DE19636056A1

DE19636056A1 - Navigationsgerät

Info

Publication number: DE19636056A1
Application number: DE19636056A
Authority: DE
Inventors: Ikuo Saga; Shigeki Nakane; Masako Ohta; Kazuhiro Yokouchi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1995-09-06
Filing date: 1996-09-05
Publication date: 1997-03-13
Anticipated expiration: 2016-09-06
Also published as: US5862510A; DE19636056B4; GB2304894A; JPH0973599A; GB2304894B; JP3483672B2; GB9618526D0

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationsgerät, welches auf einem Fahrzeug wie beispielsweise einem Kraftfahrzeug angebracht werden kann, zur Anzeige der momentanen Position des Fahrzeugs und von Verkehrsinformation, die von dem Fahrzeug empfangen wird, auf einer Karte, die auf dem Bildschirm eines Anzeigegerätes dargestellt wird.

In Fig. 26 ist als Blockschaltbild der Aufbau eines Navigationsgeräts nach dem Stand der Technik gezeigt, welches beispielsweise in der japanischen offengelegten Patentanmeldung (Kokai) Nr. 4-40596 beschrieben ist. In dieser Figur bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine Anzeigevorrichtung wie beispielsweise eine Kathodenstrahlröhrenanzeige oder eine Flüssigkristallanzeige, zur Anzeige von Anzeigedaten, beispielsweise einer Karte und der momentanen Position eines Fahrzeugs, bei welchem ein derartiges Navigationsgerät nach dem Stand der Technik vorgesehen ist, 2 bezeichnet eine Kartenspeichervorrichtung wie beispielsweise eine Kompaktdiskette oder ein Halbleiterspeicher, zum Speichern von Daten bezüglich einer Karte, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 1 dargestellt werden soll, 3 bezeichnet einen Auswahlschalter zur Eingabe verschiedener, von einem Fahrer zur Verfügung gestellter Befehle, und 4 bezeichnet eine Maßstabseinstellvorrichtung zur Einstellung des Maßstabs einer Karte, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 1 dargestellt werden soll, entsprechend der Betätigung des Auswahlschalters 3 durch einen Benutzer.

Weiterhin ist mit dem Bezugszeichen 5 eine Momentanpositionsberechnungsvorrichtung zur Berechnung der momentanen Position des Fahrzeugs bezeichnet. Die Momentanpositionsberechnungsvorrichtung ist dazu ausgebildet, die momentane Position des Fahrzeugs mit hoher Genauigkeit zu berechnen, unter Verwendung einer unabhängigen Koppelnavigation, durch welche die momentane Position des Fahrzeugs auf der Grundlage von Kartendaten, die in der Kartenspeichervorrichtung 2 gespeichert sind, und von Meßdaten von verschiedenen auf dem Fahrzeug angebrachten Sensoren berechnet werden kann, beispielsweise ein Magnetsensor und ein Radgeschwindigkeitssensor, und in Kombination hiermit Satellitennavigation, durch welche die momentane Position des Fahrzeugs auf der Grundlage von Daten berechnet werden kann, die in Funksignalen enthalten sind, die von Satelliten ausgesandt werden. Das Bezugszeichen 6 bezeichnet eine Kartenlesevorrichtung zum Lesen erforderlicher Kartendaten von der Kartenspeichervorrichtung 2 in Reaktion auf Ausgangssignale von der Maßstabseinstellvorrichtung 4 und der Momentanpositionsberechnungsvorrichtung 5, und 7 bezeichnet eine Bildwandlervorrichtung zur Umwandlung von Kartendaten, die von der Kartenlesevorrichtung 6 gelesen werden, in Bildinformation, die an die Anzeigevorrichtung 1 ausgegeben werden soll.

Das Bezugszeichen 8 bezeichnet eine Zieleingabevorrichtung, durch welche ein Fahrer ein Ziel eingibt, 9 bezeichnet eine Entfernungsbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung der Entfernung von der momentanen Position des Fahrzeugs zum Ziel, auf der Grundlage von Positionsdaten, die von der Momentanpositionsberechnungsvorrichtung 5 ausgegeben werden, und von Zieldaten, die durch die Zieleingabevorrichtung 8 eingegeben werden, 10 bezeichnet eine Informationsspeichervorrichtung zum Speichern von Straßenverkehrsinformation, beispielsweise vorher eingegebener Straßeninformation und je nach Erfordernis nacheinander eingegebener Verkehrsinformation, 11 bezeichnet eine Informationslesevorrichtung zum Lesen von Daten, welche der momentanen Position zugeordnet sind, von der Informationsspeichervorrichtung 10, und 12 bezeichnet eine Informationsbeschränkungsvorrichtung zur Beurteilung der Wichtigkeit der Straßenverkehrsinformation auf der Grundlage von Daten über die Information, die von der Informationslesevorrichtung 11 ausgegeben werden, und von Daten in Bezug auf die Entfernung, die von der Entfernungsbestimmungsvorrichtung 9 ausgegeben werden, um zu verhindern, daß gewisse Teile von Straßenverkehrsinformation mit geringer Bedeutung an die Anzeigevorrichtung 1 über die Bildwandlervorrichtung 7 ausgegeben werden.

Nachstehend erfolgt eine Beschreibung des Betriebsablaufs bei dem Navigationsgerät nach dem Stand der Technik. Die Fig. 27 bis 30 sind beispielhafte Ansichten einer Anzeige von Straßenverkehrsinformation, die einer Karte hinzugefügt ist, welche auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 1 des in Fig. 26 gezeigten Navigationsgeräts dargestellt wird. Die Bezugszeichen A bis F bezeichnen jeweilige Teile von Straßenzustandsinformation, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 1 dargestellt werden, und hierbei zeigt A die momentane Position des Fahrzeugs an, B bezeichnet einen Teil an Information über einen Verkehrsstau, C zeigt einen Teil an Information über eine Verkehrsregelung oder Verkehrssteuerung, D zeigt einen bestimmten Bereich, der durch gestrichelte Linien begrenzt wird, die jeweils einen vorbestimmten Winkel zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs bilden, E bezeichnet einen empfohlenen Weg zum Ziel, und F zeigt einen Weg, entlang welchem sich das Fahrzeug gemäß der Planung bewegen soll.

Wenn die Kartenlesevorrichtung 6 eine Einstellung des Maßstabs einer Karte empfängt, die von einem Benutzer über die Maßstabseinstellvorrichtung 4 vorgenommen wird, und die momentane Position des Fahrzeugs empfängt, die von der Momentanpositionsberechnungsvorrichtung 5 berechnet wird, liest sie zunächst die Kartendaten bezüglich einer Karte, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 1 dargestellt werden soll, von der Kartenspeichervorrichtung 2 entsprechend dem Maßstab der Karte und der momentanen Position des Fahrzeugs ein. Dann stellt die Vorrichtung die Karte auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 1 dar, auf der Grundlage der aus der Kartenspeichervorrichtung ausgelesenen Kartendaten, und stellt Straßenverkehrsinformation auf dem Bildschirm auf dieser Karte dar. Die Darstellung sämtlicher Teile der Straßenverkehrsinformation erhöht die Komplexizität der Bildschirmanzeige und führt daher zu verringerter Erkennbarkeit. Um dieses Problem auszuschalten, verhindert die Informationsbegrenzungsvorrichtung 12 die Darstellung auf der Anzeigevorrichtung 1 bei einigen Teilen an Straßenverkehrsinformation von geringer Bedeutung.

Wie in dem Beispiel gemäß Fig. 27 gezeigt ist, ist daher die Vorrichtung dazu ausgebildet, einen vorbestimmten Bereich D festzulegen, der von gestrichelten Linien begrenzt wird, die jeweils einen vorbestimmten Winkel mit der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs bilden, und nur einige Teile an Straßenverkehrsinformation (also drei Symbole B, die jeweils einen Teil an Verkehrsstauinformation anzeigen, und zwei Symbole C, die jeweils ein Teil an Verkehrsregelungsinformation anzeigen) anzuzeigen, die innerhalb des Bereichs D vorhanden sind, statt sämtlicher Teile an Straßenverkehrsinformation. Weiterhin ist bei dem in Fig. 28 gezeigten Beispiel das Gerät dazu ausgebildet, zu bestimmen, ob es sämtliche Symbole B, die einen Verkehrsstau anzeigen, entsprechend der Länge jedes der Verkehrsstaus anzeigt oder nicht. Das Gerät zeigt nur Verkehrsstausymbole B an, die jeweils einen Verkehrsstau bezeichne, dessen Länge größer oder gleich einer vorbestimmten Länge auf der Anzeigevorrichtung 1 ist, um so die Anzeige anderer Verkehrsstausymbole B zu beschränken, die jeweils einen Verkehrsstau bezeichnen, dessen Länge kürzer als die vorbestimmte Länge ist.

Alternativ beurteilt, wie in den Fig. 29 und 30 gezeigt ist, wenn entweder ein empfohlener Weg E von der momentanen Position A zum Ziel, oder ein Weg F, entlang welchem das Fahrzeug sich gemäß der Planung bewegen soll, auf dem Bildschirm dargestellt wird, das Gerät die Bedeutung von Straßenverkehrsinformation unter Bezugnahme auf den empfohlenen Weg E oder den Weg F, entlang welchem sich das Fahrzeug bewegen soll, um so zu schließen, daß einige Straßenverkehrsinformationssymbole abgesehen von anderen Straßenverkehrsinformationssymbolen, die in der Nähe des empfohlenen Weges E oder auf dem Weg F liegen, entlang welchem sich das Fahrzeug bewegen soll, von geringer Bedeutung sind. Daher beschränkt das Gerät die Anzeige der Straßenverkehrsinformationssymbole mit geringer Bedeutung, so daß nur die anderen Straßenverkehrsinformationssymbole angezeigt werden, die in der Nähe des empfohlenen Weges E oder auf dem Weg F vorhanden sind, entlang welchem sich das Fahrzeug bewegen soll, auf der Karte.

Da ein derartiges Navigationsgerät nach dem Stand der Technik wie voranstehend geschildert aufgebaut ist, besteht in der Hinsicht eine Schwierigkeit, daß zwar das Gerät die Erkennbarkeit des Anzeigebildschirms dadurch verbessert, daß die Bedeutung von Straßenverkehrsinformation beurteilt wird, und dann die Ausgabe einiger Teile an Straßenverkehrsinformation eingeschränkt wird, von welchen geschlossen wird, daß sie für die Anzeigevorrichtung 1 von geringer Bedeutung sind, jedoch das Gerät keine vielfältige Information zur Verfügung stellen kann.

Die vorliegende Erfindung wurde zur Überwindung des voranstehend geschilderten Problems entwickelt. Genauer gesagt besteht ein Ziel der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung eines Navigationsgerätes, welches dann, wenn es Straßenverkehrsinformation auf einer auf dem Bildschirm einer Anzeigeeinheit dargestellten Karte anzeigt, vielfältige Information zur Verfügung stellen kann, ohne die Erkennbarkeit des Bildschirms zu verringern.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Navigationsgerät zur Verfügung gestellt, welches auf einem Fahrzeug angebracht ist, und aufweist: eine Anzeigevorrichtung zur Darstellung einer Straßenkarte eines Bereichs, in welchem sich das Fahrzeug bewegt, zur Darstellung einer Momentanpositionsmarkierung zur Anzeige einer momentanen Position des Fahrzeugs auf der Straßenkarte auf dem Bildschirm, und zur Darstellung eines Verkehrsstauanzeigesymbols, welches anzeigt, daß bei einer Straße ein Verkehrsstau auftritt; eine Kartendatenspeichervorrichtung zum Speichern von Daten bezüglich der Straßenkarte, die von der Anzeigevorrichtung angezeigt wird; eine Momentanpositionsbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung der momentanen Position des Fahrzeugs, und zur Ausgabe von Daten in Bezug auf die momentane Position, damit die Anzeigevorrichtung die Momentanpositionsmarke darstellen kann; eine Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung zum Empfang von Verkehrsinformation, damit die Anzeigevorrichtung ein Verkehrsstauanzeigesymbol anzeigen kann; und eine Anzeigeformsteuervorrichtung zur Anzeige eines Verkehrsstauanzeigesymbols entlang einer Straße bei einem Verkehrsstau, auf der Straßenkarte, die auf der Anzeigevorrichtung dargestellt wird, und zum Ändern von Anzeigeformen von entweder Straßen oder Verkehrsstauanzeigesymbolen auf der Straßenkarte auf dem Bildschirm, wenn die Anzeigeformsteuervorrichtung aus der empfangenen Verkehrsinformation feststellt, daß eine Anzahl an Verbindungen, die jeweils zwei Knoten verbinden, beispielsweise Straßenkreuzungen, und einen verstopften Straßenabschnitt aufweisen, größer oder gleich einer vorbestimmten Zahl ist.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ändert die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen der Straßen, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, durch Änderung der Farben der Straßen, bei denen eine Farbkodierung in mehrere Farben entsprechend den Arten der Straßen durchgeführt wird, in eine identische, unauffällige Farbe, unabhängig von den Arten der Straßen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ändert die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen der Straßen, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, durch Änderung von Breiten der Straßen in vorbestimmter Weise entsprechend den Arten der Straßen auf eine identische, geringere Breite, unabhängig von den Arten der Straßen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ändert die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen nur von verstopften Straßen, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, durch Änderung der Farben der verstopften Straßen auf dem Bildschirm in vorbestimmter Weise entsprechend den Arten der Straßen in eine gleiche, unauffällige Farbe, unabhängig von den Arten der Straßen. Vorzugsweise ist die unauffällige Farbe die gleiche Farbe wie der Hintergrund der Straßenkarte auf dem Bildschirm.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ändert die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen der Verkehrsstauanzeigesymbole, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, durch Verringerung der Breite der Verkehrsstauanzeigesymbole auf dem Bildschirm.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ändert die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen der Verkehrsstauanzeigesymbole, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, durch Änderung der Farbe der Verkehrsstauanzeigesymbole auf dem Bildschirm in eine unauffällige Farbe. Vorzugsweise ist die unauffällige Farbe gleich der Farbe des Hintergrunds der Straßenkarte auf dem Bildschirm.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird weiterhin ein auf einem Fahrzeug angebrachtes Navigationsgerät zur Verfügung gestellt, welches aufweist: eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige einer Straßenkarte in einem Bereich, in welchem sich das Fahrzeug bewegt, zur Anzeige einer Momentanpositionsmarkierung zur Darstellung einer momentanen Position des Fahrzeugs auf der Straßenkarte auf dem Bildschirm, und zur Anzeige eines Verkehrsstauanzeigesymbols, welches anzeigt, daß bei einer Straße ein Verkehrsstau auftritt; eine Kartendatenspeichervorrichtung zum Speichern von Daten bezüglich der Straßenkarte, die von der Anzeigevorrichtung angezeigt wird; eine Momentanpositionsbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung der Momentanposition des Fahrzeugs, und zur Ausgabe von Daten bezüglich der momentanen Position, damit die Anzeigevorrichtung die Momentanpositionsmarkierung anzeigen kann; eine Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung zum Empfangen von Verkehrsinformation, damit die Anzeigevorrichtung ein Verkehrsstauanzeigesymbol anzeigen kann; und eine Anzeigeformsteuervorrichtung zur Anzeige eines Verkehrsstauanzeigesymbols entlang einer Straße in einem Verkehrsstau auf der Straßenkarte, die auf der Anzeigevorrichtung angezeigt wird, und zur Änderung von Anzeigeformen entweder von Straßen oder von Verkehrsstauanzeigesymbolen auf der Straßenkarte auf dem Bildschirm, wenn der Maßstab der auf der Anzeigevorrichtung dargestellten Straßenkarte kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ändert die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen der auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellten Straßen durch Änderung von Farben der Straßen, die eine Farbkodierung in mehrere Farben entsprechend den Arten der Straßen aufweisen, in eine identische, unauffällige Farbe unabhängig von den Arten der Straßen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ändert die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen der auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellten Straßen durch Änderung der Breiten der Straßen auf vorbestimmte Weise entsprechend den Arten der Straßen, in eine identische, geringere Breite, unabhängig von den Arten der Straßen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ändert die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen nur von verstopften Straßen, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, durch Änderung der Farben der verstopften Straßen auf dem Bildschirm, die entsprechend den Arten der Straßen vorher festgelegt wurden, in eine identische, unauffällige Farbe, unabhängig von den Arten der Straßen. Vorzugsweise ist die unauffällige Farbe die gleiche Farbe wie der Hintergrund der Straßenkarte auf dem Bildschirm.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild des Funktionsaufbaus eines Navigationsgerätes gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Beispiels für die Hardwareanordnung des Navigationsgeräts bei der ersten Ausführungsform;

Fig. 3 ein Flußdiagramm der Steuerung des Navigationsgerätes bei der ersten Ausführungsform;

Fig. 4a und 4b Ansichten von Beispielen einer Anzeige des Navigationsgeräts bei der ersten Ausführungsform;

Fig. 5 ein Flußdiagramm des Steuerablaufs bei dem Navigationsgerät gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 6a und 6b Ansichten von Beispielen einer Anzeige des Navigationsgeräts gemäß der dritten Ausführungsform;

Fig. 7 ein Flußdiagramm des Steuerablaufs eines Navigationsgeräts gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 8a und 8b Ansichten von Beispielen einer Anzeige des Navigationsgeräts bei der dritten Ausführungsform;

Fig. 9 ein Blockschaltbild des Funktionsaufbaus eines Navigationsgerätes gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 10 ein Flußdiagramm des Ablaufs der Steuerung bei dem Navigationsgerät gemäß der vierten Ausführungsform;

Fig. 11a und 11b Ansichten von Beispielen für eine Anzeige des Navigationsgeräts bei der vierten Ausführungsform;

Fig. 12 ein Flußdiagramm des Steuerflusses bei einem Navigationsgerät gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 13a und 13b Ansichten von Beispielen für eine Anzeige bei dem Navigationsgerät gemäß der fünften Ausführungsform;

Fig. 14 ein Blockschaltbild des Funktionsaufbaus eines Navigationsgerätes gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 15 ein Flußdiagramm des Steuerflusses bei dem Navigationsgerät gemäß der sechsten Ausführungsform;

Fig. 16a und 16b Ansichten von Beispielen für eine Anzeige bei dem Navigationsgerät gemäß der sechsten Ausführungsform;

Fig. 17 ein Flußdiagramm des Steuerflusses bei einem Navigationsgerät gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 18a und 18b Ansichten von Beispielen für eine Anzeige bei dem Navigationsgerät gemäß der siebten Ausführungsform;

Fig. 19 ein Flußdiagramm des Steuerflusses bei einem Navigationsgerät gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 20a und 20b Ansichten von Beispielen für eine Anzeige bei dem Navigationsgerät gemäß der achten Ausführungsform;

Fig. 21 ein Blockschaltbild des Funktionsaufbaus eines Navigationsgerätes gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 22 ein Flußdiagramm des Steuerflusses bei dem Navigationsgerät gemäß der neunten Ausführungsform;

Fig. 23a und 23b Ansichten von Beispielen für eine Anzeige bei dem Navigationsgerät gemäß der neunten Ausführungsform;

Fig. 24 ein Flußdiagramm des Steuerflusses bei einem Navigationsgerät gemäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 25a und 25b Ansichten von Beispielen für eine Anzeige bei dem Navigationsgerät gemäß der zehnten Ausführungsform;

Fig. 26 ein Blockschaltbild des Aufbaus eines Navigationsgeräts nach dem Stand der Technik;

Fig. 27 eine Ansicht eines Beispiels für eine Bildschirmanzeige bei dem Navigationsgerät nach dem Stand der Technik;

Fig. 28 eine Ansicht eines Beispiels für eine Bildschirmanzeige bei dem Navigationsgerät nach dem Stand der Technik;

Fig. 29 eine Ansicht eines Beispiels für eine Bildschirmanzeige bei dem Navigationsgerät nach dem Stand der Technik; und

Fig. 30 eine Ansicht eines Beispiels für eine Bildschirmanzeige bei dem Navigationsgerät nach dem Stand der Technik.

Nachstehend wird erfolgt eine Beschreibung einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

In Fig. 1 ist ein Blockschaltbild dargestellt, welches den Funktionsaufbau eines Navigationsgerätes gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In dieser Figur bezeichnet das Bezugszeichen 101 eine Kartendatenspeichervorrichtung zum Speichern von Kartendaten, beispielsweise Teilen von Straßeninformation, 102 bezeichnet eine Momentanpositionsbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung der momentanen Position eines Fahrzeugs, welches mit dem Navigationsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung ausgerüstet ist, aus Ausgangsdaten verschiedener, auf dem Fahrzeug angebrachter Sensoren, 103 bezeichnet eine Verkehrsinformationsinformationsempfangsvorrichtung zum Empfang von Teilen von Straßenverkehrsinformation über Verkehrsstaus und dergleichen, welche der Vorrichtung über UKW-Multiplexsendungen oder dergleichen zugeführt werden, und 104 bezeichnet eine Systemsteuervorrichtung zum Steuern der Operationen des gesamten Navigationsgerätes, beispielsweise Lesen erforderlichen Kartendaten aus der Kartendatenspeichervorrichtung 101, Erfassen der Momentanpositionsinformation für das Fahrzeug von der Momentanpositionsbestimmungsvorrichtung 102, und Erfassen von Verkehrsinformation, die von der Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 empfangen wird.

Das Bezugszeichen 105 bezeichnet eine Anzeigesteuervorrichtung zur Erzeugung von Anzeigesignalen zur Darstellung einer Straßenkarte, einer Markierung, welche die momentane Position anzeigt, einer Markierung, welche das Ziel anzeigt, usw., entsprechend Befehlen von der Systemsteuervorrichtung 104, 106 bezeichnet eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige einer Straßenkarte der Momentanpositionsmarkierung, der Zielmarkierung usw., entsprechend Anzeigesignalen von der Anzeigesteuervorrichtung 105, und 107 bezeichnet eine Anzeigeformsteuervorrichtung, die in der Anzeigesteuervorrichtung 105 vorgesehen ist, zur Anzeige eines Verkehrsstauanzeigesymbols, beispielsweise einer Verkehrsstauanzeigelinie, welche einen Verkehrsstau entlang einer Straße bei einem Verkehrsstau auf einer Karte zeigt, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt wird, auf der Grundlage der Verkehrsinformation, die von der Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 empfangen wird, und um dann, wenn die Anzahl an Verbindungen, die jeweils einen Straßenabschnitt mit einem Verkehrsstau enthalten, größer oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, wobei die Anzahl an Verbindungen von der empfangenen Verkehrsinformation erhalten wird, die Anzeigeformen (oder Arten der Anzeige) von Straßen zu ändern, die auf dem Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt werden, also die Anzeigefarbe jeder der Straßen, bei denen eine Farbkodierung mit mehreren Farben entsprechend den Arten der Straßen erfolgt.

In Fig. 2 ist als Blockschaltbild ein Beispiel für die Hardwareanordnung des Navigationsgeräts gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. In dieser Figur bezeichnet das Bezugszeichen 21 einen CD-ROM- Treiber mit einem CD-ROM (Kompaktdisketten-Nur-Lesespeicher), welcher der Kartendatenspeichervorrichtung 101 in Fig. 1 entspricht, 22 bezeichnet einen GPS-Empfänger (GPS: Global Positioning System; erdumfassendes Positionierungssystem) zur Bestimmung der momentanen Position des Fahrzeugs, 23 bezeichnet einen Lagesensor zur Bestimmung der Lage oder Ausrichtung des Fahrzeugs, und 24 bezeichnet einen Entfernungssensor zur Bestimmung der Fahrentfernung des Fahrzeugs. Die Kombination aus dem GPS-Empfänger 22, dem Lagesensor 22 und dem Entfernungssensor 24 entspricht der in Fig. 1 gezeigten Momentanpositionserfassungsvorrichtung 102.

Weiterhin bezeichnet das Bezugszeichen 25 eine Steuereinheit, die aus einer CPU 251 besteht, einem ROM 252, einem RAM (Speicher mit wahlfreiem Zugriff) 253, einem Anzeigesteuerabschnitt 254 zur Durchführung der Steuerung einer Anzeige durch die Anzeigevorrichtung 27, einem I/O- Abschnitt (Eingabe/Ausgabeabschnitt) 255 zur Durchführung von Eingaben und Ausgaben zwischen dem Gerät und der Außenwelt, zum Steuern verschiedener Arithmetikoperationen, und zum Steuern des gesamten Geräts. Die Steuereinheit entspricht der Kombination der Systemsteuervorrichtung 104 und der Anzeigesteuervorrichtung 105 von Fig. 1. Das Bezugszeichen 26 bezeichnet einen Verkehrsinformationsempfänger zum Empfangen von Straßenverkehrsinformation, die von einem Bakensender geliefert wird, von UKW-Multiplexsendungen, oder dergleichen, und der Empfänger 26 entspricht der in Fig. 1 gezeigten Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103. Weiterhin bezeichnet das Bezugszeichen 27 eine Flüssigkristallanzeige zur Darstellung von Anzeigedaten von der Steuereinheit 25, und die Flüssigkristallanzeige 27 entspricht der in Fig. 1 gezeigten Anzeigevorrichtung 106.

Als nächstes erfolgt eine Beschreibung des Betriebsablaufes bei dem Navigationsgerät gemäß der ersten Ausführungsform. Das Navigationsgerät gemäß der ersten Ausführungsform ist dazu ausgebildet, die Anzeigeform einer Straßenkarte zu ändern, also die Anzeigefarben für Straßen auf der Straßenkarte auf dem Bildschirm, entsprechend dem Ausmaß an Verkehrsstaus. Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, welches den Steuerfluß bei dem Navigationsgerät zeigt, welches den voranstehend geschilderten Aufbau aufweist, und die Fig. 4a und 4b sind Ansichten von Beispielen für eine Anzeige auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106. In den Fig. 4a und 4b bezeichnet das Bezugszeichen P eine Momentanpositionsmarkierung, welche die momentane Position des Fahrzeugs anzeigt, R1 bezeichnet eine Autobahn oder Schnellstraße, R2 bezeichnet eine Nationalstraße oder Bundesstraße, R3 bezeichnet eine Kreisstraße, R4 bezeichnet eine andere Straße, J bezeichnet eine Verkehrsstauanzeigelinie, welche eine Straße bezeichnet, bei welcher ein Verkehrsstau auftritt, K bezeichnet einen Knoten, beispielsweise eine Kreuzung auf einer Straße, L bezeichnet eine Verbindung, welche zwei Knoten K verbindet, und B bezeichnet den Hintergrund der Karte. Als nächstes wird unter Bezugnahme auf die Fig. 3, 4a und 4b der Betriebsablauf geschildert.

Zuerst stellt das Navigationsgerät im Schritt ST1 die momentane Position des Fahrzeugs fest, welches mit dem Navigationsgerät ausgerüstet ist, auf der Grundlage von Daten, die von dem GPS-Empfänger 22 usw. empfangen werden, mit Hilfe der Momentanpositionsbestimmungsvorrichtung 102. Dann liest das Gerät Kartendaten in der Nähe der momentanen Position aus der Kartendatenspeichervorrichtung 101 aus, und stellt die Kartendaten auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 entsprechend Anzeigefarben und vorbestimmten Breiten von Straßen dar, entsprechend den Arten der Straßen auf solche Weise, daß Autobahnen R1 die Farbe Blau aufweisen und drei Punkte breit sind (ein Punkt ist gleich der Breite und Höhe eines Pixels (Bildpunkt), also des Minimalelements des Anzeigebildschirms), Nationalstraßen R2 in Rot dargestellt werden, und eine Breite von drei Punkten aufweisen, Kreisstraßen R3 in Grün dargestellt werden, mit einer Breite von drei Punkten, und Straßen R4 in Ocker dargestellt werden und eine Breite von einem Punkt aufweisen, im Schritt ST2. Dann zeigt die Anzeigesteuervorrichtung 105 im Schritt ST3 die Momentanpositionsmarkierung P an einem Ort auf der Karte auf dem Bildschirm an, welcher der momentanen Position entspricht, die im Schritt ST1 bestimmt wurde. Der Hintergrund B der Karte weist die Farbe eines hellen Ockers auf, also nahe an der Anzeigefarbe der anderen Straße R4.

Dann bestimmt das Gerät im Schritt ST4, ob die Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 Verkehrsstauinformation empfangen hat oder nicht. Wenn das Gerät feststellt, daß die Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 Verkehrsstauinformation empfangen hat, geht das Gerät zum Schritt ST5 über. Wenn im Gegensatz hierzu das Gerät feststellt, daß die Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 noch keine Verkehrsstauinformation empfangen hat, kehrt das Gerät zum Schritt ST1 zurück, und wiederholt die Operationen der Schritte ST1 bis ST4.

Im Schritt ST5 bestimmt die Anzeigeformsteuervorrichtung 107, ob die Anzahl an Verbindungen L mit Verkehrsstaus, die in der Karte auf dem Bildschirm vorhanden sind, welche auf der Anzeigevorrichtung 106 angezeigt wird, größer oder gleich 10 ist, auf der Grundlage der Verkehrsstauinformation (beispielsweise ist bei der Verbindung L1 ein Verkehrsstau vorhanden, dessen Länge 1 km beträgt, und dessen Richtung die Richtung nach oben ist), welche über die Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 empfangen wurde. Wenn die Anzeigeformsteuervorrichtung 107 feststellt, daß die Anzahl derartiger Verbindungen L größer oder gleich 10 ist, geht sie zum Schritt ST6 über. Stellt andererseits die Anzeigeformsteuervorrichtung 107 fest, daß die Anzahl derartiger Verbindungen L kleiner als 10 ist, so macht sie mit dem Schritt ST7 weiter.

Im Schritt ST6 ändert die Anzeigeformsteuervorrichtung 107 die Farben sämtlicher auf dem Bildschirm dargestellter Straßen, die entsprechend den Arten der Straßen farbkodiert sind, in eine identische, nicht auffällige Farbe, verglichen mit der Farbe (helles Ocker) des Hintergrunds B, beispielsweise dieselbe Farbe wie jene der anderen Straßen R4, also Ocker, und erzeugt die Karte auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 erneut. Dann geht die Anzeigeformsteuervorrichtung 107 zum Schritt ST7 über.

Im Schritt ST7 zeigt die Anzeigeformsteuervorrichtung 107 Verkehrsstauanzeigelinien J in der Nähe von Straßen mit Verkehrsstaus jeweils auf der Karte auf dem Bildschirm an, die auf der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt wird. Die Abfolge der Vorgänge ist dann fertig. Diese Verkehrsstauanzeigelinien J werden an der linken Seite der jeweiligen Straßen auf dem Bildschirm mit Verkehrsstaus angezeigt, in Bezug auf die Richtung, in welcher sich das Fahrzeug bewegen soll, und zwar in einem Zustand, in welchem die Verkehrsstauanzeigelinien J die Farbe eines dunkeln Rots aufweisen, und drei Punkte breit sind.

Fig. 4a zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in einem Falle, in welchem sieben Verbindungen mit Verkehrsstau vorhanden sind; L1, L2, . . ., und L7, so daß daher die Anzahl an Verbindungen mit Verkehrsstau kleiner als 10 ist. Alle Straßen werden zusammen mit dunkelroten Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J3 dargestellt, in einer Breite von drei Punkten, so daß die Autobahnen R4 die Farbe Blau und eine Breite von drei Punkten aufweisen, Nationalstraßen R2 die Farbe Rot und eine Breite von drei Punkten aufweisen, Kreisstraßen R3 die Farbe Grün und eine Breite von drei Punkten aufweisen, und andere Straßen R4 die Farbe Ocker und eine Breite von einem Punkt aufweisen. Im Gegensatz hierzu zeigt Fig. 4b ein Beispiel für eine Anzeige in einem Fall, in welchem 15 Verbindungen mit Verkehrsstau vorhanden sind: L1, L2, . . ., und L15, so daß daher die Anzahl an Verbindungen mit Verkehrsstau größer oder gleich 10 ist. In diesem Fall werden alle Straßen zusammen mit dunkelroten Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J5 mit einer Breite von drei Punkten dargestellt, so daß die Autobahnen R1, die Nationalstraßen R2 und die Kreisstraßen R3 die Farbe Ocker und eine Breite von drei Punkten aufweisen, und die anderen Straßen R4 die Farbe Ocker und eine Breite von einem Punkt aufweisen.

Wie voranstehend geschildert ändert das Gerät die Farben sämtlicher Straßen in einer Straßenkarte auf dem Bildschirm in eine unauffällige oder ruhige Farbe, die ähnlich der Farbe des Hintergrunds der Karte ist, wenn das Gerät eine beträchtliche Anzahl an Informationen über Verkehrsstaus empfängt. Selbst wenn eine Anzahl von Verkehrsstauanzeigelinien J angezeigt werden muß, können sie in hervorstechender Weise dargestellt werden. Daher können derartige Verkehrsstaubedingungen so erkannt werden, daß die Erkennbarkeit einer Straßenkarte auf dem Bildschirm verbessert wird.

Als nächstes erfolgt eine Beschreibung eines Navigationsgeräts gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie voranstehend geschildert ändert das Gerät gemäß der voranstehend erläuterten ersten Ausführungsform die Farben sämtlicher Straßen auf einer Karte auf dem Bildschirm in eine ruhige Farbe, verglichen mit der Farbe des Hintergrunds der Karte, wenn die Anzahl an Verbindungen mit Verkehrsstaus auf einer Karte auf dem Bildschirm größer oder gleich einer vorbestimmten Zahl ist.

Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform ist das Gerät gemäß der zweiten Ausführungsform dazu ausgebildet, die Breiten sämtlicher Straßen auf dem Bildschirm zu ändern, statt Farben der Straßen auf dem Bildschirm zu ändern. Fig. 5 ist ein Flußdiagramm, welches den Steuerfluß des Navigationsgeräts bei der zweiten Ausführungsform angibt, und die Fig. 6a und 6b zeigen Ansichten von Beispielen für einen Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 106.

Als nächstes erfolgt eine Beschreibung des Betriebsablaufs bei dem Navigationsgerät gemäß der zweiten Ausführungsform. Die Vorgänge in den Schritten ST11 bis ST15 sind die gleichen wie in den Schritten ST1 bis ST5 in Fig. 3 bei der ersten Ausführungsform, und insoweit erfolgt keine erneute Beschreibung. Wenn die Anzeigeformsteuervorrichtung 107 im Schritt ST15 feststellt, daß die Anzahl an Verbindungen L mit Verkehrsstaus, die auf einer Karten vorhanden sind, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt wird, größer oder gleich 10 ist, so geht sie zum Schritt ST16 über. Stellt im Gegensatz hierzu die Anzeigeformsteuervorrichtung 107 fest, daß die Anzahl derartiger Verbindungen L kleiner als 10 ist, so geht sie zum Schritt ST17 über. Im Schritt ST16 ändert die Anzeigeformsteuervorrichtung 107 die Breiten sämtlicher Straßen auf dem Bildschirm, die im Schritt ST12 angezeigt wurden, wobei die Breiten entsprechend den Arten der Straßen vorher festgelegt wurden, auf eine identische Breite von einem Punkt, und erzeugt neu die Karte auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106. Dann geht die Anzeigeformsteuervorrichtung 107 zum Schritt ST17 über. Ahnlich wie bei der ersten Ausführungsform zeigt die Anzeigeformsteuervorrichtung 107 im Schritt ST17 Verkehrsstauanzeigelinien J in der Nähe von Straßen mit Verkehrsstaus jeweils auf der Karte auf dem Bildschirm an, die auf der Bildschirmvorrichtung 106 dargestellt wird. Die Folge an Vorgängen ist damit fertig.

Fig. 6a zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in einem Fall, in welchem die Anzahl an Verbindungen mit Verkehrsstaus kleiner als 10 ist, und Fig. 6b zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in einem Fall, in welchem die Anzahl an Verbindungen mit Verkehrsstaus größer oder gleich 10 ist. Bei dem in Fig. 6a dargestellten Beispiel werden sämtliche Straßen zusammen mit dunkelroten Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J3 in einer Breite von drei Punkten dargestellt, so daß Autobahnen R1 die Farbe Blau und eine Breite von drei Punkten aufweisen, Nationalstraßen R2 die Farbe Rot und eine Farbe von drei Punkten aufweisen, Kreisstraßen R3 die Farbe Grün und eine Breite von drei Punkten aufweisen, und andere Straßen R4 die Farbe Ocker und eine Breite von einem Punkt aufweisen. Im Gegensatz hierzu werden bei dem in Fig. 6b gezeigten Beispiel alle Straßen zusammen mit dunkelroten Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J5 dargestellt, in einer Breite von drei Punkten, so daß Autobahnen R1 die Farbe Blau, Nationalstraßen R2 die Farbe Rot, Kreisstraßen R3 die Farbe Grün und andere Straßen R4 die Farbe Ocker aufweisen, und sämtliche Straßen eine Breite von einem Punkt haben.

Wie voranstehend geschildert verringert das Gerät die Breiten sämtlicher Straßen in einer Straßenkarte auf dem Bildschirm, wenn das Gerät eine große Anzahl an Informationen bezüglich Verkehrsstaus empfängt. Selbst wenn eine Anzahl an Verkehrsstauanzeigelinien J angezeigt werden muß, können sie deutlich hervorstechend dargestellt werden. Daher lassen sich derartige Verkehrsstaubedingungen erkennen, wobei die Erkennbarkeit einer Straßenkarte auf dem Bildschirm verbessert ist.

Als nächstes erfolgt eine Beschreibung eines Navigationsgeräts gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie voranstehend geschildert ändert das Gerät gemäß den voranstehend beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsformen sämtliche Farben oder Breiten von Straßen auf einer Karte auf dem Bildschirm, wenn die Anzahl an Verbindungen mit Verkehrsstaus in einer Karte auf dem Bildschirm größer oder gleich einer vorbestimmten Zahl ist. Im Gegensatz zur ersten und zweiten Ausführungsform ist das Gerät gemäß der dritten Ausführungsform so ausgebildet, daß es die Farben nur von Straßen auf dem Bildschirm mit Verkehrsstau in eine Farbe ändert, die identisch zur Farbe des Hintergrundes der Karte ist, statt die Farben oder Breiten sämtlicher Straßen auf dem Bildschirm zu ändern. Fig. 7 ist ein Flußdiagramm, welches den Steuerfluß bei dem Navigationsgerät gemäß der dritten Ausführungsform zeigt, und die Fig. 8a und 8b sind Ansichten von Beispielen für einen Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 106.

Nunmehr erfolgt eine Beschreibung des Betriebsablaufs des Navigationsgeräts gemäß der dritten Ausführungsform. Die Vorgänge in den Schritten ST21 bis ST25 sind die gleichen wie jene in den Schritten ST1 bis ST5 von Fig. 3 bei der ersten Ausführungsform, und insoweit erfolgt hier keine erneute Beschreibung. Wenn im Schritt ST25 die Anzeigeformsteuervorrichtung 107 feststellt, daß die Anzahl an Verbindungen L mit Verkehrsstaus, die auf einer Karte vorhanden sind, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt wird, größer oder gleich 10 ist, geht sie zum Schritt ST26 über. Wenn im Gegensatz hierzu die Anzeigeformsteuervorrichtung 107 ermittelt, daß die Anzahl derartiger Verbindungen L kleiner als 10 ist, geht sie zum Schritt ST27 über. Im Schritt ST26 ändert die Anzeigeformsteuervorrichtung 107 die Farben von Straßen auf dem Bildschirm mit Verkehrsstaus, die im Schritt ST22 dargestellt wurden, in helles Ocker, also dieselbe Farbe wie jene des Hintergrundes B der Karte, und erzeugt neu die Karte auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106. Dann geht die Anzeigeformsteuervorrichtung 107 zum Schritt ST27 über. Wie bei der ersten Ausführungsform stellt die Anzeigeformsteuervorrichtung 107 im Schritt ST27 Verkehrsstauanzeigelinien J in der Nähe von Straßen mit Verkehrsstaus auf der Karte auf dem Bildschirm dar, die auf der Anzeigevorrichtung 106 angezeigt wird. Damit ist die Abfolge an Vorgängen beendet.

Fig. 8a zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in jenem Fall, in welchem die Anzahl an Verbindungen mit Verkehrsstaus kleiner als 10 ist, und Fig. 8b zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in jenem Fall, in welchem die Anzahl an Verbindungen mit Verkehrsstaus größer oder gleich 10 ist. Bei dem in Fig. 8a gezeigten Beispiel werden Straßen mit Verkehrsstaus ebenfalls in vorbestimmten Farben entsprechend den Arten der Straßen dargestellt. Im Gegensatz hierzu verschwinden bei dem in Fig. 8b gezeigten Beispiel Straßen mit Verkehrsstaus, da die Farben der verstopften Straßen in die Farbe des Hintergrunds B geändert werden, und daher nur Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J5 entlang den Straßen mit Verkehrsstaus, die nicht länger sichtbar sind, gesehen werden können.

Wie voranstehend erläutert macht das Gerät sämtliche Straßen mit Verkehrsstaus auf einer Straßenkarte auf dem Bildschirm unsichtbar, durch Änderung der Farben sämtlicher verstopfter Straßen in dieselbe Farbe wie jene des Hintergrunds, wenn das Gerät eine große Anzahl an Informationen über Verkehrsstaus empfängt. Selbst wenn eine große Anzahl an Verkehrsstauinformation angezeigt werden muß, können daher Verkehrsstauzustände erkannt werden, wobei die Erkennbarkeit einer Straßenkarte auf dem Bildschirm verbessert ist.

Nunmehr erfolgt eine Beschreibung eines Navigationsgeräts gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 9 ist ein Blockschaltbild, welches den funktionellen Aufbau des Navigationsgeräts gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Die gleichen Bauteile wie bei dem Navigationsgerät gemäß der ersten Ausführungsform werden mit denselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichnet, und insoweit erfolgt keine erneute Beschreibung. In Fig. 9 bezeichnet das Bezugszeichen 117 eine Anzeigeformsteuervorrichtung, die innerhalb der Anzeigesteuervorrichtung 105 enthalten ist, zur Darstellung einer Verkehrsstauanzeigelinie, die einen Verkehrsstau entlang einer Straße mit Verkehrsstau auf einer Karte anzeigt, die auf der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt wird, auf der Grundlage von Verkehrsinformation, die von der Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 empfangen wird, und um dann, wenn die Anzahl an Verbindungen, die jeweils einen verstopften Straßenabschnitt enthalten, größer oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, wobei die Anzahl an Verbindungen von der empfangenen Verkehrsinformation erhalten wird, die Anzeigeform von Verkehrsstauanzeigelinien zu ändern, die auf dem Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt werden, also die Breiten der Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm. Da der Hardwareaufbau des Geräts ebenso ist wie bei dem Gerät gemäß der ersten Ausführungsform, erfolgt nachstehend keine erneute Beschreibung des Hardwareaufbaus.

Als nächstes wird der Betriebsablauf bei dem Navigationsgerät gemäß der vierten Ausführungsform beschrieben. Das Navigationsgerät gemäß der vierten Ausführungsform ist dazu ausgebildet, die Breiten von Verkehrsstauanzeigelinien entsprechend dem Ausmaß der Verkehrsstaus zu ändern. Fig. 10 ist ein Flußdiagramm des Steuerflusses bei dem so aufgebauten Navigationsgerät, und die Fig. 11a und 11b sind Ansichten von Beispielen für einen Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 106. Die Bezugszeichen in den Fig. 11a und 11b bezeichnen jeweils Bildschirmelemente, die jenen in den Fig. 4a und 4b gleich sind. Nachstehend erfolgt eine Beschreibung des Betriebsablaufs unter Bezugnahme auf die Fig. 10, 11a und 11b.

Wie bei der ersten Ausführungsform stellt zuerst das Navigationsgerät im Schritt ST31 die momentane Position eines Fahrzeugs mit Hilfe der Momentanpositionsbestimmungsvorrichtung 102 fest. Dann liest das Gerät Kartendaten in der Nähe der momentanen Position aus der Kartendatenspeichervorrichtung 101 aus, und stellt die Straßenkarte auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 entsprechend Anzeigefarben und Breiten dar, die vorher entsprechend den Arten der Straßen festgelegt wurden, und zwar auf solche Weise, daß Autobahnen R1 die Farbe Blau und eine Breite von drei Punkten aufweisen, Nationalstraßen R2 die Farbe Rot und eine Breite von drei Punkten aufweisen, Kreisstraßen R3 die Farbe Grün und eine Breite von drei Punkten aufweisen, und andere Straßen R4 die Farbe Ocker und eine Breite von einem Punkt aufweisen, im Schritt ST32. Dann stellt die Anzeigesteuervorrichtung 105 im Schritt ST33 die Momentanpositionsmarkierung P an einem Ort auf der Karte auf dem Bildschirm dar, welcher der momentanen Position entspricht, die im Schritt ST31 bestimmt wurde.

Dann stellt das Gerät im Schritt ST34 fest, ob die Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 Verkehrsstauinformation empfangen hat oder nicht. Wenn das Gerät feststellt, daß die Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 noch keine Verkehrsstauinformation empfangen hat, kehrt das Gerät zum Schritt ST31 zurück, und wiederholt die Operationen in den Schritten ST31 bis ST34. Wenn im Gegensatz hierzu das Gerät feststellt, daß die Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 Verkehrsstauinformation empfangen hat, so geht das Gerät zum Schritt ST35 über. Im Schritt ST35 bestimmt die Anzeigeformsteuervorrichtung 117, ob die Anzahl an Verbindungen L mit Verkehrsstaus, die in der Karte auf dem Bildschirm vorhanden sind, welche auf der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt wird, größer oder gleich 10 ist, auf der Grundlage der Verkehrsstauinformation, welche über die Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 empfangen wurde. Falls die Anzeigeformsteuervorrichtung 117 feststellt, daß die Anzahl derartiger Verbindungen L größer oder gleich 10 ist, so geht sie zum Schritt ST36 über. Wenn andererseits die Anzeigeformsteuervorrichtung 117 feststellt, daß die Anzahl derartiger Verbindungen L kleiner als 10 ist, so geht sie zum Schritt ST37 über.

Auf der Grundlage der Verkehrsstauinformation, die von der Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 empfangen wurde, stellt die Anzeigeformsteuervorrichtung 117 im Schritt ST36 Verkehrsstauanzeigelinien J in der Farbe Dunkelrot und mit einer Breite von einem Punkt dar, an den linken Seiten der jeweiligen Straßen mit Verkehrsstaus, die auf der Karte auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt werden, in Bezug auf die Richtung, in welche sich das Fahrzeug bewegen soll. Damit ist die Abfolge an Vorgängen beendet. Andererseits stellt die Anzeigeformsteuervorrichtung 117 im Schritt ST37 Verkehrsstauanzeigelinien J in der Farbe Dunkelrot und in einer Breite von drei Punkten dar, auf der Grundlage der Verkehrsstauinformation, die von der Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 empfangen wurde, an den linken Seiten der jeweiligen Straßen mit Verkehrsstaus in Bezug auf die Richtung, in welche sich das Fahrzeug bewegen soll. Die Abfolge an Vorgängen ist dann fertig.

Fig. 11a zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in einem Fall, wenn es sieben Verbindungen mit Verkehrsstaus gibt; L1, L2, . . ., und L7, also die Anzahl an Verbindungen mit Verkehrsstaus ist kleiner als 10. Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J3 mit einer Breite von drei Punkten werden in Dunkelrot zusammen mit Autobahnen R1 mit einer Breite von drei Punkten und einer Anzeige in Blau dargestellt, Nationalstraßen R2 mit einer Breite von drei Punkten und einer Anzeige in Rot, Kreisstraßen R3 mit einer Breite von drei Punkten und einer Anzeige in Grün, und anderen Straßen R4 mit einer Breite von einem Punkt und einer Anzeige in Ocker. Im Gegensatz hierzu zeigt Fig. 11b ein Beispiel für eine Anzeige in jenem Fall, wenn 15 Verbindungen mit Verkehrsstaus vorhanden sind; L1, L2, . . ., und L15, also die Anzahl an Verbindungen mit Verkehrsstaus, ist größer oder gleich 10. In diesem Fall werden Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J5 mit einer Breite von einem Punkt in Dunkelrot dargestellt, zusammen mit Autobahnen R1 mit einer Breite von drei Punkten und einer Anzeige in Blau, Nationalstraßen R2 mit einer Breite von drei Punkten und einer Anzeige in Rot, Kreisstraßen R3 mit einer Breite von drei Punkten und einer Anzeige in Grün, und anderen Straßen R4 mit einer Breite von einem Punkt und einer Anzeige in Ocker.

Daher verringert das Gerät die Breiten von Verkehrsstauanzeigelinien J, die auf einer Straßenkarte auf dem Bildschirm dargestellt werden, wenn das Gerät eine große Anzahl an Informationen in Bezug auf Verkehrsstaus empfängt. Selbst wenn eine gewisse Anzahl an Verkehrsstauanzeigelinien J dargestellt werden muß, können derartige Verkehrsstauzustände und eine Straßenkarte sehr gut gleichzeitig wahrgenommen werden, wobei die Erkennbarkeit der Straßenkarte auf dem Bildschirm verbessert ist.

Nachstehend erfolgt eine Beschreibung eines Navigationsgeräts gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie voranstehend geschildert ändert das Gerät gemäß der vierten Ausführungsform die Breiten von Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm, wenn die Anzahl an Verbindungen mit Verkehrsstaus, die in der Verkehrsinformation enthalten sind, welche empfangen wurde, größer oder gleich einer vorbestimmten Zahl ist. Im Gegensatz zur vierten Ausführungsform ist das Gerät gemäß der fünften Ausführungsform dazu ausgebildet, die Farben von Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm in eine ruhige oder unauffällige Farbe zu ändern, statt die Breiten der Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm zu ändern. Fig. 12 ist ein Flußdiagramm des Steuerflusses bei dem Navigationsgerät gemäß der fünften Ausführungsform, und die Fig. 13a und 13b sind Ansichten von Beispielen für einen Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 106.

Nunmehr erfolgt eine Beschreibung des Betriebsablaufs bei dem Navigationsgerät gemäß der fünften Ausführungsform. Die Vorgänge in den Schritten ST41 bis ST45 sind die gleichen wie jene in den Schritten ST3 bis ST35 von Fig. 10 bezüglich der vierten Ausführungsform, und insoweit erfolgt hier keine erneute Beschreibung. Wenn im Schritt ST45 die Anzeigeformsteuervorrichtung 117 feststellt, daß die Anzahl verstopfter Verbindungen L, die innerhalb der Straßenkarte auf dem Bildschirm vorhanden sind, größer oder gleich 10 ist, geht sie zum Schritt ST46 über. Wenn im Gegensatz hierzu die Anzeigeformsteuervorrichtung 117 feststellt, daß die Anzahl derartiger verstopfter Verbindungen L kleiner als 10 ist, so geht sie zum Schritt ST47 über. Die Anzeigeformsteuervorrichtung 117 stellt im Schritt ST46 Verkehrsstauanzeigelinien J mit einer Breite von drei Punkten in einer ruhigen Farbe dar, beispielsweise in Ocker, also in der gleichen Farbe wie der Hintergrund der Karte, an der linken Seite der jeweiligen Straßen mit Verkehrsstaus in der Karte auf dem Bildschirm. Andererseits stellt die Anzeigeformsteuervorrichtung 117 im Schritt ST47 Verkehrsstauanzeigelinien J mit einer Breite von drei Punkten in Dunkelrot an der linken Seite der jeweiligen Straßen mit Verkehrsstaus auf der Karte auf dem Bildschirm dar.

Fig. 13a zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in einem Fall, in welchem die Anzahl an Verbindungen mit Verkehrsstaus kleiner als 10 ist, und Fig. 13b zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in jenem Fall, in welchem die Anzahl an Verbindungen mit Verkehrsstaus größer oder gleich 10 ist. Bei dem in Fig. 13a dargestellt Beispiel werden Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J3 mit einer Breite von drei Punkten in Dunkelrot zusammen mit Autobahnen R1 in einer Breite von drei Punkten dargestellt, Nationalstraßen R2 mit einer Breite von drei Punkten, Kreisstraßen R3 mit einer Breite von drei Punkten, und anderen Straßen R4 mit einer Breite von einem Punkt, die jeweils in einer unterschiedlichen Farbe entsprechend der Art der betreffenden Straße angezeigt werden. Im Gegensatz hierzu werden bei dem in Fig. 13b gezeigten Beispiel Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J5 mit einer Breite von drei Punkten in Ocker dargestellt, also in einer ruhigen Farbe, zusammen mit Autobahnen R1 mit einer Breite von drei Punkten, Nationalstraßen R2 mit einer Breite von drei Punkten, Kreisstraßen R3 mit einer Breite von drei Punkten, und anderen Straßen R4 mit einer Breite von einem Punkt, welche jeweils in einer unterschiedlichen Farbe entsprechend der Art der betreffenden Straße dargestellt werden.

Das Gerät ändert daher die Farben von Verkehrsstauanzeigelinien J, die auf einer Straßenkarte auf dem Bildschirm angezeigt werden, in eine ruhige Farbe, die ähnlich oder gleich der Farbe des Hintergrundes der Karte ist, wenn das Gerät eine große Anzahl an Informationen über Verkehrsstaus empfängt. Selbst wenn eine Anzahl an Verkehrsstauanzeigelinien J dargestellt werden muß, können daher derartige Verkehrsstauzustände und eine Straßenkarte gut gleichzeitig erkannt werden, wobei die Erkennbarkeit der Straßenkarte auf dem Bildschirm verbessert ist.

Als nächstes erfolgt eine Beschreibung eines Navigationsgeräts gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 14 ist ein Blockschaltbild, welches den Funktionsaufbau des Navigationsgeräts gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Die gleichen Bauteile wie bei dem Navigationsgerät gemäß der ersten Ausführungsform werden mit denselben Bezugszeichen bezeichnet wie in Fig. 1, und insoweit erfolgt hier keine erneute Beschreibung. In Fig. 14 bezeichnet das Bezugszeichen 127 eine Anzeigeformsteuervorrichtung, die in der Anzeigesteuervorrichtung 105 angeordnet ist, zur Darstellung einer Verkehrsstauanzeigelinie, welche einen Verkehrsstau entlang einer verstopften Straße auf einer Karte zeigt, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt wird, auf der Grundlage von Verkehrsinformation, die von der Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 empfangen wurde, und zur Änderung, wenn der Maßstab der auf der Anzeigevorrichtung 106 dargestellten Karte kleiner oder gleich einem vorbestimmten Maßstab ist, der Anzeigeform sämtlicher Straßen, die auf dem Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt werden, also der Farben sämtlicher Straßen auf dem Bildschirm. Da der Hardwareaufbau des Geräts ebenso ist wie bei dem Gerät gemäß der ersten Ausführungsform, erfolgt hier keine erneute Beschreibung des Hardwareaufbaus.

Nunmehr erfolgt eine Beschreibung des Betriebsablaufs bei dem Navigationsgerät gemäß der sechsten Ausführungsform. Das Navigationsgerät gemäß der sechsten Ausführungsform ist dazu ausgebildet, die Farben sämtlicher Straßen auf dem Bildschirm entsprechend dem Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm zu ändern. Fig. 15 ist ein Flußdiagramm, welches den Steuerfluß bei dem so aufgebauten Navigationsgerät zeigt, und die Fig. 16a und 16b sind Ansichten von Beispielen für einen Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 106. Die Bezugszeichen in den Fig. 16a und 16b bezeichnen jeweils Bildschirmelemente, die ähnlich jenen in den Fig. 4a und 4b sind. Nachstehend wird der Betriebsablauf unter Bezugnahme auf die Fig. 15, 16a und 16b erläutert.

Wie bei der ersten Ausführungsform stellt das Navigationsgerät im Schritt ST51 die Momentanposition eines mit dem Navigationsgerät versehenen Fahrzeugs mit Hilfe der Momentanpositionserfassungsvorrichtung 102 zunächst fest. Dann liest das Gerät Kartendaten in der Nähe der momentanen Position aus der Kartendatenspeichervorrichtung 101 aus, und stellt die Straßenkarte auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 entsprechend Anzeigefarben und Breiten dar, die vorher entsprechend den Arten der Straßen festgelegt wurden, so daß Autobahnen R1 in der Farbe Blau und einer Breite von drei Punkten dargestellt werden, Nationalstraßen R2 in der Farbe Rot und mit einer Breite von drei Punkten, Kreisstraßen R3 in der Farbe Grün und mit einer Breite von drei Punkten, und andere Straßen R4 in der Farbe Ocker und mit einer Breite von einem Punkt, im Schritt ST52. Daraufhin stellt die Anzeigesteuervorrichtung 105 im Schritt ST53 die Momentanpositionsmarkierung P an einem Ort auf der Karte auf dem Bildschirm dar, welcher der im Schritt ST51 ermittelten, momentanen Position entspricht.

Dann bestimmt das Gerät im Schritt ST54, ob die Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 Verkehrsstauinformation empfangen hat oder nicht. Wenn das Gerät feststellt, daß die Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 noch keine Verkehrsstauinformation empfangen hat, kehrt das Gerät zum Schritt ST51 zurück, und wiederholt die Operationen in den Schritten ST51 bis ST54. Anderenfalls, wenn das Gerät feststellt, daß die Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 Verkehrsstauinformation empfangen hat, geht das Gerät zum Schritt ST55 über. Die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 bestimmt im Schritt ST55, ob der Maßstab der auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellten Straßenkarte kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist, beispielsweise ein Maßstab von 50.000 : 1. Wenn die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 ermittelt, daß der Maßstab der Karte kleiner als der Maßstab von 50.000 : 1 ist, so geht sie zum Schritt ST56 über. Wenn im Gegensatz die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 feststellt, daß der Maßstab der Karte nicht kleiner als der Maßstab von 50.000 : 1 ist, so geht sie zum Schritt ST57 über. Daraufhin werden dieselben Vorgänge wie im Falle der ersten Ausführungsform durchgeführt.

Daher ändert die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 im Schritt ST56 die Farben sämtlicher Straßen auf dem Bildschirm, die entsprechend der Art der jeweiligen Straße farbkodiert sind, in Ocker, welches eine ruhige Farbe darstellt, verglichen mit der Farbe des Hintergrunds B, und erzeugt neu die Karte auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106. Dann geht die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 zum Schritt ST57 über. Im Schritt ST57 stellt die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 Verkehrsstauanzeigelinien J mit einer Breite von drei Punkten in Dunkelrot an der linken Seite der jeweiligen verstopften Straßen auf der Karte dar, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 angezeigt werden, in Bezug auf die Richtung, in welcher sich das Fahrzeug jeweils bewegen soll. Die Abfolge der Vorgänge ist damit fertig.

Fig. 16a zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in einem Fall, in welchem der Maßstab einer auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellten Karte größer oder gleich einem Maßstab von 50.000 : 1 ist. Alle Straßen werden zusammen mit dunkelroten Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J5 in einer Breite von drei Punkten dargestellt, so daß Autobahnen R1 die Farbe Blau und eine Breite von drei Punkten aufweisen, Nationalstraßen R2 die Farbe Rot und eine Breite von drei Punkten aufweisen, Kreisstraßen R3 die Farbe Grün und eine Breite von drei Punkten aufweisen, und andere Straßen R4 die Farbe Ocker und eine Breite von einem Punkt aufweisen. Im Gegensatz hierzu zeigt Fig. 16b ein Beispiel für eine Anzeige in einem Fall, in welchem der Maßstab einer Karte auf dem Bildschirm kleiner als der Maßstab von 50.000 : 1 ist. In diesem Fall werden sämtliche Straßen zusammen mit dunkelroten Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J7 in einer Breite von drei Punkten dargestellt, so daß Autobahnen R1, Nationalstraßen R2, und Kreisstraßen R3 die Farbe Ocker und eine Breite von drei Punkten aufweisen, und andere Straßen R4 die Farbe Ocker und eine Breite von einem Punkt aufweisen.

Wie voranstehend geschildert ändert das Gerät die Farben sämtlicher Straßen in einer Straßenkarte auf dem Bildschirm in eine ruhige oder unauffällige Farbe, wenn der Maßstab der Straßenkarte kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist. Selbst wenn der Maßstab einer Karte auf dem Bildschirm klein ist, und eine Anzahl an Verkehrsstauanzeigelinien J dargestellt werden muß, können daher die Verkehrsstauanzeigelinien J so dargestellt werden, daß sie sich deutlich abheben. Daher können derartige Verkehrsstauzustände erkannt werden, wobei die Erkennbarkeit einer Straßenkarte auf dem Bildschirm verbessert ist.

Nunmehr erfolgt eine Beschreibung eines Navigationsgeräts gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie voranstehend geschildert ändert das Gerät gemäß der soeben beschriebenen sechsten Ausführungsform die Farben sämtlicher Straßen in einer Karte auf dem Bildschirm in eine ruhige oder unauffällige Farbe, verglichen mit der Farbe des Hintergrundes der Karte, wenn der Maßstab der Straßenkarte auf dem Bildschirm kleiner als ein vorbestimmter Wert ist. Im Gegensatz zur sechsten Ausführungsform ist das Gerät gemäß der siebten Ausführungsform dazu ausgebildet, die Breite sämtlicher Straßen auf dem Bildschirm zu verringern, statt die Farben sämtlicher Straßen auf dem Bildschirm zu ändern. Fig. 17 ist ein Flußdiagramm des Steuerflusses bei dem Navigationsgerät gemäß der siebten Ausführungsform, und die Fig. 18a und 18b sind Ansichten von Beispielen für einen Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 106.

Als nächstes erfolgt eine Beschreibung des Betriebsablaufs des Navigationsgerätes gemäß der siebten Ausführungsform. Die Vorgängen in den Schritten ST61 bis ST65 sind die gleichen wie bei den in Fig. 15 bezüglich der sechsten Ausführungsform gezeigten Schritten ST51 bis ST55, und insoweit erfolgt hier keine erneute Beschreibung. Wenn die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 im Schritt ST65 feststellt, daß die Skala einer auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellten Karte kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist, beispielsweise ein Maßstab von 50.000 : 1, so geht sie zum Schritt ST66 über. Wenn im Gegensatz hierzu die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 ermittelt, daß der Maßstab der Karte größer oder gleich dem Maßstab von 50.000 : 1 ist, so geht sie zum Schritt ST67 über. Im Schritt ST66 ändert die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 die Breiten sämtlicher Straßen auf dem Bildschirm, die im Schritt ST62 dargestellt wurden, und sich auf vorbestimmte Weise entsprechend der Art der jeweiligen Straße unterschieden, in eine identische Breite von einem Punkt, und erzeugt die Karte auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 neu. Dann geht die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 zum Schritt ST67 über. Wie bei der sechsten Ausführungsform stellt die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 im Schritt ST67 Verkehrsstauanzeigelinien J in der Nähe von Straßen mit Verkehrsstaus auf der Karte auf dem Bildschirm dar, die auf der Anzeigevorrichtung 106 angezeigt wird. Dann ist die Abfolge an Vorgängen fertig.

Fig. 18a zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in einem Fall, in welchem der Maßstab einer Karte auf dem Bildschirm größer oder gleich dem Maßstab von 50.000 : 1 ist, und Fig. 18b zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in einem Fall, in welchem der Maßstab einer Karte auf dem Bildschirm kleiner als der Maßstab von 50.000 : 1 ist. Bei dem in Fig. 18a gezeigten Beispiel werden sämtliche Straßen zusammen mit dunkelroten Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J5 in einer Breite von drei Punkten dargestellt, so daß Autobahnen R1 die Farbe Blau und eine Breite von drei Punkten aufweisen, Nationalstraßen R2 die Farbe Rot und eine Breite von drei Punkten, Kreisstraßen R3 die Farbe Grün und eine Breite von drei Punkten, und andere Straßen R4 die Farbe Ocker und eine Breite von einem Punkt. Im Gegensatz hierzu werden bei dem in Fig. 18b gezeigten Beispiel sämtliche Straßen mit dunkelroten Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J7 in einer Breite von drei Punkten dargestellt, so daß Autobahnen R1 die Farbe Blau aufweisen, Nationalstraßen R2 die Farbe Rot, Kreisstraßen R3 die Farbe Grün, andere Straßen R4 die Farbe Ocker, und sämtliche Straßen eine Breite von einem Punkt aufweisen.

Wie voranstehend geschildert verringert das Gerät die Breiten sämtlicher Straßen in einer Straßenkarte auf dem Bildschirm, wenn der Maßstab der Straßenkarte kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist. Selbst wenn der Maßstab einer Karte auf dem Bildschirm klein ist, und eine Anzahl an Verkehrsstauanzeigelinien J dargestellt werden muß, können daher die Verkehrsstauanzeigelinien J so dargestellt werden, daß sie deutlich hervorstechen. Daher können derartige Verkehrsstauzustände erkannt werden, wobei die Erkennbarkeit einer Straßenkarte auf dem Bildschirm verbessert ist.

Nunmehr erfolgt eine Beschreibung eines Navigationsgeräts gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie voranstehend geschildert ändert das Gerät gemäß den voranstehenden sechsten oder siebten Ausführungsformen die Farbe bzw. Breite sämtlicher Straßen auf einer Karte auf dem Bildschirm, wenn der Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist. Im Gegensatz zur sechsten und siebten Ausführungsform ist das Gerät gemäß der achten Ausführungsform dazu ausgebildet, die Farben nur von Straßen auf dem Bildschirm mit Verkehrsstaus in eine Farbe umzuändern, welche identisch zur Farbe des Hintergrunds der Karte ist, statt die Farben bzw. Breiten sämtlicher Straßen auf dem Bildschirm zu ändern. Fig. 19 ist ein Flußdiagramm des Steuerflusses bei dem Navigationsgerät gemäß der achten Ausführungsform, und die Fig. 20a und 20b sind Ansichten von Beispielen eines Anzeigebildschirms der Anzeigevorrichtung 106.

Nunmehr erfolgt eine Beschreibung des Betriebsablaufs bei dem Navigationsgerät gemäß der achten Ausführungsform. Die Vorgänge in den Schritten ST71 bis ST75 sind die gleichen wie bei den in den Schritten ST51 bis ST55 in Fig. 15 bezüglich der sechsten Ausführungsform gezeigten Vorgängen, und insoweit erfolgt hier keine erneute Beschreibung. Wenn die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 im Schritt ST75 feststellt, daß der Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist, also ein Maßstab von 50.000 : 1, geht sie zum Schritt ST76 über. Wenn im Gegensatz hierzu die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 feststellt, daß der Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm nicht kleiner als der vorbestimmte Maßstab ist, so geht sie zum Schritt ST77 über. Die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 ändert im Schritt ST76 die Farben von Straßen auf dem Bildschirm mit Verkehrsstaus, die im Schritt ST72 angezeigt wurde, in helles Ocker, also dieselbe Farbe wie jene des Hintergrunds B der Karte, und erzeugt neu die Karte auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106. Dann geht die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 zum Schritt ST77 über. Wie bei der sechsten Ausführungsform stellt die Anzeigeformsteuervorrichtung 127 im Schritt ST77 Verkehrsstauanzeigelinien J in der Nähe von Straßen mit Verkehrsstaus auf der Karte auf dem Bildschirm dar, die auf der Anzeigevorrichtung 106 angezeigt wird. Die Abfolge an Vorgängen ist damit fertig.

Fig. 20a zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in einem Fall, in welchem der Maßstab einer Karte auf dem Bildschirm größer oder gleich dem Maßstab von 50.000 : 1 ist, und Fig. 20b zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in einem Fall, in welchem der Maßstab einer Karte auf dem Bildschirm kleiner als der Maßstab von 50.000 : 1 ist. Bei dem in Fig. 20a gezeigten Beispiel werden Straßen mit Verkehrsstaus ebenfalls in unterschiedlichen Farben dargestellt, die vorher entsprechend den Arten der verstopften Straßen festgelegt wurden. Im Gegensatz hierzu verschwinden bei dem in Fig. 20b gezeigten Beispiel Straßen mit Verkehrsstaus, da die Farbe der Straßen in die Farbe des Hintergrunds B geändert wird, und daher sind nur Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J7 entlang den Straßen mit Verkehrsstaus sichtbar, die nicht mehr erkennbar sind.

Wie voranstehend geschildert macht das Gerät sämtliche Straßen mit Verkehrsstaus auf einer Straßenkarte auf dem Bildschirm unsichtbar, durch Änderung der Farben der verstopften Straßen in dieselbe Farbe wie jene des Hintergrunds der Karte, wenn der Maßstab der Straßenkarte auf dem Bildschirm klein ist. Selbst wenn der Maßstab einer Karte auf dem Bildschirm klein ist, und eine Anzahl an Verkehrsstauanzeigelinien J dargestellt werden muß, können daher die Verkehrsstauanzeigelinien J so dargestellt werden, daß sie deutlich hervortreten. Daher können derartige Verkehrsstauzustände erkannt werden, wobei die Erkennbarkeit einer Straßenkarte auf dem Bildschirm verbessert ist.

Nunmehr erfolgt eine Beschreibung eines Navigationsgeräts gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 21 ist ein Blockschaltbild des Funktionsaufbaus des Navigationsgerätes gemäß der neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Dieselben Bauteile wie bei dem Navigationsgerät gemäß der ersten Ausführungsform werden mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichnet, und insoweit erfolgt hier keine erneute Beschreibung. In Fig. 21 bezeichnet das Bezugszeichen 137 eine Anzeigeformsteuervorrichtung, die in der Anzeigesteuervorrichtung 105 vorgesehen ist, um eine Verkehrsstauanzeigelinie darzustellen, welche einen Verkehrsstau entlang einer verstopften Straße auf einer Karte zeigt, die auf der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt wird, auf der Grundlage von Verkehrsinformation, die von der Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 empfangen wurde, und zur Änderung, wenn der Maßstab der auf der Anzeigevorrichtung 106 dargestellten Karte kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, der Anzeigeform von Verkehrsstauanzeigelinien, die auf dem Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt werden, nämlich der Breite der Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm. Da der Hardwareaufbau des Geräts der gleiche ist wie bei dem Gerät gemäß der ersten Ausführungsform, erfolgt hier keine erneute Beschreibung des Hardwareaufbaus.

Nunmehr erfolgt eine Beschreibung des Betriebsablaufs bei dem Navigationsgerät gemäß der neunten Ausführungsform. Das Navigationsgerät gemäß der neunten Ausführungsform ist dazu ausgebildet, die Anzeigeform von Verkehrsstauanzeigelinien zu ändern, also die Breiten der Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm, entsprechend dem Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm. Fig. 22 ist ein Flußdiagramm des Steuerflusses bei dem so aufgebauten Navigationsgerät, und die Fig. 23a und 23b sind Ansichten von Beispielen für einen Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 106. Die Bezugszeichen in den Fig. 23a und 23b bezeichnen jeweils Bildschirmelemente, die ähnlich jenen in den Fig. 4a und 4b sind. Nachstehend wird der Betriebsablauf unter Bezugnahme auf die Fig. 22, 23a und 23b geschildert.

Wie bei der sechsten Ausführungsform ermittelt zuerst das Navigationsgerät im Schritt ST81 die momentane Position eines das Navigationsgerät aufweisenden Fahrzeugs mit Hilfe der Momentanpositionsbestimmungsvorrichtung 102. Dann liest das Gerät Kartendaten in der Nähe der momentanen Position aus der Kartendatenspeichervorrichtung 101 ein, und stellt die Straßenkarte auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 entsprechend Anzeigefarben und Breiten dar, die vorher entsprechend den Arten der Straßen festgelegt wurden, im Schritt ST82. Dann stellt die Anzeigesteuervorrichtung 106 im Schritt ST83 die Momentanpositionsmarkierung P an einem Ort auf der Karte auf dem Bildschirm dar, welcher der im Schritt ST81 bestimmten, momentanen Position entspricht. Dann stellt das Gerät im Schritt ST84 fest, ob die Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 Verkehrsstauinformation empfangen hat oder nicht. Wenn das Gerät ermittelt, daß die Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 noch keine Verkehrsstauinformation empfangen hat, so kehrt das Gerät zum Schritt ST81 zurück, und wiederholt die Operationen in den Schritten ST81 bis ST84. Wenn im Gegensatz hierzu das Gerät feststellt, daß die Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 Verkehrsstauinformation empfangen hat, so geht das Gerät zum Schritt ST85 über.

Die Anzeigeformsteuervorrichtung 137 bestimmt im Schritt ST85, ob der Maßstab der Straßenkarte, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt wird, kleiner als ein vorbestimmter Maßstab, beispielsweise ein Maßstab von 50.000 : 1, ist oder nicht. Wenn die Anzeigeformsteuervorrichtung 137 ermittelt, daß der Maßstab der Karte kleiner als ein Maßstab von 50.000 : 1 ist, geht sie zum Schritt ST36 über. Wenn im Gegensatz hierzu die Anzeigeformsteuervorrichtung 117 ermittelt, daß der Maßstab der Karte nicht kleiner als der Maßstab von 50.000 : 1 ist, so geht sie zum Schritt ST87 über. Die Anzeigeformsteuervorrichtung 137 zeigt im Schritt ST86 Verkehrsstauanzeigelinien J mit einer Breite von einem Punkt in Dunkelrot an den linken Seiten der jeweiligen verstopften Straßen auf der Karte an, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt wird, in Bezug auf die Richtung, in welche sich das Fahrzeug bewegen soll, auf der Grundlage der Verkehrsstauinformation, die von der Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung 103 empfangen wurde. Andererseits stellt die Anzeigeformsteuervorrichtung 137 im Schritt ST87 Verkehrsstauanzeigelinien J mit einer Breite von drei Punkten in Dunkelrot an den linken Seiten der jeweiligen verstopften Straßen auf der Karte dar, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 angezeigt wird, in Bezug auf die Richtung, in welche sich das Fahrzeug bewegen soll, auf der Grundlage der Verkehrsstauinformation. Die Abfolge an Vorgängen ist damit fertig.

Fig. 23a zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in einem Fall, in welchem der Maßstab einer auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellten Karte größer oder gleich dem Maßstab von 50.000 : 1 ist. In diesem Fall werden Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J5 mit einer Breite von drei Punkten in Dunkelrot zusammen mit Autobahnen R1 mit einer Breite von drei Punkten in der Farbe Blau dargestellt, mit Nationalstraßen R2 mit einer Breite von drei Punkten in der Farbe Rot, mit Kreisstraßen R3 mit einer Breite von drei Punkten in der Farbe Grün, und mit anderen Straßen R4 mit einer Breite von einem Punkt in der Farbe Ocker. Im Gegensatz hierzu zeigt Fig. 23b ein Beispiel für eine Anzeige in einem Fall, in welchem der Maßstab einer Karte, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt wird, kleiner als der Maßstab von 50.000 : 1 ist, und Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J7 mit einer Breite von einem Punkt in Dunkelrot zusammen mit Autobahnen R1 in einer Breite von drei Punkten dargestellt werden, mit Nationalstraßen R2 mit einer Breite von drei Punkten, mit Kreisstraßen R3 mit einer Breite von drei Punkten, und mit anderen Straßen R4 mit einer Breite von einem Punkt,die in unterschiedlichen Farben entsprechend der Art der jeweiligen Straße angezeigt werden.

Wie voranstehend geschildert verringert das Gerät die Breiten von Verkehrsstauanzeigelinien J, die auf einer Straßenkarte auf dem Bildschirm dargestellt werden, wenn der Maßstab der Karte kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist. Selbst wenn der Maßstab einer Karte klein ist, und eine Anzahl an Verkehrsstauanzeigelinien J dargestellt werden muß, können daher derartige Verkehrsstauzustände und die Straßenkarte gleichzeitig gut erkannt werden, wobei die Erkennbarkeit der Straßenkarte auf dem Bildschirm verbessert ist.

Nunmehr erfolgt eine Beschreibung eines Navigationsgeräts gemäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie voranstehend geschildert ändert das Gerät gemäß der voranstehend beschriebenen, neunten Ausführungsform die Breiten von Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm, wenn der Maßstab einer Straßenkarte kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist. Im Gegensatz zur neunten Ausführungsform ist das Gerät gemäß der zehnten Ausführungsform dazu ausgebildet, die Farben von Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm in eine ruhige oder unauffällige Farbe zu ändern, statt die Breiten der Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm zu ändern. Fig. 24 ist ein Flußdiagramm des Steuerflusses bei dem Navigationsgerät gemäß der zehnten Ausführungsform, und die Fig. 25a und 25b sind Ansichten von Beispielen für einen Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 106.

Nunmehr erfolgt eine Beschreibung des Betriebsablaufs des Navigationsgeräts gemäß der zehnten Ausführungsform. Die Vorgänge in den Schritten ST91 bis ST95 sind dieselben wie jene in den Schritten ST81 bis ST85 von Fig. 22 bezüglich der neunten Ausführungsform, und insoweit erfolgt hier keine erneute Beschreibung. Wenn die Anzeigeformsteuervorrichtung 137 im Schritt ST95 feststellt, daß der Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm kleiner als ein Maßstab von 50.000 : 1 ist, so geht sie zum Schritt ST96 über. Wenn im Gegensatz hierzu die Anzeigeformsteuervorrichtung 137 ermittelt, daß der Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm größer oder gleich dem Maßstab von 50.000 : 1 ist, geht sie zum Schritt ST97 über. Die Anzeigeformsteuervorrichtung 137 stellt im Schritt ST96 Verkehrsstauanzeigelinien J mit einer Breite von drei Punkten in einer ruhigen oder unauffälligen Farbe dar, beispielsweise in Ocker, also in der gleichen Farbe wie jener des Hintergrunds der Karte, an der linken Seite der jeweiligen mit Verkehrsstaus auf der Karte auf dem Bildschirm. Andererseits stellt die Anzeigeformsteuervorrichtung 137 im Schritt ST97 Verkehrsstauanzeigelinien J mit einer Breite von drei Punkten in Dunkelrot an den linken Seiten der jeweiligen Straßen mit Verkehrsstaus auf der Karte auf dem Bildschirm dar.

Fig. 25a zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in einem Fall, in welchem der Maßstab einer auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellten Karte größer oder gleich dem Maßstab von 50.000 : 1 ist und Fig. 25a zeigt ein Beispiel für eine Anzeige in einem Fall, in welchem der Maßstab einer Karte, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 106 dargestellt wird, kleiner als der Maßstab von 50.000 : 1 ist. Bei dem in Fig. 25a dargestellten Beispiel werden Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J5 mit einer Breite von drei Punkten in Dunkelrot zusammen mit Autobahnen R1 mit einer Breite von drei Punkten gezeigt, mit Nationalstraßen R2 mit einer Breite von drei Punkten, mit Kreisstraßen R3 mit einer Breite von drei Punkten, und mit anderen Straßen R4 mit einer Breite von einem Punkt, die in unterschiedlichen Farben entsprechend der Art der jeweiligen Straße angezeigt werden. Im Gegensatz hierzu werden bei dem in Fig. 25b gezeigten Beispiel Verkehrsstauanzeigelinien J1 bis J7 mit einer Breite von drei Punkten in Ocker zusammen mit Autobahnen R1 mit einer Breite von drei Punkten dargestellt, mit Nationalstraßen R2 mit einer Breite von drei Punkten, mit Kreisstraßen R3 mit einer Breite von drei Punkten, und mit anderen Straßen R4 mit einer Breite von einem Punkt, die in unterschiedlichen Farben entsprechend der Art der jeweiligen Straße angezeigt werden.

Wie voranstehend erläutert ändert das Gerät die Farben von Verkehrsstauanzeigelinien J, die auf einer Straßenkarte auf dem Bildschirm angezeigt werden, in eine ruhige oder unauffällige Farbe, wenn der Maßstab der Straßenkarte auf dem Bildschirm klein ist. Selbst wenn der Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm klein ist, und eine Anzahl an Verkehrsstauanzeigelinien J dargestellt werden muß, können daher derartige Verkehrsstauzustände und eine Straßenkarte gleichzeitig gut erkannt werden, wobei die Erkennbarkeit der Straßenkarte auf dem Bildschirm verbessert ist.

Wie voranstehend erläutert, stellt die vorliegende Erfindung folgende Vorteile zur Verfügung.

Ein Navigationsgerät gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dazu ausgebildet, Verkehrsstauanzeigelinien anzuzeigen, die auf Verkehrsstauinformation beruhen, welche von einer Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung empfangen werden, entlang Straßen mit Verkehrsstaus auf einer Straße, die auf dem Bildschirm einer Anzeigevorrichtung dargestellt wird, und dazu ausgebildet, die Anzeigeformen von Straßen auf dem Bildschirm zu ändern, wenn die Anzahl an Verbindungen, die jeweils einen verstopften Straßenabschnitt aufweisen, größer oder gleich einer vorbestimmten Anzahl ist, durch Bereitstellung einer Anzeigeformsteuervorrichtung. Wenn daher das Gerät eine Vielzahl von Informationen über Verkehrsstaus empfängt, ändert das Gerät die Anzeigeformen sämtlicher Straßen in einer Straßenkarte auf dem Bildschirm so, daß sie weniger deutlich hervortreten. Daher ist das Gerät bei dieser Ausführungsform in der Hinsicht vorteilhaft, daß selbst dann, wenn eine Anzahl an Verkehrsstauanzeigelinien J dargestellt werden muß, eine gute Erkennbarkeit und eine Vielzahl an Informationen für den Benutzer bereitgestellt werden können.

Ein Navigationsgerät gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dazu ausgebildet, Verkehrsstauanzeigelinien darzustellen, die auf Verkehrsstauinformation beruhen, welche von einer Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung empfangen wird, entlang Straßen mit Verkehrsstaus auf einer Karte, die auf dem Bildschirm einer Anzeigevorrichtung dargestellt wird, und dazu ausgebildet, die Anzeigeformen der Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm zu ändern, wenn die Anzahl an Verbindungen, die jeweils einen verstopften Straßenabschnitt aufweisen, größer oder gleich einer vorbestimmten Anzahl ist, durch Bereitstellung einer Anzeigeformsteuervorrichtung. Wenn daher das Gerät zahlreiche Informationen über Verkehrsstaus empfängt, ändert das Gerät die Anzeigeformen von Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm so, daß diese weniger deutlich hervortreten. Daher ist das Gerät gemäß dieser Ausführungsform in der Hinsicht vorteilhaft, daß selbst dann, wenn bei ihm zahlreiche Verkehrsstauinformationen dargestellt werden müssen, es eine gute Erkennbarkeit und eine Vielzahl von Informationen für den Benutzer zur Verfügung stellen kann, ohne die Übertragung von Straßenkarteninformationen an den Benutzer zu verhindern oder zu beeinträchtigen.

Ein Navigationsgerät gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dazu ausgebildet, Verkehrsstauanzeigelinien darzustellen, die auf Verkehrsstauinformation beruhen, welche von einer Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung empfangen wird, entlang Straßen mit Verkehrsstaus auf einer Karte, die auf dem Bildschirm einer Anzeigevorrichtung dargestellt wird, und ist dazu ausgebildet, die Anzeigeformen von Straßen auf dem Bildschirm zu ändern, wenn der Maßstab der Straßenkarte auf dem Bildschirm kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist, durch Bereitstellung einer Anzeigeformsteuervorrichtung. Wenn der Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm klein ist, ändert daher das Gerät die Anzeigeformen sämtlicher Straßen in einer Straßenkarte auf dem Bildschirm so, daß sie weniger deutlich hervortreten. Daher ist das Gerät gemäß dieser Ausführungsform in der Hinsicht vorteilhaft, daß selbst dann, wenn der Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm klein ist, es eine gute Erkennbarkeit und eine Vielzahl an Informationen für den Benutzer bereitstellen kann.

Ein Navigationsgerät gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dazu ausgebildet, Verkehrsstauanzeigelinien, die auf Verkehrsstauinformation beruhen, welche von einer Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung empfangen wird, entlang Straßen mit Verkehrsstaus auf einer Karte darzustellen, die auf dem Bildschirm einer Anzeigevorrichtung angezeigt wird, und ist dazu ausgebildet, die Anzeigeformen der Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm zu ändern, wenn der Maßstab der Straßenkarte auf dem Bildschirm kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist, durch Bereitstellung einer Anzeigeformsteuervorrichtung. Wenn der Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm klein ist, ändert daher das Gerät die Anzeigeformen sämtlicher Verkehrsstauanzeigelinien auf einer Straßenkarte auf dem Bildschirm so, daß sie weniger deutlich hervortreten. Daher weist das Gerät gemäß dieser Ausführungsform den Vorteil auf, daß selbst dann, wenn der Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm klein ist, es eine gute Erkennbarkeit und eine Vielzahl an Informationen für den Benutzer bereitstellen kann, ohne die Übertragung von Straßenkarteninformation an den Benutzer zu verhindern.

Ein Navigationsgerät gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dazu ausgebildet, die Farben sämtlicher Straßen, welche eine Farbkodierung entsprechend der Art der jeweiligen Straße erfahren haben, in eine identische, ruhige oder unauffällige Farbe zu ändern, unabhängig von den Arten der Straßen, wenn die Anzahl an Verbindungen, die jeweils einen verstopften Straßenabschnitt aufweisen, größer oder gleich einer vorbestimmten Anzahl ist, oder wenn der Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist. Wenn die Anzeige kompliziert ist, ermöglicht es daher das Gerät, sämtliche Straßen in einer Straßenkarte auf dem Bildschirm weniger deutlich hervortreten zu lassen. Daher ist das Gerät gemäß dieser Ausführungsform in der Hinsicht vorteilhaft, daß selbst dann, wenn eine Anzahl an Verkehrsstauanzeigelinien dargestellt werden muß, derartige Verkehrsstauzuständefestgestellt werden können, wobei die Erkennbarkeit verbessert ist.

Ein Navigationsgerät gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dazu ausgebildet, die Breiten sämtlicher Straßen auf dem Bildschirm zu ändern, die vorher entsprechend der Arten der Straßen festgelegt wurden, und zwar zu einer identischen, geringeren Breite, unabhängig von den Arten der Straßen, wenn die Anzahl an Verbindungen, die jeweils einen verstopften Straßenabschnitt aufweisen, größer oder gleich einer vorbestimmten Anzahl ist, oder wenn der Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist. Wenn die Anzeige kompliziert ist, ermöglicht es daher das Gerät, sämtliche Straßen in einer Straßenkarte auf einem Bildschirm weniger deutlich hervortreten zu lassen. Das Gerät gemäß dieser Ausführungsform ist daher in der Hinsicht vorteilhaft, daß selbst dann, wenn eine Anzahl an Verkehrsstauanzeigelinien dargestellt werden muß, derartige Verkehrsstauzustände erkannt werden können, wobei die Erkennbarkeit verbessert ist.

Ein Navigationsgerät gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dazu ausgebildet, die Farben von Straßen mit Verkehrsstaus in einer Karte auf dem Bildschirm in dieselbe Farbe wie jener des Hintergrundes der Karte zu ändern, wenn die Anzahl an Verbindungen, die jeweils einen verstopften Straßenabschnitt aufweisen, größer oder gleich einer vorbestimmten Anzahl ist, oder wenn der Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm kleiner ist als ein vorbestimmter Maßstab. Wenn die Anzeige kompliziert ist, ermöglicht es daher das Gerät, verstopfte Straßen unsichtbar zu machen, während nur Verkehrsstauanzeigelinien weiterhin in einer Straßenkarte angezeigt werden. Daher ist das Gerät gemäß dieser Ausführungsform in der Hinsicht vorteilhaft, daß selbst dann, wenn eine Anzahl an Verkehrsstauanzeigeli 02563 00070 552 001000280000000200012000285910245200040 0002019636056 00004 02444nien dargestellt werden muß, derartige Verkehrsstauzustände erkannt werden können, wobei die Erkennbarkeit verbessert ist.

Ein Navigationsgerät gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dazu ausgebildet, die Breite von Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm zu verringern, wenn die Anzahl an Verbindungen, die jeweils einen verstopften Abschnitt aufweisen, größer oder gleich einer vorbestimmten Anzahl ist, oder wenn der Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist. Wenn die Anzeige kompliziert ist, ermöglicht es das Gerät daher, Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm weniger deutlich hervortreten zu lassen. Daher ist das Gerät gemäß dieser Ausführungsform in der Hinsicht vorteilhaft, daß selbst dann, wenn eine Anzahl an Verkehrsstauanzeigelinien dargestellt werden muß, derartige Verkehrsstauzustände und die Straßenkarte gleichzeitig gut erkennbar sind.

Ein Navigationsgerät gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dazu ausgebildet, die Farbe von Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm in eine ruhige oder unauffällige Farbe abzuändern, wenn die Anzahl an Verbindungen, die jeweils einen verstopften Straßenabschnitt aufweisen, größer oder gleich einer vorbestimmten Anzahl ist, oder wenn der Maßstab einer Straßenkarte auf dem Bildschirm kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist. Wenn die Anzeige kompliziert ist, ermöglicht es daher das Gerät, Verkehrsstauanzeigelinien auf dem Bildschirm weniger deutlich hervortreten zu lassen. Daher ist das Gerät gemäß dieser Ausführungsform in der Hinsicht vorteilhaft, daß selbst dann, wenn eine Anzahl an Verkehrsstauanzeigelinien dargestellt werden muß, derartige Verkehrsstauzustände und die Straßenkarte zum gleichen Zeitpunkt gut erkennbar sind.

Es lassen sich zahlreiche, wesentliche unterschiedliche Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung verwirklichen, ohne vom Wesen und Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es wird darauf hingewiesen, daß die vorliegende Erfindung nicht auf die spezifischen Ausführungsformen beschränkt ist, die voranstehend geschildert wurden, sondern daß sich das Wesen und der Umfang der vorliegenden Erfindung aus der Gesamtheit der vorliegenden Anmeldeunterlagen ergeben, und von den beigefügten Patentansprüchen umfaßt sein sollen.

Claims

1. Navigationsgerät zur Anbringung an einem Fahrzeug, mit:
einer Kartendatenspeichervorrichtung (101) zum Speichern von Daten bezüglich einer Straßenkarte;
einer Momentanpositionsbestimmungsvorrichtung (102) zur Bestimmung der momentanen Position des Fahrzeugs, und zur Ausgabe von Daten in Bezug auf die momentane Position des Fahrzeugs, um eine Momentanpositionsmarkierung anzuzeigen;
einer Verkehrsstauinformationsempfangsvorrichtung (103) zum Empfang von Verkehrsinformation einschließlich Verkehrsstauinformation;
einer Anzeigevorrichtung (106) zur Darstellung einer Straßenkarte eines Bereichs, in welchem sich das Fahrzeug bewegt, auf der Grundlage der Daten bezüglich der Straßenkarte, und zur Darstellung der Momentanpositionsmarkierung auf der Grundlage der Daten bezüglich der momentanen Position des Fahrzeugs; und
einer Anzeigeformsteuervorrichtung (107, 117) zur Ermittlung von Straßen mit Verkehrsstau auf der Grundlage der Verkehrsinformation, die in der Empfangsvorrichtung (103) empfangen wird, zur Darstellung eines Verkehrsstauanzeigesymbols entlang einer Straße mit Verkehrsstau auf der Straßenkarte, die auf der Anzeigevorrichtung (106) dargestellt wird, und zur Änderung von Anzeigeformen entweder von Straßen oder von Verkehrsstauanzeigesymbolen auf der Straßenkarte auf dem Bildschirm, wenn die Anzeigeformsteuervorrichtung aus der empfangenen Verkehrsinformation feststellt, daß eine Anzahl an Verbindungen, die jeweils zwei Knoten wie beispielsweise Kreuzungen verbinden, und einen verstopften Straßenabschnitt enthalten, größer oder gleich einer vorbestimmten Anzahl ist.

2. Navigationsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen der Straßen, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, durch Änderung der Farben der Straßen ändert, die eine Farbkodierung in mehrere Farben entsprechend den Arten der Straßen erfahren haben, in eine identische ruhige Farbe unabhängig von den Arten der Straßen.

3. Navigationsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen der auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellten Straßen durch Änderung der Breiten der Straßen ändert, welche vorher entsprechend den Arten der Straßen festgelegt wurden, in eine identische, geringere Breite, unabhängig von den Arten der Straßen.

4. Navigationsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen nur verstopfter Straßen ändert, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, durch Änderung der Farben der verstopften Straßen auf dem Bildschirm, die vorher entsprechend den Arten der Straßen festgelegt wurden, in eine identische, ruhige Farbe, unabhängig von den Arten der Straßen.

5. Navigationsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ruhige Farbe dieselbe Farbe ist wie die Farbe des Hintergrundes der Straßenkarte auf dem Bildschirm.

6. Navigationsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen der Verkehrsstauanzeigesymbole, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, durch Verringerung der Breite der Verkehrsstauanzeigesymbole auf dem Bildschirm ändert.

7. Navigationsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen der Verkehrsstauanzeigesymbole, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, durch Änderung der Farbe der Verkehrsstauanzeigesymbole auf dem Bildschirm in eine ruhige Farbe ändert.

8. Navigationsgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die ruhige Farbe ähnlich oder gleich der Farbe des Hintergrunds der Straßenkarte auf dem Bildschirm ist.

9. Navigationsgerät zur Anbringung auf einem Fahrzeug, gekennzeichnet durch:
eine Kartendatenspeichervorrichtung (101) zum Speichern von Daten bezüglich einer Straßenkarte;
eine Momentanpositionsbestimmungsvorrichtung (102) zur Bestimmung der momentanen Position des Fahrzeugs, und zur Ausgabe von Daten bezüglich der momentanen Position des Fahrzeugs, um eine Momentanpositionsmarkierung anzuzeigen;
eine Verkehrsinformationsempfangsvorrichtung (103) zum Empfangen von Verkehrsinformation einschließlich Verkehrsstauinformation;
eine Anzeigevorrichtung (106) zur Darstellung einer Straßenkarte eines Bereichs, in welchem sich das Fahrzeug bewegt, auf der Grundlage der Daten bezüglich der Straßenkarte, und zur Darstellung der Momentanpositionsmarkierung auf der Grundlage der Daten bezüglich der momentanen Position des Fahrzeugs; und
eine Anzeigeformsteuervorrichtung (127, 137) zur Bestimmung von Straßen mit Verkehrsstau auf der Grundlage der in der Empfangsvorrichtung (103) empfangenen Information, zur Anzeige eines Verkehrsstauanzeigesymbols entlang einer Straße mit Verkehrsstau auf der Straßenkarte, die auf der Anzeigevorrichtung (106) dargestellt wird, und zur Änderung von Anzeigeformen entweder von Straßen oder von Verkehrsstauanzeigesymbolen auf der Straßenkarte auf dem Bildschirm, wenn der Maßstab der auf der Anzeigevorrichtung dargestellten Straßenkarte kleiner als ein vorbestimmter Maßstab ist.

10. Navigationsgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen der Straßen, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, durch Änderung der Farben der Straßen ändert, die eine Farbkodierung in mehrere Farben entsprechend der Art der jeweiligen Straße erfahren haben, in eine identische, ruhige Farbe, unabhängig von den Arten der Straßen.

11. Navigationsgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen der Straßen, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, durch Änderung der Breiten der Straßen ändert, die vorher entsprechend den Arten der Straßen festgelegt wurden, in eine identische, geringere Breite, unabhängig von den Arten der Straßen.

12. Navigationsgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen nur von verstopften Straßen ändert, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, durch Änderung der Farben der verstopften Straßen auf dem Bildschirm, welche vorher entsprechend den Arten der Straßen festgelegt wurden, in eine identische, ruhige Farbe, unabhängig von den Arten der Straßen.

13. Navigationsgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die ruhige Farbe dieselbe Farbe ist wie jene des Hintergrundes der Straßenkarte auf dem Bildschirm.

14. Navigationsgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen der Verkehrsstauanzeigesymbole ändert, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, durch Verringerung der Breite der Verkehrsstauanzeigesymbole auf dem Bildschirm.

15. Navigationsgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeformsteuervorrichtung die Anzeigeformen der Verkehrsstauanzeigesymbole ändert, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, durch Änderung der Farbe der Verkehrsstauanzeigesymbole auf dem Bildschirm in eine ruhige Farbe.

16. Navigationsgerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die ruhige Farbe ähnlich oder gleich der Farbe des Hintergrunds der Straßenkarte auf dem Bildschirm ist.