DE19801518B4 - Endoskopisches Instrument - Google Patents

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Abstract

Endoskopisches Instrument mit
einer durch einen Kanal eines Endoskops führbaren flexiblen Hülse (1), einem durch die Hülse (1) geführten Betätigungsdraht (2),
einem mit dem distalen Ende des Betätigungsdrahts (2) verbundenen betätigbaren Teil (3) und
einem am proximalen Ende der Hülse (1) vorgesehenen Bedienungsteil (10), der einen um die Längsachse des Instruments drehbaren Bedienungskörper (11) und einen bezüglich des Bedienungskörpers (11) drehfesten und axial verschiebbaren Schieber (13) umfaßt, wobei das proximale Ende des Betätigungsdrahts (2) an dem Schieber (13) befestigt ist und das distale Ende der Hülse (1) von dem betätigbaren Teil (3) entkoppelt ist,
wobei das proximale Ende der Hülse (1) an dem Bedienungskörper (11) befestigt und drehfest bezüglich des Bedienungskörpers (11) ist und daß die Hülse (1) eine solche Drehfolgeeigenschaft hat, daß ein am proximalen Ende der Hülse (1) wirkendes Drehmoment ein nachlauffreies Drehen am distalen Ende der Hülse (1) zur...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein endoskopisches Instrument, das zur medizinischen oder chirurgischen Behandlung durch den Zangenkanal eines Endoskops geführt werden kann.
  • Allgemein wird ein endoskopisches Instrument wie eine Hochfrequenzschlinge, eine Greifzange oder eine Biopsiezange so betätigt, daß ein betätigtes Teil am distalen Ende einer durch den Zangenkanal hindurchgeführten flexiblen Hülse mit einem Bedienteil am proximalen Ende über einen Betätigungsdraht in der Hülse gesteuert wird.
  • Wenn das betätigte Teil nicht auf einen kranken Bereich gerichtet ist, ist dessen Behandlung schwierig. Zum Vermeiden dieses Problems beschreibt das Japanische Gebrauchsmuster Sho-JP 61-188852 eine Konstruktion, bei der der Betätigungsdraht relativ zur Hülse drehbar ist, so daß das betätigte Teil am distalen Ende gedreht werden kann. Ferner beschreibt das Japanische Gebrauchsmuster Sho-JP 52-406162 eine Konstruktion, bei der ein Drehmechanismus in das distale Ende der Hülse eingebaut ist und damit ein Steuern der Drehrichtung des betätigten Teils am distalen Ende über einen zweiten Betätigungsdraht möglich ist.
  • Diese Konstruktionen haben aber die folgenden Nachteile:
    Im ersten Fall wird ein weicher verseilter Draht aus vielen Einzeldrähten als Betätigungsdraht verwendet, und die Drehung wird nur unzureichend auf das betätigte Teil übertragen, da der Betätigungsdraht sie dämpft oder absorbiert. Andererseits führt ein harter verseilter Draht aus wenigen Einzeldrähten oder mit einem Einzeldraht als Betätigungsdraht zu einer fehlerhaften Übertragung der Drehung, da ein solcher Draht leicht dauerhaft verbogen werden kann.
  • Im letzteren Fall kann das betätigte Teil am distalen Ende auch nur unzureichend gedreht werden, da der Drehmechanismus einem Teil hinzugefügt werden muß, der einen sehr genau arbeitender Mechanismus enthält.
  • Aus der Druckschrift JP 5-21913 U ist ein endoskopisches Instrument bekannt, das eine durch einen Kanal eines Endoskops führbare Hülse, einen durch die Hülse geführten Betätigungsdraht, einen mit dem distalen Ende des Betätigungsdrahts verbundenen betätigbaren Teil sowie einen am proximalen Ende der Hülse vorgesehenen Bedienungsteil aufweist. Das distale Ende der Hülse ist ebenfalls mit dem betätigbaren Teil verbunden. Der betätigbare Teil wird nicht mittels des Betätigungsdrahts, sondern mittels der Hülse gedreht.
  • Ein Instrument nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der Druckschrift DE 35 08 784 C2 bekannt.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein endoskopisches Instrument anzugeben, durch das ein betätigtes Teil am distalen Ende einer Hülse glatt und gleichmäßig so gedreht werden kann, daß es direkt auf einen zu behandelnden erkrankten Bereich gerichtet werden kann.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:
  • 1 den Längsschnitt eines endoskopischen Instruments,
  • 2 eine perspektivische Darstellung des Instruments nach 1,
  • 3 einen vergrößerten Teilschnitt des distalen Endes des Instruments nach 1,
  • 4 ein Beispiel für den Einsatz des endoskopischen Instruments,
  • 5 den Längsschnitt des distalen Endes eines weiteren endoskopischen Instruments,
  • 6 die Seitenansicht eines weiteren endoskopischen Instruments,
  • 7 die Seitenansicht eines weiteren endoskopischen Instruments,
  • 8 die Seitenansicht des distalen Endes eines weiteren endoskopischen Instruments,
  • 9 die Seitenansicht eines Endoskops, durch das die Hülse des in 1 gezeigten Instruments hindurchgeführt ist,
  • 10 die Seitenansicht einer durch ein Endoskop hindurchgeführten Hülse in mäanderförmig gebogenem Zustand,
  • 11 den Einsatz eines Endoskops zur Behandlung des absteigenden Dickdarms,
  • 12 die Seitenansicht einer durch das Endoskop hindurchgeführten Hülse mit einer Schleifenbildung und rechtwinklig abgebogenem distalen Ende, und
  • 13 die Einsatz des Endoskops zur Behandlung des Sigmaabschnitts des Dickdarms.
  • In 1 und 2 ist eine Hochfrequenzschlinge als Beispiel eines endoskopischen Instruments dargestellt. Ein Betätigungsdraht 2 läuft durch eine flexible Hülse 1 und kann in ihr vor- und rückwärts bewegt werden. Die flexible Hülse 1 kann lösbar in den Zangenkanal eines Endoskops eingesetzt werden.
  • Die Hülse 1, deren Querschnitt in 3 gezeigt ist, wird so hergestellt, daß ein Netzschlauch 1c aus verflochtenen feinen Edelstahldrähten zwischen Rohre 1a und 1b eingelagert und mit ihnen verschweißt wird, wobei innere und äußere Schichten aus Kunstharz wie Tetrafluorethylen vorgesehen werden. Die Hülse 1 gewährleistet also nicht nur eine insgesamt weiche und flexible Struktur, sondern hat auch ausgezeichnete Bewegungsfolgeeigenschaften, wenn ein am proximalen Ende erzeugtes Drehmoment auf das distale Ende ohne wesentliche Dämpfung zu übertragen ist, auch wenn die Hülse sehr lang und mäanderförmig gebogen ist.
  • Wenn die Hülse 1 durch den weitgehend geraden Zangenkanal eines Endoskops 100 wie in 9 hindurchgeführt wird (die Länge zwischen distalem und proximalem Ende des Kanals ist 1800 mm, der Innendurchmesser des Kanals ist 3,5 mm, und die Innenwand des Kanals besteht aus PTFE), so muß die Hülse 1 eine solche Drehfolgeeigenschaft haben, daß ein Drehmoment von mindestens 100 gcm am proximalen Ende ein glattes und nachlauffreies Drehen am distalen Ende der Hülse 1 zur Folge hat. Dies bedeutet, daß die Hülse 1 in diesem Fall eine Bewegungsfolgeeigenschaft haben muß, durch die das Drehmoment von mindestens 0,0098 Nm (100 gcm) am proximalen Ende der Hülse auf das distale Ende ohne wesentliche Dämpfung übertragen wird.
  • Bei einem anderen, in 10 gezeigten Fall, der die Verwendung des Endoskops 100 zur Behandlung des absteigenden Dickdarms 110 gemäß 11 simuliert, muß die Hülse 1 eine solche Bewegungsfolgeeigenschaft haben, daß ein Drehmoment von mindestens 0,0117 Nm (120 gcm) am proximalen Ende der Hülse 1 ein glattes und nachlauffreies Drehen am distalen Ende der Hülse 1 zur Folge hat.
  • Ein weiterer in 12 gezeigter Fall simuliert die Verwendung des Endoskops 100 zur Behandlung am sigmaförmigen Abschnitt des Dickdarms 120 gemäß 13. Hier muß die Hülse 1 eine solche Bewegungsfolgeeigenschaft haben, daß ein Drehmoment von mindestens 0,0245 Nm (250 gcm) am proximalen Ende der Hülse 1 ein glattes und nachlauffreies Drehen am distalen Ende der Hülse 1 zur Folge hat.
  • Am distalen Ende des Betätigungsdrahtes 2 ist ein Schlingendraht (betätigtes Teil) 3 befestigt, mit dem eine Schleife gebildet ist. Dieser Schlingendraht 3 wird geschlossen, wenn er mit dem Betätigungsdraht 2 in die Hülse 1 gezogen wird. Er wird geöffnet und bildet dann eine Schlinge durch eigene Elastizität, wenn er aus dem distalen Ende der Hülse 1 herausgeschoben wird.
  • Gemäß 1 und 2 ist das proximale Ende der Hülse 1 mit einem Bedienungskörper 11 über eine Überwurfmutter 9 verbunden. Der Bedienungskörper 11 hat die Form einer Stange, deren Längsachse mit der verlängerten Mittellinie der Hülse 1 zusammenfällt. Ein Schieber 13, an dem das proximale Ende des Betätigungsdrahtes 2 befestigt ist, kann in einem länglichen Schlitz 12 im Bedienungskörper 11 verschoben werden.
  • Der Betätigungsdraht 2 ist an dem Schieber 13 mit einer Stellschraube 14 befestigt, die einen Anschluß für eine Hochfrequenzeinspeisung (nicht dargestellt) hat. Ein Teil der Stellschraube 14 ist in Kontakt mit dem Betätigungsdraht 2, so daß ein Hochfrequenzstrom über den Betätigungsdraht 2 durch die Schlinge 3 fließen kann.
  • Ein Daumenring 16 ist am proximalen Ende des Bedienungshauptkörpers 11 vorgesehen. Er kann frei um dessen Achse gedreht werden.
  • Bei der so aufgebauten Hochfrequenzschlinge ist das proximale Ende der Hülse 1 an dem Bedienungskörper 11 unverdrehbar befestigt, während das proximale Ende des Betätigungsdrahtes 2 an dem Schieber 13 befestigt ist, der in dem Schlitz 12 des Bedienungskörpers 11 verschoben wird.
  • Wie 2 zeigt, wird der an dem distalen Ende des Betätigungsdrahtes 2 befestigte Schlingendraht 3 bei Drehen des Bedienungskörpers 11 um seine Achse zusammen mit der Hülse 1 mitgeführt.
  • 4 zeigt die Hochfrequenzschlinge zusammen mit einem Endoskop bei der Benutzung. Die Hochfrequenzschlinge wird in den Zangenkanal des Endoskops 90 zur Chirurgiebehandlung, beispielsweise zum Entfernen eines Polypen 100 aus dem Dickdarm, eingeführt. Eine Hochfrequenzspeiseleitung ist mit 91 bezeichnet.
  • Wie 4 zeigt, werden die Hülse 1 und der Schlingendraht 3 gedreht und folgen der Drehung des Bedienungskörpers 11 bzw. der Hülse 1, wenn der Benutzer den Daumen seiner linken Hand in den Daumenring 16 einführt und den Bedienungskörper 11 oder die Hülse 1 mit der rechten Hand dreht.
  • Das Einstellen des Schlingendrahtes 3 für die beste Ausrichtung am Polypen 100 und anschließendes Umschlingen des Polypen 100 sowie Speisung des Schlingendrahtes 3 mit Hochfrequenzstrom bewirkt ein Abschneiden des Polypen 100.
  • 5 zeigt eine weitere Konstruktion der Hülse 1 mit ausgezeichneten Dreheigenschaften. Die Hülse besteht aus drei Schichten eng gewundener Schläuche 1d, 1e und 1f, wobei die Windungsrichtungen einander abwechseln.
  • Die Hülse 1 kann unterschiedliche Konstruktionen haben. Beispielsweise kann die Außenfläche eines Rohrs aus Doppelspiralen mit entgegengesetztem Drehsinn von einem Netzschlauch eingeschlossen sein, der wiederum in einem flexiblen Rohr sitzt.
  • Ferner kann diese Konstruktion mit Hochfrequenzschlinge bei verschiedenen endoskopischen Instrumenten eingesetzt werden, beispielsweise bei einer Biopsiezange der in 6 gezeigten Art, einer körbchenartigen Greifzange nach 7, einer Schnabelzange nach 8, einem nicht dargestellten Hochfrequenz-Schneidwerkzeug usw.
  • In 6 ist das distale betätigte Teil der Biopsiezange mit 23 bezeichnet und hat einen Zangenteil, der über einen Gelenkmechanismus mit dem Betätigungsdraht 2 geschlossen und geöffnet wird. In 7 und 8 sind betätigte Endteile 33 und 43 für die Körbchenzange und die Schnabelzange dargestellt, die jeweils durch eigene Elastizität gedehnt und durch Einziehen in die Hülse 1 zusammengezogen werden.

Claims (7)

  1. Endoskopisches Instrument mit einer durch einen Kanal eines Endoskops führbaren flexiblen Hülse (1), einem durch die Hülse (1) geführten Betätigungsdraht (2), einem mit dem distalen Ende des Betätigungsdrahts (2) verbundenen betätigbaren Teil (3) und einem am proximalen Ende der Hülse (1) vorgesehenen Bedienungsteil (10), der einen um die Längsachse des Instruments drehbaren Bedienungskörper (11) und einen bezüglich des Bedienungskörpers (11) drehfesten und axial verschiebbaren Schieber (13) umfaßt, wobei das proximale Ende des Betätigungsdrahts (2) an dem Schieber (13) befestigt ist und das distale Ende der Hülse (1) von dem betätigbaren Teil (3) entkoppelt ist, wobei das proximale Ende der Hülse (1) an dem Bedienungskörper (11) befestigt und drehfest bezüglich des Bedienungskörpers (11) ist und daß die Hülse (1) eine solche Drehfolgeeigenschaft hat, daß ein am proximalen Ende der Hülse (1) wirkendes Drehmoment ein nachlauffreies Drehen am distalen Ende der Hülse (1) zur Folge hat, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (1) ein Netzrohr (1c) aus geflochtenen Metalldrähten und zwei dieses einschließende Kunstharzrohre (1a, 1b) hat, und daß das Netzrohr (1c) mit den Kunstharzrohren (1a, 1b) verschweißt ist.
  2. Endoskopisches Instrument nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Daumenring (16) an dem Bedienungskörper (10), der um eine mit der Drehachse des proximalen Endes der Hülse (1) zusammenfallende Achse drehbar ist.
  3. Endoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das betätigbare Teil (3) ein schlingenförmig gebogener Draht, der mit einem Speiseanschluß für hochfrequenten Strom verbunden ist, eine körbchenartige Greifzange (33) oder eine Schnabelzange (43) ist.
  4. Endoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (1) eine solche Drehfolgeeigenschaft hat, daß bei Führen der Hülse (1) durch einen Kanal eines Endoskops mit einer Länge von 1800 mm und einem Innendurchmesser von 3,5 mm ein Drehmoment eines vorbestimmten Wertes an einem ersten Teil der Hülse (1) nahe dem proximalen Ende des Kanals ein glattes und nachlauffreies Drehen eines zweiten Teils der Hülse (1) nahe dem distalen Ende des Kanals bewirkt.
  5. Endoskopisches Instrument nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmoment mindestens 0,0098 Nm beträgt.
  6. Endoskopisches Instrument nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmoment mindestens 0,0117 Nm beträgt.
  7. Endoskopisches Instrument nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmoment mindestens 0,0245 Nm beträgt.
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