning system for emergency vehicles |
EP0962908B1 (de) | 1998-06-05 | 2005-09-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Detektions- und Notifikationssystem von einem bewegenden Objekt |
DE19904777B4 (de) | 1999-02-05 | 2005-12-15 | Mekra Lang Gmbh & Co. Kg | Spiegel, insbesondere Aussenrückspiegel für Kraftfahrzeuge |
DE20106977U1 (de) | 2001-04-23 | 2002-08-29 | Mekra Lang Gmbh & Co Kg | Warneinrichtung in Kraftfahrzeugen |
DE20110339U1 (de) | 2001-06-22 | 2002-10-24 | MEKRA Lang GmbH & Co. KG, 90765 Fürth | Parkhilfe zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2628345A (en) * | 1951-08-03 | 1953-02-10 | George B Tod | Vehicle speed warning device |
US3442347A (en) * | 1965-03-31 | 1969-05-06 | Robert W Hodgson | Safe trailing distance maintenance system for a trailing carrier vehicle |
-
1969
- 1969-04-30 US US820386A patent/US3662328A/en not_active Expired - Lifetime
-
1970
- 1970-01-21 DE DE2002616A patent/DE2002616C3/de not_active Expired
- 1970-03-20 JP JP45023486A patent/JPS496694B1/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2159360A1 (de) * | 1971-11-11 | 1973-06-22 | Daimler Benz Ag | |
DE3228516A1 (de) * | 1982-07-30 | 1984-04-05 | Wolfgang 2000 Hamburg Meyer | Sicherheitszusatzgeraet fuer fahrzeuge |
DE3501032A1 (de) * | 1985-01-15 | 1986-07-17 | ANT Nachrichtentechnik GmbH, 7150 Backnang | Verfahren zur verringerung der kollisionsgefahr bei kraftfahrzeugen |
DE3501037A1 (de) * | 1985-01-15 | 1986-07-17 | ANT Nachrichtentechnik GmbH, 7150 Backnang | Abstandsmessung bei fahrzeugen |
US5810105A (en) * | 1995-03-15 | 1998-09-22 | Technologietransfer-Anstalt Tetra | Ultrasonic tracking control for an automotive vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2002616C3 (de) | 1980-07-10 |
DE2002616B2 (de) | 1979-10-31 |
JPS496694B1 (de) | 1974-02-15 |
US3662328A (en) | 1972-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2002616A1 (de) | Vorrichtung zur Feststellung der Annaeherung zwischen sich bewegenden Fahrzeugen | |
DE3827879C1 (de) | ||
EP3196861A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur unterstützung eines fahrspurwechsels bei einem fahrzeug | |
DE10331235A1 (de) | Fahrhilfsvorrichtung insbesondere zum Einparken eines Fahrzeugs | |
DE19948733B4 (de) | Fahrzeugkommunikationssystem | |
EP0927983B1 (de) | Einrichtung zur Warnung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs | |
DE19624116C1 (de) | Elektronisches Stauwarn- und Sicherungssystem für Kraftfahrzeuge | |
DE102022003175A1 (de) | Kollisionswarnsystem für Fahrzeuge | |
DE3900882A1 (de) | Warnvorrichtung zum erhoehen der verkehrssicherheit bei kraftfahrzeugen | |
DE102008040566A1 (de) | Kommunikations- und Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge zur Übermittlung von Überholwunschsignalen | |
DE2110172C3 (de) | Stopplichteinrichtung bei einem Kraftfahrzeug | |
DE2633290C3 (de) | Sicherheitsvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit von außerhalb wahrnehmbaren optischen und akustischen Indikatoren | |
DE10041745A1 (de) | Wähleinrichtung zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs | |
DE102016012347A1 (de) | Verfahren zum Erkennen eines Falschfahrers | |
DE69006121T2 (de) | Bordseitige Antikollisionsvorrichtung für ein Fahrzeug. | |
DE2156900B2 (de) | Beschleunigungskontrollgerät für Kraftfahrzeuge | |
DE2439121A1 (de) | Signalvorrichtung fuer kraftfahrzeuge | |
EP0361166A1 (de) | Verstellvorrichtung für zwei beidseitige Aussenspiegel eines Zugfahrzeugs eines Kraftfahrzeug-Lastzuges | |
EP3594062A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines autonomen kraftfahrzeugs | |
DE102007050056B4 (de) | Fahrzeug-Verkehrsinformationssystem, sowie Verfahren hierfür | |
WO2020025313A1 (de) | Markierungsvorrichtung und fahrzeuganhänger mit der markierungsvorrichtung | |
DE3501037C2 (de) | ||
DE29615548U1 (de) | Kfz Geschwindigkeitskontroller mit akustischer Mahnung | |
DE3600755A1 (de) | Vorrichtung und verfahren fuer zusatz-warnbeleuchtungen an kraftfahrzeugen | |
DE3308323A1 (de) | Einrichtung zur ermittlung der lageveraenderung eines fahrzeugs, insbesondere eines kraftfahrzeugs, sowie schaltungsanordnung zum betrieb der einrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: HENKEL, G., DR.PHIL., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |
|
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: DERZEIT KEIN VERTRETER BESTELLT |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |