DE19808104A1 - Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Wechselrichter-Steuerungsvor­ richtung zur Verwendung bei einer Antriebsvorrichtung wie einem Motor.

Fig. 6 zeigt ein Beispiel eines Wechselrichters sowie einen herkömmlichen Aufbau einer Wechselrichter-Steuerungsvorrich­ tung. Ein Wechselrichter 11 zum Ansteuern eines Motors 1 um­ faßt Transistoren 2a, 2b, 2c, 2d, 2e und 2f mit jeweils einem Emitter und einem Kollektor, die alle mit einer Gleichspannungsversorgung verbunden sind. Jeder Basisan­ schluß der Transistoren ist mit den Ausgängen von Kompara­ toren 4a, 4b, 4c, 4d, 4e bzw. 4f verbunden, um Stromfluß zu öffnen oder zu sperren. Abhängig von Ausgangsspannungs-Soll­ werten eu*, ev* und ew* für jede Phase wird ein Tastverhält­ nis in Vergleich zu einem Bezugssignalverlauf von Komparato­ ren 5a, 5b und 5c eingestellt. Die Ausgangsspannungs-Soll­ werte eu*, ev* und ew*, die in die Komparatoren 5a, 5b und 5c eingegeben werden, werden nämlich mit einem Dreieckssi­ gnal verglichen, das von einer Bezugssignal-Erzeugungsschal­ tung 9 ausgegeben wird, um ein Impulssignal zu erzeugen. Wenn das Tastverhältnis des Impulssignals direkt proportio­ nal zu den Ausgangsspannungs-Sollwerten eu*, ev* und ew* ist, ist auch der Mittelwert der an den Motor 1 angelegten Spannung direkt proportional zu den Ausgangsspannungs-Soll­ werten eu*, ev*, wenn das Dreieckssignal hohen Pegel ein­ nimmt.

Bei dieser herkömmlichen Wechselrichter-Steuerungsvorrich­ tung wird z. B. dann, wenn die Transistoren 2a und 2b, die den Inverter 11 bilden, gleichzeitig eingeschaltet werden, eine Gleichspannungsversorgung 3 kurzgeschlossen, und es be­ steht die Möglichkeit einer Beschädigung der Schaltung durch übermäßig hohen Strom. Um dieses Problem zu verhindern, wird bei einem Beispiel, wie es in Fig. 6 dargestellt ist, jedem EIN-Signal für die paarigen Transistoren 2a und 2b durch Schaltungselemente eine Leerlaufzeit verliehen, um eine sol­ che Kontrolle zu erzielen, daß bei der Ansteuerung hin­ sichtlich des EIN-Signals des Inverters ein vorbestimmtes Zeitintervall besteht, was durch Schaltungselemente in Form von Widerständen 6a, 6b und 6c, Kondensatoren 7a, 7b und 7c sowie Widerständen 8a, 8b und 8c erfolgt. Dieses Intervall wird allgemein als Totzeit bezeichnet, und diese Totzeit wird durch eine Totzeit-Erzeugungsschaltung 10 erzeugt, die aus den Komparatoren 4a bis 4f und den vorstehenden Schal­ tungselementen besteht.

Wegen der Totzeit ist es möglich, daß die Ausgangsspannung des Wechselrichters hinsichtlich der eingegebenen Ausgangs­ spannungs-Sollwerte eu*, ev* und ew* nichtlinear wird. Z. B. kann für die Phase u die Beziehung zwischen dem Ausgangs­ spannungs-Sollwert und einem Ausgangsspannungs-Istwert eu durch die folgende Gleichung (1) angenähert werden:

eu = eu* - ed(iu) (1).

Dabei repräsentiert iu den Wert des Ausgangsstroms des Wech­ selrichters, und ed(iu) ist eine Funktion von iu, wie durch die Gleichung (2) angegeben. Die durch die Gleichung (2) re­ präsentierte Funktion ist in Fig. 8 dargestellt.

ed(iu) = edu (wenn iu < iu#)
= -du (wenn iu < -iu#)
= edu/iu# (wenn -iu# < iu < iu#) (2).

Dabei repräsentiert edu eine durch die Totzeit bestimmte Konstante, und iu# ist eine feste Konstante, die durch die Zeitkonstante der Motorwicklungen bestimmt ist.

Fig. 7 veranschaulicht ein Beispiel des Systemaufbaus einer herkömmlichen Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung zum Kor­ rigieren der Nichtlinearität zwischen einem Sollwert und dem Ausgangssignal aufgrund einer derartigen Totzeit. Diese Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung verwendet die Beziehung der Gleichung (1), und sie steuert den Wechselrichter durch Zuführen eines Korrektursollwerts, der aufgrund der durch die Gleichung (2) repräsentierten Totzeitkompensation zum Spannungs-Sollwert addiert wird, um eine Totzeitkorrektur auszuführen. Bei dieser Vorrichtung berechnet eine Totzeit­ kompensations-Berechnungseinheit 17 Totzeit-Kompensations­ werte ed(iu), ed(iv) und ed(iw) auf Grundlage phasenbezoge­ ner Strom-Istwerte iu, iv und iw sowie auf Grundlage der Gleichung (2). Andererseits berechnen Subtrahierer 13a, 13b und 13c die Stromabweichung zwischen einem Strom-Sollwert und einem Ausgangsstrom-Istwert, so daß eine Stromsteue­ rungs-Berechnungseinheit 15a, 15b und 15c die Spannungs- Sollwerte eu*, ev* und ew* entsprechend der Stromabweichung ausgeben kann. Addierer 16a, 16b und 16c addieren die Span­ nungs-Sollwerte eu*, ev* und ew* zu den jeweiligen Totzeit- Kompensationswerten euc*, evc* und ewc*, und sie geben diese Werte als Spannungs-Korrektursollwerte aus. Beim Beispiel der Phase u kann die Beziehung zwischen dem phasenbezogenen Spannungs-Sollwert und dem Spannungskorrekturwert durch die folgende Gleichung (3) repräsentiert werden:

euc* = eu* + ed(iu) (3).

Dabei ist bei der Vorrichtung, wie in Fig. 7 dargestellt und wie oben angegeben, iu# eine feste Konstante, und edu in der Gleichung (2) kann dazu verwendet werden, den Totzeit-Kom­ pensationswert ed(iu) in der Gleichung (3) aufzufinden. Die­ ser Spannungs-Korrektursollwert wird in eine PWM(pulse-width-modulated)-Schaltung 12 eingegeben, und die Transisto­ ren 2a bis 2f werden auf Grundlage des Spannungs-Korrektur­ sollwerts ein- oder ausgeschaltet. Es ist bekannt, daß eine PWM-Schaltung 12 mit demselben Aufbau wie dem der Wechsel­ richter-Steuerungsschaltung verwendet wird, wie z. B. in Fig. 6 dargestellt. In Fig. 7 dargestellte Stromdetektoren 14a, 14b und 14c sind Beispiele für Detektoren zum Erfassen des Ausgangsstroms iu, wie in den Gleichungen (2) und zu (3) zu verwenden.

Da in einer herkömmlichen Wechselrichter-Steuerungsvorrich­ tung, wie in Fig. 7 dargestellt, eine Totzeit existiert, ist die Ausgangsspannung des Wechselrichters nichtlinear zum eingegebenen Ausgangsspannungs-Sollwert, und es kann keine genaue Ausgangsspannung erzielt werden. Fig. 9(A) repräsen­ tiert den Spannungs-Sollwert und das Bezugssignal für die Phase u, wie in Fig. 6 dargestellt, wobei das Dreieckssi­ gnal, die Transistoren 2a und 2b bzw. der Signalverlauf der Anschlußspannung der Phase u dargestellt sind. Hierbei kennzeichnet Td, wie in Fig. 9 dargestellt, die Dauer der Totzeit, V eine positive Spannung von der Gleichspannungs­ versorgung 3 in Fig. 6 und -V die negative Spannung. Wie es in Fig. 9 dargestellt ist, hat bei einer derartigen herkömm­ lichen Vorrichtung, wenn die Polarität des Ausgangsstroms des Inverters von Fig. 9(E) positiv ist, die Anschlußspan­ nung der Phase u den Wert V, während der Transistor 2a in Fig. 9(C) auf EIN steht, während im Gegensatz hierzu die An­ schlußspannung der Phase u den Wert V hat, wenn die Polari­ tät des Ausgangsstroms in Fig. 9(E) negativ ist und der Transistor 2b in Fig. 9(D) auf AUS steht. Darüber hinaus hat die Anschlußspannung der Phase u, wenn der Ausgangsstrom des Inverters in Fig. 9(G) null ist, entweder den Wert V, wenn der Transistor 2a auf EIN steht, oder den Wert -V, wenn der Transistor 2b auf EIN steht, und die Anschlußspannung der Phase u befindet sich während der Totzeit, in der beide Transistoren 2a und 2b auf AUS stehen, auf einem potential­ ungebundenen Pegel. Demgemäß kann keine genaue Ausgangsspan­ nung erzielt werden, da die Ausgangsspannung des Wechsel­ richters am Umschaltpunkt der Strompolarität, d. h. in der Nähe des Nulldurchgangs des Ausgangsstroms, nichtlinear in bezug auf den Eingangsspannungs-Sollwert ist.

Bei einer herkömmlichen Wechselrichter-Steuerungsvorrich­ tung, wie sie in Fig. 7 dargestellt ist, wird ein nichtli­ neares Element der Ausgangsspannung gegenüber dem Spannungs- Sollwert entsprechend der Totzeit durch Anwenden der Glei­ chung (2) angenähert und korrigiert. Hierbei sind iu# und edu in der Gleichung (2) konstant, jedoch ändert sich in der Realität der Wert von iu# im zeitlichen Verlauf, da sich die Zeitkonstante der Motorwicklungen aufgrund einer Erwärmung des Motors oder dergleichen ändert. Der Wert von edu ist aufgrund einer Variation von Schaltbauteilen nicht immer auf einen einzigen Wert beschränkt. Eine Abweichung von edu tritt auf, da der Wert von edu durch die Erwärmung der Schaltbauteile geändert wird. Genauer gesagt, kann keine An­ näherung durch die Gleichung (2) erfolgen, wenn der Aus­ gangsstrom iu im Bereich -iu# < iu < iu# liegt. Da durch diese Faktoren ein Fehler beim Wert der Totzeitkompensation auftreten kann, kann keine genaue Totzeitkompensation ausge­ führt werden. Demgemäß besteht bei der herkömmlichen Vor­ richtung das Problem, daß es schwierig ist, den Ausgangs­ strom eines Wechselrichters genau zu steuern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wechselrich­ ter-Steuerungsvorrichtung zu schaffen, die den Ausgangsstrom eines Wechselrichters genau einstellen kann.

Eine zweite Aufgabe besteht darin, eine Wechselrichter- Steuerungsvorrichtung zu schaffen, die eine Totzeitkompensa­ tion selbst dann genau ausführen kann, wenn sich die Zeit­ konstante z. B. durch Erwärmung eines Motors ändert oder wenn eine Abweichung des Werts edu aufgrund einer Variation von Schaltbauteilen und einer Erwärmung derselben auftritt.

Eine dritte Aufgabe der Erfindung ist es, eine Wechselrich­ ter-Steuerungsvorrichtung zu schaffen, die eine genaue Tot­ zeitkompensation durch eine einfache Schaltung ausführen kann.

Diese Aufgaben sind durch die Wechselrichter-Steuerungsvor­ richtung gemäß dem beigefügten Anspruch 1 gelöst.

Die zweite Aufgabe wird insbesondere dadurch gelöst, daß ein Totzeit-Kompensationswert erfaßt wird, derselbe abhän­ gig vom Strom-Istwert abgespeichert wird, und die Beziehung zwischen dem Totzeit-Kompensationswert und dem Ausgangsstrom konstant korrigiert wird.

Die dritte Aufgabe wird insbesondere dadurch gelöst, daß eine Spannungserfassungseinrichtung folgendes aufweist:
einen Zähler, der eine Bezugssignal-Erzeugungseinrichtung bildet, eine Impulspegel-Erfassungseinrichtung zum Erfassen des Zeitpunkts, der dafür sorgt, daß das Ausgangsimpulssi­ gnal für jede Phase des Wechselrichters von hoch auf niedrig und umgekehrt umschaltet, und mehrere Zählwert-Halteeinrich­ tungen zum Halten eines Zählwerts auf Grundlage des Aus­ gangsimpulssignals der Impulspegel-Erfassungseinrichtung. Die Differenz zwischen den in den Halteeinrichtungen gehal­ tenen zwei Zählwerten wird als Spannungs-Istwert der An­ schlußspannung des Wechselrichters verwendet.

Ferner kann die Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung mit einer Totzeitkompensationswert-Speichereinrichtung versehen sein, die die Beziehung zwischen dem Totzeit-Kompensations­ wert und einem Strom-Istwert speichert, wobei der letztere eine Impulsbreite umfaßt, die durch die Ausgangsimpuls-Er­ fassungseinrichtung erhalten wird, d. h. die Differenz zwi­ schen den zwei Werten der in den Halteeinrichtungen gehalte­ nen Zählwerte, und mit einem Totzeit-Kompensationswert, der die Abweichung zwischen dem Spannungs-Sollwert und dem Span­ nungs-Istwert beinhaltet.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die bei­ gefügten Zeichnungen beschrieben.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau eines Ausfüh­ rungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Wechselrichter-Steue­ rungsvorrichtung zeigt;

Fig. 2 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau eines Ausfüh­ rungsbeispiels der Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung zeigt;

Fig. 3 ist ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Impulserfas­ sungsschaltung;

Fig. 4 ist ein Beispiel einer erfindungsgemäßen PWM-Schal­ tung;

Fig. 5 ist ein zeitbezogenes Diagramm zum Erläutern der Funktion eines Ausführungsbeispiels der Erfindung;

Fig. 6 ist ein Blockdiagramm, das den Systemaufbau einer herkömmlichen Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung zeigt;

Fig. 7 ist ein Blockdiagramm, das den Systemaufbau einer herkömmlichen Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung zeigt;

Fig. 8 ist ein Kurvenbild, das die Beziehung zwischen dem Strom-Ausgangswert und dem Totzeit-Kompensationswert zeigt; und

Fig. 9 ist ein zeitbezogenes Diagramm, das die Beziehung zwischen der Polarität des Ausgangsstroms und der Ausgangs­ spannung beim Wechselrichter gemäß einer üblichen Wechsel­ richter-Steuerungsvorrichtung zeigt.

In Fig. 1 sind Komponenten, die solchen der in den Fig. 6 und 7 dargestellten herkömmlichen Wechselrichter-Steuerungs­ vorrichtung entsprechen, mit denselben Zahlen gekennzeich­ net sind, und ihre Beschreibung wird nicht wiederholt.

Gemäß Fig. 1 erfaßt eine Wechselrichter-Steuerungsvorrich­ tung die Anschlußspannung eines Wechselrichters unter Ver­ wendung einer Ausgangsspannungs-Erfassungsschaltung 19, da­ mit eine Spannungsabweichungs-Berechnungseinheit 21 die Ab­ weichung zwischen einem Spannungs-Sollwert und der durch die Ausgangsspannungs-Erfassungsschaltung 19 erfaßten Ausgangs­ spannung berechnen kann. Eine Totzeitkompensationswert-Spei­ chereinheit 18 speichert, als Berechnungsdatenwert für den Totzeit-Kompensationswert, Ausgangsstrom-Istwerte, wie von Stromdetektoren 14a, 14b und 14c und eine Stromerfassungs­ schaltung 20 erfaßt, und sie speichert die von der Span­ nungsabweichungs-Berechnungseinheit 21 berechnete Spannungs­ abweichung, um die Beziehung zwischen dem Strom-Istwert und der Spannungsabweichung zu korrigieren. Die Korrektur kann z. B. unter Verwendung des Strom-Istwerts auf der horizonta­ len Achse und der Spannungsabweichung auf der vertikalen Achse ausgeführt werden, wie in Fig. 8 dargestellt, oder, anders gesagt, unter Verwendung des Stromwerts und des Werts der Spannungsabweichung, wobei der Wert der anfänglichen Beziehung für den Totzeit-Kompensationswert erfaßt wird. Entsprechend dem Strom-Istwert oder dem Strom-Sollwert be­ rechnet eine Totzeitkompensationswert-Berechnungseinheit 17 den Totzeit-Kompensationswert auf Grundlage der in der Tot­ zeitkompensationswert-Speichereinheit 18 gespeicherten Da­ ten. Ein Addierer 16 addiert den berechneten Totzeit-Kompen­ sationswert und den Spannungs-Sollwert, und dann wird der addierte Spannungs-Korrektursollwert in eine PWM-Schaltung 12 eingegeben. Die gestrichelten Linien in Fig. 8 zeigen einen Fall, in dem die Totzeitkompensationswert-Berechnungs­ einheit 17 den Totzeit-Kompensationswert, wie in der Tot­ zeitkompensationswert-Speichereinheit abgespeichert, ent­ sprechend dem Strom-Istwert berechnet.

Ein anderes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung wird nun unter Bezug­ nahme auf Fig. 2 beschrieben. Komponenten, die solchen ent­ sprechen, die bereits hinsichtlich der Fig. 1, 6 oder 8 be­ schrieben wurden, sind mit denselben Zeichen gekennzeichnet, und ihre Beschreibung wird nicht wiederholt.

Bei einem Berechnungsverfahren für den Spannungs-Abwei­ chungswert, d. h. für den Totzeit-Kompensationswert bei die­ sem Ausführungsbeispiel, erfaßt zunächst eine Impulspegel- Erfassungsschaltung 22 den Ausgangsimpulspegel des Wechsel­ richters, und sie gibt Impulspegel-Erfassungssignale Pu, Pv und Pw aus. Die Impulspegel-Erfassungsschaltung 22 umfaßt Widerstände 26a, 26b und 26c sowie Optokoppler 25a, 25b und 25c, wie in Fig. 3 dargestellt. Die Impulspegel-Erfassungs­ schaltung 22 gibt dann ein niedriges Signal aus, wenn die Anschlußspannung hoch ist, wie dies durch V in Fig. 9 dar­ gestellt ist, und sie gibt Impulspegel-Erfassungssignale Pu, Pv und Pw als hohe Signale aus, wenn die Anschlußspannung niedrig ist, wie durch -V in Fig. 9 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel gibt eine Bezugssignal-Erzeugungsschal­ tung 9 ein Dreieckssignal für einen Vergleich des Spannungs- Sollwerts auf Grundlage des Ausgangssignals eines Zählers auf Grundlage einer Zählerschaltung aus. Halteschaltungen 24a, 24b, 24c, 24d, 24e und 24f nehmen eine Zwischenspeiche­ rung des Zählwerts des Zählers, wie in der Bezugssignal-Er­ zeugungsschaltung 9 erzeugt, an der vorderen oder hinteren Flanke der Impulspegel-Erfassungssignale Pu, Pv und Pw vor. In Fig. 2 sind das Impulspegel-Erfassungssignal Pv der Phase v und die Halteeinheiten 24c und 24d weggelassen. Z. B. nimmt die Halteeinheit 24a im Fall der Phase u eine Zwi­ schenspeicherung des Zählwerts an der Vorderflanke des Im­ pulserfassungssignals Pu vor, das das Ausgangssignal der Im­ pulspegel-Erfassungsschaltung 22 ist, und die Halteeinheit 24a nimmt eine Zwischenspeicherung des Zählwerts an der Rückflanke des Impulserfassungssignals Pu vor. Der zwischen­ gespeicherte Zählwert dient zur Berechnung der Anzahl von Zählwerten hinsichtlich der Impulsbreite durch eine Berech­ nungseinheit 23.

Als nächstes berechnet die Spannungsabweichungs-Berechnungs­ einheit 21 die Abweichung zwischen dem Spannungs-Sollwert (Ausgangssignal des Addierers 16), d. h. einem Tastverhält­ nis-Sollwert für das Ausgangsimpulssignal vom Wechselrich­ ter, und dem von der Ausgangsspannungs-Erfassungsschaltung 19 erfaßten Zählwert des Ausgangsimpulssignals.

Nun wird die Bezugssignal-Erzeugungsschaltung 9 unter Bezug­ nahme auf Fig. 4 beschrieben, in der die PWM-Schaltung gemäß der Erfindung dargestellt ist. Die Bezugssignal-Erzeugungs­ schaltung 9 umfaßt einen Zähler 27 und eine Logikschaltung 28, und sie gibt ihren Ausgangswert in Form eines Dreiecks­ signals aus, das dadurch ausgehend von einem sägezahnförmi­ gen Signalverlauf geändert ist, daß eine Exklusiv-Oder-Ver­ knüpfung eines n-Bit-Datenwerts Dn für den Zählwert des Zäh­ lers sowie eines Datenwerts D im Bereich von 0 Bit bis n-1 Bit (0 : n-1) vorgenommen wird.

Als nächstes wird eine Funktion unter Verwendung der Phase u als Beispiel unter Bezugnahme auf das Zeitdiagramm von Fig. 5 beschrieben. Das Ausgangssignal des in der Bezugssignal- Erzeugungsschaltung 9 verwendeten Zählers ist in Fig. 5 (2) mit S1 bezeichnet, und das Dreieckssignal, das das Ausgangs­ signal der Bezugssignal-Erzeugungsschaltung 9 ist, ist in Fig. 5 (2) mit S2 bezeichnet. Der Spannungs-Sollwert wird mit einem Dreieckssignal, wie es in (2) veranschaulicht ist, verglichen, um aus der PWM-Schaltung einen Tastverhältnis- Sollwert auszugeben. Die Anschlußspannung zeigt den Signal­ verlauf, wie er in Fig. 5 (4) mit "Ausgangsimpuls" darge­ stellt ist. Die Impulspegel-Erfassungsschaltung 22 erfaßt das Ausgangsimpulssignal, so daß sie das Impulspegel-Erfas­ sungssignal Pu von Fig. 5 (5) ausgibt. Die Halteschaltung 24a nimmt eine Zwischenspeicherung des Zählwerts an der Vor­ derflanke des Impulspegel-Erfassungssignals Pu gemäß (5) vor, während die Halteeinheit 24b eine Zwischenspeicherung des Zählwerts an der Rückflanke des Impulspegel-Erfassungs­ signals Pu vornimmt. Die Differenz zwischen den eingespei­ cherten Zählwerten ist der Impulsbreite-Istwert des Aus­ gangsimpulssignals. Darüber hinaus ist der Impulsbreite- Sollwert die Hälfte des Maximalwerts des Zählwerts, oder, anders gesagt, das Doppelte des Werts, wenn der Spannungs­ wert vom Maximalwert des Dreieckssignals abgezogen wird. Der Totzeit-Kompensationswert ist die Hälfte der Differenz zwi­ schen dem Impulsbreite-Istwert und dem Impulsbreite-Soll­ wert.

Wie oben beschrieben, ergibt sich bei der erfindungsgemäßen Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung der Totzeit-Kompensati­ onswert aus dem erfaßten Ausgangsspannungswert, und die Totzeitkompensationswert-Speichereinrichtung speichert, und die Totzeitkompensationswert-Speichereinrichtung speichert und korrigiert die Beziehung zwischen dem Totzeit-Kompensa­ tionswert und dem Ausgangsstromwert. Darüber hinaus berech­ net die Totzeitkompensationswert-Berechnungseinheit die kor­ rigierte Totzeitkompensation entsprechend dem Strom-Istwert und dem Strom-Sollwert, und die Spannungssollwert-Korrektur­ einrichtung korrigiert den Spannungs-Sollwert unter Verwen­ dung des Totzeit-Kompensationswerts, um den durch diese Kor­ rektur erhaltenen Spannungs-Korrektursollwert auszugeben. Im Ergebnis kann der Ausgangsstrom des Wechselrichters in Fäl­ len genau eingestellt werden, in denen eine Änderung der Zeitkonstante von Motorwicklungen, eine qualitative Variati­ on von Schaltbauteilen, eine Erwärmung von Schaltbauteilen usw. vorliegen.

Da die Erfindung eine genaue Einstellung des Stromflusses in einem Motor ermöglicht, kann sie eine genaue Einstellung des Drehmoments und der Drehzahl auf der Abtriebsseite ausfüh­ ren.

Claims (5)

1. Wechselrichter-Steuerungsvorrichtung zum Steuern eines Wechselrichters durch Erzeugen eines Spannungs-Sollwerts auf Grundlage der Abweichung zwischen einem Strom-Sollwert und dem Ausgangsstrom des Wechselrichters, und zum Ausführen einer Impulsbreitenmodulation auf Grundlage des Spannungs- Sollwerts, gekennzeichnet durch:

• - eine Spannungserfassungseinrichtung (19) zum Erfassen der Ausgangsspannung des Wechselrichters;
• - eine Ausgangsspannungsabweichungs-Erfassungseinrichtung (21) zum Ermitteln der Spannungsabweichung zwischen dem Spannungs-Sollwert und dem Ausgangsspannungswert;
• - eine Speichereinrichtung (18) zum Einspeichern der Bezie­ hung zwischen dem Strom-Istwert und der Spannungsabweichung; und
• - eine Totzeit-Kompensationseinrichtung (16, 17) zum Ermit­ teln der in der Speichereinrichtung eingespeicherten Span­ nungsabweichung auf Grundlage des Strom-Istwerts, und zum Korrigieren des Spannungs-Sollwerts.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung (18) so ausgebildet ist, daß sie eine Datentabelle speichert, die die Spannungsabweichun­ gen als Datenwerte und Strom-Istwerte als Adressen enthält.

3. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Totzeit-Kompensationseinrich­ tung (16, 17) die in der Speichereinrichtung (18) abgespei­ cherte Spannungsabweichung auf Grundlage des Strom-Sollwerts statt auf Grundlage des Strom-Istwerts auffindet und den Spannungs-Sollwert korrigiert.

4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, ge­ kennzeichnet durch:

• - einen Zähler (9), der eine Bezugssignal-Erzeugungseinrich­ tung bildet, und der nach oben oder unten gezählt wird oder bei einem vorbestimmten Wert gelöscht wird;
• - eine Impulspegel-Erfassungseinrichtung (22) zum Erfassen von Schwellenpegeln, die bewirken, daß ein Ausgangsimpuls­ signal für jede Phase des Wechselrichters von Hoch auf Nied­ rig oder umgekehrt schaltet; und
• - mehrere Halteeinrichtungen (24a-24f) zum Halten des Werts des Zählers auf Grundlage des Ausgangsimpulssignals von der Impulspegel-Erfassungseinrichtung;
• - wobei die Ausgangsimpulsbreite des Wechselrichters mittels des in der Halteeinrichtung gehaltenen Zählwerts aufgefunden wird.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Totzeitkompensationswert-Speichereinrichtung (18) zum Spei­ chern der Beziehung zwischen dem Totzeit-Kompensationswert und dem Strom-Istwert;

• - wobei der Spannungs-Istwert der Differenz zwischen den zwei in den Halteeinrichtungen gehaltenen Zählwerten ent­ spricht;
• - der Totzeit-Kompensationswert der Abweichung zwischen dem Spannungs-Sollwert und der Istspannung entspricht; und
• - wobei die mehreren Halteeinrichtungen den Wert des Zählers auf Grundlage zweier Arten von Ausgangssignalen von der Im­ pulspegel-Erfassungseinrichtung aufrechterhalten.