DE19808104A1 - Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung - Google Patents
Wechselrichter-SteuerungsvorrichtungInfo
- Publication number
- DE19808104A1 DE19808104A1 DE19808104A DE19808104A DE19808104A1 DE 19808104 A1 DE19808104 A1 DE 19808104A1 DE 19808104 A DE19808104 A DE 19808104A DE 19808104 A DE19808104 A DE 19808104A DE 19808104 A1 DE19808104 A1 DE 19808104A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- voltage
- value
- inverter
- output
- dead time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53875—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/38—Means for preventing simultaneous conduction of switches
- H02M1/385—Means for preventing simultaneous conduction of switches with means for correcting output voltage deviations introduced by the dead time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Wechselrichter-Steuerungsvor
richtung zur Verwendung bei einer Antriebsvorrichtung wie
einem Motor.
Fig. 6 zeigt ein Beispiel eines Wechselrichters sowie einen
herkömmlichen Aufbau einer Wechselrichter-Steuerungsvorrich
tung. Ein Wechselrichter 11 zum Ansteuern eines Motors 1 um
faßt Transistoren 2a, 2b, 2c, 2d, 2e und 2f mit jeweils
einem Emitter und einem Kollektor, die alle mit einer
Gleichspannungsversorgung verbunden sind. Jeder Basisan
schluß der Transistoren ist mit den Ausgängen von Kompara
toren 4a, 4b, 4c, 4d, 4e bzw. 4f verbunden, um Stromfluß zu
öffnen oder zu sperren. Abhängig von Ausgangsspannungs-Soll
werten eu*, ev* und ew* für jede Phase wird ein Tastverhält
nis in Vergleich zu einem Bezugssignalverlauf von Komparato
ren 5a, 5b und 5c eingestellt. Die Ausgangsspannungs-Soll
werte eu*, ev* und ew*, die in die Komparatoren 5a, 5b und
5c eingegeben werden, werden nämlich mit einem Dreieckssi
gnal verglichen, das von einer Bezugssignal-Erzeugungsschal
tung 9 ausgegeben wird, um ein Impulssignal zu erzeugen.
Wenn das Tastverhältnis des Impulssignals direkt proportio
nal zu den Ausgangsspannungs-Sollwerten eu*, ev* und ew*
ist, ist auch der Mittelwert der an den Motor 1 angelegten
Spannung direkt proportional zu den Ausgangsspannungs-Soll
werten eu*, ev*, wenn das Dreieckssignal hohen Pegel ein
nimmt.
Bei dieser herkömmlichen Wechselrichter-Steuerungsvorrich
tung wird z. B. dann, wenn die Transistoren 2a und 2b, die
den Inverter 11 bilden, gleichzeitig eingeschaltet werden,
eine Gleichspannungsversorgung 3 kurzgeschlossen, und es be
steht die Möglichkeit einer Beschädigung der Schaltung durch
übermäßig hohen Strom. Um dieses Problem zu verhindern, wird
bei einem Beispiel, wie es in Fig. 6 dargestellt ist, jedem
EIN-Signal für die paarigen Transistoren 2a und 2b durch
Schaltungselemente eine Leerlaufzeit verliehen, um eine sol
che Kontrolle zu erzielen, daß bei der Ansteuerung hin
sichtlich des EIN-Signals des Inverters ein vorbestimmtes
Zeitintervall besteht, was durch Schaltungselemente in Form
von Widerständen 6a, 6b und 6c, Kondensatoren 7a, 7b und 7c
sowie Widerständen 8a, 8b und 8c erfolgt. Dieses Intervall
wird allgemein als Totzeit bezeichnet, und diese Totzeit
wird durch eine Totzeit-Erzeugungsschaltung 10 erzeugt, die
aus den Komparatoren 4a bis 4f und den vorstehenden Schal
tungselementen besteht.
Wegen der Totzeit ist es möglich, daß die Ausgangsspannung
des Wechselrichters hinsichtlich der eingegebenen Ausgangs
spannungs-Sollwerte eu*, ev* und ew* nichtlinear wird. Z. B.
kann für die Phase u die Beziehung zwischen dem Ausgangs
spannungs-Sollwert und einem Ausgangsspannungs-Istwert eu
durch die folgende Gleichung (1) angenähert werden:
eu = eu* - ed(iu) (1).
Dabei repräsentiert iu den Wert des Ausgangsstroms des Wech
selrichters, und ed(iu) ist eine Funktion von iu, wie durch
die Gleichung (2) angegeben. Die durch die Gleichung (2) re
präsentierte Funktion ist in Fig. 8 dargestellt.
ed(iu) = edu (wenn iu < iu#)
= -du (wenn iu < -iu#)
= edu/iu# (wenn -iu# < iu < iu#) (2).
= -du (wenn iu < -iu#)
= edu/iu# (wenn -iu# < iu < iu#) (2).
Dabei repräsentiert edu eine durch die Totzeit bestimmte
Konstante, und iu# ist eine feste Konstante, die durch die
Zeitkonstante der Motorwicklungen bestimmt ist.
Fig. 7 veranschaulicht ein Beispiel des Systemaufbaus einer
herkömmlichen Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung zum Kor
rigieren der Nichtlinearität zwischen einem Sollwert und dem
Ausgangssignal aufgrund einer derartigen Totzeit. Diese
Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung verwendet die Beziehung
der Gleichung (1), und sie steuert den Wechselrichter durch
Zuführen eines Korrektursollwerts, der aufgrund der durch
die Gleichung (2) repräsentierten Totzeitkompensation zum
Spannungs-Sollwert addiert wird, um eine Totzeitkorrektur
auszuführen. Bei dieser Vorrichtung berechnet eine Totzeit
kompensations-Berechnungseinheit 17 Totzeit-Kompensations
werte ed(iu), ed(iv) und ed(iw) auf Grundlage phasenbezoge
ner Strom-Istwerte iu, iv und iw sowie auf Grundlage der
Gleichung (2). Andererseits berechnen Subtrahierer 13a, 13b
und 13c die Stromabweichung zwischen einem Strom-Sollwert
und einem Ausgangsstrom-Istwert, so daß eine Stromsteue
rungs-Berechnungseinheit 15a, 15b und 15c die Spannungs-
Sollwerte eu*, ev* und ew* entsprechend der Stromabweichung
ausgeben kann. Addierer 16a, 16b und 16c addieren die Span
nungs-Sollwerte eu*, ev* und ew* zu den jeweiligen Totzeit-
Kompensationswerten euc*, evc* und ewc*, und sie geben diese
Werte als Spannungs-Korrektursollwerte aus. Beim Beispiel
der Phase u kann die Beziehung zwischen dem phasenbezogenen
Spannungs-Sollwert und dem Spannungskorrekturwert durch die
folgende Gleichung (3) repräsentiert werden:
euc* = eu* + ed(iu) (3).
Dabei ist bei der Vorrichtung, wie in Fig. 7 dargestellt und
wie oben angegeben, iu# eine feste Konstante, und edu in der
Gleichung (2) kann dazu verwendet werden, den Totzeit-Kom
pensationswert ed(iu) in der Gleichung (3) aufzufinden. Die
ser Spannungs-Korrektursollwert wird in eine
PWM(pulse-width-modulated)-Schaltung 12 eingegeben, und die Transisto
ren 2a bis 2f werden auf Grundlage des Spannungs-Korrektur
sollwerts ein- oder ausgeschaltet. Es ist bekannt, daß eine
PWM-Schaltung 12 mit demselben Aufbau wie dem der Wechsel
richter-Steuerungsschaltung verwendet wird, wie z. B. in
Fig. 6 dargestellt. In Fig. 7 dargestellte Stromdetektoren
14a, 14b und 14c sind Beispiele für Detektoren zum Erfassen
des Ausgangsstroms iu, wie in den Gleichungen (2) und zu (3)
zu verwenden.
Da in einer herkömmlichen Wechselrichter-Steuerungsvorrich
tung, wie in Fig. 7 dargestellt, eine Totzeit existiert, ist
die Ausgangsspannung des Wechselrichters nichtlinear zum
eingegebenen Ausgangsspannungs-Sollwert, und es kann keine
genaue Ausgangsspannung erzielt werden. Fig. 9(A) repräsen
tiert den Spannungs-Sollwert und das Bezugssignal für die
Phase u, wie in Fig. 6 dargestellt, wobei das Dreieckssi
gnal, die Transistoren 2a und 2b bzw. der Signalverlauf der
Anschlußspannung der Phase u dargestellt sind. Hierbei
kennzeichnet Td, wie in Fig. 9 dargestellt, die Dauer der
Totzeit, V eine positive Spannung von der Gleichspannungs
versorgung 3 in Fig. 6 und -V die negative Spannung. Wie es
in Fig. 9 dargestellt ist, hat bei einer derartigen herkömm
lichen Vorrichtung, wenn die Polarität des Ausgangsstroms
des Inverters von Fig. 9(E) positiv ist, die Anschlußspan
nung der Phase u den Wert V, während der Transistor 2a in
Fig. 9(C) auf EIN steht, während im Gegensatz hierzu die An
schlußspannung der Phase u den Wert V hat, wenn die Polari
tät des Ausgangsstroms in Fig. 9(E) negativ ist und der
Transistor 2b in Fig. 9(D) auf AUS steht. Darüber hinaus hat
die Anschlußspannung der Phase u, wenn der Ausgangsstrom
des Inverters in Fig. 9(G) null ist, entweder den Wert V,
wenn der Transistor 2a auf EIN steht, oder den Wert -V, wenn
der Transistor 2b auf EIN steht, und die Anschlußspannung
der Phase u befindet sich während der Totzeit, in der beide
Transistoren 2a und 2b auf AUS stehen, auf einem potential
ungebundenen Pegel. Demgemäß kann keine genaue Ausgangsspan
nung erzielt werden, da die Ausgangsspannung des Wechsel
richters am Umschaltpunkt der Strompolarität, d. h. in der
Nähe des Nulldurchgangs des Ausgangsstroms, nichtlinear in
bezug auf den Eingangsspannungs-Sollwert ist.
Bei einer herkömmlichen Wechselrichter-Steuerungsvorrich
tung, wie sie in Fig. 7 dargestellt ist, wird ein nichtli
neares Element der Ausgangsspannung gegenüber dem Spannungs-
Sollwert entsprechend der Totzeit durch Anwenden der Glei
chung (2) angenähert und korrigiert. Hierbei sind iu# und
edu in der Gleichung (2) konstant, jedoch ändert sich in der
Realität der Wert von iu# im zeitlichen Verlauf, da sich die
Zeitkonstante der Motorwicklungen aufgrund einer Erwärmung
des Motors oder dergleichen ändert. Der Wert von edu ist
aufgrund einer Variation von Schaltbauteilen nicht immer auf
einen einzigen Wert beschränkt. Eine Abweichung von edu
tritt auf, da der Wert von edu durch die Erwärmung der
Schaltbauteile geändert wird. Genauer gesagt, kann keine An
näherung durch die Gleichung (2) erfolgen, wenn der Aus
gangsstrom iu im Bereich -iu# < iu < iu# liegt. Da durch
diese Faktoren ein Fehler beim Wert der Totzeitkompensation
auftreten kann, kann keine genaue Totzeitkompensation ausge
führt werden. Demgemäß besteht bei der herkömmlichen Vor
richtung das Problem, daß es schwierig ist, den Ausgangs
strom eines Wechselrichters genau zu steuern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wechselrich
ter-Steuerungsvorrichtung zu schaffen, die den Ausgangsstrom
eines Wechselrichters genau einstellen kann.
Eine zweite Aufgabe besteht darin, eine Wechselrichter-
Steuerungsvorrichtung zu schaffen, die eine Totzeitkompensa
tion selbst dann genau ausführen kann, wenn sich die Zeit
konstante z. B. durch Erwärmung eines Motors ändert oder
wenn eine Abweichung des Werts edu aufgrund einer Variation
von Schaltbauteilen und einer Erwärmung derselben auftritt.
Eine dritte Aufgabe der Erfindung ist es, eine Wechselrich
ter-Steuerungsvorrichtung zu schaffen, die eine genaue Tot
zeitkompensation durch eine einfache Schaltung ausführen
kann.
Diese Aufgaben sind durch die Wechselrichter-Steuerungsvor
richtung gemäß dem beigefügten Anspruch 1 gelöst.
Die zweite Aufgabe wird insbesondere dadurch gelöst, daß
ein Totzeit-Kompensationswert erfaßt wird, derselbe abhän
gig vom Strom-Istwert abgespeichert wird, und die Beziehung
zwischen dem Totzeit-Kompensationswert und dem Ausgangsstrom
konstant korrigiert wird.
Die dritte Aufgabe wird insbesondere dadurch gelöst, daß
eine Spannungserfassungseinrichtung folgendes aufweist:
einen Zähler, der eine Bezugssignal-Erzeugungseinrichtung bildet, eine Impulspegel-Erfassungseinrichtung zum Erfassen des Zeitpunkts, der dafür sorgt, daß das Ausgangsimpulssi gnal für jede Phase des Wechselrichters von hoch auf niedrig und umgekehrt umschaltet, und mehrere Zählwert-Halteeinrich tungen zum Halten eines Zählwerts auf Grundlage des Aus gangsimpulssignals der Impulspegel-Erfassungseinrichtung. Die Differenz zwischen den in den Halteeinrichtungen gehal tenen zwei Zählwerten wird als Spannungs-Istwert der An schlußspannung des Wechselrichters verwendet.
einen Zähler, der eine Bezugssignal-Erzeugungseinrichtung bildet, eine Impulspegel-Erfassungseinrichtung zum Erfassen des Zeitpunkts, der dafür sorgt, daß das Ausgangsimpulssi gnal für jede Phase des Wechselrichters von hoch auf niedrig und umgekehrt umschaltet, und mehrere Zählwert-Halteeinrich tungen zum Halten eines Zählwerts auf Grundlage des Aus gangsimpulssignals der Impulspegel-Erfassungseinrichtung. Die Differenz zwischen den in den Halteeinrichtungen gehal tenen zwei Zählwerten wird als Spannungs-Istwert der An schlußspannung des Wechselrichters verwendet.
Ferner kann die Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung mit
einer Totzeitkompensationswert-Speichereinrichtung versehen
sein, die die Beziehung zwischen dem Totzeit-Kompensations
wert und einem Strom-Istwert speichert, wobei der letztere
eine Impulsbreite umfaßt, die durch die Ausgangsimpuls-Er
fassungseinrichtung erhalten wird, d. h. die Differenz zwi
schen den zwei Werten der in den Halteeinrichtungen gehalte
nen Zählwerte, und mit einem Totzeit-Kompensationswert, der
die Abweichung zwischen dem Spannungs-Sollwert und dem Span
nungs-Istwert beinhaltet.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die bei
gefügten Zeichnungen beschrieben.
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau eines Ausfüh
rungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Wechselrichter-Steue
rungsvorrichtung zeigt;
Fig. 2 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau eines Ausfüh
rungsbeispiels der Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung
zeigt;
Fig. 3 ist ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Impulserfas
sungsschaltung;
Fig. 4 ist ein Beispiel einer erfindungsgemäßen PWM-Schal
tung;
Fig. 5 ist ein zeitbezogenes Diagramm zum Erläutern der
Funktion eines Ausführungsbeispiels der Erfindung;
Fig. 6 ist ein Blockdiagramm, das den Systemaufbau einer
herkömmlichen Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung zeigt;
Fig. 7 ist ein Blockdiagramm, das den Systemaufbau einer
herkömmlichen Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung zeigt;
Fig. 8 ist ein Kurvenbild, das die Beziehung zwischen dem
Strom-Ausgangswert und dem Totzeit-Kompensationswert zeigt;
und
Fig. 9 ist ein zeitbezogenes Diagramm, das die Beziehung
zwischen der Polarität des Ausgangsstroms und der Ausgangs
spannung beim Wechselrichter gemäß einer üblichen Wechsel
richter-Steuerungsvorrichtung zeigt.
In Fig. 1 sind Komponenten, die solchen der in den Fig. 6
und 7 dargestellten herkömmlichen Wechselrichter-Steuerungs
vorrichtung entsprechen, mit denselben Zahlen gekennzeich
net sind, und ihre Beschreibung wird nicht wiederholt.
Gemäß Fig. 1 erfaßt eine Wechselrichter-Steuerungsvorrich
tung die Anschlußspannung eines Wechselrichters unter Ver
wendung einer Ausgangsspannungs-Erfassungsschaltung 19, da
mit eine Spannungsabweichungs-Berechnungseinheit 21 die Ab
weichung zwischen einem Spannungs-Sollwert und der durch die
Ausgangsspannungs-Erfassungsschaltung 19 erfaßten Ausgangs
spannung berechnen kann. Eine Totzeitkompensationswert-Spei
chereinheit 18 speichert, als Berechnungsdatenwert für den
Totzeit-Kompensationswert, Ausgangsstrom-Istwerte, wie von
Stromdetektoren 14a, 14b und 14c und eine Stromerfassungs
schaltung 20 erfaßt, und sie speichert die von der Span
nungsabweichungs-Berechnungseinheit 21 berechnete Spannungs
abweichung, um die Beziehung zwischen dem Strom-Istwert und
der Spannungsabweichung zu korrigieren. Die Korrektur kann
z. B. unter Verwendung des Strom-Istwerts auf der horizonta
len Achse und der Spannungsabweichung auf der vertikalen
Achse ausgeführt werden, wie in Fig. 8 dargestellt, oder,
anders gesagt, unter Verwendung des Stromwerts und des Werts
der Spannungsabweichung, wobei der Wert der anfänglichen
Beziehung für den Totzeit-Kompensationswert erfaßt wird.
Entsprechend dem Strom-Istwert oder dem Strom-Sollwert be
rechnet eine Totzeitkompensationswert-Berechnungseinheit 17
den Totzeit-Kompensationswert auf Grundlage der in der Tot
zeitkompensationswert-Speichereinheit 18 gespeicherten Da
ten. Ein Addierer 16 addiert den berechneten Totzeit-Kompen
sationswert und den Spannungs-Sollwert, und dann wird der
addierte Spannungs-Korrektursollwert in eine PWM-Schaltung
12 eingegeben. Die gestrichelten Linien in Fig. 8 zeigen
einen Fall, in dem die Totzeitkompensationswert-Berechnungs
einheit 17 den Totzeit-Kompensationswert, wie in der Tot
zeitkompensationswert-Speichereinheit abgespeichert, ent
sprechend dem Strom-Istwert berechnet.
Ein anderes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung wird nun unter Bezug
nahme auf Fig. 2 beschrieben. Komponenten, die solchen ent
sprechen, die bereits hinsichtlich der Fig. 1, 6 oder 8 be
schrieben wurden, sind mit denselben Zeichen gekennzeichnet,
und ihre Beschreibung wird nicht wiederholt.
Bei einem Berechnungsverfahren für den Spannungs-Abwei
chungswert, d. h. für den Totzeit-Kompensationswert bei die
sem Ausführungsbeispiel, erfaßt zunächst eine Impulspegel-
Erfassungsschaltung 22 den Ausgangsimpulspegel des Wechsel
richters, und sie gibt Impulspegel-Erfassungssignale Pu, Pv
und Pw aus. Die Impulspegel-Erfassungsschaltung 22 umfaßt
Widerstände 26a, 26b und 26c sowie Optokoppler 25a, 25b und
25c, wie in Fig. 3 dargestellt. Die Impulspegel-Erfassungs
schaltung 22 gibt dann ein niedriges Signal aus, wenn die
Anschlußspannung hoch ist, wie dies durch V in Fig. 9 dar
gestellt ist, und sie gibt Impulspegel-Erfassungssignale Pu,
Pv und Pw als hohe Signale aus, wenn die Anschlußspannung
niedrig ist, wie durch -V in Fig. 9 dargestellt. Bei diesem
Ausführungsbeispiel gibt eine Bezugssignal-Erzeugungsschal
tung 9 ein Dreieckssignal für einen Vergleich des Spannungs-
Sollwerts auf Grundlage des Ausgangssignals eines Zählers
auf Grundlage einer Zählerschaltung aus. Halteschaltungen
24a, 24b, 24c, 24d, 24e und 24f nehmen eine Zwischenspeiche
rung des Zählwerts des Zählers, wie in der Bezugssignal-Er
zeugungsschaltung 9 erzeugt, an der vorderen oder hinteren
Flanke der Impulspegel-Erfassungssignale Pu, Pv und Pw vor.
In Fig. 2 sind das Impulspegel-Erfassungssignal Pv der Phase
v und die Halteeinheiten 24c und 24d weggelassen. Z. B.
nimmt die Halteeinheit 24a im Fall der Phase u eine Zwi
schenspeicherung des Zählwerts an der Vorderflanke des Im
pulserfassungssignals Pu vor, das das Ausgangssignal der Im
pulspegel-Erfassungsschaltung 22 ist, und die Halteeinheit
24a nimmt eine Zwischenspeicherung des Zählwerts an der
Rückflanke des Impulserfassungssignals Pu vor. Der zwischen
gespeicherte Zählwert dient zur Berechnung der Anzahl von
Zählwerten hinsichtlich der Impulsbreite durch eine Berech
nungseinheit 23.
Als nächstes berechnet die Spannungsabweichungs-Berechnungs
einheit 21 die Abweichung zwischen dem Spannungs-Sollwert
(Ausgangssignal des Addierers 16), d. h. einem Tastverhält
nis-Sollwert für das Ausgangsimpulssignal vom Wechselrich
ter, und dem von der Ausgangsspannungs-Erfassungsschaltung
19 erfaßten Zählwert des Ausgangsimpulssignals.
Nun wird die Bezugssignal-Erzeugungsschaltung 9 unter Bezug
nahme auf Fig. 4 beschrieben, in der die PWM-Schaltung gemäß
der Erfindung dargestellt ist. Die Bezugssignal-Erzeugungs
schaltung 9 umfaßt einen Zähler 27 und eine Logikschaltung
28, und sie gibt ihren Ausgangswert in Form eines Dreiecks
signals aus, das dadurch ausgehend von einem sägezahnförmi
gen Signalverlauf geändert ist, daß eine Exklusiv-Oder-Ver
knüpfung eines n-Bit-Datenwerts Dn für den Zählwert des Zäh
lers sowie eines Datenwerts D im Bereich von 0 Bit bis n-1
Bit (0 : n-1) vorgenommen wird.
Als nächstes wird eine Funktion unter Verwendung der Phase u
als Beispiel unter Bezugnahme auf das Zeitdiagramm von Fig.
5 beschrieben. Das Ausgangssignal des in der Bezugssignal-
Erzeugungsschaltung 9 verwendeten Zählers ist in Fig. 5 (2)
mit S1 bezeichnet, und das Dreieckssignal, das das Ausgangs
signal der Bezugssignal-Erzeugungsschaltung 9 ist, ist in
Fig. 5 (2) mit S2 bezeichnet. Der Spannungs-Sollwert wird
mit einem Dreieckssignal, wie es in (2) veranschaulicht ist,
verglichen, um aus der PWM-Schaltung einen Tastverhältnis-
Sollwert auszugeben. Die Anschlußspannung zeigt den Signal
verlauf, wie er in Fig. 5 (4) mit "Ausgangsimpuls" darge
stellt ist. Die Impulspegel-Erfassungsschaltung 22 erfaßt
das Ausgangsimpulssignal, so daß sie das Impulspegel-Erfas
sungssignal Pu von Fig. 5 (5) ausgibt. Die Halteschaltung
24a nimmt eine Zwischenspeicherung des Zählwerts an der Vor
derflanke des Impulspegel-Erfassungssignals Pu gemäß (5)
vor, während die Halteeinheit 24b eine Zwischenspeicherung
des Zählwerts an der Rückflanke des Impulspegel-Erfassungs
signals Pu vornimmt. Die Differenz zwischen den eingespei
cherten Zählwerten ist der Impulsbreite-Istwert des Aus
gangsimpulssignals. Darüber hinaus ist der Impulsbreite-
Sollwert die Hälfte des Maximalwerts des Zählwerts, oder,
anders gesagt, das Doppelte des Werts, wenn der Spannungs
wert vom Maximalwert des Dreieckssignals abgezogen wird. Der
Totzeit-Kompensationswert ist die Hälfte der Differenz zwi
schen dem Impulsbreite-Istwert und dem Impulsbreite-Soll
wert.
Wie oben beschrieben, ergibt sich bei der erfindungsgemäßen
Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung der Totzeit-Kompensati
onswert aus dem erfaßten Ausgangsspannungswert, und die
Totzeitkompensationswert-Speichereinrichtung speichert, und
die Totzeitkompensationswert-Speichereinrichtung speichert
und korrigiert die Beziehung zwischen dem Totzeit-Kompensa
tionswert und dem Ausgangsstromwert. Darüber hinaus berech
net die Totzeitkompensationswert-Berechnungseinheit die kor
rigierte Totzeitkompensation entsprechend dem Strom-Istwert
und dem Strom-Sollwert, und die Spannungssollwert-Korrektur
einrichtung korrigiert den Spannungs-Sollwert unter Verwen
dung des Totzeit-Kompensationswerts, um den durch diese Kor
rektur erhaltenen Spannungs-Korrektursollwert auszugeben. Im
Ergebnis kann der Ausgangsstrom des Wechselrichters in Fäl
len genau eingestellt werden, in denen eine Änderung der
Zeitkonstante von Motorwicklungen, eine qualitative Variati
on von Schaltbauteilen, eine Erwärmung von Schaltbauteilen
usw. vorliegen.
Da die Erfindung eine genaue Einstellung des Stromflusses in
einem Motor ermöglicht, kann sie eine genaue Einstellung des
Drehmoments und der Drehzahl auf der Abtriebsseite ausfüh
ren.
Claims (5)
1. Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung zum Steuern eines
Wechselrichters durch Erzeugen eines Spannungs-Sollwerts auf
Grundlage der Abweichung zwischen einem Strom-Sollwert und
dem Ausgangsstrom des Wechselrichters, und zum Ausführen
einer Impulsbreitenmodulation auf Grundlage des Spannungs-
Sollwerts, gekennzeichnet durch:
- - eine Spannungserfassungseinrichtung (19) zum Erfassen der Ausgangsspannung des Wechselrichters;
- - eine Ausgangsspannungsabweichungs-Erfassungseinrichtung (21) zum Ermitteln der Spannungsabweichung zwischen dem Spannungs-Sollwert und dem Ausgangsspannungswert;
- - eine Speichereinrichtung (18) zum Einspeichern der Bezie hung zwischen dem Strom-Istwert und der Spannungsabweichung; und
- - eine Totzeit-Kompensationseinrichtung (16, 17) zum Ermit teln der in der Speichereinrichtung eingespeicherten Span nungsabweichung auf Grundlage des Strom-Istwerts, und zum Korrigieren des Spannungs-Sollwerts.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Speichereinrichtung (18) so ausgebildet ist, daß
sie eine Datentabelle speichert, die die Spannungsabweichun
gen als Datenwerte und Strom-Istwerte als Adressen enthält.
3. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Totzeit-Kompensationseinrich
tung (16, 17) die in der Speichereinrichtung (18) abgespei
cherte Spannungsabweichung auf Grundlage des Strom-Sollwerts
statt auf Grundlage des Strom-Istwerts auffindet und den
Spannungs-Sollwert korrigiert.
4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, ge
kennzeichnet durch:
- - einen Zähler (9), der eine Bezugssignal-Erzeugungseinrich tung bildet, und der nach oben oder unten gezählt wird oder bei einem vorbestimmten Wert gelöscht wird;
- - eine Impulspegel-Erfassungseinrichtung (22) zum Erfassen von Schwellenpegeln, die bewirken, daß ein Ausgangsimpuls signal für jede Phase des Wechselrichters von Hoch auf Nied rig oder umgekehrt schaltet; und
- - mehrere Halteeinrichtungen (24a-24f) zum Halten des Werts des Zählers auf Grundlage des Ausgangsimpulssignals von der Impulspegel-Erfassungseinrichtung;
- - wobei die Ausgangsimpulsbreite des Wechselrichters mittels des in der Halteeinrichtung gehaltenen Zählwerts aufgefunden wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine
Totzeitkompensationswert-Speichereinrichtung (18) zum Spei
chern der Beziehung zwischen dem Totzeit-Kompensationswert
und dem Strom-Istwert;
- - wobei der Spannungs-Istwert der Differenz zwischen den zwei in den Halteeinrichtungen gehaltenen Zählwerten ent spricht;
- - der Totzeit-Kompensationswert der Abweichung zwischen dem Spannungs-Sollwert und der Istspannung entspricht; und
- - wobei die mehreren Halteeinrichtungen den Wert des Zählers auf Grundlage zweier Arten von Ausgangssignalen von der Im pulspegel-Erfassungseinrichtung aufrechterhalten.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31720696A JP3372436B2 (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | インバータの制御装置 |
US09/024,891 US5872710A (en) | 1996-11-28 | 1998-02-17 | Inverter control device |
DE19808104.9A DE19808104B4 (de) | 1996-11-28 | 1998-02-26 | Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31720696A JP3372436B2 (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | インバータの制御装置 |
US09/024,891 US5872710A (en) | 1996-11-28 | 1998-02-17 | Inverter control device |
DE19808104.9A DE19808104B4 (de) | 1996-11-28 | 1998-02-26 | Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19808104A1 true DE19808104A1 (de) | 1999-09-09 |
DE19808104B4 DE19808104B4 (de) | 2014-08-07 |
Family
ID=27218168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19808104.9A Expired - Fee Related DE19808104B4 (de) | 1996-11-28 | 1998-02-26 | Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5872710A (de) |
JP (1) | JP3372436B2 (de) |
DE (1) | DE19808104B4 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19935713A1 (de) * | 1998-12-28 | 2000-07-06 | Delta Electronics Inc | Verfahren zum Kompensieren eines Signals |
DE102008022928A1 (de) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Antrieb und Verfahren zur Korrektur eines Spannungsfehlers des Antriebs |
DE102011120841A1 (de) | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Wechselrichter mit Totzeitkorrektur sowie Verfahren zur Korrektur der Totzeit in einem Wechselrichter |
DE102012110924A1 (de) * | 2012-11-14 | 2014-05-15 | Zf Lenksysteme Gmbh | Verfahren zur ansteuerung einer elektrischen maschine in einer hilfs-oder fremdkraftlenkung eines kraftfahrzeugs |
DE102012111696A1 (de) | 2012-12-03 | 2014-06-05 | Zf Lenksysteme Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Totzeitkompensation |
DE10047948B4 (de) * | 2000-03-17 | 2017-05-11 | Mitsubishi Denki K.K. | Motorsteuereinrichtung |
DE102005052015B4 (de) * | 2004-11-30 | 2017-08-31 | Denso Corporation | Motorsteuerung und Lenkvorrichtung |
DE102016208801A1 (de) | 2016-05-20 | 2017-11-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Steuerung einer Drehfeldmaschine |
DE102017201690A1 (de) | 2017-02-02 | 2018-08-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Spannungserzeugungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Spannungserzeugungsvorrichtung |
Families Citing this family (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200215119Y1 (ko) * | 1997-12-01 | 2001-03-02 | 윤종용 | 절전동작모드를위한기준신호발생회로를구비하는전원공급장치 |
US6169334B1 (en) | 1998-10-27 | 2001-01-02 | Capstone Turbine Corporation | Command and control system and method for multiple turbogenerators |
IT1306069B1 (it) * | 1998-11-20 | 2001-05-29 | Zapi Spa | Procedimento di alimentazione di motori asincroni con inverter,inparticolare per veicoli a batteria |
US6052298A (en) * | 1999-03-03 | 2000-04-18 | Peco Ii, Inc. | Inverter input noise suppression circuit |
US6629064B1 (en) | 1999-03-09 | 2003-09-30 | Capstone Turbine Corporation | Apparatus and method for distortion compensation |
JP2001258269A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-21 | Kawasaki Steel Corp | ソフトスイッチングdc−dcコンバータ |
JP4599694B2 (ja) * | 2000-09-13 | 2010-12-15 | 富士電機システムズ株式会社 | 電圧形pwmインバータのデッドタイム補償方法 |
US6714424B2 (en) | 2001-11-30 | 2004-03-30 | Ballard Power Systems Corporation | Dead-time compensation with narrow pulse elimination in solid- state switch devices |
US6914399B2 (en) * | 2002-07-09 | 2005-07-05 | Delphi Technologies | Active deadtime control for improved torque ripple performance in electric machines |
JP4529113B2 (ja) * | 2003-08-18 | 2010-08-25 | 株式会社安川電機 | 電圧形インバータ及びその制御方法 |
JP4533677B2 (ja) * | 2004-06-17 | 2010-09-01 | 株式会社東芝 | 電力変換装置 |
JP2006025499A (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Favess Co Ltd | モータ制御装置 |
GB0419214D0 (en) * | 2004-08-28 | 2004-09-29 | Siemens Ag | Improved dead time compensation for AC drives |
JP4581574B2 (ja) * | 2004-09-08 | 2010-11-17 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP2006158064A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Renesas Technology Corp | 半導体集積回路、pwm信号出力装置、および電力変換制御装置 |
JP4661197B2 (ja) * | 2004-12-09 | 2011-03-30 | 富士電機システムズ株式会社 | 電圧形インバータの制御方法 |
US7715217B2 (en) | 2005-03-31 | 2010-05-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Voltage conversion device and vehicle |
DE102005035073A1 (de) * | 2005-07-27 | 2007-02-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer elektrischen Maschine |
JP4749874B2 (ja) * | 2006-01-30 | 2011-08-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置及びそれを用いたモータ駆動装置 |
JP4742989B2 (ja) * | 2006-05-26 | 2011-08-10 | 株式会社日立製作所 | モータ駆動用半導体装置とそれを有するモータ及びモータ駆動装置並びに空調機 |
WO2008147382A1 (en) * | 2006-09-27 | 2008-12-04 | Micronics, Inc. | Integrated microfluidic assay devices and methods |
US7397675B2 (en) * | 2006-10-18 | 2008-07-08 | Azure Dynamics, Inc. | Inverter-filter non-linearity blanking time and zero current clamping compensation system and method |
KR100860524B1 (ko) | 2006-12-28 | 2008-09-26 | 엘에스산전 주식회사 | 입력전원 이상발생시 인버터 운전제어장치 |
US7659679B2 (en) * | 2007-01-12 | 2010-02-09 | Gm Global Technology Operations, Inc. | System and method for adjusting a dead-time interval in a motor control circuit |
JP4930218B2 (ja) * | 2007-06-26 | 2012-05-16 | 富士電機株式会社 | 電圧形インバータの制御装置 |
EP2171420A1 (de) * | 2007-07-31 | 2010-04-07 | Micronics, Inc. | Tupferaufnahmesystem, mikrofluidische testvorrichtung und verfahren für diagnosetests |
EP2394207A2 (de) * | 2009-02-05 | 2011-12-14 | Enphase Energy, Inc. | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer korrigierten überwachungsspannung |
JP4811495B2 (ja) * | 2009-04-10 | 2011-11-09 | 株式会社デンソー | 回転機の制御装置 |
JP5343229B2 (ja) * | 2009-05-13 | 2013-11-13 | 新電元工業株式会社 | インバータ |
WO2011094577A2 (en) | 2010-01-29 | 2011-08-04 | Micronics, Inc. | Sample-to-answer microfluidic cartridge |
FR2961977A1 (fr) * | 2010-06-29 | 2011-12-30 | Schneider Toshiba Inverter | Procede de commande et systeme pour compenser les temps-morts dans une commande mli |
CN104838583B (zh) * | 2012-11-22 | 2017-09-05 | 三菱电机株式会社 | 交流旋转电机的控制装置、具备交流旋转电机的控制装置的交流旋转电机驱动系统及电动助力转向系统 |
US9722511B2 (en) * | 2012-12-07 | 2017-08-01 | General Electric Company | Systems and methods for controlling an electrical power supply |
EP3549674B1 (de) | 2012-12-21 | 2020-08-12 | PerkinElmer Health Sciences, Inc. | Filme mit geringere elastizität zur mikrofluidischen verwendung |
US10065186B2 (en) | 2012-12-21 | 2018-09-04 | Micronics, Inc. | Fluidic circuits and related manufacturing methods |
JP2016509206A (ja) | 2012-12-21 | 2016-03-24 | マイクロニクス, インコーポレイテッド | 携帯型蛍光検出システムおよびマイクロアッセイカートリッジ |
JP6071539B2 (ja) * | 2012-12-27 | 2017-02-01 | 三菱重工業株式会社 | 電力貯蔵システム及び制御方法 |
JP6484222B2 (ja) | 2013-05-07 | 2019-03-13 | マイクロニクス, インコーポレイテッド | 核酸の調製および分析のためのデバイス |
AU2014262710B2 (en) | 2013-05-07 | 2019-09-12 | Perkinelmer Health Sciences, Inc. | Methods for preparation of nucleic acid-containing samples using clay minerals and alkaline solutions |
US10386377B2 (en) | 2013-05-07 | 2019-08-20 | Micronics, Inc. | Microfluidic devices and methods for performing serum separation and blood cross-matching |
US9649941B2 (en) | 2013-07-11 | 2017-05-16 | Ford Global Technologies, Llc | Boost converter deadtime compensation |
JP6248781B2 (ja) * | 2014-04-21 | 2017-12-20 | ダイキン工業株式会社 | モータ制御方法及びモータ制御装置 |
GB201522228D0 (en) * | 2015-12-16 | 2016-01-27 | Trw Ltd And Trw Automotive U S Llc And Zf Friedrichshafen Ag | Motor control system |
WO2018016559A1 (ja) * | 2016-07-20 | 2018-01-25 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
BR112018076846B1 (pt) | 2016-07-20 | 2023-03-21 | Nsk Ltd | Aparelho de direção elétrica assistida |
US10110137B1 (en) | 2017-04-13 | 2018-10-23 | Semiconductor Components Industries, Llc | Automatic control of synchronous rectifier turn-off threshold |
JP2018191410A (ja) * | 2017-05-01 | 2018-11-29 | 三菱電機株式会社 | 電動機の制御装置 |
WO2018225139A1 (ja) * | 2017-06-06 | 2018-12-13 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石式回転電機の制御装置 |
DE102018204090A1 (de) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Schmidhauser Ag | Filtereinheit und Frequenzumrichter |
JP2020048328A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 日本電産エレシス株式会社 | インバータ制御方法 |
US11831235B1 (en) | 2022-08-26 | 2023-11-28 | dcbel Inc. | Multi-level power converter with software control of switches and deadtime |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3636190A1 (de) * | 1986-10-24 | 1988-04-28 | Bayer Ag | Verfahren zur herstellung von n,n-diaryl-harnstoffen |
US4876637A (en) * | 1988-03-22 | 1989-10-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Power converter and method of controlling the same |
JP2575500B2 (ja) * | 1989-06-29 | 1997-01-22 | 三菱電機株式会社 | 3相変換装置 |
JP2950939B2 (ja) * | 1990-08-02 | 1999-09-20 | 株式会社日立製作所 | インバータ装置 |
KR960000802B1 (ko) * | 1991-04-22 | 1996-01-12 | 미쓰비시 뎅끼 가부시끼가이샤 | 3상 교류 출력 변환기의 병렬 운전 제어장치 |
JP2728575B2 (ja) * | 1991-06-14 | 1998-03-18 | 株式会社日立製作所 | 電力変換方法及び装置 |
JP2766407B2 (ja) * | 1991-08-20 | 1998-06-18 | 株式会社東芝 | 太陽光発電用インバータの制御装置 |
JPH0670549A (ja) * | 1992-08-11 | 1994-03-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 電圧形インバータ装置 |
JPH06292365A (ja) * | 1992-10-30 | 1994-10-18 | Fuji Electric Co Ltd | Pwmインバータの制御方法および制御装置 |
US5450306A (en) * | 1992-12-07 | 1995-09-12 | Square D Company | Closed loop pulse width modulator inverter with volt-seconds feedback control |
JP3022063B2 (ja) * | 1993-01-07 | 2000-03-15 | 三菱電機株式会社 | 電力変換器の制御装置 |
WO1995003649A1 (de) * | 1993-07-26 | 1995-02-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zur kompensation einer fehlerspannung bei einem pulswechselrichter |
JPH0984385A (ja) * | 1995-09-11 | 1997-03-28 | Okuma Mach Works Ltd | モータ制御装置 |
JP3245523B2 (ja) * | 1995-10-16 | 2002-01-15 | シャープ株式会社 | インバータ制御方法およびインバータ制御装置 |
US5790396A (en) * | 1995-12-19 | 1998-08-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Neutral point clamped (NPC) inverter control system |
US5764024A (en) * | 1997-04-07 | 1998-06-09 | Motorola, Inc. | Pulse width modulator (PWM) system with low cost dead time distortion correction |
-
1996
- 1996-11-28 JP JP31720696A patent/JP3372436B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-02-17 US US09/024,891 patent/US5872710A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-26 DE DE19808104.9A patent/DE19808104B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19935713A1 (de) * | 1998-12-28 | 2000-07-06 | Delta Electronics Inc | Verfahren zum Kompensieren eines Signals |
DE10047948B4 (de) * | 2000-03-17 | 2017-05-11 | Mitsubishi Denki K.K. | Motorsteuereinrichtung |
DE102005052015B4 (de) * | 2004-11-30 | 2017-08-31 | Denso Corporation | Motorsteuerung und Lenkvorrichtung |
DE102008022928A1 (de) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Antrieb und Verfahren zur Korrektur eines Spannungsfehlers des Antriebs |
DE102008022928B4 (de) * | 2008-05-09 | 2012-04-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Antrieb und Verfahren zur Korrektur eines Spannungsfehlers des Antriebs |
DE102011120841A1 (de) | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Wechselrichter mit Totzeitkorrektur sowie Verfahren zur Korrektur der Totzeit in einem Wechselrichter |
DE102011120841B4 (de) * | 2011-12-13 | 2017-08-10 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Wechselrichter mit Totzeitkorrektur sowie Verfahren zur Korrektur der Totzeit in einem Wechselrichter |
DE102012110924A1 (de) * | 2012-11-14 | 2014-05-15 | Zf Lenksysteme Gmbh | Verfahren zur ansteuerung einer elektrischen maschine in einer hilfs-oder fremdkraftlenkung eines kraftfahrzeugs |
DE102012111696A1 (de) | 2012-12-03 | 2014-06-05 | Zf Lenksysteme Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Totzeitkompensation |
DE102016208801A1 (de) | 2016-05-20 | 2017-11-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Steuerung einer Drehfeldmaschine |
DE102017201690A1 (de) | 2017-02-02 | 2018-08-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Spannungserzeugungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Spannungserzeugungsvorrichtung |
US10826420B2 (en) | 2017-02-02 | 2020-11-03 | Siemens Mobility GmbH | Voltage generating device and method for operating a voltage generating device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5872710A (en) | 1999-02-16 |
JPH10164850A (ja) | 1998-06-19 |
JP3372436B2 (ja) | 2003-02-04 |
DE19808104B4 (de) | 2014-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19808104A1 (de) | Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung | |
EP2614573B1 (de) | Verfahren zur stabilisierung eines elektrischen versorgungsnetzes | |
DE102016100438A1 (de) | Leistungs-Stromrichter mit Vorkompensation für Totzeiteneinsatz | |
DE69721337T2 (de) | Wechselrichteranordnung für direkte drehmomentregelung | |
DE102007014728A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer doppeltgespeisten Asynchronmaschine bei transienten Netzspannungsänderungen | |
DE1613632C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Steuerung eines einen Wechselstromkreis und einen Gleichstromkreis miteinander verbindenden netzgeführten Stromrichters mit gesteuerten Ventilen | |
DE10237882A1 (de) | Verfahren zur Impulsbreitenmodulation, Spannungswandler und Wechselrichter | |
DE102015106069A1 (de) | Elektrische Motoransteuerungsvorrichtung | |
DE102016100415A1 (de) | Leistungs-Stromrichter mit selektivem Totzeiteinsatz | |
DE4015760A1 (de) | Wechselrichter fuer pulsbreitensteuerung | |
DE4206263A1 (de) | Steuergeraet fuer stern- oder nullpunkt-angeklammerten leistungs- oder stromumformer | |
DE2852437C2 (de) | Regelanordnung für einen Gleichstromantrieb mit elektronischer Kommutierung | |
DE3734094A1 (de) | Steuervorrichtung fuer induktionsmotor | |
DE3222634C2 (de) | ||
DE1928197A1 (de) | Schalteinrichtung zum Steuern von Taktimpulsen | |
DE19716891A1 (de) | Wechselrichtervorrichtung des Spannungstyps und Verfahren zu deren Steuerung | |
EP0150370B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum schnellen Ermitteln einer netzsynchronen Referenzspannung für einen netzgeführten Stromrichter nach einer Netzstörung | |
CH663124A5 (de) | Induktionsmotor-regelverfahren und -anordnung. | |
DE3131361A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur laststromregelung eines polsumrichters | |
DE3015161C2 (de) | Zwischenkreisumrichter | |
DE2111090A1 (de) | Frequenzwandlersystem | |
DE3341952A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer ueber einen stromzwischenkreisumrichter gespeisten last, insbesondere einer asynchronmaschine, bei netzstoerung | |
DE3406269C2 (de) | ||
DE3015108C2 (de) | Verfahren und Anordnung zum Ansteuern eines Wechselstrommotors mittels eines Wechselrichters | |
DE3237779A1 (de) | Antriebsvorrichtung fuer einen wechselstrommotor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |