DE19844265C2 - Vorrichtung zur elektromotorischen oder elektromotorisch unterstützten Betätigung einer Heckklappe oder dergleichen Verschließeinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur elektromoto­ rischen oder elektromotorisch unterstützten Betätigung einer Heckklappe oder dergleichen Verschließeinrichtung, die über zumindest einen Schwenkhebel schwenkbar an einer Karosserie angelenkt ist und gegen die Kraft einer Öff­ nungsfeder schließbar ist. - Heckklappe bzw. Ver­ schließeinrichtung meint im Rahmen der Erfindung sämtliche Türen, Klappen, Deckel oder Hauben, mit welchen ein Koffer­ raum, Stauraum oder ein sonstiger Fahrzeuginnenraum ver­ schließbar ist. Insbesondere bei Kofferraumdeckeln oder Heckklappen besteht seitens der Nutzer häufig das Bedürfnis einer elektromotorischen oder elektromotorisch unterstütz­ ten Betätigung. Dabei soll beispielsweise der Schließvor­ gang durch eine elektromotorische Unterstützung erleichtert werden oder sogar vollständig von einem elektromotorischen Antrieb übernommen werden.

Eine Vorrichtung zum elektromotorischen Schließen eines Kofferraumdeckels ist aus der EP 0 379 801 A2 bekannt. Der Kofferraumdeckel ist dabei über Scharniere an der Karosse­ rie eines Kraftfahrzeuges befestigt. Zum Schließen des Kof­ ferraumdeckels ist ein elektromotorischer Antrieb vorgese­ hen, der über eine Seilzugeinrichtung auf einen am Schar­ nier angeordneten Angriffspunkt wirkt. Im Zuge des Schließ­ vorgangs wird das Seil der Seilzugvorrichtung durch die Kraft des Motors aufgewickelt und damit der Kofferraum­ deckel in Schließstellung gebracht. Dabei läuft der Motor, bis der Deckel vollständig geschlossen ist. Durch die dann auftretende erhöhte Belastung des Motors kommt es zu einer erhöhten Stromaufnahme. Die Stromaufnahme wird von einer elektronischen Schaltungsanordnung ausgewertet und der Motor in der Folge abgeschaltet. Nach dem Betätigen des Öffnungshebels wird der Kofferraumdeckel durch die Wirkung einer Feder in eine vollständig geöffnete Position gebracht. Dabei wird das Seil im Zuge des Öffnens abge­ wickelt und der Kofferraumdeckel durch die Seilzugvorrich­ tung gebremst. Insgesamt ist eine verhältnismäßig aufwen­ dige Anordnung zum elektromotorischen Schließen eines Kof­ ferraumdeckels verwirklicht. Die Ausgestaltung mit einer Seilzugvorrichtung ist aufwendig und störanfällig. Zwar wird ein aktives Schließen über den Elektromotor ermög­ licht, der Öffnungsvorgang wird jedoch im wesentlichen durch die Federkraft bewirkt, wobei der Elektromotor in gleichsam passiver und bremsender Weise der Öffnungsbewe­ gung entgegenwirkt. Problematisch ist bei der bekannten Vorrichtung außerdem, daß eine Blockierung der Schließbe­ wegung des Deckels, z. B. durch manuelles Eingreifen, zur Beschädigung der Anlage führen kann.

Weiterhin ist ein ebenfalls über eine Seilzugvorrichtung arbeitender, motorbetriebener Betätigungsmechanismus zum Schließen einer Kraftfahrzeugtür bekannt, bei welchem eine Unterbrechung der Schließbewegung im Falle einer Blockie­ rung vorgesehen ist, um eine Beschädigung der Anlage zu verhindern (vgl. DE 39 23 208 A1). Dazu ist ein energieab­ sorbierendes und lösbares Verbindungsgerät vorgesehen. Die­ ses Verbindungsgerät umfaßt ein Verschlußteil, von welchem das Antriebsseil im Falle einer zu hohen Seilkraft abgelöst wird. Es kommt folglich im Falle einer Blockierung zu einer Trennung von Antriebsseil und Verschlußteil. Damit wird zwar eine Beschädigung des motorbetriebenen Betätigungsme­ chanismus verhindert, nach einem Störfall muß jedoch erst wieder auf verhältnismäßig aufwendige Weise eine Verbindung zwischen Antriebsseil und Verschlußteil hergestellt werden.

Ferner kennt man eine Schließ- bzw. Öffnungshilfe für eine Heckklappe eines Kraftfahrzeuges, bei welcher räumlich getrennt von dem Schloß und den Scharnieren angeordnete Fangelemente und Gegenelemente vorgesehen sind. Damit wird jedoch lediglich der Beginn der Öffnungsbewegung bzw. das Ende der Schließbewegung der Heckklappe elektromotorisch unterstützt. So wird zwar ein ausreichend weiter Öffnungs­ winkel zum Hintergreifen mit einer Hand einer Bedienperson beim Öffnen bzw. Schließen erreicht, ein vollständiges Öff­ nen oder Schließen über einen elektromotorischen Antrieb ist mit der bekannten Vorrichtung dagegen nicht möglich.

Schließlich ist eine Vorrichtung zur elektromotorischen Betätigung einer Heckklappe bekannt, welche über ein Schwenkgelenk an der Fahrzeugkarosserie angelenkt ist. Zum Öffnen und Schließen der Heckklappe ist ein Antriebsmotor vorgesehen, welcher über ein Getriebe und eine Rutschkup­ plung auf ein Ritzel wirkt. Das Ritzel greift in die Verzahnung einer Zahnstange, welches schwenkbar an das Gelenkteil des Schwenkgelenkes angeschlossen ist. Dabei dient die Rutschkupplung als reine Überlastsicherung und ist bevorzugt als Lamellenkupplung ausgebildet (vgl. DE 90 15 818 U1).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Ausführungsform zu schaffen, die einfach und funktionsgerecht aufgebaut ist und ein voll­ ständiges und zuverlässiges Öffnen und Schließen der Heck­ klappe unter Verwirklichung eines Klemmschutzes ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Durch die dort angegebenen Maßnahmen wird zunächst einmal erreicht, daß nicht nur ein elektromotorisch unterstütztes Schließen der Heckklappe möglich ist, sondern auch ein vollständiges Öffnen der Heckklappe über den elektromotorischen Antrieb, und zwar in aktiver Weise. Denn es ist nicht länger eine Seilzugvorrichtung notwendig. Vielmehr wird eine Betäti­ gungsstange zur Übertragung der Motorkraft auf die Heckklappe verwendet, welche aufgrund ihrer starren Bau­ weise eine einwandfreie Kraftübertragung beim Schließen wie beim Öffnen ermöglicht. Folglich wird auch kein stark ausgelegter Federmechanismus benötigt, der für ein voll­ ständiges Öffnen der Heckklappe sorgt. Da der elektro­ motorische Antrieb nicht lediglich passiv sondern aktiv in den Öffnungsvorgang der Heckklappe eingreift, ist es ausreichend, wenn die Öffnungsfeder lediglich für ein leichtes Anheben der Heckklappe ausgelegt ist. Außerdem zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung durch eine besonders einfache Ausgestaltung des elektromotorischen Antriebs aus. Denn dieser wird auf einfache Weise zeitbe­ grenzt bestromt. Trifft die Heckklappe vor Ablauf der Bestromung in eine der Endpositionen, das heißt in Offen­ stellung oder in Schließstellung, so sorgt die Sicherheits­ kupplung mit der Drehmomentbegrenzung für ein überlast­ sicheres Durchlaufen und folglich gleichsam eine Entkopplung des Motors von der Betätigungsstange und damit von der Heckklappe. Eine aufwendige Abfrage der Position der Heck­ klappe ist nicht mehr zwingend notwendig, da eine Beschädi­ gung des Motors oder der sonstigen Bauteile auch dann nicht zu befürchten ist, wenn die Heckklappe in ihrer Endposition angelangt ist. In entsprechender Weise wird auch eine Beschädigung der Anlage im Falle einer Blockierung durch beispielsweise eingeklemmte Gegenstände verhindert. Im Ergebnis wird eine Vorrichtung geschaffen, die einfach und funktionsgerecht aufgebaut ist und ein vollständiges und zuverlässiges Öffnen und Schließen der Heckklappe unter Verwirklichung eines Klemmschutzes verwirklicht. Im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, daß von den zusammenwirkenden Kupplungselementen das erste Kupplungselement drehfest mit einem Abtriebselement verbunden ist, welches einen exzen­ trisch angeordneten Abtriebsnocken für die Betätigungs­ stange aufweist. Dadurch wird in einfacher Weise eine ein­ wandfreie Umsetzung der Drehbewegung des Motors bzw. der Kupplungselemente in eine Translationsbewegung der Ver­ bindungsstange umgesetzt.

Nach bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Schließmechanismus für die Kupplungselemente zumindest eine Kupplungsfeder aufweist. Die Kupplungsfeder ist in zweck­ mäßiger Weise als zwischen Abtriebselement und erstem Kupp­ lungselement angeordnete Tellerfeder ausgebildet. So wird auf besonders einfache Weise ein Schließmechanismus mit Drehmomentbegrenzung verwirklicht, bei welchem die Kupp­ lungselemente im Falle eines zu hohen Drehmomentes aus­ einandergedrückt werden. Weiterhin ist vorgesehen, daß die Kupplungselemente als Kupplungsscheiben ausgebildet sind, welche auf ihren einander zugewandten Seiten ineinander­ greifende nockenartige Ausformungen und Anformungen auf­ weisen. Die nockenartigen Ausformungen und Anformungen greifen im eingekuppelten Zustand ineinander und übertragen folglich die Motorkraft auf die Verbindungsstange und damit über den Schwenkhebel auf die Heckklappe. Im Falle einer Blockierung der Heckklappe werden die Kupplungsscheiben auseinandergedrückt und die nockenartigen Anformungen der beiden Kupplungsscheiben überrasten. Dabei ist vorgesehen, daß die nockenartigen Anformungen jeweils einen dreieckigen oder trapezförmigen Querschnitt aufweisen. So wird erreicht, daß im Falle einer Blockierung das Überrasten der Kupplung erleichtert wird. Die nockenartigen Ausformungen der einen Kupplungsscheibe weisen eine Breite A auf, die sind mit einem Abstand A zueinander auf der Kupplungs­ scheibe angeordnet, der größer ist als die Breite B der nockenartigen Anformungen der anderen Kupplungsscheibe. Damit greifen die nockenartigen Ausformungen und Anfor­ mungen nicht paßgenau ineinander, sondern es wird gleichsam ein Spiel in der Drehbewegung zwischen den beiden Kupp­ lungsscheiben gewährleistet. Schaltet der elektromotorische Antrieb nach dem Ablauf der Bestromung im Falle einer Blockierung ab, so kann die Heckklappe durch die Kraft der Öffnungsfeder der Heckklappe etwas zurückschwenken, bis die nockenartigen Anformungen der beiden Kupplungsscheiben gegeneinander stoßen. Ein weiteres Öffnen der Heckklappe wird dann durch den Schließmechanismus der Sicherheitskupp­ lung und die Selbsthemmung des Getriebes bzw. des elektromotorischen Antriebs unterbunden. Im Ergebnis wird aber eine deutliche Entlastung des eingeklemmten Gegen­ standes erreicht, denn der Schließvorgang der Heckklappe wird nicht nur durch das Überrasten der Kupplung unter­ brochen, er wird sogar nach dem Ablauf der Bestromung des elektromotorischen Antriebes um ein kleines Maß rückgängig gemacht. Es versteht sich, daß die Drehmomentbegrenzung der Sicherheitskupplung und die Kraft der Öffnungsfeder der Heckklappe in zweckmäßiger Weise aufeinander abgestimmt sein müssen. Nach bevorzugter Ausgestaltung ist das zweite Kupplungselement drehfest und konzentrisch mit einem Abtriebsrad des Getriebes verbunden. So wird ein besonders einfacher und kompakter Aufbau des elektromotorischen Antriebsaggregates ermöglicht. Um das elektromotorische Antriebsaggregat vor äußeren Einflüssen zu schützen ist es in zweckmäßiger Ausgestaltung zumindest bereichsweise von einem Gehäuse umschlossen, welches im Bereich des Abtriebs­ elementes ein bogenförmiges Langloch für den eingreifenden Abtriebsnocken der Betätigungsstange aufweist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 den Heckbereich eines Kraftfahrzeuges mit einer er­ findungsgemäßen Vorrichtung bei in Offenstellung befindlicher Heckklappe in perspektivischer Dar­ stellung,

Fig. 2 ausschnittsweise den Gegenstand nach Fig. 1 aus Richtung des Pfeiles A bei in Schließstellung befindlicher Heckklappe in detaillierter Darstel­ lung,

Fig. 3 ausschnittsweise den Gegenstand nach Fig. 1 aus Richtung des Pfeiles B bei entferntem Außenblech und bei in Schließstellung befindlicher Heckklappe in detaillierter Darstellung und

Fig. 4 das elektromotorische Antriebsaggregat einer erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung ohne Gehäuse.

Die Figuren zeigen eine Vorrichtung zur elektromotorischen und elektromotorisch unterstützten Betätigung einer Heck­ klappe 1. Die Heckklappe 1 ist, wie in Fig. 1 erkennbar, über zwei Schwenkhebel 2 schwenkbar an der Karosserie 3 eines Kraftfahrzeuges 4 angelenkt. Dabei ist die Heckklappe 1 gegen die Kraft einer Öffnungsfeder 5 schließbar. Die Öffnungsfeder 5 ist als Spiralfeder 5 ausgebildet, welche drehbar an der Karosserie 3 angeordnet ist. Das äußere Ende der Spiralfeder 5 ist drehfest mit der Karosserie 3 ver­ bunden. Mit dem inneren Ende der Spiralfeder 5 ist ein Exzenterelement 6 verbunden, welches sich im Zuge des Öffnens bzw. des Schließens der Heckklappe 1 um die Achse der Spiralfeder 5 dreht. Mit dem Exzenterelement 6 ist exzentrisch ein Bowdenzug 7 verbunden, der auf den Schwenk­ hebel 2 wirkt und so die Federkraft auf den Schwenkhebel 2 überträgt. Wird die Heckklappe 1 beispielsweise durch einen Betätigungsknopf geöffnet, so dreht sich die in Fig. 2 dargestellte Spiralfeder 5 im Uhrzeigersinn. Damit dreht sich auch das Exzenterelement 6 im Uhrzeigersinn und zieht den Bowdenzug 7 nach rechts. In der Folge schwenkt die Heckklappe 1 durch die Federkraft etwas nach oben.

In der rechten Hälfte der Fig. 2 bzw. in der linken Hälfte der Fig. 3 ist das Antriebsaggregat 8 zu erkennen. Dieses wirkt über eine Betätigungsstange 9 im Zuge des Öffnens und/oder des Schließens auf den Schwenkhebel 2. Der Angriffspunkt der Betätigungsstange 9 am Schwenkhebel 2 ist in der Nähe des Angriffspunktes des Bowdenzuges 7 ange­ ordnet. Der Fig. 4 ist zu entnehmen, daß das Antriebs­ aggregat 8 einen elektomotorischen Antrieb 10, ein Getriebe 11 und eine Kupplung 12 aufweist. Die Kupplung 12 ist als Sicherheitskupplung 12 ausgebildet und weist zusammen­ wirkende Kupplungselemente 13, 14 auf. Die Kupplungs­ elemente 13, 14 kuppeln über einen Schließmechanismus mit vorgegebener Drehmomentbegrenzung. Der elektromotorische Antrieb 10 ist zum Öffnen und Schließen der Heckklappe 1 zeitbegrenzt bestrombar. Dabei ist vorgesehen, daß die Sicherheitskupplung 12 bei in Offenstellung, Schließ­ stellung oder in einer Klemmstellung befindlicher Heck­ klappe 1 bis zum Ablauf der Bestromung überkompensiert oder in eine Überlast reduzierende Position fährt. Von den zusammenwirkenden Kupplungselementen ist das erste Kupplungselement 13 drehfest mit einem Abtriebselement 15 verbunden. Das Abtriebselement 15 weist einen exzentrisch angeordneten Abtriebsnocken 16 für die Betätigungsstange 9 auf. Der Schließmechanismus für die Kupplungselemente 13, 14 weist eine Kupplungsfeder auf. Die Kupplungsfeder ist als zwischen Abtriebselement 15 und erstem Kupplungselement 13 angeordnete Tellerfeder ausgebildet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist die Kupplungsfeder bzw. die Tellerfeder in den Figuren nicht dargestellt. Die Kupplungs­ elemente 13, 14 sind als Kupplungsscheiben 13, 14 ausge­ bildet, welche auf ihren einander zugewandten Seiten inein­ ander greifende nockenartige Anformungen 17 und Ausfor­ mungen 18 aufweisen. Die nockenartigen Anformungen 17 der zweiten Kupplungsscheibe 14 weisen einen dreieckigen Quer­ schnitt auf, während die nockenartigen Anformungen 17 der ersten Kupplungsscheibe 13 einen trapezförmigen Querschnitt aufweisen. Weiterhin ist erkennbar, daß die nockenartigen Ausformungen 18 der ersten Kupplungsscheibe 13 eine Breite A aufweisen. Diese Breite A ist größer als die Breite B der nockenartigen Anformungen 17 der zweiten Kupplungsscheibe. Damit sind die beiden Kupplungsscheiben 13, 14 gleichsam mit einem Spiel gegeneinander verschwenkbar. Das zweite Kupplungselement 14 ist drehfest und konzentrisch mit einem Abtriebsrad 19 des Getriebes 11 verbunden. In der Fig. 4 ist angedeutet, daß das Getriebe 11 aus einem Schneckenradgetriebe und einem Stirnradgetriebe zusammenge­ setzt ist. Das Antriebsaggregat 8 ist von einem Gehäuse 20 umschlossen. Im Bereich des Abtriebselementes 15 weist das Gehäuse 20 ein bogenförmiges Langloch 21 für den Abtriebs­ nocken 16 der Betätigungsstange 9 auf.

Der Fig. 2 ist zu entnehmen, daß das Abtriebselement 15 im Zuge des Öffnens der Heckklappe 1 einen bogenförmigen Ab­ schnitt innerhalb des bogenförmigen Langloches 21 des Gehäuses 20 durchläuft. Diese Bewegung wird über die Betätigungsstange 9 direkt auf den Schwenkhebel 2 und damit auf die Heckklappe 1 übertragen. Während die Betätigungs­ stange 9 in der Fig. 3 vollständig dargestellt ist, ist sie in der Fig. 2 aus Gründen der Übersichtlichkeit nur schematisch gezeigt. Dabei sind in der Fig. 2 die beiden Posi­ tionen der Betätigungsstange 9 in Offenstellung und in Schließstellung der Heckklappe angedeutet. Wird die Heck­ klappe über beispielsweise einen Betätigungsknopf geöffnet, so springt die Heckklappe 1 durch die Wirkung der Spiralfeder 5 leicht nach oben. Durch die unmittelbare Ver­ bindung zwischen Antriebsaggregat 8 und Heckklappe 1 über die Betätigungsstange 9 wird die Öffnungsbewegung durch den elektromotorischen Antrieb 10 zunächst etwas gebremst. Ist die Heckklappe 1 allerdings beispielsweise durch Schnee belastet, so wird die Öffnungsbewegung durch den elektro­ motorischen Antrieb 10 unterstützt. Im weiteren Verlauf kann dann die notwendige Kraft zum Öffnen vollständig durch den elektromotorischen Antrieb 10 geliefert werden. Trifft die Heckklappe 1 beim Öffnen oder Schließen auf ein Hinder­ nis, so daß eine Bewegung der Betätigungsstange 9 nicht weiter möglich ist, überrastet die Kupplung 12 und schützt den Motor bzw. die übrigen Teile der Vorrichtung sowie den eingeklemmten Gegenstand vor Beschädigung. Gleiches gilt für den Fall, daß die Heckklappe 1 nach dem Schließen in ihrer Endposition angelangt ist und in die Hauptrast ein­ fällt. Dabei sind die Federmomente der Öffnungsfeder 5 der Heckklappe 1 und der Kupplungsfeder in zweckmäßiger Weise aufeinander abgestimmt. Nach dem Stoppen des elektromoto­ rischen Antriebs 10 bleibt die zweite Kupplungsscheibe 14 aufgrund der Selbsthemmung des Getriebes 11 fest stehen. Ist die Heckklappe 1 vollständig in Schließposition einge­ rastet, so wird auch die erste Kupplungsscheibe 13 durch die Betätigungsstange 9 festgehalten. Wird jedoch ein Gegenstand während des Schließens der Heckklappe 1 einge­ klemmt, so läßt sich nach dem Abschalten des elektromotorischen Antriebs 10 die erste Kupplungsscheibe 13, ausge­ löst durch die Öffnungsfeder 5 der Heckklappe 1, noch so weit drehen, bis die nockenartigen Anformungen 17 der ersten Kupplungsscheibe 13 und der zweiten Kupplungsscheibe 14 aneinander stoßen. Folglich wird der Schließvorgang um ein geringes Maß rückgängig gemacht und so eine Entlastung des eingeklemmten Gegenstandes erreicht.

Die Bestromung des elektromotorischen Antriebs 10 zum Schließen der Heckklappe 1 wird durch Betätigung eines Schalters ausgelöst, der im Fahrzeuginnenraum, an der Heck­ klappe und/oder an einer Fernbedienung angeordnet ist. Ein solcher Schalter kann auch zum Öffnen der Heckklappe be­ tätigt werden. Dabei wird zunächst das Schloß der Heck­ klappe elektromotorisch geöffnet. Dadurch wird ein weite­ rer, am Schloß der Heckklappe angeordneter Schalter be­ tätigt, der dann die Bestromung des elektromotorischen Antriebs 10 zum Öffnen der Heckklappe 1 auslöst. Wird der Öffnungs- oder Schließvorgang beispielsweise durch ein Hin­ dernis unterbrochen, so kann der Vorgang nach Entfernen des Hindernisses durch erneute Betätigung des entsprechenden Schalters fortgesetzt werden.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur elektromotorischen oder elektromotorisch unterstützten Betätigung einer Heckklappe (1) oder der­ gleichen Verschließeinrichtung, die über zumindest einen Schwenkhebel (2) schwenkbar an einer Karosserie (3) ange­ lenkt ist und gegen die Kraft einer Öffnungsfeder (5) schließbar ist,
mit einem Antriebsaggregat (8), welches über eine Betäti­ gungsstange (9) im Zuge des Öffnens und/oder des Schließens auf den Schwenkhebel (2) wirkt und zumindest einen elektro­ motorischen Antrieb (10), ein Getriebe (11) und eine Kupp­ lung (12) aufweist,
wobei die Kupplung (12) als Sicherheitskupplung (12) ausge­ bildet ist und zusammenwirkende Kupplungselemente (13, 14) aufweist, welche über einen Schließmechanismus mit vorgege­ bener Drehmomentbegrenzung kuppeln,
wobei von den zusammenwirkenden Kupplungselementen (13, 14) das erste Kupplungselement (13) drehfest mit einem Abtriebs­ element (15) verbunden ist, welches einen exzentrisch angeordneten Abtriebsnocken (16) für die Betätigungsstange (9) aufweist,
wobei der elektromotorische Antrieb (10) zum Öffnen und Schließen der Heckklappe (1) zeitbegrenzt bestrombar ist und wobei die Sicherheitskupplung (12) bei in Offenstellung, Schließstellung oder in einer Klemmstellung be­ findlicher Heckklappe (1) bis zum Ablauf der Bestromung Überlast kompensiert oder in eine Überlast kompensierende Position fährt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Schließmechanismus für die Kupplungselemente (13, 14) Kupplungsfedern aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsfedern als zwischen Abtriebselement (15) und erstem Kupplungselement (13) angeordnete Tellerfedern aus­ gebildet sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungselemente (13, 14) als Kupplungsscheiben (13, 14) ausgebildet sind, welche auf ihren einander zugewandten Seiten ineinandergreifende nockenartige Anformungen (17) und Ausformungen (18) auf­ weisen.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die nockenartigen Anformungen (17) jeweils einen drei­ eckigen oder trapezförmigen Querschnitt aufweisen.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die nockenartigen Ausformungen (18) der einen Kupplungsscheibe (13) eine Breite A aufweisen, die größer ist als die Breite B der nockenartigen Anformungen (17) der anderen Kupplungsscheibe (14).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Kupplungselement (14) dreh­ fest und konzentrisch mit einem Abtriebsrad (19) des Getriebes (11) verbunden ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei das Antriebsaggregat (8) zumindest bereichsweise von einem Gehäuse(20) umschlossen ist, welches im Bereich des Abtriebselementes (15) ein bogenförmiges Langloch (21) für den Abtriebsnocken der Betätigungsstange (9) aufweist.