DE19838409A1 - Planetenrollengetriebe - Google Patents
PlanetenrollengetriebeInfo
- Publication number
- DE19838409A1 DE19838409A1 DE1998138409 DE19838409A DE19838409A1 DE 19838409 A1 DE19838409 A1 DE 19838409A1 DE 1998138409 DE1998138409 DE 1998138409 DE 19838409 A DE19838409 A DE 19838409A DE 19838409 A1 DE19838409 A1 DE 19838409A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- oil
- carrier
- planetary roller
- transmission according
- roller transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/0427—Guidance of lubricant on rotary parts, e.g. using baffles for collecting lubricant by centrifugal force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0482—Gearings with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0487—Friction gearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Planetenrollengetriebe mit ei
nem Träger nach Art eines Käfigs zur drehbaren Halterung von Planeten
rollen.
Im allgemeinen wird ein Planetenrollengetriebe gebildet von einem äußeren
Ring, einer Sonnenwelle, die konzentrisch in den äußeren Ring eingefügt ist,
einer Anzahl von Planetenrollen, die in Umfangsrichtung angebracht sind und
zwischen dem äußeren Ring und der Sonnenwelle in Druckkontakt gehalten
sind, und einem Träger, der die jeweiligen Planetenrollen drehbar hält.
Die Planetenrollen laufen um die Sonnenwelle um, während sie selbst in ei
nen Zustand gedreht werden, wenn sie in Druckkontakt zwischen dem äuße
ren Ring und der Sonnenwelle gebracht sind, und Traktionsöl ist an den je
weiligen Kontaktbereichen filmartig aufgebracht. Bekanntlich gibt es ferner
zwei Arten von Trägern nach Art eines Käfigs, nämlich mit einer Anzahl säu
lenförmig vorspringender Bauteile, die so angeordnet sind, daß sie sich zwi
schen den jeweiligen Planetenrollen erstrecken, sowie eine Ausführung mit
Stiften, bei der eine Anzahl von Stiften zwischen den Planetenrollen mit Hilfe
von Rollkörpern (nadelartigen Walzen) eingefügt sind.
Wenn indessen nicht genügend Traktionsöl vorhanden ist, verschlechtern
sich die Leistungsübertragungscharakteristik, die Vibrations- und Lärmcha
rakteristik, und es sind daher Gegenmaßnahmen erforderlich.
Daher hat die Anmelderin ein Getriebe nach der japanischen Gebrauchsmu
steranmeldung Nr. 4-88861 vorgeschlagen. Diese konventionelle Technik be
zieht sich auf ein Planetenrollengetriebe mit einem Träger der Stiftausfüh
rung, bei dem ölimprägnierte Organe, die mit einem Schmiermittel impräg
niert sind, in Zwischenräume zwischen benachbarten Planetenrollen einge
fügt sind, und die ölimprägnierten Organe in Berührung mit einer oder zwei
der Planetenrollen gebracht sind oder in Berührung mit einem äußeren Ring
oder einer Sonnenwelle gebracht sind, durch die ein Schmiermittel direkt
auf die Planetenrollen oder indirekt über die ölimprägnierten Organe zuge
führt wird.
Eine solche Gegenmaßnahme ist nicht bei einem Planetenrollengetriebe nach
Art eines Käfigs anwendbar. Dies liegt daran, daß sich die säulenförmig vor
springenden Bauteile des Trägers bereits zwischen den benachbarten Plane
tenrollen befinden und die ölimprägnierten Organe dementsprechend nicht
in die Zwischenräume eingefügt werden können. In bezug auf eine solche Kä
figausführung bestehen daher noch Möglichkeiten zur Verbesserung.
Dementsprechend ist es ein vorrangiges Ziel der vorliegenden Erfindung, ein
Planetenrollengetriebe zu schaffen, das die kontinuierliche Zuführung von
Schmiermittel auf solche Weise ermöglicht, daß Bereiche von dessen Bautei
len damit in Kontakt kommen und eine Verbesserung der unterschiedlichen
Eigenschaften und eine Verlängerung der Lebensdauer erreicht werden
kann.
Weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden
aus der folgenden Beschreibung ersichtlich.
Einem Aspekt der vorliegenden Erfindung entsprechend wird ein Planeten
rollengetriebe geschaffen mit einem äußeren Ring, einer Sonnenwelle, die
konzentrisch in den äußeren Ring eingefügt ist, einer Anzahl von Planeten
rollen, die zwischen dem äußeren Ring und der Sonnenwelle in Druckkont
akt gehalten werden, einem Träger nach Art eines Käfigs zur drehbaren Hal
terung der jeweiligen Planetenrollen, wobei der Träger in Bereichen, die in
Berührung mit den Planetenrollen gebracht werden, mit einem Ölzufuhrme
chanismus versehen ist.
Einem weiteren vorzugsweisen Aspekt der vorliegenden Erfindung entspre
chend umfaßt der Träger eine Anzahl säulenförmig vorspringender Bauteile,
die zwischen den jeweiligen Planetenrollen angeordnet sind, und jedes der
säulenförmig vorspringenden Bauteile einen Bereich aufweist, der in Kontakt
mit der Planetenrolle gebracht wird, und der Ölzuführungsmechanismus in
diesem Bereich vorgesehen ist.
Entsprechend einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfin
dung ist ein Abschnitt der jeweiligen säulenförmig vorspringenden Bauteile
des Trägers im wesentlichen fächerförmig ausgebildet, wobei die in Um
fangsrichtung an einem vorderen und einem hinteren Bereich angeordneten
Seitenflächen eines säulenförmig vorspringenden Bauteils in Form eines Teil
kreises ausgebildet sind, und der Ölzuführungsmechanismus an der Seitenflä
che der jeweiligen säulenförmig vorspringenden Bauteile vorgesehen ist.
Entsprechend einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfin
dung ist der Ölzuführungsmechanismus an der Seitenfläche des jeweiligen
säulenförmig vorspringenden Bauteils auf einer Seite in einer Position vorge
sehen, die auf einem gedachten Kreis liegt, der die jeweiligen axialen Mittel
punkte der Anzahl von Planetenrollen schneidet.
Einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung entspre
chend ist der Ölzuführungsmechanismus als Ölspeicher ausgebildet, der am
Träger ausgeformt ist, oder durch ein ölimprägniertes Organ, das am Träger
ausgeformt ist oder getrennt davon ausgebildet ist.
Im allgemeinen kann entsprechend der vorliegenden Erfindung ein Schmier
mittel selbst bei einem sehr einfachen Aufbau vom Ölzuführungsmechanismus
zu den Planetenrollen zugeführt werden. Ferner haftet ein Schmiermittel, das
auf den äußeren Umfangsflächen der Planetenrollen haftet, auch an der Son
nenwelle und dem äußeren Ring, mit dem die Planetenrollen in Kontakt
kommen. Ferner wird überschüssiges Schmiermittel, das an den äußeren
Umfangsflächen der Planetenrollen haftet, zum Ölzuführungsmechanismus
zurückgeführt und dementsprechend kann das Schmiermittel kontinuierlich
zugeführt werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wurde darauf geachtet, daß bei der Lei
stungsübertragung die Planetenrollen nur mit den Seitenflächen der säulen
förmig vorspringenden Bauteile des Trägers auf einer Seite in Kontakt kom
men, und daß durch Ausbildung des Ölzufuhrmechanismus ausschließlich
einseitig auf den Seitenflächen die Anzahl der anzuordnenden Ölzuführungs
mechanismen zumindest annähernd minimiert wird, wodurch ein unnötig
aufwendiger Aufbau vermieden wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Ölzufuhrmechanismus an einer
Stelle des säulenförmig vorspringenden Bauteils des Trägers angeordnet, mit
dem die Planetenrolle den stärksten Kontakt aufweist, und dementspre
chend wird das Schmiermittel den Planetenrollen sehr gut zugeführt.
Entsprechend der vorliegenden Erfindung haftet das Schmiermittel kontinu
ierlich, wenn die Planetenrolle in Kontakt mit dem ölimprägnierten Organ
oder dem Ölspeicher gebracht wird, und wird der Planetenrolle kontinuier
lich zugeführt.
Falls das ölimprägnierte Organ getrennt vom Träger angebracht ist, so wird,
falls zu wenig von dem zugeführten Öl vorhanden ist, nur das ölimprägnierte
Organ ausgewechselt, und die laufenden Kosten werden niedrig gehalten.
Diese und andere Ziele und Vorteile der Erfindung werden anhand der fol
genden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung mit
bezug auf die folgende beigefügte Zeichnung verdeutlicht:
Fig. 1 ist ein Schnitt durch ein Planetenrollengetriebe, das als erste
bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt
ist;
Fig. 2 ist eine schematische Darstellung, die die Positionen der ausge
formten Ölspeicher in einem Träger aus Fig. 1 zeigt;
Fig. 3 ist ein Schnitt entlang der Linie (a)-(a) aus Fig. 1;
Fig. 4 ist eine perspektivische Darstellung, die ein Einzelteil des Trä
gers aus Fig. 1 zeigt;
Fig. 5 ist eine vergrößerte Darstellung, die ein verändertes Beispiel ei
nes Ölspeichers im Träger zeigt;
Fig. 6 ist ein Längsschnitt eines Planetenrollengetriebes, das eine
zweite bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
darstellt;
Fig. 7 ist eine schematische Darstellung, die die Positionen zur An
bringung der ölimprägnierten Organe in einem Träger aus Fig. 6
zeigt;
Fig. 8 ist ein Schnitt entlang der Linie (b)-(b) aus Fig. 6;
Fig. 9 ist eine perspektivische Darstellung eines Einzelteils des Trä
gers aus Fig. 6;
Fig. 10 ist eine Vorderansicht eines geänderten Ausführungsbeispiels
eines Trägers; und
Fig. 11 ist ein Schnitt entlang der Linie (c)-(c) aus Fig. 10.
In den Figuren sind vergleichbare Bauteile durch die gleichen Bezugsziffern
bezeichnet.
Eine Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele gemäß der vorliegenden
Erfindung wird im folgenden mit bezug auf die Zeichnungen gegeben.
Eine Beschreibung der Einzelheiten des Planetenrollengetriebes gemäß ei
nem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel wird mit bezug auf die
Fig. 1 bis Fig. 5 gegeben.
Fig. 1 ist ein Längsschnitt eines Planetenrollengetriebes, Fig. 2 ist eine sche
matische Darstellung, die die Positionen zur Anbringung von Ölspeichern in
einem Träger zeigt, Fig. 3 ist ein Schnitt entlang einer Linie (a)-(a) aus Fig. 1,
und Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht eines Einzelteils des Trägers.
Das gezeigte Planetenrollengetriebe umfaßt einen äußeren Ring 1, der auf
nicht gezeigte Weise durch geeignete Mittel an einem Gehäuse oder ähnli
chem befestigt ist, eine konzentrisch in den äußeren Ring 1 eingefügte Son
nenwelle 2, eine Anzahl (im Fall des gezeigten Ausführungsbeispiels von drei)
Planetenrollen 3 von zylindrischer Form, die in der Umfangsrichtung zwi
schen dem äußeren Ring 1 und der Sonnenwelle 2 in Druckkontakt gehalten
sind, und einen Träger 4 nach Art eines Käfigs zur drehbaren Halterung der
jeweiligen Planetenrollen 3.
Die Sonnenwelle 2 umfaßt einen zylindrischen Bereich 2b und einen Wellen
bereich 2a, der sich an den zylindrischen Bereich 2b anschließt und von die
sem vorspringt, eine im zylindrischen Bereich 2b gebildete Achsbohrung 2c
und eine Paßfeder 2d, die an der inneren Umfangsfläche der Achsbohrung 2c
gebildet ist. Der zylindrische Bereich 2b der Sonnenwelle 2 wird durch den
äußeren Ring 1 mit Hilfe eines Kugellagers 5 getragen.
Der Träger 4 umfaßt einen zylindrischen Abschnitt 4b und eine Anzahl (im
Fall des gezeigten Ausführungsbeispiels von drei) säulenförmig vorspringen
der Bauteile 4a, die einteilig mit dem zylindrischen Bereich 4b ausgebildet
sind und von diesem vorspringen, ein im zylindrischen Bereich 4b vorgesehe
nes Wellenloch 4c und eine Paßfeder 4d, die am inneren Umfangsbereich des
Wellenlochs 4c ausgebildet ist. Der zylindrische Bereich 4b des Trägers 4
wird mit Hilfe eines Kugellagers 6 von dem äußeren Ring 1 getragen.
Jedes der säulenförmig vorspringenden Bauteile 4a des Trägers ist in einer
Lage angebracht, in der es sich zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbar
ten Planetenrollen 3 erstreckt. Die äußere Umfangsfläche des säulenförmig
vorspringenden Bauteils 4a weist einen Abstand von der inneren Umfangsflä
che des äußeren Rings 1 auf, wobei die Größe dieses Abstands in geeigneter
Weise gewählt ist. Die innere Umfangsfläche des säulenförmig vorspringen
den Bauteils 4a weist einen Abstand von der äußeren Umfangsfläche des Wel
lenbereichs 2a der Sonnenwelle 2 auf, wobei der Abstand in geeigneter Weise
gewählt ist. Zwei Seitenflächen 4e und 4f, die in Drehrichtung an einem vor
deren Bereich und einem hinteren Bereich von jedem der säulenförmig vor
springenden Bauteile 4a angeordnet sind, werden jeweils durch Ausnehmun
gen gebildet, die in Form eines Teilkreises gewölbt sind. Der Gesamtquer
schnitt des säulenförmig vorspringenden Bauteils 4a ist fächerförmig ge
formt. Die äußeren Umfangsflächen der Planetenrollen 3 liegen einerseits
der Seitenfläche 4e von einem der säulenförmig vorspringenden Bauteile 4a
und andererseits der Seitenfläche 4f eines weiteren säulenförmig vorsprin
genden Bauteils 4a in sehr kleinen Abständen gegenüber, und im Zustand der
Leistungsübertragung wird die Planetenrolle an einer Seite in Kontakt mit
der Seitenfläche 4e gebracht und weist etwas Abstand gegenüber der Seiten
fläche 4f auf der anderen Seite auf.
Entsprechend der ersten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Er
findung ist ein Ölspeicher 4g als Ölzufuhrmechanismus einseitig an der Sei
tenfläche 4e an jedem der säulenförmig vorspringenden Bauteile 4a in einem
Bereich vorgesehen, der sich mit dem TKD (Abk. für Teilkreisdurchmesser)
7 schneidet, der in Fig. 2 dargestellt ist. Der TKD 7 bezeichnet einen Kreis,
der durch die Mittelpunkte der jeweiligen Planetenrollen 3 verläuft. Wie in
den Fig. 1 und 4 gezeigt ist, umfaßt der Ölspeicher 4g eine Nut, die einen im
wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt hat und über die gesamte Länge
des säulenförmig vorspringenden Bauteils 4a in axialer Richtung angebracht
ist.
Als nächstes soll die Betriebsweise erklärt werden. Übrigens läßt sich das
Planetenrollengetriebe sowohl als Geschwindigkeitsreduziervorrichtung als
auch als Geschwindigkeitsvergrößerungsvorrichtung verwenden.
Im Fall der Verwendung als Geschwindigkeitsvergrößerungsvorrichtung wird
zunächst eine nicht gezeigte Antriebswelle durch Einpassen der Paßfeder auf
den zylindrischen Bereich 4b des Trägers 4 angebracht. Wenn in diesem Fall
die säulenförmig vorspringenden Bauteile 4a mit dem Träger 4 in einer Rich
tung "a" in Fig. 1 gedreht werden, so schieben jeweils die säulenförmig vor
springenden Bauteile 4a die Planetenrollen 3 in einer Richtung "b" Fig. 1.
Dadurch werden die Planetenrollen 3 in der Richtung "b" in Fig. 1 um die
Sonnenwelle gedreht, während sie selbst in der Richtung "c" in Fig. 1 ge
dreht werden, und die Sonnenwelle wird in einer Richtung d (entgegen dem
Urzeigersinn) gedreht. Wenn in diesem Fall der äußere Durchmesser der
Sonnenwelle 2 durch r bezeichnet ist und der innere Durchmesser des äuße
ren Rings 1 durch R bezeichnet ist, so wird das Übersetzungsverhältnis durch
(R/r)+1 ausgedrückt, und dementsprechend wird die Sonnenwelle 2 in ei
nem Zustand höherer Geschwindigkeit gedreht. In diesem Fall werden der
Träger 4 und die Sonnenwelle 2 in der gleichen Richtung gedreht.
Indessen wird im Fall einer Geschwindigkeitsreduziervorrichtung eine nicht
gezeigte Antriebswelle durch Einpassen der Paßfeder auf dem zylindrischen
Bereich 2b der Sonnenwelle 2 angebracht. Wenn in diesem Fall die Sonnen
welle 2 in der Richtung "d"' in Fig. 1 gedreht wird, so wird die Anzahl von
Planetenrollen 3 in Druckkontakt mit der Sonnenwelle 2 gebracht und in ei
ner Richtung "b"' in Fig. 1 um die Sonnenwelle 2 gedreht, während die Plane
tenrollen 3 selbst in einer Richtung "c"' in Fig. 1 gedreht werden, und der
Träger 4 wird in einer Richtung "a"' in Fig. 1 mit Hilfe der säulenförmig vor
springenden Bauteile 4a gedreht. Wenn in diesem Fall der äußere Durchmes
ser der Sonnenwelle 2a durch r bezeichnen ist und der innere Durchmesser
des inneren Rings 1 durch R bezeichnet ist, so wird das Übersetzungsverhält
nis durch 1/[(R/r)+1] ausgedrückt, und dementsprechend wird der Träger 4
in einem Zustand verminderter Geschwindigkeit gedreht. In diesem Fall wer den ebenfalls die Sonnenwelle 2 und der Träger in der gleichen Richtung ge dreht.
in einem Zustand verminderter Geschwindigkeit gedreht. In diesem Fall wer den ebenfalls die Sonnenwelle 2 und der Träger in der gleichen Richtung ge dreht.
Auf diese Weise werden in jedem der Zustände zur Geschwindigkeitsvergrö
ßerung oder Geschwindigkeitsreduzierung die Planetenrollen 3 in engen
Kontakt mit den säulenförmig vorspringenden Bauteilen 4a gebracht, und in
entsprechender Weise wird ein Schmiermittel von den Ölspeichern 4g auf
die äußeren Umfangsflächen der Planetenrollen 3 aufgebracht.
Wie bereits ausgeführt wurde, kann das Schmiermittel mit Hilfe der Plane
tenrollen 3 kontinuierlich für einen langen Zeitraum von den Ölspeichern 4g
des Trägers 4 zu den säulenförmig vorspringenden Bauteilen 4a, dem äuße
ren Ring 1 und der Sonnenwelle, die in Berührung mit den Planetenrollen 3
gebracht werden, zugeführt werden. Ferner kann überschüssiges Schmier
mittel, das auf den äußeren Umfangsflächen der Planetenrollen 3 haftet, zu
den Ölspeichern 4g zurückgeführt werden, und dementsprechend kann das
Schmiermittel kontinuierlich zugeführt werden.
Ferner ist die vorliegende Erfindung nicht ausschließlich auf die oben be
schriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern es sind verschiedene
Änderungen oder Anwendungen denkbar.
- 1) Wie in Fig. 5 gezeigt ist, können die Kanten der Öffnungsseite 4h1 und 4h2 des Ölspeichers 4g durch Abschrägen zu gleichmäßig gewölbten Oberflä chen geformt sein. In diesem Fall kann eine unerwünschte Situation vermie den werden, bei der Ölfilme, die auf den äußeren Umfangsflächen der Plane tenrollen 3 haften, abgeschabt werden, während die jeweiligen Planeten rollen 3 im Fall der Übersetzung zur Geschwindigkeitsvergrößerung in der Richtung c in Fig. 1 gedreht werden oder während bei der Übersetzung zur Geschwindigkeitsverminderung die jeweiligen Planetenrollen 3 in der Rich tung "c"' in Fig. 1 gedreht werden.
- 2) Obwohl entsprechend der zuvor beschriebenen Ausführungsform der Öl speicher 4g eine durchgehende Nut aufweist, die auf der gesamten Länge des säulenförmig vorspringenden Bauteils 4a in axialer Richtung ausgebildet ist, so ist die Form oder Anzahl der Nut beliebig wählbar. Beispielsweise kann der Ölspeicher 4g durch eine Nut gebildet werden, deren beiden Enden in axia ler Richtung abgeschlossen sind oder von einer einseitig offenen Nut gebildet werden, bei der ein Ende in axialer Richtung geöffnet ist, und ferner auch durch eine Anzahl von Ausnehmungsbereichen gebildet werden, die die Form von Vertiefungen oder ähnlichem aufweisen.
- 3) Obwohl gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform der Ölspeicher 4g nur einseitig auf einer Seitenfläche 4e ausgebildet ist, kann er auf der Sei tenfläche 4f auf der anderen Seite vorgesehen sein.
- 4) Obwohl gemäß der zuvor beschriebenen Ausführungsform der Ölspeicher 4g an einer Position der Seitenfläche 4e des säulenförmig vorspringenden Bauteils 4a angebracht sein kann, die mit dem TKD 7 zusammenfällt, kann die Position des Ölspeichers 4g so vorgesehen sein, daß sie vom TKD 7 in Richtung des Durchmessers nach außen oder innen abweicht.
Eine Beschreibung der Einzelheiten eines Planetenrollengetriebes entspre
chend eines zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Er
findung wird mit Bezug auf die Fig. 6 bis 11 gegeben.
Fig. 6 ist ein Schnitt eines Planetenrollengetriebes entsprechend einem
zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, Fig. 7
ist eine schematische Darstellung, die die Positionen von ölimprägnierten Or
ganen in einem Träger zeigt, Fig. 8 ist ein Schnitt entlang einer Linie (b)-(b)
in Fig. 6 und Fig. 9 ist eine perspektivische Darstellung eines Einzelteils des
Trägers. Der besondere Aufbau des Planetenrollengetriebes gemäß dem zwei
ten Ausführungsbeispiel, das sich von dem in den Fig. 1 bis Fig. 5 gezeigten
Planetenrollengetriebe gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel unterscheidet,
liegt darin, daß ein Ölzufuhrmechanismus durch den Einbau ölimprägnierter
Organe 8 in einer Lage gebildet wird, in der sie in den Seitenflächen 4e auf
einer Seite der säulenförmig vorspringenden Bauteile 4a des Trägers 4 frei
liegen.
Insbesondere ist jedes der säulenförmig vorspringenden Bauteile 4a so ange
bracht, daß sich die Ausnehmung 4g, die als Ölzufuhrmechanismus auf der
Seitenfläche 4e geöffnet ist, auf einer Seite befindet, und das ölimprägnierte
Organ 8 wird in die Ausnehmung 4g eingepaßt. In diesem Fall wird ein ölim
prägniertes Organ 8 mit der Form eines Kreiszylinders benutzt, und dement
sprechend ist die Ausnehmung 4g im wesentlichen in Form eines Kreiszylin
ders ausgebildet.
Der Mittelpunkt und die Öffnung 4h der Ausnehmung 4g sind so angeordnet,
daß sie auf dem in Fig. 7 gezeigten TKD 7 der Planetenrollen 3 liegen. Obwohl
die Öffnung 4h klein bemessen ist, läßt sich das Volumen der Ausnehmung
4g ausreichend groß gestalten, und dementsprechend läßt sich eine ausrei
chende Menge von Schmiermittel, das vom ölimprägnierten Organ 8 gehal
ten wird, in der Ausnehmung speichern.
Das ölimprägnierte Organ 8 wird von einem ölimprägnierten Polymer gebil
det, das in einem Zustand komprimiert ist, in dem ein Harz und eine feste
Ölkomponente gemischt sind. Wenn in diesem Fall entsprechend des Be
triebs die Temperatur in bestimmten Bereichen erhöht wird, wird die feste
Ölkomponente in dem ölimprägnierten Organ 8 verflüssigt, die Ölkomponen
te tritt durch Expansion des Volumens auf der Außenseite aus und wird den
äußeren Umfangsflächen der Planetenrollen 3 zugeführt. In einem Nichtan
triebszustand nimmt die Schmiermittel wieder einen festen Zustand an, und
dementsprechend wird die Kraft zum Halten der Ölkomponente in den je
weiligen ölimprägnierten Organen von Bedeutung. Ansonsten kann das ölim
prägnierte Organ 8 von einem porösen gesinterten Material gebildet werden,
und das Schmiermittel kann eine Anzahl durchgängiger Gasblasen im gesin
terten Material durchtreten.
Hinsichtlich des Betriebs des Getriebes entsprechend dem zweiten Ausfüh
rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann das Getriebe ferner als Ge
schwindigkeitsreduktionsgetriebe oder als Geschwindigkeitsvergrößerungsge
triebe eingesetzt werden. Ferner ist sowohl in dem Fall eines Geschwindig
keitsvergrößerungsgetriebe und im Fall eines Geschwindigkeitsreduktionsge
triebes die Betriebsweise mit dem Betrieb des Getriebes gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung vergleichbar, und dement
sprechend soll auf eine Beschreibung hier verzichtet werden. Bei dem zwei
ten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird sowohl bei der Ge
schwindigkeitsvergrößerung als auch der Geschwindigkeitsverminderung die
Planetenrolle 3 in engen Kontakt mit dem ölimprägnierten Organ 8 gebracht,
das leicht aus der Öffnung 4h des säulenförmig vorspringenden Bauteils 4a
vorspringt, und dementsprechend haftet die Ölkomponente im ölimprägnier
ten Organ 8 an der äußeren Umfangsfläche der Planetenrolle 3 und wird die
ser zugeführt.
Wie bereits beschrieben, kann das Schmiermittel mit Hilfe der Planeten
rollen 3 kontinuierlich über einen langen Zeitraum von den ölimprägnierten
Organen 8 im Träger 4 zu den säulenförmig vorspringenden Bauteilen 4a,
dem äußeren Ring 1 und der Sonnenwelle 2, die in Kontakt mit den Plane
tenrollen 3 gebracht werden, geschmiert werden. Ferner kann überschüssi
ges Schmiermittel, das auf den äußeren Umfangsflächen der Planetenrollen 3
haftet, von den ölimprägnierten Organen 8 zurückgehalten werden.
Des weiteren ist die vorliegende Erfindung nicht ausschließlich auf die be
schriebene Ausführungsform beschränkt, sondern es sind unterschiedliche
Anwendungen und Veränderungen denkbar.
- 1) Wenngleich gemäß der beschriebenen Ausführungsform das ölim prägnierte Organ 8 in einer nicht-drehbaren Lage angebracht ist, umfaßt die vorliegende Erfindung eine Ausführungsform, bei der es in einem drehbaren Zustand angebracht ist. In diesem Falle wird das ölimprägnierte Organ 8 mit den Planetenrollen 3 mitgedreht, und dementsprechend wird stets eine fri sche Menge von Schmiermittel im ölimprägnierten Organ 8 den Planeten rollen 3 zugeführt. Ferner braucht in dem Fall, wenn das ölimprägnierte Or gan 8 im nicht-drehbaren Zustand angebracht ist, seine Form nicht notwen digerweise die Form eines Kreiszylinders haben, sondern kann beliebig ge staltet werden.
- 2) Obwohl gemäß der beschriebenen Ausführungsform die Ausnehmung 4g ausschließlich einseitig an der Seite der Seitenfläche 4e des säulenförmig vorspringenden Bauteils 4a geöffnet ist, kann die Öffnung 4h auf der anderen Seite auf der Seitenfläche 4f des säulenförmig vorspringenden Bauteils 4a vorgesehen sein. In diesem Fall kann die Ausnehmung 4g als einzelner Ab schnitt des säulenförmig vorspringenden Bauteils geformt sein oder zwei der Ausnehmungen 4g können getrennt voneinander ausgebildet sein.
- 3) Obwohl gemäß der beschriebenen Ausführungsform die Öffnung 4h in ei ner Position der Seitenfläche 4e des säulenförmig vorspringenden Bauteils 4a angebracht ist, die auf dem TKD 7 liegt, kann die Position der Öffnung 4h so vorgesehen sein, daß sie vom TKD 7 in Richtung des Durchmessers nach au ßen oder innen abweicht.
- 4) Obwohl gemäß der beschriebenen Ausführungsform das ölimprägnierte Organ 8 getrennt vom Träger 4 ausgebildet ist, kann der Träger 4 selbst als ölimprägniertes Organ ausgebildet sein, wie es in den Fig. 10 und 11 gezeigt ist. In diesem Fall bildet die Gesamtheit des säulenförmig vorspringenden Bauteils 4a das ölimprägnierte Organ, und dementsprechend kann die Zufuhr von Schmiermittel selbst dann zuverlässig durchgeführt werden, wenn die Planetenrolle 3 an einer beliebigen Position damit in Kontakt gebracht wird. Obwohl gemäß des dargestellten Ausführungsbeispiels nur das säulenförmig vorspringende Bauteil 4a des Trägers 4 durch das ölimprägnierte Organ ge bildet wird, kann ferner der zylindrische Abschnitt 4b des Trägers 4 zusätz lich durch das ölimprägnierte Organ gebildet werden, und in diesem Fall kann die Menge der zu haltenden Ölkomponente entscheidend vergrößert werden.
Obwohl sich die Beschreibung darauf bezieht, was momentan als bevorzugte
Ausführungsform dieser Erfindung betrachtet wurde, ist sie so zu verstehen,
daß unterschiedliche Änderungen dabei durchgeführt werden können, und es
ist beabsichtigt, alle solche Änderungen im Sinne und Umfang dieser Erfin
dung durch die beigefügten Ansprüche abzudecken.
Claims (13)
1. Planetenrollengetriebe, mit
- - einem äußeren Ring (1);
- - einer Sonnenwelle (2), die konzentrisch in den äußeren Ring (1) eingefügt ist;
- - einer Anzahl von Planetenrollen (3), die zwischen dem äußeren Ring und der Sonnenwelle (2) in Druckkontakt gehalten sind;
- - einem Träger (4) nach Art eines Käfigs zur drehbaren
Halterung der jeweiligen Planetenrollen (3);
wobei der Träger (4) in Bereichen, die in Berührung mit den Planeten rollen (3) gebracht werden, mit einem Ölzufuhrmechanismus versehen ist.
2. Planetenrollengetriebe gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß
der Träger (4) eine Anzahl säulenförmig vorspringender Bauteile umfaßt, die
zwischen den jeweiligen Planetenrollen (3) angeordnet sind, und jedes der
säulenförmig vorspringenden Bauteile (4a) einen Bereich (4e, 4f) aufweist, der
Berührung mit der Planetenrolle (3) gebracht wird, und der Ölzufuhrme
chanismus (4g) in diesem Bereich (4e, 4f) vorgesehen ist.
3. Planetenrollengetriebe gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
Abschnitt eines jeweiligen säulenförmig vorspringenden Bauteils (4a) des
Trägers (4) im wesentlichen fächerförmig ausgebildet ist, die Seitenflächen
(4e, 4f) des säulenförmig vorspringenden Bauteils (4a), die an einem in Um
fangsrichtung vorderen Bereich und einem hinteren Bereich angeordnet
sind, als Teilkreise ausgebildet sind, und der Ölzufuhrmechanismus (4g) an
der Seitenfläche (4e) eines jeweiligen säulenförmig vorspringenden Bauteils
(4a) angebracht ist.
4. Planetenrollengetriebe gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Ölzufuhrmechanismus (4g) auf der Seitenfläche (4e, 4f) eines jeweiligen
säulenförmig vorspringenden Bauteils (4a) auf einer Seite in einer Position
vorgesehen ist, die auf einem gedachten Kreis (7) liegt, der die jeweiligen
axialen Mittelpunkte der Anzahl der Planetenrollen (3) schneidet.
5. Planetenrollengetriebe gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Ölzufuhrmechanismus (4g) als Ölspeicher ausgebildet ist, der eine Nut
umfaßt, die in dem Bereich (4e, 4f) angebracht ist, der in Berührung mit der
Planetenrolle (3) des Trägers (4) gebracht wird.
6. Planetenrollengetriebe gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Ölzufuhrmechanismus (4g) als Ölspeicher ausgebildet ist, der eine Nut
umfaßt, die sich über die gesamte Länge des jeweiligen säulenförmig vor
springenden Bauteils (4a) des Trägers (4) in axialer Richtung erstreckt.
7. Planetenrollengetriebe gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Ölzufuhrmechanismus als ölimprägniertes Organ (8) ausgebildet ist, das
dem Bereich (4e, 4f) vorgesehen ist, der in Berührung mit der Planeten
rolle (3) des Trägers (4) gebracht wird.
8. Planetenrollengetriebe gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
das ölimprägnierte Organ (8) in das säulenförmig vorspringende Bauteil (4a)
des Trägers (4) auf solche Weise eingefügt ist, daß das ölimprägnierte Organ
(8) auf einer Seite an der Seitenfläche (4e) des säulenförmig vorspringenden
Bauteils (4a) freiliegt.
9. Planetenrollengetriebe gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
das säulenförmig vorspringende Bauteil (4a) des Trägers (4) mit einer Aus
nehmung (4g) versehen ist, die einseitig zu einer Seitenfläche (4e) des säu
lenförmig vorspringenden Bauteils (4a) geöffnet ist, und daß das ölim
prägnierte Organ (8) in der Ausnehmung (4g) aufgenommen ist.
10. Planetenrollengetriebe gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet daß
das ölimprägnierte Organ (8) in Form eines Kreiszylinders ausgebildet ist und
drehbar im inneren Bereich des säulenförmig vorspringenden Bauteils (4a)
gehalten ist.
11. Planetenrollengetriebe gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
das ölimprägnierte Organ (8) durch die Gesamtheit der säulenförmig vor
springenden Bauteile (4a) des Trägers (4) gebildet wird.
12. Planetenrollengetriebe gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
das ölimprägnierte Organ (8) ein ölimprägniertes Polymer umfaßt, das durch
Kompression in einem Mischzustand hergestellt wird, in dem ein Harz und
eine feste Ölkomponente gemischt sind.
13. Planetenrollengetriebe gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
das ölimprägnierte Organ (8) ein gesintertes Material umfaßt, das mit einem
Schmiermittel imprägniert ist.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22619397A JPH1163131A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
JPP9-226193 | 1997-08-22 | ||
JPP9-226194 | 1997-08-22 | ||
JP22619497A JP3773012B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19838409A1 true DE19838409A1 (de) | 1999-02-25 |
DE19838409B4 DE19838409B4 (de) | 2007-10-04 |
Family
ID=26527041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1998138409 Expired - Fee Related DE19838409B4 (de) | 1997-08-22 | 1998-08-24 | Planetenrollengetriebe |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19838409B4 (de) |
NL (1) | NL1009900C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11473653B2 (en) | 2018-06-06 | 2022-10-18 | Vectis Drive Inc. | Fixed ratio traction or friction drive |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3021730A (en) * | 1959-03-30 | 1962-02-20 | Fawick Corp | Planetary speed-ratio device |
US4157668A (en) * | 1976-11-01 | 1979-06-12 | Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Planetary gearing with flexible friction surfaces |
JPS5821138B2 (ja) * | 1978-12-15 | 1983-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 摩擦伝動変速装置 |
JPS61105357A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Toyota Motor Corp | ころがり摩擦変速装置 |
JPS61270554A (ja) * | 1985-05-25 | 1986-11-29 | Matsushita Electric Works Ltd | 遊星ロ−ラ変速機 |
DE9001973U1 (de) * | 1990-02-20 | 1990-04-26 | Mannesmann Kienzle Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen, De | |
JP3104006B2 (ja) * | 1993-09-30 | 2000-10-30 | 光洋精工株式会社 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
JPH09177917A (ja) * | 1995-12-28 | 1997-07-11 | Ntn Corp | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
US5851163A (en) * | 1996-03-29 | 1998-12-22 | Ntn Corporation | Planetary roller type power transmission device |
-
1998
- 1998-08-19 NL NL1009900A patent/NL1009900C2/nl not_active IP Right Cessation
- 1998-08-24 DE DE1998138409 patent/DE19838409B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11473653B2 (en) | 2018-06-06 | 2022-10-18 | Vectis Drive Inc. | Fixed ratio traction or friction drive |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL1009900A1 (nl) | 1999-02-23 |
DE19838409B4 (de) | 2007-10-04 |
NL1009900C2 (nl) | 1999-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10110699B9 (de) | Schmiermittel-Zuführvorrichtung in einem Rollenelement-Gewindetrieb und Rollenelement-Gewindetrieb | |
DE4118189C2 (de) | Kugelgelagerte Spindeleinrichtung mit wendelförmiger Nut | |
EP1233200B1 (de) | Drehlager mit Schmierkanalanordnung, Gewindetrieb mit drehgelagerter Gewindemutter | |
DE10304868B4 (de) | Schraubenspindel mit einem Schmiermittelauftragsabschnitt | |
AT391527B (de) | Gleitlager | |
CH640616A5 (de) | Kugelumlauf-spindelantrieb. | |
EP1509708A1 (de) | Getriebevorrichtung mit einer an der lagerachse des planetenrades angeordneten exzentrischen kraftübertragungsachse | |
DE102004045462B4 (de) | Schmiermechanismus einer Ölpumpe sowie Hybridantriebseinheit mit einem derartigen Schmiermechanismus einer Ölpumpe | |
WO2005022005A1 (de) | Anlaufscheibe für planetengetriebe | |
DE10203265A1 (de) | Anlaufscheibe eines Planetengetriebes | |
DE10309666A1 (de) | Lagefixierung eines Planetenradbolzens | |
DE19713083A1 (de) | Kraftübertragungsgetriebe der Planetenrollenbauart | |
DE19616807A1 (de) | Schmiersystem für ein parallelachsiges Differential | |
DE112008000943T5 (de) | Schmierölzufuhrvorrichtung für ein Automatikgetriebe | |
DE1907215A1 (de) | Kugelgelenk | |
EP1158209A2 (de) | Lineareinheit | |
EP1302679B1 (de) | Lagerhülse für ein Kurbelwellendrucklager | |
DE3116835A1 (de) | Gurtaufroller | |
EP1606535A1 (de) | Getriebevorrichtung | |
DE19838409A1 (de) | Planetenrollengetriebe | |
DE60209076T2 (de) | Reibungskupplung zur Energieübertragung mit begrenztem Drehmoment zwischen zwei Rollen eines Hangerätes | |
DE202007001440U1 (de) | Schmierzahnrad zur Dauerschmierung | |
DE4216399A1 (de) | Planetengetriebe | |
DE2060136A1 (de) | Angelschnurrolle | |
DE10024905A1 (de) | Untersetzungsgetriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: JTEKT CORP., OSAKA, JP |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |